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FEDERATION EUROPEENNE DE

L~

FEM

MANUTENTION

SECTION IX

9.222

Rgles relatives la rception et la disponibilit d'installations

1 dition (F)
01-1989

comprenant des transtockeurs et autres lots

Sommaire
Page
1

Symboles et leur signification

Domaine d'application

'.'

Disponsibilit
Dfaut
3.2
Dfaillance
3:3
Fiabilit
;
3.4
Temps .. ,.
3.4.1
Temps de repos
.'
3.4.2 Temps d'attente '
3.4.3 Temps de marche
'
3.4.4 . Temps d'utilisation .. ,
3.4.5 Temps de dfaillance
3.4.6 Temps d'entr~tien
'
3.4.7 . 1nfluence des temps partiels
3.5
Disponibilit
'
3.6
Mthodes pour obtenir une disponibilit leve

'

3:1

4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
5

5.1
5.2 .
5.3'
.6
7
7.1

7.2
7.3

.
.
; ..
.
.
.
.
.
.
.
'..
.
.
.

2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3

A.1

'

'

'.'

Rceptions et essais . . . . ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,Rceptions prliminaires
.
Rceptions' intermdiaires
'
.
Remises partielles
'.'
'
.
Rceptions pa~ les autorits
.
Rception de l'installation
.
Justification des caractristiques convenues
.
Essai fonctionnel
:
.
.Essai de performances
.
Essai de disponibilt
.
Elimination des dfauts aprs la rception
'
.
Phase oprationnelle . . . .. . . . . .
Rodage
'
'
,'.,
Phases de mesures
Point de c'ontrle
'

'

'.'
'

Schma de droulement d'une commande

'

Exemples de dtermination de la disponibilit


Magasin grande hauteur
Systme de stockage gr par ordinateur
;
1nstallation comprenant des transtockeurs, des bancs montage et .
d'essai
'

5.

5
5
5
5
5
5
5
6
6
7

.
.
.
.

7
7
7
7

'8

.
.
.

10

L_.

Copyright by FEM Sektlon IX . Erhilltlich ln deutsch (DI. englisch (El, franzlsisch (F)

Bezugsquellen siehe letzte Seite

Page 2 FE M 9:222

1 Symboles et leur signifiCation


Symbole Dimen- Signification
sion

disponibilit
(anglais = availability)
facteur de pondration
,
temps moyen de fonctionnement
entre dfaillances
(anglais = mean time between
failures)
temps moyen de remise en tat
(anglais = mean time to repair)
nombre d'accomplissements de fonction incorrects ou dfaillants
nombre d'accomplissements de
fonction corrects ou non dfaillants
temps de dfaillance
temps de dfaillance d'un lment
de systme i
temps entre l'apparition d'une
dfaillance et le dbut de la.recherche"de pannes
temps ncessaire la dtermination de la cause d'une dfaillance
temps ncessaire la prparation
et l'organisation du dpannage
temps ncessaire au dpannage
jusqu' la remise en tat de fonctionnement ou jusqu' la remise
en service
temps dedfaillance pendant le
temps d~attente
temps de dfaillance pendant le
temps de marche
temps d'attente
temps de marche total
temps d'utilisation total
temps d~entretien
temps de repos
fiabilit
disponibilit
disponibilit pendant le temps de
marche total
disponibilit en ne considrant que
le temps d'uti 1isatin .
disponibilit totale
disponibilit d'un lment de
systme
,

hi

MTBF

min

MTTR

min

nf

nr

tA.
t Ai

min
min

t A2

min

t A2

min

t A3

min

t A4

min

tA Ber

min

tA Btr

min

t Ber
t Btr

TlBtr

min
min
min
min
min
%
%
%

TlE

TIges
TIn

%
%

tE
tl
tR
1{)

TI

. 3.2 Dfaillance
Une dfaillance est la perturbation inadmissible d'une
fonction.
Lors de la dtermination de la fiabili~ et de la disponibilit onne considre que les dfaillances qui perturbent
rellement l'opration de l'installation. .
.'

3.3 Fiabilit
La fiabilit 1{) d'un lment de systme sollicit de manire
discontinue est gale la probabilit que celui-ci remplisse une fonction sans dfaillances et sans dfauts,
dans les conditions indiques. La fiabilit eSt un critre
servant. la mesure de la scurit de fonctionnement
d'une installation.
La fiabilit est dtermine par voie exprimentale par le
quotient
(1 )

nr

nombre d'accomplissernents de fonction corrects


ou non dfaillants

nf

nombre d'accomplissements de fonction incorrects ou dfaillants

Comme les systmes se composent de plusieurs lments


de systme - qui dans le cas normal sont indpendants
les uns des autres':"- il faut formuler le modle correspondant permettant la dtermination de la fiabilit et de la
disponibilit. Pour cette considration, on applique ce
qui suit:
si pour la fonction d'un systm'e, la fonction de
chacun des lments est ncessaire, on dit du
systme qu'il est "en srie", c'est--dire que la dfaillance de l'un quelconque de ses lments suffit
mettre en panne l'ensemble du systme.
si pour la fonction d'un systme, la fonction d'un
seul des lments est suffisante, on parle d'une
architecture en parallle; c'est--dire qu'en cas de'
. dfaillance d'un lment, la fonction du systme
peut tre maintenue par redondance (p. ex. by-pass).
La fonction considre doit tre essaye avec une probabilit statistique suffisante.
Dans un cas d'application donn, il faut dfinir les dviations qui sont considrer comme dfauts ou dfaillances.
En gnral, le terme ,Jiabilit" ne permet pas de tirer
des conclusions quant au comportement d'un systme
en cas de dfaillance, mais permet de connatre la sensibilit aux perturbations d'un systme.

