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2.1 INTRODUO
O entendimento da tecnologia de Geoprocessamento requer, preliminarmente,
uma descrio de alguns conceitos bsicos, que sero posteriormente utilizados nos
captulos posteriores. Estes conceitos visam esclarecer as questes bsicas do
Geoprocessamento: Como representar, em computadores, os dados geogrficos ?
Como as estruturas de dados geomtricas e alfanumricas se relacionam com os
dados do mundo real ?
Neste captulo, estamos interessados em indicar como se d a traduo entre
os dados que dispomos na realidade e um GIS. Para simplificar a discusso, lidaremos
neste captulo com dados individuais (cada mapa considerado em separado dos
demais dados). No prximo captulo (Modelagem de Dados em Geoprocessamento)
estaremos considerando o problema de modelar uma aplicao complexa, incluindo os
relacionamentos entre os diferentes tipos de dados.
Os conceitos aqui apresentados incluem as noes de sistemas de medida
(seo 2.3), tipos de dados (seo 2.4), campos e objetos (seo 2.5), estruturas de
dados para GIS (seo 2.6) O desenvolvimento formal desses conceitos est
disponvel em Cmara (1995).
Fundamentos de Geoprocessamento
2-1
Universo
Universo
Universo
Mundo real
Matemtico
Represent.
Implement.
Fundamentos de Geoprocessamento
2-2
Fundamentos de Geoprocessamento
2-3
Fundamentos de Geoprocessamento
2-4
Fundamentos de Geoprocessamento
2-5
temperaturas menores. Este ponto o zero absoluto para temperatura, zero graus
Kelvin. Por ter como referncia um ponto de zero absoluto, as medidas feitas no nvel
de medida por razo permitem estimar propores e podem ser usadas em operaes
de multiplicao, diviso e subtrao entre amostras.
As medidas temticas e as numricas por intervalo no devem ser usadas
diretamente em expresses matemticas. Entretanto, na prtica, os modelos
ambientais combinam valores por razo com valores por intervalo. Nestes casos,
parmetros devem ser includos para permitir a converso de valores medidos no nvel
por intervalo para o nvel por razo, em unidades apropriadas.
Fundamentos de Geoprocessamento
2-6
Pas
Brasil
Argentina
Chile
PIB
(US$ bn)
Pop
(milhes)
350
159
295
34
45
14
2.4.3 REDES
Em Geoprocessamento, o conceito de "rede" denota as informaes
associadas a:
Servios de utilidade pblica, como gua, luz e telefone;
Redes de drenagem (bacias hidrogrficas);
Rodovias.
No caso de redes, cada objeto geogrfico (e.g: cabo telefnico, transformador
de rede eltrica, cano de gua) possui uma localizao geogrfica exata e est
sempre associado a atributos descritivos presentes no banco de dados.
As informaes grficas de redes so armazenadas em coordenadas vetoriais,
com topologia arco-n: os atributos de arcos incluem o sentido de fluxo e os
atributos dos ns sua impedncia (custo de percorrimento). A topologia de redes
constitui um grafo, que armazena informaes sobre recursos que fluem entre
localizaes geogrficas distintas, como ilustra a Figura 2.4.
Fundamentos de Geoprocessamento
2-7
Sub-estaes
id
22
label
capacidade
Eng. Dentro
3.000 kVA
Postes
id
label
2345 32-17-95
Transf.
Classe 3
Fundamentos de Geoprocessamento
2-8
Fundamentos de Geoprocessamento
2-9
Fundamentos de Geoprocessamento
2-10
Fundamentos de Geoprocessamento
2-11
2.5.3 GEO-CAMPOS
Definio 2.2. Geo-Campo.
Um geo-campo representa a distribuio espacial de uma varivel que possui
valores em todos os pontos pertencentes a uma regio geogrfica, num dado tempo t.
Mltiplas representaes de um mesmo geo-campo podem significar a
variao de uma dada varivel no tempo t1 ,t 2 ,...,tN 1 . Desta maneira torna-se possvel
representar as diferentes cronologias de alguns temas, tais como as mudanas no uso
e cobertura do solo, a sazonabilidade da vegetao ou a dinmica das variveis
climticas.
