Introduccion A Grafcet

ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ELECTRICA ELECTRONICA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
CUESTIONARIO PLC
1. QU ES UN CONTROLADOR PROGRAMABLE?
Es un dispositivo usado en estado solido usado para el control de maquinas o procesos por m e d i o d e u n
p r o g r a m a a l m a c e n a d a y l a r e t r o a l i m e n t a c i n d e s d e l o s d i s p o s i t i v o s d e entrada
/salida.
2 . C U L E S L A D E F I N I C I O N D E L A N E M A P A R A U N
C O N T R O L A D O R PROGRAMABLE?
La national electrical manufacturers association ( nema) lo define como un
a p a r a t o electrnico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que
permiten implementar funciones especificas , tales como, lgica, secuenciamiento,
temporizacin, cuentas y aritmtica, para controlar maquinas o procesos.
3.
CULES
SON
LAS
UNIDADES
CONSTITUYENTES
C O N T R O L A D O R PROGRAMABLE?
Primariamente: la unidad central de procesamiento (CPU) y la interface entrada/salida
DE
UN
4. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC.

5. INDIQUE CUALES SON LAS FUNCIONES QUE DESARROLLA LA CPU EN
U N PLC.
La CPU acepta (lee) los datos de entrada desde diversos elementos sensores,
ejecuta el programa usuario almacenado en la memoria, y enva los comandos
a p r o p i a d o s a l o s dispositivos de control de las salidas
6. INDIQUE QUE SE ENTIENDE POR SCANNING
Se entiende por scanning al proceso que realiza la CPU. Aceptar datos de entrada, ejecutar
un programa previamente almacenado y enviar los comandos a los dispositivos requeridos.
7. INDIQUE QUE ANTECEDENTES SE DEBEN CONSIDERAR RESPECTO DE
L A FUENTE DE ALIMENTACION.
8. INDIQUE CUAL ES LA FUNCIN DEL SISTEMA ENTRADA/SALIDA.
Acondicionar las diversas seales recibidas desde o enviadas a dispositivos externos
(decampo)
9. CUAL ES LA FUNCIN DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACION.
Permite ingresar el programa de control a la memoria
10. R E A L I C E
UNA
COMPARACION
ENTRE
LOGICA
CABLEADA
Y
L O G I C A PROGRAMADA.CUALES SON LOS LENGUAJES UTILIZADOS EN LA PROGAMACION
DE PLCS.
Diagrama escalera, postulados mnemnicos, y las ecuaciones booleanas.
11. P O R Q U E E L L E N G U A J E E S C A L E R A , E S U N O D E L O S L E N G U A J E S
M A S UTILIZADOS.
Porque este lenguaje es ms fcil para comprender el problema y para su trasladacin desde la lgica de rel
existente a la lgica programada.
12. REALICE UNA DESCRIPCION DE UN LENGUAJE ESCALERA.

