UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

POSGRADO EN INGENIERIA MECANICA

MECATRNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA ENVASADO DE AGUA

TESIS QUE PARA OPTAR POR EL GRADO DE MAESTRO EN INGENIERIA MECANICA

PRESENTA
RUBEN DARIO ORTEGA NAVARRETE

TUTOR
MARCELO LOPEZ PARRA
FACULTAD DE INGENIERIA
MXICO, D. F ENERO 2013

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA ENVASADO DE AGUA

Contenido

INTRODUCCION ........................................................................................................................ 3
1.1

RESUMEN .............................................................................................................................. 3

1.2

ABSTRACT .............................................................................................................................. 4

1.3

OBJETIVOS ............................................................................................................................. 5

1.4

ALCANCES .............................................................................................................................. 5

ESTADO DEL ARTE ......................................................................................................................... 6

2.1

DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ENVASADO DE AGUA. ........................................................ 6

2.2

DESCRIPCIN DEL PROCESO ENVASADO AUTOMTICO DE BOTELLAS. ............................... 7

2.3

BENCHMARKING DE MQUINAS EMBOTELLADORAS........................................................... 9

2.3.1

PROCESO AUTOMTICO DE ENVASADO DE AGUA. ...................................................... 9

2.3.2

MQUINAS LLENADORAS DE AGUA EN BOTELLAS DE PET ......................................... 11

2.3.3

COTIZACIONES DE MQUINAS DE ENVASADO DE AGUA. .......................................... 12

2.3.4

PRINCIPALES PROVEEDORES EN MXICO:................................................................... 13

2.4

2.4.1

PATENTES DEL PROCESO DE EMBOTELLADO DE BEBIDAS. ......................................... 14

2.4.2

PATENTES DE VALVULAS DE LLENADO. ....................................................................... 16

2.4.3

PATENTES DE CABEZAL DE SELLADO. .......................................................................... 19

2.4.4

PATENTES DE CABEZAL DE LAVADO. ........................................................................... 20

2.4.5

PATENTES DE CABEZAL DE ETIQUETADO. ................................................................... 21

2.5

DESCRIPCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO. ............................................................ 23

2.6

PLANTEAMIENTO DE LA NECESIDAD. .................................................................................. 30

ESPECIFICACIONES DE DISEO .................................................................................................... 30

3.1

PATENTES ............................................................................................................................ 14

DISEO DEL RESORTE DE LA VALVULA................................................................................ 31

DISEO CONCEPTUAL ................................................................................................................. 34

4.1

ALTERNATIVAS CONCEPTUALES .......................................................................................... 35

4.1.1

MQUINA LINEAL DE ENVASADO. .............................................................................. 35

4.1.2

VLVULA DE LLENADO. ............................................................................................... 36

4.1.3

MANERAL DE SELLADO ................................................................................................ 37

4.1.4

MQUINA ROTATORIA DE ENVASADO. ...................................................................... 38

4.1.5

CABEZAL DE LLENADO COMPLETO.............................................................................. 39

4.1.6

DISEO FINAL DE LA VLVULA: ................................................................................... 40

4.1.7

DISEO FINAL DE SOPORTE DE VLVULAS: ................................................................ 41

4.2

ANLISIS DE SISTEMA DE LLENADO .................................................................................... 42

4.3

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DE LOS MOTORES DE TRANSMISIN DE POTENCIA. ....... 43

4.7

SELECCIN ........................................................................................................................... 44

FABRICACIN DEL PROTOTIPO ........................................................................................ 45

5.1.

SECCIN DE LLENADO. ........................................................................................................ 45

5.2

PROTOTIPO DE FUNCION CRTICA (sujecin de botella) ..................................................... 47

CONCLUSIONES. .................................................................................................................... 48

Apndice...................................................................................................................................... 50

7.1

APNDICE 1 DISEO DE VLVULA DE LLENADO. ................................................................ 50

7.2

APNDICE 2 DISEO DEL SOPORTE DE VLVULA ................................................................ 60

7.3

DISEO DE ESTRUCTURA EXTERNA. .................................................................................... 64

7.4

DISEO VLVULA FINAL. ..................................................................................................... 65

7.5

CLCULO DEL RESORTE. ...................................................................................................... 69

REFERENCIAS ............................................................................................................................... 70

