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Consecuencias
I.
SiS F = 0, v = cte
II.
S F = d p / dt; dondep es el
momento lineal:p = m v;
si m = cte, F = m a
III.
F = d p / dt
p2 - p1 = F dt (cantidad de
movimiento = impulso lineal)
W = F dr
En 1D: W = F s cos q
Energa cintica
P = d W /dt = F v
Teorema de la energa en
forma diferencial
F v = d Ec/dt
Teorema de la energa en
forma integral
D Ec = Fv dt
Campos conservativos
Son aquellos en que la fuerza deriva de
un potencial
F = - Ep
Su rotacional es nulo
xF=0
F = - d Ep /dt
Ep = - F dx + cte
Puntos de equilibrio
estable: mnimos de la
energa potencial
Puntos de equilibrio
inestable: mximos de la
energa potencial
Energa potencia gravitatoria
Ep = - G M m / r
G = 6.67 10-11 N m2 /kg2
Ep = m g h
Momento de una
fuerza respecto de un
punto
Fuerza de rozamiento
(en movimiento)
Fr = m N
Fuerza centrfuga
Fc = m v2/R
Colisiones
Inelstico (perfecto)
Coeficiente de
restitucin
I = m r2
I=S
mi ri2
Slido rgido
I=
r2 dm
dm = l
dl
{I}
Radio de giro K
I = m K2
Io = m
R2
Io = m
R2/2
Io = m
R2/2
Esfera
Io = 2 m
R2/5
Io = 2 m
R2/3
Barra
Io = m
R2 / 12
Io = 3 m
R2/ 10
I = Io +
md2
Momento angular
L = r x p = m r x v = { I } w,
donde { I }es el tensor de
inercia
Ecuacin de la dinmica de la
rotacin
S M = d L /dt = I a
I es el momento de inercia
respecto del punto del que
tomamos momentos
M=rxF
Si SM = 0, L = cte
Ec = m w2/2
rcm = rdm / dm
vcm = S mivi / M
M = S mi
ri'= ri - rcm
vi'= vi - vcm
Energa cintica
Ec = Ec' + M vcm / 2
Momento angular
Fuerzas centrales
Fuerzas centrales
Sistema conservativo
E = Ec + Ep = cte
Momento de un fuerza
central
I.
II.
kg m /s
M L T-1
Fuerza
M L T-2
M L2 T 2
M L2 T 3
Nm
dina (CGS), 1 N =
105 dinas
Trabajo
ergio (CGS), 1 J =
107 ergios
Potencia
1 C.V. = 735.5 w
M L2 T 2