Geodesia Geometrica

GEODESIA GEOMTRICA
PARTE I
Escrito en Ingls por Richard H. Rapp

(Abril de 1991)
Revisado y Traducido al Espaol por Oscar A. Cifuentes
oscifuen@udec.cl
(Enero de 2001)
INSTITUTO GEOGRAFICO MILITAR

Observatorio Geodsico Integrado Transportable
TIGO
Concepcin - Chile
Julio de 2001
PREFACIO
A partir del siglo XVIII, la forma precisa de la Tierra fue reconocida como un
elipsoide de revolucin; desde entonces, el posicionamiento geodsico sobre la
superficie de la Tierra ha venido efectundose mediante mediciones que son
idealmente reducidas a un elipsoide para anlisis adicional a travs de los ajustes
de datos. Por ello, es importante entender las propiedades bsicas del elipsoide y
las curvas sobre su superficie, las cuales son pertinentes a los clculos geodsicos.
La informacin aqu proporcionada es la base de un curso consistente en cuarenta
lecciones de geodesia geomtrica, dictado en la Universidad Estatal de Ohio
(OSU), Estados Unidos de Norteamrica. En el desarrollo del curso no todo el
material puede ser cubierto, excepto citndolo como referencia.
El desarrollo de las herramientas matemticas para el anlisis de la geometra del
elipsoide con propsitos geodsicos ha sido utilizado durante varios siglos. Estos
apuntes toman ventaja de las derivaciones previas del material. Aunque uno podra
pensar que todo lo que se necesita ya ha sido derivado, es una idea falsa. Hoy da,
nuevas tcnicas continan publicndose para mejorar eficientemente los clculos y
la precisin. Tales antecedentes han sido incluidos en el texto, cuando es
apropiado.
Estas notas son una traduccin del texto Geometric Geodesy, Part I, desarrollado
por el profesor Dr. Richard H. Rapp en sus clases en la OSU, desde 1975. La
Escuela Cartogrfica de Defensa del Servicio Geodsico Interamericano tiene una
traduccin al Espaol del texto original fechada en junio de 1988. No obstante, la
obtencin de una copia de ese material al finalizar la presente versin, se entrega
para dominio pblico esta nueva edicin. El profesor Rapp ha consentido la
publicacin de esta nueva versin en la pgina web del Instituto Geogrfico
Militar.
En esta traduccin se ha complementado el texto con definiciones, notas y
algoritmos que contribuyen a llenar un vaco que exista en esta materia. El
propsito para efectuar este trabajo no es otro que poner al alcance de los
estudiantes hispanos en geomensura, geociencias en general y especialidades
relacionadas, el material que el traductor recopil durante sus estudios de
postgrado en ciencias de la geodesia desarrollados en la OSU.
El traductor agradece al profesor R. H. Rapp la gentileza de permitir esta
publicacin y al profesor Kennet Brace del National Imagery and Maping Agency
por enviar una copia de la versin traducida en Junio de 1988. Tambin se
agradece a la Seorita Luca lvarez G. del Instituto Geogrfico Militar, quin
llev al computador gran parte del texto y frmulas.
ii
TABLA DE CONTENIDO
1.
2.
3.
INTRODUCCIN
1.1
Definiciones
1.2
Geodesia y Otras Disciplinas
1.3
Bases Tericas de la Geodesia
1.4
Historia de la Geodesia
PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES

2.1
Series de Taylor y Maclaurin
2.2
Las Series Binomiales
10
2.3
Inversin de Series
11
2.4
Resumen de Expansiones Trigonomtricas
13
2.5
Frmulas de ngulo Mltiple
13
PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE

3.1
Introduccin
17
3.2
Coordenadas Geodsicas
22
3.3
La Elipse Meridiana
23
3.4
Relaciones entre las Diferentes Latitudes
32
3.5
Radios de Curvatura del Elipsoide
35
3.5.1
Radio de Curvatura en el Meridiano
36
3.5.2
Radio de Curvatura en el Primer Vertical
41
3.5.3
Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut
45
3.6
Extensin de un Arco de Meridiano
45
3.7
Extensin de un Arco de Paralelo
51
3.8
Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide
52
3.9
Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra Radio Medio de la

Tierra como si sta fuese una Esfera
55
3.9.1
Radio Medio Gausiano
55
3.9.2
Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide
56
iii
4.
5.
3.9.3
Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide
56
3.9.4
Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide
57
3.10
Coordenadas Rectangulares Espaciales
58
3.11
Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide
60
CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE

4.1
Secciones Normales
63
4.1.1
Introduccin
63
4.1.2
Separacin entre Secciones Normales Recprocas
66
4.1.3
Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas
71
4.1.4
Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca
74
4.1.5
El Arco Elptico de una Seccin Normal
76
4.1.6
Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado
78
4.1.7
El ngulo de Declinacin de la Cuerda
81
4.1.8
La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda
82
4.1.9
La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local
84
4.2
La Curva Geodsica
88
4.2.1
Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica
96
4.2.2
Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada
99
4.2.3
Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda
100
4.2.4
Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal
100
4.2.5
Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica
104
4.3
El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin
105
4.4
Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut
107
SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES

5.1
Exceso Esfrico
108
5.2
Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre
109
5.3
Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos
115
iv
6.
CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS (SOLUCIONES

DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL)
6.1
Introduccin
118
6.2
Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)
119
6.2.1
El Problema Directo
119
6.2.2
La Solucin Inversa
125
6.3
Las Frmulas de Puissant
127
6.3.1
El Problema Directo
127
6.3.2
El Problema Inverso
134
6.4
Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss
135
6.5
Las Frmulas de Bowring
140
6.6
El Mtodo de la Cuerda
142
6.6.1
El Problema Inverso
142
6.6.2
El Problema Directo
142
6.7
Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de

Longitud Mediana
146
El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares

Espaciales
148
6.8
7.
INFORMACIN ASTROGEODSICA
7.1
Coordenadas Astronmicas
7.2
8.
156
Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y

Geodsicas
159
7.2.1
Correccin de Direccin por Efecto de la Deflexin de la Vertical
168
7.2.2
Ecuacin Extendida de Laplace
169
7.3
Ondulacin Astrogeodsica del Geoide
170
7.4
Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide
175
FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO

8.1
Frmulas Diferenciales del Primer Tipo
180
8.2
188
Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo
9.
10.
ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN Y

TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE
9.1
Relaciones Entre Distancias y Direcciones
192
9.2
Las Ecuaciones de Observacin
195
9.3
La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace
197
9.4
Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas
197
DATUM GEODSICO Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA

10.1 Desarrollo de los Datums
199
10.2
200
Transformacin de Datum
BIBLIOGRAFA
204
vi
LISTADO DE FIGURAS
1.1
Geometra de la Medicin de Eratstenes
1.2
La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas
1.3
Elipse Achatada en los Polos
1.4
Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide
3.1
La Elipse Bsica
17
3.2
Notacin para la Elipse
18
3.3
Sistema de Coordenadas para el Elipsoide
22
3.4
Elipse Meridiana
23
3.5
Latitud Reducida
24
3.6
Latitud Geocntrica
24
3.7
Interpretacin Geomtrica de W y V
29
3.8
Porcin de un Arco de Meridiano
38
3.9
Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar
40
3.10
Radio de Curvatura del Primer Vertical
41
3.11
Geometra para el uso del Teorema de Meusnier
42
3.12
Deduccin Geomtrica de N(A)
43
3.13
Deduccin Geomtrica de N(B)
44
3.14
Extensin del Arco de un Paralelo
51
3.15
Elemento de rea en el Elipsoide
52
3.16
Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana
59
3.17
Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide
61
4.1
Determinacin de la Distancia OnA
64
4.2
Un Tringulo de Seccin Normal
65
4.3
ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las

Conecta
66
4.4
Geometra de la Seccin Normal
67
4.5
Una Aproximacin Para el Arco Esfrico
70
4.6
Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal
71
4.7
Separacin Lineal
72
4.8
Separacin Acimutal de la Seccin Normal
74
vii
4.9
El Arco Elptico de una Seccin Normal
76
4.10
El Elemento Diferencial en el Arco Elptico
77
4.11
Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide
78
4.12
Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura
79
4.13
El ngulo de Declinacin de la Cuerda
81
4.14
Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial
84
4.15
El Sistema de Coordenadas Local
85
4.16
Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A
86
4.17
Secciones Normales Entre Puntos Cercanos
89
4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales

4.18
89
Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente

Achatado (f = 1/3)
90
4.19
Una Figura Diferencial en el Elipsoide
91
4.20
La Geodsica en una Forma Continua
95
4.21
Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces

Consecutivos en el Ecuador
96
La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de

Elipsoide
97
4.23
La Geodsica Localizada entre Dos Secciones Normales
101
4.24
Determinacin de la Diferencial Acimutal entre una Seccin Normal y una

Geodsica
102
Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y

Geodsicas
104
4.26
La Curva de Alineacin
106
5.1
Tringulos Esfrico y Plano
109
5.2
Tringulos para el Mtodo de Aditamento
116
6.1
El Tringulo Polar Elipsoidal
118
6.2
Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud
127
6.3
Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud
131
6.4
Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media

de Gauss
135
6.5
Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin
145
6.6
Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide
149
6.7
Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring
151
4.22
4.25
viii
6.8
Geometra para la Determinacin de h
153
7.1
Cantidades Astronmicas Medidas
159
7.2
La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas
161
7.3
Determinacin de las Distancias Cenitales
167
7.4
Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un

Datum Especfico
170
7.5
Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut
171
7.6
Grilla Astrogeodsica
172
7.9
Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967)
175
7.10
Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide
178
8.1
Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal
181
8.2
Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut
183
8.3
Cambio del Retro-Acimut Debido a d12
184
8.4
Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut
185
9.1
Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea
193
10.1
Tabla: Parmetros Elipsoidales
200
10.2
Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos
201
10.2
Tabla: Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a

WGS84
203
ix
INTRODUCCIN
La produccin de mapas envuelve la determinacin espacial de elementos sobre la superficie de

la Tierra y la transformacin de sus posiciones en un plano. Las posiciones geogrficas son
especificadas mediante coordenadas geodsicas. Para establecer un sistema de coordenadas
geodsico debemos primero conocer la forma y tamao de la Tierra.
La Tierra es una figura geomtrica muy suave. Para nosotros la Tierra parece muy accidentada,
pero an los ms altos montes y fosas ocenicas son casi imperceptibles en comparacin con la
suave curvatura superficial. Para comprobarlo imaginemos la Tierra como una esfera de 1 m en
dimetro. El Monte Everest podra sobresalir como un abultamiento de 1,25 mm de altura y la
Fosa Mariana se vera como un rasguo de 1,73 mm de profundidad.
Desde el advenimiento de la era espacial, con el lanzamiento del primer satlite Sputnik, se ha
generado un incremento en la demanda del conocimiento preciso de los sistemas de referencia
geodsicos, como base para la determinacin de coordenadas tanto en la superficie de la Tierra
como en el espacio. Del mismo modo, las agencias nacionales deben proveer las redes
geodsicas nacionales con la ms alta precisin para cubrir las aplicaciones de posicionamiento,
navegacin y proyectos de diferente orden que requieren de relaciones espaciales. Los
geodestas son los encargados de satisfacer estas necesidades, y para ello utilizan metodologas
rigurosas de medicin y de anlisis de resultados. En el presente texto se vierten las bases
tericas del pilar fundamental de la geodesia, la geodesia geomtrica.
1.1
Definiciones y Clasificacin de la Geodesia
Siguiendo la definicin clsica de Helmert (1887), Geodesia es la ciencia que estudia el

tamao, figura y campo gravitacional de la Tierra
La palabra geodesia viene del griego, literalmente significa dividir de la tierra, y como primer
objetivo la prctica de la geodesia debera proveer un marco preciso para el control de las
mediciones topogrficas nacionales. Por ello geodesia es la ciencia que determina el tamao
y la forma de la Tierra y las relaciones de puntos seleccionados sobre la superficie de ella
mediante el uso de tcnicas directas o indirectas. Estas caractersticas hacen de esta ciencia
una rama de las matemticas aplicadas, la que debe incluir observaciones que puedan ser
usadas para determinar el tamao y forma de la Tierra y la definicin de sistemas de
coordenadas para posicionamiento en 3D; la variacin de fenmenos cercanos a o sobre la
superficie, tales como gravedad, mareas, rotacin de la Tierra, movimientos de la corteza y
deflexin de la lnea de plomada; en conjunto con unidades de medida y mtodos de
representacin de la superficie de una Tierra curvada sobre una hoja de papel plano. (Smith,
1997)
Una definicin mas contemporanea para geodesia es Ciencia interdisciplinaria que utiliza
medios espaciales y medios areos remotamente censados, y mediciones basadas en la
1
Tierra para estudiar la forma y el tamao de la Tierra, los planetas y sus satlites, y sus
cambios; para determinar en forma precisa posiciones y velocidades de puntos u objetos
que se encuentran en la superficie u orbitando el planeta, dentro de un sistema de
referencia terrestre definido, y para utilizar ese conocimiento a una variada gama de
aplicaciones cientficas y de ingeniera, usando las ciencias matemtica, fsica,
astronmica y computacional1.
De lo anterior, podemos inferir que existen varias ramas en geodesia, entre ellas:
Geodesia Geomtrica, Geodesia Fsica, Geodesia Astronmica, Geodesia Satelital, Geodesia
Planetaria y Geodesia Marina.
Geodesia puede ser dividida en tres reas: Geodesia Global, Mediciones Geodsicas
Nacionales y Mediciones Planas. Geodesia global es responsable por la figura de la Tierra y el
campo de gravedad externo. Las mediciones geodsicas establecen los fundamentos para la
determinacin de la superficie y el campo de gravedad externo de un pas. Esto es
materializado mediante coordenadas y valores de gravedad en un nmero suficientemente
grande de puntos de control, arreglados en redes de control gravimtricas y geodsicas. En este
trabajo fundamental, deben ser consideradas la curvatura y el campo de gravedad de la Tierra.
En mediciones planas (mediciones topogrficas, catastrales o ingenieriles), es obtenido el detalle
del terreno. En las mediciones geodsicas se utiliza un elipsoide de referencia para las
posiciones horizontales. En mediciones planas, generalmente es suficiente el plano horizontal.
(Torge, 1991)
1.2
Geodesia y Otras Disciplinas
Es tarea de la geodesia la definicin de los sistemas de referencia y su materializacin mediante

una red de puntos de control para el conocimiento de las relaciones espaciales que existen en la
Tierra. El uso primario de una red geodsica es georreferenciar la cartografa, la cual
representa, mediante el uso de una proyeccin cartogrfica las relaciones espaciales del terreno
sobre una hoja de papel. As podemos encontrar la geodesia relacionada con otras reas de
estudio, como por ejemplo:
Ciencia espacial: esta requiere el conocimiento del campo de gravedad externo, de la superficie
de referencia terrestre, del sistema de referencia inercial o espacio fijo, y del sistema de
referencia geocntrico o de tierra fija.
Astronoma: la geodesia determina el sistema de referencia casi inercial empleando tcnicas de
radioastronomia; para ello, utilizando interferometra de base muy larga, desarrolla
observaciones de seales extragalcticas provenientes de quasares distantes entre 3 a 15
Ohio State University, Geodesy.

2
billones de aos luz; el enlace al geocentro es efectuado utilizando mediciones de pulso lser
enviados a satlites.
Oceanografa: la reduccin de observaciones satelitales al geoide es una actividad que se
desarrolla estableciendo una superficie equipotencial que basada en el nivel medio del mar
costero se proyecte mediante la nivelacin y la gravedad hacia el interior de los continentes.
Ciencias Atmosfricas: la geodesia se encuentra experimentando la determinacin del contenido
de agua en la atmsfera mediante el retraso de seales electromagnticas desde o hacia satlites
en el espacio, ya sea por ocultamiento o por tomografa satelital.
Geologa: la geodsia utiliza la gravedad para el establecimiento de superficies equipotenciales y
determinacin de las alturas, estos datos tambin son vlidos para inferir estructuras geolgicas
subyacentes. Por su parte la geologa utiliza las posiciones geodsicas para el control de
deformacin de la corteza.
1.3
Bases Tericas de la Geodesia
Matemticas: este es el bloque de construccin ms fuerte de la geodesia.

Estadstica: la redundancia de datos en las observaciones geodsicas precisan utilizar modelos
estadsticos para anlisis y determinacin de parmetros geodsicos.
Computacin: sta es necesaria para el anlisis y la automatizacin de los clculos geodsicos.
Fsica: sta entrega las bases tericas para el estudio de las leyes de la gravitacin, la
propagacin de las ondas electromagnticas y la mecnica del movimiento de los cuerpos, tanto
en el espacio como en la Tierra.
1.4
Historia de la Geodesia
La bsqueda del tamao y forma de la Tierra tiene una larga e interesante historia. Aunque hoy
da no tenemos problemas en ver la Tierra como un cuerpo aproximadamente esfrico, esta
situacin no siempre existi.
Los registros de las primeras creencias indicaban que la Tierra era un disco plano que
soportaba un cielo hemisfrico. Desde esa perspectiva debera existir solo un horizonte, con el
tiempo y la longitud del da independiente de la ubicacin. (Homer siglo IX a.C.)
En el siglo VI a.C. Pitgoras enseaba: los hombre deben vivir en un cuerpo de forma perfecta,
por ello la Tierra era esfrica en forma. Esto sobre la base de que la esfera era considerada una
forma perfecta y no por deduccin de observaciones.
3
Finalmente, en el siglo IV a.C. Aristteles dio argumentos de porqu la Tierra debera tener
forma esfrica. Algunas razones especficas que fueron mencionadas son:
- El cambio de horizonte cuando uno viaja en varias direcciones.
- La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que fue observada en un eclipse lunar.
- Las observaciones de un barco en el mar donde el barco es visto ms (o menos) segn el
barco se aproxima (o se aleja).
Los sucesos siguientes ahora estn relacionados con la determinacin del tamao de la tierra
esfrica. Aunque otras determinaciones se hubieran hecho antes, el primer intento para lograr
una determinacin precisa (en esa poca), se le atribuye a Eratstenes de Egipto. Los
acontecimientos en Egipto fueron una continuacin natural a los adelantos hechos en
agrimensura con propsitos catastrales.
En el ao 230 a.C., Eratstenes, director de la gran biblioteca egipcia en Alejandra, realiz su
famoso experimento a fin de determinar el tamao de la tierra esfrica. Para ello efectu
observaciones en dos ciudades egipcias, Alejandra y Siene (ahora Aswam), ubicadas ambas
casi en el mismo meridiano. En la ciudad ms al sur, Siene, los rayos del sol iluminaban
directamente el fondo de un profundo pozo en el solsticio de verano, indicndo que el sol
estaba directamente arriba. Al ao siguiente, en Alejandra se midi, al medioda, la longitud de
una sombra proyectada por el gnomon de un reloj solar. Dicha longitud fue de 1/50 de 360
(712) y fue el ngulo subtendido en el centro de la tierra entre Siene y Alejandra, segn se
muestra en la Figura 1.1.
Rayos
Solares
ALEJANDRA
SIENE
Pozo
Figura 1.1 Geometra de la Medicin de Eratstenes
Si la distancia s, entre las dos ciudades pudiera deteminarse, y el ngulo , representara la

fraccin de un crculo, la circunferencia de la Tierra sera s / . Alternadamente, el radio de la
tierra sera s / si estuviese ahora en radianes.
La determinacin de la distancia entre ambas ciudades fue una materia dificil. La distancia
mayormente citada (la usada por Eratstenes), es el valor redondeado de 5000 estadios. Esta
distancia fue probablemente determinada por contadores de pasos egipcios quienes
determinaban distancias para los mapas egipcios. Con este valor la circunferencia de la tierra
fue de 250.000 estadios. Otros clculos indicaron que la circunferencia segn la determin
Eratstenes era de 252.000 estadios, lo que quizs hubiera estado basado en una distancia ms
especfica.
La longitud de 1 estadio es, aproximadamente, 157,5 metros, lo que nos da un radio de 6.267
Krn, un 1,6 por ciento ms pequeo que el actual radio medio.
El mtodo usado por Eratstenes estaba sujeto a una serie de errores. Por ejemplo, Alejandra
y Siene no estn en el mismo meridiano, ni el Sol estaba directamente sobre el cenit al momento
de la medicin. No obstante, el mtodo funcion bastante bien.
Esta experiencia fue repetida por Posidonio en el siglo primero A.C. En ese clculo se midi un
arco a lo largo de un meridiano, desde Rodas hasta Alejandra. La separacin angular se
determin usando la estrella Canopus. Cuando sta rasaba el horizonte en Rodas se hallaba en
un ngulo de 1/48 de un crculo completo en Alejandra. En consecuencia, la separacin
angular entre las dos ciudades fue 7,5. Por mediciones basadas en trayectos de buques de
vela se determin que la distancia entre ambas poblaciones era de 5000 estadios. Esto signific
un radio inferior en 5,6 % de los clculos presentes. Sucedi que la medicin angular y de
distancia se mejoraron, aunque de una manera proporcional para que el resultado fuere
aproximadamente correcto. Por otro lado se rumorea que Posidonio no efectu las mediciones
antes descritas, sino que ms bien slo discuti someramente el mtodo.
En los siglos subsiguientes poco se hizo sobre estudios relacionados con la figura de la Tierra.
En el siglo IX, el califa Almamn mand realizar nuevas mediciones cerca de Bagdad, Iraq, en
la planicie del ro Eufrates. En esta aplicacin se usaron varas de madera para medir la
extensin de un grado de latitud. Despus de considerar el habitual problema de conversin de
unidades, las mediciones dieron un radio 10% ms grande.
En el siglo XVII, Snellius llev a cabo mediciones a lo largo de un meridiano en los Pases
Bajos. Por primera vez us un procedimiento de triangulacin midiendo ngulos con un minuto
de precisin. Combinando esa medicin con las latitudes astronmicas hechas en los puntos
finales del arco meridiano, Snellius determin el tamao de la Tierra esfrica usando el mtodo
bsico de Eratstenes. Una segunda determinacin del radio (o realmente el cuadrante del
meridiano), dio un resultado de 3,4% ms pequeo. Van Musschenbroek (sucesor de Snellius)
realiz trabajos adicionales obteniendo un radio terrestre mejorado.
Fue en esa poca cuando comenz la era de la geodesia esfrica. En realidad se inici en 1666
cuando se estableci la Acadme Royale des Sciencies con el fin de efectuar mediciones para
la preparacin de un mapa preciso de Francia y la determinacin del tamao de la Tierra.
5
En 1670, Isaac Newton propuso que a consecuencia de su teora de gravitacin la Tierra

podra ser un poco abultada en el Ecuador debido a la mayor fuerza centrfuga generada por la
rotacin terrestre. Este abultamiento podra producir un suave achatamiento en los polos de
aproximadamente 1/300 del radio ecuatorial.
En 1669, Picard nici la medicin de un arco meridiano cerca de Pars. Entre 1683-1716, el
arco se extendi hacia el sur, a Collioure, y a Dunquerque hacia el norte, por un grupo dirigido
por Lahire y los Cassini, Dominique y Jacque. Los clculos hechos sobre esas mediciones
indicaron que la extensin del arco meridiano era ms pequea hacia los polos. Esta conclusin
tentativa estaba en conflicto con la idea de que la Tierra tena una forma esfrica. De hecho,
denotaba que la Tierra estaba apuntando hacia los polos, segn se muestra en la Figura 1.2:
Figura 1.2 La Forma de la Tierra segn las Antiguas Mediciones Francesas
Estas mediciones tambin eran conflictivas con las teoras propuestas por Isaac Newton que
sugeran que la Tierra debera estar achatada en los polos. Esto implicara que al viajar hacia
el Ecuador nos alejaramos ms del centro de la Tierra. El efecto de esto fue observado por
Richter (en 1672) en los relojes de pndulo que aunque mantenan la hora debida en Pars,
perdan 2minutos por da al llevarlos a Cayena, Guyana Francesa, cerca del Ecuador en
Sudamrica. Esa prdida de tiempo era consecuente con la teora de Newton por la
disminucin de la gravedad al ir de Pars a Cayena.
Para resolver esta situacin, la Real Academia de Ciencias prepar dos misiones de
levantamientos geodsicos. Una expedicin (1734-1741) se mand al Per (hoy Ecuador) en
una latitud de 1,5 bajo la direccin de Godin, La Condamine y Bouguer. La segunda
expedicin (1736-1737) se envi a Laponia (latitud de unos 66.3) bajo la direccin de
Maupertuis y Clairaut. Los resultados de dichas mensuras indicaron que la extensin de un
6
meridiano de 1 era superior en las regiones polares que en las ecuatoriales. Este resultado
concord con las teoras de Newton e implic que la figura de la Tierra podra representarse
por un elipsoide ligeramente achatado en los polos, segn se observa en la Figura 1.3:
Figura 1.3 Elipse Achatada en los Polos

Un clculo actual del radio ecuatorial (a) de la Tierra es de 6378137 metros. El achatamiento
ab
(f =
) es aproximadamente 1/298.257, lo que significa una diferencia de 21.7 km. entre
a
el radio ecuatorial y el radio polar.
Se efectuaron otras mediciones -Svanberg (1805) en Suecia, Lacaille (1751) en Sudfrica,
Gauss (1821-23), Bessel (1831-38)- para verificar y perfeccionar el conocimiento del tamao
y forma de la Tierra. Hoy da continan estudios para refinar tales conocimientos. Al disponer
de mejoradas tcnicas de medicin se hizo evidente el definir ms exactamente lo que llamamos
la figura de la Tierra.
Para hacerlo, consideremos la superficie topogrfico real de la Tierra, y una superficie
estrechamente asociada con la superficie del ocano. Reconocemos que los ocanos
comprenden aproximadamente el 70% de la superficie terrestre. Por tanto es correcto visualizar
la figura del Tierra como aquella de la superficie ocenica. En l872-73, Listing introdujo el
concepto del geoide como la superficie del mar imperturbable y su continuacin en los
continentes. El elipsoide de los estudios previos ahora se convirti en una aproximacin al
geoide.
En 1884, Helmert defini con mayor precisin el geoide identificndolo como un ocano sin
peregrinaciones tales como las causadas por mareas, vientos, olas, temperaturas, presin
diferencias en salinidad, etc. Este geoide se consider como una superficie equipotencial del
campo de gravedad de la Tierra. El geoide en reas continentales se visualizara por el nivel del
agua en infinitamente pequeos canales secos en tierra.
Por desgracia, la definicin del geoide antes mencionada no es totalmente realizable. Esto es as
porque la superficie del ocano es una superficie dinmica, en constante cambio debido a tantas
corrientes, etc. Sin embargo, estos efectos generalmente ocurren a un metro de nivel por lo que
para muchos propsitos podemos identificar el nivel medio del mar como el geoide.
De nuevo indicamos que ahora se usa el elipsoide para aproximarnos al geoide. Aunque hay
varios tipos de elipsoide, el usado mayormente en geodesia es un elipsoide de revolucin
(alrededor del eje menor) que es simtrico con respecto al Ecuador. Otro es el elipsoide
triaxial, en el cual el Ecuador es una elipsoide. No obstante, los clculos en un elipsoide triaxial
son bastantes complicados con respecto a los del elipsoide biaxial rotacional simtrico.
Consecuentemente, en este tema de geodesia geomtrica nos concentraremos en la geometra e
importancia geodsica del elipsoide.
Usando una seccin meridiana de la Tierra, en la Figura 1.4, se representan las distintas
superficies que hemos estado revisando.
Superficie
Topogrfica
H
h
b
N
Geoide
a
Elipsoide
Figura 1.4 Relacin entre Elipsoide, Terreno y Geoide

Podramos poner en perspectiva las magnitudes de varias cantidades de inters. Recurdese
que el radio ecuatorial de la Tierra es aproximadamente 6378137 metros. Con respecto a un
elipsoide cuyo centro est en el centro de la tierra, la desviacin estandar de la ondulacin del
geoide (N) es 30.56 m con valores extremos aproximados de 107 m y 85 m. Finalmente, el
terreno tiene una elevacin mxima con respecto al nivel medio del mar de unos 9 km.
La informacin histrica descrita aqu ha sido basada en dos documentos de Irene Fisher
(1975a, 1975b).
PROCEDIMIENTOS MATEMTICOS TILES
En el desarrollo de algunas ecuaciones que siguen en los apuntes ser de utilidad emplear
ciertos procedimientos matemticos estndares que envuelven expansiones en series e
identidades trigonomtricas. Las usadas ms ampliamente sern tratadas a continuacin.
2.1
Series de Taylor y Maclaurin
Una funcin f(x) puede ser expandida sobre un punto x 0 usando una serie de Taylor:
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x x0 ) f ' ( x0 ) +
( x x0 ) 2
( x x0 ) 3
f ' ' ( x0 ) +
f ' ' ' ( x0 ) + ...
2!
3!
(2.1)
Donde f(x 0) es la 1a derivada de f(x) evaluada en x 0 y sucesivamente para los otros trminos
primos. En principio uno debe controlar la convergencia de esta serie, pero para la mayor
cantidad de las aplicaciones de la geodesia geomtrica, esta ser rpida.
En algunos casos es conveniente utilizar x-x 0 = h y x = x 0, as, (2.1) queda;
f ( x + h) = f ( x) + hf ' ( x) +
f ' ' (x ) +
h2
2!
h3
3!
f ' ' ' ( x ) + ...
(2.2)
Como un ejemplo considere f(x) = sen(x). Aplicando (2.2), tenemos:

sin( x + h) = sin x + h cos x h2 sin x
2
h3
6
cos x +
h4
24
sin x +
(2.3)
Un caso especial de las series de Taylor es la de Maclaurin, la cual se encuentra usando (2.1)
haciendo x 0 = 0, de ese modo queda:
f ( x ) = f (0) + xf ' (0) +
x2
2!
f ' ' ( 0) +
x3
3!
f ' ' ' ( 0) +
Un nuevo ejemplo, tomemos f(x) = sin(x). Entonces (2.4) se transforma en:
(2.4)
sin x = x
2.2
x3 x5 x 7
+
+
3! 5! 7!
(2.5)
Las Series Binomiales
Otra serie til es la serie binomial, la cual puede ser escrita como:
(1 x) n = 1 nx +
n ( n 1 )
2!
x2
n ( n 1)( n 2 )
3!
x3 +
(2.6)
Los coeficientes de x, x 2, x 3, etc. son llamados coeficientes binomiales.