Corresponde a la simbologa de contactos requerida para controlar una salida.
13. QUE SE ENTIENDE POR ESCALON Y COMO ESTA CONSTITUIDO.
Un programa escalera consiste entonces de varios escalones, cada uno controlando una salida. Cada escaln
es una combinacin d e l a s c o n d i c i o n e s d e e n t r a d a c o n e c t a d o s d e i z q u i e r d a a d e r e c h a
e n t r e d o s l n e a s verticales, con el smbolo que representa la salida en el extremo derecho. Los smbolos
que representan las entradas son conectados en serie, paralelo, o en alguna combinacin para lograr la logica
deseada
14.CUANTAS VECES PUEDE UTILIZARSE LA DIRECCION CORRESPONDIENTEA
UNA ENTRADA/SALIDA EN UN PROGRAMA. QUE DIFERENCIAS
S E TIENEN CON LA LOGICA CABLEADA.
Puede ser usada a travs de todo el programa tantas veces como se requiera por el control
lgico.
15. NOMBRE 4 DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y CUATRO DE SALIDA.
16. DIBUJE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS PARA PROGRAMAR EN ESCALERA.
17. INDIQUE CUALES SON LOS CONSTITUYENTES DE UNA UNIDAD CENTRALDE
PROCESAMIENTO Y QUE FUNCIONES EFECTUAN EN LA OPERACIN DELOS PLCS.
Esta compuesta por tres secciones principales: el procesador, el sistema de memoria, y el
sistema de fuente de alimentacin.
18. CUAL ES LA FUNCION DEL PROCESADOR EN UN PLC.
Es comandar y gobernar las actividades del sistema completo.
19. QUE SE ENTIENDE POR EL PROGRAMA O PROGRAMAS EJECUTIVO
Es una coleccin de programas de supervisin que estn permanentemente almacenados y considerados una
parte del controlador mismo.
20. QUE TIPOS DE ARQUITECTURAS DE PROCESADORES SE EMPLEAN EN
LOSEQUIPOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.
21. Q U E R E L A C I O N T I E N E E L L A R G O D E P A L A B R A U T I L I Z A D A
E N L O S PROCESADORES QUE EMPLEE UN EQUIPO PLC.
Los largos de la palabra afecta en la velocidad en la cual estas operaciones son efectuadas.
22. QUE TAREAS REALIZA EL PROCESADOR DURANTE LA EJECUCION DE
UNP R O G R A M A .
E l p r o c e s a d o r l e e t o d a s l a s e n t r a d a s , t o m a e s o v a l o r e s y d e a c u e r d o con la lgica de
control, energiza o desenergiza las salidas, resolviendo de esta manera el sistema escalera.
23. QUE SE CONOCE POR SCAN.
El proceso de lectura de las entradas, ejecucin del programa y actualizaciones de las salidas se
conoce como SCAN.
24. DE CUANTO ES EL TIEMPO PARA REALIZAR UN SCAN UNICO.
25. COMO SE ESPECIFICA EL TIEMPO DE SCAN PARA UN EQUIPO PLC.
Se basan en la cantidad de memoria de aplicacin utilizada.
26. Q U E S I T U A C I O N E S P U E D E N A L A R G A R E L T I E M P O D E S C A N .
E l u s o d e subsistemas I/O remotos aumentan el tiempo de SCAN. El monitoreo del programa de control.
27. QUE EFECTOS TIENE EL MONITOREO DEL PROGRAMA DE CONTROL EN ELS C A N .
Y a q u e e l m i c r o t i e n e q u e e n v i a r e l e s t a d o d e l a s b o b i n a s y c o n t a c t o s a l a pantalla
o a otro dispositivo de monitoreo
28. QUE PROBLEMAS PRESENTA EL METODO DE SCAN COMUN CUANDO SETIENEN
ENTRADAS EXTREMADAMENTE RAPIDAS.
Presenta problemas para la lectura de ciertas entradas extremadamente rpidas.
29. DIBUJE LOS ESQUEMAS DE SCAN POSIBLES. EXPLIQUELOS.
30. QUE IMPORTANCIA TIENE EL TIEMPO DE SCAN EN LA SELECCIN DE UNPLC.
31. QUE SE ENTIENDE POR SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES, PARA QUES I R V E
Y
QUE
CONDICIONES
SE
DEBEN
CUMPLIR
PARA
QUE
T R A B A J E ADECUADAMENTE.
Es un tipo de comunicacin entre la CPU y un subsistema de entada/salida. Sirve para la recepcin
del estado actual de las entradas y salidas.
32. E N Q U E C O N S I S T E E L C H E Q U E O ( D I A G N O S T I C O ) D E
E R R O R D E L PROCESADOR.
C o n s i s t e e n l a c o m u n i c a c i n c o n t i n u a e n t r e e l p r o c e s a d o r y e l sub sistema. Son
empleadas para confirmar la validez del dato transmitido o recibido.
33. CUALES SON LOS DIAGNOSTICOS TIPICOS QUE REALIZA
UNPROCESADOR.
Chequeo de la memoria, del procesador, de la batera y de la fuente de poder.
34.
QUE
SE
ENTIENDE
DOG
( P E R R O GUARDIAN).
POR
LA
TEMPORIZADOR
CPU
DE
WATCH
35. QUE SE ENTIENDE POR SISTEMA DE MEMORIA EN UN PLC.

Una secuencia de instrucciones, o programas, y datos deben ser almacenados en alguna parte
36. CUALES SON LAS FUNCIONES DE CADA PARTE DEL
S I S T E M A D E MEMORIA Y EN QUE PARTE SE ALMACENAN LOS PROGRAMAS Y
DATOS.
37. QUE REQUERIMIENTOS SE DEBEN TENER PARA EL ALMACENAMIENTO
YRETIRO DE LA INFORMACION DESDE Y HACIA EL PLC.
38. Q U E T I P O S D E M E M O R I A S I N C L U Y E U N E Q U I P O P L C Y Q U E
F U N C I O N CUMPLEN EN EL TRABAJO DE ESTE.
Voltiles: tiene contenidos programados, p e r o p i e r d e e s t o s c o n t e n i d o s s i l a
potencia de operacin es eliminada o prdida.
No voltiles: retiene los contenidos programados, aunque se tenga perdida de la
potencia de operacin.
3 9 .
C O M O
M E M O R I A
S E
D E
E S P E C I F I C A
U N CONTROLADOR.
L A
C A P A C I D A D
D E
40. DE QUE DEPENDE EL TAMAO DE LA MEMORIA DE APLICACIN DE UNPLC.

