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FACULDADE ANHANGUERA EDUCACIONAL

ENGENHARIA MECNICA

ATIVIDADES PRTICAS SUPERVISIONADAS

CONTROLE E AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

Anpolis
2015
Sumario

1. Introduo
2. Logica fuzzy

3. Entrada e sada discretas e analgicas

4. Linguagem ladder
5. Conculuso

6. Bibliografia

Introduo

Existem vrios programas para automatizao de sistemas. A disciplina de Controle e

Automao de Processos Industriais busca desenvolver mecanismos de automao para que
sistemas repetitivos sejam realizados por comandos lgicos., dentro de uma linguagem logica
recebem os dados e transmitem a determinados equipamentos, seja uma lmpada, um
aquecedor ou abrir e fechar de portas. Neste trabalho vamos conhecer de forma resumida a
introduo a Logica Fuzzy, Entradas e Sadas analgicas e discretas de um Clp e Linguagem
Ladder na construo de algoritmos para clps.

Logica Fuzzy( DIFUZA:

Com a necessidade de lidar com a complexidade dos problemas, a teoria da probabilidade era
usada com sucesso em muitas reas da cincia, porm com essa teoria era mais difcil de tratar
a incerteza. Um exemplo disso era considerar o perodo meia-idade que comea em 35 anos e
termina em 55 anos . Quando um determinado problema apresenta um grande grau de
incerteza necessrio que para soluo deste se utilize um modelo matemtico que contemple
essa especificidade e no desconsidere aspectos que possam ser ignorados na aplicao de
lgicas tradicionais. Cox afirma que

para esses casos a lgica fuzzy amplamente

recomendada pois apresenta um modelo capaz de combinar a impreciso associada aos

eventos naturais e o poder computacional das mquinas produzindo assim sistemas de
respostas inteligentes. Segundo Von Altrock um dos grandes objetivos inerentes a lgica fuzzy
se aproximar em sua lgica, da forma com que o raciocnio humano relaciona as
informaes buscando respostas aproximadas aos problemas, por isso o grande foco desta
lgica a soluo de problemas cuja as informaes presentes sejam incertas.
Exemplo:

Nesta imagem no e possvel declarar se as taas esto cheias ou vazias, um claro

exemplo de incerteza logo deve ser utilizado a linguagem Fuzzy, O copo da esquerda esta
meio cheio e meio vazio enquanto O copo da direita esta quase totalmente cheio. Eis o ponto
principal da lgica fuzzy. Atravs dessas afirmaes incertas foram criadas linguisticamente
escalas de valores que buscam quantificar a quantidade de gua dos copos buscando uma
aproximao do que seria se as taas estivem cheias o vazias. Com essas duas afirmaes o
que acabou de ser feito foi a criao das chamadas variveis lingusticas que diferentemente
da lgica tradicional, para a lgica fuzzy so de extrema relevncia pois possibilitam captar o
grau de incerteza presente nessas variveis e traduzir para um modelamento matemtico. Esta
possibilidade da lgica fuzzy chamada grau de participao ou tambm conhecido como
funo de pertinncia.
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O sistema lgico fuzzy consiste em trs operaes bsicas como

DADOS INICIAIS > FUZIFICAO > INFERENCIA > RESUTADOS
DESFUZZIFICAO > DASOS FINAIS.
Fuzzificao: Nesta primeira etapa do Sistema Lgico fuzzy o problema analisado
e os dados de entrada so transformados em variveis lingusticas. Neste momento de
extrema importncia que todos os dados de impreciso e incerteza sejam considerados e
transformados em variveis linguisticas. Aps esta transformao so determinadas tambm
as funes de pertinncia.