Las series binomiales existen por integracin o exponentes fraccionales positivos o negativos y
siempre convergen si x < 1. Las expresiones siguientes son series binomiales tiles:
1
1 x
= 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + ...
1
1+ x
= 1 x + x 2 x 3 + x 4 ...
1
(1+ x ) 2
1
(1 x ) 2
= 1 2 x + 3x 2 4 x3 + 5 x 4 ...
= 1 + 2 x + 3x 2 + 4 x 3 + 5 x 4 + ...
(2.7)
5
1 + x = 1 + 12 x 18 x 2 + 161 x 3 128
x4 +
7
256
21
x 5 1024
x6 +
33
2048
x7 ...
5
1 x = 1 12 x 18 x 2 161 x 3 128
x 4 ...
1
1+ x
35
63
231 6
429
= 1 12 x + 38 x 2 165 x 3 + 128
x 4 256
x 5 + 1024
x 2048
x7 + ...
1
1 x
35
= 1 + 12 x + 38 x 2 + 165 x 3 + 128
x 4 + ...
10
5
1 x 2 = 1 12 x 2 18 x 4 161 x 6 128
x8
1
1 x 2
35
= 1 + 12 x 2 + 38 x 4 + 165 x 6 + 128
x8 +
2.3
63
256
7
256
x10 ...
x10 + ...
Inversin de Series
Otras importantes series relacionadas son las series de inversin. Un tipo relaciona la inversin
de series de convergencia algebraica, mientras que otro relaciona la inversin de series
trigonomtricas. Considere primero las siguientes series de potencias:
y = a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + ...
(2.8)
La inversin de (2.8) se transforma en la forma general:

x = A1 y + A2 y 2 + A3 y 3 + A4 y 4 + ...
(2.9)
donde:
A1 =
1
a1
A2 =
a2
(a1 )3
A3 =
1
2
( 2(a2 ) a1 a3 );
5
(a1 )
A4 =
1
2
3
(5a1 a2 a3 (a1 ) a4 5(a2 ) );
7
(a1 )
(2.10)
11
A5 =
1
( 6(a1 )2 a2 a4 + 3(a1 a3 )2 + 14(a2 )4 (a1 )3 a5 21a1 (a2 )2 a3 ).
9
(a1 )
Considere ahora una expansin escrita en la siguiente forma (Ganshin, 1967, pg.9)
tan y = p tan x
(2.11)
Entonces:
y x = q sin 2 x + 12 q 2 sin 4 x + 13 q 3 sin 6 x + ...
donde:
q=
p 1
p +1
Otra frmula importante es la siguiente:

y = x + P2 sin 2 x + P4 sin 4 x + P6 sin 6 x +
La inversin de esta ecuacin es:

x = y + P2 sin 2 y + P4 sin 4 y + P6 sin 6 y +
donde (Ganshin, 1967, pg.32):

P2 = P2 P2 P4 + 12 P23 P6 P4 + P2 P42 12 P22 P6 + 13 P23 P4 121 P25
P4 = P4 + P22 2 P2 P6 + 4 P22 P4 43 P24
12
(2.12)
P6 = P6 + 3P2 P4 32 P23 3 P2 P8 + 92 P2 P42 + 9 P22 P6
27
2
P23 P4 + 278 P25
P8 = P8 + 2 P42 4 P2 P6 8P22 P4 + 83 P24

P10 = P10 + 5 P4 P6 + 5P2 P8 252 P22 P6 252 P2 P42 + 125
P22 P4 125
P25
6
4
2.4
Resumen de Expansiones Trigonomtricas
Usando la serie de Maclaurin revisada previamente las siguientes expansiones pueden ser
derivadas donde x es un ngulo en radianes:
sin x = x
x3
3!
x5
5!
x7
7!
(2.13)
cos x = 1
x2
2!
x4
4!
x6
6!
(2.14)
tanx = x +
x3
3
+ 215x + 17315x +
x = sin 1 y = y +
x = tan 1 y = y
2.5
y3
6
y3
3
3 y5
40
y5
5
(2.15)
y
+ 5112
+
y7
7
(2.16)
(2.17)
Frmulas de ngulo Mltiple
Para cierto nmero de aplicaciones es conveniente tener frmulas relativas a potencias de sin(x)
o cos(x) para frmulas de ngulos mltiple. Tales como:
sin 2 x = 12 12 cos 2 x
13
sin 3 x = 34 sin x 14 sin 3x

sin 4 x = 38 12 cos 2 x + 18 cos 4 x
sin 5 x = 58 sin x 165 sin 3 x + 161 sin 5 x
3
sin 6 x = 165 15
32 cos 2 x + 16 cos 4 x
sin 7 x =
35
64
sin x
sin 8 x =
35
128
sin 3 x +
21
64
167 cos 2 x +
7
32
7
64
1
32
cos 6 x
sin 5 x 641 sin 7 x
1
cos 4 x 161 cos 6 x + 128
cos 8 x
63
9
9
sin 9 x = 128
snx 21
64 sin 3x + 64 sin 5x 256 sin 7 x +
sin 10 x =
63
256
105
256 cos 2 x +
(2.18)
15
64
1
256
sin 9 x
45
5
1
cos 4 x 512
cos 6 x + 256
cos 8x 512
cos 10 x
cos 2 x = 12 + 12 cos 2 x
cos 3 x = 34 cos x + 14 cos 3 x
cos 4 x = 38 + 12 cos 2 x + 18 cos 4 x
cos 5 x = 58 cos x + 165 cos 3 x + 161 cos 5 x
cos 6 x = 165 + 15
cos 2 x + 163 cos 4 x +
32
cos
x =
3
8
1
2
cos 2 x +
1
32
cos 6 x
1
8
cos 4 x
14
(2.19)
35
1
cos 8 x = 128
+ 167 cos 2 x + 327 cos 4 x + 161 cos 6 x + 128
cos 8 x
63
cos 9 x = 128
cos x +
cos10 x =
63
256
105
256
21
64
cos 3x + 649 cos 5 x +
9
256
1
cos 7 x + 256
cos 9 x
45
cos 2 x + 15
cos 4 x + 512
cos 6 x +
64
5
256
1
cos 8x + 512
cos 10 x
sin 2 x = 2 sin x cos x

sin 3x = 3 sin x cos 2 x sin 3 x
sin 4 x = 4 sin x cos 3 x 4 sin 3 x cos x
sin 5 x = 5 sin x cos 4 x 10 sin 3 x cos 2 x + sin 5 x
(2.20)
sin 6 x = 6 sin x cos 5 x 20 sin 3 x cos 3 x + 6 sin 5 x cos x

sin 7 x = 7 sin x cos 6 x 35 sin 3 x cos 4 x + 21 sin 5 x cos 2 x sin 7 x
sin 8x = 8 sin x cos 7 x 56 sin 3 x cos 5 x + 56 sin 5 x cos 3 x 8 sin 7 x cos x
sin 9 x = 9 sin x cos 8 x 84 sin 3 x cos 6 x + 126 sin 5 x cos 4 x 36 sin 7 x cos 2 x + sin 9 x
sin 10 x = 10 sin x cos 9 x 120 sin 3 x cos 7 x + 252 sin 5 x cos 5 x 120 sin 7 x cos 3 x + 10 sin 9 x cos x
cos 2 x = cos 2 x sin 2 x
cos 3 x = cos 3 x 3 cos x sin 2 x
cos 4 x = cos 4 x 6 cos 2 x sin 2 x + sin 4 x
15
cos 5 x = cos 5 x 10 cos 8 x sin 2 x + 5 cos x sin 4 x

cos 6 x = cos 6 x 15 cos 4 x sin 2 x + 15 cos 2 x sin 4 x sin 6 x
(2.21)
cos 7 x = cos 7 x 21 cos 5 x sin 2 x + 35 cos 3 x sin 4 x 7 cos 6 x sin 6 x

cos 8 x = cos 8 x 28 cos 6 x sin 2 x + 70 cos 4 x sin 4 x 28 cos 2 x sin 6 x + sin 8 x
cos 9 x = cos 9 x 36 cos 7 x sin 2 x + 126 cos 5 x sin 4 x 84 cos 3 x sin 6 x + 9 cos x sin 8 x
cos 10 x = cos 10 x 45 cos 8 x sin 2 x + 210 cos 6 x sin 4 x 210 cos 4 x sin 6 x + 45 cos 2 x sin 8 x sin 10 x
Otras identidades tiles para dos ngulos X e Y son las siguientes:

sin nX sin nY = 2 cos n2 ( X + Y ) sin n2 ( X Y )
(2.22)
cos nX cos nY = 2 sin n2 ( X + Y ) sin n2 ( X Y )
(2.23)
16
PROPIEDADES DEL ELIPSOIDE
3.1
Introduccin
Segn se trat en la Seccin 1, en geodesia geomtrica, para muchos clculos se debe

lidiar con la geometra de un elipsoide de revolucin. Este elipsoide es formado mediante
la rotacin de su semieje menor.
Consideremos el elipsoide que se muestra en la Figura 3.1.
z
P1
P
b
A
O
F2
B
F1
P2
Figura 3.1 La Elipse Bsica

En la figura tenemos:
F1 , F2 , focos de la elipse AP 2 BP1 .
O, centro de la elipse.
OA = OB = a = semieje mayor de la elipse.
OP1 = OP2 = b = semieje menor de la elipse.
P1 P2 , es el eje menor de la elipse, mientras que P es un punto arbitrario en la elipse.
17
De la definicin de una elipse, el movimiento de P sobre la elipse produce una suma

constante de las distancias tomadas desde dos puntos fijos, denominados focos.
F1 P + F2 P = constante
(3.1)
Si dejamos mover a P en direccin hacia B, y luego en direccin hacia A, encontramos

que:
F1 P + F2 P = 2a
(3.2)
Si ahora dejamos P ir hacia P1 , se verifica que F1 P = F2 P, de la ecuacin (3.2) se tiene que

F1 P = F2 P = a, el semieje mayor. Esta informacin es mostrada en la figura siguiente:
z
P1
b
(a 2 -b 2 )1/2
F2
F1
P2
Figura 3.2 Notacin para la Elipse

Ahora estamos en posicin de definir algunos parmetros fundamentales de la elipse.
Tenemos lo siguiente:
1) El achatamiento polar, f: f =
ab
a
(3.3)
a2 b2 2 a2 b2
;e =
a
a2
OF1
2) La primera excentricidad, e: e
=
a
18
(3.4)
3) La segunda excentricidad, e': e'
OF1
=
b
a2 b2 2 a2 b2
;e ' =
b
b2
(3.5)
4) Excentricidad angular, (ver figura 3.2); es el ngulo en P1 entre el semieje menor y

la lnea dibujada desde P hasta ya sea F1 o F2 . Tenemos:
cos =
b
=1 f
a
(3.6)
sin =
OF1
=e
a
(3.7)
tan =
OF1
= e'
b
(3.8)
5) Excentricidad lineal, E: E = ae
(3.9)
Otras dos cantidades usadas a menudo, son:
m=
a2 b2
a2 + b2
(3.10)
n=
ab
a+b
(3.11)
en algunos libros la cantidad m es designada como e2

Los parmetros bsicos a, b, f, e, e, , m, n, son interrelacionados a travs de ecuaciones
que pueden ser fcilmente derivadas. Por ejemplo, considere las relaciones entre f y e.
Desde (3.4) tenemos:
e2 =1
b
a2
(3.12)
de (3.3):
b
=1 f
a
(3.13)
la cual es sustituida dentro de (3.12) para encontrar:

19
e2 = 2 f f 2
(3.14)
Otras relaciones de inters son como sigue: (Ganshin, 1967):

e '2
4n
2m
e =
2 =
2 =
1 + e'
(1 + n ) 1 + m
(3.15)
e2
e' =
1 e2
(3.16)
(1 e )(1 + e' ) = 1
(3.17)
b
e
1
1n
1 m
= (1 f ) = 1 e 2 = =
=
=
2
a
e'
1+ n
1+ m
1 + e'
(3.18)
n=
f
1 1 e2
=
2 f 1 + 1 e2
(3.19)
2f f 2
2n
m=
=
2
1 + n2
1 + (1 f )
(3.20)
Adicionalmente, en ocasiones es conveniente tener algunas expresiones en serie

relacionando ciertas cantidades. Por ejemplo, tenemos las siguientes (Ganshin, 1967):
n = (1 / 2) f + (1 / 4) f 2 + (1 / 8) f 3 + (1 / 16) f 4 + (1 / 32) f 5 +
n = (1 / 4)e 2 + (1 / 8)e 4 + ( 5 / 64)e 6 + ( 7 / 128)e 8 + (21 / 512) e10 +
n = (1 / 2)m + (1 / 8) m 3 + (1 / 16)m 5 +
m = f + (1 / 2) f 2 (1 / 4) f 4 (1 / 4) f 5 +
20
m = (1 / 2) e 2 + (1 / 4) e 4 + (1 / 8)e 6 + (1 / 16)e 8 + (1 / 32)e 10 +

m = 2n 2n 3 + 2n 5 +
e' 2 = 2 f + 3 f 2 + 4 f 3 + 5 f 4 + 6 f 5 +
e' 2 = 4n + 8n 2 + 12n 3 + 16 n 4 + 20n 5 +
e' 2 = 2m + 2 m 2 + 2m 3 + 2m 4 + 2m 5 +
Los valores numricos de estas cantidades dependen de la definicin fundamental de
parmetros tales como: tamao (a) y forma (usualmente f). Muchos elipsoides diferentes
han sido usados en el pasado. Actualmente el sistema de constantes recomendado por la
Asociacin Internacional de Geodesia (IAG) es el Sistema de Referencia Geodsico de
1980 (Moritz, 1980). Para este sistema, las cantidades de inters geomtrico son las
siguientes:
a = 6378137 m (exacta)
b = 6356752.3141 m
E = 521854.0097 m
c = 6399593.6259 m
e2 = 0.00669438002290
e2 = 0.00673949677548
f = 0.00335281068118
f 1 = 298.257222101
n = 0.001679220395
m = 0.003358431319
Q = 10001965.7293 m
R1 = 6371008.7714 m
R2 = 6371007.1810 m
R3 = 6371000.7900 m
21
En las constantes de arriba Q es la longitud de un cuadrante de meridiano, R1 es el radio

medio (2a + b) / 3, R2 es el radio de una esfera que tiene igual superficie que el rea del
elipsoide, y R3 es el radio de una esfera que tiene igual volumen que el elipsoide. La
derivacin de las ecuaciones para estas cantidades ser tratada en secciones posteriores.
3.2
Coordenadas Geodsicas
Consideramos primero un elipsoide de revolucin cuyo centro est en O. Definimos el eje

OZ como el eje de rotacin del elipsoide. El eje OX se subtiende en el plano ecuatorial e
intercepta el meridiano PEP1 , el cual es tomado como el primer meridiano o meridiano
inicial desde donde las longitudes sern medidas. El eje OY est en el plano ecuatorial,
perpendicular al eje OX tal que OX, OY, OZ forman un sistema coordenado de mano
derecha como se muestra en la Figura 3.3.
Z
P
E
X
P1
Figura 3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide

Un punto arbitrario Q o Q (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser
definido entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP1 o PEP 1 , la
longitud es una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La
longitud geodsica de un punto es definida como el ngulo diedro entre los planos del
primer meridiano (PEP1 ) y un meridiano (ejemplo PQP1 ) que est pasando a travs del
punto dado. Las longitudes, en este apunte y para muchos casos son medidas positivas
22
hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EE.UU. y Chile) donde algunas referencias
consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich tambin son
positivas.
La latitud geodsica de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida
como el ngulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un
punto ubicado sobre la superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La ms
simple es que ste es el ngulo entre la normal al elipsoide, que est pasando a travs de
este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de coordenadas (por ejemplo , ) es
llamado coordenadas geodsicas (en algunos libros podran ser encontradas algunas
referencias a coordenadas geogrficas, las cuales son idnticas a las coordenadas
geodsicas). y forman un juego de coordenadas curvilneas sobre la superficie del
elipsoide. Ellas permiten la descripcin de muchas propiedades involucradas con la
superficie y curvas sobre la superficie.
3.3
La Elipse Meridiana
La elipse meridiana que pasa a travs del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los
ejes coordenados z y x.
z
90+
Figura 3.4 Elipse Meridiana

Adems de la latitud geodsica podemos definir la latitud reducida y la latitud
geocntrica . La latitud reducida (algunas veces llamada latitud paramtrica) es el
ngulo cuyo vrtice se ubica en el centro de una esfera que es tangente al elipsoide a lo
largo del Ecuador, entre el plano ecuatorial y el radio del punto P1 originado en la esfera
por una lnea recta perpendicular al plano del Ecuador, que pasa a travs del punto P
23
sobre el elipsoide, para el cual la latitud reducida est siendo definida. La latitud reducida
es mostrada en la Figura 3.5.
z
P1
P
z
x
x
P2
Figura 3.5 Latitud Reducida

La latitud geocntrica es el ngulo en el centro de la elipse entre el plano del Ecuador y
una lnea hacia el punto cuya latitud geocntrica est siendo definida. Observe que esta
definicin permite un significado simple para definir esta latitud aunque el punto podra
no estar localizado sobre la superficie del elipsoide. La latitud geocntrica es mostrada en
la Figura 3.6.
z
P
r
z
x
x
Figura 3.6 Latitud Geocntrica
24
P2
Las coordenadas z y x pueden ser calculadas conociendo ya sea , , o ms los

parmetros del elipsoide. Estas relaciones son tiles en la derivacin de expresiones que
relacionan las latitudes.
Consideramos primero la determinacin de x y z usando la latitud reducida . Desde la
Figura 3.5 tenemos:
(OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2 = a 2
(3.22)
La ecuacin de esta elipse puede ser escrita:

x2 z 2
+
=1
a2 b2
(3.23)
o con x = OP 2 y con z = P2 P, tenemos:
(OP2 )2 + (P2 P) 2
a2
b2
=1
(3.24)
Combinando (3.22) y (3.24), queda:
a2
(OP2 ) + ( P2 P ) 2 = a 2 = (OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2
b
2
(3.25)
Resolviendo para P2 P, encontramos:
P2 P =
b
P2 P1
a
(3.26)
De la Figura 3.5 tenemos que:

P2 P1 = a sin
(3.27)
25
luego las coordenadas x y z son:

x = OP2 = a cos
(3.28)
z = P2 P = b sin
(3.29)
Para determinar x y z usando la latitud geodsica observamos, considerando la Figura 3.4,

que la pendiente de la lnea tangente es la tangente del ngulo con los ejes positivos.
dz
cos
= tan( 90 + ) = cot =
dx
sin
(3.30)
dz
es la inclinacin de la lnea tangente. Para determinar la derivada reescribimos
dx
la ecuacin (3.23) como sigue:
donde
b 2 x 2 + a 2 z 2 = a 2b 2
(3.31)
y diferenciamos para conseguir,

b 2 xdx + a 2 zdz = 0
(3.32)
o arreglando:
dz b 2 x cos
= 2
=
dx
a z
sin
(3.33)
Usando la ecuacin (3.26) y (3.33) queda:

b 2 x sin = a 2 z cos
(3.34)
Elevando al cuadrado ambos lados queda:

26
b 4 x 2 sin 2 a 4 z 2 cos 2 = 0
(3.35)
Entonces multiplicando la ecuacin (3.31) por b2 sin2 , agregando el resultado a la

ecuacin (3.35) y multiplicando por 1, y entonces resolviendo para z encontramos:
z=
b 2 sin
(3.36)
a 2 cos 2 + b 2 sin 2
Utilizando un procedimiento similar, encontramos para x:
x=
a 2 cos
(3.37)
a 2 cos 2 + b 2 sin 2
Usando e2 de la ecuacin (3.4) los denominadores de la ecuacin (3.36) y (3.37) se

convierten en (1-e2 sin2 ) de modo que x y z pueden expresarse como:
x=
z=
a cos
(3.38)
1 e 2 sin 2
a 1 e 2 sin
(3.39)
1 e 2 sin 2
En este punto es conveniente introducir y definir cuatro nuevas cantidades:

W 2 1 e 2 sin 2
V 2 1 + e' 2 cos 2
(3.40)
w 1 e cos
2
v 2 1 e '2 sin 2
27
Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas.
W2 =
1
1 + e' sin 2
2
(3.41)
V2 =
1
1 e cos 2
2
Usando W y V en las ecuaciones (3.38) y (3.39) podemos escribir:
x=
a cos
W
(3.42)
z=
a(1 e ) sin
W
(3.43)
x=
c
cos
V
(3.44)
z=
c sin
V (1 + e' 2 )
(3.45)
donde c =
a2
. Una interpretacin geomtrica para c ser entregada posteriormente.
b
Puede agregarse un significado geomtrico a W y V considerando los elementos de la

Figura 3.7.
28
q
z
Figura 3.7 Interpretacin Geomtrica de W y V

q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya
latitud geodsica es ) de tal forma que la lnea trazada desde el origen es perpendicular
al plano tangente. Tenemos:
q = x cos + z sin
(3.46)
Sustituyendo x y z de las ecuaciones (3.42) y (3.43) queda:

q = aW
(3.47)
De (3.44) y (3.45) tenemos:

q = bV
(3.48)
29
Podemos igualar (3.47) y (3.48) para finalmente escribir:
W =
b
V
a
(3.49)
A continuacin pasamos a la determinacin de x y z usando la latitud geocntrica. De la

Figura 3.6 escribimos:
x = r cos
(3.50)
z = r sin
(3.51)
donde r es el radio geocntrico.

Claramente tenemos:
r = x2 + z2
(3.52)
Substituyendo (3.50) y (3.51) en la ecuacin (3.23), y resolviendo para r queda:
r=
a 1e2
1 e cos
2
(3.53)
1 e cos 2
2
Substituyendo este valor de r de regreso dentro de (3.50) y (3.51), obtenemos:
x=
z=
a 1 e 2 cos
(3.54)
1 e 2 cos 2
a 1 e 2 sin
(3.55)
1 e 2 cos 2
30
Tambin podramos obtener una expresin para el vector del radio en trminos de la
latitud geodsica si sustituimos las ecuaciones (3.38) y (3.39) en (3.52):
r=
a
1 + e 2 e 2 2 sin 2
W
(3.56)
Puesto que el segundo trmino a la derecha de (3.56) est en el orden de e2 , es

conveniente obtener una expresin en serie para el vector del radio. Primero
desarrollamos el trmino de raz cuadrada usando la serie binomial (ecuacin 2.7) para
que:
r=
a 1 2 2
1 4
2
4
1 + e e 2 sin e sin + ...
W 2
2
Ahora calculamos
(3.57)
1
usando un desarrollo en serie de McLaurin (ecuacin 2.4):
W
1
e2
3
= 1 + sin 2 + e 4 sin 4 + ...
W
2
8
(3.58)
Multiplicando (3.57) y (3.58) hallamos una expresin en serie para r en trminos de la

latitud geodsica:
e2
e4
5
3
13
2
r = a1 sin + sin 2 e 4 sin 4 + e 6 sin 4 e 6 sin 6 + ...
2
2
8
4
16
(3.59)
El nmero de trminos a retenerse en tal expresin depende de la exactitud deseada.

Recordemos que para el Sistema de Referencia Geodsico 1980, a = 6378137 m, e2 =
0,00669..., los ltimos dos trminos en la ecuacin (3.59) tienen un valor mximo de
0,0008 metros.
31
3.4
Relaciones entre las Diferentes Latitudes
Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones
entre las latitudes descritas. De la Figura 3.6 escribimos:
tan =
z
x
(3.60)
Sustituyendo z y x de las ecuaciones (3.28), (3.29) y (3.38), (3.39) tenemos:
tan =
b
tan = (1 e 2 ) tan
a
(3.61)
Entonces:
tan = 1 e 2 tan = 1 e 2 tan
(3.62)
tan = 1 e 2 tan
(3.63)
tan = 1 e'2 tan
(3.64)
Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitudes desde
cualquier otro, algunos procedimientos se simplifican si tambin se encuentran otras
relaciones. Por ejemplo, igualamos la coordenada z en (3.29) y (3.43) para obtener:
sin =
1 e 2 sin sin
=
W
V
(3.65)
Igualando las ecuaciones (3.28) y (3.42) que tratan con la coordenada x, tenemos:
cos =
cos
W
(3.66)
32
Otras relaciones de inters incluyen:
cos =
cos
2 cos
v = 1 e
w
(3.67)
sin =
sin
2 sin
w = 1+ e'
v
(3.68)
Seguidamente pasamos a la determinacin de expresiones para establecer la diferencia

entre dos tipos de latitudes. Primero consideramos las expresiones cerradas y luego las
expresiones en serie. Ahora consideraremos la diferencia entre la latitud geodsica y la
reducida, escribiendo:
sin ( ) = sin cos cos sin
(3.69)
Luego sustituimos los valores de sin y cos de (3.65) y (3.66) para obtener despus
de algunas reducciones:
sin ( ) =
f sin 2
2W
(3.71)
Otra expresin cerrada puede escribirse comenzando de la siguiente identidad:
tan ( ) =
tan tan
1+ tan tan
(3.72)
Sustituyendo por tan como una funcin de tan hallamos:
tan ( ) =
n sin 2
1+ n cos 2
(3.73)
Las expresiones cerradas que dan una funcin de ( ) como una funcin ya sea de
o , pueden deducirse en forma cerrada o en serie. Para deducir una expresin cerrada
escribimos:
33
tan ( ) =
tan tan
1 + tan tan
(3.74)
Sustituyendo (3.61) por tan podemos expresar:
tan ( ) =
e 2 sin 2
2 (1 e2 sin 2 )
(3.75)
La derivacin de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser
realizada usando (2.11) y (2.12). Por ejemplo, podemos aplicar esta tcnica a la ecuacin
(3.63) donde y = , p = (1 e 2 ) 1 / 2 y x=, encontramos:
2
n3
= n sin 2 n2 sin 4 + sin 6 + ....
3
(3.76)
Esta diferencia, como una funcin de podra escribirse:

2
3
= n sin 2 + n2 sin 4 + n3 sin 6 + ...
(3.77)
Usando un enfoque similar, la diferencia entre la latitud geodsica y geocntrica como

una funcin de se escribe:
2
3
= m sin 2 m sin 4 + m sin 6 + ...
2
3
(3.78)
Esta diferencia como una funcin de es:
2
3
= m sin 2 + m2 sin 4 + m3 sin 6 + ...
Para el elipsoide de Clarke 1866 (f = 1/294,978698) tenemos (Adams, 1949):

= 350, 2202" sin 2 0, 2973" sin 4 + 0, 0003" sin 6 + ...
34
(3.79)
(3.80)
= 700, 4385" sin 2 1,1893" sin 4 + 0, 0027" sin 6 + ...
Para el elipsoide del Sistema de Referencia Geodsico 1980 tenemos:

= 350, 3640" sin 2 0, 2908" sin 4 + 0, 0003" sin 6
(3.81)
= 692, 7262" sin 2 1,1632" sin 4 + 0, 0026" sin 6
Podemos observar que la diferencia mxima de es aproximadamente 6, mientras
que para la diferencia mxima es de 12. Esta diferencia ocurre cerca de los 45
de latitud.
3.5
Radios de Curvatura del Elips oide
Primero considere una normal a la superficie del elipsoide en algn punto. Ahora tome un
plano que contenga esta normal y sea as perpendicular al plano tangencial. Este plano
particular cortar la superficie del elipsoide formando una curva que se conoce como una
seccin normal. Los radios de curvatura de una seccin normal dependern del acimut de
la lnea. En cada punto existen dos secciones normales mutuamente perpendiculares
cuyas curvaturas son mximas y mnimas. Tales secciones se llaman secciones normales
principales.
En el elipsoide esas dos secciones normales son:
La seccin meridiana est formada por un plano que pasa a travs de un punto dado y los
dos polos;
La seccin del primer vertical est formada por una seccin que pasa a travs del punto
dado y es perpendicular a la seccin meridiana en el punto.
El radio de curvatura en el meridiano es designado M, y el radio de curvatura en el
primer vertical es designado N.
Con el objeto de encontrar el radio de curvatura en una direccin arbitraria podemos
utilizar la frmula de Euler (ver Manual de Tablas y Frmulas de Schaum, Relacin de
Curvas Normales Geodsicas):
35
1 cos 2 sin 2
=
+
(3.82)
donde:
es el radio de curvatura arbitrario;
es el ngulo medido desde la seccin principal con el radio de curvatura ms

grande 1 en una direccin normal principal; y
es el radio de curvatura en la direccin de la otra direccin normal principal.
Despus de examinar los valores de N y M aplicaremos la ecuacin (3.82) al caso del

elipsoide.
3.5.1
Radio de Curvatura en el Meridiano
Primero consideramos la determinacin de M. Recordemos que si se tiene una curva

plana especificada como z = F (x), el radio de curvatura en un punto sobre la curva es:
dz 2
1 +
dx
=
d 2z
dx 2
3/ 2
(3.83)
De la ecuacin (3.30) se tiene:

dz = cot
dx
Luego diferenciando queda:
36
d 2z
1 d
1
1
=
=
2
2
2
dx
sin dx sin dx
d
(3.84)
De la ecuacin (3.38) tenemos:
x=
a cos
1 e 2 sin 2
la que se diferencia con respecto a para obtener:
dx
a 1 e 2 sin
=
d 1 e 2 sin 2 3 / 2
(3.85)
Reemplazando (3.85) en (3.84) tenemos:
d 2 z 1 e 2 sin 2
=
dx 2
a sin 3 1 e 2
3/ 2
(3.86)
Sustituyendo los valores de (3.86) y de dz/dx dentro de (3.82) cuando es ahora M,

encontramos:
M =
a 1 e2
(1 e
sin
2
(3.87)
3/ 2
donde el signo menos ha sido eliminado por convencin. Recordando las definiciones de
W, V, y c, las expresiones alternas para M son:
M =
a 1 e2
c
= 3
3
W
V
(3.88)
Ahora consideramos una deduccin alterna para M tomando en cuenta la Figura 3.8:
37
ds
Figura 3.8 Porcin de un Arco de Meridiano

Tenemos ds, una distancia diferencial a lo largo de un arco de meridiano; d es la
separacin angular. Entonces consideramos M como el radio de curvatura del arco
meridiano, as:
ds = Md =
2
2
dz
dx 2 + dz 2 = dz 1 + ( dx
dz ) = dz 1 + tan = cos
puesto que de la ecuacin (3.30) tenemos:

dz = cot
dx
Entonces:
38
(3.89)
dz
Md = cos
M =
(3.90)
1 dz
cos d
Usando (3.39) hallamos para z:

dz = a(1e2 ) cos
d
W3
(3.91)
Lo que traduce (3.90) en
M =
a(1e2 )
W3
que es lo mismo que (3.88)

En el ecuador = 0 as que:
M =0 = a 1 e 2 = a(1 f )
(3.92)
En los polos = 90 por tanto:
M =90 o =
a 1e2
(1 e )
2 3/ 2
a
1 e2
a
a2
=
=c
1 f
b
(3.93)
En esta expresin, c, el cual fue introducido previamente, es visto como el radio de

curvatura en el polo.
Podemos tomar la razn:
39
M 90
a
1
1
M 0 = 1 f a (1 f )2 = (1 f )3
M 90 =
M0
(1 f )3
(3.94)
Si los valores de M fuesen tabulados, ellos podran trazarse con respecto a un origen en la
superficie del elipsoide de referencia. El punto extremo de los distintos valores M caera
en una curva segn se muestra en el diagrama siguiente:
M90
M0
2
1
Figura 3.9 Radios de Curvatura de Meridianos Ecuatorial y Polar

Vamos a definir 1 y 2 segn el diagrama:
Luego:
1 = a a (1 f ) 2 = a ( 2 f f 2 ) = ae 2
(3.95)
Adems
2
1
a( 2 f f 2 )
2 = a b =
= ae =
1 f
(1 f )
(1 f ) (1 f )
40
(3.96)
Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 tenemos los siguientes valores para
1 y 2 :
1 = 42,697.67 m
2 = 42,841.31 m
3.5.2
Radio de Curvatura en el Primer Vertical
Hay varios procedimientos para deducir N. Una idea es usar el teorema de Meusnier
donde el radio de curvatura (p) de una seccin inclinada es igual al radio de curvatura (N)
de una seccin normal, multiplicado por el coseno del ngulo () entre esas secciones.
En nuestro caso deseamos hallar el radio de curvatura de la seccin normal conociendo el
radio de curvatura de la seccin inclinada. Tenemos:
Seccin normal en el primer vertical
Radio de curvatura del primer vertical
Figura 3.10 Radio de Curvatura del Primer Vertical
41
Radio de curvatura del paralelo
Seccin normal en el primer vertical
Paralelo de latitud
Figura 3.11 Geometra para el uso del Teorema de Meusnier

En la figura anterior, N es el largo de la lnea normal desde la superficie del elipsoide
hasta la interseccin de esta lnea con el eje menor.
El radio de curvatura del paralelo es p. De la Figura 3.11:
p = N sin (90 ) = N cos
(3.97)
El ngulo entre la seccin del primer vertical y la seccin inclinada es . Luego:

p = (radio de curvatura del primer vertical) cos
(3.98)
En las ecuaciones (3.97) y (3.98) vemos que el radio de curvatura en la direccin del
primer vertical es N.
Es posible un enfoque alterno a partir de un argumento geomtrico. Para hacer esto
consideramos la figura siguiente, en la cual se ha dibujado una seccin del primer
vertical:
42
P
Paralelo de Latitud
A
Normal en A
intersectando el eje
de rotacin en H
Seccin del Primer Vertical
B
C
K
H
P1
Figura 3.12 Deduccin Geomtrica de N(A)
En esta figura, PAP1 representa el meridiano a travs de A. AH es la normal en A,
intersectando al eje de rotacin. B es un punto arbitrario en el mismo paralelo de A,
mientras que BH es la normal en B intersectando al eje de rotacin en H. C es un punto
en la seccin del primer vertical a travs de A y que tambin yace en el meridiano que
pasa por B.
Construimos una normal en C que interseptar (en K) a la normal de A ya que AC es una
curva plana. Podemos decir que K es el centro aproximado de curvatura del arco AC.
Permtase ahora que el punto B se acerque al punto A, para que C se aproxime a A. La
interseccin de las normales se acercar al verdadero centro de curvatura y CK se
aproximar al verdadero radio de curvatura del arco. Ahora, al acercarse C a A, C
tambin se aproxima a B para que K se acerque a H. As que el radio de curvatura de la
seccin del primer vertical en A tiene que ser la distancia desde H hasta A o AH. Para
calcular este radio consideramos la elipse meridiana en la figura siguiente.
43
Figura 3.13 Deduccin Geomtrica de N (B)

De la figura tenemos:
x = N cos
Usando la expresin para x deducida previamente, podemos resolver para N y hallar:
N=
a
1 e sin
2
a
c
=
W V
(3.99)
En el ecuador el radio de curvatura del primer vertical es:

N =0 = a
(3.100)
En el polo:
2
N =90 = a = a
1 f
b
(3.101)
44
Vemos que M (ver (3.92) y (3.39)) y N son mnimos en puntos sobre el ecuador. En el
polo M = N = a2 /b = c de ah que ambas curvaturas sean las mismas.
Podemos hallar la razn de N/M usando las ecuaciones (3.88) y (3.99). Por tanto:
2
N
c V3
M =V c =V
2
2
2
N
M = V = 1 + e' cos
(3.102)
Por tanto N M , donde la igualdad se manifiesta en los polos.
3.5.3
Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut
Puesto que N generalmente es mayor que M, asociamos N con 1 que se present en la

ecuacin (3.82). Si dejamos que sea el acimut de una lnea de la cual nos interesa
conocer su curvatura, tenemos = 90 . Si = R podemos expresar la ecuacin
(3.82) para el elipsoide de revolucin de la manera siguiente.
1 = sin 2 + cos2
R
N
M
R =
3.6
(3.103)
MN
N
=
N cos2 + M sin 2 1 + e'2 cos 2 cos2
(3.104)
Extensin de un Arco de Meridiano
Ahora pasamos a los clculos de las extensiones de arcos de meridiano. En la ecuacin

(3.89) se escribi una longitud de arco diferencial como:
45
ds = Md
Para descubrir la extensin de arco entre dos puntos con latitudes 1 y 2 se integra la
ecuacin anterior para formular:
2
s = Md = a (1 e 2 )
d
W3
(3.105)
La integral
d
= 1 e 2 sin 2
3 / 2
representa una integral elptica que no puede integrarse en funciones elementales. En su

lugar, el valor de 1 W 3 se desarrolla en series y la integracin se efecta trmino por
trmino. Primero veremos el desarrollo en serie de 1 W 3 de MacLaurin:
1
= 1 + 3 e 2 sin 2 + 15 e 4 sin 4 + 35 e 6 sin 6 + 315 e 8 sin 8 +693 e 10 sin 10 ...
3
2
8
16
128
256
W
(3.106)
Para mayor facilidad en la integracin reemplazamos las potencias de sen por
equivalentes de ngulo mltiple, segn la ecuacin (2.18), para encontrar:
1
= A B cos 2 + C cos 4 D cos 6 + E cos 8 F cos 8 F cos 10 + ...
W3
(3.107)
donde los coeficientes A, B,...,F, tienen el significado siguiente:
A = 1 + 3 e 2 + 45 e 4 + 175 e 6 + 11025 e8 + 43659 e10 + ...