REALICE UNA COMPARACION ENTRE UN PLC DE TAMAO PEQUEOY UNO DE GRAN
TAMAO.
Depende del tamao del controlador los de tamao pequeo tienen usualmente la tabla de datos fija,
en cambio la de tamao grande la tabla de datos es generalmente seccionable.
41. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER AL SELECCIONAR UN PLC RESPECTODE LA
MEMORIA DE APLICACIN.
Se debe tener cuidado a cualquier limitaron que pudiera colocar la memoria de aplicacin.
42. QUE PASOS SE DEBER REALIZAR
LACAPACIDAD DE MEMORIA DE UN PLC.
PRIMERO
ANTES
DE
SELECCIONAR
43. CUAL ES EL ROL DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN EL PLC.

Debe velar por la confiabilidad e integridad del sistema
44. C U A L E S L A F U N C I O N D E U N S I S T E M A D E E N T R A D A / S A L I D A .
Provee la conexin fsica entre el mundo externo (equipos de campo) y la
u n i d a d c e n t r a l d e procesos.
45.
REALICE
UNA
DESCRIPCION
E N T R A D A / S A L I D A DISCRERTA.
DE
46. NOMBRE 9 TIPOS DE ENTRADAS

D I S C R E T A S UTILIZABLES CON PLCS.
47.
C U A L E S
U T I L I Z A D O S
48. INDIQUE
DEENTRADA.
UNA
8
INTERFAZ
TIPOS
DE
DE
SALIDAS
S O N
L O S
R A N G O S
E S T N D A R
C O N L A S ENTRADAS / SALIDAS DISCRETAS.
CUALES
SON
LOS
RANGOS
ESTANDARES
PARA
INTERFASES
49. INDIQUE CUALES SON LOS RASGOS ESTANDARES PARA INTEFASES

D E SALIDA.
50. DIBUJE UN DIAGRAMA
ENTRADAAC/DC. DIBUJE Y
R E A L I Z A R E S T A FUNCION.
EN BLOQUES DE UNA INTERFAZ DE

EXPLIQUE EL CIRCUITO QUE PUEDE
51. DIBUJE DOS ESQUEMAS DE CONEXIN DE CIRCUIOS DE ENTRADA.

52. DESCRIBA CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS INTERFASES TTL.DIBUJE UN
ESQUEMA QUE REPRESENTE LA CONEXIN DE ENTRADAS DEESTE TIPO.
53. QUE SE ENTIENDE POR ENTRADAS SIN TENSION.
Acepta entradas discretas, pero no requiere que sean alimentados desde una
fuente decampo. Esta entrada contiene una fuente de poder interna, el cual
p r o v e e l a p o t e n c i a necesaria para sensar el cierre de una entrada tipo contacto seco.
54. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES Y CIRCUITAL DE UNA SALIDA
DET I P O A C . E X P L I Q U E S U F U N C I O N A M I E N T O Y C U A L E S E L
E M P L E O PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR.
El procesador enva al circuito lgico el estado de salida de acuerdo con el programa. Si la salida se
energiza, la seal desde el procesador se alimenta a la seccin lgica y se pasa a travs del
circuito de aislacin, el cual conmutara la potencia al dispositivo de campo.
55. DIBUJE UN DIAGRAMA CIRCUITAL DE UNA SALIDA TIPO DC. EXPLIQUES U

