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buque se puede modelizar como una viga solicitada verticalmente por dos
fuerzas: el peso de la carga y la fuerza de boyamiento que el agua ejerce
sobre casco.
Tanto las fuerzas que actan longitudinalmente como las que actan
transversalmente, se transmiten al interior de la estructura.
Son las fuerzas son las fuerzas netas (diferencia entre peso y flotacin) las que
solicitan a la viga-buque, creando en su interior fuerzas cortantes y momentos
flectores. Uno creara tensiones a cortante y el segundo tensiones axiles
(compresin y traccin en una misma seccin).
Resistencia de Materiales, tiene por objeto principal hallar los esfuerzos, por unidad
de
superficie, (tensiones), que se originan en los distintos puntos de un cuerpo cuando
sobre ste acta un sistema de fuerzas cualquiera.
Para poder conocer dichas tensiones debemos calcular cuales son las fuerzas
INTERNAS que aparecen en cada punto del material y dividirlo por la superficie
sobre la que actan. Para ello se usan una serie de aproximaciones y trucos que
son los que se explicarn a continuacin.
La Resistencia de Materiales, aade algunas hiptesis simplificadas, a las pocas
hiptesis
fundamentales de que parte la Teora de la Elasticidad. Se obtienen as, soluciones
con la aproximacin suficiente que requieren la mayora de los problemas de
dimensionamiento o de la comprobacin de la estabilidad de las vigas o piezas que
componen una estructura, que son los dos aspectos en que se suelen presentar los
problemas de que se ocupa esta Tcnica y que definimos a continuacin:
a) DIMENSIONAMIENTO: Es cuando conociendo el sistema de fuerzas, en
equilibrio, que
actan sobre una viga o estructura, nos proponemos determinar cuales son las
dimensiones a dar a esta viga o estructura para que los esfuerzos especficos
internos
(tensiones) o las deformaciones no pasen de los lmites fijados previamente como
admisible.
b)
Este concepto es CLAVE ya que explica que podamos sustituir un sistema de fuerzas
por dos vectores una fuerza y un momento. El momento se le suele llamar
malamente par, pero es realmente el momento del par de fuerzas que son la
fuerza que trasladamos y una de las dos gemelas que habamos puesto
Estando la pieza que estudiamos en equilibrio, el sistema de fuerzas reales
aplicadas a l, deben formar,, un sistema de vectores nulo para que as el solido
rigido se encuentre en equilibrio esttico . Las fuerzas aplicadas son las aplicadas
Siendo seis, las ecuaciones que ligan las reacciones con las fuerzas dadas, se
deduce, que para asegurar el equilibrio de una viga alabeada sometida a un
sistema de fuerzas cualquiera(fuerzas dadas y reacciones), es necesario disponer al
menos de 6 incgnitas.
En las piezas o vigas de plano medio, cargadas en su plano de una forma cualquiera
(que son principalmente de las que nos ocuparemos) las 6 ecuaciones (1) se
reducen a las 3 siguientes:
Por tanto para asegurar el equilibrio de una pieza de plano medio, cargada en su
plano, es necesario, para las reacciones de apoyo, disponer de 3 incgnitas al
menos.
Cuando la viga cargada y apoyada concretamente resulta de poder tener un
sistema de ecuaciones e incgnitas iguale la estructura se denomina ISOSTTICA. Si
no se llama HIPERESTTICA. Para este caso se ha de recurrir a ecuaciones de
deformacin para obtener nuevas ecuaciones que permitan resolver el sistema
I.
II.
III.
El vector resultante de sumar vectorialmente todos los momentos generados por los
pares de fuerzas necesarios para poder sustituir todas las fuerzas por un sistema de
una fuerza y un momento, en piezas planas resultar de tener una proyeccin nica
que genera flexion, que es la del eje Z. Pero como este eje no es posible dibujarlo,
lo que se hace es dibujar el momento flector como una flecha curva que indica el
sentido de la flexin que causa en la pieza plana.