INTRODUCCION

Fig. 1 Agua Purificada. [13]

Ahuelican S.A de C.V es una empresa dedicada a la

purificacin de agua para el consumo humano, posee
una planta de purificacin y envasado que se encuentra
ubicada en la ciudad de Cualac Guerrero. En esta planta
se hace el envasado de agua principalmente de
botellones de 20 lts. Aunque tambin se envasa agua
purificada en bolsas de polietileno de 0.5 lts, 1 lts y 1.5
lts. Por la creciente demanda de este vital liquido y con
la finalidad de poder satisfacer de forma ms eficiente
las necesidades de los consumidores de agua
embotellada se plantea el desarrollo e instalacin de
equipo capaz de realizar el envasado de agua en
botellas de PET con presentaciones de 0.5 lts, 1lts. y 1.5
lts.
El mercado en el que se pretende ingresar es local,
especficamente la regin de la montaa en Guerrero,
aunque se pretende ampliar el negocio de forma que
abarque todo el estado.

1.1 RESUMEN
En la actualidad y debido a la contaminacin del ambiente, toda el agua
destinada al consumo humano, debe de pasar por algn proceso de
potabilizacin o en el mejor de los casos de purificacin.
Esto crea la necesidad de buscar mtodos y procedimientos para satisfacer
el suministro de agua. Entre los factores que se deben controlar en el agua
son el contenido en minerales, o iones como cloruros, nitratos, nitritos,
amonio, calcio, magnesio, fosfato, arsnico, entre otros, adems de los
grmenes patgenos.
Una de las industrias ms prsperas en la actualidad es la de bebidas
embotelladas por lo que en esta tesis se propone establecer las bases del
diseo y construccin de una mquina embotelladora.

1.2 ABSTRACT
At present and due to environmental contamination, all water for human
consumption must go through a purification process.
This creates the need to seek for methods and procedures to guaranty
adequate water supply.
Water that can be consumed without restriction implies development of a
product that meets quality standards issued by local and international
authorities.
Pre-packaged drinking water is potable water which contains no foreign
matter or pollutants, whether chemical, physical or microbiological processes
which can cause adverse health effects.

1.3 OBJETIVOS
La industria de las bebidas embotelladas es muy amplia, en estos momentos
existe una competencia muy fuerte, las compaas transnacionales tienen
casi cubierto todo el mercado, por lo que si se desea competir en este
mercado ser necesario tener productos de calidad y buen precio.
La finalidad de construir una mquina de envasado, es tener la
posibilidad de competir en el mercado del agua envasada.
Disear y construir una mquina envasadora que cumpla con las
necesidades de envasado a pequea escala para pequeas con poca
capacidad econmica para adquirir maquinaria industrial. Las cuales
son de un precio elevado.
Producir maquinaria nacional para la industria alimenticia (bebidas
embotelladas).
Tener la posibilidad de competir en el mercado de agua envasada al
reducir los costos que implican comprar maquinaria de importacin.
Establecer la base de un modelo de negocios que sea competitivo en
el mercado de bebidas embotelladas.

1.4 ALCANCES
Los alcances del presente trabajo de tesis se pueden listar como sigue:

Diseo del cabezal de lavado

Pruebas del prototipo
Diseo del cabezal de llenado
Pruebas del prototipo
Diseo del cabezal de sellado
Pruebas del prototipo
Diseo del sistema de estampado y empaque
Pruebas del prototipo
Diseo del sistema elctrico y de control
Pruebas del prototipo
Seleccin del diseo final
Patentado del diseo de la maquina de llenado.
Construccin de la mquina de llenado.

ESTADO DEL ARTE

2.1

DESCRIPCIN DEL PROCESO DE ENVASADO DE AGUA.

El proceso de envasado tpico incluye la realizacin de estos pasos:

1.
2.
3.
4.

Esterilizacin del envase.

Llenado del envase
Tapado del envase
Colocacin de etiqueta de producto.

Ilustracin 2] Llenado [18]

Ilustracin 1 esterilizacin [17]

Ilustracin 4 Tapado [18

Ilustracin 3 Etiquetado [18]

2.2

DESCRIPCIN DEL PROCESO ENVASADO AUTOMTICO DE BOTELLAS.