4
64
256
16384
65536
B=
3 e 2 + 15 e 4 + 525 e 6 + 2205 e8 + 72765 e10 + ...

4
16
512
2048
65536
46
C=
15 e 4 + 105 e 6 + 2205 e 8 + 10395 e 10 + ...

64
256
4096
16384
D=
35 e 6 + 315 e 8 + 31185 e 10 + ...

512
2048
131072
E=
315 e 8 + 3465 e 10 + ...

16384
65536
F=
693 e10 + ...

131072
(3.108)
Ahora podemos sustituir (3.107) dentro de (3.105) y escribir:

s = a (1 e 2 )
( A B cos 2 C cos 4)d +
s = a (1 e 2 ) Ad B cos 2d + C cos 4d +
2
2
2
B
C
2
s = a 1 e A sin 2 + sin 4 +
1
2
4
1
1
(3.109)
s = a (1 e 2 ) A(2 1 ) B (sin 22 sin 21 ) + C (sin 42 sin 41 )
2
4
D (sin 62 sin 61 ) + E ( sin 82 sin 81 ) F (sin 102 sin 101 ) + ... (3.110)
6
8
10
Esta ecuacin puede ser escrita en una forma alterna usando la ecuacin (2.22).
En este caso X = 2 , Y = 1, , de tal modo que:
n
+ 2
sin n2 sin n1 = 2 cos n 1
sin (2 1 )
2
2
haciendo:
47
(3.111)
m =
1 + 2
y = 2 1
2
podemos escribir valores especficos de (3.111) como:

sin 22 sin 21 = 2 cos 2m sin
sin 42 sin 41 = 2 cos 4m sin 2
(3.112)
sin 62 sin 61 = 2 cos 6m sin 3

y as seguidamente. La ecuacin (3.112) podra entonces ser sustituida dentro de la
ecuacin (3.110) quedando:
s = a 1 e 2 [ A B cos 2m sin +
C
D
cos 4m sin 2 cos 6m sin 3 +
2
3
(3.113)
E
F
cos 8m sin 4 cos10m sin 5 + ...]
4
5
Con el propsito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una
latitud arbitraria , igualaremos 1 a cero y 2 igual a en la ecuacin (3.110). Entonces,
encontraremos (con s =S):
B
C
D
E
F
S = a 1 e 2 A sin 2 + sin 4 sin 6 + sin 8 sin 10 + ... (3.114)

2
4
6
8
10
Helmert (1880) efectu una deduccin alterna para la longitud del arco meridiano en la
cual el parmetro de desarrollo es n en lugar de e2 . En este caso se obtiene una
convergencia ms rpida de la serie. Tenemos:
S = a [a0 a 2 sin 2 + a4 sin 4 a6 sin 6 + a8 sin 8 ]

1+ n
donde:
48
(3.115)
2
4
a0 = 1 + n + n
4
64
3
a 2 = 3 (n n )
2
8
4
a 4 = 15 (n 2 n )
16
4
(3.116)
a 6 = 35 n 3
48
a 8 = 315 n 4
512
Para lograr una precisin de 0.1 mm en S desde el ecuador hasta el polo, es suficiente
dejar a8 en cero y omitir los trminos de n4 en los coeficientes ai.
Usando la ecuacin (3.114) (3.115) ser fcil encontrar la distancia de arco desde el
ecuador hasta el polo haciendo =90 . De las ecuacines (3.114) y (3.115) tenemos:
S = 90o = a 1 e 2 A
a a0
=
2 1+ n 2
(3.117)
Para el Sistema de Referencia Geodsico de 1980 (GRS80) tenemos las siguientes

constantes asociadas con el clculo del arco de meridiano:
A
1,00505250181
0,00506310862
0,00001062759
0,00000002082
0,00000000004
0,00000000000
a0
1,00000070495
a2
0,00251882970
(3.118)
49
a4
0,00000264354
a6
0,00000000345
a8
0,00000000000
La evaluacin de (3.117) da para el cuadrante del elipsoide del GRS80: 10.001.965,7293

m.
Para algunas aplicaciones conviene modificar las ecuaciones tales como (3.113), para
obtener ecuaciones vlidas para lneas ms cortas en extensin. Por tanto, sustituimos en
(3.113):
3
sin =
6
sin 2 = 2
Reteniendo los trminos bsicos de cos 4m sin 2 , pero haciendo aproximaciones
consistentes con el largo de las lneas para las cuales han de ser vlidas las expresiones,
encontramos (Zakatov, 1962, pg. 27):
s = a 1 ( 14 + 34 cos 2m ) e 2 ( 643 + 163 cos 2m 15

cos 4m )e 4 + 18 e 2 2 cos 2m
64
(3.119)
La ecuacin (3.119) es precisa para lneas con = 5 (longitud = 556 km) en 0,03 m. Si
= 10 (longitud = 1100 km) el error es 0,07 m.
Para lneas an ms cortas pueden deducirse ecuaciones simplificadas. Si consentimos

que Mm sea el radio de curvatura del meridiano en la latitud media (p.ej., m ) de la lnea,
puede demostrarse que (Zakatov, pg. 27):
s = M m 1 + 18 e 2 2 cos 2m
(3.120)
Para = 5 , el error en esta ecuacin es de 0,03 m. Para lneas inferiores a los 45 km.
de longitud, el trmino entre corchetes en (3.120) puede eliminarse de manera tal que
para esta distancia ms corta queda:
50
s = M m
3.7
(3.121)
Extensin de un Arco de Paralelo
Ahora veremos los clculos de la extensin del arco en el elipsoide entre dos puntos que
tienen longitudes 1 y 2 , situados en el mismo paralelo. La distancia L deseada se indica
en la Figura 3.14:
Figura 3.14 Extensin del Arco de un Paralelo

Recordemos de la ecuacin (3.97) que la extensin del radio del paralelo (p) es N cos
As que de la figura:
L = p = N cos
(3.122)
donde est en radianes
51
3.8
Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide
Deseamos considerar el rea en el elipsoide limitada por meridianos y paralelos

conocidos. Para hacerlo, primero consideramos la figura diferencial siguiente:
+ d
D
A
Ecuador
+ d
Figura 3.15 Elemento de rea en el Elipsoide

De la figura diferencial ABCD tenemos:
AB = CD = Md
(3.123)
AD = BC = N cos d
Dejando que el rea de la figura diferencial sea dZ tenemos:

dZ = AD AB = MN cos dd
(3.124)
El rea entre meridianos designados por 1 y 2 , y paralelos designados por 1 y 2 , es:

52
Z = dz =
MN cos dd
(3.125)
Integrando con respecto a tenemos:

Z = (2 1 ) MN cos d
2
(3.126)
Para evaluar la integral sustituimos por MN para expresar:
MN cos d = b 2
cos
(1 e
sin 2
(3.127)
La integral que ocurre en (3.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni,
1967, pg. 59):
b2
cos d
b2
=
2
2
1 e 2 sin 2
sin
1 1 + e sin
+ ln
2
2
1 e sin 2e 1 e sin 1
(3.128)
Por tanto, la ecuacin (3.126) podra escribirse:
Z=
( 2 1 )b2 sin
1 ln 1 + e sin 2
+
2
2
2
1 e sin 2e 1 e sin 1
(3.129)
Como un caso especial de la ecuacin (3.129), calculamos el rea en el elipsoide desde el

ecuador hasta la latitud , completamente alrededor del elipsoide. Entonces (2 - 1 ) =
2, 1 = 0 y 2 = . La ecuacin (3.129) se convierte en:
sin
1 + e sin
Z 0 = b 2 2 2 + 21e ln
e
sin
1 e sin
(3.130)
Si nos interesa el rea de la mitad del elipsoide, dejamos que = 90 en la ecuacin

(3.130) para escribir:
53

1 + e
Z 0 90 = b 2 1 2 + 1 ln
e
2
e
1 e
(3.131)
Para evaluar el rea de todo el elipsoide, multiplquese la ecuacin (3.131) por dos.
En algunos casos puede ser ms conveniente integrar la ecuacin (3.127) usando una
expansin del ncleo en una serie, y su subsecuente integracin trmino por trmino.
Primero escribimos:
cos
= cos + 2e 2 cos sin 2 + 3e 4 cos sin 4 + 4e 6 cos sin 6 + ...
(1e2 sin 2 ) 2
(3.132)
La ecuacin (3.132) puede ser usada en (3.127) la cual es empleada en (3.126) para
hallar:
Z = b 2 ( 2 1 ) sin + 23 e 2 sin 3 + 35 e 4 sin 5 + 74 e 6 sin 7 + ...
(3.133)
1
Si ( 2 1 ) = 2 y 1 = 0 encontramos una ecuacin de (3.133) correspondiendo a

(3.130) como:
Z 0 = 2b 2 sin + 23 e 2 sin 3 + 35 e 4 sin 5 + 74 e 6 sin 7 + 59 e 8 sin 9 + ... (3.134)

El rea total del elipsoide , puede encontrarse dejando que = 90 en la ecuacin
(3.134) y duplicando el resultado. As encontramos:
= 4b 2 1 + 2 e 2 + 3 e 4 + 4 e 6 + 5 e 8 + 6 e10 + ...
3
5
7
9
11
La ecuacin (3.135) ser til en una seccin prxima.
54
(3.135)
El rea del elipsoide del GRS80 es 510.065.621,7 km2 .
3.9
Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra o Radio Medio de la Tierra

Como si sta fuese una Esfera
En algunas aplicaciones conviene suponer que la Tierra es una esfera en vez de un

elipsoide. Se hace necesario, entonces, formular un radio adecuado, R, de la esfera para
su uso. Un radio apropiado puede definirse de varias maneras, a continuacin se citan las
siguientes:
3.9.1
Radio Medio Gaussiano
El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el
acimut variando de 0 a 360. Designando tal radio como R tenemos:
R=
1 2
1 2
MN
R d =
d
2
0
0
2
2
N cos + M sin 2
M
2 2
cos 2
R = 0
M
1+
tan 2
N
Removiendo
R=
(3.136)
(3.137)
MN la ecuacin (3.137) puede escribirse como:
/2
2
MN
0
M d
N cos 2
M
1 +
tan
N
Si admitimos t =
expresarse como:
(3.138)
( M / N ) tan, y se cambian los lmites, la ecuacin (3.138) podra

55
R=
2
dt
MN
0 1+ t 2
(3.139)
que en la integracin produce:
a 1 e2
1 e 2 sin 2
R=
MN =
3.9.2
Radio de una Esfera que tiene el Promedio de los Tres Semiejes del Elipsoide
(3.140)
Dejemos que:
Rm = a +a +b
3
(3.140)
Sustituyendo por b y desarrollando, tenemos:

2
2
Rm = a 2 + 1e = a 2 + 1 1 e + ...
3
2
3
3 3
2
4
6
Rm = a1 e e e ...
6 24 48
3.9.3
(3.141)
Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide
Para encontrar tal radio hacemos que el rea de una esfera se iguale al rea del elipsoide,
permitiendo que RA sea el radio de la esfera. Luego:
4 R A 2 =
(3.142)
56
Despejando RA,
RA =
(3.143)
Usando la ecuacin (3.135) hallamos:

e 2 17 4
67 6
R A = a 1
e
e + ...
6 360
3024
3.9.4
(3.144)
Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide
El volumen de una esfera, VS se expresa como:

4
VS = Rv 3
3
(3.145)
donde R es el radio de la esfera. El volumen de un elipsoide se expresa como:

v
4
VE = a 2 b
3
(3.146)
Igualando (3.145) y (3.146) hallamos:
Rv = 3 a 2 b
(3.147)
Sustituyendo para b tenemos:

Rv = a (1 e 2 )
1/6
(3.148)
57
Desarrollando 1 e 2
expresarse como:
1/ 6
dentro de una serie de MacLaurin, la ecuacin (3.148) puede
e2
5
55 6
Rv = a 1
e4
e ...
6 72
1296
(3.149)
Para los parmetros del Sistema Geodsico de Referencia 1980 tenemos:

Rm = 6371008,7714 m
RA = 6371007,1810 m
R = 6371000,7900 m
Claramente la distincin entre estos radios es numricamente pequea. Para la mayora
de las aplicaciones se puede usar 6371 km. Una tcnica alterna para un radio esfrico es
tomar el radio medio gausiano en una latitud especfica.
3.10
Coordenadas Rectangulares Espaciales
Durante las explicaciones conectadas con la figura 3.3, definimos los ejes X, Y, Z. Ahora
consideramos el clculo de las coordenadas X, Y, Z, de un punto ubicado en una altura
geomtrica h, encima del elipsoide de referencia. La altura geomtrica se mide a lo largo
de la normal al elipsoide. Para empezar consideremos la elipse del meridiano en la figura
3.16.
58
x
x
Figura 3.16 Geometra de un Punto Localizado Fuera de una Elipse Meridiana

Tenemos:
x ' = x + h cos
(3.150)
z ' = z + h sin
donde x y z se conocen por las ecuaciones (3.42) y (3.44).

Las coordenadas rectangulares espaciales como se ven en la Figura 3.16 pueden
relacionarse a x y z como sigue:
X
x cos
x sin
(3.151)
59
Usando las ecuaciones (3.42) y (3.43) y la expresin para x y z, se ontiene:

X
(N + h) cos cos
(N + h) cos sin
(N (1-e2 ) + h)sin
(3.152)
Donde N = a/W. Un problema que se tratar ms adelante, es el clculo de , , y h

conociendo las coordenadas rectangulares espaciales X, Y, Z.
3.11
Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide
Previamente escribimos la ecuacin de una elipse (ver ecuacin 3.23) de la forma:

x2 + z 2 = 1
a2
b2
donde x es la coordenada medida paralela al semieje mayor y z se mide paralela al
semieje menor. La ecuacin del elipsoide puede escribirse de una manera semejante:
X 2 + Y2 + Z2 =1
a2
a 2 b2
(3.153)
en donde X, Y, Z son las coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el
elipsoide.
Una forma alterna a (3.153) fue descrita por Tobey (1928). Primero definimos los ejes
x, y, y z en un punto P sobre la superficie del elipsoide. x es tangente al elipsoide
hacia el polo, y es tangente al elipsoide en direccin Este y z es normal al elipsoide,
positiva hacia el centro. Este sistema se muestra en la Figura 3.17.
60
z
N
90-
nP
Figura 3.17 Sistema Local de Coordenadas en el Elipsoide

Usando la anotacin de Tobey, indicamos la seccin meridiana de la elipse como SPQ.
La normal de P al eje menor es el radio de curvatura del primer vertical N, y es la
latitud geodsica del punto P.
Defina una esfera de radio N que tiene su centro en nP y, por tanto, es tangente al
elipsoide en P y a todos los puntos en el paralelo PT. La ecuacin de este crculo en el
plano del meridiano es:
x2 + z2 - 2Nz = 0
(3.154)
donde el origen est en P. La ecuacin correspondiente para la esfera tangente sera:

x '2 + y '2 + z ' 2 2 Nz ' = 0
(3.155)
61
La elipse meridiana es la curva que es tangente en P donde la lnea x ' cos z ' sin = 0
corta el crculo x '2 + z '2 2 N z ' = 0 . Por tanto, la ecuacin de la elipse meridiana en
este sistema local de coordenadas toma la forma:
x '2 + z '2 2 Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 = 0
(3.156)
Una ecuacin de elipsoide debe reducirse a (3.156) cuando y = 0. As la ecuacin

general para un elipsoide podra escribirse como:
x '2 + z '2 2 Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 + f ( y ' ) = 0
(3.157)
Permitiendo que = 0, y comparando (3.157) con (3.155), tenemos f (y) = y2 , para que
la ecuacin del elipsoide sea:
x '2 + y '2 + z '2 2 Nz ' + ( x ' cos z ' sin ) 2 = 0
(3.158)
Tobey (idem. Proposicin I) demuestra que = e'2 lo cual fue definido previamente. La
ecuacin (3.158) se considera como una forma alterna a (3.153) para la ecuacin del
elipsoide de rotacin.
62
CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE
4.1
Secciones Normales
4.1.1
Introduccin
Hemos definido previamente una seccin normal como una curva formada por la
interseccin de un plano que contiene la normal en un punto dado en la superficie del
elipsoide. Una seccin normal especfica desde el punto A al punto B est formada por la
interseccin de un plano, que contiene la normal en el punto A que pasa a travs del
punto B, con la superficie del elipsoide de referencia.
Fsicamente, la seccin normal puede ser vista cuando se nivela un teodolito con respecto
a la normal del elipsoide en el punto donde se encuentra el instrumento. Un plano normal
es el plano que se genera al mover el telescopio en direccin vertical. Visualizando un
objeto distante, definimos un plano que contiene la normal en el sitio de observacin, y
que pasa a travs del sitio observado. La interseccin de este plano con el elipsoide forma
la seccin normal desde el punto de observacin hasta el punto observado.
En la figura siguiente se muestran las secciones normales desde A hasta B, y luego desde
B hasta A, notando que, en general, tales secciones son diferentes debido a que las
normales al elipsoide en latitudes distintas, intersecan el eje menor en lugares diferentes.
Las dos secciones diferentes algunas veces son llamadas secciones contra-normales.
63
nA
nB
Las distancias OnA y OnB pueden ser calculadas considerando el diagrama siguiente, que
es una seccin meridiana a travs de A.
zA
NA
O
nA
Figura 4.1 Determinacin de la Distancia On A

64
Tenemos:
On A = N A sin A z A
(4.1)
Usando la ecuacin (3.39) para z tenemos:

On A = N A sin A N A (1 e 2 ) sin A = e 2 N A sin A
(4.2)
Similarmente:
On B = e 2 N B sin B
(4.3)
Si A B ; On A > On B se deduce que mientras ms al norte est la ubicacin del punto a

travs del cual se pasa la normal, mayor ser On y ms distante hacia el sur estar el eje
de rotacin intersecado por la normal. As que si A se halla al sur de B, la seccin normal
desde A hacia B se encontrar al sur de la seccin normal desde B hacia A.
En general, el hecho de tener dos secciones normales entre dos puntos crea problemas
cuando se usan observaciones de direccin en los clculos. Esto puede verse en la figura
siguiente, donde las lneas observadas se indican para un tringulo en la superficie del
elipsoide.
1
2
Figura 4.2 Un Tringulo de Seccin Normal

Los ngulos medidos son 1 , 2 , y 3 . A simple vista podemos concluir que no se ha
observado ninguna figura cerrada.
65
Finalmente, vamos a considerar dos casos en donde slo hay una seccin normal entre
dos puntos. El primero ocurre cuando los dos puntos estn en un meridiano. El segundo,
cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo. El primer caso ocurre porque el
meridiano es una curva plana, mientras que el segundo est claro porque las normales en
la misma latitud interceptan al eje menor en el mismo punto.
4.1.2 Separacin entre Secciones Normales Recprocas

Estamos interesados en las diferencias acimutales y distancias entre secciones normales
recprocas. Antes de considerar esas cantidades deduciremos una expresin para el
ngulo f, que es el ngulo entre los planos generados por las secciones normales entre A y
B. Este ngulo se muestra en la figura 4.3.
Seccin Normal desde B hasta A
Cuerda conectando A y B
Seccin Normal desde A hasta B
Figura 4.3 ngulo entre las Secciones Normales Recprocas en la Cuerda que las
Conecta
Para encontrar este ngulo consideramos la Figura 4.4.
66
Polo
360-BA
BA
f
90-/2
AB
2
f
Semieje
Menor
b
n A
360-BA
n B
nA
90 + B - 2
90-B
nB
Figura 4.4 Geometra de la Seccin Normal
67
El ngulo AB es el acimut de la seccin normal desde A hacia B en A, mientras que BA

es el acimut de la seccin normal desde B hacia A en B. es el ngulo entre las lneas
rectas nAA y nBB. 2 es el ngulo nABnB. BnAnB yace en el plano meridiano a travs de B.
Puesto que An A Bn A , el tringulo AnAB es aproximadamente un tringulo issceles.
Por tanto, el ngulo ABnA es aproximadamente 90 - /2
Luego construimos los arcos AnA y AnB, desde el punto B como centro. El arco n A ' n B '
estar en el meridiano a travs de B y ser de longitud 2 . Consecuentemente, el ngulo
interior n A ' nB ' A ser de 360 - BA. El arco AnA ' ser de 90 - /2.
El ngulo n A ' AnB ' ser igual al ngulo f que queremos evaluar. Aplicando la ley de senos
al tringulo AnA ' nB ' , tenemos:
sin (360 BA )
sin f
=
sin 2
sin (90
2
(4.4)
o resolviendo para sin f

sin f =
sin 2 sin BA
sin ( 90 )
2
(4.5)
Del tringulo plano Bn A nB tenemos:

sin 2 sin( 90 + B 2 )
nA nB =
Bn
(4.6)
donde B es la latitud del punto B. Para encontrar nAnB restamos (4.2) de (4.3).
n A n B = On B On A = e 2 ( N B sin B N A sin A )
(4.7)
Sustituyendo N y omitiendo los trminos en el orden de ae4 (A-B) encontramos:

n A n B = ae 2 (B A ) cos m
(4.8)
donde m es la latitud media.

Expandiendo la expresin de ngulos mltiples de (4.6) tenemos:
68
n A nB
n n
cos B cos 2 + sin B A B sin 2
Bn B
Bn B
sin 2 =
(4.9)
Sustituyendo (4.8) dentro de (4.9), omitiendo los trminos extremos del lado derecho, y
notando que BnB = NB tenemos:
sin 2 =
ae 2 (B A ) cos B cos m
NB
(4.10)
Con un error de e 4 (B A ) tomamos a/N B igual a uno y escribimos:

sin 2 = e 2 (B A ) cos B cos m
(4.11)
Jordan (1962) dio una expresin cerrada para determinar 2 y una forma en serie ms
exacta que (4.11). La forma cerrada es Jordan (idem, Volumen III, 2, pg. 3):
tan 2 =
V
e 2 sin B sin A B cos B
VA
V
1 e 2 sin B sin A B sin B
VA
(4.12)
La forma de la serie es (idem, p.3):

2 = B
VB
B 2 t B 2 B 2 3 B 2 t B 4
+
+
2 VB 4
6 VB6
24 VB 8
donde 2 = e' 2 cos 2 y t = tan
(4.13)
(4.14)
Sustituyendo (4.11) dentro de (4.5) tenemos:

sin f =
e 2 (B A ) cos 2 m sin BA
cos
2
(4.15)
donde suponemos que B = m .

Para encontrar consideramos una aproximacin de suficiente precisin. Tomamos un
tringulo esfrico pequeo, segn la Figura 4.5:
69
Meridiano
Paralelo
( - A )
s
Aproximacin a la Seccin Normal
AB
Figura 4.5 Una Aproximacin Para el Arco Esfrico

Del tringulo tenemos aproximadamente:
(B A ) = cos AB
(4.16)
Suponiendo que 21 = 12 180 (esto es, ignorando la convergencia meridiana en

consideracin a que estamos tratando con lneas de un largo de 50-100 km), permitiendo
que cos 1, f sin f y sustituyendo la ecuacin (4.16) dentro de (4.15), encontramos:

2
f =
1 2
e cos 2 m sin 2AB
2
(4.17)
Una aproximacin razonable para es s/N A, donde s es la dimensin de la seccin

normal. Entonces:
f =
1 2 s
e
cos 2 m sin 2AB
2 NA
(4.18)
70
De (4.18) vemos que f aumenta linealmente con la distancia. Se reducir al aumentar la

latitud y ser un mximo para lneas que tengan por acimut mltiplos impares de 45.
Para s = 100 km, m = 45o y 12 = 45, f = 5,4.
4.1.3 Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas

Ahora consideramos la separacin lineal entre las secciones normales. Veamos la
siguiente figura, donde, con suficiente exactitud los arcos AaB y AbB pueden tomarse
como arcos esfricos con centros en nA y nB.
B
k2
Eje menor
f
k1
a
90 -/ 2
90 - / 2
nA
nB
Figura 4.6 Geometra de la Separacin Lineal de la Seccin Normal
71
El punto k es un punto arbitrario en la seccin normal de A a B, es el ngulo, anlogo a

, knAA. Como k vara en posicin entre A y B, vara de 0 a . Tenemos:
ngulo BAnA = 90 -
2
(4.19)
ngulo kAnA= 90 -
2
ngulo kAB = kAnA - BanA =
2
(4.20)
De la figura 4.6 tenemos:

Ak = 2 N A sin
(4.21)
Ahora consideremos un tringulo cuyo vrtice est en la cuerda:

d
Arco en la Superficie
del Elipsoide
k2
k1
Figura 4.7 Separacin Lineal
De la Figura 4.7 tenemos:
kk 2 = d = kk1 f
(4.22)
donde d es la separacin lineal deseada. Tambin usando (4.20) y (4.21), tenemos:
kk1 = Ak sin kAB = 2 N A sin

2 sin 2
Usando las ecuaciones (4.18) y (4.23) en (4.22) encontramos:
72
(4.23)
d = e 2 s sin

sin 2 cos 2 m sin 2AB
2
(4.24)
Suponiendo que y son pequeos, la ecuacin (4.24) podr escribirse:

2
d = e4 s ( ) cos 2 m sin 2AB
(4.25)
La separacin mxima ocurrir en = , que al sustituirse dentro de la ecuacin (4.25)

2
produce:
e 2 s 2 cos 2 sin 2
d max = 16
m
AB
(4.26)
o al sustituir para :
e 2 s3 cos 2 sin 2
d max = 16
m
AB
N A2
(4.27)
La ecuacin (4.27) falla en principio cuando los dos puntos estn ubicados en el mismo
paralelo, ya que la separacin d debiera ser cero en este caso. Sin embargo, el resultado
ser correcto dentro de la precisin de la derivacin. Una frmula ms exacta es
determinada por Zakatov (1962, pg. 53):
2 3
d max = N A e 8 sin AB cos 2 A (cos AB tan A )

2
(4.28)
Ejemplos numricos usando 4.27:

Caso 1 m = 45 , AB = 45
s
d max (m)
200 km
0,050 m
100 km
0,006 m
50 km
0,0008 m
100 km
0,0038 m
20 km
0,0001 m
Caso 2 m = 52 , AB = 45
s
d max (m)
150 km
0,013 m
Evidentemente esta separacin lineal es muy pequea y no tiene ningn significado

prctico.
73
4.1.4 Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca

Designamos el ngulo entre las secciones normales, medido tangente a las secciones
normales como . Este ngulo tambin es la diferencia entre los acimut de las dos
secciones normales, como puede verse a continuacin:
Polo
AB
AB
Figura 4.8 Separacin Acimutal de la Seccin Normal

Tenemos:
= AB ' AB
(4.29)
donde ' AB es el acimut de la seccin normal desde B hasta A en el punto A.

De la Figura 4.6 escribimos:
ngulo kAk2 =
kk2
Ak
(4.30)
o usando (4.25) para kk 2 y dejando que Ak = N A tenemos:

ngulo kAk2 =
e2 s ()
2
4 N A cos m sin 2AB
74
(4.31)
2
= e4 ( ) cos 2 m sin 2AB
Para obtener el ngulo , permitimos que tienda a cero de modo que el ngulo kak 2 ,
en el lmite, tienda al ngulo deseado. Entonces tenemos:
=
e2 2 cos2 m sin 2AB e2 s 2

= 4 ( N ) cos 2 m sin 2AB
4
A
(4.32)
Ntese que (4.32) se divide cuando los dos puntos estn en el mismo paralelo al igual que
(4.27). En este caso se necesita una expresin ms precisa para . De Jordan (Vol. III, 2da
mitad, pg. 16) tenemos:
2
tan
= e2 sin AB ( Ns ) 2 cos 2 A (cos AB 2 A Ns )
A
A
(4.33)
Uno puede mostrar que la expresin de ms a la derecha en (4.33) es esencialmente cero

para puntos cercanos al mismo paralelo.
Ejemplo de valores de calculados de (4.33) se muestran a continuacin:
Caso 1
s
"
A = 0 , AB = 45
200 km
100 km
0,339 m
0,085 m
Caso 2
s
"
A = 52 , AB = 45
150 km
100 km
0,071 m
0,032 m
50 km
0,021 m
30 km
0,003 m
Generalmente, para distancias de hasta 20-25 km no es necesario considerar la separacin

angular de las secciones normales. Para distancias mayores, normalmente es necesario
hacer las correcciones apropiadas usando ecuaciones tales como (4.33).
75
4.1.5 El Arco Elptico de una Seccin Normal

Durante la deduccin en la seccin anterior, en varios casos intercambiamos y (s/N A).
Es apropiado considerar una relacin ms rigurosa entre y s. Primero veremos la
Figura 4.9
AB
s
B
S2
NA
nA
Figura 4.9 Arco Elptico de una Seccin Normal
Tenemos s, la distancia de la seccin normal; el ngulo AnAB, y S2 la distancia nAB.
Despus de alguna manipulacin, se puede mostrar (Jordan, pg. 11, Vol. III, 2da mitad)
que:
S2
1
1
2
= 1 2 A cos 2 AB + 32 t A cos AB +
NA
2
2
(4.34)
donde:
A 2 = e ' cos 2 A
t A = tan A
Ahora deseamos calcular una distancia diferencial ds a lo largo del arco de la seccin
normal. Para hacerlo, consideremos la Figura 4.10:
76
ds
S2
NA
Figura 4.10 El Elemento Diferencial en el Arco Elptico

Tenemos:
ds 2 = ( S 2 d ) 2 + ( dS 2 ) 2
(4.35)
El primer trmino puede escribirse de (4.34) como (se omiten los subscritos A y AB para
mayor conveniencia):
1
1
1
(S2 d) 2 = N 2 (1 22 cos2 + 32t cos+ 44 cos4 54 t cos3 + 64 t 2 cos2 )d2
4
2
4
(4.36)
Luego diferenciamos (4.34) considerando a como la variable. Elevando al cuadrado el
resultado se obtiene:
( dS 2 ) 2 = N 2 (4 cos 4 2 34 t cos 3 3 +
9
4
4 t 2 cos 2 4 ) d 2 +
(4.37)
Tomando la raz cuadrada de la suma representada por (4.35) queda:

1
ds = N + N2 cos 2 (2 cos 2 ) 2 N2 2 cos 2 2 + N2 2 t cos 3 3 2N 4 t cos 3 3 d
2
(4.38)
Ahora integramos esta expresin de 0 a s, y correspondientemente de 0 a para hallar:
1
1
s = N A 1 + 22A cos 2 AB (2A cos 2 AB 1 ) + 2A t A cos AB (1 32A cos 2 AB ) 3
8
6
(4.39)
Usando (2.10) podemos invertir esta ecuacin para obtener:
77
2
s 1 2
s 1 2
2
2
2
1 + A cos AB (1 A cos AB )
A t A cos AB 1 32A cos 2 AB
=
NA 6
NA 8
(4.40)
+ ...
NA
4.1.6 Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado

Cuando las direcciones son medidas, como por ejemplo con teodolitos, stas medidas son
entre puntos ubicados sobre la superficie de la Tierra. No obstante, generalmente los
clculos geodsicos se efectan en la superficie del elipsoide de referencia. Por lo tanto
es necesario corregir las observaciones, donde sea apropiado, por cualquier efecto
causado al pasar desde la superficie terrestre al elipsoide de referencia. Un efecto
considerado en esta seccin es aqul causado por la altura del punto que est siendo
observado.
Para considerar este efecto, se ubica un punto A en el elipsoide de referencia y un punto B
en una elevacin h. Nivelamos el teodolito en A y pasamos un plano, normal en A, a
travs del punto elevado B. El acimut de A podra ser designado como h . No obstante,
este acimut no es el deseado, ya que el que se requiere es uno hacia el punto b proyectado
sobre el elipsoide de referencia. Dejemos que este acimut sea . Puesto que el elipsoide
se encuentra ligeramente achatado, la diferencia (-h ) que ha de ser determinada, es
pequea.
Para calcular esta diferencia consideramos la figura siguiente:
B
h
b
b
nA
nB
Figura 4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide
78
La proyeccin de b sobre el elipsoide queda determinada por la normal al elipsoide que

pasa a travs de B. El punto b es un punto en el elipsoide determinado por la interseccin
del plano normal en A que pasa a travs de B, con el meridiano de b. El ngulo 2 es el
ngulo nABnB. Con suficiente exactitud, podemos asociar 2 con 2 indicado en la
ecuacin (4.11). Con este propsito escribimos la ecuacin (4.11) en la forma:
2 e 2 cos2 m
(4.41)
donde es la diferencia en latitud (B - A). Ahora volvemos a escribir (4.16) dejando,

con suficiente exactitud, que = s / M m , donde Mm es el radio de curvatura del meridiano
en la latitud media m . Tenemos entonces:
= Ms cos AB
m
(4.42)
lo cual podra ser sustituido dentro de (4.41) para obtener:

2 = Ms e 2 cos 2 m cos AB
m
(4.43)
El arco bb es entonces h2 as que:

hs e 2 cos 2 cos
bb' = M
m
AB
m
(4.44)
Consideramos de inmediato el tringulo bAb.
b
h
360-BA
-h
Figura 4.12 Tringulo Pequeo para la Determinacin del Efecto de Altura.
79
Aplicamos la ley de senos para escribir (asumiendo una figura plana ya que tratamos con
tringulos relativamente pequeos en el elipsoide):
sin( h ) sin( 360 BA )
=
s
bb'
(4.45)
Sustituyendo (4.44) dentro de (4.42) y dejando que:

sin( h ) h
sin( 360BA ) sin AB
encontramos:
h e 2 cos 2 sin 2
h = 2 M
m
AB
m
(4.46)
La ecuacin (4.46) entrega la correccin deseada. Por tanto, el acimut corregido

obtenido del acimut medido es:
h e 2 cos 2 sin 2
= h + 2 M
m
AB
m
(4.47)
Una expresin ms exacta para -h se halla en Jordan (III, 2da parte, pg. 20) como:
s sin tan )
h = Nh 2A (sin AB cos AB 2 N
AB
A
A
A
(4.48)
Advertimos que para una primera aproximacin, la correccin que est calculndose no
depende de la separacin de los dos puntos. Adems, si la excentricidad del elipsoide es
cero, la correccin es cero. Por lo cual, la correccin no existira para una esfera. En
realidad, la razn principal por la que existe la correccin se debe a que las normales del
elipsoide en diferentes latitudes interceptan el eje menor en ubicaciones distintas.
Consideramos dos clculos numricos:
Si m = 45 , h = 1000 m, h 0,05" ; para h = 200m, h 0,008"
Jordan (III, 2da parte, pg. 20) da el siguiente ejemplo para una lnea medida desde
Espaa hasta frica del Norte:
80
1 = 35 01'
AB = 327 40'
h = 3.482 m
s = 269.926 m
Entonces evaluando la ecuacin (4.48) se encuentra que:
h = 0, 2291" + 0,0040" = 0,2251"
Esta correccin de altura siempre deber considerarse al reducir observaciones, aunque
en general slo es apropiada para elevaciones ms altas. Sin embargo, si se descuidara la
correccin en elevaciones bajas, podra causar errores sistemticos al efectuarse los
clculos de la triangulacin.
Finalmente, recordamos que en nuestras deducciones asumimos que el punto A estaba
localizado sobre la superficie del elipsoide de referencia. Si el punto A estuviera elevado,
nuestro argumento no se alterara puesto que las direcciones en A se miden con respecto a
la normal en A. As que la correccin h no depende de la altura de la estacin de
observacin.
4.1.7 El ngulo de Declinacin de la Cuerda

Considrense dos puntos A y B en el elipsoide que estn conectados por una curva de
seccin normal de largo s. Permtase que sea el ngulo de inclinacin con respecto a la
tangente en A, en la direccin AB, segn la Figura 4.13.
A
NA
S2
Figura 4.13 El ngulo de Declinacin de la Cuerda

81
El ngulo de declinacin se mide, en esta derivacin, positivo hacia abajo.

De la Figura 4.13 tenemos:
S sin
tan( 90 ) = N 2 S cos
A
2
o
N
tan sin = A cos
S2
(4.49)
(4.50)
Podemos rescribir (4.50) usando NA/S2 determinado de (4.34) y luego expandiendo en

serie tan , sin , y cos . Tenemos (Jordan, III, 2da parte, pg. 12):
=
1
1
(1 + A2 cos 2 AB ) 2A2 t A cos AB
2
2
(4.51)
Si queremos una expresin para en trminos de s, usamos (4.40) para escribir:

=
s
s
(1 + 2A cos 2 AB )
2A t A cos AB
2
2N A
2N A
Consideramos algunos valores numricos de

A = 45 , y AB = 45 . Para este caso tenemos:
(4.52)
al
tomar
un
punto
donde
2 41,7
8 5,09
13 28,5
20 12,7
26 56,9
s (km)
10
30
50
75
100
4.1.8 La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda

Dejemos que la extensin de la cuerda entre AB sea c, segn la Figura 4.13. Escribimos
(Jordan, III, 2da parte, pg. 12):
c
sin
sin
NA = sin ( +90 ) = cos ()
(4.53)
Ya que es pequea, podemos expandir el lado derecho de (4.53):
82
c = (1 2 + 4 ) (1 + 1 ( ) 2 + 5 ( ) 4 ...)
NA
6
120
24
2
(4.54)
Podemos obtener una expresin para de (4.51) para que (4.54) se pueda escribir
como:
c
1
1
1
2
2
= 1 2 1 + 6A cos 2 AB + 3A t A cos AB +
4 ...
NA
4
1920
24
(4.55)
Si introducimos (4.40) hallamos:
1 s2
1 s3
1 s4
2
2
2
c = s 1
1
+
2
cos
t
cos
+
(4.56)
A
AB
A A
AB
2
3
4
24
8
1920
N
N
N
A
A
A
La ecuacin (4.56) puede invertirse usando (2.10) para hallar la distancia de la seccin
normal conociendo la distancia de la cuerda. Encontramos:
1 c2
1 c3
3 c4
2
2
2
c = s 1
1
+
2
cos
t
cos
A
AB
A
A
AB
2
8 N A3
640 N A 4
24 N A
(4.57)
Bagratuni (1967, pg. 77) da una frmula ms exacta para obtener la distancia de la
seccin normal, como sigue:
4
6
8
4
1 c 6
1 c 3 c
c
c
3
5
s = c 1+ +
+
+
+ 2 +
6 2r
40 2r
112 2r
2 2r 5 2r
(4.58)
donde:
r 2 = x12 + y12 + z 12 , es el radio geodsico al primer punto.