2 Domaine d'application
Les prsentes rgls donnent des recommandations pour
. la- dtermination de la disponibilit ainsi que de la mise
, en service, la remise et. la rception d'installations de
stockage comprenant des transtockeurs, quipements
de manutention et autres lots ainsi que leurs commandes.

3 Disponibilit
3.1 Dfaut
Un dfaut est la dviation inadmissible d'une valeur caractristique par rapport une valeur de consigne prdtermine.

'\~

3.4 Temps
3.4.1 Temps de repos (t R )
Temps pendant lequel l'installation est coupe et n'est ni
entretenue, ni rpare.

3.4.2 Temps d'attente

(tBer)

Temps pendant lequel l'installation est mise sous tension


sans exercer ses fonctions.

~'.'"

,:;

FEM 9.222 Page 3

1""'......-------=tR:.:....-----tI.-II-o.......
.

1
1

1
I~

100 %

~_-=tE=__

--1 ..

1
1

I __
--t_J-__t_=_t_

t
~M
.. 1
....--=..:.:..-----.-I..
-----=--~
Btr

.~-----.-r-1
1

1.

~1
1

J,

tA

l'A. ~A~
tA2

Fig'. 1

tA4

Portions de temps possibles dans une installation pendant une journe

3.4.3 Temps de marche liBtr )


Temps pendant lequel une installation est "utilise
pour remplir les fonctions prvues.
3.4.4 Temps d'utilisation (tE = tBer + t Btr )
Temps reprsentant la somme du temps de march et
du temps d'attente.
.
.
3.4.5 Temps de dfaillance (tA = tA' + t A2 + t A3 + t A4 )
Intervalle de temps entre l'apparition d'une dfaillance
et. la remis~ en tat de fonctionnement. Si .on se rapporte
au document FEM 9:221"Vrification du rendement
des transtockeurs, fiabilit, disponibilit-'" le temps de
dfaillance se compose des temps partiels suivants:
tA'

espace de temps entre l'apparition d'une dfaillance et le dbut de la recherche de pannes


.
par le personnel comptent

t.t\i2

temps ncessaire la constatation de la cause de


la' dfaillance

tA3

temps ncessaire la prparation et l'organisation du dpannage, la mise disposition


d'outils etc.
.

t A4

temps ncessaire au dpannage jusqu' la remise en'tat de fonctionnement ou bien jusqu'au


. dbut de la remise en route (le temps de rparation proprement dit).' L'tat de fonctionnement d'une installation peut dj tre rtabli
avant la fin dfinitive des travaux de rparation.
Le temps de dfaillane peut tre compris dans
le temps d'attente ou bien dans le temps de
marche; .d'o:

tA Ber

dure du temps de dfaillance pendant le temps


. d'attente

tA Btr

dure du temps de dfaillance pendant le temps


. de marche

3.4.6 Temps d'~ntretien (t,)


. Temps pendant lequel on e.ffectue l'entretien d'une in. stallation.
3.4.7 Influence des temps partiels
Le. calcul de la disponibilit peut tre effectu en considrant diffrents temps partiels.
Les temps de dfaillance apparaissant pendant le temps
de marche se t~aduisent en' gnral par une dgradation
de la disponibilit, tout particulirement lorsque cette
installation n'a pas de redondance, zones d'accumulation,
stocks-tampons etc. Les temps de dfaillance apparaissant
pendant le temps' d'attente n'auront en rgle gnrale
aucune rpercussion ngative sur la disponibilit.
Si par suite de la non-disponibilit' de personnel ou du
manque de qualification du personnel prsent sur les
lieux, les temps partiels tA' - t A4 du temps de dfaillance sont inadmissiblement levs, ils peuvent tre
soustraits au prorata.
3.5 Disponibilit
Thoriquement, on entend par disponibilit la probabilit qu'un systme soit oprationnel un instant donn.
En pratique, la disponibilit est un critre servant la
mesure du temps de marche/d'utilisation utile d'une ins<
'tallatipn et dpend aussi, de ce fait, de la rapiditmoy:'
enne avec laquelle on peut liminer un dfaut. La .dis-'
ponibilit est calcule:
71Btr

tBir t ABtr
t
Btr

(2)

Page 4 FEM 9.222'


condition que les df~illances apparaissant durant le
temps d'attente n'aient pas une rpercussion relle sur
te - tA
l'opration ou
(3)
l1E =
tE
condition que les temps partiels compris dans le temps
de dfaillance ou les temps de dfaillance apparaissant
durant le temps d'attente doivent, eux aussi; tre compts et considrs comme dgradant la disponibilit, o

o
tE
t AI

= temps d'utilisation total


= temps de dfaillance total de l'lment de

kl

= facteur de pondration de l'lment de systme

systme i
i, tenant compte de l'influence de la dfaillance
de cet lment sur la fonction globale. Dans le
cas d'une architecture "srie" des lments k i = 1,
pour une architecture "parallle" on obtient
o < k l ~. 1 . Si l'on a n lments d'installation
identiques, on obtient k i = 1ln.