CLPs, Entradas e sadas Discretas e Analogicas

Entradas e sadas - so os meios de comunicao do CLP com o processo a ser controlado. As
entradas recebem os sinais do campo e os transformam em sinais para serem processados pela
UCP. Aps o processamento, os dados enviados pela UCP so convertidos pelas sadas em
sinais que possam acionar cargas externas (sinais eltricos).
Os pontos de entradas so aqueles atravs dos quais a UCP busca informaes do
processo comandado. Estas informaes podem vir de um termostato, pressostato, chaves
fm-de-curso, botoeiras, termo-elementos, medidores de presso, vazo, etc. Pelos exemplos
citados podemos distinguir dois tipos bsicos de entradas - digitais e analgicas. As entradas
digitais informam UCP um nvel lgico (por exemplo, se a temperatura est correta. se uma
determinada posio foi atingida, etc.) J as analgicas informam um valor de temperatura,
uma determinada posio, um valor de presso etc.
A UCP s consegue trabalhar com sinais digitais que so sequncias de bits ligados e
desligados. Isto representado por O para um bit desligado e l para um bit ligado. Atravs
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destes dois estados pode-se, com o uso de codificao, representar qualquer nmero, caractere
ou funo. desta forma que os programas e dados so armazenados na memria. Tambm
assim que a UCP aciona e interpreta os estados das entradas e sadas.
Entradas Analgicas podem ter infinitos estados dentro de uma faixa determinada.
Existe uma grande gama de sinais de entradas padronizados: +/- 12,5 mV, +/- 50 mV, +/- 500
mV, +/- IV. +/- 5 V, +/- 10 V, l a 5V, O a 5 V, O a 10 V, O a 20 mA, 4 a 20 mA. Estes sinais
so usados na medio linear de uma grandeza. Podemos por exemplo, associar uma destas
faixas de sinal a uma medida de presso. Podemos ento escolher a faixa de 4 a 20 mA e
associ-lo a um medidor de presso que mea a faixa de O a 10 mca:
As sadas analgicas tambm seguem o mesmo princpio das entradas analgicas,
mas fazem o contrrio, ou seja, a UCP fornece uma palavra com um certo nmero de bits (da
mesma forma que na entrada, este nmero influi na preciso do sinal de sada), que
convertido por um conversor digital/analgico em um sinal que geralmente est nas faixas de
l a 5V, O a 10 V,+/-10V, O a 20 mA, 4 a 20 mA.
(a) entradas analgica:

(b) entrada e sadas digitais ou discretas:

Introduo a Linguagem ladder:

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O diagrama de contatos de um programa realizado em linguagem "ladder" consiste

em um desenho formado por duas linhas verticais, que representam os polos positivo e
negativo de uma bateria ou fonte de alimentao genrica. Entre essas duas linhas verticais
so desenhadas linhas horizontais que possuem chaves, que podem ser de lgica normalmente
aberta

ou

fechada,

que

representam

os

estados

das

entradas

do

CLP.

Nesses ramais horizontais so representadas (em geral com um crculo) as sadas do CLP, de
maneira tal que o estado delas depende do estado das entradas desse mesmo ramal.
Na a entrada digital nmero 0 do CLP e Q a sada digital nmero 0 do CLP. Desta
maneira, fica claro nesse diagrama de contatos que o estado da sada Q depender do estado
da entrada Na: quando esta for ativada, fechando a chave Na, se fechar o circuito eltrico
entre os plos virtuais da fonte de alimentao (representados pelas duas linhas verticais) e se
ativar, portanto, a sada Q.
Exemplo: Aquecimento de uma piscina :

No programa apresentado o sensor de temperatura ligado na entrada E0000, caso o valor

medido seja menor que um valor especificado em M0001, o aquecedor para. O contator de
potncia que aciona o aquecedor ligado na sada O0001.
CONCLUSO
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As formas de logica seja ela difusa (Fuzzy), ou ento Laader, esto diretamente ligadas a a
CLPs, Os sistemas hoje que se utilizam da automao para realizarem determinadas tomadas
de deciso necessitam de linguagem de programao, algoritmos que associados a
computadores possam transmitir as coordenadas ou os sinais que um determinado
equipamento irra realizar. Vimos que a logica Fussy no obedece uma ordem exata, mais sim
decises entre o sim e o no, valores aproximados so utilizados nesta logica para responder
de forma mais exata determinada situao. Vimos tambm a linguagem Ladder programao
mito usada em Clps, uma forma simples de escrever comando subsequentes que se organizam
de forma horizontal, cada linha apresenta um comando dentro do sistema.

BIBIOGRAFIA
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Lgica Fuzzy, disponvel em:

http://www.ft.unicamp.br/liag/wp/monografias/monografias/2010_IA_FT_UNICAMP_logica
Fuzzi.pdf Acesso em: 27 de Setembro de 2015.
Teoria CPL, Disponvel em: http://www.cefetsp.br/edu/maycon/arqs/ap_clp_rev00.pdf
Acesso em 27 de Setembro de 2015.
Controladores lgicos programveis, disponvel:
http://aquarius.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Controladores_Logicos_Programaveis.pdf Acesso
em 27 de Setembro de 2015.
Linguagem de Ladder, Disponvel em:
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1499-a-linguagem-de-programao-ladder-1parte?showall=&start=1 Acesso em: 27 de Setembro de 2015.