3) Los dos sistemas de fuerzas exteriores aplicadas a cada lado de la seccin S
(fuerzas
aplicadas a la parte (A) y (B) del slido) son equivalentes, pues la viga est en
equilibrio est tico, es decir dos sistemas que se anulan entre s.
Sentido convencional, CONVENIO DE SIGNOS
Los signos de estos esfuerzos indican el sentido del efecto real sobre la pieza.
Tenemos que los esfuerzos son de signo positivo si sus vectores son:
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Para determinar cuales son las interacciones entre los cuerpos y el exterior,
mentalmente hemos de mover ortogonalmente cada cuerpo en relacin al
considerado (el que queremos ver cual es su interaccion con el). En la direccin
donde el movimiento es impedido o dificultado por la conexin o el soporte, habr
una fuerza de reaccin en esa direccin. Lo mismo haremos intentado girar el
cuerpo respecto de un eje perpendicular al plano que pasa por el punto donde
estamos evaluando.
IMPORTANTE:
Cada porcin de cuerpo ha de estar en equilibrio. Para conseguir esto debemos
incluir en la porcin escogida como solido libre las fuerzas que la otra parte ejerce a
travs de la seccin comn. En el caso general, sabemos que tales distribuciones se
pueden sustituir por una nica fuerza y un nico par (momento de par) en el punto
escogido.
Recordemos que la fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas desplazadas a
un punto comn y que el momento de par es igual a la suma de todos los
momentos, tanto los originales que ya haba aplicados al cuerpo como los
originados por el desplazamiento de las fuerzas para hacer el sistema equivalente.
Para que exista equilibrio, el vector suma de fuerzas debe ser nulo y el momento
del sistema de fuerzas y pares respecto a cualquier punto del espacio tambin debe
ser nulo.
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La fuerza cortante V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. El
momento flector M intenta arquear o flectar la viga.
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El sistema de calculo lo puedes hacer por la izquierda o por la derecha, el resultado es decir el
valor de los esfuerzos internos ha de ser el mismo. Para ello debes poner especial cuidado en
como dibujas estos esfuerzos para que sean los mismos.
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El valor mximo y minimo de esfuerzo flector ocurre cuando el cortante es nulo, dado que estn
relacionados por la expresin
Cuando la fuerza externa es uniformente distribuida, el cortante se representa como una lnea
inclinada a lo largo de la zona donde est esa fuerza aplicada. Ello es debido a que cada seccin
de calculo al ir dejando a un lado mayor cantidad de fuerza externa y por tanto el esfuerzo
interno existente (recordar que ha de equilibrar a toda la parte representada) en esa seccin
mvil cada vez a de ser mayor. Depende como sea la situacin, pasar por el eje de
representacin y en ese caso significa que el cortante pasa a cambiar de sentido. En el caso de
que la fuerza distribuida fuera creciendo, el cortante tomara una forma de lnea curva de
segundo grado.
Los puntos donde haya cargas puntuales externa, habr una discontinuidad en el cortante.
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Como hemos visto las fuerzas que actan externamente (cargas y reacciones en apoyos) se
transmiten al interior de la viga. Por accin reaccin, al estar las partculas de la viga en
equilibrio esttico, las fuerzas internas en cada lado de una rebanada cualquiera son idnticas.
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Las cargas externas influyen en los valores que toman las fuerzas internas (V, N, M), las cuales
las podemos calcular como hemos visto (moviendo una rebanada que elimina una parte de la
viga, la cual es sustituida por un sistema de fuerzas, V;N y M).
En un casco las fuerzas externas actuantes mas importantes son de tipo vertical.
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Si observamos una seccin del casco podemos ver la accin de estas fuerzas externas y que ellas
mismas no tienen la misma magnitud en todos los puntos donde actan.