7/Btr = disponibilit pendant le temps de marche total


l1E

= disponibilit

en considrant uniquement le
temps d'utilisation

t Btr

temps de marche total


= temps d'utilisation total

tA Btr = temps partil du temps de dfaillance compris


dans le temps de marche
tA
= temps de dfaillance total
Comme les systmes se composent de plusieurs lments
de systmes, il faut formuler le modle de disponibilit
correspondant:
- si, pour la fonction d'un systme, les fonctions de
chacun des lments sont ncessaires, on choisira un
modle en srie:
l1Ge5 = 111 . 7/2 . 7/3

7/ n

(4)

- si, pour la fonction d'un systme, la fonction d'un


seul lment est suffisante, on choisira un modle
en parallle:
7/Ges = 1 - [(1 - 7/,)

(1- 7/2)

3.6 Mthodes pour obtenir une disponibilit leve


On peut dduire du rapport:
tE - tA
tA
7/E =
tE
= 1 - 1E
(7)
qu'il existe en principe deux moyens pour atteindre un
ha!.!t niveau de disponibilit:
- maintenir le temps de dfaillance tA bas niveau,
- maintenir leve la valeur tE' compare, la valeur
tA, c.-;d. atteindre un faible taux de dfaillance ce
qui quivaut une disponibilit leve.
Cet tat de 'choses est reprsent la figure 3 sous forme
d'une numration de mthodes.
Exigences
Solutions

1disponibilit leve 1

temps de dfaillance
court

(5)

1/\ fiabilit leve faible sen-,.

r .sibilit aux perturbations

f--

dtection automatique des dfauts

f--

Par rapport aux conditions relles, ces modles sont en


partie tr~s idaliss,car:

localisation des dfauts assiste par


ordinateur

...... essais des composants

f--

- les lments peuvent se trouver non seulement dans .


les tats "oprationnel" ou "dfaillant", mais gaiement dans l'tat "performance dgrade"
- dans hi plupart des cas, les lments ne sont pas indpendants les uns des autres, mais lis entre eux par une
commande un niveau suprieur p. e.

1-- diagnostic

(1~7/n)]

Mthodes

f--

La ,fig. 2 montre que lesvaleurs,moyennes de tE - tA et


de -t~" c9 rr,espondntbii1 ,ux 'termes MTBF et MTTR
utilises
dans l domaine
anglosaxon.
i \. . -.;-.
.'.
.
-,
~.;.

fabrication et montge
de qualit

f--

examns soigneux
utilisation correcte et

1-- rpondant l'emploi

prvu
"
' ~ personnel bien instrui.t
et entrafn

! .

'--documentation et ins- ~ entretien prventif


,tructions d'entretien '
Fig~

3 Moyens pour atteindre une disponibilit leve

o MTBF = temps moyen de fonctionnement entre


dfaillances (mean time between failures)
MTTR. = temps moyen de rem ise en tat
(rnean time to repair) .
1

'tEI~

t E2 '

sJ

t AI

~.'

La disponibilit, en ,tant. que 'caractristique-est dfinie'


par rapport A (availability):
, .
,
MTBF
A = MTBF + MTTR

f--

immdiat de
la remise en tat

(6)

Remarq~e: _
"
Les. formules .pour la disponibilit 11 comprennent des
portions,de.temps qui-peuvent tre mesures pendant un
temps d'observation dtermin, ce qui permet d'utiliser
ces formules dans le sens d'un rglement de mesure. Dans
certains cas, la disponibilit n'est cependant pas considre c~m':l1~ un rglelTlent de mesure, mais comme une
carat~i~tiq4e du ,systmE!.. _

agencement optimal
des pices en vue de
l'entretien

1-- dbut

conception prouve

. ~ personnel d'entre- .
tien qualifi

- Pour l'application en pratique, on recommande la formule(3) modifie comme suit:


tE - ~
ki
7/E - __'----=-i_=....;1:...tE

f--

rechange

- les temps de dfaillance de diffrents systmes peuvent se superposer.

matriaux de haute
qualit

de
dfauts simple.

f-- stock de pices. de

.~

~tE
1

moyenne tE
1

tE3

~tA

moYen~

MT8F

MTTR

Fig.2 Corrlation entre les


dfinitions de la disponibilit

FEM 9.222 Page 5

4 Rceptions et essais
A la conclusion du contrat,

le fournisseur et le client
doivent se mettre d'accord sur les rglements impratifs
respecter (lois et recommandations spcifiques appli-' ,
cables au client et au pays) ainsi que sur les rceptions
effectuer.
'
Les rceptions et remises peuvent s'effectuer en diffrentes tapes ci-aprs dcrites. Celles~'ci peuvent tre
partiellement ,supprimes ou regroupes.

4.1 Rceptions prliminaires


Si besoin, les conditions contractuelles suivantes relatives
aux rceptions peuvent tre convenues avant le dbut de
la livraison:
rceptions des plans d'approbation des diffrentes
parties du systme
rceptions de composants ou d'lments qui ne seront
'plus,accessibles ultrieurement
disposition des organes de commande
rceptions en usine
4.2 Rceptions intermdiaires
En vue du contrat et en vue de la vrification du respect
des dlais du projet, les !ex'parties contractantes peuvent: entre autres, convenir des rceptions intermdiaires
ci-aprs:
'
l'achvement de prestations partielles
l'intgralit des fournitures
l'tat impeccable des fournitures
~

l'achvement du montage, mises en service


la liaison entre l'ordinateur et les diffrents lots
la vrification des interfaces (p. ex. tolrances de
construction, interfaces logiciel et matriel etc.)

