PRACTICA Nro.

12
1.

TEMA:

GENERADOR DC CON MOTOR DE INDUCCION SLEEP RING

2.

OBJETIVO(S).

Medir las caractersticas del voltaje ascendente y descendente en un circuito abierto

del generador DC en la configuracin en excitacin independiente.
Analizar la grfica con los datos obtenidos durante la prctica.
Identificar los elementos de un generador DC y las principales caractersticas de
funcionamiento.

3. MARCO TEORICO
GENERADOR DC
Los generadores de corriente continua funcionan parecidos a los motores de corriente
continua. En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin
a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan
al revs. Los generadores son mquinas que convierten la energa mecnica en
elctrica se le denomina tambin alternador o dnamo.
Su funcionamiento constituye una aplicacin directa de la ley de induccin de Faraday.
En forma esquemtica El generador est construido a partir de una bobina que gira en el
campo magntico. De esta manera, una fuerza electromotriz se establece sobre la bobina
como consecuencia de las variaciones del flujo mientras que gira.

Generador

Al lado izquierdo se muestra cmo funciona el generador, usando una espira que gira en
el campo magntico de un imn permanente. Los lados de la espira son pintados con
diferentes colores para poder distinguirlos cuando la espira gira. Aplicando la ley de
Faraday, y con la ayuda de la ley de Lenz, se puede entender que en los extremos de la
espira se induce una f.e.m. cuya amplitud y signo cambia segn gira la espira. Lo que
queda claro es que el alambre que queda a la derecha ser siempre el lado positivo. Para

aprovechar la fem as generada debe implementarse unos contactos mviles que

conmutan automticamente los terminales dela bobina mientras que sta gira. Esta parte
de del generador recibe el nombre de conmutador, y est formado por unas pistas de cobre
llamadas delgas, donde se conectan los extremos de la bobina, y las escobillas que recoge
la f.e.m. de la bobina para entregarlas a los contactos externos o bornes del generador.

Lamentablemente, un generador como el de la ilustracin tiene muchos inconvenientes.

Para empezar, por tener una sola espira la tensin sera muy pequea pero,
ms importante, la tensin generada tendra variaciones muy pronunciadas. Adems, por
tener un entrehierro muy grande, el campo magntico en el lugar donde gira la bobina
sera menor que el disponible en los imanes. Por todas esas razones, el inducido del
generador se construye usando muchas bobinas, cada una de las cuales tiene un nmero
considerable de espiras y todas ellas se arrollan sobre un ncleo de hierro como se
muestra en la Figura.

Principio de funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.
Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras
que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte
de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del
motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como
una resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de
giro del motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En
consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de la
mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un bobinado

imbricado, se debern poner tantas escobillas como polos tiene la mquina, pero si en
su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente
paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas,
aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en
el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.

Sentido de giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa
en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar
la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica. En ambos casos el inducido est sometido
a la accin del campo inductor principal.

Variaciones en el diseo del motor

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso,
que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
Motores con estator bobinado
Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se

conectan en serie.

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en

paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas

configuraciones.

Motores de imn permanente

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a
los motores sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el
predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms
ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas
individualmente.
Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la
tensin en sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de
computadoras.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos polos, cinco
devanados, cinco delgas y dos escobillas.

MOTOR DE INDUCCIN
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna en
el que la corriente elctrica, en el rotor, necesaria para producir torsin es inducida
por induccin electromagntica del campo magntico de la bobina del estator. Por lo
tanto un motor de induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su
misma excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor,
como en losuniversales, DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de
motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido
por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical
Engineers (en espaol, Instituto Americano de Ingenieros Elctricos,
actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120
en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de
120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el
motor a induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin
del motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo
su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras estn conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los electricistas) a
cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este
ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como
hmsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se
llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende
a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador):
en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
induccin.

La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del
rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales
hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento o resbalamiento.

Motor asncrono ideado por Tesla.

MOTOR SLIP RING

El motor Slip Ring, es un motor de induccin dnde el rotor comprende un juego de rodillos
que se terminan en sliprings que pueden conectarse las impedancias externas. El estator es
igual que se usa con un motor de jaula de ardilla normal.
Cambiando la impedancia conectada al circuito del rotor, los speed/current y curvas del
speed/torque pueden ser alteradas.
El motor Slip Ring se usa para empezar una carga de inercia alta o una carga que requieren
una torsin de arranque muy alta por el rango de velocidad lleno principalmente.
Seleccionando las resistencias usadas en la resistencia secundaria o juez de salida de anillo
de resbaln correctamente, el motor puede producir la torsin mxima a una corriente

