UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO POLITCNICO
Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplinas:
Mecnica dos Materiais 2 6 Perodo

E
Dinmica e Projeto de Mquinas 2-10 Perodo
Professor: Dr. Damiano da Silva Milito.

Tema de aula 4: Deflexes de vigas e eixos

OBJETIVOS:

Calcular valor da deflexo e a inclinao em pontos especficos de vigas e eixos atravs do mtodo
analtico da integrao direta.
Usar o mtodo da integrao direta para determinar as reaes dos apoios em vigas ou eixos estaticamente
indeterminados.

SEQUNCIA DE ABORDAGENS:

4.1 A Linha Elstica

4.2 Inclinao e Deslocamento pelo Mtodo da Integrao Direta
4.3 Vigas e Eixos Estaticamente Indeterminados
4.4 Vigas e Eixos Estaticamente Indeterminados Mtodo da Integrao Direta

No conhecer muito, mas o que til, que torna um homem sbio.

THOMAS FULLER, M.D.

4.1 A linha elstica(LE)

um diagrama para visualizar deflexo do eixo longitudinal que passa pelo centride das sees. EX:
Um diagrama de momento fletor ajuda na construo da LE; EX:
1Construir diagr. de momentos ao
longo das sees;
2Construir LE com:
concavidade p/ cima onde M>0,
concavidade p/ baixo onde M<0,
pt de inflexo onde M=0;
Observe que em E, a inclinao da LE nula (=0 -> pt deflexo
E mx ou min) e A tb pt de deslocamento A max, podendo ou
no ser maior que E.

4.2 Inclinao e deslocamento pelo mtodo da integrao

direta.

Usaremos um sistema de coordenadas v-x; EX;

Onde a deflexo da LE uma funo v(x).
Logo
a inclinao da LE em x.

A bibliografia mostra que a curvatura da LE dada por

como sabemos
,
ento diferenciamos novamente em x e teremos:
como sabemos
,
ento diferenciamos novamente em x e teremos:

EI=cte (tabela vigas),

, = raio de curvatura),

RESUMINDO:

RESUMINDO: Para obter a deflexo v(x) da LE, devemos fazer:

4 integraes se conhecer w(x), 3 se V(x) ou 2 se M(x)(que + fcil).
Em carregamentos descontnuos escolher origem arbritariamente entre
as descontinuidades: Ex:
ou

Cada integrao gera 1 cte, que sero obtidas pelas C.C nos apoios ->
b)Da deflexo v:
Conveno de sinais:
v (+ para cima).
a)De w, V e M nas sees:
c) Da inclinao :
Ateno: entra assim na
(+) anti-horrio se eixo x(+) direita
seo feita, depois
(+) horrio se eixo x(+) esquerda.
calculamos M pelas eq. de equl., com conveno de sinais prpria
Exemplo1:Uma viga W12 X 26 de ao A36 e comprimento de 15 ps est submetida
carga vertical P=6kip.Determine a inclinao e deflexo em A.
Sol: LE: Como no h descontinuidades de carga, podemos usar
uma nica coordenada x em toda viga:
Usamos a conveno para M+ e V+ na seo;
Obtemos M(x) pela eq.de equl.
=0
Px+M=0
Teremos M<0, (pois M=0 no extremo sem engaste e depois cai linearmente).
Logo L.E tem concavidade negativa.
De posse de M(x) buscamos v(x)
(deflexo) atravs das 2 integraes:

Aplicando

em

e integrando uma vez teremos:

Integrando novamente;
resolvendo o novo sistema:
Ento substituindo nas 2 equaes integradas;
Vemos que sinais esto de acordo com a
L.E. Ento calculamos (A) e v(A) com os
dados do enunciado e da tabela:
Alternativamente poderamos ter solucionado usando a funo
Aqui no temos carregamento distribuido: w(x)=0, logo;
integrando a primeira vez obtemos

vemos que V cte em toda viga,

logo pela eq. de eql no segmento secionado: Fy=0

-P-V=0
V=-P ento podemos escrever antecipadamente
Integrando mais uma vez:
aqui a C.C em A
logo
Assim voltamos ao mesmo

resolvido anteriormente!