-la comparaison entre fourniture et spcification


En particulier, des. rceptions intermdiaires sont convenues lorsqu'il s'agit de commandes destines l'exportation.
4.3 Remises partielles
Afin d'utiliser provisoirement l'installation et de faciliter les travaux de tiers, on peut procder des remises
partielles, les risques inhrents une telle utilisation
tant transfrs '. l'utilisateur. Dans un tel cas il convient de se mettre d'accord pour rgler les questions
relatives la garantie.
4.4 Rceptions par les autorits
Le client fait le ncessaire pour obtenir les rceptions
prononcer par les autorits aprs avoir reu l'avis de la
part du fournisseur que celui-ci est prt la rception.
Le fournisseur fournira son assistance lors de cette
rception et est responsable de l'limination ultrieure
des dfauts qui lui sont imputables.
4.5 Rception de l'installation
L'installation est rpute prte tre rception'ne, ds'
qu'elle: est capable de remplir les fonctions convenues
dans le ontrat. Dans un tel cas, l'aptitude de la totalit
des performances ne qoit pas tre justifie.
La rception de l'installation s'effectue en prsence du
fournisseur et du client.'
' '

Dans la mesure o ces points n'ont pas encore t justifis


une date antrieure, la rception de l'installation complte a trait:
'
l'intgralit des fournitures
- au respect des caractristiques assures
- aux interfaces convenues
- au respect des exigences imposes par les autorits
- la remise de la documentation
La rception fait l'objet d'un compte-rendu.
Les dfauts qui n'ont pas une influence essentielle sur le
fonctionnement ne constituent pas un motif de refus de
prononcer la rception.
La priode de garantie. prend effet au moment de la
rception.
.
Les exclusions ou rserves doivent, tre formules par
crit. La liste des dfauts constats doit tre tablie par
crit au moment de la rception. Les dfauts devenant
visibles ou survenant une date ultrieure sont soumis
la garantie du fournisseur.
Si le client n'est pas dispos prendre en charge l'installation, on doit procder la rdacon d'un compterendu contra dictoire prcisant la situation rencontre.
Cette procdure doit comprendre la dfinition des conditions d'une nouvelle ~ception.
Une fois la rception effectue, la responsabilit de
l'utilisation et les risques sont transfrs au client. Le
client assume tout particulirement la responsabilit des
travaux d'entretien et de service aprs vente qui ,doivent
tre excuts conformment aux directives mises par le
fournisseur. Le client est responsable du maintien d'un
stock de pices de rechange.
Le respect des instructions de scurit et l'obtention des
. permis d'utilisation incombent au client. Le fournisseur
n'ayant qu'une influence. limite sur la rception prononcer par les autorits, un retard imputable ces ,
autorits ne doit pas empcher la remise.
Si le client utilise l'installation avant la rception, les
risques"sont transfrs au client au plus tard au moment
, du dbut de cette utilisation, la garantie commenant
compter ce mme moment.
4~6 Justification des proprits convenues
Selon la nature de l'installation et la conception de
l'opration, des essais de fonctionnement, de performances et de disponibilit peuvent etre convenus avant,
pendant ou aprs la rception.' .

Sur demande du fournisseur, le client mettra disposition dans toutes les phases.'d'essais et de remise, les
lments suivants en nombre n'cessaire:
le personnel qualifi d'exploitation de commande et
de rception
'
les units de manutention
les moyens de manutention (chariots lvateurs,
camions etc.)
4.6.1 Essai fonctionnel'
Dans le cadre de cet essai, les fonctions de l'installation
sont justifies. Pour ce faire, on ne tiendra pas compte
d'aspects tels que la disponibilit et les performances;
Au cours de l'essai fonctionnel, les dfauts ou dfaillances non imputables au fournisseur seront consigns
tels q U e : '
.

Page 6 .FEM 9.222


-

interruption de courant
variations de tension
temprature ambiante inadmissible
supports qe manutention inappropris
charges instables
erreurs de manoeuvre
dversement de liquides et de granuls, papier ,non
fixe, housses et parties de la charge dpassant' du
support de manutention
- forte pollution de l.'environ!'lement (poussire,)
- cl imatisation .insuffisante des ordinateurs
- intervention dans l'installation par le client ou des
tiers
On ne tient pas compte des dfauts ou dfaillances
n'ayant pas de rpercussion sur l'tat de fonctionnement
de l'installation. Dans les, installations importantes, les,
diffrentes zones fonctionnelles sont souvent spares
les unes des autres par l'intermdiaire d~ stocks-tampons.
Les dfaillances survenant dans une zone partielle n'ont
, par consquent pas forcment de rpercussion sur l'ensemble de l'installation.
;
4.6.2 Essai de performances
L'excution de l'essai de performances suppose que le
contrat dfinit une performance requise qui' peut tre
mesure sans ambiout.
La performance de l'installation se compose des performances des diffrents lots. La performance peut tre
justifie sparment pour les quipements de manuten-

Disponibilit [%]