relativamente baja de cera velocidad abatanar la velocidad. Un uso secundario del motor Slip
Ring, es proporcionar un medio de mando de velocidad. Porque la curva de la torsin del
motor es efectiva modificada por la resistencia conectada al circuito del rotor, la velocidad
del motor puede alterarse. Aumentando el valor de resistencia en el circuito del rotor bajarn
la velocidad de torsin mxima. Si la resistencia se conecta al rotor se aumenta ms all del
punto dnde la torsin es mxima y ocurre la velocidad a cero, la torsin se reducir ms
all.
Cuando us con una carga que tiene una curva de la torsin que aumenta con la velocidad, el
motor operar a la velocidad dnde la torsin desarroll por el motor es igual a la torsin de
carga. Reduciendo al muchacho causarn el motor para acelerar, y aumentando la carga
causarn el motor lentamente a abajo hasta la carga y la torsin de motor es igual. Operado
de esta manera, las prdidas del resbaln son disipados en las resistencias secundarias y
pueden ser muy significante. La regulacin de velocidad tambin es muy pobre.
El motor Slip Ring tiene dos partes distintamente separadas, el estator y el rotor. El circuito
del estator se tasa como con un motor de jaula de ardilla normal y el rotor se est en el voltaje
del marco y corriente del cortocircuito. El voltaje del marco es el voltaje del circuito abierto
cuando el rotor no est girando y da una medida de la proporcin de los giros entre el rotor y
el estator. La corriente del corto circuito es la corriente que fluye cuando el motor est
operando a toda velocidad con los anillos del Slip (el rotor) puso en cortocircuito y se aplica
la carga llena al rbol de motor.
El motor de anillos rosantes se alimenta con tres fases, el rotor siempre debe estar conectado
a una carga o debe estar en corto, de otro modo no funcionara debido a que no existe ninguna
corriente en el rotor. Se pueden realizar las siguientes conexiones:DELTA:Las Tres bobinas
del estator se conecta en triangulo y se conectan las tres fases del alimentacin a los puntos
de unin de las bobinas. Los tres terminales del rotor van conectado a un restato o en corto.
Caractersticas:
Por medio de un restato se puede ir variando el nivel de carga del rotor.

ESTRELLA:
Las Tres bobinas del estator se conectan en estrella y se conectan las tres fases de
alimentacin a los bornes libres de las bobinas. Los tres terminales del rotor van conectados
a un restato o en corto.
Caractersticas:

Se crea un neutro
Por medio de un restato se puede ir variando el nivel de carga del rotor.
Los valores de voltaje, corriente de funcionamiento, Potencia, potencia activa,
potencia reactiva, y factor de potencia son aproximadamente los mismos en los siete
niveles de carga del restato.

Cuanto ms alto es el nivel de carga del restato mayor ser la corriente de arranque
del motor.
La potencia activa y reactiva tienen aproximadamente los mismos valores.

4. EQUIPO:
4.1 Equipo Usado:

Fuente de poder TF-123/PS-12

Voltmetro analgico 120 DC
Restato RH-11
Tacmetro generador MV-100/UNIT MD-40
Conmutador Estrella-Delta
Starter
Motor trifsico
Arrancador

5. PROCEDIMIENTO:

Armar el circuito
El arrancador en la minima resistencia
El conmutador OYD en la posicin
Energizar la fuente variable
Incrementar V1 a 110
Arrancar el motor en estrella, luego que llegue a su velocidad nominal cambiar a D
Cerrar S1 incrementar la carga en pasos 0.35 A hasta 3 A, toma nota de cada paso
Con el conmutador cambiar de Y a O se el sistema

6. ESQUEMA CIRCUITAL DEL GENERADOR DC:

TABLA DE DATOS:
Datos de la prctica
Sin carga
Ea [V]
15
25
35
45
55
65
75
85
95
105
115

I2 [A]
0,1
0,12
0,2
0,3
0,35
0,41
0,5
0,62
0,69
1,1
1,5

Con carga
Ea [V]
95
92,5
90
90
87,5
86
83
80
79

I3 [A]
1,8
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,4
3,8
4

w [rpm]
1650
1620
1600
1590
1575
1560
1550
1549
1549

I3 [A]
1,8
2,2
2,4
3
3,4
4

T [Nm]
1,6
1,8
2
2,1
2,2
2,3

Pin [W]
17
18
20
21
22
25

Grficos de la prctica

Ea=f(If)
140
120

Ea [V]

100
80
60

Ea=f(If)

40
20
0
0

0.5

1.5

If [A]

Ea=f(Ic)
100

Ea [V]

80
60
40

Ea=f(Ic)

20
0
1

3
Ic [A]

w=f(Ic)
w [rpm]

1800
1600
1400
w=f(Ic)

1200
1000
1

1.5

2.5

3.5

4.5

Ic [A]

T=f(Ic)
T [Nm]

2.5
2
1.5

T=f(Ic)

1
1

Ic [A]

7. CUESTIONARIO:
7.1.

Realizar la grfica de Ea VS I carga

Ea [V]
95
92,5
90
90
87,5
86
83
80
79

I3 [A]
1,8
2,2
2,4
2,6
2,8
3
3,4
3,8
4

Ea=f(Ic)
100

Ea [V]

80
60
40

Ea=f(Ic)

20
0
1

Ic [A]

7.2.