F U N C I O N A M I E N T O , Y C U A L E S E L E M P L E O P R A C T I C O Q U E S E L E S PUEDE
DAR.
Se usa para alimentar cargas DC. Al igual que los triacs, tambin son susceptibles a la
aplicacin de altas tensiones y corrientes, lo cual dan origen a una sobre disipacin y a una condicin de
cortocircuito. Para prevenir que esta condicin se produzca, el transistor de potencia estar
protegido mediante un diodo volante.
56. DIBUJE Y EXPLIQUE UNA SALIDA CON CONTACTO Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE
SE LES PUEDE DAR.
57. DIBUJE Y EXPLIQUE EL TIPO DE SALIDA TTL.
Permite al controlador excitar salidas que son TTL compatibles, circuitos integrados y
diversas dispositivos que pueden se actuados con 5 VDC.
58.
CUALES
SON
LAS
CARACTERISTICAS
Y
CUANDO
ES
C O N V E N I E N T E UTILIZAR LAS ENTRADAS/SALIDAS AISLADAS.
Generalmente tiene una lnea de retorno comn para cada grupo de E/S en un
n i c o modulo. Algunas veces este puede requerirse para conectar un dispositivo de E/S de nivel de tierra
diferente al del controlador. Conveniente para casas.
59. QUE CARACTERISTICAS TIENEN LAS INTERFASES DE ENTRADA/SALIDADE
DATA NUMERICA.
60. NOMBRE DISPOSITIVOS NUMERICOS TIPICOS DE ENTRADA/SALIDA.
61.
INDIQUE
CUALES
SON
LOS
RANGOS
E S T A N D A R I Z A D O S PARA LAS ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS.
DE
ENTRADA
62. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS.

Tienen muy alta impedancia, la cual les permite conectarse a fuentes de alta impedancia, lo q u e p e r m i t e
conectarse a dispositivos de salidas de muy alta resistencia desde los
dispositivos de entrada.
63. QUE CARACTERISTICAS ELECTRICAS EN CUANTO A IMPEDANCIA TIENENLAS
INTERFASES ANALOGICAS DE ENTRADAS.
Utilizan generalmente un cable apantallado que entrega el mejor medio de interface y ayuda a mantener la
impedancia de la lnea desbalanceada baja, para tener un buen rechazo de modo comn a los
niveles ruidos, principalmente a los ruidos de las lneas de alimentacin.
64. PARA QUE SE PUEDEN EMPLEAR LAS ENTRADAS ANALOGICAS.
65. DESCRIBA LAS CARACTERISTICAS DE LAS SALIDAS ANALOGICAS.
Normalmente requieren una fuente de alimentacin externa con
d e t e r m i n a d o s requerimientos de tensin y de corriente. Recibe desde el procesador datos numricos,
los cuales son trasladados a una tensin o corriente proporcional para controlar un dispositivo de campo
analgico la data digital es pasada a travs de un conversor digital/analgico y la salida se encuentra en forma
analgica.
66. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER CON LA AISLACION EN LAS SALIDAS DE TIPO
ANALOGICAS Y POR QUE.
67. DIBUJE UNA CONEXIN DE SALIDAS ANALOGICAS.
68. C U A N D O E S T A M O S E N P R E S E N C I A
L A Z O D E CONTROL. DE UN EJEMPLO.
DE
UN
ERROR
EN
UN
Cuando las variables de proceso (medida real) no son iguales al set point deseado (objetivo deseado).
69. CUAL ES EL ALGORITMO DE CONTROL IMPLEMENTADO POR EL MODULOPID.
70. REALICE UNA DESCRIPCION DEL TRABAJO QUE RERALIZA EL MODULOPID.
Recibe la variable en forma analgica y computa la diferencia de error. La diferencia se usa en el algoritmo de
computacin para proveer la accin correctiva a la variable de control desalida.
71. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ACCIONES: PROPORCIONAL, INTEGRAL,
DERIVATIVA.
La funcin de la accin de control se basa sobre un control de salida, el cual es proporcional al valor de
error instantneo. La accin de control integral (accin de reseteo) provee una salida de control
compensatoria adicional, la cual predice un cambio en proporciona al valor del erro sobre un periodo de
tiempo. La accin de control derivativa (accin de rapidez)agrega compensacin en proporciona a
la rapidez de cambio del error.
72. CUALES SON LAS POSIBLES COMBINACIONES QUE SE PUEDEN OBTENER DE UN
MODULO PID E INDIQUE CUALES SON SUS APLICACIONES.
Solo proporcional (p), proporcional-integrada (pi), proporcional-integrada-derivativo (pid)
7 3 .
D E
D O N D E
S E
E N V I A
L A
I N F O R M A C I O N
M O D U L O P I D Y Q U E INFORMACION SE LE ENVIA.
Desde el procesador principal y se le enva los parmetro de control y el set point.
A L
74. QUE SE ENTIENDE POR BANDA MUERTA DEL ERROR Y QUE