"ln

tion et de stockage individuels et pour l'installation


complte.
"
Pour la justification des performances individuelles on
peut se rfrer aux recommandations existantes, p. e.:
FEM 9.851 "Vrification du rendement des transtockeurs
- Dures ds cycles"; Cette recommandation peut gaIement tre applique intgralement ou partiellement aux
chariots lvateurs desservant les magasins de grande
hauteur.
.
La performance de l'installation complete n'est justifie
que si cela fait partie de la responsabilit du fournisseur.
L'excution de l'essai est prciser sans ambigut entre
le client et le fournisseur.
Pour ce faire, on doit tenir compte de problmes survenant lors de l'utilisation simultane de plusieurs tronons
de manutention tels que la formation de goulots d'tranglement le temps de rponse de l'ordinateur du niveau
hirarchique supr.ieur etc.' Le client doit remplir. en
temps voulu les conditions ncessaires l'excution des
essais de performances et notamment mettre disposition les supports de manutention ncessaires ainsi que le
personnel et l'quipement pour la dpose des supports
de manutention dans "installation de manutention.,
4.6.3 Essai de disponibilit
Le taux de disoonibilit de l'installation doit tre dfini
avec le client au plus tard la conclusion du contrat. Le
modle de disponibilit de l'installation doit tre dfini.
Il comprend:
-

la structure et/ou l'enchanement des diffrentes


parties du systme

courbe-enveloppe suprieure

100 +---==_,......----+--+/.....;,.----:-....;..-+-------t---:----~-+---------1

95

- -

~=-==-=:-::::-:i=r--:-:!:-=='""=..-_-+~=--~:::...:;::;..=:..::.:~:::.....::::-=-=-.=..-=~t-==.=-=-=...:=-=

valeur de consigne

90

as - - - - - - - - f - - - - - 80

------------

75

---------

70

---------:--

65-------

-~-

'------------------

---------------- --------'---f'-- - - - -

-------------

60

courbe-enveloppe infrieure

55
50
,45

40
35
~

25
20
15

19
5

:- 0

+T"'T......-......,.............+-r-T"..,....,r-r..,....;......~-.-_._r,.....""T"",....._+_..............T""T..............-.......,I__r"T""".......,....,........-._+_---

,f-,

t,

15

20

2S

3S

/[J.

45

Nombre de dfaillances
Fig.4 Prcision de la dtermination d'une disponibilit

,-'

".

~',

FEM 9.222 Page 7


la pondration des diffrentes parties du systme
la rpartition des articles stocks dans les alles
l'effet des stocks-tampons entre les diffrents secteurs
les redondances

4.7 Elimination des dfauts apr~s la rception


Le fournisseur doit liminer les dfauts dans les meilleurs
dlais. Le c1int et le fournisseur se mettent d'accord sur
un planning d'limination des dfauts. Le fournisseur
doit justifier au .client l'limination des dfauts.

le mode d'excution etc.


La dure de dpannage est tributaire du facteur humain
qui doit tre pris en compte.
Si on exige, dans certain cas, une analyse des dfauts
survenus, le temps ncessaire cette analyse ne doit pas
tre ajout au tmps de dfaillance.
Pour les installations complexes, le moment de la justification de la disponibilit doit tre convenu entre le
client' et le fournisseur. Une disponibilit leve n'est en
rgle gnrale atteinte qu'aprs une phase de rodage
suffisamment longue. Si l'installation n'atteint pas les
valeurs convenues lors de la premire justification; le
fournisseUr bnficiera, aprs un dlai de grce, d'autres
occasions pour excuter cette justification. Pou'r l'valuation des facteurs rduisant la disponibilit lors de la
rception, on ne doit considrer que les dfaillances qui
. ont une rpercussion relle sur l'utilisation de celle-ci.
La rptition automatique d'un positionnement sans
intervention manuelle aprs l'apparition d'une dfaillance
ne doit p. ex: pas tre considre.
La prcision avec laquelle on peut justifier la disponibilit d'un lment de systme crot avec la dure de
"observation.
La fig. 4 sert d'exemple des courbes-enveloppes quantititives o I~on peuts attendre une disponibilit de 90 %
d'un lment individuel. Les valeurs releves lors d'un
essai pratique peuvent se situer dans la fourchtte entre
ces courbes-enveloppes.
On reconnat qu'on ne se rapproche de la disponibilit
intrins que l'lment de 90%qu'aprs un grand nombre
de dfaillances.
Vu l'importance de ce phnomne, le temps d'observation doit tre dfini la conclusion du contrat.

5 Phase oprationelle
6.1 Rodage
La phase de monte en rgime commence aprs la remise
de l'installation u client. La dure du rodage est fixe en
fOr;lction de la complexit de l'installation. L'objectif de
cette opration est de stabiliser l'installation, de donner
l'occasion au personnel du client de commander l'installation en toute scurit ainsi qUe de reconnatre et/o
d'liminer des influences perturbatrices externes au
niveau des interfaces.
Durant cette phase, l'utilis~teur doit avoir la possibilit
de se servir l'installation aux fins desquelles celle-ci a
t conue, une performance rduite ainsi qu'une disponibilit amoindrie pouvant cependant apparatre.
5.2 Phase de mesures
Il est opportun deJournir la justification' de la disponibilit la fin du rodage et aprs limination des dfauts
apparus au cours de cette phase.
"

'

5.3 Point de con'trle


Le fournisseur confirme au client en temps opportun
avant coulement de' la garantie, la suppression des dfauts faisant l'objet de la liste et les conditions contractuelles non encore justifies au moment de la rception.

6 Schma du droulement de la commande


Le schma du droulement de la commande (fig. 5)
dcrit les tapes les plus importantes de la gestion et
du suivi d'une commande jusqu' la fin de la priode de
garantie.

".

'.