1 =
e'2 sin 2A cos AB

1 + A 2 cos 2 AB
2 =
e' sin 2A cos A cos AB

1 + A 2 cos 2 AB
2
(4.59)
La exactitud de estas frmulas depende principalmente del largo de la lnea. Por ejemplo,
el ltimo trmino en (4.57) multiplicado por c tiene un valor de 9 mm con c = 200 km, y
68 mm para c = 300 km.
83
4.1.9 La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local

Consideremos dos puntos A y B ubicados en o encima de la superficie del elipsoide. Las
coordenadas rectangulares espaciales de estos dos puntos pueden determinarse de la
ecuacin (3.152), suponiendo que conocemos la latitud, longitud y altura de cada punto
sobre el elipsoide.
Ahora introducimos un sistema de coordenadas local u, v, w donde el origen para este
sistema est en el punto A. El eje w est en la direccin de la normal al elipsoide en el
punto A. El eje u es perpendicular al eje w en la direccin norte definida por el meridiano
geodsico. El eje v es perpendicular al plano u-w apuntando en direccin Este, positiva.
Dichos ejes se muestran en la Figura 4.14.
Z
w
u
v
A
hA
A A
B
X
Figura 4.14 Sistemas de Coordenadas Local y Rectangular Espacial

El sistema de coordenadas local puede ser visto tambin en trmino de observaciones
de la distancia de la cuerda, c, el ngulo vertical, V, y el acimut de la seccin normal, ,
desde A hacia B, como es mostrado en la Figura 4.15.
84
u
B
c
V
Figura 4.15 El Sistema de Coordenadas Local.

Observe que el plano uv forma el plano horizontal geodsico. El ngulo vertical, V, puede
ser considerado como una generalizacin del ngulo de declinacin de la cuerda, ,
descrito en la seccin 4.17, aunque con signo contrario. Note que, con la direccin
escogida para v, se forma un sistema coordenado de mano izquierda puesto que u es
considerado el eje primario, v el secundario y w el terciario. Si v fuese escogido en la
direccin opuesta, el sistema podra ser de mano derecha.
De la Figura 4.15 podemos determinar las coordenadas u, v, w a partir de , V, y c, como
sigue:
u = c cos V cos
v = c cos V sin
w = c sin V
(4.60)
Dividiendo las dos primeras ecuaciones tenemos:

tan = uv
(4.61)
donde notamos de nuevo que es un acimut de la seccin normal.

Ahora deseamos expresar las coordenadas locales en trminos de diferencias con las
coordenadas rectangulares espaciales (X = XB - XA; Y = YB - YA; Z = ZB - ZA. Para
hacerlo, primero trasladamos los ejes X, Y, Z a un juego paralelo de ejes cuyo origen est
en el punto A, segn la Figura 4.16:
85
90-
u
180-
Figura 4.16 Traslado del Origen de los Ejes X, Y, Z al Punto A

La rotacin general entre dos sistemas de coordenadas rectangulares que tienen el mismo
origen puede escribirse en la forma:
x'
x

y ' = R1 ()R2 ( )R3 ( ) y
z'
z

(4.62)
donde , , son las rotaciones alrededor de los ejes x, y, z, respectivamente.

Las matrices ortogonales de rotacin son:
0
0
1
R1 () = 0 cos sin
0 sin cos
(4.63)
86
cos
R2 ( ) = 0
sin
0 sin
1
0
0 cos
sin
cos
R3 ( ) = sin cos
0
0
(4.64)
(4.65)
Esta conversin es para un sistema de coordenadas de mano derecha con rotaciones

positivas en el sentido de los punteros del reloj, como vistas desde el origen hacia la
proyeccin positiva de los ejes (Mueller, 1969).
Utilizando la rotacin general de (4.62) el sistema de coordenadas x, y, z se referir a
X , Y , Z , y el sistema de coordenadas x, y, z, se referirn a u, -v, w, puesto que v
forma un sistema hacia la derecha. En nuestro caso, las rotaciones pueden lograrse con
una rotacin de (180 - A) alrededor del eje z, y luego una rotacin de (90 - A)
alrededor del nuevo eje y. Tenemos:
u
X

v = R2 [ (90 A )]R3 [ (180 A )] Y

w
Z

(4.66)
Multiplicando estas matrices:

u sin A cos A

v = sin A

w cos A cos A
sin A sin A
cos A
cos A sin A
cos A X

0
Y

sin A Z
(4.67)
En trminos de coordenadas individuales:

u = sin A cos A X sin A sin A Y + cos A Z
(4.68)
v = sin A X + cos A Y
(4.69)
w = cos A cos A X + cos A sin A Y + sin A Z
(4.70)
Si usamos (4.68) y (4.69) en (4.61) tenemos:

tan =
sin A X + cos A Y
sin A cos A X sin A sin A Y + cos A Z
87
(4.71)
Si usamos (4.70) en lo ltimo de (4.60) tenemos:

sin V =
1
(cos A cos A X + cos A sin A Y + sin A Z )
c
(4.72)
La distancia de la cuerda puede calcularse usando:

1
c = ( u 2 + v 2 + w2 ) 2 = ( X 2 + Y 2 + Z 2 ) 2
(4.73)
De las ecuaciones en esta seccin vemos un procedimiento para considerar la seccin

normal y las cantidades relacionadas usando expresiones cerradas, en oposicin a la gran
cantidad de expresiones en serie empleadas previamente. Las ecuaciones de esta seccin
se usarn ms adelante con el fin de desarrollar procedimientos para el clculo de
posiciones geodsicas en el elipsoide. Sin embargo, ntese que en las ecuaciones
deducidas aqu los puntos pueden hallarse a cualquiera altura sobre el elipsoide.
4.2
La Curva Geodsica
Hasta ahora hemos considerado primordialmente la seccin normal como una curva plana
en la superficie del elipsoide de referencia. Vimos que el uso de la seccin normal tena
la desventaja de no ser nica en su gnero entre dos puntos. Ahora examinaremos una
curva, llamada geodsica, para la cual slo hay una entre dos puntos cualquiera.
La definicin fundamental de una curva geodsica es que sta es una curva que da la
distancia ms corta, en una superficie, entre de dos puntos cualquiera. Si la superficie es
un plano, la curva geodsica es una lnea recta; si la superficie es una esfera, la geodsica
es un crculo mximo. En el elipsoide, la geodsica es una lnea que tiene una curvatura
doble y, por tanto, no es una curva plana.
Para comenzar, consideremos la construccin de la geodsica sobre la superficie del
elipsoide. Primero nivelamos el teodolito con respecto al punto A y luego apuntamos
hacia un punto distante B, definiendo la curva de seccin normal AaB. Despus vamos a
B, se nivela el teodolito, se apunta hacia A para definir la seccin normal BbA; luego
giramos el teodolito 180 y definimos un punto nuevo C, y la seccin normal BbC.
Repetimos la operacin yendo al punto C, punto D y puntos subsecuentes. Esta
construccin se muestra en la figura siguiente:
88
c
b
C
B
Figura 4.17 Secciones Normales Entre Puntos Cercanos

Sabemos que la separacin de las lneas de la seccin normal es pequea y se reduce an
ms al disminuirse la separacin entre puntos. Si dejamos que la distancia AB, BC, CD,
etc., se hagan ms y ms pequeas, se obtendr una curva singular entre los puntos. Esta
curva es la geodsica.
Si tuviera dos puntos A y B, podramos construir la geodsica entre los dos puntos si
conociramos el acimut apropiado de un segmento inicial. Dicha curva se ha construido
en la figura siguiente:
Seccin Normal de B a A
B
Geodsica entre A y B
A
Seccin Normal de A a B
A
Figura 4.17a La Geodsica entre Dos Secciones Normales
Un ejemplo de la relacin de las curvas de la seccin normal y la geodsica para dos
puntos ubicados en un elipsoide sumamente achatado, es mostrado en la Figura 4.18 de
Jordan (Volumen III, 2a mitad, Pg. 26).
89
Meridiano de B
Seccin Normal en B
Meridiano de A
Lnea Geodsica
Seccin Normal en A
Figura 4.18 Una Geodsica y una Seccin Normal en un Elipsoide Exageradamente

Achatado (f = 1/3)
De la definicin de su construccin, claramente se observa una importante propiedad de
la geodsica. Dicha propiedad es aquella en que la normal principal de la geodsica en
cualquier punto, coincidir con la normal del elipsoide en el punto. La normal principal
est contenida dentro del plano osculador que pasa a travs de tres puntos infinitamente
cercanos en cada curva. Es evidente que una seccin normal no tiene esta propiedad,
porque cada punto en la seccin normal no contiene la normal en el punto.
Hasta este momento hemos considerado la geodsica en una interpretacin geomtrica.
Es posible encontrar ciertas propiedades de la geodsica mediante consideraciones
matemticas que se presentan de la definicin de la geodsica como una curva que tiene
la distancia ms corta entre cualquiera de dos puntos.
Consideremos un tringulo diferencial en el elipsoide segn se muestra en la Figura 4.19.
90
S
d
Ncot
P1
Md
+d
P
P
Figura 4.19 Una Figura Diferencial en el Elipsoide

Del tringulo recto diferencial, PP1 P, escribimos:
ds cos = Md
(4.74)
ds sin = N cos d
La ecuacin (4.74) es vlida para una curva arbitraria (por ejemplo, seccin normal o
geodsica) en el elipsoide. Ahora especificamos que PPP yace sobre la geodsica. Esto
sera el caso si los tres puntos estuvieran en un plano vertical del elipsoide pasando a
travs de P, el cual es el plano osculador de la lnea geodsica en P (Jordan, Vol. III, 2a
mitad, pg. 27). En este caso consideramos el tringulo PSP para encontrar que el ngulo
en S de este tringulo es d. Por ello podemos escribir:
d =
N cos d
N cot = sin d
(4.75)
Las ecuaciones (4.74) y (4.75) son las ecuaciones diferenciales primarias para la curva
geodsica en el elipsoide. Tambin pueden escribirse dos ecuaciones ms. Tenemos:
91
tan =
N cos d
M
d
(4.76)
ds 2 = ( Md) 2 + ( N cos d) 2
(4.77)
Si ahora dejamos p = N cos , y asumimos que en la geodsica la longitud est en

funcin de la latitud, es conveniente escribir la ecuacin (4.77) como:
( ds ) 2 = M 2 + p 2 ( d ) 2
d
d
(4.78)
o resolviendo para ds:

ds = M 2 d2 + p 2 d2 = M (
Si dejamos que = M 2 (
d 2
) + p 2 d
d
(4.79)
d 2
) + p 2 podemos escribir:
d
ds = d
Lo cual integramos para formar:
s = d
(4.80)
Para que la curva definida por (4.80) sea una geodsica, el valor de la integral debe ser
mnimo. Esto resulta ser un problema de variacin de clculo que es resuelto en
Bagratuni (1967, pg. 83) y Jordan (Vol. III, 2a parte, pg. 30).
Despus de trabajar la ecuacin (4.80), sujeta a un criterio de distancia mnima, se
encuentra que la curva dada, o especficamente la geodsica, debe satisfacer la ecuacin
siguiente:
p sin = constante
(4.81)
As, el producto del radio paralelo por el seno del acimut geodsico, en cada punto sobre
la geodsica, es una constante. Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de Clairaut.
Una prueba alterna para (4.81) puede ser construida comenzando con el largo del radio
paralelo p:
p = N cos
(4.82)
Diferenciando,
92
dp = N sin d + cos dN
Puesto que
N = Vc
Tenemos
dN = c dV
d V 2 d
Pero
dV = 2 t
V
d
As
dp =
N sin
d
V2
(4.83)
Puesto que N = MV 2 , (4.83) se reduce a

dp = M sin d
(4.84)
Para la geodsica vimos que d = sin d , lo cual puede escribirse como:

d =
M sin d
Md d
Usando (4.84) tenemos:

d =
dp
dp
d = cos d
Md
ds
Usando la segunda ecuacin de (4.74) podemos escribir:

sin dp
d = cos
p
que toma la forma:
p cos d + sin dp = 0
93
lo que implica
p sin = constante
que corresponde a la ecuacin (4.81)
Si consideramos muchos puntos en una geodsica, se deduce de (4.81) que:
p1 sin 1 = p 2 sin 2 = p3 sin 3 = ... = una constante = k
(4.85)
Para encontrar la constante involucrada en (4.85), podemos examinar la geodsica entre

dos puntos especficos. En el ecuador p = a, y dejamos que el acimut de la geodsica en
el ecuador sea . Entonces:
a sin = k
(4.86)
Puesto que p es un mximo en el ecuador, el seno del acimut en el ecuador ser lo

ms pequeo.
El valor mximo del sin se dar cuando sea igual a 90. Esto corresponder al valor
ms pequeo del radio paralelo pmin . De la ecuacin (4.85) escribimos:
p min sin 90 o = k
o
p min = k
(4.87)
Claramente pmin ocurre en la latitud ms alta (o mxima) alcanzada por la geodsica de

inters.
Si hubiramos escrito en la ecuacin (4.81) p = a cos , tendramos:
a cos 1 sin 1 = a cos 2 sin 2 = ... = k
(4.88)
De esta ecuacin tenemos:

cos 1 sin 1 = cos 2 sin 2 = ... = una constante = ka
(4.89)
As, el producto de la latitud reducida y del acimut geodsico es una constante en cada
punto en la geodsica. En el ecuador es igual a 0, por tanto tenemos:
sin = ka
(4.90)
En la latitud mxima alcanzada (H H) por la geodsica = 90, tenemos de (4.89):

94
cos H = ka
(4.91)
Igualando las ecuaciones (4.90) y (4.91) encontramos:

sin = cos
(4.92)
Por tanto vemos que la mxima latitud reducida, alcanzada por una geodsica, es igual a
90 menos el acimut de la geodsica en el ecuador.
Concluimos la discusin concerniente al comportamiento general de una geodsica
mientras da vueltas alrededor del elipsoide. Tal geodsica es mostrada en la Figura 4.20
donde el acimut de la geodsica es .
Geodsica tangente
al paralelo
Latitud mxima H
A
B E
Latitud mnima -H
Geodsica tangente
al paralelo
Figura 4.20 La Geodsica en una Forma Continua

A medida que la geodsica va desde A a B y a C, su acimut continuamente cambiar.
Cuando el punto C es sobrepasado, la geodsica pasar ms all del ecuador en direccin
a hacerse tangente al paralelo H . De especfico inters es el hecho de que el cruce por el
ecuador, despus de haber pasado por el punto C, no ser exactamente de 180 en
longitud desde el punto de cruce B, sino en algn punto B generalmente al oeste de B.
Por ello, con pocas excepciones a discutirse en detalle ms adelante, una geodsica no
repite su trayectoria. Hay en definitiva, un nmero infinito de distintos puntos de cruce
por el ecuador para una geodsica arbitraria. Una vista de tales cruces es mostrada en la
Figura 4.21, de Lewis (1963).
95
A
P2
N
P1
P
Figura 4.21 Vista de una Geodsica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador
4.2.1 Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica

Rescribiendo la ecuacin del elipsoide (3.158) usando la siguiente anotacin:
A = 1 + e '2 cos 2 = 1 + D
B = 1 + e' 2 sin 2 = 1 + D'
1
C = e' 2 sin 2
2
Para la ecuacin del elipsoide tenemos (Tobey, 1928):
96
(4.93)
u = 0 = Ax 2 + y 2 + Bz 2 + 2Cxz 2 Nz
(4.94)
donde x = x ( s ); y = y( s ); z = z ( s ) , y por ltimo s es la distancia geodsica.

Ahora consideramos una porcin pequea de la superficie del elipsoide conteniendo una
porcin diferencial de la geodsica, segn se muestra en la Figura 4.22 (Tobey, 1928):
D
P
C
N N
Figura 4.22 La Superficie Elipsoidal Conteniendo un Elemento Diferencial de Elipsoide.

Consideremos PACD y PBED porciones de la superficie u = 0. Dejemos que
PA = PB = ds sea una porcin de la geodsica. PN, una lnea perpendicular a AB, es la
normal principal.
En cualquier punto sobre la geodsica el plano osculador de la curva contiene la normal a
la superficie, de manera que la normal principal de la curva coincide con la normal a la
superficie. Este argumento puede expresarse escribiendo:
d 2x d 2 y
d 2z
2
2
ds = ds = ds2
du
du
du
dx
dy
dz
(4.95)
Para aplicar esta ecuacin asumimos una serie de potencias en s para x, y, z:

x = l 1 s + l 2 s 2 + l 3 s 3 + l 4 s 4 + ...
97
y = m1 s + m2 s 2 + m3 s 3 + m4 s 4 + ...
(4.96)
z = n1 s + n 2 s 2 + n3 s 3 + n4 s 4 + ...
Ahora sustituimos (4.96) en (4.94) para obtener una ecuacin a la ensima potencia en s.
Puesto que la ecuacin entera es igual a cero, los coeficientes individuales de s deben ser
cero. Este resultado implicar que n1 = 0. Luego necesitamos implementar la condicin
(4.95). Primero, calculamos las derivadas en el denominador de (4.95) usando (4.94):
du = 2( Ax + Cz)
dx
du = 2 y
dy
(4.97)
du = 2( Bz + Cx N )
dz
Las derivadas requeridas en el numerador son encontradas diferenciando (4.96)
d 2 x = 1 2l + 2 3l s + 3 4l s 2 + ...
2
3
4
ds 2
d 2y
= 1 2m2 + 2 3m3 s + 3 4 m4 s 2 + ...
ds 2
(4.98)
d 2 z = 1 2 n + 2 3n s + 3 4n s 2 + ...
2
3
4
ds2
Luego sustituimos (4.97) y (4.98) en (4.95) e igualamos los coeficientes de las potencias
comunes de s. Despus de algunas reducciones (Tobey, 1928, Proposicin II) tenemos las
ecuaciones siguientes:
Dl (1+l2 ) 3
x = lN sin Ns
s C 3 (1 + 8 l 2 ) s 4 + ...
6N 2
24 N
Dm l2 3 Cm 4
y = mN sin Ns
s
s + ...
6N 2
3N 3
(4.99)
2 2
Cl(1+ D l2 ) 3 3D' 6Dl 4
z = 2 N sin 2sN + D2lNs +
s +
s
2N 2
24 N 3
2
donde
98
l =l 1 = cos
m = m1 = sin
N=
(4.100)
a
1 e sin 2 1
2
Conociendo un acimut geodsico () y la distancia s, podemos usar la ecuacin (4.99)

para calcular las coordenadas de la geodsica basndose en un sistema local en el punto
inicial. Puesto que estas ecuaciones estn en forma de serie, habr una distancia ms all
en la cual las ecuaciones no sern lo suficientemente exactas. Ecuaciones similares
tambin pueden ser derivadas para una seccin normal (Clarke, 1880, pg. 118).
4.2.2 Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada

Consideremos una geodsica desde el punto A con un largo s, y un acimut . El punto
final de esta lnea define un punto F. Ahora giramos la geodsica un ngulo d de modo
que el punto final est ahora en D. Dejamos que la distancia DF sea dge la cual ha de
determinarse. Usando el sistema de coordenadas locales x, y, z antes descrito, tenemos:
dg e2 = dx 2 + dy 2 + dz 2
(4.101)
Podemos diferenciar (4.99) tomando d como la variable para encontrar dx, dy, dz.
Podemos simplificar (4.101) escribiendo:
dg e = wd
(4.102)
donde w es una cantidad a determinarse usando las derivadas de (4.99). Despus de

alguna reduccin (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin IV) tenemos:
R Cl
w = R A sin Rs A3 ( Rs ) 4 + ...
A
A
(4.103)
donde R A es el radio medio gaussiano en el punto A. w es l amado la longitud reducida

de la geodsica.
99
4.2.3 Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda

El largo de la cuerda c, entre dos puntos en el elipsoide, puede ser calculado desde:
c 2 = x 2 + y2 + z 2
(4.104)
Podemos expresar esto en trminos de la longitud de la geodsica sustituyendo x, y, z de

(4.99). Para calcular c desde s, tenemos (Apndice 1, Tobey, 1928, Proposicin V):
l 2 s 2 Cl s 3
c = 2 N sin 2sN (1 D
12 ( N ) 8 ( N ) + ...)
(4.105)
donde N es el radio de curvatura del primer vertical en el primer punto. Esta serie puede
ser invertida para hallar s como una funcin de c:
s = c (1 +
1
2
Dl 2 c 2 + Cl c 3 + ...)
c
+
24 N 2
12 N 2
8N 3
(4.106)
Clarke (1880, pg. 108) efecta una derivacin anloga a la anterior en donde se
relacionan la distancia de la seccin normal s, y la distancia de la cuerda. Sin derivacin
tenemos:
2
4
5
s' = c(1 + c 2 (1 3F Rc ) + ( 3 + 3 H + 1 F 2 ) c 4 ( 3 FH + 5 F 3 ) c 5 + ...)
24 R
640 80
4
R
16
12
R
(4.107)
donde
F=
fh
;
1+h2
f =
e sin
;
1e2
H =
h=
f 2 h2
1+h 2
e cos cos
1e2
y R es el radio de curvatura en el acimut de la seccin normal.
4.2.4 Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal

Ahora trataremos la diferencia de distancia angular entre geodsicas y secciones
normales. Primero consideremos las diferencias acimutales comenzando con la Figura
100
4.23 la que muestra las secciones normales y la geodsica entre dos puntos arbitrarios, A
y B.
3
a
2
1
Figura 4.23 La Geodsica Localizada entre dos Secciones Normales

En esta figura:
1 es el acimut de la seccin normal, en A, desde A hasta B
2 es el acimut de la geodsica, en A, desde A hasta B
3 es el acimut de la seccin normal, en A, desde B hasta A
La diferencia 1 3 fue calculada como y dada en la ecuacin (4.32) (4.33). Para
determinar la diferencia 1 2 seguimos a Tobey (1928, Proposicin VI) que
corresponde al Apndice 1. Construimos en la figura 4.24 una seccin normal AHFT en
el punto A con el acimut 1 . AH es tangente a esta seccin normal. AF es la geodsica
desde A hasta F que tiene un acimut 2 . La seccin normal en A, la cual pasa a travs del
punto F (x, y, z) (sobre el elipsoide), tambin pasar a travs del punto H(x, y, 0), donde H
est en la lnea TF producida.
101
1
2
s
S
H(xy0)
F(xyz)
T
K
Figura 4.24 Determinacin de la Diferencia Acimutal entre una Seccin Normal y una
Geodsica
La distancia AH es:
AH 2 = x 2 + y 2
(4.108)
que puede encontrarse usando (4.99)

2
AH = N sin s 1 Dl ( s ) 2 3Cl ( s ) 3 + ...
N
3
N
8 N
(4.109)
Ahora el acimut de la seccin normal puede ser determinado con:

cos1 =
x
AH
(4.110)
Usando (4.99) y (4.109), Tobey demuestra que:

(n g ) = (1 2 ) = Dlm ( s ) 2 + Cm ( s ) 3 + ...
6
N
24 N
102
(4.111)
Si sustituimos C, D, l , m tenemos
2 s
2t s
(1 2 ) = 6 ( ) 2 sin cos 24 ( ) 3 sin
N
N
(4.112)
donde:
2 = e' 2 cos 2 A
t = tan A
= acimut geodsico (ver 4.100)
Si consideramos solamente el primer trmino de (4.112), podremos comparar con (4.32)
esto nos dar la separacin acimutal de las secciones normales contrarias. Concluimos
que:
(1 2 ) 1 (1 3 )
3
(4.113)
Este resultado nos indica que la geodsica triseca aproximadamente el ngulo entre las
secciones normales contrarias (o recprocas), que yacen ms cercanas a la seccin normal
directa en el punto dado.
Como una estimacin numrica de esta diferencia, considrese una lnea de longitud s
ubicada en una latitud media de 45 y con un acimut de 45. El valor de (1 2 ) es por
tanto:
(1 2 )"
0, 001
0,005
0,014
0,020
s ( km)
30
60
100
120
Aunque la ecuacin (4.113) implica que la geodsica siempre yace entre las dos
secciones normales, no siempre esto es verdad. Considere el caso de dos puntos en el
mismo paralelo donde slo hay una seccin normal. Entonces el valor de en (4.32) es
cero, de manera que (4.113) no es correcto. En este caso la geodsica estar hacia el lado
del polo de la seccin normal yaciendo completamente fuera de ella. Para puntos no
exactamente en el mismo paralelo, la geodsica puede cruzar una curva de seccin
normal.
103
En el caso de dos puntos en el mismo meridiano, hay solamente una seccin normal. La
geodsica coincidir con esta seccin normal.
4.2.5 Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica

Para derivar la diferencia de longitud sn sg seguiremos a Tobey (1928, Proposicin VII).
Consideramos dos puntos A y F que estn conectados por la seccin normal del acimut ,
longitud sn y la geodsica del acimut y longitud sg, segn se muestra en la Figura 4.25.
D
dsg
dsn
C
F
sg
sn
Figura 4.25 Relacin Diferencial entre Longitudes de Secciones Normales y Geodsicas

Rotamos la geodsica AF sobre la normal en A, un ngulo d, y de este modo se genera
el arco dge = FC. De la ecuacin (4.102) tenemos:
d ge = w d
(4.114)
Ahora extendemos la lnea AC hasta D (en la seccin normal AF) una cantidad dsg. El
cambio correspondiente de longitud, en la seccin normal, es una distancia dsn . Luego
tenemos:
FD 2 = DC 2 + CF 2
104
ds n2 = ds g2 + ( wd) 2
(4.115)
Para encontrar d diferenciamos (4.111) siendo las variables g ( 2 ) y ds. Tenemos:

2
ds g
d = Dlm s Cm s + ...
8 N
3 N
N
(4.116)
Recordando el valor de w de (4.91) tenemos:

2
3
wd = Dlm s Cm s + ... ds g
N
8 N
3
(4.117)
Ahora sustituimos (4.117) en (4.115) para encontrar:

( Dlm) 2 s 4
ds n = ds g 1 +
+ ...
18 N
(4.118)
Integramos esta expresin para encontrar:

( Dlm) 2 s 4
s n = s g 1 +
+ ...
90 N
(4.119)
Sustituyendo D, l, y m, y resolviendo para sn sg tenemos:

sn sg = s
e'4 cos 4 s 4
2
360 N sin 2
(4.120)
Esta diferencia de longitud de la lnea es muy pequea debido a la presencia de los

4
s
trminos e ' y . A una distancia de 1600 km, esta diferencia de longitud es tan
N
solo de 1 mm.
4
4.3
El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin
Consideremos dos puntos, A y B, ubicados sobre la superficie del elipsoide. La

interseccin del plano conteniendo A, B, y el centro del elipsoide, con la superficie del
elipsoide, es denominado la gran curva elptica. Claramente slo hay una gran curva
elptica entre dos puntos. Para tal curva habr un nico acimut y distancia. En la prctica,
105
la gran curva elptica es raramente usada, de modo que existe poca literatura sobre ella.
Bowring (1984) ha descrito clculos de posicin usando esta curva.
Otra curva que ha sido descrita entre dos puntos en la superficie es la curva de alineacin
(Clarke, 1880, pg. 116; Baeschlin, 1948, seccin 17). Para describirla, nuevamente
consideremos dos puntos A y B, en el elipsoide. Dejemos que AB sea la seccin normal
desde A hasta B, y BA la seccin normal desde B hasta A. Luego consideremos un
meridiano entre los meridianos de A y B. Las dos secciones normales interseptarn este
meridiano en Q1 y Q2 segn se observa en la figura 4.26:
Q2
B
L
A
Q1
Figura 4.26 La Curva de Alineacin

Ahora definimos un punto L en el meridiano ZQ1 Q2 , de manera tal que el acimut de la
visual hacia A y B difiera exactamente 180. Si esta operacin es repetida para todos los
meridianos entre A y B, la conexin de todos los puntos L forman la curva de alineacin.
Debido a su construccin esta curva estar ms cerca a la geodsica entre los puntos A y
B. Como en la prctica la curva de alineacin no se usa principalmente, no se brinda
informacin adicional sobre sta.
4.4
Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut
106
Dejemos que D sea la direccin observada desde el punto A hacia el punto B. Para ciertas
aplicaciones de estos datos, en un ajuste de triangulacin, es necesario aplicar dos
correcciones basadas en nuestra discusin previa. En la seccin 4.24 consideramos la
diferencia acimutal entre la seccin normal y la geodsica. Para convertir la direccin de
la seccin normal a la correspondiente direccin geodsica, agregamos 1 a la cantidad
observada, donde 1 (ver ecuacin (4.112)) es:
2
e 2 s cos 2 sin 2
1 = 12
m
AB
N
Si el punto B observado est en una elevacin h, debemos aadir la correccin para
conseguir la direccin correspondiente al punto B proyectado ahora en el elipsoide.
Dejamos que dicha correccin sea 2 , entonces su valor ser (ver ecuacin 4.46):
h e 2 cos 2 sin 2
2 = 2M
m
AB
m
(4.121)
107
SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES
Una de las metas bsicas de la geodesia es la determinacin de las coordenadas

geodsicas de puntos georreferenciados a un elipsoide de referencia. En los
procedimientos de geodesia clsica esto es realizado usualmente mediante la
triangulacin y/o trilateracin donde medimos distancias y/o ngulos o direcciones para
definir tringulos en el elipsoide de referencia. Para efectuar clculos de posicin, en
ciertos casos es necesarios desarrollar procedimientos para resolver tringulos en el
elipsoide. Primero consideraremos el problema aproximando el elipsoide a una esfera y
buscaremos una solucin para los tringulos esfricos. Tales tringulos son equivalentes a
tringulos elipsoidales hasta aproximadamente 200 km2 de rea.
5.1
Exceso Esfrico
Consideremos un tringulo en la esfera donde los tres ngulos esfricos son A, B, C. El

exceso esfrico del tringulo es definido como la suma de los tres ngulos menos 180.
Por tanto:
= A+ B +C 180
(5.1)
Esta definicin surge del hecho de que en un plano la suma de los ngulos en un tringulo
plano es exactamente 180.
Si R es el radio de la esfera y F es el rea del tringulo esfrico, puede ser demostrado
rigurosamente que (Jordan, Vol. III, 1a mitad, pg. 89):
= F2
R
(5.2)
En consecuencia, el exceso esfrico es proporcional al rea de la figura.

