MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

O movimiento masa resorte amortiguado, en

el estudio de la mecnica, las fuerzas de
amortiguamiento que actan sobre un cuerpo
se consideran proporcionales a una potencia
de velocidad instantnea, dando como
modelo matemtico la siguiente ecuacin:

d2 y
dy
= ky
2
dt
dt

CASO
II:
AMORTIGUADO.

CRITICAMENTE

En este sistema est crticamente

amortiguado
porque
cualquier
ligera
disminucin en la fuerza de amortiguamiento
dara como resultado un movimiento
oscilatorio.

=k

A continuacin, se presentan tres casos de

estudio acerca del movimiento libre
amortiguado:
CASO I: SOBREAMORTIGUADO.
En esta situacin el sistema est
sobreamortiguado porque el coeficiente de
amortiguamiento

es

ms

grande

comparado con la constante el resorte k .

> k

CASO III: SUBAMORTIGUADO.

En este caso el sistema est subamortiguado
puesto que el coeficiente de amortiguamiento

es ms pequeo comparado con la

constante el resorte

< k

k .

1. De valores a m, b y k para los distintos casos de amortiguamiento.

Caso I: Sobreamortiguado.

> k

Y ( s )=

Caso II: Crticamente amortiguado.

=k

Y ( s )=

Caso III: Subamortiguado.

Y ( s )=

1
1
= 2
Ms +bs +k 4 s +7 s+ 3
2

1
1
= 2
Ms +bs +k 4 s +16 s+16
2

< k

1
1
= 2
Ms +bs +k s +8 s +22
2

2. Realice la transformada de Laplace de las ecuaciones propuestas, luego realice la

transformada inversa de Laplace, cuando
mano.
Caso I: Sobreamortiguado.
a) Proceso manual:

Y ( s )=

1
1
R ( s )=
s
4 s +7 s+3
2

4s
( 3+7 s2 +3 s )
1
Y ( s )=

4s
( 3+7 s2 +3 s )=
1

1
s ( s +1 ) ( 4 s +3 )

R( s)=1/ s . Realice este punto en Matlab y a

1
A B
C
= +
+
s ( s +1 ) ( 4 s+ 3 ) s s +1 4 s +3
1= A ( s+1 ) ( 4 s+3 )+ B ( s ) ( 4 s+3 )+ C( s)( s+1)
Cuando s=-1

1= A (1+ 1 ) ( 4(1)+ 3 ) +B (1 ) ( 4 (1)+3 ) +C (1)((1)+1)

B=1

Cuando s=0

1= A ( 0+1 ) ( 4 (0)+3 ) + B ( 0 ) ( 4 (0)+3 ) +C (0)((0)+1)

A=1 /3
Cuando s=1 A=1/3 y B=1

1= A ( 1+1 ) ( 4 (1)+3 ) + B ( 1 ) ( 4 (1)+3 ) +C (1)((1)+1)

1=14 A+7 B+ 2 C

1
1=14 ( )+7+ 2 C
3
C=16 /3

1
1
1
16
= +
+
s ( s +1 ) ( 4 s+ 3 ) 3 s s+ 1 3( 4 s +3)
L1 {

1
1
1
16
}=L1 { }+ L1 {
}+ L1 {
}
3s
s+1
s ( s+1 ) ( 4 s+3 )
3 (4 s+3)

1
4 e3 t / 4
y (t )= +et
3
4
Transformada inversa

Caso II: crticamente amortiguado.

1
1
4 (s+ 2)2
1
Y ( s )= 2
=
s
4 s +16 s+16

Transformada inversa:

Caso III: Subamortiguado.

1
1
s +8 s+22
Y ( s )=
s
2

Transformada inversa

3. Interprete las soluciones de los tres casos de amortiguamiento utilizando tf y step en Matlab.
Caso I.- Sobreamortiguado

Respuesta al escaln:
La solucin y(t) representa un movimiento uniforme que se estabiliza con respecto al tiempo, toma 10
segundos estabilizar el sistema, donde la grafa no representa oscilaciones, comprobando as el correcto
funcionamiento del modelo.

Caso II.- Crticamente amortiguado

Respuesta al escaln:
La solucin y(t) representa el movimiento de la masa que tarda en estabilizarse 4 segundos, donde la grafa
no representa oscilaciones, pero cualquier disminucin de la fuerza de amortiguamiento dara como
resultado un movimiento ondulatorio.

Caso III.- Subamortiguado

Respuesta al escaln:
La solucin y(t) representa el movimiento no uniforme de la masa, donde la grafa representa oscilaciones
comprobando que la constante de amortiguamiento ha disminuido por lo cual que la amplitud del sistema
tiende a 0

4. Represente el estado estacionario

Se dice que un sistema fsico est en estado estacionario cuando las caractersticas del mismo no
varan con el tiempo. En este fundamento se basan las teoras de la electrosttica entre otras. El
estado estacionario tambin se conoce como el estado en el que est la naturaleza (estado en el que
se encuentra).
Aplicacin del estado estacionario para el Caso II: Crticamente amortiguado.

1
1
4 (s+ 2)2
1
Y ( s )= 2
=
s
4 s +16 s+16
lim y (t)=lim sY ( s)

s 0

lim y (t)=lim

s 0

s1
2
4 s ( s+2)

lim y (t)=0.0625

5. Conclusiones
Al dar los diferentes valores a las constantes m, b y k comprobamos los diferentes casos de sistema
masa resorte que presentamos en este trabajo, con el cual podemos concluir que se ha comprobado
de manera matemtica y analtica con la ayuda de MATLAB, software que nos permite por medio
de comandos realizar una infinidad de clculo.
Todos los sistemas alcanzan un estado estacionario, puesto que todos los sistemas se llegan a
estabilizar, la diferencia es la amplitud y el tiempo en el que la masa toma su tiempo para llegar al
estado original en el cual se encontraba antes de que una fuerza externa en este caso el escaln R(s).

6. Bibliografa
Dennis Zill, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, novena edicin, editorial
Cengage, Mxico 2009.