','

Page 8

FEM 9.222

Passation commande

Gestion en usine

Montage et mise en service

Essai fonctionnel

Essai du systme

o
c.
on
<Il

a:
Rception
(Etendue de la fourniture, conformit,
essai fonctionnel

~
)

~
"C
on

<Il

"C
C

.~

co

.5

...

c
.!!!
U

~
<Il

...u
~

....c

O'

<Il

.'~
co
co
C)

...

<Il

"C

. <Il.

"C

o
.;:
'G)

0..

<Il

<Il

E
'li:

'<Il

~
~

"C

.s::.
u
c

'";:i

..!!!

~c

...

"C

.c

.<.:
:

.~

ec.
o

.~

c.

'G)

co .
on

X
W

a:

c.

Ci

Fig; 5

Schma du droulement des tapes les plus importantes du traitement et de la gestion d'une
commande jusqu' la fin de la. priode de garantie

FEM 9.222 Page 9

7 Exemples de dtermination de la disponibilit


7.1 Magasin de grande hauteur
Installation considre
L'installation comprend 3 transtockeurs et une installation de manutention fixe devant le magasin. Si l'installation de manutention fixe n'est pas en tat oprationnel,l'exp'loitation du magasin de grande hauteurn~est
pas possible.
-,

Dfinitions
Le temps de dfaillance de l'un des 3 transtockeurs est
multipli par le facteur de pondration k l = 1/6. La
dfaillance de l'installation de manutention fixe quivaut une panne totale de l'installation; k l ~ 1.
La disponibilit est calcue l'aide de la formule (6)

i= 1

17e

t AI

kl

0,

te

o~

te

temps d'utilisation (dfaillant) considr, dans


ce cas 2 jours d'opration 2 postes, te = 32 h

t AI

temps de dfaillance de l'lment de l'installation i

kl

facteur de pondration de l'lment de l'installation i; il caractrise la part de l'lment d'in, stallation la fonction globale de "installation.

Procs-verbal de mesure pour temps cr,utilisation te:' 32h


Partie
Facteur Temps de
d'instal- de pon- dtaillanlation
dra- ce mesur
tian

kl

1:TR1

;/3

2:TR2

dont 'imputable '


l'utili'sateur

temps
de d- k t
l
AI
taillance
0

0,4

0,6

0;2

1/3

0,6

0,6

0,2

3:TR3

1/3

0,3

0,3

0,1

4:%one
devant

0,5

0,2

0,3

0,3

32 h - 0,8 h
32 h

, t AI

0,8

0;975

97,5%

A titre de comparaison, la disponibilit du systme


partiel ..3 transtockeurs" (i = 1 ... 3)
32 h - O,5h
32 h

Conditions FTS
Si tous les 6 filoguids sont ncessaires pour accomplir
la performance, la dfaillance d'un filoguid entre pour
1/6 dans le calcul. Si la performance exige est atteinte i
malgr la dfaillance d'un filoguid, parce qu'il existe,
des rserves, le temps de dfaillance n'est pas considre
dans l'valuation.
Conditionsordimiteur de gestion
En cas de dfaillance de l'ordinateur de gestion, il' ne
reste en gnral 'que des fonctions de secours, p. e certaines sorties d'urgence gres parle systme de commande
du niveau infrieur. C'est pourquoi la dfaillance de I:ordi
nateur de gestion entre 100 % dans la disponibilit.
Exemple:
'Temps de marche
8 heures = 480 minutes
Ordinateur, panne:
3 min
Dfaillance TR 1:
12 min
Dfaillance TR 3:
8 min
Dfaillance TR 6/
2 x 5 min = 10 min
, Concentrateur de donnes TR, panne: '8 min
0

. kl

Calcul

17e

Conditions TAE : TAA


Si les entres et sorties sont effectues au mme'prorata
et au mme moment(opratiOn habituelle dans un magasin
, de g'rande hauteur),la fonction n'est rduite qu' 50 % en
cas de dfaillance du transporterdestockage.Si le dernier
lment d'une chane de manutention ,est dfaillant (la
dernire alle p: e du magasin de grande hauteur ne peut
plus tre desservie), le' temps de dfaillance entre pour 1/6
de 50 % dans la disponibilit de l'installation complte.

= 1

Conditions TR
Le stockage s'effectue en appliquant le principe de
stockage banalis, c.--d. que le nombre d'articles est bie,n
plus petit que l nombre de casiers. De ce fait chaque
article peut tre disponible dans plusieurs alles. C'est
l'ordinateur de gestion qui dcide l'affectation article/alle.
Compte tenu de ceci, chaque dfaillance d'un, systme.
partiel n'entre dans le calcul de disponibilit qu'avec le,
pourcentage avec lequel ce systme partiel contribue
l'accomplissement de la fonction totale'. Dans le cas de:
6 transtockeurs p. e 1/6 pour chaque transtockeur.

te

7.2 Systm de stockage gr par ordinateur


L'installation comprend les sous-systmes suivants:
1 ordinateur de gestion de magasin
6 transtockeurs automatiques (TR)
1 installation de manutention pour oprations de
stockage (TAE)
-'- 1 installation de manutention poUr oprations de
dstockage (TAA)
1 systme de manutention 6 filoguids, faisant
suite au systme de manuten~ion pour oprations
de dstockage (FTS).