Si los lados del tringulo son expresados en unidades de radianes tal como a, b y c, puede
lograrse una expresin alterna para el exceso esfrico como (Jordan, Vol. III, 1a mitad,
pg. 17):
tan
4 =
tan s2 tan s 2a tan s2b tan s2c
(5.3)
108
donde a + b + c = 2s
ejemplos de magnitudes de excesos esfricos son entregados por Jordan (Vol. III, 1a
mitad, pg. 92), como sigue:
rea del Tringulo

1
km2
0,00507
21
millas2 (tringulo equiltero, lados 11,25 km)
0,279
200
km2 (tringulo equiltero, lados 21,5 km)
Tringulo equiltero, lados 11,25 km
5.2
27
Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre
La solucin de tringulos esfricos se simplifica si uno utiliza el teorema de Legendre el

cual dice lo siguiente: Si los lados de un tringulo plano son iguales a los lados
correspondientes de un tringulo esfrico, entonces los ngulos del tringulo plano sern
iguales a los ngulos correspondientes del tringulo esfrico menos un tercio del exceso
esfrico. Este teorema fue derivado por Legendre en Pars en 1787. Para probar este
teorema consideremos un tringulo esfrico (en una esfera de radio R) y el tringulo
plano correspondiente, segn se muestra en la Figura 5.1.
C
B
A
A
c
Figura 5.1 Tringulos Esfrico y Plano
109
Usando estas figuras intentaremos encontrar la diferencia entre el ngulo en la esfera y el

ngulo en el plano, es decir (A-A), (B-B), (C-C). Para hacerlo primero aplicamos la ley
de cosenos al tringulo esfrico, expresando:
b cos c + sin b sin c cos A
cos aR = cos R
R
R
R
(5.4)
cos a cos b cos c

R
R
R
cos A =
sin b sin c
R
R
(5.5)
Limitndonos a los tringulos pequeos, notamos que a/R, b/R, c/R sern pequeos, y que
una expansin en series de seno o coseno ser apropiada. Omitiendo la quinta potencia de
a/R, b/R, y c/R, la ecuacin (5.5) podra ser escrita como:
1 a 2 + a 4 1 b 2 + b 4 1 c 2 + c 4
2R 2
24R 4 2 R 2
24 R 4
2R2
24 R 4
cos A =
b b 3 c c 3
R
6 R 3 R 6 R 3
(5.6)
Multiplicando los trminos entre corchetes, y expandiendo el denominador, encontramos

(Jordan, Vol. III, 1a mitad, pg. 94):
cos A =
b 2 + c 2 a 2 a 4 + b 4 + c 4 2a 2 c 2 2b 2 c 2 2a 2 b 2
+
+ ...
2bc
24 R 2 bc
(5.7)
Si aplicamos la ley de cosenos en el tringulo plano, tenemos:

a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A'
(5.8)
resolviendo para cos A se encuentra:
cos A' =
b2 + c 2 a 2
2bc
(5.9)
110
Tambin podemos obtener una expresin para sen2 A, desarrollando sen2 A = 1-cos2 A,
de este modo, de la ecuacin (5.9) tenemos
sin 2 A' =
a4 b
c 4 + 2 a 2 b + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2
4b 2 c 2
2
(5.10)
Notamos que la ecuacin (5.9) representa la primera parte de la ecuacin (5.7), mientras
que la ecuacin (5.10) est relacionada con la segunda parte de (5.7). Usando (5.10) y
(5.9) en la ecuacin (5.7) encontramos:
cos A = cos A'
bc sin 2 A'
+ ...
6R 2
(5.11)
Ahora usamos (2.23) adoptando n = 1 de forma que:
cos x cos y = 2 sin
x y
x+ y
2 sin 2
(5.12)
Donde en nuestro caso x = A y y = A. Con suficiente aproximacin se toma:
sin
x y
A A' A A'
2 = sin 2 2
(5.13)
sin
x+ y
= sin A + A' sin A'
2
2
Puesto que la diferencia entre A y A ser pequea.

Combinando las ecuaciones (5.13), (5.12) con la ecuacin (5.11), tenemos:
A A' =
bc sin A'
+ ...
6 R2
El rea del tringulo plano es
(5.14)
bc sin A'
, luego la ecuacin (5.14) es escrita:
2
111
A A' = P 2 + ...
3R
(5.15)
De un modo similar puede demostrarse que:

B B' = P2
3R
(5.16)
C C' = P2
3R
Si sumamos la ecuacin (5.15) y (5.16) y se observa que (A + B + C) = 180, tenemos:
A + B + C = 180 + P2
R
(5.17)
Comparando esto con la ecuacin (5.1) (5.2) es claro que P/R2 es esencialmente el
exceso esfrico del tringulo. Entonces las ecuaciones (5.15) y (5.16) pueden ser escritas
en la forma:
B B' =
3
C C' =
3
A A' =
(5.18)
Estas ecuaciones son la justificacin del teorema de Legendre.

Las ecuaciones (5.17) y (5.18) son solamente aproximaciones. Derivaciones ms precisas
producen las siguientes ecuaciones ampliadas (Jordan, Vol. III, 1a mitad, pg. 110):
1 + a 2 + 7b2 + 7c 2 + ...
( A A' ) = 3P
R 2
120 R2
1 + 7a 2 + b2 + 7c 2 + ...
( B B' ) = 3P
2
R
120 R2
112
(5.19)
1 + 7 a2 + 7b 2 + c2 + ...
(C C' ) = 3P
2
R
120 R 2
Si sumamos estas ecuaciones tenemos:

a 2 + b 2 + c2
A + B + C =180 + P2 1 +
R
24R 2
(5.20)
Por tanto al comparar con la ecuacin (5.1) el exceso esfrico del tringulo es:
a 2 + b2 + c2
= RP2 1 +
24 R2
(5.21)
En este momento notamos que el rea P del tringulo plano puede ser encontrada
rigurosamente mediante:
P=
s ( s a)( s b)( s c)
(5.22)
donde s = (a+b+c) /2.

Luego resolvemos P/R2 de la ecuacin (5.21), y sustituimos los resultados en (5.19).
Tenemos (Jordan, Vol. III, 1a mitad, pg. 112):
( A A' ) = + 2 ( m 2 a 2 )
3 60 R
( B B' ) = + 2 (m 2 b 2 )
3 60 R
(5.23)
(C C' ) = + 2 (m 2 c 2 )
3 60 R
donde
m2 =
a2 + b2 + c 2
3
113
La ecuacin (5.23) puede ser comparada con la ecuacin (5.18) para ver que el teorema
de Legendre es solamente una aproximacin.
Para aplicaciones en tringulos que son atpicos respecto de aquellos encontrados en la
triangulacin ordinaria, es necesario derivar el teorema de Legendre para tringulos en el
elipsoide. En este caso ahora tratamos con el exceso elipsoidal. Una derivacin completa
puede ser encontrada en Jordan (Vol. III, 2a mitad, pg. 66).
Para resumir la solucin, primero designamos los vrtices del tringulo elipsoidal como
A, B, C. En cada punto, la curvatura media es:
K a = ( MN ) A1 ; K B = (MN ) B1 ; K C = ( MN ) C1
(5.24)
La curvatura media es:
Km =
K A + KB + KC
3
(5.25)
Entonces la relacin entre los ngulos elipsoidales y los ngulos planos es:
K (m 2 a 2 ) + K A K m
( A A' ) = 3 + 60
m
12 K m
K (m 2 b 2 ) + K B K m
( B B' ) = 3 + 60
m
12
Km
(5.26)
K (m 2 c 2 ) + K C K m
(C C' ) = 3 + 60
m
12 K
m
Los segundos trminos en el lado derecho de (5.26) son los trminos esfricos de
segundo orden (ecuacin (5.23)), mientras que los terceros representan las contribuciones
elipsoidales. El valor de es:
114

m2 K
m
= P Km 1 +
(5.27)
El rea del tringulo plano puede ser encontrada usando (5.22).

Como un ejemplo numrico se considera un tringulo descrito en Jordan (Vol. III, 2a
mitad, pg. 67) donde:
a
b
c
A
B
C
= 69194 m
= 105973 m
= 84941 m
= 50 51' 9"
= 51 28' 31"
= 51 48' 2"
El exceso elipsoidal de este tringulo es 14,850054. Los resultados de la evaluacin de

(5.26) son los siguientes:
A A' = 4,950018 + 0,000018 + 0,000148 = 4,950184"
B B' = 4,950018 0,000021 0,000028 = 4,949969"
C C ' = 4,950018 + 0,000003 0,000120 = 4,949901"
Notamos que las correcciones debido al uso de los tringulos elipsoidales son mayores
que las correcciones del trmino esfrico de orden ms alto.
5.3
Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos
En la solucin de tringulos por el mtodo de Legendre los lados de un tringulo se

mantuvieron fijos mientras que los ngulos fueron modificados. En el mtodo por
aditamentos se mantienen fijos dos ngulos, mientras se cambia la longitud de los lados.
Para derivar este procedimiento se puede escribir la ley de senos en el tringulo esfrico
mostrado en la Figura 5.2.
115
B
A
Figura 5.2 Tringulos para el Mtodo de Aditamento

a
sin A sin R
sin B = sin b
R
(5.28)
mientras que en el tringulo plano correspondiente (con ngulos inalterados)

sin A a '
=
sin B
b'
(5.29)
Igualando las ecuaciones (5.28) y (5.29) tenemos:
a
a
a' sin R
R
=
=
b
b' sin
b
R
R
a3
a3
a
6R3 =
6R2
3
b3
b b 2
3
6R
6R
(5.30)
Donde hemos retenidos los trminos de la tercera potencia en (a/R o b/R). Podemos
satisfacer esta ecuacin si establecemos:
116
3
a' = a a 2
6R
(5.31)
b' = b b 2
6R
3
o para un lado arbitrario.

3
s' = s s 2
6R
(5.32)
El valor de s3 /6R2 se llama el aditamento lineal para el lado s. Para distintos valores s,
esta correccin es aproximadamente como sigue: (m = 50) :
s ( km)
s3 ( m)
6 R2
10
0,004
20
0,033
30
0,111
40
0,262
50
0,512
60
0,884
80
2,096
100
4,093
El uso de aditamentos fue primeramente en una forma logartmica, como es mostrado en

Jordan (Vol. III, 1a mitad, pg. 98). Considerando que hoy en da este procedimiento no
es usado mayormente, no lo examinaremos con ms detalles por ahora.
117
6.1
CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS

(SOLUCIONES DEL TRINGULO POLAR ELIPSOIDAL)
Introduccin
Ahora nos abocaremos al clculo de las coordenadas geodsicas de los puntos en el

elipsoide. Tales coordenadas son usualmente especificadas como latitud y longitud.
Supongamos tener las coordenadas de un punto de inicio, la distancia y el acimut hacia
un segundo punto, y deseamos calcular las coordenadas del segundo punto, as como
tambin el acimut desde el segundo punto al primero. Tal problema es definido como el
problema geodsico directo o simplemente el problema directo.
El problema geodsico inverso es definido como el caso donde las coordenadas de los
puntos finales de la lnea se conocen, y deseamos encontrar el acimut desde el punto uno
al punto dos, el acimut del punto dos al punto uno, y la distancia entre los dos puntos.
La solucin de cualquiera de estos problemas es bsicamente una solucin del tringulo
polar elipsoidal, mostrado en la Figura 6.1.
Polo
=2 -1
21
12
P2 (2 ,2 )
P1 (1 ,1 )
Figura 6.1 El Tringulo Polar Elipsoidal

Podemos expresar los problemas definidos previamente en la forma funcional siguiente:
118
Problema Directo:
2 = f1 (1 , 1 ,12 , s)
2 = f 2 (1 , 1 , 12 , s)
(6.1)
21 = f 3 (1 , 1 , 12 , s)
Problema Inverso:
s = f 4 (1 , 1 , 2 , 2 )
12 = f 5 (1 , 1 , 2 , 2 )
(6.2)
21 = f 6 (1 , 1 , 2 , 2 )
Hay varias soluciones para estos problemas. Tales soluciones generalmente se
clasificaron por las distancias para las cuales ellas son vlidas y por el tipo (por ejemplo
seccin normal o geodsica) de lnea que se est considerando. Podramos tener tcnicas
de solucin simple para distancias cortas, mientras que para lneas largas se necesitan
frmulas ms extensas. Estudiaremos las ecuaciones para lneas cortas y medianas en las
siguientes secciones.
6.2
Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)
6.2.1
El Problema Directo
Supongamos que una curva en el elipsoide puede ser expresada como una funcin de s:
= (s)
= (s)
= (s)
(6.3)
119
Ahora desarrollamos la ecuacin (6.3) dentro de una serie de MacLaurin referiendo el

primer punto como un origen:
= 1 +
d
d 2 s 2
s+
+ ...
ds 1
ds 2 1 2
2
s 2 + ...
= 1 + d s + d
2
ds 1
ds 1 2
(6.4)
2
s 2 + ...
21 = 21 + 180 + = 12 + 180 + d s + d
2
ds 1
ds 1 2
12 es el acimut directo en el punto 1, mientras que 21 es el acimut inverso en el punto

2. Ahora comenzamos la evaluacin de las derivadas recordando las ecuaciones (4.74) y
(4.75):
ds cos = Md
ds sin = N cos d
dA = sin d
(6.5)
Recordamos que
M = c3 ; N = Vc
V
Por tanto, despus de sustituir M y N, tenemos de (6.5):
d 1 3
= V cos = cos
M
ds c
(6.7)
d = V sin = sin
c cos N cos
ds
(6.8)
Si despejamos d en la ecuacin (6.8) y sustituimos dentro de d = sin d , tenemos:

120
d = V sin tan
c
ds
(6.9)
Para efectuar la diferenciacin requerida en la ecuacin (6.4) necesitaremos la derivada

de V con respecto a , puesto que:
dV = dV d
ds
d ds
Tenemos:
V = 1 + e' 2 cos 2
dV = e'2 sin cos
d
V
Dejando:2 = e' 2 cos 2 , y t = tan tenemos:
V 2 = 1 + 2
dV = 2t
d
V
(6.10)
dV = 2 V 2 cos t
c
ds
Para encontrar las segundas derivadas requeridas en la ecuacin (6.4) primero escribimos:
3V 2 dV
V3
d 2 d V 3
=
cos
=
cos
sin dds
c ds
ds2
ds c
c
Usando las ecuaciones (6.9) y (6.10) encontramos:
121
d 2 V 4
= 2 (sin 2 t + 3 cos 2 2 t )
ds 2
c
(6.11)
Una forma compacta de esas derivadas puede ser obtenida dejando:
V =
s sin V s sin
c
N =
(6.12)
u=
s cos V s cos
=
N
c
Entonces las derivadas de con respecto a s son las siguientes (Jordan, Vol. III, 2a
mitad, pg. 77):
d s
= +u
ds V 2
d 2 s 2
= v 2 t u 2 32 t
2
2
ds V
d 3 s 3
= v 2 u 1 + 3t 2 + 2 92 t 2 3u 32 1 t 2 + 2 52 t 2
3
2
ds V
d 4 s 4
= + v 4 t 1 + 3t 2 + 2 92 t 2 2v 2 u 2 t 4 + 6t 2 132 92 t 2 174 + 454 t 2 +
4
2
ds V
+ u 4 t 2 12 + 692 452 t 2 + 574 1054 t 2
(
)
d 5 s 5
= +v 4 u 1 + 30t 2 + 45t 4 2v 2 u 3 4 + 30t 2 + 30t 4
5
2
ds V
)
(6.13)
En estas expresiones todos los trminos son mantenidos hasta la derivada de cuarto
orden, pero todos los trminos de n en la quinta derivada se han llevado a cero.
2
Seguidamente, consideramos d 2 diferenciando la ecuacin (6.8):
ds
122
[ ]
d 2 = d d = 1 sin dV + V cos d + V tan sin d

c cos ds
c cos ds
c cos
ds 2 ds ds
ds
(6.14)
d
Sustituyendo el valor de dV de (6.10), d de (6.9) y
de (6.7), tenemos:
ds
ds
ds
d 2 = 2V 2 sin cos t = V 2t sin 2
ds 2
c 2 cos
c2 cos
(6.15)
Usando la notacin de (6.12), las derivadas (hasta el orden quinto) son:

d
s cos = + v
ds
d 2 2
s cos = +2vut
ds 2
d 3 3
s cos = +2vu2 1 + 3t 2 + 2 2v 3 t 2
3
ds
(6.16)
d 4 4
s cos = 8vu 3 t 2 + 3t 2 + 2 4 8v 3 ut 1 + 3t 2 + 2
4
ds
)
)
d 5 5
s cos = 8vu 4 2 + 15t 2 + 15t 4 8v 3 u 2 1 + 20t 2 + 30t 4 + 8v 5 t 2 1 + 3t 2
ds 5
Seguidamente diferenciamos la ecuacin (6.9):
[ ]
d 2 = d d = sin t dV + V (1 + t 2 ) sin d + V cos t d

c
c
ds 2 ds ds
ds
ds c
ds
La sustitucin apropiada de las derivadas da:
d 2 = V 2 sin cos 1 + 2t 2 + 2
ds 2
c2
(6.17)
123
Los valores de estas derivadas hasta el quinto orden son:

d
s = vt
ds
d 2 2
s = vu 1 + 2t 2 + 2
2
ds
)
)
d 3 3
s = vu 2 t 5 + 6t 2 + 2 44 v 3 t 1 + 2t 2 + 2
3
ds
d 4 4
s = vu 3 5 + 28t 2 + 24t 4 + 62 + 82 t 2 34 + 44 t 2 46 + 246 t 2
4
ds
v 3 u 1 + 20t 2 + 24t 4 + 22 + 82 t 2 + 4 124 t 2
d 5 5
s = vu 4 t 61 + 180t 2 + 120t 4 v 3 u 2 t 58 + 280t 2 + 240t 4 + v 5 t 1 + 20t 2 + 24t 4
5
ds
(6.18)
Si ahora sustituimos estas derivadas dentro de la forma general representada por (6.4),
obtenemos las siguientes ecuaciones de trabajo (Jordan, Vol. III, 2a mitad, pg. 78).
2 1
2
2
2 2
2
1 2 3 2 2 v2 u
u3 2
V2 = u 2 v t 2 u t 6 (1 + 3t + 9 t ) 2 (1 t ) +
v 4 t (1 + 3t 2 + 2 92 t 2 ) v2 u 2 t ( 4 + 6t 2 132 92 t 2 ) + u 4 n 2 t +
+ 24
12
2
4
2 3
+ v u (1 + 30t 2 + 45t 4 ) v u (2 + 15t 2 + 15t 4 )
120
30
( 2 1 ) cos = v + vut v33 t 2 + vu32 (1 + 3t 2 + 2 ) v33u t(1 + 3t 2 + 2 ) + vu3 3 t( 2 + 3t 2 + 2 ) +

v5 t 2 (1 + 3t 2 ) + vu4 ( 2 + 15t 2 + 15t 4 ) v3u2 (1 + 20t 2 + 30t 4 )
+ 16
15
15
(6.19)
124
2
2
2
2
v3
21 ( 12 180 ) = vt + vu
u (1 + 2 t + ) 6 t (1 + 2t + ) +
2
2
2
4
v 3 u (1 + 20 t 2 + 24 t 4 + 2 2 + 8 2 t 2 ) +
+ vu
t
(
5
+
6
t
+
6
24
3
2
4
2
2 2
2
4
v5
+ vu
24 ( 5 + 28 t + 24 t + 6 + 8 t ) + 120 t (1 + 20 t + 24 t )
3u 2
vu 4 t ( 61 + 180 t 2 + 120 t 4 )
v120
t (58 + 280 t 2 + 240 t 4 ) + 120
Todas las unidades angulares en estas expresiones estarn en radianes. Recurdese

tambin que estas ecuaciones sirven especficamente para la lnea geodsica. La precisin
de las ecuaciones ampliada es tal que Bagratuni (1967, pg. 136) indica que estas
frmulas pueden ser usadas hasta 130 km. No obstante, Grushinsky (1969, pg. 62)
indica que dichas frmulas son tiles hasta los 600-800 km. Desarrollos ms precisos
sern presentados ms adelante.
6.2.2
La Solucin Inversa
La solucin del problema inverso usando desarrollos en serie no es tan directa como lo
expresa la ecuacin (6.4). Resolveremos este problema usando los primeros trminos de
la ecuacin (6.19) usando un procedimiento iterativo. Escribimos (6.19) en la forma.
3
V
2 1 = 1 cos 12 s + A
c
(6.20)
2 1 =
V1 sin 12
s + B
c cos 1
donde A y B son funciones de s,12 , y 1 . Ahora resolvemos la ecuacin (6.20)

asumiendo que A y B son conocidas. Consideremos que = 2 1 y que
= 2 1 , entonces tenemos:
125
V1 sin 12
s = B
c cos1
(6.21)
V13
cos 12 s = A
c
Dividiendo estas dos ecuaciones y reordenando los trminos queda:

tan 12 = V1 2 cos 1 B
A
(6.22)
Adicionalmente, s puede ser encontrado desde cualquiera de las ecuaciones dadas en

(6.21). Por ejemplo, para la segunda expresin:
s=
c( A )
V13 cos 12
(6.23)
Sabiendo que , , y1 , y dejando A y B en cero como una primera aproximacin

al acimut 12(1 ) tenemos de la ecuacin (6.22):
( )
tan 12(1 ) = V12 cos 1

(6.24)
Dejando otra vez A igual a cero, ahora en la ecuacin (6.23), y usando el acimut de
(6.24) calculamos la primera aproximacin de la distancia como:
( 1)
c
V cos12(1 )
(6.25)
3
1
Usando ahora los valores conocidos de 12(1 ) y s (1 ) , podemos calcular valores para A y
B los que pueden ser usados en las ecuaciones (6.22) y (6.23) para conseguir mejores
valores de 12 y s. El proceso es iterado hasta que los valores de 12 y s no cambien ms
all de una cantidad especificada.
126
6.3
Las Frmulas de Puissant
Estas ecuaciones fueron originalmente deducidas por Puissant en el siglo XVIII. Ellas
han sido extendidas y usadas por varias organizaciones geodsicas para sus trabajos de
clculo de posicin. Estas ecuaciones no son derivadas con gran rigor y normalmente no
son usadas para lneas mayores de 100 km de longitud.
6.3.1
El Problema Directo
Para derivar las ecuaciones necesarias del problema directo, consideremos una esfera de
radio N1 , tangente a lo largo del paralelo a travs del primer punto. Para distancias cortas,
la esfera ser aproximadamente coincidente con el segundo punto. Supongamos que el
acimut y la distancia sean iguales en la esfera y en el elipsoide. Esta informacin se
muestra en la Figura 6.2:
P
90- 1
90- 2
s
12
P2 (2 ,2 )
P1 (1 ,1 )
Figura 6.2 Aproximacin de Puissant para Determinar la Latitud

90 1' y 90 2' son arcos en una esfera de radio N1 , tangente al punto uno. En la
medicin de estos arcos tenemos 1' = 1 , esto porque la esfera es tangente en el primer
punto. Considerando el tringulo esfrico P1 PP2 , escribimos la ley de cosenos:
127
sin 2' = sin 1 cos ( P1 P2 ) + cos 1 sin ( P1 P2 ) cos 12
(6.26)
Debido a que estamos tratando con distancias cortas, dejamos que 2' = 1 + ' donde
' es una cantidad pequea en radianes. Adems dejemos que el arco P1 P2 sea
considerado como s/N1 . La ecuacin (6.26) ahora se convierte en:
sin (1 + ' ) = sin 1 cos Ns + cos 1 sin Ns cos 12
1
1
(6.27)
Ahora desarrollamos en serie sin (1 + ') :

' 2
'3
sin (1 + ' ) = sin 1 + cos 1 ' sin 1
cos 1
+
2
6
(6.28)
Considerando que s/N 1 es pequeo, escribimos:

3
sin Ns = Ns s 3
6
N
1
1
1
(6.29)
2
cos s = 1 s 2
N1
2 N1
Podemos sustituir la ecuacin (6.28) y (6.29) dentro de (6.27) y resolver ' .
Encontramos:
2
3
'2
'3
' = Ns cos 12 s 2 tan 1 s 3 cos 12 +
tan 1 +
2 N1
6 N1
2
6
1
(6.30)
Puesto que ' aparece en el lado derecho de la ecuacin (6.30) debemos resolver la
ecuacin por aproximaciones sucesivas. En la primera aproximacin tomamos
' = s cos12 / N1 as (6.30) se transforma en:
2
3
'3
' = Ns cos 12 s 2 tan 1 sin 2 12 s 3 cos 12 + 6
2 N1
6 N1
1
128
(6.31)
Por tanto, una mejor aproximacin para ' es:
2
' = Ns cos 12 s 2 tan 1 sin 2 12
2
N
1
1
(6.32)
La ecuacin (6.32) ahora podra ser sustituida nuevamente dentro de la ecuacin (6.30)
para encontrar:
2
3
' = Ns cos 12 s 2 sin 2 12 tan 1 s 3 cos 12 sin 2 12 (1 + 3 tan 2 1 ) (6.33)
2 N1
6 N1
1
Ahora debemos cambiar ' (medido en la esfera de radio N1 ) a el cual es medido a

lo largo de un arco de meridiano. Para hacerlo, asumimos que la distancia N1 ' en la
esfera es igual a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que Mm sea el
radio de curvatura del meridiano en la latitud media, tenemos:
N1 ' = M m
(6.34)
el cual puede resolverse para encontrar si encontramos Mm. Para evaluar Mm

necesitamos conocer la latitud del segundo punto, lo cual es lo que tratamos de hacer.
Para resolver el problema, hallamos Mm mediante un desarrollo en serie de M alrededor
del primer punto. Por tanto:
M m = M 1 + dM
+ ...
d 1 2
(6.35)
o despus de la diferenciacin:
M e 2 sin 1 cos1
M m = M 1 + 32 1
(1 e 2 sin 2 1 )
(6.36)
Resolviendo de (6.34) y sustituyendo (6.36) dentro de esta expresin, tenemos:
129
= c
(6.37)
donde
2
3
= Ms cos 12 2 Ns M sin 2 12 tan 1 s2 sin 2 12 cos 12 (1 + 3 tan 2 1 )
6
N
1
1
1
1 M1
(6.38)
y
e2 sin 1 cos 1
c = 32
(1e2 sin 2 1 )
(6.39)
Puesto que ( ) es pequeo, podemos permitir que de la ecuacin (6.37)

sea: () 2 . Con esta sustitucin e introduciendo los smbolos siguientes (Hosmer, 1930,
pg. 212):
1 ,
B= M
1
tan
C = 2M N1 ,
1 1
D=
3e 2 sin 1 cos1
,
2(1e 2 sin 2 1 )
(6.39a)
E=
1 + 3 tan 2 1
,
6 N12
h=
s cos 12
M1
tenemos:
= s cos 12 B s 2 sin 2 12 C hs 2 sin 2 12 E () 2 D
(6.40)
donde est dado por la ecuacin (6.38) o por la suma de los primeros tres trminos en
la ecuacin (6.40). La latitud del segundo punto ser entonces 2 = 1 + .
Para determinar la longitud del segundo punto definimos una esfera de radio N2 , tangente
al paralelo a travs de P2 . Asumimos que esta esfera pasa cerca del primer punto, de
manera que el acimut y distancia en el elipsoide y en la esfera sean los mismos. Esta
situacin es mostrada en la Figura 6.3.
130
P
90- 2
P
s
12
P2 (2 ,2 )
P1 (1 ,1 )
Figura 6.3 Aproximacin de Puissant para Determinar la Longitud

Aplicando la ley de senos al tringulo esfrico P1 P2 P, tenemos:
sin
sin 12
=
s cos 2
sin
N2
de este modo:
sin = sin ( Ns ) sin 12 sec 2
2
(6.41)
La ecuacin (6.41) es una expresin cerrada para un resultado aproximado. La longitud

del segundo punto podra ser 2 = 1 + . La ecuacin (6.41) podra tambin ser
desarrollada dentro de las series siguientes (Clark, 1957, Vol. II, pg. 336).
= Ns sin 12 sec 2
2
1 s 2 (1 sin 2 sec 2 )
12
2
6 N22
131
(6.42)
Deberamos notar que antes de aplicar las ecuaciones (6.41) (6.42), es necesario
calcular la latitud del segundo punto usando la ecuacin (6.40). Para calcular el acimut
inverso aplicamos la ecuacin siguiente, obtenida de las analogas de Napier:
cos 12 (bc )
tan ( B + C) =
cot A
2
cos 12 (b+c )
1
2
(6.43)
donde por analoga con la Figura 6.1, tenemos:

B = 12
C = 360 12
b = 90 2'
c = 90 1
(6.44)
A =
que puede ponerse dentro de la ecuacin (6.43) para encontrar:
cos 12 (90 2' ) ( 90 1 )
tan 12 (12 + 36021 ) = cot

2
cos 12 (90 2' ) + (90 1 )
(6.45)
Escribimos 21 = 12 + 180 para que la ecuacin (6.45) llegue a ser, (despus de

invertirse):
sin 12 (1 +'2 )
tan 2 =
tan 2
'
cos
2
(6.46)
Puesto '2 2 y ' la ecuacin (6.46) puede escribirse como:

sin m
tan 2 =
tan 2
cos
2
(6.47)
132
La ecuacin (6.47) puede escribirse en forma de series como sigue (Clark, 1957, Vol. II,
pg. 337):
3 (sin sec sin 3 sec 3 )

= sin m sec 2 + 12
m
m
2
2
(6.48)
Las ecuaciones (6.40), (6.41), y (6.42) (o formas de series equivalentes para las dos
ltimas), constituyen una implementacin usual de las ecuaciones de Puissant. Ellas han
sido usadas para distancias en el orden de 100 km. Un trmino adicional que ha de
aadirse al lado derecho de (6.40) extiende la precisin del procedimiento para lneas de
mayor extensin. Este trmino es (Hosmer, 1930, pg. 219):
1 s 2 kE 3 s 2 cos 2 kE 1 s 2 cos 2 sec 2 Ak
2
2
2
(6.49)
donde
k = s 2 sin 2 C
1
A=
N1
(6.50)
Si se calculan lneas cortas (de hasta aproximadamente 12 millas o 19 km), pueden darse
versiones simplificadas de las ecuaciones de Puissant. De la ecuacin (6.40) podramos
escribir:
= s cos 12 B s 2 sin 2 12 C () 2 D
(6.51)
De la ecuacin (6.42) podramos escribir:

= Ns sin 12 sec 2
2
(6.52)
y de la ecuacin (6.48) tenemos:

= sin m
(6.53)
133
6.3.2
El Problema Inverso
Para resolver el problema inverso usando las ecuaciones de Puissant, primero resolvemos
la ecuacin (6.24) de la forma siguiente:
s sin 12 =
N2 cos 2
(6.54)
1 s 2 2 (1sin 2 12 sec 2 2 )
6N 2
Si como una primera aproximacin se deja el denominador en uno, podemos

calcular s sin 12 . Luego resolvemos s cos12 de la ecuacin (6.40):
1 + s 2 sin 2 C + hEs 2 sin 2 + () 2 D

s cos 12 = B
12
12
(6.55)
Aunque desconocemos h en el lado derecho de la ecuacin, podemos encontrar una buena

aproximacin para s cos12 . Entonces
s sin
tan 12 = s cos 12 ; s =
12
(s sin 12 )2 + (s cos 12 )2
(6.56)
Donde podemos encontrar 12 y s. Ser necesario la iteracin para alcanzar una precisin
compatible con la del problema directo.
Deberamos notar que la derivacin de las ecuaciones de Puissant es tal que no podemos
indicar si el mtodo es para una geodsica o para una seccin normal. Esto no es
relevante considerando que la aplicacin de dichas ecuaciones se limitan a extensiones de
lneas donde la diferencia entre curvas geodsica y curvas de seccin normal no es
significante.
134
6.4
Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss
Las ecuaciones de Puissant son convenientes para la solucin del problema directo, pero
son menos convenientes para resolver el problema inverso. Para evitar esa dificultad es
apropiado considerar las frmulas de la latitud media de Gauss (Lambert y Swick, 1935;
Lauf, 1983). En este procedimiento reemplazamos el tringulo polar elipsoidal por un
tringulo esfrico que tiene por radio el radio de curvatura del primer vertical de la latitud
media entre los dos puntos. El tringulo elipsoidal P1 P2 P, y el tringulo esfrico
correspondiente P1 P2 P se muestran en las siguientes figuras:
P
90- 1
90- 2
21
s
12
12
21
P2
P1
P2
P1
Figura 6.4 Tringulos Polares Resueltos Mediante las Frmulas de la Latitud Media de
Gauss
Asumimos que los acimuts y distancias en los tringulos elipsoidales y tringulos
esfricos son iguales. Sin embargo, notamos que 1 y 2 no son iguales a 1 y 2
porque las cantidades son medidas respecto de superficies diferentes. Asumiremos que:
m = 1 (1 + 2 ) = 1 (1' + 2' )
2
2
(6.57)
Tambin asumiremos que la distancia del arco entre los paralelos de 1 y 2 sobre la
esfera es igual a la distancia entre los paralelos de 1 y 2 en el elipsoide. Sabiendo que el
radio de la esfera es Nm y, con suficiente precisin que el radio de curvatura del
meridiano en el elipsoide es Mm, podemos escribir:
N m (2' 1' ) = M m (2 1 ) = M m
135
(6.58)
Esta ecuacin es similar a la (6.34) utilizada en la derivacin de las ecuaciones de