Calcular el deslizamiento y el rendimiento del sistema con los datos obtenidos.

Psalida
100%
Pentrada

Pout = T w
30
Pin = P 10 3

total =

w [rpm]
1650
1620
1600
1560
1550
1549

T
1,6
1,8
2
2,1
2,2
2,3

Pin [W]
17
18
20
21
22
25

Pin [W]
510
540
600
630
660
750

Pout [w]
276,46
305,36
335,10
343,06
357,09
373,09

n
54,21
56,55
55,85
54,45
54,11
49,74

w s/carga
[rpm]
1750
1750
1750
1750
1750
1750

7.3.

100

w carga
[rpm]
1650
1620
1600
1560
1550
1549

s%
6,06
8,02
9,38
12,18
12,90
12,98

Realizar el anlisis de la grfica del deslizamiento y de la eficiencia

En la grfica de eficiencia (T=f(Ic)) tenemos que el torque es directamente

proporcional a la corriente de carga, en cuanto aumenta la corriente aumenta el torque.
Pero como se nota en la grfica de deslizamiento la velocidad disminuye, por ende si
disminuye la carga aumenta la corriente y torque y por ende la eficiencia.
En la grfica de deslizamiento (w=f(Ic)) tenemos que en cuanto aumenta la corriente
va disminuyendo la corriente. Entonces tenemos que si aumentamos la carga aumenta
el deslizamiento.
7.4.

Calcular la potencia a plena carga, explique su valor bajo

Pout = T w
w [rpm]
1650
1620
1600
1560
1550
1549

T [Nm]
1,6
1,8
2
2,1
2,2
2,3

30
Pout [w]
276,46
305,36
335,10
343,06
357,09
373,09

La potencia a plena carga es baja ya que el motor que esta generando el torque
solo puede proporcionar 1 Hp por ende la potencia no puede sobre pasar los 746
W. A medida que la corriente aumenta, el torque aumenta, pero la velocidad
disminuye por ende el valor bajo de la potencia.

8. CONCLUSIONES
Las funciones anteriormente graficadas representan algunas variables elctricas en
funcin de otras, como corrientes, tensiones, velocidades, las cuales en algunos casos
presentan relaciones directas o inversas, esto tambin va de la mano con la eficiencia
que tenga el generador y su deslizamiento.
A las mquinas DC se les conoce tambin con el nombre mquinas con colector
debido a la presencia de esta estructura.
A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina
generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica se le denomina motor
El torque obtenido es directamente proporcional a la corriente de carga, es decir si la
corriente de carga aumenta, el torque tambin incrementara su valor.
El deslizamiento depende de las velocidades sin carga y con carga mientras
disminuya la velocidad con carga el deslizamiento aumentara progresivamente.
La potencia a plena carga es baja ya que el motor que est generando el torque solo
puede proporcionar 1 Hp por ende la potencia no puede sobre pasar los 746 W.
El valor de Ea es directamente proporcional a If, en cuanto aumenta If aumenta el
valor de Ea.
9. RECOMENDACIONES
Hay que precautelar, cuando se hace las tomas de datos estas estn en el rango correcto
ya que si no se lo hace bien podra generar malos clculos, y la prctica no cumplira con
los objetivos.
Se recomienda utilizar los cables ms pequeos que se encuentren para de esta manera
no tener problemas en las mediciones.
Todos los cables y conectores a los diferentes equipos deben estar revisados por el
instructor, de no serlo ah la probabilidad de que se encuentre mal conectado provocando
que se daen los equipos, lo cuales son antiguos y de seguro no es posible conseguir
como arreglarlo.

10. BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncronoMaquinas elctricas y
sistemas de potencia. Theodore Wildi. 6 Ed. Pg. 103.
Mquinas y circuito elctricos. Eugene C. Lister. Pg. 113.
Manual del electricista de taller. Roldn Viloria. Pg. 124.
Introduccin a la ingeniera elctrica Maquinas elctricas. Paul Nasor
Unnewehr. Vol 2. Pg 595.
Mquinas elctricas Estifan Chapman 1976
http://www.monografias.com/trabajos82/motores-asincronicos/motoresasincronicos.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_s%C3%ADncrono