Exemplo2: A viga simplesmente apoiada suporta um carregamento triangular distribudo. Determinar

sua deflexo mxima. Considerar El constante.
Sol: Devido a simetria, usaremos apenas uma cordenada x
Obtemos as reaes nos apoios
e usamos a conveno para M+ ,
V+ e w+ na seo do segmento secionado;
Vamos buscar a funo M(x) pelo equl. de momentos

Agora podemos escrever:

Integrando 2 vezes M(x) obtemos a funo
da deflexo v(x);

Primeira:

Segunda:

As C. C. so; v=0 em x=0 e x= L

dv/dx=0 em x=L/2,
Substituindo teremos:

Finalmente podemos escrever as equaes finais de v(x) e (x) (ou dv/dx):

A deflexo mxima obtida fazendo x=L/2 na segunda equao;

Fazer: O eixo apia-se em A por um mancal, que exerce apenas reaes verticais sobre ele, e em B por
um mancal de encosto que exerce reaes horizontal e vertical sobre tal eixo. Desenhar o diagrama do
momento fletor no eixo e, por meio dele, traar a deflexo ou a linha elstica. Determinar as equaes
da linha elstica usando as coordenadas x1 e x2. Considerar El constante.

Fazer: A viga cnica tem seo transversal retangular. Determinar a deflexo em sua extremidade em
termos da carga P, do comprimento L, do mdulo de elasticidade E e do momento de inrcia de rea I0
da extremidade fixa.
Dica: I0=1/12bt3 , mas I(x)=(1/12)wt3 pois w varia ao longo de x.
Por semelhana de tringulos temos:
ento I(x) com I0 ser?

4.3 Vigas e eixos estaticamente indeterminados

Ocorre quando o nmero de reaes de apoio excede o de equaes de equilbrio.

O nmero de reaes no necessrias ao equilbrio (redundantes) determina o grau de
indeterminao. EX:
Fazendo o DCL:
Temos 4 reaes de apoio (Ax, Ay, By e MA) para 3 eq. de Equilibrio.
Devido componente Px (no mostrada) vemos que Ax no pode ser
redundante pois sua retirada impossibilitaria o equilbrio em x.
Ay pode ser redundante, pois Py e By podem se anular.
By pode ser redundante, pois Py e Ay podem se anular.
MA pode ser redundante, pois MAy, MPy e MBy podem se anular.
Escolhemos apenas 1 reao para redundante (grau 1)

4.4 Vigas e eixos estaticamente indeterminados-Mtodo da integrao direta.

Apenas precisamos, escrever M(x) em termos da reao redundante, antes de integrar em

Posteriormente obtemos as reaes redundantes, pois temos mais C.C nestes problemas.
Exemplo: Determinar as reaes nos apoios A e B e depois desenhar os diagramas de cisalhamento e
momento fletor. Considerar El constante.
Sol: Construmos o DCL da viga:
Usando as eq. de equilbrio:
(1)

(2)
Conhecemos apenas w, logo Ay, By e MA so 3 cargas serem obtidas em 2 equaes (indeterminada)
Observe que Ay, By ou MA podem ser considerados redundantes.
Para integrar devemos antes escrever M(x) em termos de uma delas (By por exemplo);

Para escrever M(x) em termos de By, considerar o segmento secionado com origem direita:
M=0 (+ anti-horrio)
Com M(x) agora integramos:
uma vez:
Obs:
(3)
M(+) na seo
duas vezes:
pela conveno.
(4), e partimos para as C.C:
(deflexo direita)
da eq (4) teremos
(inclinao esquerda)
da eq. (3) teremos
(deflexo esquerda)

(5)

da eq. 4 teremos

(6)

(5) e (6) formam um sistema cuja soluo :

Finalmente ento obtemos as demais reaes de

apoio nas equaes (1) e (2):
->tendo as reaes nos apoios,
esboamos o diagr. de V:

By=3wL/8 obtido nos cculos

positivo,
significa
manter
direo do vetor indicado no
DCL, o qual pela conveno
est negativo (V anti-horrio).
Idem para Ay (porm horrio)
dv/dx=-w (v varia linear
negativa pois w cte positiva)

->tendo MA e M(x) (funo parablica acima)

esboamos o diagr. de M;

Lembrar que x=0 direita.

Lembre-se:
M<0, L.E concavidade -.
M=0, inflexo
M>0, L.E concavidade +.

 Bibliografia:
R. C. Hibbeler Resistncia dos materiais 5 Edio.

MUITO OBRIGADO PELA ATENO!