Puissant. Ahora utilizamos las siguientes ecuaciones de Gauss o Delambre escritas para
el tringulo esfrico siguiente:
C
a
b
B
c
A
Tenemos:
sin c2 cos 12 ( A B) = sin 12 ( a + b) sin C
2
(6.59)
sin
c
C
sin 1 ( A B) = sin 1 ( a b) cos
2
2
2
2
En nuestro caso:
c = Ns
m
C =
A = 12'
a = 90 2'
B = 360 12'
b = 90 1'
As:
136
A B = 12 + 21 360
a + b = 180 (1' + 2' )
21 = 12 + + 180
a b = 1' 2'
(6.60)
A B = 212 + 180
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (6.59) tenemos, despus de varias
simplificaciones:
s sin ( + ) = cos sin
sin 2 N
12
m
2
2
m
(6.61)
'
sin 2 Ns cos (12 + 2) = sin
cos 2
2
m
(6.62)
De la ecuacin (6.58) despejamos ' en trminos de y sustituimos dentro de (6.62)

para encontrar:
sin
s cos ( + ) = sin M m cos

12
2 Nm
2 Nm
2
2
(6.63)
Las ecuaciones (6.61) y (6.63) son las principales que nos guan a las frmulas de latitud
media de Gauss. Para derivar la solucin inversa dividimos (6.61) por (6.63) para
obtener:
tan (12 + 2) =
cosm sin
2
M
m
sin
cos
2
N
2
m
(6.64)
Ntese que en el problema inverso el lado derecho ser una cantidad conocida de tal
forma que la ecuacin (6.64) pueda ser usada para encontrar 12 + / 2 . Conociendo
esta cantidad podemos encontrar s en las ecuaciones (6.61) o (6.63). Por ejemplo, desde
(6.61):
137
cos m sin
s
2
sin 2 N =
m
sin (12 + )
2
(6.65)
Con el objeto de encontrar el acimut, el valor de puede ser calculado desde las
ecuaciones (6.47) o (6.48), que han sido expuestas previamente.
Las frmulas de la latitud media de Gauss, usualmente se encuentran en forma de series.
Estas pueden deducirse desarrollando en serie las funciones sin ( s / 2 Nm ) , sin ( / 2) , y
sin( M m / 2 N m ) que aparecen en (6.61) y (6.63). Por ejemplo, reteniendo los primeros
trminos en (6.61), tenemos:
s sin (12 + 2) = N m cos m
(6.66)
y de la ecuacin (6.63):
s cos (12 + ) = M m cos
2
2
(6.67)
Estas ecuaciones pueden ser usadas para resolver el problema directo en una forma
iterativa escribiendo las ecuaciones (6.66) y (6.67) en la forma:
s sin (12 + / 2)
Nm cosm
(6.68)
s cos (12 + / 2)
M m cos ( / 2)
(6.69)
Donde podra calcularse directamente desde (6.47) o (6.48). Es evidente que la

solucin precisa del problema directo, en esta manera, es un procedimiento iterativo.
Una forma de series ms completa para la solucin del problema inverso han sido dadas
por Lambert y Swick (1935), Bomford (1971, pg. 137) y Lauf (1983, pg.71).
Conociendo la informacin para el problema inverso, calculamos Nm y Mm. Entonces se
calcula F:
138
1 sin cos 2
F = 12
m
m
(6.70)
Esencialmente se evala (6.48) en la forma:
= sin m sec 2 + F3
(6.71)
Luego se calcula:
' = (sin ( / 2) / ( / 2))
' = (sin ( / 2) / ( / 2))
(6.72)
X 1 = s1 sin( 12 + ) = N m ' cos m
2
X 2 = s1 cos(12 + 2) = M m ' cos( / 2)
Conociendo X1 y X2 , calcular s1 :
s1 = ( X 12 + X 22 )
(6.73)
Finalmente encontramos:
s = s1 ( s1 / 2 N m ) / sin ( s1 / 2 N m )
12 = tan 1 ( X 1 / X 2 ) / 2
(6.74)
21 = 21 + 180
La importancia de las frmulas de la latitud media de Gauss est en la solucin del
problema inverso a travs de las ecuaciones (6.64) y (6.65), donde no son requeridos
139
procedimientos iterativos. La precisin de estas frmulas es 1 parte por milln para

lneas de 100 km.
6.5
Las Frmulas de Bowring
Bowring (1981) dedujo ecuaciones para los problemas directo e inverso para lneas
geodsicas de hasta 150 km de longitud. La derivacin en detalle es entregada por
Bowring y no se repetir aqu. El mtodo usa una proyeccin conforme del elipsoide en
una esfera, llamada la proyeccin gaussiana de segunda clase. En esta aplicacin, el
factor de escala es tomado en el punto inicial de la lnea. Adems, la primera y segunda
derivadas del factor de escala con respecto a la latitud, se establecen como cero. La
geodsica desde el elipsoide es entonces proyectada en la lnea correspondiente sobre la
esfera donde puede aplicarse la trigonometra esfrica.
El procedimiento para la solucin directa e inversa no es iterativo usando las ecuaciones
siguientes:
Ecuaciones Comunes
A = (1 + e'2 cos 4 1 )
B = (1 + e'2 cos 2 1 )
C = (1 + e' 2 )
(6.75)
w = A(2 1 ) / 2
= 2 1
= 2 1
140
Ecuaciones del Problema Directo

= sB 2 / ( aC )
A tan sin 12
2 = 1 + 1A tan 1
B cos 1 tan sin 1 cos 1

D = 1 sin 1
2
sin cos 1 sin sin tan w

12
1
12
(6.76)
2 = 1 + 2 D B 3 e'2 D sin 21 + 4 BD
2
3
B sin
12
2 = tan 1
cos (tan tan 1 B cos 1 )

Ecuaciones del Problema Inverso
2
D = 2 B 1 + 43eB' 2 sin 21 + 2
3
E = sin D cos w
F = 1 sin w (B cos 1 cos D sin 1 sin D )
A
(6.77)
tan G = F ; sin = E 2 + F 2
E
2
1/2
tan H = 1 (sin 1 + B cos 1 tan D) tan w

A
1 = G H ; 2 = G + H 180 ; s = aC / B 2
141
Meade (1981) trata la exactitud de esta solucin indicando precisiones de 1 2 mm para

la solucin directa o inversa en lneas del orden de 120 km de largo. Para lneas de 150
km, el error en la distancia inversa se incrementa hasta 3 4 mm. Para lneas de hasta
100 km, el error acimutal estar en el orden de 0,001 de arco.
6.6
El Mtodo de la Cuerda
Otro procedimiento para resolver el problema inverso y directo es trabajar con la cuerda
entre los dos puntos de inters. En las secciones 4.19 y 4.23 tratamos mtodos para
trabajar con una cuerda entre dos puntos. En 4.19 consideramos la cuerda y el acimut de
su seccin normal entre dos puntos en o sobre el elipsoide. En la seccin 4.23 vimos la
conversin de la extensin de una geodsica o seccin normal entre dos puntos, en el
elipsoide, en una cuerda, y viceversa. Ahora aplicamos estas ecuaciones a la solucin del
problema directo e inverso.
6.6.1
El Problema Inverso
Conociendo 1 , 1 , 2 , 2 , calculamos las coordenadas X, Y, Z, de la ecuacin (3.152)

asumiendo que la altura es cero. La distancia de cuerda es:
c = ( X 2 X 1 ) 2 + (Y2 Y1 )2 + (Z 2 Z1 )2
(6.78)
Esta distancia de cuerda puede convertirse en longitud de geodsica usando (4.106) o en

una extensin de seccin normal usando (4.107). El acimut de la seccin normal puede
ser calculado en forma cerrada usando la ecuacin (4.71) donde A es el primer punto. Si
se necesita el acimut geodsico se puede usar una ecuacin tal como (4.111). Si se
requiere el acimut inverso puede encontrarse tambin usando (4.71), adoptando el punto
A como el segundo de los dos puntos.
6.6.2
El Problema Directo
Recordemos que para el problema directo conocemos 1 , 1 , 12 y s. Por conveniencia

establecemos 1 = 0 y resolvemos para una diferencia de longitud con respecto al primer
punto. En este caso, las coordenadas rectangulares del primer punto son (tomando 3.152):
142
X 1 = N1 cos 1
Y1 = 0
(6.79)
Z1 = N1 (1 e ) sin 1
2
Las diferencias de coordenadas seran:

X = X 2 X 1
Y = Y2
Z = Z 2 Z 1
(6.80)
Ahora invertimos (4.67) y al mismo tiempo establecemos = 0 . Encontramos:

X

Y

Z
sin 1
= 0
cos 1
cos 1
sin 1
0
1
0
u

v

w
(6.81)
donde las coordenadas locales son (ver 4.60):

u = c cos V cos 12
v = c cos V sin 12
(6.82)
w = c sin V
Sustituyendo (6.82) en (6.81) tenemos:
X = c (sin 1 cos V cos 12 sin V cos 1 )
Y = c cos V sin 12
(6.83)
Z = c (cos 1 cos V cos 12 + sin 1 sin V )

143
Conocemos c y 12 al lado derecho de (6.83). Asumiendo que conocemos V, podemos

usar (6.83) para hallar X , Y , Z . Entonces calculamos las coordenadas rectangulares
del segundo punto.
X 2 = X 1 + X
Y2 = Y
(6.84)
Z 2 = Z 1 + Z
Conociendo estas coordenadas podemos calcular la latitud y longitud desde (como se
discutir en la seccin 6.8):
tan 2 =
1 e2
)(
Z2
X 22 + Y
2
2
(6.85)
2
Y
tan = X2
2
(6.86)
Estas ecuaciones completaran la solucin del problema directo.

Al resolver (6.83) asumimos conocer V. Este ngulo V es el negativo del ngulo
declinado tratado en la seccin 4.17. Por ejemplo, desde (4.52) podemos escribir:
2
V = s 1 + 12 cos 2 12 s 2 12 t 1 cos 12
2 N1
2 N1
de
(6.87)
De la Figura 6.5 puede deducirse un valor simplificado para V, asumiendo que los dos
puntos estn en una esfera, cuyo radio es el radio ( R ) de curvatura en la direccin de la
lnea.
144

c/2
c/2
Figura 6.5 Determinacin Aproximada del ngulo de Declinacin

Tenemos:
sin = sin ( V ) = 2 cR
(6.88)
El uso de (6.88) o aun de (6.87) podra crear un error pequeo en las coordenadas
calculadas. Si las coordenadas rectangulares son las correctas, tiene que satisfacerse la
ecuacin de la elipse. Especficamente, desde (3.153) deberamos tener:
X 2 + Y 2 + Z22
2
2
(1e2 )
a= 0
(6.89)
Si V no es correcto, el lado derecho igualar (digamos) a h. Conociendo h se puede

calcular una correccin para V (Vincenty, 1977) como sigue:
dV =
h
c cos V
(6.90)
El ngulo vertical corregido podra ser:

145
Vi +1 = Vi + dV
(6.91)
Lo cual puede ser usado en (6.83) para obtener valores mejorados de X , Y , Z .

Despus que el ciclo iterativo haya convergido (por ejemplo h 1 mm ) se puede usar el
juego final de valores para X 2 , Y2 , Z 2 en (6.85) y (6.86) para obtener la latitud y
longitud del segundo punto.
6.7
Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de Longitud

Mediana
En las secciones previas hemos tratado varios mtodos para resolver el problema directo
e inverso. Cada mtodo tena aproximaciones asociadas a truncamiento de series o
aproximaciones geomtricas. En algunos casos hemos citado pautas respecto de la
exactitud de las ecuaciones. Pero se pueden obtener estimaciones ms especficas de
precisin si se calcula una serie de lneas de prueba con el juego de frmulas ms
precisas, haciendo comparaciones con los resultados para los mtodos aproximados.
Tales clculos han sido desarrollados por Gupta (1972) para varios mtodos y Badi
(1983) para el mtodo de Bowring.
Antes de hablar sobre las precisiones de cada mtodo deberamos poner en contexto las
precisiones que podramos desear en el clculo de la posicin. Por ejemplo, recordemos
primero que 1 de arco corresponde a 30 m en la superficie del elipsoide. Tenemos
entonces:
________Medida de Arco___________________________Medida Lineal________

1"
30 m
0,1"
3m
0,01"
0,3 m = 30 cm
0,001"
0,03 m = 3 cm
0,0001"
0,003 m = 0,3 cm = 3 mm
0,00001"
0,0003 m = 0,03 cm = 0,3 mm
___________________________________________________________________
146
Si nos dieran un juego de latitudes y longitudes, nos gustara que cualquier distancia
calculada de aquel fuera la correcta (para propsitos de estabilidad) a 1 mm. Esto
implicara que las y debieran darse con una exactitud del orden de 0,00001. Hay
muchos casos en donde un criterio tan riguroso puede ser relajado dependiendo de la
aplicacin de los resultados.
Las pruebas realizadas por Gupta constaron de lneas de diferentes extensiones y acimut,
y latitud del primer punto. En la mayora de los casos, hay una sensibilidad a los
resultados dependiendo de estas tres cantidades. Aqu no se presenta un listado completo
de los resultados. Basta tabular la distancia mxima en los acimut y latitudes ms
deficientes, para los cuales las ecuaciones especficas producen la exactitud dada. Tales
resultados se dan en la tabla siguiente:
Extensin Mxima de Lnea para la cual una Solucin Directa Conocida Logra la Exactitud Dada
(Distancias en km)
___________________________________________________________________
0,00001"
0,0001"
0,001"
0,01"
Series Legendre (4 trminos)
30
40
80
100
Series Legendre (5 trminos)
60
90
100
200
Puissant (corto, (6.51))
10
10
10
10
Puissant (largo, (6.40))
10
20
40
80
Bowring (Cuerda)
70
100
300
700
___________________________________________________________________
La precisin ms deficiente en estos resultados usualmente ocurre en las altas latitudes.
(La latitud ms alta usada en esas pruebas fue de 70). Por ejemplo, para una latitud de
10, al distancia mxima para la serie de Legendre, con derivadas del quinto orden, es de
100 km para una exactitud de 0,00001" en lugar de 60 km dados en la tabla.
De esos resultados concluimos que las frmulas de Bowring para el problema directo
producen la mejor precisin de las ecuaciones aqu descritas.
La exactitud del problema inverso puede describirse de manera similar. En la tabla
siguiente comparamos los errores de distancia y acimut para las frmulas de latitud media
de Gauss y de Bowring. De nuevo hemos escogido errores mximos que dependen del
acimut y de la latitud.
147
Error Mximo en la Solucin del Problema Inverso para Lneas de Varias Extensiones
Largo de la Lnea
Latitud Media de Gauss

Distancia (mm)
Bowring
Km
Acimut ()
Acimut ()
Distancia (mm)
50
0,0048"
0,0003
0,1
100
0,020"
33
0,0024
1,1
200
0,083"
136
0,0049
9,7
Los resultados de Bowring claramente son los mejores. Los errores son an bastante
sensibles a la latitud y al acimut. Para una extensin de 100 km y 0 de acimut, el error en
las frmulas Bowring en 10 de latitud es 0,08 mm, aumentando a 1,1 mm en 40.
6.8
El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares Espaciales
Conociendo , y h de un punto, calculamos las coordenadas rectangulares espaciales

como sigue (ver 3.152):
X = ( N + h ) cos cos
Y = ( N + h) cos sin
(6.92)
Z = ( N (1 e 2 ) + h) sin
Ahora examinamos el clculo de , , h, conociendo X , Y , Z y los parmetros del
elipsoide. La solucin no es directa debido a que N es funcin de la latitud. Se han
presentado varias soluciones iterativas y de forma cerrada para este problema. Primero
consideramos una solucin iterativa sugerida por Hirvonen y Moritz (1963).
Para hacerlo, primero hallamos la longitud dividiendo la Y por la ecuacin X de (6.92):
tan = Y
X
(6.93)
Luego consideramos la siguiente seccin meridiana que es mostrada en la Figura 6.6:

148
(N + h)
(N + h)sin
(X2 + Y2 )1/2
Figura 6.6 Seccin de Meridiano Mostrando un Punto sobre el Elipsoide

Tenemos:
tan =
( N + h) sin
X 2 +Y 2
(6.94)
Ahora Z = N sin e 2 N sin + h sin ( N + h ) sin = Z + e 2 N sin , entonces:
tan =
Z + e2 N sin
X 2 +Y 2
(6.95)
Necesitamos resolver esta ecuacin por iteracin, por tanto primero escribimos:
149
tan =
1 + e 2 N sin
Z
Z
X 2 + Y 2
(6.96)
Si, como primera aproximacin, tomamos h = 0, Z = N (1 e 2 ) sin , la ecuacin (6.96)

puede ser escrita como:
tan 1 =
2
Z
1+ e 2
2
1
e
X +Y
2
(6.97)
tan 1 =
1
1e2
Z
X +Y 2
2
Esta ecuacin es exacta cuando h = 0, y puede ser usada para obtener una primera
aproximacin para la latitud deseada. Con esta aproximacin la ecuacin (6.95) puede ser
iterada para encontrar su convergencia.
De las primeras dos ecuaciones de (6.92) podemos encontrar h:
h=
X 2 +Y 2
cos N
(6.98)
De la tercera ecuacin de (6.92) tenemos:

h=
Z N + e2N
sin
(6.99)
La seleccin entre el uso de (6.98) o (6.99) depende de la latitud aproximada. En las

regiones polares (6.99) debera ser ms estable que (6.98), mientras que lo opuesto sera
verdadero en las regiones ecuatoriales.
En 1976 Bowring describi un procedimiento iterativo que converge ms rpido que el
recientemente expuesto. (Ver Figura 6.7). Consideremos una elipse de meridiano con el
punto Q ubicado en alguna elevacin sobre el elipsoide, siendo P el punto
correspondiente en el elipsoide. Permtase que C sea el centro de curvatura de la elipse
meridiana en el punto P. La distancia CP es el radio de curvatura del meridano, M.
150
Z
Q
h
P
Figura 6.7 Elipse Meridiana para la Derivacin de Bowring

La coordenada x de C es:
x C = xP M cos
(6.100)
Usando (3.42) para x P y (3.88) para M, (6.100) se reduce a

a e 2 cos 3
xC =
W3
(6.101)
Usando (3.66) esto se convierte en:

x C = a e 2 cos 3
(6.102)
De manera similar calculamos la coordenada z de C. Encontramos:

151
z C = e' 2 b sin 3
(6.103)
De la figura 6.7 vemos que:
tan =
zQ zC
x Q xC
o sustituyendo para xC y zC, tenemos:
tan =
z Q + e' 2 b sin 3
(6.104)
xQ ae 2 cos 3
En trminos de X, Y, Z, podemos escribir (6.104) como:
tan =
Z + e' 2 b sin 3
X 2 + Y 2 ae 2 cos 3
(6.105)
La ecuacin (6.105) es la ecuacin bsica que ha de iterarse para la solucin de Bowring.

El valor inicial aproximado de puede ser encontrado de (3.28) y (3.29):
tan 0 =
a
Z
2
b X +Y2
1/ 2
(6.106)
Cualquier valor actualizado de que se necesite puede ser calculado de (3.63):
tan = (1 f ) tan
(6.107)
donde se calcular de (6.105).
152
Para aplicaciones terrestres, todo lo que se necesita es un ciclo iterativo nico de (6.105)
comenzando con (6.106) para obtener resultados precisos mejores de 0,1 mm. En alturas
de 5000 m, el error de tal clculo podra alcanzar 39 mm, lo cual podra eliminarse con
otra iteracin.
La altura podra determinarse de (6.98) o (6.99). Sin embargo, una manera ms
conveniente para cualquier tcnica fue sugerida por Bartelme y Meissl (1975) como parte
de su derivacin para otro procedimiento en la determinacin de , , y h. Comenzamos
con la elipse meridiana y un crculo pasando a travs del punto de inters, segn es
mostrado en la Figura 6.8.
z
(X2 +Y2 )1/2 = p
p
h
a cos
p
b sin
Figura 6.8 Geometra para la Determinacin de h

Usando (3.28) y (3.29) vemos que en el elipsoide las coordenadas x y z de p son a cos
y b sin . Tenemos:
h 2 = ( p a cos ) 2 + ( z b sin ) 2
(6.108)
El signo de h es asignado igualando el signo del primer trmino en parntesis. Se

recomienda el uso de la ecuacin (6.108) para el clculo de alturas por razones de
simplicidad y estabilidad, aunque sta fallar si el punto se ubica en uno de los polos.
Vincenty (1980 a) sugiri una mejora del procedimiento Bowring introduciendo un
elipsoide auxiliar que pasa a travs del punto que est siendo transformado. Este mtodo
es especialmente til cuando una elevacin es aproximadamente conocida o es calculada
de una manera aproximada.
153
Varios autores han propuesto frmulas cerradas para la evaluacin de , y h a partir de

X, Y y Z (por ejemplo, Paul, (1973) y Heikkinen, 1982)). Los pasos de clculo para el
procedimiento de Heikkinen son:
r =
X 2 +Y 2
F = 54b 2 Z 2
G = r 2 + (1 e 2 ) Z 2 e 2 E 2 ; ( E 2 = a 2 b 2 )
e 4 Fr 2
c=
G3
s=
P=
1 + c + c 2 + 2c
F
1
3( s + s + 1)2 G 2
Q = 1 + 2e 4 p
2
P (1 e 2 ) Z 2 Pr 2
2
r0 = Pe r + a (1 + 1 )
1+Q
2
Q
Q(1 + Q)
2
U = ( r e 2 r0 ) 2 + Z 2
V=
( r e 2 r0 ) 2 + (1 e 2 ) Z 2
2
z 0 = baVZ
154
b2 )
h = U (1 aV
tan =
Z + e'2 z0
r
tan =
Y
X
Cualquier error en la aplicacin de esas ecuaciones podra emanar de situaciones

inestables. Aparentemente, las frmulas de Heikkinen son estables (Vincenty, 1982
comunicacin privada).
En trminos de tiempo de evaluacin del clculo, la tcnica anterior es la ms lenta. Si
permitimos que el tiempo para este enfoque sea 1, el tiempo para el enfoque Bowring
sera 0,73, para el de Vincenty (1980) 0,66 y para el de Hirvonen-Moritz 1,05.
155
INFORMACIN ASTROGEODSICA
7.1
Coordenadas Astronmicas
Hasta aqu, hemos considerado las coordenadas geodsicas que son definidas con
respecto a un sistema especfico de ejes y planos implicados por dichos ejes. Se
tiene la medida de latitud considerando el plano ecuatorial, el cual es
perpendicular al eje z de rotacin del elipsoide. La longitud geodsica es el
ngulo entre un meridiano inicial (conteniendo los ejes x y z) y el meridiano que
pasa a travs del punto de inters.
En el mundo real donde las mediciones son realizadas con respecto a la direccin
del vector gravedad, en un punto sobre la superficie de la tierra, no podemos
determinar directamente la latitud geodsica, longitud, acimut de la seccin
normal, ngulo vertical, etc., considerando que el plano horizontal de los
instrumentos usado para esas mediciones son orientados para que el plano
horizontal del instrumento quede perpendicular a la direccin de la gravedad. Las
cantidades medidas con respecto a la orientacin del vector gravedad son
generalmente llamadas cantidades astronmicas. Tenemos latitud astronmica,
longitud astronmica, acimut astronmico, ngulo vertical astronmico, o
distancia cenital astronmica. Con el objeto de definir tales cantidades es
necesario definir un sistema de coordenadas y planos iniciales para referenciar
(por ejemplo) la latitud y la longitud astronmica. Las definiciones de estos
sistemas estn ampliamente ligadas a las observables relacionadas con la Tierra
fsica.
No es la intencin de este trabajo adentrarse en los detalles de las definiciones de
los sistemas de coordenadas astronmicos. Tal enfoque puede ser encontrado en
Mueller (1969, pg. 19), Bonford (1980, pg. 97), Vanicek y Krakiwsky (1982,
pg. 296), Mueller (1981, pg. 9), etc. Es importante para nosotros, sin embargo,
resumir algunas definiciones y aplicaciones apropiadas.
El eje Z usado para propsitos de referenciacin astronmica es relacionado con
el eje de rotacin de la Tierra. Tal eje requiere una definicin precisa,
considerando que el eje de rotacin instantneo no permanece fijo en posicin
con respecto a la corteza de la Tierra. Las primeras observaciones del movimiento
del polo fueron iniciadas en 1899 usando la latitud definida de cinco estaciones
del servicio de latitud internacional. Los datos de esas estaciones han sido usados
para definir el Origen Internacional Convencional (CIO), el cual es el polo
terrestre promedio desde el ao 1900 al 1905. Los valores del movimiento polar
156
tambin han sido determinados por el Servicio de Movimiento Polar

Internacional (IPMS) el que usa datos provenientes de un gran nmero de
observatorios, y del Bureau International de lHeure (BIH). Los cambios en el
movimiento polar ahora son obtenidos rutinariamente desde el anlisis del
movimiento de satlites. Cada determinacin del movimiento polar podra ser un
tanto diferente dependiendo de los catlogos de estrellas usado, coordenadas
adoptadas por la estacin, procedimientos de observacin, constantes adoptadas,
etc. En el futuro cercano, mejoras en la determinacin del movimiento polar y del
eje Z sern posible usando nuevos y mejores procedimientos de observacin y
tcnicas de procesamiento. Debera estar claro que las determinaciones del
movimiento polar desde 1899 no tienen una precisin uniforme ni un eje Z de
referencia uniforme.
En adelante asumiremos que tenemos un eje Z el cual es llamado Sistema
Terrestre Convencional (CTS) (Mueller, 1981). El eje de rotacin instantneo es
localizado con respecto al eje Z por los elementos del movimiento polar x p , yp . La
latitud astronmica de un punto, en la superficie de la Tierra, debera ser el
ngulo medido entre el ecuador (perpendicular al eje de rotacin medio) y la
direccin del vector gravedad en el punto de inters. La latitud astronmica media
( M) puede ser obtenida desde la latitud astronmicas instantnea ( I) (esto es
con respecto al ecuador instantneo) usando las coordenadas (x p , yp ) del polo
instantneo con respecto al polo de referencia usado (Mueller, 1969, pg. 87):
M = I + y P sin x P cos
(7.1)
Para definir la longitud astronmica instantnea primero definimos el plano

meridiano astronmico instantneo como el plano que contiene la normal
astronmica en P paralela al eje de rotacin instantneo de la tierra (Mueller,
1969, pg. 19). El meridiano astronmico medio ser aquel plano que contenga la
normal astronmica en P, y que es paralelo al eje Z del Sistema Terrestre
Convencional. La longitud astronmica es el ngulo entre el meridiano inicial
(hoy en da definido por el BIH) y el meridiano astronmico que pasa a travs del
punto de inters. Valores de la longitud astronmica media (M) pueden ser
obtenidos desde la longitud astronmica instantnea (I) a travs de la aplicacin
de la correccin del movimiento polar (Mueller, 1969, pg. 87):
M = I ( x P sin + y P cos ) tan
(7.2)
El primer acuerdo sustancial en la definicin del meridiano inicial fue alcanzado

en la Conferencia del Meridiano Internacional que se efecto en octubre de 1884,
Washington (Howse, 1980). Entonces el meridiano inicial fue definido como
157
aquel que pasa por el centro del instrumento de trnsito en el Observatorio de

Greenwich. Desde ese tiempo, definiciones mejoradas han sido adoptadas. Con
variadas definiciones realizadas en diferentes tiempos es claro que la longitud
astronmica considerada sobre un extenso periodo de tiempo podra no constituir
un juego de datos homogneos. En Estados Unidos, las longitudes astronmicas
fueron originalmente ligadas a una longitud definida en el Observatorio Naval de
EE.UU. Sin embargo, esta longitud y los catlogos de estrellas usados desde 1922
fueron inconsistentes con aquel usado por el Bureau International de lHeure
(BHI). Petty y Carter (1978) estimaron un promedio para la correccin de
longitud de 0,50 (positivo en longitud oeste) para la determinacin de
longitudes astronmicas en EE.UU. previas a 1962. Esta correccin dependiente
del tiempo es llamada la correccin del observatorio y debera ser aplicada a las
longitudes astronmicas publicadas por el National Geological Survey previas a
1978 (Petty, comunicacin privada, 1981).
Hoy da los ejes iniciales (X, Z) son definidos por un determinado juego de
longitudes astronmicas en aproximadamente 50 observatorios de tiempo
desplegados alrededor de la Tierra que envan los datos al BHI en Pars. Tales
mediciones permiten la definicin precisa de un meridiano inicial el cual ahora no
es fsicamente observable en Greenwich. En la prctica, las correcciones del
movimiento polar son aplicadas para obtener un meridiano inicial medio.
Un acimut astronmico es al ngulo entre el norte astronmico (o el plano
meridiano astronmico) y el plano que contiene el vector gravedad en el punto de
observacin que pasa a travs del punto observado.
Debido a que el plano astronmico puede variar como consecuencia de las
variaciones en los ejes de rotacin descritos por el movimiento polar, deberamos
hablar de un acimut astronmico instantneo (AI) y un acimut astronmico medio
(AM). Los dos acimut son relacionados como sigue (Mueller, 1969, pg. 88):
AM = AI ( x P sin + y P cos ) sec
(7.3)
En subsecuentes tratados nos referiremos solamente al acimut astronmico

medio. Este ser medido desde el norte en el sentido de los punteros del reloj.
La distancia cenital astronmica (Z) es el ngulo subtendido desde el cenit,
definido por la direccin del vector gravedad, en direccin hacia el punto que est
siendo observado.
Arriba hemos considerado mediciones astronmicas referidas a la direccin del
vector gravedad en un punto sobre la superficie de la Tierra. Para aplicaciones
que comprometen coordenadas astronmicas y geodsicas (ver las secciones
158
siguientes) es importante que las coordenadas astronmicas sean reducidas al

elipsoide o en la prctica al geoide. Para llevar a cabo sto deben efectuarse
correcciones por curvatura de la lnea de plomada, segn lo describe Heiskanen y
Moritz (1967, pg. 193).
La Figura 7.1 identifica varias cantidades con respecto a los ejes del Sistema
Terrestre Convencional.
ZCTS
Cenit
Astronmico
Norte
Astronmico
z
#
Este
A
Vector
Gravedad
Eje Z
Paralelo
Meridiano
Astronmico
Plano del
Meridiano
Inicial
Figura 7.1 Cantidades Astronmicas Medidas
7.2
Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y Geodsicas
Cantidades astronmicas y geodsicas tales como latitud, longitud, acimut y

distancia cenital principalmente se diferenciarn porque tales cantidades son
medidas respecto de una direccin cenital diferente. Las cantidades astronmicas
son medidas con respecto a un cenit definido por la direccin del vector gravedad,
mientras que las cantidades geodsicas son definidas con respecto al cenit
definido por una normal al elipsoide.
159
Es posible tambin que las coordenadas difieran por el uso de diferentes polos de
referencia y diferentes meridianos iniciales para los sistemas astronmicos y
geodsicos. Idealmente nos gustara que estos sistemas fuesen lo mismo, pero en
realidad sto no podra ser.
Para nuestra primera revisin analtica de las diferencias entre las coordenadas,
supondremos, no obstante, que los ejes de rotacin de la referencia astronmica y
geodsica son paralelos. Tambin supondremos que las longitudes y mediciones
desde los meridianos iniciales son paralelos. Esta derivacin sigue la efectuada
por Heiskanen y Moritz (1967, pg. 184).
Ahora consideraremos una esfera unitaria relacionada con un punto A en la
superficie de la Tierra como se muestra en la Figura 7.2. La interseccin del eje
de rotacin del elipsoide con la esfera es designado P. (Note que hay solo un
polo, ya que hemos asumido que los ejes de rotacin astronmicos y geodsicos
son paralelos). La normal al elipsoide que pasa a travs de A intersecar a la
esfera en ZG, el cenit geodsico en A. Ahora extendemos la direccin del vector
gravedad en A de tal modo que interseque la esfera auxiliar en ZA lo cual es
denominado cenit astronmico en A. Permitamos que m sea el punto de
interseccin de la lnea de la visual y la esfera unitaria cuando el teodolito
(nivelado respecto del vector gravedad) es apuntado a un objetivo M. Los puntos
ZG y ZA son conectados a los punto P y m por crculos mximos. El arco mZA es
la distancia cenital medida hasta el punto M y es denominada z. El plano AZAm
es el plano vertical en el punto A que pasa por M. El arco mZG es la distancia
cenital geodsica y es designada como z. El plano AZGm es el plano de la seccin
normal directa desde A hasta M medida con respecto a la normal elipsoidal que
pasa por A. Notamos que el arco ZAP es 90- . El plano AZGP del meridiano
geodsico en A. El plano AZAP es el plano del meridiano astronmico en A. El
ngulo ZGPZA = (l ) es el ngulo entre los meridianos astronmico y geodsico
en A. Asumiendo que las longitudes astronmica y geodsica son calculadas
desde el mismo meridiano inicial, tenemos:
l =
(7.4)
Tambin permitamos que el arco ZGZA sea lo cual es la deflexin total de la

vertical en el punto A. El ngulo PZGZA es el acimut geodsico del plano ()
AZGZA que contiene la deflexin total de la vertical en A. El acimut astronmico
correspondiente del plano AZGZA es .
160
ZG
z
z
90- -
ZA
R
T
-
90 -
q
m
Figura 7.2 La Esfera Celeste Mostrando Cantidades Astronmicas y Geodsicas