El proceso de envasado en botellas tiene el siguiente proceso:

1. Filtracin o extraccin del agua.
2. Purificacin.
a. Envasado.
b. Fabricacin de envase de PET.
i. Inyeccin de preformas.
ii. Soplado de preformas.
c. Lavado automtico de envases.
d. Llenado automtico.
e. Tapado automtico.
f. Etiquetado automtico.
g. Empaque automtico.
3. Distribucin.

TAPADO

Ilustracin 5. Proceso de Envasado de Agua.

Debido a que el producto a envasar es para consumo humano este debe ser
esterilizado por algn proceso el ms comn es el siguiente:
1. El proceso de lavado:
El envase se posiciona con respecto a las vlvulas de lavado
El envase es rociado con agua y jabn a; la finalidad es eliminar residuos
slidos como polvo. El jabn acta como antisptico y elimina posibles
contaminantes biolgicos.
El envase es transportado hacia el rea de llenado
2. El proceso de llenado automtico es el siguiente:
El envase se posiciona con respecto a las vlvulas de llenado.
El envase es llenado hasta un lmite prestablecido.
El envase lleno se transporta hacia el rea de tapado
3. El proceso de tapado automtico es el siguiente
Posicionamiento de la tapa en el envase
Sellado de la tapa a travs de un mecanismo giratorio.
Para poder realizar todos estos procesos en la industria hay varios mtodos y
formas de realizarlo. Los siguientes mtodos son algunos de los que existen en la
actualidad.
Proceso lineal paso a paso

Proceso rotativo contino

Ilustracin 6.Mquina llenadora paso a paso [15]

Ilustracin 7. Llenadora rotativa [16]

2.3

BENCHMARKING DE MQUINAS EMBOTELLADORAS

2.3.1 PROCESO AUTOMTICO DE ENVASADO DE AGUA.

1. El envase es colocado en una banda

transportadora (Ilustracin 10).
2. Un cabezal separa cada envase.
(Ilustracin 8).
3. El envase se esteriliza en una primera
estacin (Ilustracin 9).
4. El envase se transporta hacia otra
estacin (Ilustracin 8).

Ilustracin 8 Banda transportadora ref 18

Ilustracin 10 Trasporte y sistema de esterilizado

[18]

Ilustracin 9 Separador de envases [18]

5. El envase se llena con lquido en la

segunda estacin (Ilustracin 11).
6. Se coloca la tapa en esta estacin y se
sella (Ilustracin 13).
7. El envase es transportado hacia otra
estacin (Ilustracin 8).
8. El envase se etiqueta (Ilustracin 12).
9. El envase es transportado hacia otra
estacin (Ilustracin 8).
10. Se empacan segn las necesidades del
cliente.

Ilustracin 13 Cabezal de tapado [18]

Ilustracin 11 Cabezal de llenado ref 18

Ilustracin 12 Sistema de etiquetado [18]

2.3.2 MQUINAS LLENADORAS DE AGUA EN BOTELLAS DE PET

Bsicamente las mquinas llenadoras se dividen

Control del proceso:
o Automticas (Ilustracin 14)
En estas mquinas el proceso est totalmente automatizado, el
envase entra vaco y al final del proceso est lleno y tapado.
o Semiautomticas (Ilustracin 15)
en este proceso requiere la intervencin de un operador, el cual se
encarga de activar el mecanismo para llenar las botellas con el
liquido, estas botellas tambin son tapadas manualmente.

Ilustracin 15 Llenadora automtica [15]

Ilustracin 14 Llenadora semiautomtica [15]

Forma del proceso:

Lineales (Ilustracin 15).
Rotativos (Ilustracin 16).

Ilustracin 17 Llenado lineal ref 15

Ilustracin 16 Llenado rotativo ref 15

2.3.3 COTIZACIONES DE MQUINAS DE ENVASADO DE AGUA.

2.3.3.1

AUTOMTICAS

Ilustracin 18 Zhangjiagang Tuteng Machinery Co,Ltd [29]

2.3.3.2

SEMIAUTOMTICAS

Ilustracin 19 Plantas y Embotelladoras de Agua S. A. de C. V. [30]

2.3.4 PRINCIPALES PROVEEDORES EN MXICO:

PLANTAS Y EMBOTELLADORAS DE AGUA, S.A DE C.V (PURITRONIC)
[ver ref.15].
Equipos de envasado industrial SA de CV (WORKERS) [ver ref.16].
SIDEL DE MEXICO S.A. DE C.V. [ver ref.14].
Global Water Technologies Group S.R.L. de C.V. [ver ref.6].

