ELETRNICA IV

DISPOSITIVOS
CHAVEADOS

Dispositivos chaveados
Os circuitos RC invariantes no tempo tem duas propriedades que os fazem pouco
adequados para sua utilizao na produo de forma de circuito integrado. Primeiro, a
necessidade de valores muito grandes de capacitncia e, segundo, a necessidade de ter
constantes de tempo RC muito precisas (ou exatas).
Segue uma apresentao bsica de um mtodo adequado, principalmente para o
projeto de filtros, para a integrao destes circuitos de uma forma mais natural tcnica de
produo de CIs.
1. Capacitor Chaveado
Na Fig.1 temos um capacitor C colocado entre duas chaves Ch 1 e Ch2 que abrem e
fecham de forma no-sobreposta (abrir antes de fechar) de acordo com o diagrama temporal
da Fig.2.
ii(t)

vi(t)

Ch1

Ch2
v2(t)

Fig.1. Capacitor chaveado.

Ch1 fechada

Ch1 aberta

2
t
0

TC

Fig.2. Seqncia temporal das chaves Ch1 e Ch2.

Vamos supor que a freqncia de chaveamento, fC ( = 1/TC ), muito maior que a
maior freqncia do sinal, fm, que vai ser aplicado ao circuito. Assim podemos dizer que o
sinal vi(t) em um perodo TC praticamente constante (de valor vi(TC)).

Quando a chave Ch1 fechar, o capacitor C fica ligado diretamente fonte de sinal,
assim nessa situao o capacitor adquire uma carga incremental q no transcurso de t =
[s]. Ento durante 1 o capacitor se carga at a tenso vi:
q C vi para 0 < t <
Quando Ch1 abrir o capacitor fica carregado; quando Ch 2 fechar, o capacitor
transferir sua carga ao resto do circuito (no mostrado e que pode ser qualquer um). Como
toda transferncia de carga constitui uma corrente eltrica assim, neste processo, existe uma
corrente entre a entrada e a sada do circuito da Fig.1. Esta corrente pulsante, de tipo
discreta no tempo, e seu valor mdio deve ser:

i mdio

TC

TC

i(t) dt

(1)

Mas, neste caso:

i( t )

q C v i ( t )

(2)

Portanto, substituindo Eq.(2) em Eq.(1), e integrando temos:

i i mdia

TC

TC

C vi (t)
C vi
C vi
dt
dt

TC 0
TC

(3)

isto porque a tenso vi(t) constante no transcurso de TC segundos. Conseqentemente:

i ( t ) i media

C v i (t)
TC

(4)

Se o perodo de chaveamento for muito pequeno com respeito ao menor perodo do

sinal aplicado, podemos imaginar este processo discreto como continuo e definir um
resistor equivalente Req que existe entre o terminal de entrada e da sada da Fig.1, tal que:
R eq

T
vi
v
i C
i i mdia C

(5)

Podemos concluir, ento, que quando o circuito chaveado da Fig.1 est associado a
outro circuito na porta de sada, este tem o comportamento de um resistor que funo
direta do perodo de chaveamento TC e inversa do valor do capacitor chaveado C.

2. Resistor Chaveado
Vamos supor ter um resistor R em paralelo com uma chave Ch 1 que abre e fecha
periodicamente, com perodo TC e ciclo de servio d = /TC, onde o tempo em que a
chave permanece aberta. A Fig.3 mostra este circuito chaveado.
i(t)

v(t)

Ch1

Fig.3. Resistor chaveado.

A Fig.4 mostra o efeito do chaveamento sobre o valor da resistncia instantnea r(t)
vista entre os terminais do prprio resistor R.
r(t)
R

TC

Fig.4. Resistncia instantnea entre terminais da Fig.3.

A tenso de sinal v(t) obtida entre terminais da Fig.3, dada pela lei de Ohm:
v( t ) i ( t ) r ( t )

(6)

e a tenso mdia deve ser:

v media ( t )

TC

1
TC

i(t ) r( t ) dt

(7)

e r(t) pode ser escrito:

R para 0 t
para t TC
0

r(t )

Se a freqncia de chaveamento fC >> fm, onde fm a maior freqncia contida no

espectro do sinal a ser tratado pelo circuito, ou seja se o perodo T C << Tm, a corrente de
entrada i(t) praticamente uma constante durante um ciclo de amostragem, assim:
v media (t)

1
i(t)
TC

TC

R eq (t) dt
0

1
i(t)
TC

TC

R
dt

0
0dt i(t) R TC (8)

desta forma podemos definir a relao entre vmdio(t) e a corrente i(t) como um resistor
equivalente Req como sendo:

v
(t)
R eq mdio R
(9)
i(t)
TC
que um resistor Req definido entre os ns 1 e 2 da Fig.3 e que pode ser variado atravs da
variao da relao /TC que o ciclo de servio d, assim:
R eq d R

(10)