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Es el efecto del propio peso y de la fuerza de boyamiento las principales cargas que actan. Se
pude conocer la distribucin del peso (weight curve) y la de boyamiento (Bouyancy curve). La
primera tomar mayor magnitud en las zonas donde estn almacenada la carga, tanques de
combustible o lastre llenos, la sala de maquinas. En cuanto a la fuerza de boyamiento toma su
mayor valor donde el buque tiene formas mas llenas, (dado que el volumen desplzado es
mayor que en otras zonas del casco, que por Arquimides resulta ser el mismo valor que la fuerza
que la presin del agua hace sobre el casco y que genera una fuerza de boyamiento ascendente).
La diferencia entre ambas curvas representar la curva de carga (fuerza neta externa) aplicada al
casco (load curve).
Debido a ello si dividimos el buque en diversas rebanas, resulta que no todas estn sometidas a
la misma fuerza neta, como muestra la curva (load curve).
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EL efecto producido ser que entre secciones diferentes aparecer esfuerzos cortantes (shear
forc) que tendern a cizallar el casco.
Pero no solo aparece diferencia de fuerzas de boyamiento debido a las formas del casco si no
que tambin cuando el mar no afecta al casco por igual, genera fuerzas netas de diferente
magnitud en el casco. Las zonas del casco sumergidas sufren una mayor fuerza de boyaiento
que las secas.
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Donde hay mayor superficie de casco mojada hay mayor fuerza de boyamiento que en las zonas
menos mojadas, eso genera una diferencia de las fuerzas de boyamiento a lo largo del casco.
Poor otro lado tenemos la accione del peso de la carga. Ambas fuerzas se contrarrestan haciendo
que la fuerza neta vertical aplicada al casco sea tal que tiene diferente modulo y sentido a lo
largo de la viga-casco.
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En el empotramiento tenemos que en una zona de la viga tenemos un momento flector neto en
el mismo sentido que el generado por el peso. En los empotramiento debido a que hay un
momento flector de reaccin del empotramiento, tenemos en una pequea zona el flector neto es
el otro sentido debido a que el empotramiento hay un flector que se opone al generado por el
peso (imagina que la pared intenta oponerse hazlo intentando doblar un boli).
Por tanto tenemos que en una viga buque principalmente solo tenemos fuerzas externas
verticales cuya magnitud es la fuerza neta resta entre el peso y el boyamiento. Estas fuerzas
externas generan unas fuerzas internas en los materiales de tipo vertival V y flector M, que a su
vez generan tensiones cortantes (el vertical) y axiles (el flector)
Las fuerzas cortantes, V, generan tensiones y de cizalla y los flectores,M, generan tensiones
axiles
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Por teora de mecnica bsica tenemos que podemos conocer la magnitud de las tensiones en
ambos casos, axil y cortante .
Segn la teora de resistencia de materiales, el material con su capacidad resistiva es quien ha de
resistir la tensin generada por las fuerzas internas (V,M) que aparecen en la estructura debido a
las cargas externas (fuerza neta de restar boyamiento y carga).
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La ecuacin anterior (ec de Navier-Bernuilli) indica que el modulo del vector tensin
axil es proporcional al momento flector existente en esa seccin considerada y a la
distancia ,y, medida desde el centroide de la seccioneccin al punto donde deseamos
conocer el valor e inversamente proporcional al momento de inercia (segundo momento
esttico de masa,
y 2 dm
Con esta ecuacin podemos obtener la tensin normal en un punto de la seccin recta de
una viga sometida a un momento felctor M en un plano principal, pues tambin es
sabido que la linea neutra para por el punto geomtrico donde se encuentra el centroide
de la fiura que es la seccin recta (que coincide, es el mismo punto, con el c.d.g para
materiales homogneos).
Para la eleccin del material a usar, se necesita conocer el mximo valor que alcanza la
tensin axil, la cual se d en el punto mas alejado de la linea neutra (c.d.g), por eso su
formula es muy usada, pues es la que se tiene en cuenta a la hora de dimensionar.
de menor magnitud que el perfil con un menor momento de inercia. Por ello como
elementos de refuerzo se usan perfiles en T o en I o en L.