E F E C T O TIENE EN EL CONTROL.
Es una cantidad que se compara a la seal de error. Si la banda es menos o igual que la seal
de error, no se realizara ningn cambio de actualizacin.
75. PARA QUE SIRVE EL MODULO DE RAIZ CUADRADA
Y E N C U A L E S SITUACIONES SE UTILIZA.
Se utiliza para realizar para controlar flujos, y sirve para obtener una salida
e s c a l a d a y linealizada para ser utilizada en un lazo pid.
76. QUE SE ENTIENDE POR SALIDA ESCALADA.
77.
QUE
OTROS
PARAMETROS
PUEDEN
M O D U L O S ANALOGICOS PID Y PARA QUE SIRVEN.
ENCONTRARSE
78. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN MODULO PID.
EN
LOS
Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin.

Asignatura: Automatizacin Industrial
Tema: Diseo de Automatismos con Grafcet
EPN Facultad de Ingeniera Mecnica.
Prof. Javier Sanchis (UPV)
Diseo de Automatismos con GRAFCET
Prof. Javier Sanchis. DISA -UPV
Diseo de automatismos mediante el

diagrama funcional etapa-transicin
GRAFCET: ventajas
Conceptos y elementos grficos asociados
Reglas de evolucin
Estructuras Grafcet: bsicas y lgicas
Normas especiales de representacin
GRAFCET: GRFico de Control de Etapas y

Transiciones.
Mtodo grfico para la especificacin, anlisis y diseo
de automatismos desarrollado en 1977 por AFCET
(Asoc.Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica)
y ADEPA (Agencia Nac. Para el desarrollo de la Prod.
Automatizada).
3!
En la actualidad es un
estndar:
Norma IEC 60848

(2002, 2013)
4!
Ventajas
no sirve nicamente para describir automatismos sino
para explicar cualquier cosa que sea secuencial (una
receta de cocina, un ensayo de laboratorio, etc.)
Permite describir de forma grfica el funcionamiento de
un sistema secuencial de eventos discretos.
no busca minimizacin de funciones lgicas ni memoria
metodologa rigurosa
muy estructurado claridad, legibilidad...
Permite diferentes niveles de especificacin (de lo general a lo
particular)
Permite gran flexibilidad (modificaciones,...)
Es independiente de la tecnologa.
5
Definicin de elementos (Sintaxis)
Etapa
Representan cada uno de los diferentes estados
en los que se puede encontrar el proceso en cada
momento. Su papel es el de memorizar cada una
de estas situaciones. Se numeran de forma
consecutiva indicando una secuencialidad de los
estados por los que pasa el sistema.
Etapa inactiva
Etapa activa
(marca)
Etapa inicial
Representan el estado en el que
se encuentra el proceso cuando
se pone en funcionamiento el
automatismo.

Arco: lnea que une dos etapas consecutivas.
Receptividad: Condicin (T1, T2, T3,...)
que describe la evolucin entre dos estados
consecutivos.
Transicin: Arco + Receptividad. Barrera
existente entre dos etapas consecutivas y
cuyo franqueamiento hace posible la
evolucin del sistema.
2
T1
3
T2
4
T3

Accin asociada a una etapa:
Accin o efecto que se desea aplicar mientras est
activa la etapa del sistema a la que se asocie.
Motor en marcha
literal
simblica
9
Reglas de Evolucin (Semntica)

La acciones asociadas a una etapa estn activas
cuando la etapa est activa.
Las etapas se activan de forma secuencial.
Una etapa se activa cuando la anterior est activa y se
satisface la condicin de transicin.
La activacin de una etapa supone la desactivacin de
la etapa anterior.
La etapa inicial E0 se supone activa antes de que
comience la evolucin.
Ejemplo: mquina pulidora
Ir a la
derecha
E0
Tr1=f2
Ir a la
izquierda
E1
Tr0=f1
Ejemplo: mquina pulidora

Estado inicial activo
Estado 1 activo
Ir a la
derecha
E0
Tr1=f2
f2=1
Ir a la
izquierda
E1
Tr0=f1
Ir a la
derecha
E0
Tr1=f2
Ir a la
izquierda
E1
Tr0=f1
Reglas de sintaxis
No puede haber dos etapas separadas por dos transiciones
consecutivas.
No puede haber dos etapas consecutivas sin transicin intermedia.
2
T1
NO
T2
4
NO
3
T2
4
T3
T3
13
Ejemplo: pintado de estructuras
Ejemplo: pintado de estructuras