Os geo-campos podem ser especializados em:
TEMTICO
NUMRICO -
DADO_SENSOR_REMOTO
Le
Li
Ls
Aq
Fundamentos de Geoprocessamento
2-12
2.5.3.1 GEO-OBJETO
Definio 2.3. Geo-Objeto
Um geo-objeto um elemento nico que possui atributos no-espaciais e est
associado a mltiplas localizaes geogrficas. A localizao pretende ser exata e o
objeto distinguvel de seu entorno.
Esta definio tem trs grandes motivaes adicionais:
1. As projees cartogrficas: a projeo planar da Terra, a partir de escalas
macroregionais, feita com o uso de quadrculas que esto particionadas
em sistemas de referncia independentes que definem recortes arbitrrios
no espao e podem dividir a localizao de um geo-objeto. Por exemplo,
um particionamento cartogrfico da Amaznia na projeo UTM, escala
1:250.000, faz com que os principais rios tenham representaes
geomtricas descontnuas em vrios mapas;
2. Representaes geomtricas em diferentes escalas: na prtica, num mesmo
banco de dados geogrfico, podem conviver representaes da mesma
realidade geogrfica em diferentes escalas geogrficas. Por exemplo,
considere-se um conjunto de mapas dos municpios do Estado de So
Paulo, que inclui um mapa geral (na escala de 1:1.000.000) e mapas
regionais (na escala de 1:100.000). Nesta situao, um mesmo geo-objeto
(p.ex., o muncipio de So Jos dos Campos) teria duas representaes
geomtricas: uma contnua no mapa regional do Vale do Parada e outra
descontnua nas folhas na escala 1:100.000;
3. Mltiplas representaes temporais: as diferentes representaes de um
mesmo objeto podem corresponder a variaes temporais do mesmo, como
no caso de um lago que teve suas bordas alteradas1;
Para ilustrar este conceito, considere-se a Figura 2.8, que mostra um banco de
dados da Amaznia, onde os retngulos pontilhados representam o recorte espacial
do banco de dados. Entidades como os rios Amazonas e Xing tm representaes
em diferentes particionamentos espaciais do banco de dados.
Fundamentos de Geoprocessamento
2-13
id
nome
Amazonas
Xingu
id
nome
Yanomami
Waimiri
Kayap
Fundamentos de Geoprocessamento
2-14
fazendas
geoid
22
area
cadastro INCRA
1500
cadastro INCRA
019331
019331
ITR
12000
dono
Olacyr
cadastro
Fundamentos de Geoprocessamento
2-15
Fundamentos de Geoprocessamento
2-16
-um
-um
Imagem
Temtica
Imagem
Niveis de Cinza
parte-de
Imagem
Snttica
parte-de
MATRIZ 2D
parte-de
-um
parte-de
GRADE REGULAR:
IMAGEM TEMTICA:
Fundamentos de Geoprocessamento
2-17
Fundamentos de Geoprocessamento
2-18
Fundamentos de Geoprocessamento
2-19
mapas geolgicos e pedolgicos, que representam fenmenos que cobrem toda a rea
de interesse. Neste caso, pode-se ter o compartilhamento de fronteiras entre objetos
adjacentes, gerando a necessidade por estruturas topolgicas. Estes tambm so os
casos em que recursos de representao de buracos e ilhas so mais necessrios.
Tambm objetos de linha podem ter variadas formas de utilizao.
Analogamente aos objetos de rea, pode-se ter objetos de linha isolados, em rvore e
em rede. Objetos de linha isolados ocorrem, por exemplo, na representao de muros
e cercas em mapas urbanos. Objetos de linha organizados em uma rvore podem ser
encontrados nas representaes de rios e seus afluentes, e tambm em redes de
esgotos e drenagem pluvial. E podem ser organizados em rede, nos casos de redes
eltricas, telefnicas, de gua ou mesmo na malha viria urbana e nas malhas
rodoviria e ferroviria.
Seja no caso de objetos de rea ou no caso de objetos de linhas, quando
queremos armazenar explcitamente as relao de adjacncia, utilizamos formas
especficas de representao vetorial: as representaes topolgicas.