2.4 PATENTES
Existen un nmero muy grande de patentes. Dentro de las cuales se puede
encontrar la descripcin general del proceso de llenado, as como cosas mas
especificas a cerca de la construccin de vlvulas de llenado o sellos mecnicos,
bandas transportadoras, gusanos gua. A continuacin se presenta, en forma
resumida, una lista de las patentes ms relevantes para el presente trabajo.
2.4.1 PATENTES DEL PROCESO DE EMBOTELLADO DE BEBIDAS.

Ilustracin 20 Sistema Automtico de llenado [19]

Ilustracin 21 llenadora automtica [20]

2.4.2 PATENTES DE VALVULAS DE LLENADO.

Ilustracin 23 vlvula volumtrica [21]

Ilustracin 22 Bottle filling Device [22]

Ilustracin 25 Bottle Filling Valve [23]

Ilustracin 24 Filler Valve [25]

Ilustracin 27 Container Filler Device [27]

Ilustracin 26 Bottle Filling Valve [24]

Ilustracin 29 Bottle Filler Valve [28]

Ilustracin 28 Bottle Filler Valve [26].

2.4.3

PATENTES DE CABEZAL DE SELLADO.

Ilustracin 30. Maneral de Sellado [31]

2.4.4

PATENTES DE CABEZAL DE LAVADO.

Ilustracin 31. Dispositivo Para Limpiar Botellas [32].

Ilustracin 32. Boquilla de lavado [33]

2.4.5

PATENTES DE CABEZAL DE ETIQUETADO.

Ilustracin 33 Maquina Etiquetadora. [33].

2.5

DESCRIPCIN Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO.

En el municipio de Cualac ubicado en el estado de Guerrero se encuentra

instalada una planta de purificacin y envasado
de agua llamada purificadora Ahuelican. La
cual tiene el siguiente proceso.

Fig. 2 Ubicacin de la planta.

1. En un manantial que est ubicado justo al pie de una montaa brota agua
continuamente, la cual es filtrada naturalmente.

Fig. 3 Cerro de ahuelican Manantial de la Purificadora

2. Brotan aproximada de 50 Lts/s durante todo el ao lo cual es suficiente para

satisfacer las necesidades de consumo diario (agua para beber) en una
poblacin de aproximadamente 20 000 habitantes.

Fig. 5 Filtrado Natural

Fig. 4 Manantial

3. El siguiente paso es la sedimentacin de partculas orgnicas y arenas esto

hace en varios depsitos de concreto.

Fig. 6 Depsito en donde se sedimentan partculas orgnicas

4. Proceso siguientes es el transporte de agua a la planta de purificacin lo

cual se realiza en una pipa de 10 000 lts.

5.
Fig. 8 Pipa Transportadora

Fig. 7 Tinacos

6. Continuando con el proceso, se deposita el agua en 2 tinacos de 10 000 lts

para empezar de esta forma con la sedimentacin de partculas que aun
contenga.

7. En estos tinacos se realiza el clorado del agua.

8. Con ayuda de una bomba se eleva la presin y con un tanque neumtico se

mantienen la presin constante en el proceso.

Fig. 10 Bomba Centrifuga

Fig. 9 Filtros de Arena

9. La primera etapa de filtracin se realiza en 2 tanques pequeos colocados

en serie, tales tanques operan con el principio de filtrado con arena, estos
tienen capacidad de filtrado de 4 lts/s.

10. Continuando en la lnea hidrulica se tienen 2 filtros de malla en serie los

cuales operan con el principio de micro filtracin.

Fig. 12 Microfiltracin.
Polyspum

Fig. 11 Aplicacin de radiacin UV

11. El agua pasa a travs del proceso de foto oxidacin en un tubo de rayos UV.

11. Como ltimo proceso de purificacin y para

garantizar que el lquido permanezca libre de
contaminacin biolgica se aplica ozono y de
esta

forma

se

oxidan

los

posibles

contaminantes restantes.