Sensores:
F1: sensor de peso instalado en la gra (F1=1, si el Peso > Peso mnimo).
F2 .. F8: Sensores de posicin (Fx=1, si se detecta presencia).
Accionadores:
Motor 1, (MS=1 sube la gra, MB=1 baja la gra, MS=MB=0 parado).
Motor 2, (MA=1 avanza la gra, MR=1 retrocede la gra, MR=MA=0 parado).
Automatismo: El proceso comienza, estando la gra en F2 y F4 (posicin inicial en la zona
de carga), se detecta peso de una pieza en sensor F1. La pieza tiene que pasar por todos
los tanques sucesivamente. Para pasar de un tanque a otro la gra debe subir, avanzar
hasta el siguiente tanque y bajar. Cuando se llega a la zona de descarga (F2 y F8) la gra
debe esperar a que le desenganchen la pieza, cuando el sensor F1 ya no detecta peso la
gra debe regresar a la zona de carga (subir, retroceder y bajar) volviendo al estado inicial.
16
Ejemplo:
pintado de
estructuras
Definicin de elementos
Tipos de acciones
Reales: activacin de seales dirigidas a los preacciones
(rels, contactores, bobinas,...)
Virtuales: conteos, temporizaciones, esperas,...
Incondicionales: se ejecutan siempre que la etapa asociada
est activa.
Condicionales: su ejecutan siempre que la etapa asociada
est activa y se cumpla una condicin descrita por su funcin
lgica.
17
Definicin de elementos
Acc. incondicional
Acc. condicional
2
A
3
Acc. real
alarma
M
Acc. virtual
Ref PID=20C
18
Niveles de especificacin
Nivel 3
Parte Operativa:
Accionadores (producen
efectos)
diferentes niveles de
especificacin
Parte de Mando:
Emite rdenes en funcin
del estado del proceso
efectos
aplicar 24Vcc a la
bobina L1 del
electrodistribuidor
Bajar cilindro
neumtico
C1
acciones
rdenes
Mover paquete a la
derecha
Nivel 1
19
GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional
descripcin global del automatismo (normalmente poco
detallada) permita comprender rpidamente su funcin.
no debe contener ninguna referencia a las tecnologas
utilizadas; es decir no se especifica cmo hacemos avanzar la
pieza (cilindro neumtico, motor y cadena, cinta transportadora,
etc.), ni cmo detectamos su posicin (fin de carrera, detector
capacitivo, detector fotoelctrico, etc)
2
posicionar soldador
soldar pieza
enfriar soldadura
soldador posicionado
soldadura correcta
20
GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica
en este nivel se hace una descripcin a nivel

tecnolgico y operativo del automatismo.
se describen las tareas que han de realizar los
elementos escogidos.
2
bajar cilindro C2, encender soldador S
mantener soldador S durante 3 seg.
encender soplador D durante 2 seg.
C2 en pos. inferrior
temperatura correcta
21
GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa
Es el nivel de especificacin ms detallado.
El grafcet definir la evolucin del automatismo y la
activacin de las salidas en funcin de la evolucin de las
entradas.
2
C2+
S_on
c2
S_on
t/3/3seg
S_ok temp
D_on
t/4/3seg
22
Niveles de especificacin y acciones

2
b
3
3
b
A
B
Accin mantenida NO MEMORIZADA: la accin a mantener se repite

en cada una de las etapas. Se usan cuando disponemos de un
accionamiento MONOESTABLE (por ejemplo un rel)
23
Niveles de especificacin y acciones

Accin mantenida MEMORIZADA: se especifican etapas de
comienzo y final de la accin. Se usan cuando disponemos de un
accionamiento BIESTABLE (p.e. rel de enclavamiento)
set
A=1
b
2
8
A
reset
A=0
24
Reglas de evolucin
Validada: La transicin tiene

activas sus etapas precedentes.
Transicin
Franqueable: La transicin est

validada y su receptividad vale 1.
Franqueada: La transicin tiene
activas sus etapas posteriores.
No validada: La transicin no tiene
activas sus etapas precedentes.
25
Estructuras bsicas
Secuencia nica
Secuencias paralelas
6
T1
T1
3
7
T2
T2
4
T11
T12
8
T3
26
Estructuras bsicas
Divergencia en OR
Convergencia en OR
n
n-1
Tz
Ta
n+1
n+2
Tx
n-2
Tx
Ty
n
Ty
Tz
27
Estructuras bsicas
Divergencia en AND
Convergencia en AND
n
n-1
Tz
n+1
n-2
Ty
n+2
Tx
Ty
n
Tz
28
Saltos condicionales
Repeticin de secuencia
Divergencia en OR
Convergencia en OR
29
Saltos condicionales
30
Reglas de evolucin
Regla 1: Inicializacin
En la inicializacin del sistema se han de activar todas las etapas