0,984

98,4 %

Installation de manutention TA
3 dfaillances:
1. Le transporteur de stockage n'a pas 'pu desservir les
alles 5 et 6 en l'espace de 30 min.
2. L'ensemble 'du stockage n'a pas fOnctionn pendant
12 min (problmes au niveau du contrleur de gabaritl ..
3. La commande du transporteur de dstockage tait d-r
faillante pendant 10 min, c.--d. dstockage impossible:'
Concentrateur de donnes TA, pann,e: ,6 min.
Systme de filoguids FTS'
,Ii'
. Ofaillance d'un filoguid"30 min. .
. ii.'
""0 '

0,'

:." .

Page 10 'FEM 9.222


Dpoui lIement:
Temps de
dfaillance

Dfaillance

Effet
Description
panne'

t Ai

Facteur

min
Panne ordinateur
TR 1
TR 3
TR 6

tAi

min

Concentrateur TR

kl

hl

Arrt installation

1,0

12

1 alle sur 6

1/6

2,0

1 alle sur 6

1/6

1,3

10

1 alle sur 6

1/6

1,7'

Toutes les alles

1,0

8,0

3,0

TAE

12

Stockage complet

0,5

6,0

TAE all 5 et 6

30
10 '

Stockage 2 alles 1/2 x

2/6

5,0

Dstockage complet

1/2

5,0

'Concentrateur TA

Tous les transporteurs

'1,

6,0'

1 filoguid FTS

30

Redondant

0,0

(ou 1 sur 6)

1/6

5,0

Ecjuipement de commande TAA

. Somme

129

Somme

La 'formule (6) permet d dterminer la


disponibilit de J'installation

l1E

38,0
(43,0)
480 - 38
480

92,1%

ou 91,0 %, si le filoguide FTS ne peut pas tre,considr comme redondant'.


Cet exemple iliustre le procd de calcul. Pour obtenir une scurit statistique suffisante lors de la dtermination de la
disponibilit, le temps d'observation doit tre prolong. Cf. paragraphe 4.6.3.

7.3 Installation comprenant des transtockeurs, des bancs de montage et d',essai


A l'aide d'un exemple avec les deux variantes A et B, on veut expliciter les problmes lors du calcul de la disponibilit
et la rpercussion de stocks-tampons etd'enchanements;
Configuration du syst~me
,
Un transtockeur dessert deux bancs de montage. A chaque banc de montage sont affects deux bancs d'essai pour les
pices. Deux autres bancs de" montage foot suite, avant que le prlvement des pices ne s'effectue simultanment pour
les deux 1ignes.
Lors de la conception du systme, la performance de toutes les parties d'installation a t dfinie pour'la performance
maximale, sans tenir compte des pertes dues la disponibilit. Des troncons parallles en ont rsult. Il n'y a pas eu de
surdimensionnement. ,Les tronons parallles ne prsentent donc pas non plus de redondance! La ramification n'a ici
qu'une fonction de rpartition de performance et pas d'accroissement de la redondance.
La disponibilit des diffrents lments est:
l1Btr

%
Transtockeur
Banc. de montage 1
Banc d'essai
Banc ' de montage Il

l1BtrTR

97

l1BtrMONT 1

95
90
95

l1Btr PR
, l1Btr MONT Il

t Ai
h

3
5
10

kl
1,0
1/2
1/4
1/2

Que la disponibilit des diffrents lments soit


estime ou mesure sur des lments comparables,
ne joue aucun rle pour le raisonnement suivi dans
cet exemple.

Banc de montage

Banc de montage

Banc d'essai

T~an~' 'j'
stock- :
eur
Fig.6

~--I

Banc de montage

Variante A

Pr

t----,

Banc de montage

FEM 9.222 Page 11


Variante A, calcul'selon la formule (5)
L'installation ne prsentant des tronons parallles que pour des raisons de rpartition de performance (et pas pour
des raisons d'accroissement de redondance), on appliqUe la formule pour l'agen~ement "srie":
. 772 . 773

77Ges

77,

77str Gas

77Str RSG

, 77 n

. 77Str Mont 1 . 77Str Pr . 77s tt Mont Il

77Str Gas

0,97 . 0,95 . 0,90 . 0,95


78,8%

Variante A, calcul selon la formule (7)


n.

te -

kki'

i=1

77e

te = temps d'utilisation dfaillant considr (ici 100 h)

t Ai

tAI = temps de dfaillance pour la partie' d'installation


(en h)

1 . 3 + 2 (1/2 . 5) + 4 (1/4

10) + 2 (1/2 . 5)

3 + 5 + 10 + 5 = 23
100 - 23
100
= 77%

"

l,

Variante A, simulation
La valeur simule pour la disponibilit totale est (avec un modle de simulation spcifique utilisateur)
77 Str Gas =

82,9 %

Cette vleur est lgrement sup'rieure aux valeurs dcoulant des formules (5) ~t (7). La raison en est qu'on ne tient
pas ,compte dans les formules du fait que les temps de dfaillance d'lments peuvent se produire en mme temps et
que le temps dfaillant rapport. l'installation peut tre plus faible.
"
stockstocktampon
tampon
stocktampon
Banc de montage'

Ba.nc de montage

Banc de montage

.Banc de montage
.....