Fig. 13 Aplicacin de Ozono

12. El envasado de agua se realiza manualmente en una mesa con 4 boquillas

de llenado, esto se hace en garrafones de 20 lts
13. Los garrafones se lavan y desinfectan manualmente en otra mesa con
capacidad de 6 garrafones a la vez.

Fig. 14 Lavado de Garrafones

Fig. 15 Llenado de garrafones

14. Sellado de envases; el sellado y colocacin de etiquetas se realiza de forma

manual con ayuda de una pistola de aire caliente.

15. La distribucin se realiza con camiones y camionetas de redilas.

Fig. 16 Sellado de Garrafones

Fig. 17 Distribucin de Agua

2.6

PLANTEAMIENTO DE LA NECESIDAD.

Con la finalidad de incrementar su mercado la microempresa antes mencionada

pretende comenzar con la venta de agua embotellada en garrafones de 0.5 lts. y 1
lt.
Por este motivo se hace el anlisis y se toma en cuenta la posibilidad de construir
maquinara propia con el fin de tener la posibilidad de automatizar el proceso.con
esto se tendra la posibilidad de ser ms competitivo al ofrecer mejores precios que
los que actualmente se tienen en el mercado.

ESPECIFICACIONES DE DISEO
En la planta existente se tiene a disposicin un espacio como el que se muestra en la figura
34

Ilustracin 34 Layout de la planta

3.1

DISEO DEL RESORTE DE LA VALVULA.

El resorte de la vlvula que permite que esta se abra debe estar diseado de tal forma que al hacer
contacto la vlvula con la botella, la fuerza del actuador no doble ni deforme la botella.
Con estos datos se hace el siguiente clculo:
Datos iniciales.
Fuerza mxima de que resiste una botella de PET.
Fo = 4 kg = 11Lb
Fuerza mnima para que el resorte realice su funcin.
Fi = 1 kg.= 2.2 Lb
Longitud de trabajo del resorte
Li = 1.709
Longitud de trabajo
Lo = 1.500.
Considerando que el material del resorte sea AISI 313 A304 se tienen los siguientes clculos.

DATOS INICIALES
CARGA MAXIMA QUE SOPORTA LA
BOTELLA
LONGITUD DE TRABAJO DEL RESORTE
PRECARGA (VALVULA CERRADA)
DISTANCIA DEL RESORTE A VALVULA
CERRADA

FO

11

[lb]

Lo
Fi

1.5
2.2

[in]
[lb]

Li

1.703

[in]

MATERIAL TIPO
WIRE OF ALLOY A313 304
MODULO DE ELASTISIDAD EN TENSION
E
28000
MODULO DE ELASTISIDAD EN CORTANTE
G
10000
FACTOR DE SEGURIDAD
ns
2.00
ESFUERSO ULTIMO DE TENSION
Sut
252

[ksi]
[ksi]
ns1
[ksi]

ESFUERZO TORSIONAL PERMISIBLE

Ssy
=0.45Sut

113.4

[ksi]

DIAMETRO DEL ALAMBRE

INDICE DEL RESORTE
DIAMETRO MEDIO
FACTOR BERGSTRSSER
MAXIMO SHEAR STRESS
DIAMETRO EXTERIOR DEL RESORTE
ESPIRAS ACTIVAS
ESPIRAS TOTALES
CONSTANTE DEL RESORTE
LONGITUD LIBRE DEL RESORTE

DW
C
DM
KB
max
DO
Na
Nt
k
(LF)cr

0.072
9.13
0.657
1.149
56.70
0.729
3.00
5.00
39.40
3.578

[in]
4C12
[in]

Tabla 1 CLCULO DEL RESORTE DATOS INICIALES

EC. No. 9
EC. No. 10
EC. No. 11
[ksi]
EC. No. 12
[in]
EC. No. 14
3Na15 EC. No. 15
[lb/in]
LF<(LF)cr

EC. No. 16
EC. No. 17

RESULTADO DE LOS CALCULOS

CARGA
MAXIMA
(VALVULA ABIERTA)
CARGA
MAXIMA
(VALVULA CERRADA)

DEL

RESORTE

FO

10.00

[lb]

Fi

2.00

[lb]

DIAMETRO MEDIO
DIAMETRO DEL ALAMBRE
DIAMETRO EXTERIOR E INTERIOR DEL
RESORTE
FACTOR DEL RESORTE
NUMERO DE ESPIRAS
LONGITUD LIBRE DEL RESORTE
PASO DEL RESORTE