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El momento esttico es de primer orden (si fuera de segundo orden sera un momento de
inercia) y evala el producto de la masa de perfil que hay entre la parte superior y la
altura donde queremos conocer el valor de la tensin cortante.
La distribucin de la magnitud de la tensin cortante es una parbola, con el mayor
valor sobre el eje neutro.
En el caso que se quiera dar un valor nico de cortante, se pude dar el siguiente, (V es anotado
como Q)
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Como hemos visto principalmente debido a la fuerza neta vertical aplicada a la viga-casco
( diferencia entre el peso y la fuerza de boyamiento), genera fuerzas internas verticales V y
momento flector M. A su vez estas fuerzas crean dos tipos de esfuerzos en el material, cortante
y axil .
The hull structure consists of a watertight grillage of stiffened plates supported by a framework
of mutually supporting longitudinal and transverse members. The framework and shell plating
work together to carry imposed loads. The framework carries imposed loads and stiffens the
shell plating to allow it to function effectively as a strength member under edge and lateral
loading.
Las fuerzas externas (loads) a las que se v solicitado la viga-buque (hull girder), son de 3 tipos:
Longitudinales: son aquellas que generan fuerzas internas, esfuerzos, (stress) en el plano
longitudinal del buque (imagina representado en el papel como una viga). Estos esfuerzos son
de tipo cortante, dado que las fuerzas actuantes exteriores son verticales, y de tipo flector debido
a la accin de esas fuerzas externas verticales respecto al apoyo del buque (sobre el agua).
Transversal: son fuerzas externas que tiende a descuadrar el buque, a distorsionar su seccin.
Son debidas a la accin de la presin del agua sobre los costados o el viento.
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Local: las diferentes fuerzas externas actan localmente sobre el forro y este lo tranasmite a los
refuerzos estructurales.
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Para soportar estos 3 tipos de cargas o fuerzas externas, se usan dos tipos de estructuras
(framework) la transversal y la longitudinal. En la transversal lo elementos estructurales
principales (los que soportan las principales cargas) estn situados transversalmente. Estas son
llamadas bulrcamas (web frame). Any structural stiffener can be called a frame, although the
ter mis usually reserved for transverse frames.
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Las bularcamas estan cosidas entre sip or el fondo con los side girder
La longitudinal tenemos que las principales piezas son elementos longitudinales tanto en los
costados como en el fondo.
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Flanged Bracket -Triangular shaped Iron brackets that are welded where the two frames meet. They
are attached to the margin plates to resist excessive bending stress.
Side Girders - Inter coastal plates that are used to join two floor plates.
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Keel plate - They are used to join floor plates to the keel of the ship.
Many hull structures such as decks, shells, and bulkheads are composed of stiffened panels,
which include plates and stiffeners, and these structures endure the lateral forces such the water
pressure as well as in-plane loads. When the forces are imposed, the stress distribution in the
plates and the stiffeners is complex as shown in fig
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The longitudinal stress in the attached plate will be a maximum at the connection line to the
stiffener and become smaller gradually beyond this line. Considering the strength, the stiffened
panel will be assumed to be a collection of beams which include some parts of the attached
plate. The breadth of this plate is called the effective breadth or effective width; the former is
normally used with reference to the effective breadth of the attached plate of a stiffener under a
bending moment, and the latter is that for a stiffener under axial load.
Transversalemnte tenemos que la carga del trozo de chapa que et entre dos refuerzos
tiene una carga homogneamente distribuida (presin) al estar soldada los refuerzos se
puede modelar como una viga empotrada sometida a carga homognea. En este caso el
momento flector mayor ocurre en los empotramientos, como se ha visto.
Longitudinalmente son los refuerzos los que soportan las cargas ya que alejan la masa
del eje neutro de la estructura, recordando que la tensin axil para vigas sometidas a
flector alcanza su mayor magnitud en las zonas mas alejadas de su eje neutro.
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