Fig.7 Variante B
La Variante B prvoit trois stocks-tampons avec possibilit de rpartition transversale. Les stocks-tampons ont
t dimensionns de' sorte que la capacit reprsente le
double des pices manutentionnes dans l'installation
en 4,5 min (80 % de tous les temps dfaillants sont infrieurs dans le cas slectionn).
Variante B, simulation
Une dtermination empirique de la' disponibilit d'in"
stallations existantes, comprenant des rseaux enchanes
avec des stocks-tampons, est trs complique, les rpercussions de dfaillances sur d'autres zones et par l'
aussi sur les taux de .remplissage des stocks-tampons
. devant galement tre observes.
' .
.
On ne connait pas de procd analytique de dtermination de la disponibilit d'installations l'tat de projet,
composes de rseaux enchans avec des stocks-tampons;
Il est possible de dterm iner la disponibilit de telles installations par simulation, lorsqu'on dispose de valeurs
estimes ralistes sLr la disponibilit' des lments individuels.

Banc d'essai
La valeur simule pour la disponibilit totale est (avec
un modle de simulation spcifique utilisateur).
77str Gas

= 89,6 %

La valeur maximale possible de 90 % (il s'agit, l de la


valeur minimale des lments individuels, dans ce. cas
celle des bancs d'essai) est presque attei~te. Mme avec.
des stocks-tampons supplmentaires, Une valeur suprieure 90 %ne pourrait tre atteinte.
Lors du calcul d'installations complexes, il fidrait
vrifier de faon prcise avec quelle' formule' i!convient'
de travailler.
"
'.
' .
Pour des installations enchanes comprn'~;'t d~ stokstampons, il est recommand d'effectuer une simulation
dans la phase de projet, allant de figer dfinitivement
l'agencement des quipements l'intrieur de l'instal- '
lation. Les rpercussions d'enchanements, stocks-tampons et redondances peuvent alors tre dtermines et
compares aux cots correspondants.. ,.

Erst.11t durch den t.chniach.n Unter.unchuli .. Rtg.lbedieng.rt. und St.pelkr.n." der Stktion 1X d.r }
Prep.rtd bV the Technicel SubCommin" ..Stor.ge .nd R.triev.1 Mechin...nd St.cker Cr.n.... of
S.ction IX of th.
.
Etlbli per 1. lOu.-eomlt' t.chniqu...Tr.nnock.ur. tt pom. gerb.ur." d. 1iction IX d. 1.
Em.1IO d.1I1 IOnocomminion. t.cnice ..Tri.lo.IIVttori e gru Impiletrictd.1I1 IIzlon. IX d.lI.
Sekrttlriet :
Secret.rlet :
Sternlrilt:
Segrttlri.to:

FtlcI'r.tion Eurol)ftnn.
d. 1. M.nuiention
, (FEMI

Stkret.rl.t der FEM Stktion IX


cio VOMA
Fachgemeinsch.ft Fordertechnik
Pont.ch 71 OS 64
0-6000 Fr.nkturt 71

Zu blzi.h.n durch'dl' obln .ng",.bln. Stkret.rl.t od.r durch di. folg.nd.n Netion.lkomitH' d.r FEM
AVlil.bl. trom th. Ibov. IIcret.riet or trom th. following nltion.1 comminH. of thl FEM
En vlnil luprh du IIcrftlrlet ou d.. camlt. IlItioneUll .uiVinti dl 1. FEM
01 rlchitderl tttr.VITIO Il lU citeto ""rtttrilto 0 i comlt.ti nezioneli dill. FEM

Belgique

Luxembourg

Comit~

Comit National L.uxambourgeois de la FEM


Groupement des Constructeurs et Fondeurs
du GrandOuch~ de L.uxembourg
Rue Alcide de Ga.peri 7
PI.teau de Kirchberg
BoTte postale No. 1304
L - Luxembourg

National Belge de le FEM


Fabrimtal
Rue des Drapiers 21
B - 1050 Bruxelles

Deutschlend
Oeuuches Nationalkomitee der F.EM
VOMA
Fachgemeinschaft Frdertechnik
Postfach 71 01 09
o'- 6000 Frankfurt 71

Espana .
Comit Nacional Espanol de la FEM
Associaci6n Nacional de Ingenieros Industriales
Via Layetana 39 (bajos)
E .;.. Barclona 3

France
Comit National Franais de la FEM
SIMMA - Syndiat des industries de materiels
de manutention
10, avenue Hoche
F - 75 382 Paris cedex 08

Great Britain .
British National Committee of FEM
British Materials Handling Federation
Bridge House
Smallbrook Queensway
GB - Birmingham B5 4JP

ltalia
Comitato Nazionale It.liano de la FEM
Associazione Nazionale Industria
Meccanica Varia et Affine (ANIMA)
Piazza Diaz 2
, - 20 123 Milano

Nederland .
Nederlands National Comit biJde FEM
FME/GKT
Bredewater 20
Postbus 190
NL - 2700 Ad Zoetermeer

Norge
Norwegian FEM Groups
Norsk Verkstedsindustris
Standardiseringssentral NVS
Box 7072 H
N - Oslo 3

Portugal
Commissao Nacional Portuguesada FEM .
CEMUL - Prof. Eng. L.. O. F.ri.
. Avenid. Ant6nio JON de Almeida - I.S.T.
P -'looQ Lisbo.

Schweiz 1 Suisse 1 Svizzera


Comit National Suisse de la FEM
Verein Schweizerischer Maschinenlndustrieller
Kirchenweg 4
CH - 8032 Zrich

Suomi
Finnish NationllCommittee of FEM
Federation of Finnish Metal and Engineering Industries
Eteliiranta 10
SF - 00 130 Helsinki 13

Sverige
Swedish National Commin.. of FEM
M.terialhanteringsgruppen Inom Sveriges Mekanforbund
Box 5506
S - 11 485 Stockholm