DM
DW

[in]
[in]

C
Na
LF
p

0.657
0.072
0.729
0.585
9.13
3.00
1.754
0.537

LONGITUD LIBRE DEL ALAMBRE

LI

1.703

[in]

DEFLECCION DEL RESORTE

LONGITUD
DE
(VALVULA ABIERTA)

yo

0.254

[in]

Lo

1.500

[in]

LS
FS

0.360
82.37

[in]
[lb]

DE

OPERACIN

TRABAJO

LONGITUD MINIMA DEL RESORTE

CARGA A LONGITUD MINIMA

DO/Di

[in]

[in]
[in]

Tabla 2 RESULTADO DEL CALCULO DEL RESORTE

Los clculos se realizan de acuerdo a las formulas indicadas que estn en el anexo 4

Con los datos obtenidos se calcula el resorte que debe ser con las caractersticas siguientes:

Material acero inoxidable

Nmero total de espiras
Nmero de espiras activas
Dimetro de alambre
Dimetro exterior
Dimetro interior
Longitud libre

ASTM A313 TIPO 304.

Nc = 5.
Na =3.
DW = 0.072.
Do = 0.729.

Paso del resorte

p = 0.537.

CONSTANTE DEL RESORTE

.

Di =0.585.
LF = 1.754.
=

39.40

lb/in

DISEO CONCEPTUAL

Con la informacin recabada se proponen diferentes configuraciones y diseos de la

maquina envasadora.
El diseo se divide en secciones, cada una de las secciones se divide a su vez en las
diferentes partes que forman la mquina; de esta forma tenemos lo siguiente:
1.
2.
3.
4.

Seccin de lavado
Seccin de llenado
Seccin de tapado
Seccin de empaque

Diagrama de flujo del controlador del sistema.

C = Contador de Botellas
T= Tiempo
M1 = Motor de Banda Transportadora E =
Electrovlvulas

Inicio

no

Contador = 4

si

si

C=0

T= 0++
M1 Off
E ON

no

T= 60s

Ilustracin 35 Sistema de control

4.1

ALTERNATIVAS CONCEPTUALES

4.1.1 MQUINA LINEAL DE ENVASADO.

ITEM

DESCRIPCION

CANTIDAD

EXTRUCTURA MVIL
VALVULA
DE
LLENADO
MANERAL
DE
SELLADO
ACTUADORES
NEUMATICOS
ESTRUCTURA FIJA
BANDA
DE
TRANSPORTACION

BOTELLAS

2
3
4
5
6
7

4
4
2
1
1

Ilustracin 365 MAQUINA LINEAL DE ENVASADO

Ilustracin 376 MQUINA LINEAL DE ENVASADO

4.1.2 VLVULA DE LLENADO.

Ilustracin 38 vlvula final

4.1.3 MANERAL DE SELLADO

Ilustracin 39 Maneral de sellado

4.1.4 MQUINA ROTATORIA DE ENVASADO.

Numero de Parte
1
2
3
4
5

Parte
Estructura externa
Sistema de lavado de botellas
Cabezal de transporte
Cabezal de llenado
Cabezal de sellado

4.1.5 CABEZAL DE LLENADO COMPLETO.

Numero de Parte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Parte
Eje
Cabezal1
Seguro de cabezal
Seguro de soporte
Soporte de vlvula
Vlvula de llenado
Leva.
Rodamiento radial
Sello mecnico
Rodamiento axial

4.1.6 DISEO FINAL DE LA VLVULA:

Nmero de Parte
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Parte
Soporte de ruedas
Pernorodamiento
Rodamiento vlvula
Conector NPT
Sello2
Embolo2
Spring3
O-ring
Sello
Sello ring
Tapa NPT

Ilustracin 40 Ensamble de Vlvula para sistema rotatorio.

4.1.7 DISEO FINAL DE SOPORTE DE VLVULAS:

Parte
1
2
3
4

Nombre
Ptr_union
Ptr_soportedevalvula
Piezadecentradodevalvula
Bujevalvulacentrado

4.2 ANLISIS DE SISTEMA DE LLENADO

4.2.1

ANLISIS DE PARTES CRTICAS DEL PROCESO.