iniciales y slo las iniciales.
La situacin inicial de un GRAFCET caracteriza tanto el comportamiento inicial del
sistema (elementos de accin) como el del control (automatismo). Corresponde al
estado en el que se ha de encontrar el sistema al poner en marcha, al conectar la
alimentacin, etc.
Puede existir ms de una etapa inicial.
31
Reglas de evolucin
Regla 2: Evolucin de las transiciones
Una transicin est validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella
estn activas. Una transicin es franqueable cuando est validada y su receptividad
asociada es cierta. Toda transicin franqueable debe ser obligatoriamente franqueada de
forma inmediata.
2
T1
2
T1=0
3
T2
T1=1
3
T2
4
T3
2
3
T2
4
T3
T1
T2
4
T3
T3
32
Reglas de evolucin
Regla 3: Evolucin de las etapas activas
Al franquear una transicin se deben activar todas las etapas inmediatamente posteriores
y desactivar simultneamente todas las inmediatamente anteriores.
a=1
3
a=1
4
2
a=1
33
Reglas de evolucin
Regla 4: Simultaneidad en el franqueamiento de las transiciones
Las transiciones simultneamente franqueables han de ser simultneamente
franqueadas.
Puesto que las dos transiciones

estn validadas, se activarn
los estados 6 y 13 a la vez.
34
Reglas de evolucin
Regla 5: Prioridad de la activacin
Si al evolucionar un GRAFCET, una etapa ha de ser activada y desactivada al
mismo tiempo, deber permanecer activa.
2
T1
T4
3
T2
4
T3
35
Reglas de evolucin: resumen

Disparo de una transicin: una transicin validada con su
receptividad verdadera, provoca la activacin de las etapas posteriores
y desactivacin de las precedentes simultneamente.
inactiva
franqueada
2
T1
validada
3
T2
no validada
activa
activable
4
T3
36
Reglas de evolucin: resumen

Activacin incondicional de la etapa inicial.
Si hay transiciones franqueables
simultneamente, han de ser franqueadas
Si una etapa se activa y desactiva
simultneamente ha de permanecer activada.
etapa
activa
etapa
inactiva
etapa
activable
2
T1
3
T2
4
T3
37
Re-envos
Cuando un GRAFCET es grande o complejo se hace difcil

representarlo y, a menudo, hay ms de una forma de
hacerlo. En estos casos hay que disear la representacin
en aquella forma en la que el GRAFCET sea ms simple y
fcil de seguir. (A veces la forma ms simple de un
GRAFCET no tiene las etapas iniciales situadas en la parte
superior).
2
Reenvo
2
T1
3
T2
n-2
n-2
4
T3
Ty
n
Reenvo
Tz
9
38
Macro-etapas
Una macroetapa es una representacin de un GRAFCET parcial
(expansin de la macroetapa) que ha de poderse insertar en
substitucin de sta.
M10
Una macroetapa est activa cuando lo est una (o ms) de las

etapas de su expansin.
La macroetapa M* no tiene las propiedades habituales de los
estados, pues su activacin no valida de forma automtica la
siguiente transicin.
39
Macro-etapas
La expansin tiene una

entrada (E) y una salida
(S).
Disparo de transiciones
anteriores a macroetapa
provoca su conexin.
expansin
Etapa de salida de la
expansin provoca la
validacin de las
transiciones posteriores.
Ningn arco puede entrar
o salir de la expansin
40
Macro-etapas
La expansin de una macroetapa siempre tendr una sola etapa de entrada y
una sola etapa de salida.
La etapa de entrada se activar cuando se active la macroetapa.
La activacin de la etapa de salida implicar la validacin de las transiciones
inmediatamente posteriores a la macroetapa.
La transicin de salida de la macroetapa puede tener cualquier receptividad
pero normalmente ser una transicin siempre vlida (=1) ya que las
condiciones correspondientes ya se habrn tenido en cuenta dentro de la
macroetapa.
Para facilitar la comprensin de la representacin, las etapas de entrada y de
salida de la macroetapa no suelen tener accin asociada y la primera transicin
de la macroetapa ser =1.
41
Secuencias exclusivas
Las transiciones simultneamente franqueables han de ser
simultneamente franqueadas.
a
2
c
d
conflicto si a=b=1
exclusividad
42
Secuencias con prioridad