Dibujamos el arco ZAZ2 desde ZA perpendicular al meridiano geodsico PZG.
Entonces el arco ZGZ2 es el cual es la componente de la deflexin total a lo
largo del meridiano. El arco ZAZ2 es el cual es la componente de la deflexin
total de la vertical en la direccin del primer vertical.
El acimut (seccin normal) geodsico del plano AZGm es el ngulo PZGm el cual
es designado . El ngulo PZAm designado A es el acimut astronmico del plano
AZAm.
Desde el tringulo esfrico derecho ZAZ2 P tenemos:
cos ( ) = tan cot ( + )
(7.5)
sin = sin ( ) cos
(7.6)
161
Puesto que y ( - ) son ngulos pequeos y , podemos escribir la

ecuacin (7.6) como:
= ( ) cos
(7.7)
( ) = sec
(7.8)
Asumiendo que cos ( ) = 1 en la ecuacin (7.5) podemos mostrar que:

=
(7.9)
Las ecuaciones (7.7), (7.8) y (7.9) son las ecuaciones bsicas que expresan las
componentes y de la deflexin de la vertical en trminos de coordenadas
astronmicas y geodsicas.
Ellas son vlidas solamente cuando los aspectos asumidos sobre el polo
astronmico y geodsico, y los meridianos iniciales son vlidos. Los valores de
y definidos por esas ecuaciones son llamados deflexiones astrogeodsicas de la
vertical. En consideracin a que las coordenadas geodsicas dependern de las
dimensiones del elipsoide de referencia, y ms generalmente, del datum
geodsico usado para referenciar las coordenadas geodsicas, las deflexiones
astrogeodsicas son cantidades dependientes del datum (geodsico).
Otras relaciones interesantes podran ser derivadas del tringulo ZGZAZ2 .
Considerando el tringulo como si fuese plano podemos escribir:
= cos
= sin
(7.10)
tan =
=
= 2 + 2
cos sin
162
Si es necesario podramos sustituir expresiones para y dentro de la ecuacin

(7.10).
Seguidamente consideramos la relacin entre el acimut astronmico A y el
acimut geodsico . Para hacerlo primero designamos el ngulo mZGZA como R y
el ngulo mZAT como R1 . Entonces:
= R +
(7.11)
A = R1 + '
Desde el tringulo ZGZAP en el cual el ngulo en ZA es 180- , tenemos:
cos ' = cos cos( ) + sin sin ( ) sin
Asumiendo cos ( ) = 1,
escrita como:
(7.12)
sin ( ) = ( ) , la ecuacin (7.12) puede ser
cos cos ' = ( ) sin sin
(7.13)
Si sustituimos la ecuacin (7.8) dentro de (7.13) obtenemos:

cos cos ' = tan sin
(7.14)
Ahora podemos usar las identidades trigonomtricas dadas en la ecuacin (5.12),

por tanto tenemos:
cos cos ' = 2 sin
Dejando
1
( + ')sin 1 ( ') = tan sin
2
2
1
( + ') = y sin 1 ( ') = ( ') , tenemos:
2
2
2
163
(7.15)
' = tan
' = ( ) sin = ( ) cos 90

o
(7.16)
Ahora el tringulo esfrico mZGZA es similar al tringulo ZGZAP en el sentido

siguiente: el vrtice P corresponde al vrtice m, el ngulo q (en m) corresponde al
ngulo ( ) y los lados z y z corresponden a los lados 90- y 90- - ,
corresponde a R1 y a R. Con esta analoga la ltima ecuacin de (7.16) puede ser
reescrita:
R1 R = q cos z '
(7.17)
Desde el tringulo mZGZA, tenemos:
sin q = sin
sin R
sin z '
(7.18)
Puesto que q y son pequeos, sin q q , y sin , la ecuacin (7.18) podra ser
usada en (7.17) para escribir:
R1 R =
sin R
tan z '
(7.19)
Agregando las ecuaciones (7.16) y (7.19) tenemos:
( R1 R) + ( ' ) =
sin R
+ tan
tan z '
(7.20)
Diferenciando las ecuaciones de (7.11) encontramos:

A = ( R1 R) + ( ' )
(7.21)
Ahora permitamos que R = de tal forma que podamos usar la ecuacin

(7.20) en la ecuacin (7.21) para escribir:
164
A = tan +
sin ( )
tan z '
(7.22)
Expandiendo el seno en la diferencia de ngulos, queda:
A = tan +
sin cos cos sin

tan z '
(7.23)
Usando la ecuacin (7.10) podramos sustituir cos ysin , y tomando z = z,

podemos escribir:
A = tan +
sin cos
tan z
(7.24)
La ecuacin (7.24) tambin podra ser expresada de la forma siguiente:

A = ( ) sin + (sin cos ) cot z
(7.25)
Esta ecuacin nos da la relacin entre el acimut astronmico y geodsico como

funcin de la deflexin astrogeodsica de la vertical. En muchas redes de
triangulacin z 90 o de modo que cot z 0 , y el ltimo trmino en la ecuacin
(7.25) es despreciable. En este caso la ecuacin (7.25) es escrita en una forma
ms familiar:
A = tan = ( ) sin
(7.26)
Dado , , A, podramos usar la ecuacin (7.26) para calcular , el acimut

geodsico de la lnea. De (7.26) tenemos:
= A ( ) sin
(7.27)
La ecuacin (7.26) y (7.27) son conocidas como las ecuaciones de Laplace. El

acimut geodsico calculado desde la ecuacin (7.27) es llamado el acimut de
Laplace.
165
Escribiendo (7.25) en la forma de (7.27) obtenemos la ecuacin de Laplace

extendida.
= A ( ) sin (sin cos ) cot z
(7.28)
o sustituyendo y usando (7.10)

= A sin cot z ( ) (sin cos cos cot z )( )
(7.29)
Con el objeto de calcular el acimut de Laplace es necesario observar el acimut y

longitud astronmico de un punto dado y disponer de la longitud geodsica.
(Veremos luego que un valor exacto de no es necesario, puesto que la ecuacin
de Laplace ser usada en un ajuste de datos geodsicos). Las estaciones desde
donde se efectan tales observaciones son llamadas estaciones de Laplace. Tales
estaciones han sido establecidas en la mayora de las redes de triangulacin. El
espaciamiento de tales estaciones puede variar desde 10 hasta 300 km.
dependiendo del tamao de la red y la intencin en la precisin de los resultados.
El propsito principal de incluir un acimut de Laplace en una red geodsica es
proveer la orientacin acimutal de la red, de tal modo que los errores de
orientacin sean distribuidos uniformemente en la red. Adicionalmente, el uso de
las ecuaciones como (7.28) tienden a reforzar la condicin de las suposiciones
hechas en la derivacin de la ecuacin de Laplace; esto es, el paralelismo de los
ejes polares y el paralelismo del meridiano inicial (Moritz, 1978, pg. 68).
En las redes geodsicas que estn siendo desarrolladas hoy en da y en el futuro
se ha visto reducida significativamente la necesidad de los acimut de Laplace,
debido a la incorporacin de determinacin de posiciones mediante satlites
dentro del ajuste de la red. Tales determinaciones proveen informacin de
orientacin y de escala que (con un espaciamiento apropiado entre las estaciones)
refuerzan la red geodsica. La incorporacin de tales posiciones dentro de la red
es tratada por Moose y Henriksen (1976), Asquenaz (1981), Vincenty (1982) y
muchos otros.
Uno de los ltimos efectos que requiere ser considerado, es la discrepancia entre
las distancias cenitales astronmicas y geodsicas. Para ello consideremos el
tringulo mZGZA, como se muestra en la Figura 7.3, donde el arco ZGZ es
perpendicular a mZA. Entonces la diferencia deseada z-z ser el arco ZAZ.
166
ZG
z
ZA
Z R1
m
z
Figura 7.3 Determinacin de las Distancias Cenitales

Considerando el Tringulo ZGZAZ como un tringulo plano, tenemos:
Z A Z ' = cos(180 R1 ) = cos R1
(7.29)
usando R1 de la ecuacin (7.11) y observando que A '

Z A Z ' = cos ( A ') cos( )
(7.30)
o expandiendo cos ( ) :
Z A Z ' = cos cos sin sin
(7.31)
usando la ecuacin (7.10) podramos escribir (7.31) como:

Z A Z ' = z ' z = (cos + sin )
(7.32)
El trmino (cos + sin ) es el componente de la deflexin de la vertical en la

direccin . Con la ecuacin (7.32) podemos convertir una distancia cenital dada
z, en una distancia cenital geodsica z. Este procedimiento es necesario cuando
las alturas estn siendo obtenidas mediante nivelacin trigonomtrica.
167
7.2.1
Correccin de Direcciones por Efectos de la Deflexin de la Vertical
En una red de triangulacin los ngulos horizontales son medidos con respecto a
la direccin del vector gravedad en el punto. Lo que se desea para las
aplicaciones actuales son las direcciones correspondientes con respecto a la
normal elipsoidal que pasa a travs del punto. Esto requiere una correccin a las
direcciones observadas, la cual depender de las deflexiones de la vertical.
Para derivar esta correccin consideraremos la ecuacin (7.28) la que es derivada
para los acimuts. El trmino ( ) sin es constante en un punto dado, puesto
que este depende solamente de , y , y es independiente de la direccin. Este
trmino expresa la influencia sobre el acimut de la no-coincidencia de los planos
de
meridianos
astronmico
y
geodsico.
El
segundo
trmino
(sin cos ) cot z expresa la influencia en las direcciones medidas de la
no-coincidencia del eje vertical del instrumento y la normal de la superficie
elipsoidal. Esto podra ser considerado como una correccin debido a la deflexin
del eje vertical del instrumento desde la normal a la superficie del elipsoide de
referencia dado.
Sea D la direccin corregida y D la direccin observada. Podemos escribir:
D = D'+
(7.33)
donde
= (sin cos ) cot z
(7.34)
En muchos esquemas de triangulacin hemos notado que cot z podra ser cercano
a cero y por tanto la correccin ser despreciable. En reas montaosas z podra
alcanzar 60 de tal modo que podra alcanzar varios segundos de arco.
Es claro que para calcular la direccin de la correccin se necesitan valores de y
. La forma ms directa es realizar mediciones astronmicas en todos los sitios de
la triangulacin. Sin embargo, esto puede resultar demasiado oneroso en trminos
de tiempo y horas hombre, por lo cual tcnicas alternativas podran usar
deflexiones existentes para predecir las deflexiones requeridas en sitios
especficos. Tal procedimiento no es tan simple puesto que las deflexiones de la
vertical son muy dependientes del terreno que rodea el sitio. Schwartz (1979)
describe algunas consideraciones generales sobre este problema para Estados
Unidos.
168
7.2.2
Ecuacin Extendida de Laplace
La ecuacin extendida de Laplace y las ecuaciones de la deflexin de la vertical

tratadas en la seccin 7.2 fueron basadas sobre la base de suposiciones de
paralelismo definidas previamente. Para el anlisis de la red existente, y para
mejorar el entendimiento del problema es til tener ecuaciones de deflexin de la
vertical (incluyendo la ecuacin de acimut de Laplace) que no consideran esas
suposiciones.
Esta generalizacin ha sido tratada por Pick et al. (1973, pg. 430), Grafarend y
Richter (1977), Vincenty (1982) y otros.
Dejemos que x , y , z sean pequeos ngulos de rotacin que describen la falta
de orientacin angular del sistema geodsico con respecto al sistema astronmico.
Los ngulos de rotacin son positivos en la direccin de los punteros del reloj
cuando son vistos desde el origen de los ejes. Bajo estas circunstancias la relacin
entre los acimuts astronmico y geodsico puede ser escrita como (Vincenty,
1983, 01.20, comunicacin privada),
= A sin cot z ( ) (sin cos cos cot z )( ) + a1x + a2 y + a3 z
(7.35)
Las expresiones para a1 , a 2 , a3 dependen de la interpretacin de la falta de

orientacin. Los coeficientes dados en la Tabla 1 de Grafarend y Richter (1977)
suponen una rotacin del sistema de referencia astronmico. Otra interpretacin
considera un cambio en el sistema astronmico y un cambio resultante en las
coordenadas geodsicas. Claramente podemos tambin considerar cambios en las
deflexiones astrogeodsicas de la vertical debido a los cambios de los sistemas de
coordenadas. Por ejemplo, los cambios en el acimut astronmico ( dA ), latitud
astronmica ( d ), y longitud astronmica ( d ) causados al ir de un sistema
antiguo a un nuevo sistema podran ser (Vincenty, 1982, pg. 240):
dA = cos x + sin y / cos

d = sin x + cos y
(7.36)
d = tan cos x + sin y z
169
Si suponemos ningn cambio en el sistema geodsico, los correspondientes

cambios en las deflexiones de la vertical, podran ser:
d = d
(7.37)
d = d cos
Una revisin ms completa de este problema es dada por Vincenty (1983) y

Vanicek y Carrera (1983).
7.3
Ondulacin Astrogeodsica del Geoide
En forma resumida se observ en la seccin 1 el concepto de geoide como una

superficie irregular correspondiente al Nivel Medio del Mar (NMM) en las reas
ocenicas y su extensin en reas continentales. La localizacin del geoide con
respecto a un elipsoide puede ser especificada a travs de las ondulaciones del
geoide. Tambin podemos localizar el geoide con respecto a un elipsoide
especfico de un datum geodsico dado usando deflexiones astrogeodsicas de la
vertical.
En la Figura 7.4 se esquematiza el geoide con respecto al elipsoide de un datum
geodsico.
P es el punto en el Elipsoide
P es el punto en el Geoide
Centro del Elipsoide
Asociado con el
Datum Geodsico
NAG
Superficie Geoidal
Elipsoide de Referencia
Figura 7.4 Ubicacin del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un

Datum Especfico
En esta figura P es un punto en el elipsoide y P es el punto correspondiente en el
geoide. La separacin en una direccin vertical entre P y P es la ondulacin
170
astrogeodsica, NAG. La cantidad es positiva cuando el geoide est fuera del

elipsoide.
Para calcular las ondulaciones astrogeodsicas consideramos un perfil geoideelipsoide en una direccin definida por el acimut , segn se muestra en la Figura
7.5.
Normal al
Normal al
ds
d
Geoid
Elipsoid
Figura 7.5 Perfil Geoidal Astrogeodsico con Acimut

El ngulo en A entre la normal elipsoidal y la normal de gravedad es la deflexin
total de la vertical, , en la direccin de la seccin escogida. Sea B un punto en el
geoide, ubicado a una distancia diferencial, ds, de A. El cambio en la ondulacin
geoidal alejndose desde A a B es dN. De la Figura 7.5 podemos escribir:
dN
ds
(7.38)
Donde el signo menos es una convencin introducida para mantener la

consistencia de las definiciones previas de las deflexiones astrogeodsicas.
Escribimos (7.38) como:
dN = ds
(7.39)
donde (desde (7.32))

= cos + sin
(7.40)
171
Ahora considere la integracin de (7.39) desde el punto A hasta un punto (D) en

una red. Tenemos desde (7.39) y (7.40):
N D N A = dN = (cos + sin )ds
(7.41)
Para evaluar (7.41) necesitamos y a lo largo de la ruta que conecta los puntos
A y D. Notamos que (7.41) nos permite calcular solamente las diferencias de
ondulacin astro-geodsica. Para una ondulacin absoluta es necesario que la
ondulacin sea definida en un punto de la red geodsica. En un nmero de casos
es conveniente definir la ondulacin astrogeodsica como cero en el punto origen
del datum geodsico.
La implementacin actual de (7.41) es efectuada por integracin numrica usando
estaciones vecinas. Si consideramos dos estaciones i y j separadas por una
distancia sij, con componentes de la deflexin en cada estacin, podemos escribir
(7.41) como:
N ij =
s ij
2
(( + )cos + ( + )sin )
i
ij
ij
(7.42)
Con el objeto de calcular las ondulaciones astrogeodsicas en un rea se pueden

estimar y ajustar perfiles astrogeodsicos para formar un juego consistente de
ondulaciones astro-geodsicas. Por ejemplo, considere la grilla mostrada en
Figura 7.6
C
L1
Figura 7.6 Grilla Astrogeodsica
172
En cada punto de la grilla podramos tener deflexiones astrogeodsicas que son

usadas para calcular las diferencias de ondulacin. En un circuito tal como L1 la
suma de las ondulaciones astrogeodsicas debe ser cero.
ij
=0
(7.43)
L1
Este tipo de condicin puede ser usado para formar un juego de ecuaciones de
condicin, como es efectuado en el ajuste de redes de nivelacin, para una nica y
mejor estimacin del juego de ondulaciones astrogeodsicas. Tal procedimiento
fue esencialmente usado por Fischer et al (1967) en la produccin de cartas
astrogeodsicas de Amrica del Norte y Amrica Central. Carroll y Wessells
(1975) describen un geoide astrogeodsico ms reciente para Estados Unidos.
Una versin ms suavizada de este geoide, basado en una funcin polinomial de
grado 15 de latitud y longitud es mostrada en Figura 7.7. Este mapa muestra las
ondulaciones geoidales con respecto al Datum Norteamrico de 1927. Cuando el
Datum cambia tambin lo harn las ondulaciones astrogeodsicas.
En la Figura 7.8 se muestran las ondulaciones astrogeodsicas del geoide dado
con respecto al Sistema Geodsico Mundial de 1972 (WGS72) (Zeppeln, 1974b).
Comparando las Figuras 7.7 y 7.8 claramente se revelan las diferencias que son
asociadas con el uso de datum geodsico diferentes.
La precisin del clculo es basada en varios factores. Un factor crtico se
relaciona con las suposiciones de paralelismo efectuadas en la derivacin de las
ecuaciones de deflexin astrogeodsica. Si, por ejemplo, los meridianos iniciales
de los sistemas astronmicos y geodsicos no son paralelos, ocurrir un error
constante en (principalmente) el cual causar errores en las diferencias de
ondulacin astrogeodsica calculadas con la ecuacin (7.42).
La precisin del clculo de N depender del espaciamiento de las estaciones
astronmicas a lo largo del perfil. Un espaciamiento tpico puede estar en el orden
de 20 km. Sin embargo, en regiones montaosas este espaciamiento podra ser
reducido a 10 o 15 km. para alcanzar una precisin comparable con las de reas
ms planas. Basado en el anlisis de cierre de circuitos Bomford (1980), pg.
366) public las siguientes estimaciones de precisin en la determinacin de N,
basado solamente en los errores de interpolacin:
173
rea
Precisin
Estndar) de N
(Desviacin
Alpes
0,012
lL m
India
0,00052
lL m
0,00036
lL m
Finlandia
Donde l es el intervalo promedio, en km, entre estaciones astronmicas, y L es

el largo total del perfil.
Otra fuente de error incluye aquel asociado con la longitud astronmica y con la
posicin geodsica y su determinacin. Robbins (1977) public los errores totales
de N siguientes para reas no montaosas, donde las deflexiones son
determinadas para 0,7 y el espaciamiento tpico es 25 km.
m ( N )
Tipo de Lnea
1,5
L / 1000 m
Norte Sur
1,9
L / 1000 m
Este - Oeste
Para lneas cortas se puede esperar una mejor precisin. Wenzel (1978), por
ejemplo, da al s siguientes estimaciones de precisin de N, basado en un anlisis
en el rea del Mar del Norte.
m( N ) = 0,03 L m
(7.44)
donde el espaciamiento de la estacin tpica fue 10 km.

Finalmente observamos que las cantidades astronmicas usadas para el clculo
de la deflexin de la vertical deben ser cantidades reducidas al geoide desde el
punto de observacin actual; y las posiciones geodsicas deben ser aquellas
referidas al elipsoide basado en la reduccin de todos los datos medidos para el
elipsoide. Si este ltimo procedimiento no es seguido deben efectuarse
correcciones adicionales, como las describe Fischer (1967).
174
7.4
Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide
Las distancias que son medidas en una red geodsica son usualmente reducidas, a
lo menos en principio, al elipsoide sobre el cual los clculos son efectuados. Tal
reduccin es anloga a la correccin de direccin de las deflexiones de la vertical
tratadas en la seccin 7.2.1.
En esta seccin consideraremos dos casos de reduccin. El primer caso se refiere
al de la reduccin de lneas base que han sido medidas con respecto a la vertical
local. El segundo caso considera la reduccin de distancia de cuerda medidas con
equipos electrnicos de medicin de distancia, lo cual es independiente de la
direccin de la gravedad.
Para considerar el primer caso seguiremos Heiskanen y Moritz (1967, pg. 190).
En la Figura 7.9 hemos medido una distancia dl sobre la superficie de la Tierra.
La inclinacin de la lnea con respecto a la horizontal local es , y la deflexin de
la vertical en la direccin () de la lnea es dado por (7.40). El elemento de
lnea diferencial paralelo al elipsoide es ds mientras que el elemento
correspondiente en el elipsoide es ds0 . Aproximamos el elipsoide a una esfera
cuyo radio es el radio en la direccin dado por la ecuacin (3.104).
B
ds
d
Horizonte Local
HA
hA
NA
ds0
Geoide
Elipsoide
Figura 7.9 Reduccin de la Lnea Base (despus de Heiskanen y Moritz, 1967)
175
El valor de ds es dl proyectado sobre una lnea paralela al elipsoide:

ds = dl cos ( ) = dl cos + dl sin
(7.45)
haciendo
dl ' = dl cos
dl sin dh
Podemos escribir (7.45) en la forma:

ds = dl'+ dh
(7.46)
d l' es la proyeccin dl sobre la horizontal local. Ahora necesitamos reducir ds

a ds 0 lo cual puede ser realizado mediante simple proporcionalidad.
ds R + h
h
=
=1+
ds0
R
R
(7.47)
donde h = H + N , y donde H es la altura ortomtrica (altura sobre el NMM) y N

es la ondulacin geoidal para un elipsoide especfico. Sustituyendo (7.46) en
(7.47) y manteniendo un trmino en la expansin de (1 + h / R) tenemos:
ds 0 = ds
h
h
ds 0 = dl'+ dh ds0
R
R
o dejando que
d =
ds 0
R
(7.48)
tenemos
176
ds 0 = dl'+ dh h d = dl'+d ( h) h d ( + )
(7.49)
Ahora consideremos una lnea que va desde A hasta B. Integramos (7.49) entre
los dos puntos para encontrar:
ds 0 = l'+B hB A h A hd ( + )
(7.50)
Si la altura sobre el elipsoide es tomada como constante hm entre A y B, usando

(7.48), podemos escribir (7.50) como:
s0 = l '+B hB A h A hm (B A )
hm
s
R 0
(7.51)
donde hm es la elevacin media a lo largo de la lnea. En (7.50) y (7.51) l ' es:
l' = dl cos
(7.52)
Lo cual es la suma de las componentes horizontales de las distancias medidas.

La ecuacin (7.51) es la ecuacin bsica para la reduccin de las lneas base
medidas. Observamos que la aplicacin de esta frmula requiere informacin
sobre la deflexin de la vertical y la ondulacin geoidal para lograr reducciones
apropiadas de las distancias. En algunas aplicaciones los efectos de las
deflexiones han sido desapropiadamente omitidos. Los efectos de tales omisiones
pueden ser crticos si las diferencias del punto final de elevacin son grandes y/o
las deflexiones son significativamente diferentes en el punto final de las lneas.
La geometra del segundo caso de reduccin es mostrada en la Figura 7.10
177
hB
Geoide
hA
s0
A0
Elipsoide
B0
Figura 7.10 Reduccin de Distancias de Cuerda al Elipsoide

En esta figura el valor de h es la suma de las alturas ortomtricas ms la
ondulacin astro-geodsica. El radio de la esfera, R, es (RA() + RB())/2. En esta
deduccin, nuevamente seguimos a Heiskanen y Moritz (1967, pg. 192) y
aproximamos el elipsoide a una esfera de radio R en el acimut determinado por
(3.104).
Usando la ley de cosenos en el tringulo 0AB tenemos:
l 2 = (R + hA ) 2 + ( R + hB ) 2 2( R + h A )( R + hB ) cos
(7.53)
Si usamos la identidad
cos = 1 2 sin 2
(5.54)
podemos escribir (7.53) en la forma:
h h
l 2 = (hB h A ) 2 + 4 R 2 1 + A 1 + B sin 2
R
R
2
Ahora la distancia de cuerda correspondiente entre los puntos reducidos al
elipsoide sera:
178
(7.55)
l 0 = 2R sin
(7.56)
que puede usarse en (7.55) para escribir (con h = hB hA ):

h h
l 2 = h 2 + 1 + A 1 + B l 0 2
R
R
(7.57)
Resolviendo para l 0 tenemos:

l0 =
l 2 h 2
hA hB
1 + 1 +
R
R
(7.58)
Ahora podemos usar las ecuaciones tales como (4.57) o (4.58) para reducir la
distancia de cuerda a la distancia, s0 , en el elipsoide.
La exactitud de la ecuacin (7.58) ha sido estudiada por Thomson y Vanicek
(1974) hallndola adecuada para todo propsito prctico. Vincenty (1975)
tambin consider la reduccin de distancias espaciales al elipsoide, incorporando
deflexiones de la vertical con el fin de obtener diferencias de ondulaciones
astrogeodsicas.
179
FRMULAS DIFERENCIALES DEL PRIMER Y SEGUNDO TIPO
Para aplicaciones tales como la formacin de ecuaciones de observacin para ajuste de

triangulacin y trilateracin, y para la formacin de ecuaciones tiles en la determinacin del
tamao y forma de la Tierra, es necesario obtener ecuaciones que relacionen cambios
diferenciales en varias cantidades. Tales ecuaciones son divididas en dos tipos.
Frmulas diferenciales del primer tipo son aquellas que producen cambios en las direcciones y
coordenadas geodsicas como funcin de las coordenadas iniciales y acimut de la lnea.
Frmulas diferenciales del segundo tipo son aquellas que producen correcciones para las
coordenadas y direcciones resultantes de cambios en el radio ecuatorial y el parmetro que
est definiendo la forma, tal como el achatamiento.
La revisin de estas frmulas diferenciales puede ser encontrada en Bagratuni (1967, pg.
280), Jordan (Vol. III, segunda mitad, pg. 439), Zakatov (1962, pg. 104), Grushinskiy
(1969, pg. 84), y Tobey (1927).
8.1
Frmulas Diferenciales del Primer Tipo
Supongamos que hemos calculado las coordenadas 2 , 2 y el retro-acimut 21 de un punto

P2 basado en las coordenadas 1 , 1 del primer punto P1, y una distancia s y acimut 12 .
Ahora deseamos encontrar el cambio en 2 , 2 y 21 si cambiamos1 , 1 , 12 y s.
Podramos expresar esto analticamente escribiendo lo siguiente:
d2 =
2
d1 + 2 ds +
d12
1
s
12
(8.1)
d2 =
2
d1 + 2 ds +
d + d1
1
s
12 12
(8.2)
d21 =
21
21
d1 +
ds + 21 d12
1
s
12
(8.3)
Observamos que en la ecuacin (8.1) y (8.3) no aparece un trmino de longitud. Esto es por la
simetra rotacional del elipsoide de referencia. Por conveniencia, las ecuaciones (8.1), (8.2) y
(8.3) son escritas en la forma siguiente:
180
d2 = d2 1 + d2 s + d2 12
(8.4)
d2 = d1 + d2 1 + d2 s + d2 12
(8.5)
d21 = d211 + d21 s + d2121
(8.6)
La derivacin de estas ecuaciones es simple para algunos casos y compleja para otros. Los
autores mencionados previamente han obtenido cada uno diferentes soluciones para este
problema. Bagranuti y Jordan han dado las expresiones ms rigurosas. Zakatov y Grushinskiy
dieron resultados similares, pero ciertos trminos en un modo levemente diferente.
Ahora derivamos algunos trminos dados en las ecuaciones (8.4, 5, y 6). Primero
consideramos el efecto de extender una geodsica de longitud s por una longitud diferencial ds.
El efecto de esta extensin en el movimiento desde el punto F a F 2 es mostrado en la Figura
8.1.
ds2
G
12
F2
F
21
ds
s
2
Figura 8.1 Efecto Diferencial de una Extensin Longitudinal

G es un punto en el meridiano a travs de F y en el paralelo a travs de F2. Tenemos:
FG = ds cos(21 180)
FG = ds cos 21
(8.7)
Tambin tenemos:
181
FG = M 2 d2 S
(8.8)
Igualando las ecuaciones (8.7) y (8.4) queda:

d2 s =
cos 21 ds
M2
(8.9)
Luego calculamos GF2 como:

GF2 = ds sin (21 180) = sin 21 ds
(8.10)
Tambin tenemos GF2 como:

GF2 = N 2 cos 2 d2 s
(8.11)
Igualando las ecuaciones (8.10) y (8.11) queda:

d2 S =
sin 21 ds
N 2 cos 2
(8.12)
Para obtener el cambio en el retro-acimut aplicamos la ecuacin de Clairaut (4.81) para una
geodsica escrita en la forma siguiente:
N 2 cos 2 sin (21 180) = c,
N 2 cos 2 sin 21 = c = c '
una constante
(8.13)
Diferenciamos esta expresin suponiendo que todas las cantidades son variables. Por tanto:
N 2 cos 2 cos 21 d21 + d ( N 2 cos 2 ) sin 21 = 0
(8.14)
Desarrollando la diferenciacin de N 2 cos2 encontramos:

d ( N 2 cos 2 ) = M sin 2 d 2
(8.15)
Con esta ltima expresin sustituida en la ecuacin (8.14) y efectuada la solucin para d21
conseguimos:
d21 = tan 21 tan 2
M2
d2
N2
(8.16)
182
Hasta este punto la ecuacin (8.16) es una ecuacin general en el sentido de que un cambio de
d2 produce un cambio d21 . Si estamos interesados en el efecto ds sobre d21 , sustituimos
la ecuacin (8.9) en (8.16) para obtener:
d21 s =
sin 21 tan 2
ds
N2
(8.17)
Seguidamente consideramos los efectos variados cuando el acimut en el primer punto es

cambiado una cantidad d12 . Esta situacin es mostrada en la Figura 8.2 donde el punto F es
el punto final original de la lnea y F2 es el punto final despus de la rotacin.
P
12
A
G
F2
d12
Figura 8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut

En la Figura 8.2 hemos dibujado el arco FG de tal modo que este es perpendicular al
meridiano que pasa por F2. Adicionalmente, debido a la rotacin, el ngulo FF2A se acercar a
un ngulo recto, as el ngulo GF2F ser 270-21. Entonces vemos desde la figura que:
GF2 = FF2 cos(GF2 F ) = FF2 cos (270 21 ) = FF2 sin 21
(8.18)
De lo visto en la Seccin 4.22 tenemos:

FF2 = w d12
(8.19)
lo cual puede ser sustituido en (8.18) para escribir:

GF2 = w sin 21 d12
(8.20)
El lado GF2 podra tambin ser expresado como:

M 2 d2 12
(8.21)
183
Donde el signo menos proviene del hecho que un incremento de 12 causar una reduccin en
la latitud.
Igualando las ecuaciones (8.21) y (8.20) y resolviendo para d212 encontramos:
d2 12 = w
sin 21
d12
M2
(8.22)
Para encontrar el cambio en longitud debido a esta rotacin, expresamos FG como sigue:
FG = FF2 sin (FF2 G) = FF2 sin (270 21 ) = FF2 cos 21
(8.23)
Usando la ecuacin (8.19) para FF2, y notando que:

FG = N2 cos 2 d2 12
(8.24)
podemos despejar d2 12 de modo que:

d212 =
w cos 21
d12
N 2 cos 2
(8.25)
Ahora nos abocamos a la derivacin del cambio del retro-acimut 21 causado por d12 . Para
realizarlo consideramos la Figura 8.3:
F1
wd12
12
F3
F2
ds
Meridiano a
travs de F1
d12
Figura 8.3 Cambio del Retro-Acimut Debido a d12

En esta figura:
184
F1 = punto final original de la lnea.