Conclumos, ento, que este resistor chaveado R, comporta-se como um resistor controlado
pelo ciclo de servio d do chaveamento e desde que a freqncia de chaveamento seja bem
maior que a mxima freqncia contida no espectro do sinal a ser tratada pelo circuito
chaveado.I.e., a banda de sinal deve ser limitada a uma largura desde uma freqncia
mnima f1 at uma mxima fm, tal que a largura de banda seja:
BW = fm f1 [Hz]

(11)

3. Aplicao
A Fig.5 mostra um circuito com amplificador operacional onde a Fig.5(a) apresenta
a realizao RC e a Fig.5(b) a realizao chaveada usando capacitores chaveados.
R2
R1
+

(a)

C3

C2
1

C1
2

(b)

C3

Fig.5. (a) Realizao discreta invariante no tempo. (b) Realizao chaveada.

Na realizao chaveada, os resistores do circuito invariante R1 e R2 so substitudos pelas
suas verses chaveadas:

R1

TC
C1

e R2

TC
C2

(12)

O ganho de tenso do circuito RC dado por:

GV

0
R2

R 1 s 0

(13)

onde
0

1
R 2C3

(14)

freqncia do plo da funo de transferncia.

Para o caso chaveado, substituindo os resistores R 1 e R2 pelos equivalentes
chaveados a uma taxa f C

1
[Hz], temos:
TC

G V chaveado

C1

C2

1
TC

C2

C
3

1
s
TC

C2

C3

0
C1

C 2 s 0

(15)

onde:
C
0 f C 2
C3

(16)

a freqncia do plo da funo de transferncia.

A grande vantagem deste verso chaveada que as relaes entre os capacitores
C1 C 2
so de fcil realizao integrada, pois no interessa o valor de cada capacitor,

e
C 2 C3
mas sim a relao entre valores o que pode ser muito bem controlada no processo de
fabricao. Outra vantagem que possvel mudar a freqncia do plo da funo de
transferncia simplesmente variando a freqncia de chaveamento fC.

Exemplo:
Usando C1 = 20 pF projetar o circuito da Fig.5 para ter uma freqncia de corte de
2,5 kHz e um ganho de tenso de 10 com uma freqncia de chaveamento de 50 kHz.
Determinar o valor de C2 e C3.
Soluo:
Usando Eq.(16) temos que:
C2

C3

0 2 2500

0,31416..
fC
50000

(17)

Por outro lado, o ganho de tenso deve ser de 10, assim usando Eq.(15) para 0
temos:
C1
C

10 C 2 1 2 pF
10
C2

daqui, usando Eq.(17) temos:

C3

C2
6,366..pF
0,31416...

Ento:
C1 = 20 pF C2 = 2 pF e C3 = 6,366 pF.

Experimento:
Montar em protoboard o seguinte circuito, mostrado na Fig.6. A chave eletrnica
uma das chaves contidas no CI CD4066 (tem quatro chaves) e fica controlada pelo sinal
quadrado no pino 13, este sinal de controle obtido do gerador HP33120A que permite
variar o ciclo de servio, d. Alimentao do CD4066 simtrica de 6V, pinos 14 e 7,
respectivamente referido a terra.
CD4066
1
Ohmetro Fluke
87 III

13

Gerador
HP33120A

Fig.6. Circuito de resistor R chaveado.

Ajustar o gerador HP33120A para uma sinal quadrado de amplitude 4 V pp e
freqncia 100 Hz. Verifique que o ciclo de servio 50% (clicar Shift + %Duty).
Procedimento
(a ) Para um resistor R = 10 k, deduzir a expresso do resistor equivalente em funo do
ciclo de servio d considerando que quando a chave est fechada equivale a um
resistor Ron =10 e que quando aberta equivale a um resistor Roff = 10M.
Preencha a Tabela #1 de valores da resistncia equivalentes medida no ohmmetro, R eq,
em funo do Ciclo de Servio, d, com parmetro da medio as diferentes freqncias de
amostragem dadas na tabela.
Tabela 1. Req v/s d Ohmmetro Fluke 87-III
d FS = 100 Hz FS = 1kHz FS = 10kHz
%
Req k
Req k
Req k
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

(b) Neste processo de medio realizada a integral de Eq.(8). Responder: Onde se

realiza este processo de integrao? Qual a freqncia do sinal v(t) [vide Fig.(3)]?
(c ) Usando os valores obtidos graficar o resistor Req em funo do ciclo de servio d
com parmetro fS. Use algum software utilitrio para graficar. Analise seus resultados e
explique as diferenas com respeito do resultado esperado.
(d) Repetir os itens (a), (b) e (c) usando o ohmmetro Minipa ET-3021 ou equivalente
(instrumento de agulha).
Tabela 1. Req v/s d Ohmmetro Minipa ET-3021
d FS = 100 Hz FS = 1kHz FS = 10kHz
%
Req k
Req k
Req k
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80

(e) Comparar os resultados obtidos em termos do desvio da teoria e em termos dos

instrumentos de medio usados.