4.2.1.1 FORMAS DE CONEXIN DE FLUIDO PARA EL

PROCESO.
Por la forma del diseo de la mquina se requiere tener una
conexin rotativa por la cual circule agua y aire. Por lo que
se buscaron alternativas para resolver esta necesidad.
1.
2.
3.
4.

Sello mecnico
Vlvula de conexin rpida
Junta hidrulica rotativa
Tanque rotativo.

4.2.1.2 PRUEBA DE SELLO MECNICO.

En las pruebas del sello mecnico se determin que no es
factible usarlo para conectar el sistema hidrulico, pues
se trata de un dispositivo diseado para aplicaciones de
bombeo a altas presiones.

Ilustracin 41 Sello mecnico

4.2.1.3 PRUEBA A VLVULA DE CONEXIN RPIDA

Las conexiones rpidas funcionan muy bien en aplicaciones en
las cuales no rotan. Por lo que en nuestra aplicacin no
funciona adecuadamente.

Ilustracin 42 conexin rpida

4.2.1.4 PRUEBA JUNTA HIDRULICA ROTATIVA

Este dispositivo parecido a la vlvula de conexin
Ilustracin 43 Junta Rotativa Hidrulica
rpida solo que es ms robusto y esta diseada
especialmente para este tipo de conexin rotativa. La desventaja es el precio.

4.3

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DE LOS MOTORES DE TRANSMISIN DE POTENCIA.

La transmisin de potencia a los rotores se puede hacer de varias formas y con diferentes tipos de
motores. Por lo que se necesita determinar cual configuracin es la ms adecuada.
Caracterstica

Por engranes

Precio
Precisin
Controlabilidad
Disponibilidad
Eficiencia
Total
1- malo
2- regular
3- bueno

1
3
3
1
2
10

Por banda y polea Motores individuales

dentada
3
1
3
2
3
2
2
2
2
1
13
8

De la tabla se determina que la opcin ms viable es transmitir la potencia por medio de bandas
dentadas.

Tabla comparativa de motores

caracterstica
Precio
Potencia
Controlabilidad
Precisin
Disponibilidad
Velocidad
Torque
Peso
Eficiencia
total
4- malo
5- regular
6- bueno

Motor Directa
1
2
3
3
1
2
2
2
2
18

Motor de alterna
2
2
1
1
3
2
2
1
1
15

De la tabla se obtiene que el motor mas adecuado para tareas de control es el DC.

4.7

SELECCIN

El diseo que tiene las mejores caractersticas es del tipo rotativo con control automtico.
Sin embargo por razones econmicas el diseo que se construir ser del tipo lineal con un control
automtico, si en el modelo de negocios que se plantea en la parte inferior da resultados se
construir la envasadora rotativa.

FABRICACIN DEL PROTOTIPO

Se pretende construir un cabezal rotativo para garantizar que el proceso sea continuo.

5.1. SECCIN DE LLENADO.

El diseo del cabezal de llenado se divide en:
Vlvula de llenado
Soporte de vlvulas
Eje
Leva de llenado
Sistema rotativo de inyeccin.
Una de las partes fundamentales en el diseo del cabezal de llenado es la vlvula con la cual se
llenarn las botellas; por lo que se realizaron varias pruebas de funcionamiento a diferentes
prototipos para determinar cual diseo es el ms adecuado.
Con la primera prueba se descubri que la vlvula necesita 2 entradas de fluido una por la que
entre el agua que se envasara, y otra por donde salga el aire que esta dentro de la botella.

Ilustracin 44 Prueba de funcionamiento de vlvula.

Por lo que en el prototipo 2 se prob con 2 orificios, con lo cual se obtuvo mejores resultados, pues
la entrada de agua se tena en un lado y la salida de aire por otro con lo que la presin se libera y la
botella se llena completamente.

Ilustracin 45 Prototipo 2 de vlvula.

5.2

PROTOTIPO DE FUNCION CRTICA (sujecin de botella)

Una de las funciones crticas del sistema de embotellado es la forma en la que se deben
sujetar las botellas en el cabezal rotativo.
Por lo que se fabric un prototipo rpido para probar cual de las siguientes opciones de
sujecin es la mejor.

Ilustracin 46 Simulador de rotor prueba de sujecin.

1.
2.

Sujecin por leva con muesca de insercin de botella.