F2 = nuevo punto final despus de la rotacin d12 .
F3 = punto en AF2 sobre el meridiano a travs de F1.
Ahora dejemos que d21 = d2 donde d2 es el acimut hacia delante en el punto 2 (esto es
F1). Por ahora designamos el cambio total en d2 como d 2 r . Consideraremos esto como la
composicin de dos cambios (d2 m y d 2 e ). Como F1 se aproxima a F2, permitamos que
d2 m sea el cambio en 21 . Ahora tambin consideremos un cambio especial en d2 cuando
F2 es desplazado ds = F2F3 hasta F3. Definimos esto como d 2 e . Podemos notar que el valor
de d 2 r es simplemente la suma de las correcciones:
d2 r = d2 m + d2 e
(8.26)
Para encontrar d2 m notamos que es simplemente el cambio en retro-acimut segn nos

movamos a lo largo de un meridiano.
F B
wd12
E
D C
d2m
Figura 8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut

Tenemos:
B = punto final original.
C = punto final despus de la rotacin d12 .
D = punto en el meridiano a travs de B, en la lnea AC.
F = punto en la lnea original determinado por una lnea paralela a BC.
E = punto en una lnea paralela a FB a travs de D.
Ahora DC representa un cambio de distancia causado por la rotacin. Si d12 es positivo ds
es negativo. Para facilidad, trabajaremos con acimut hacia delante. En B el acimut hacia delante
es FBD, mientras que en D este es CDB. La diferencia es el cambio requerido.
185
d2 m = CDB FBD = EDC

tenemos:
d2 m =
CE
donde CE = BC DF y DC = -ds
DC
entonces:
d2 m =
BC DF
ds
Usando las definiciones de w, tenemos:

BC = wd12
Si observamos que yendo desde B a F w ser ahora w+dw (dw ser negativo), podemos
expresar:
DF = (w + dw)d12
as:
d2 m =
wd12 ( w + dw)d12
ds
(8.27)
La ecuacin (8.27) es vlida para puntos que se mueven a lo largo de un meridiano. En nuestro
particular caso, (8.27) es requerido en (8.26) como d2 m . Ahora necesitamos d 2 e el cual es
simplemente la ecuacin (8.17):
d2 e =
ds tan 2 sin 21
N2
(8.28)
In este caso ds = F2F3 y es expresado como:

ds = wd12 cot 21
(8.29)
Combinando las ecuaciones (8.29), (8.28), (8.27) con (8.26) podemos escribir:
186
dw w tan 2 cos 21
d12
d2 =
N2
ds
(8.30)
Recordaremos que esta ecuacin permite el cambio en el retro-acimut en el segundo punto

causado por el cambio de acimut en el primer punto considerando que d2 = d21 . El valor
de dw / ds podra ser encontrado diferenciando la ecuacin (4.103). Esto podra permitir una
serie de expresiones por lo cual es conveniente formular otra aproximacin. Recordemos que:
N 2 cos 2 sin 2 = N 1 cos 1 sin 12 = N 2 cos 2 sin 21
(8.31)
Diferenciamos esto usando los resultados dados en (8.15), reconociendo que 1 es una
constante. As:
N 2 cos 2 cos 21 d2 + M 2 sin 2 sin 21 d2 = N1 cos 1 cos 12 d12
(8.32)
Ahora usamos el valor de d2 de (8.22) en la ecuacin de arriba para encontrar:

N1 cos 1 cos 12 w tan 2 tan 21 sin 21
d2 =
+
d12
N 2 cos 2 cos 21
N2
(8.32a)
Considerando que las expresiones (8.30) y (8.32a) son lo mismo podemos despejar dw/ds y
encontrar:
dw N 1 cos 1 cos 12
w tan 2
=
+
ds N 2 cos 2 cos 21
N 2 cos 21
(8.33)
La derivacin descrita en las ltimas pginas representa solamente una porcin de las
derivaciones requeridas por las ecuaciones (8.4, 5, 6). Detendremos la continuacin de estas
derivaciones para resumir los cambios que hemos derivado y entregar otros, sin derivacin,
aunque estas podran ser encontradas en la literatura. Tenemos:
d2
d2 s =
M1
M2
dw
sin 12 sin 21 ds + cos 12 cos 21 d1 , (Jordan, pg. 441)
cos 21
ds ; (nuestra ecuacin (8.9))
M2
d2 12 = w
sin 21
d12 ; (nuestra ecuacin (8.22))
M2
187
d2
M1
N 2 cos 2
dw
sin 12 cos 2 ds cos 12 sin 2 d1 , (Jordan, pg. 442)
sin 21 ds
; (nuestra ecuacin (8.12))
N 2 cos 2
d2 S =
d212 =
w cos 21
N 2 cos 2
M
M dw dw
M dw
d211 = 1 sin12 1 sin 2 cos12 tan2 1 sin 1 + 1 sin1 cos2 tan2 d1
N2
w ds 1 ds 2
N2 ds 2
w
(Jordan, pg. 442)

d21 s =
d21
12
sin 21 tan 2
ds ; (nuestra ecuacin (8.17))
N2
N1 cos 1 cos 12 w tan 2 tan 21 sin 21
=
+
N 2 cos 2 cos 21
N2
12
d21
dw w tan 2 cos 21
=
N2
ds
El resumen de ecuaciones precedentes ser referido como la ecuacin ......
8.2
(8.34)
Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo
Con el objeto de determinar la influencia del cambio de los parmetros del elipsoide sobre el
clculo de las coordenadas y direcciones podemos diferenciar cualquiera de las ecuaciones
derivadas para el problema directo, tales como (6.19) (las series de Legendre) o las
ecuaciones de Puissant, tales como las dadas en la ecuacin (6.40). Por conveniencia
escogemos usar las ecuaciones (6.19) manteniendo los primeros trminos solamente y dejando
que las evaluaciones tengan lugar en una latitud media. Entonces escribimos:
3
2
2
m
(2 1 ) = V cos s = cos 12 s = s cos 12 1 e sin
2
c
Mm
a1 e
m
188
3/ 2
(8.35)
sin 12
s sin 12 1 e 2 sin 2 m
sin
s=
s=
c cos m
N m cos m
a cos m
(2 1 ) = V
(21 12 ) 180o
1/2
(8.36)
V
s sin 12 tan m
sin tan s =
= (2 1 ) sin m
c
Nm
m
(8.37)
Primero diferenciamos la ecuacin (8.35) con respecto a a y e2. Luego queda:
1 1e 2 sin 2
m
d(2 1 ) = s cos12 2
2
1 e
a
3/ 2
1 e2 sin2 m
1 3 2
da+ sin m
a 2
1 e2
1/ 2
(1 e
+
sin2 m
(1e )
2 2
3/ 2
2
de

(8.38)
La cual puede ser escrita en la forma:
s cos12 1 e 2 sin 2 m
d (2 1 ) =
a 1 e2
3/2
da 3 2
1
1 2
+ sin m
+
de
1 e 2 sin 2 m 1 e 2
2
a
(8.39)
Notamos que el primer trmino a la derecha de (8.39) es simplemente (2 1 ) segn es

dado por la ecuacin (8.35). Para transformar (8.39) en una forma simple recordamos que
e 2 = 2 f f 2 , luego:
de 2 = 2(1 f )df 2df
(8.40)
Sustituyendo la aproximacin de (8.40) en (8.39), y usando la ecuacin (8.35) queda:

da 2
3 sin 2 m
d (2 1 ) = (2 1 )
2
1 e 2 sin 2 m
a 1 e
) (

df

(8.41)
Dejando que 1 e 2 y 1 e 2 sin 2 m se igualen a uno, en la ecuacin (8.41), finalmente

obtenemos:
da
d (2 1 ) = (2 1 ) 2 3 sin 2 m df
a
(8.42)
Ahora diferenciamos la ecuacin (8.36) con respecto a a y e2. Tenemos al inicio:
189
s sin 12
d (2 1 ) =
cos m
1 e 2 sin 2 m
a2
1/2
da
sin 2 m 1 e 2 sin 2 m
2a
1 / 2
de 2
(8.43)
Simplificando queda:
d (2 1 ) =
s sin 12
1 e 2 sin 2 m
a cos m
1/ 2
da
sin 2 m
+
de 2
2
2
a 2 1 e sin m
(8.44)
Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.44) es lo mismo que la
ecuacin (8.36), dejando que de 2 = edf , y adoptando el trmino 1 e 2 sin 2 m igual a uno,
la ecuacin (8.44) puede ser escrita como:
da
d (2 1 ) = (2 1 ) + sin 2 m df
a
(8.45)
Para encontrar los efectos del retro-acimut, primero diferenciamos la ecuacin (8.37) en la
forma siguiente:
d21 = d (2 1 ) sin m
(8.46)
Entonces, usando la ecuacin (8.45) por d (2 1 ) tenemos:

da
d21 = ( 2 1 ) sin m + sin 2 m df

a
(8.47)
Notamos que el primer trmino del lado derecho de la ecuacin (8.47) es el cambio total del
acimut, d , en el movimiento desde el punto uno hasta punto dos.
La derivacin de arriba ha sido efectuada con varias aproximaciones. Consecuentemente las
ecuaciones son solamente vlidas para lneas de hasta 40-50 km para una precisin de 0,0010,002. Con el objeto de derivar expresiones ms exactas es conveniente diferenciar las
frmulas de series de potencias extendidas tales como aquellas dadas en la ecuacin (6.19).
Los resultados de tales derivaciones son dados por Bragranuti (1967, pg. 286):
190

V 2 cos 2 m tan m
3
d (2 1 ) = (2 1 ) tan m2 (2 1 )2
(2 1 ) da
2
2
7 2
3(2 1 ) 2 cos 2 m tan m
2
2
2
+ [ (2 1 ) cos m 2 t + + tan m
2 22 + 2t 22
2
2
(2 1 )2 cos 4 m tan m tan 2

2
1
1
+ 2 tan 2 m + 2 tan 4 m ]df

2
2
(8.48)
d (2 1 ) = (2 1 ) + (2 1 )(2 1 ) tan m 1 2
)] daa
1
1
[ (2 1 ) cos 2 m tan 2 m 2 tan 2 m + 2 tan 4 m + (2 1 )(2 1 )
2
2
3
1
cos 2 m tan m tan 2 m 2 tan 2 m + 2 tan 4 m ]df

2
2
(8.49)
d21 = (2 1 )cos m tan m + (2 1 )(2 1 ) cos m 1 + tan 2 m 2 tan 2 m
)] daa
1
1
[ (2 1 ) cos 3 m tan m tan 2 m 2 tan m + 2 tan 4 m
2
2
(2 1 )(2 1 ) cos 3 m 1 tan 2 m tan 4 m + 2 + 22 t 2 ]df

2
(8.50)
Con esto concluimos la revisin de las frmulas diferenciales del primer y segundo tipo. En la
seccin siguiente veremos como las frmulas del primer tipo pueden ser usadas para desarrollar
las ecuaciones de observacin en triangulacin y/o trilateracin.
191
ECUACIONES DE OBSERVACIN PARA TRIANGULACIN

TRILATERACIN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE
Las ecuaciones revisadas en la seccin 8 nos permiten desarrollar las ecuaciones de

observacin para ser usadas con mediciones de acimut (direcciones) y distancias
efectuadas para el control horizontal convencional. Especficamente, ahora necesitamos
desarrollar ecuaciones que relacionen cambios en el acimut y distancias entre dos puntos
con los cambios correspondientes de las coordenadas geodsicas. Nuestras observaciones
siguen de cerca las efectuadas por Tobey (1928).
9.1
Relaciones Entre Distancias y Direcciones
Primero considere el cambio en latitud de un segundo punto, causado por un cambio de

distancia (ds) y un cambio de acimut (d12 ) en el primer punto. De las ecuaciones (8.9) y
(8.22) podemos escribir el efecto total de estos dos cambios como sigue:
d2 =
w sin 12
cos 21
d12
ds
M2
M2
(9.1)
El efecto correspondiente en longitud es:

d2 =
w cos 21
sin 21
d12
ds
N 2 cos 2
N 2 cos 2
(9.2)
Usando la ecuacin (8.17) y (8.30) el cambio total en 21 ser:

dw w tan 2 cos 21
tan 2 sin 21
d21 =
ds
d12
ds
N2
N2
(9.3)
Ahora deseamos resolver la ecuacin (9.1), (9.2) y (9.3) para ds, d12 y d21 en trminos
de d2 y d2 . Para hacerlo, primero multiplicamos (9.1) por cos 21 / N 2 cos 2 y la
ecuacin (9.2) por sin 21 / M 2 . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para
obtener:
ds = M 2 cos 21d2 N 2 cos 2 sin 21 d2
(9.4)
Seguidamente, multiplicamos la ecuacin (9.1) por sin 21 / N 2 cos 2 y la ecuacin (9.2)

por cos 21 / M 2 . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para obtener:
192
wd12 = M 2 sin 21 d2 N 2 cos 2 cos 21 d2
(9.5)
Si sustituimos el valor de ds y d12 de (9.4) y (9.5) dentro de (9.3) encontramos:

wd21 = M 2 sin 21
dw
d2 + N1 cos 1 cos 12 d2
ds
(9.6)
Teniendo estas tres ecuaciones para el caso donde un punto es libre de moverse,
podramos desarrollar frmulas para el caso cuando ambos puntos extremos son libres de
moverse. Para hacerlo, consideramos los puntos extremos finales originales en P1 y P2
desplazados una pequea cantidad hasta T1 y T2 segn es mostrado en la Figura 9.1.
T
P
1
2
Figura 9.1 Movimientos Diferenciales de los Puntos Extremos de la Lnea

Primero consideramos P2 desplazado hasta T2 , resultando cambios en distancias y acimut
de las lneas designados como: ds a , d12 a , d21a . Tales cambios podran ser dados
directamente por las ecuaciones (9.4), (9.5) y (9.6). Tambin desplazamos P1 hasta T2
causando cambios adicionales ds b , d12 b , d21b . Ignorando los efectos de mayor orden, el
desplazamiento total debera ser la suma de esos dos juegos de desplazamientos. Por ello
dejamos:
ds t = ds a + ds b
d12 t = d 12 a + d12b
(9.7)
d21t = d21a + d21b

Ahora el valor de dsa est dado en la ecuacin (9.4). Usando (9.4) el valor de dsb es:
ds b = M 1 cos 12 d1 N1 cos 1 sin 12 d1
193
Entonces:
ds t = M 2 cos 12 d2 N 2 cos 2 sin 21d2 M 1 cos 12 d1 N1 cos 1 sin 12 d1
(9.8)
No obstante, tenemos por el teorema de Clairaut:
N1 cos 1 sin 12 = N 2 cos 2 sin 21
luego (9.8) se transforma en:
ds t = M 2 cos 12 d2 M 1 cos 12 d1 N 2 cos 2 sin 21 ( d2 d1 )
(9.9)
La ecuacin (9.9) nos permite determinar la ecuacin de observacin de distancia

requerida donde las distancias son consideradas como reducidas al elipsoide.
Podramos calcular el cambio de acimut en el primer punto usando la ecuacin (9.5) para
d12a, y la ecuacin (9.6) para d21b, cuando son aplicadas al primer punto. As:
d12 b =
1
dw
d1 + N 2 cos 2 cos 21 d1
M 1 sin 12
w
ds
(9.10)
Combinando sta con (9.5) queda:
d12 t =
1
dw
d1 N 2 cos 2 cos 21 ( d2 d1 )
M 2 sin 21 d2 + M 1 sin 12
w
ds
(9.11)
Recordemos que el valor de w puede ser encontrado con la ecuacin (4.103) mientras que
dw/ds es encontrado con la ecuacin (8.33).
La ecuacin (9.11) no es una forma simple para el clculo; intentos de simplificacin
podran ser efectuados para usarla en lneas de extensin reducida. La primera
simplificacin es hecha permitiendo que se adopte una esfera por el elipsoide, cuyo radio
es el radio medio gaussiano en el primer punto. Entonces la expresin para w se
transforma en:
w = R sin
s
R
(9.12)
de este modo:
194
dw
s
= cos
ds
R
(9.13)
Ahora insertamos (9.12) y (9.13) en (9.11) usando M 1 = M 2 = N 2 = R para encontrar:

d12 t =
sin 12
sin 21
cos 2 cos 21
(d2 d1 )
d1 +
d2
s
s
s
tan
sin
sin
R
R
R
(9.14)
Si expandimos la tangente y el seno en serie y retenemos solamente el primer trmino,

tenemos:
d12 t =
R sin 12
R sin 21
R cos 2 cos 21
(d2 d1 )
d1 +
d2
s
s
s
(9.15)
La ecuacin (9.15) debera ser una aproximacin para corregir la relacin diferencial en
la esfera, y una aproximacin para la relacin diferencial en el elipsoide (esto es la
ecuacin (9.11)).
Para desarrollar la frmula usualmente usada en la prctica, modificamos (9.11)
suponiendo que w = s as dw/ds = 1. Entonces (9.11) se transforma en:
d12 t
1
(M sin 12 d1 + M 2 sin 21d2 N 2 cos 2 cos 21 ( d2 d1 )) (9.16)
s 1
Es claro que (9.16) es solamente una aproximacin a un resultado ms preciso

representado por (9.11). Olliver (1977) estudi la precisin de la ecuacin (9.9) y (9.16)
comparando cambios definidos rigurosamente para diferentes resultados. Para una lnea
de 50 Km de extensin el mximo error en acimut fue 0,008 y el error mximo en
distancia fue 0,002 m, cuando los desplazamientos dados fueron 0,15.
9.2
Las Ecuaciones de Observacin
Ahora usamos las frmulas de cambio diferencial para desarrollar las ecuaciones de
observacin de distancia y acimut. Escribimos una ecuacin general de observacin en la
forma:
F( X0 ) +
F
dX = LOBS + v
X
(9.17)
195
Donde F es la funcin que est relacionando las observaciones, LOBS , y los parmetros,
X, del problema; dX son las correcciones para los valores aproximados X0 , de los
parmetros y v es la observacin residual. Desde (9.17) escribimos:
v = F ( X 0 ) LOBS +
F
dX
X
(9.18)
En la seccin (9.1) hemos desarrollado las expresiones para
F
dX . As para una
X
observacin de distancia podemos escribir:

v s = s0 sOBS + ds t
(9.19)
Donde dst es dado por la ecuacin (9.9). En algunos casos un factor de escala
desconocido (por ejemplo s(k-k 0 )) podra ser agregado a esta expresin cuando se
sospechan inconsistencias de escala en los instrumentos y/o las redes.
Ahora consideramos el caso donde observamos un juego de direcciones a varias
estaciones. Despus que ha sido desarrollado un ajuste de estacin (Bomford, 1980, pg.
30), y despus de las correcciones por divergencia de las normales de las secciones
normales a las geodsicas, y tambin efectuadas las correcciones por las deflexiones de la
vertical, las direcciones son designadas DI, D1 ...Di donde DI es la direccin a lo largo de
la lnea inicial. El acimut geodsico de esta lnea inicial es I el cual podra ser solamente
conocido aproximadamente (I0) entonces escribimos:
I = I 0 + Z
(9.20)
Donde Z es conocido como la orientacin o la correccin de la estacin. Dadas las

coordenadas geodsicas aproximadas de dos puntos relacionados con la lnea I inicial, I0
puede ser calculado exactamente. Los acimut observados (I) para la lnea i, en la
estacin, podran ser:
i = I + Di DI = I 0 + Z + Di + DI
(921)
Usando i como la cantidad observada en (9.18) queda:

vi = i 0 (I 0 + Di DI ) Z + d12 t
Donde i0 es el acimut aproximado a lo largo de la lnea i (calculado desde las
coordenadas aproximadas) y d12t podra ser dado, por ejemplo, por la ecuacin (9.16).
En general, cada estacin para la cual un acimut aproximado inicial es usado tendr una
correccin de orientacin asociada a ste.
196
9.3
La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace
Considere la ecuacin de acimut de Laplace tal como es expresada en la ecuacin (7.27)

L = A ( ) sin
(9.22)
Solamente como valores aproximados de son conocidos L el cual est sujeto a una
correccin encontrada diferenciando (9.22) notando que A y son cantidades observadas
y que necesita ser conocido solamente en forma aproximada.
dL = d sin
(9.23)
Entonces consideramos que el acimut geodsico observado ser como sigue:

OBS = L + dL
(9.24)
Luego podemos expresar (9.18) como:

v = 0 (L + dL ) + d12t
(9.25)
Usando (9.16) y (9.23), (9.25) puede ser expresado como:

v = 0 L +
M1 sin 12
M sin 21
N cos2 cos21
N cos2 cos21
d1 + 2
d2 2
d2 + 2
sin 1 d1
s
s
s
(9.26)
En (9.26) 0 es calculado usando las coordenadas aproximadas de dos puntos, y L es

calculado desde (9.22) usando las coordenadas observadas y las aproximadas. En el
ajuste, el peso para la ecuacin de observacin de Laplace es determinado considerando
la precisin de A y que entran en (9.26).
9.4
Formas de Ecuaciones de Observacin Alternas
Las tcnicas usadas en las secciones previas son aquellas asociadas generalmente con el
ajuste de redes geodsicas bidimensional clsico. Si una red es definida en tres
dimensiones existe una simplificacin considerable en el procedimiento de reduccin,
197
puesto que los puntos estn ahora en el espacio y no se requieren reducciones (ya sea por
direcciones o distancias) al elipsoide. Una revisin de varias tcnicas de ajuste
tridimensional han sido dadas por Asquenaz y Grist (1983).
Un procedimiento completo de ajuste tridimensional puede ser complicado por la
necesidad de informacin astronmica y de alturas. Sin embargo, las ecuaciones de
observacin desarrolladas para un ajuste tridimensional pueden ser usadas para derivar
nuevas ecuaciones de observacin donde las cantidades astronmicas son consideradas
conocidas y los datos de altura son considerados conocidos o se mantienen fijos.
Bowring (1980) y Vincenty (1980b) observan varios aspectos de los nuevos procesos de
ajuste lo cual es llamado un Ajuste de red con control de altura. Una forma de
desarrollar las nuevas ecuaciones de observacin es simplemente establecer las alturas y
correcciones de coordenadas astronmicas como cero. Entonces tenemos (Rapp, 1983,
pg. 156) direcciones de seccin normal (Di):
v D = A0 ( AI 0 + Di DI ) Z + d1 d1 + d 2 d2 + d 4 d2 + d5 d2
(9.27)
Donde AI0 es el acimut astronmico aproximado de una lnea inicial. Los coeficientes de
la ecuacin de observacin son d 1 , d 2 , d 4 , d 5 . La ecuacin de distancia de la cuerda
podra ser:
vc = c 0 cOBS + f1 d1 + f 2 d1 + f 4 d2 + f 5 d2
(9.28)
Bowring (1980) y Vincenty (1980) dan los coeficientes de la ecuacin de observacin

para los nuevos modelos cuando la forma general es escrita como sigue:
v = F ( X 0 ) LOBS + Fdu1 + Gdv1 F du2 G dv 2
(9.29)
donde:
du = (M + h)d
(9.30)
dv = (N + h ) cos d
El sistema de alturas controladas tiene cierto nmero de ventajas sobre el sistema clsico
usado por muchos aos. Quizs el ms importante es que no se desarrollan reducciones
sobre las observaciones para llevarlas al elipsoide. Los acimut son considerados con
respecto a la direccin del vector gravedad y las distancias son consideradas como
cuerdas entre las estaciones. Una segunda ventaja es que el esfuerzo de clculo es
reducido en los nuevos modelos debido a que se necesitan pocas funciones
trigonomtricas.
198
10
DATUM GEODSICOS Y ELIPSOIDES DE REFERENCIA
10.1
Desarrollo de los Datums
El propsito de este captulo es introducir, resumidamente, el tema de los datums

geodsicos y considerar su uso y unificacin hoy en da. Los procedimientos para las
actuales definiciones de datums y la determinacin de los parmetros elipsoidales es
descrito en Rapp (1983).
Histricamente, los datums geodsicos han sido necesarios para el desarrollo de redes
geodsicas. Estos datums usualmente proveen un punto inicial (0 , 0 ), un acimut inicial
(0 ) para fines de orientacin, y parmetros del elipsoide. Para la simple definicin de un
datum geodsico son requeridos solamente cinco parmetros.
La ascendente necesidad de control geodsico provoc que varios pases desarrollaran
sus propios datums. La obtencin de datos ms completos y confiables permiti que
nuevos datums geodsicos fuesen definidos en forma ms precisa. Algunos datums
fueron definidos con parmetros elipsoidales de modo que las deflexiones
astrogeodsicas pudieran ser pequeas en un pas. Datums pequeos (por ejemplo en
islas) fueron definidos solamente a travs de coordenadas astronmicas con parmetros
elipsoidales tomados desde un origen no relacionado. Una lista de 58 datums geodsicos
es dada en Rapp (1983).
La determinacin de parmetros elipsoidales ha sido activamente llevada a cabo desde el
siglo XIX. Las tcnicas para esos clculos han usado una gran variedad de datos,
incluyendo el anlisis de las redes de triangulacin, variaciones de la gravedad, posicin
de estaciones derivadas de satlites y altimetra por satlite. En 1909 la precisin formal
en la determinacin del radio ecuatorial estuvo en el orden de 18 m (Hayford, 1910)
aunque el valor calculado tena un error de 252 m. Hoy da, usando variadas tcnicas de
medicin el radio ecuatorial de la tierra es conocido con un error de 1 m. A este nivel
de precisin y mejores se torna importante tener definiciones precisas del significado de
los parmetros elipsoidales. Tales definiciones son descritas por Rapp (1983). La Tabla
(10.1) entrega parmetros de varios elipsoides usados en el pasado y de aquellos actuales.
En algunos casos el achatamiento no est especficamente definido pero es derivado
usando otras cantidades. Por ejemplo, los parmetros del elipsoide de Clark 1866 son
definidos en trminos de a y b. El achatamiento de los elipsoides de los Sistemas de
Referencia Geodsicos es derivado de otros datos, primeramente los armnicos zonales
de segundo grado del campo gravitacional de la Tierra que es precisamente definido a
travs del anlisis del movimiento de los satlites. Para la Asociacin Internacional de
Geodesia, las estimaciones listada en esta tabla son las mejores estimadas al igual que los
datos dados. Estas no son usadas para la definicin de nuevos juegos de constantes.
199
Tabla 10.1 Parmetros Elipsoidales

Nombre del Elipsoide
10.2
Ao Clculo
Semi-eje Mayor
a (m)
Achatamiento
1/f
Airy
Bessel
1830
1841
6377563,396
6377397,155
299,324964
299,152813
Clarke
Clarke (modificado)
Clarke
1866
1880
1880
6378206,400
6378249,145
6378249,145
299,978698
293,466300
293,465000
Everest
Internacional
1830
1924
6377276,345
6378388,000
300,801700
297,000000
Krassovski
Mercury
1940
1960
6378245,000
6378166,000
298,300000
298,300000
Mercury (modificado)
Nacional Australiano
1968
6378150,000
6378160,000
298,300000
298,250000
Sudamericano
Sistema de Referencia
Geodsico
WGS72
Asociacin Internacional
de Geodesia
Sistema de Referencia
Geodsico
de Geodesia
WGS84
1969
1967
6378160,000
6389160,000
298,250000
298,2471674273
1972
1975
6378135,000
298,260000
6378140 5
298,257 0,0015
1980
6378137,000
298,257222101
1983
6378136 1
298,257000
1984
6378137,000
298,257223563
de Geodesia
1987
6378136,000
Transformacin de Datum
Histricamente, una de las reconocidas metas de la geodesia ha sido la obtencin de

coordenadas geodsicas en un sistema comn. Este es un procedimiento difcil dado la
cantidad de datum diferentes existentes en el mundo. Sin embargo, usando tcnicas
satelitales es posible determinar coordenadas rectangulares de un punto en un sistema
coordenado definido que est cerca de ser geocntrico. Si se adopta un juego de
parmetros elipsoidales, las coordenadas rectangulares pueden ser convertidas a latitud,
longitud y altura sobre el elipsoide de referencia. Si efectuamos observaciones satelitales
en un punto cuyas coordenadas estn definidas en un datum especfico podemos
comparar las coordenadas satelitales y las coordenadas del datum para obtener una
conexin entre ambos sistemas.
200
Por simplicidad asumimos que el datum de nuestro sistema de coordenadas y el sistema

satelital tienen un origen distinto pero sus ejes X, Y, Z son paralelos, segn es mostrado
en la Figura (10.2)
ZD
Zs
P
YD
XD
Z
X
Ys
Y
Xs
Figura 10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos
Consideremos las coordenadas rectangulares de un punto P en el sistema de datum. Tales
cantidades pueden ser calculadas desde la ecuacin (3.152) donde h es la suma de la
altura ortomtrica (H) y la ondulacin astrogeodsica (NAG):
X D = ( N + H + N AG ) cos cos
YD = ( N + H + N AG ) cos sin
( (
(10.1)
Z D = N 1 e 2 + H + N AG sin
Dejemos que X , Y , Z sean el desplazamiento de datum con respecto al sistema
satelital, as:
X S = X D + X
YS = YD + Y
(10.2)
Z S = Z D + Z
El desplazamiento de datum puede ser obtenido con un nmero suficiente de estaciones
donde las coordenadas son determinadas en ambos sistemas. Si entonces vamos a un
201
punto arbitrario y encontramos las coordenadas satelitales podremos sustraer el

desplazamiento de datum para obtener las coordenadas del sistema de datum. Estas
coordenadas pueden ser convertidas a coordenadas geodsicas usando los procedimientos
descritos en la seccin (6.8) donde son usados los parmetros del datum elipsoidal.
Los modelos de datum convencional representados por la ecuacin (10.2) son basados en
la suposicin de que los ejes de los dos sistemas son paralelos, que los sistemas tienen la
misma escala y que la red geodsica ha sido calculada consistentemente. En la realidad
ninguna de estas suposiciones es verdadera, luego los valores de X , Y , Z pueden
variar desde un punto a otro tal como es mostrado por Leick y van Gelder (1975) para
Estados Unidos. Una transformacin ms general involucra siete parmetros: tres
traslaciones, tres rotaciones representando la ausencia de paralelismo de los ejes de los
dos sistemas y un factor de escala representando la diferencia de escala entre ambos
sistemas. Esta transformacin ms general puede ser representada como sigue:
X
X
X X
0

Y = Y + Y + Y L + Z
Z

S Z D Z Z D
Y
Z
0
X
Y X

X Y
0 Z D
(10.3)
En esta ecuacin L es un parmetro de diferencia de escala y X, Y, Z son las

rotaciones sobre los ejes X, Y, Z para lograr el paralelismo con los ejes del sistema
satelital. El desarrollo de la ecuacin (10.3) y aplicaciones de esta transformacin son
revisadas en Rapp (1983).
Si deseamos adoptar el modelo de transformacin simplificado representado por la
ecuacin (10.2), podramos utilizar los valores de desplazamiento de datum para ir desde
un datum local al WGS84 (DMA, 1987). La Tabla (10.2) muestra los tres
desplazamientos del origen de seleccionados datums para ir del sistema local al WGS84.
202
Tabla 10.2 Parmetros de Transformacin de Sistema Geodsico Local a WGS84

(tomado del DMA TR 8350.2, 1987)*
Datums Geodsicos
(Elipsoides de Referencia)
Arc 1950
(Clarke 1880)
Geodsico Australiano
1984
(Nacional Australiano)
Cape
(Clarke 1880)
Europeo 1950
(Internacional)
India
(Everest)
Tokio
(Bessel 1841)
Sudamericano 1969**
(Sudamericano 1969)
Provisorio Sudamericano
1956**
(Internacional 1924)
Cercano a 19 Latitud Sur
Hito XVIII 1963**
(Internacional 1924)
X (m)
-143
Y (m)
-90
Constantes
Z (m)
a (m)
-294
-112,45
f 10 4
-0,54750714
-134
-48
149
-23
-0,00081204
-136
-108
-292
-112,45
-0,54750714
-87
-98
-121
-251
-0,14192702
214
836
303
860,655
0,28361368
-128
481
664
739,845
0,10037483
-75
-1
-44
-23
-0,00081204
-251
-0,14192702
-251
-0,14192702
-270 25
-305 20
16 25
183 25
243 20
196 25
-390 25
-442 20
93 25
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Radio de Curvatura en el Meridiano

Radio de Curvatura en el Primer Vertical

Radio de Curvatura de la Seccin Normal en el Acimut

Extensin de un Arco de Meridiano

Extensin de un Arco de Paralelo

Clculo de reas en la Superficie del Elipsoide

Radio de Aproximacin Esfrica de la Tierra Radio Medio de la

Radio Medio Gausiano

Radio Esfrico de la Esfera con igual rea que el Elipsoide

Radio de una Esfera con igual Volumen que el Elipsoide

Coordenadas Rectangulares Espaciales

Una Forma Alterna para la Ecuacin del Elipsoide

CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE

Separacin entre Secciones Normales Recprocas

Separacin Lineal de Secciones Normales Recprocas

Separacin Acimutal de una Seccin Normal Recproca

El Arco Elptico de una Seccin Normal

Correccin del Acimut debido a la Altura del Punto Observado

El ngulo de Declinacin de la Cuerda

La Seccin Normal y la Magnitud de la Cuerda

La Seccin Normal en un Sistema de Coordenadas Local

Coordenadas Locales x, y, z en Trminos de la Geodsica

Longitud de un Arco Diferencial de una Geodsica Rotada

Relacin entre la Geodsica y la Longitud de la Cuerda

Comparacin de la Geodsica con la Seccin Normal

Diferencia de Longitud entre la Seccin Normal y la Geodsica

El Gran Arco Elptico y la Curva de Alineacin

Reduccin Geomtrica de Observaciones de Direccin o Acimut

SOLUCIN DE TRINGULOS ESFRICOS Y ELIPSOIDALES

Solucin del Tringulo Esfrico por el Teorema de Legendre

Solucin de Tringulos Esfricos por Aditamentos

CLCULO DE LAS COORDENADAS GEODSICAS (SOLUCIONES

Desarrollo de Series en Potencias de s (Legendre)

Las Frmulas de Puissant

Las Frmulas de la Latitud Media de Gauss

Las Frmulas de Bowring

Exactitud de los Mtodos Directo e Inverso para Lneas de

El Problema Inverso para las Coordenadas Rectangulares

Comparacin de Cantidades Angulares Astronmicas y

Correccin de Direccin por Efecto de la Deflexin de la Vertical

Ecuacin Extendida de Laplace

Ondulacin Astrogeodsica del Geoide

Reduccin de Distancias Medidas al Elipsoide

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Frmulas Diferenciales del Segundo Tipo

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Las Ecuaciones de Observacin

La Ecuacin de Observacin de Acimut de Laplace

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