2.6.2.3 TOPOLOGIA ARCO-N
A topologia arco-n a representao vetorial associada a um rede linear
conectada. Um n pode ser definido como o ponto de interseco entre duas ou mais
linhas, correspondente ao ponto inicial ou final de cada linha. Nenhuma linha poder
estar desconectada das demais para que a topologia da rede possa ficar totalmente
definida.
O conhecimento das relaes topolgicas entre as linhas pode ser de
fundamental importncia no caso de redes. Para exemplificar, considere-se a Figura
2.13, que mostra uma parte de uma rede de distrbuio eltrica, com os seus diversos
componentes (sub-estao, rede, poste, transformador, consumidor).
Fundamentos de Geoprocessamento
2-20
Fundamentos de Geoprocessamento
2-21
COORDENADA2D
COORDENADA3D
PONTO2D
LINHA2D
ISOLINHA
(cota);
ARCO ORIENTADO
N2D
N REDE
N 3D -
POLGONO -
Fundamentos de Geoprocessamento
2-22
-um
-um
Grafo
Orientado
Conj. Pontos
2D
conj-de
conj-de
conj-de
Conjunto
Isolinhas
conj-de
conj-de
-um
-um
-um
Subdiviso
Planar 2D
N Rede
Grade
Triangular
conj-de
Polgono
Amostras
3D
conj-de
conj-de
Arco
Orientado
-um
conj-de
conj-de
Isolinha
parte-de
parte-de
lista-de
lista-de
N 2D
Pto 2D
Linha 2D
N 3D
parte-de
parte-de
lista-de
lista-de
parte-de
Coordenada
2D
conj-de
parte-de
Coordenada
3D
CONJUNTO DE PONTOS
CONJUNTO DE ISOLINHAS
SUBDIVISO PLANAR
GRAFO ORIENTADO -
GRADE TRIANGULAR -
MAPA PONTOS3D
Fundamentos de Geoprocessamento
2-23
Fundamentos de Geoprocessamento
2-24
TABELA 2.1
COMPARAO ENTRE REPRESENTAES PARA MAPAS TEMTICOS
Aspecto
Representao Vetorial
Representao Matricial
Relaes
espaciais entre
objetos
Relacionamentos espaciais
devem ser inferidos
Ligao com
banco de dados
Anlise,
Simulao e
Modelagem
Algoritmos
Armazenamento
Por matrizes
Fundamentos de Geoprocessamento
2-25
Fundamentos de Geoprocessamento
2-26
Fundamentos de Geoprocessamento
2-27
TABELA 2.3
COMPARAO ENTRE GRADES REGULARES E MALHAS TRIANGULARES PARA
REPRESENTAR MODELOS NUMRICOS DE TERRENO
Malha triangular
Grade regular
Vantagens
1. Facilita manuseio e
converso
2. Adequada para geofsica e
visualizao 3D
Problemas
1. Complexidade de manuseio
2. Inadequada para visualizao 3D
1. Representao relevo
complexo
2. Clculo de declividade
Fundamentos de Geoprocessamento
2-28
Fundamentos de Geoprocessamento
2-29
Fundamentos de Geoprocessamento
2-30
2.11 RESUMO
Para compreender melhor a relao entre os diferentes universos (nveis) do
modelo, a Tabela 2.4 contm vrios exemplos de entidades do mundo real e suas
correspondentes no modelo.
TABELA 2.4
CORRESPONDNCIA ENTRE UNIVERSOS DO MODELO
Universo do mundo
real
Mapa de vegetao
Mapa altimtrico
Lotes urbanos
Rede eltrica
Universo
conceitual
Geo-campo
Temtico
Geo-campo
Numrico
Geo-objetos
Rede
Fundamentos de Geoprocessamento
Universo de
representao
Matriz de inteiros
Subdiviso Planar
Grade regular
Grade triangular
Conjunto Pontos 3D
Conjunto Isolinhas
Polgonos e Tabela
Grafo Orientado
Universo de
implementao
Quad-tree
Linhas 2D (com R-Tree)
Matriz 2D
Linhas 2D e Ns 3D
Pontos 3D (KD-tree)
Linhas 2D
Linhas 2D e Ns 2D
Linhas 2D (com R-Tree)
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Fundamentos de Geoprocessamento
2-32