Sujecin por medio de pinzas con muesca.

Con estas pruebas se determin:

El movimiento relativo (en el
punto en que se hace el
intercambio de las botellas)
entre un cabezal y otro debe
ser en el mismo sentido, es
decir el movimiento angular
entre un cabezal y otro debe
ser en sentido contrario.
La forma de sujecin es ms
sencilla y econmica solo con
levas con muescas.
La manera ms efectiva pero
ms cara es con pizas
neumticas.

Ilustracin 47 Giro de los Rotores.

CONCLUSIONES.

En este trabajo se dan las bases para la construccin de una

mquina embotelladora.
Para ser competitivo en el mercado de las bebidas embotelladas se
debe tener un plan de negocios bien establecido con su anlisis de
mercado para cada regin en el cual se quiera empezar el negocio.
Si es posible manufacturar equipo nacional con excelentes
caractersticas para la industria de la las bebidas embotelladas.
Las caractersticas y capacidades de las mquinas que se deseen
construir son muy extensas, lo que se debe de tomar en cuenta es el
tamao del mercado, la cantidad de piezas por hora que se deseen
producir, as como los recursos que se tengan disponibles.
Es buena prctica para pequeas empresas empezar con maquinaria
de poca produccin, de esta forma se darn cuenta del tamao del
mercado y si estn en posibilidades de competir.
Con los prototipos construidos y con las pruebas que realice, es
posible afirmar que esta mquina es factible de construir. Los
principales problemas a los que me enfrente fueron:
La vlvula de llenado debe de tener una entrada de agua y una
salida de aire, de lo contrario cuando la presin dentro de la
botella sea igual a la del fluido que se pretenda inyectar este
no fluir ms y por lo tanto no se llenara completamente la
botella. Es por esta razn que el prototipo final de la vlvula
tiene una entrada de agua y una salida de aire.
El resorte de la vlvula y del maneral de sellado es de vital
importancia por lo que su clculo se realiz cuidadosamente,

de lo contrario con una constante demasiado grande las

botellas se deformaban o rompan.
Otra de las funciones criticas es la de transportar las botellas a
travs de los cabezales, pues estos deban tener un sentido de
giro contrario de esta forma se garantizaba el transporte de las
mismas.
La sujecin de las botellas fue muy importante pues era
necesario que estas no se movieran para garantizar el llenado
y el sellado de las mismas, para esto la mejor forma de
sujecin fueron unas pinzas neumticas.

Apndice

7.1 APNDICE 1 DISEO DE VLVULA DE LLENADO.

Dibujos de detalle.

Ilustracin 48 Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 49Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 50Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 51Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 52Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 53Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 54Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 55Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 56Componente de vlvula de llenado

Ilustracin 57Componente de vlvula de llenado

7.2 APNDICE 2 DISEO DEL SOPORTE DE VLVULA

Dibujos de detalle.

7.3 DISEO DE ESTRUCTURA EXTERNA.

Dibujos de detalle.

7.4 DISEO VLVULA FINAL.

Dibujos de detalle.

Ilustracin 58 vlvula 3

Ilustracin 59

Ilustracin 60

Ilustracin 61

Ilustracin 62

Ilustracin 63

7.5 CLCULO DEL RESORTE.

EC. No. 9

EC. No. 10

EC. No. 11

EC. No. 12

EC. No. 13
EC. No. 14

EC. No. 15

EC. No. 16

EC. No. 17

REFERENCIAS

Metodos de purificacion
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2. http://www.aguamarket.com/diccionario/terminos.asp?Id=1793&termino=Sedimenta
ci%F3n+discreta
3. http://es.wikipedia.org/wiki/Filtraci%C3%B3n
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5. http://es.wikipedia.org/wiki/Carb%C3%B3n_activado
6. http://www.grupo-agua.com/glosario_grupo_agua_purificadoras_de_agua.html
7. http://www.mmsiberica.com/tecnologia.htm
8. http://www.dracemedioambiente.com/procesos_ultrafilt.html
9. http://www.mmsiberica.com/tecnologia.htm
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12. http://www.autosuficiencia.com.ar/shop/detallenot.asp?notid=340
Mtodos de envasado
13. http://planesahorro.net/ahorrar-dinero-reciclando-botellas-de-agua.html
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16. http://www.envapack.com/533/
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