Las transiciones simultneamente franqueables han de ser
simultneamente franqueadas.
a
2
c
d
conflicto si a=b=1
ba
a
2
3
c
d
prioridad
43
Temporizaciones
Descripcin formal:
t/En/q
t: operacin temporizacin
En: etapa cuya activacin inicia la temporizacin
q: duracin de la temporizacin (segundos, minutos,...)
t/En/q es una var. BINARIA:

temp. al retardo: (t/En/q)=0 temporizando, (t/En/q)=1 cuando se
ha cumplido el tiempo.
temp. al arranque: (t/En/q)
Si la etapa En se desactiva... fin de la temporizacin !!!
En
1
0
temporizador
1
t/En/q 0
q
44
Uso de temporizadores
Temporizar acciones: El temporizador no condiciona la evolucin
a la siguiente etapa.
2
3
t/3/2s
t/3/2s
3
3
2seg
t/3/2s
t/3/2s
2seg
A
Accin retardada
Accin de duracin limitada
45
1
3
2
b
3
t/3/2s
A
t/3/2s
0
1
2seg
A
3
Reset automtico
del temporizador
si el estado se desactiva
c
t/3/2s
A
Acciones temporizadas
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
46
Acciones temporizadas
47
Temporizar receptividades: La temporizacin determina la
evolucin a una nueva etapa.
A
t/3/2s
3
2seg
A
t/3/2s
48
Uso de contadores
L a s o p e r a c i o n e s d e c o n t e o
ascendente o descendente y de
puesta a 0 (reset) se asocian en
GRAFCET a acciones virtuales.
2
b
3
C=C+1
El valor del contador se puede

usar para construir condiciones
booleanas en la receptividad de
un transicin.
12
a
13
M
C<10
49
Sincronizacin de subprocesos
Mediante etapas de espera
a
2
22
3
Etapa de
espera
b
10
21
Etapa de
espera
30
bc
o tambin 1 o
E10E30
50
Ejemplo
Para poder avanzar,

ambas vagonetas deben estar
posicionadas en sus respectivos
orgenes A1 y A2, si una llega
antes, tiene que esperar.
51
Sincronizacin de subprocesos
Mediante acciones condicionales
Accin condicional. Z2 se activar

mientras c no valga 1. A partir de
ese momento esperamos a que
finalice el otro subproceso
22
3
g
10
21
b
Z1
h
30
bc
c
Z2
52
Gestin de recursos compartidos
Gestin y manejo de recursos comunes a diferentes

subprocesos.
Sincronizacin de distintos subprocesos que desean utilizar
el recurso comn.
Representacin en GRAFCET: un ESTADO cuya activacin/
desactivacin representa las situaciones de DISPONIBLE u
OCUPADO del recurso.
Cuando un subproceso desea utilizar el recurso, debe
comprobar que est LIBRE y si es as, utilizarlo y marcarlo
como OCUPADO. En el caso en el que el recurso est
ocupado, deber esperar a que otro subproceso lo libere.
Habr que gestionar algn tipo de prioridad para que dos
subprocesos no utilicen a la vez el recurso compartido.
53
Gestin de recursos compartidos

subproceso 2
20
subproceso 1
a
2
M
C<10
100
Este estado
respresenta
el recurso
compartido
b
21
c
Si el recurso est libre,

22 entonces lo ocupo, sino
espero.
con estas receptividades se establece

la prioridad
Este retorno implica la devolucin

del recurso compartido
el subproceso, una vez liberado el recurso comn

contina con su secuencia
29
54
Gestin de Alarmas y Emergencias

a) SIN tratamiento de la emergencia: El automatismo
detiene su evolucin y suspende las operaciones bsicas
asociadas a las etapas donde se produce la suspensin:
Inhibicin de acciones
Congelacin del automatismo
Inhibicin y congelacin
b) CON tratamiento de emergencia: La evolucin del
automatismo deriva hasta una secuencia de emergencia (una
o ms etapas) con acciones dirigidas a situar el proceso en
condiciones iniciales o de seguridad.
55
Gestin de Alarmas y Emergencias: tratamiento

P
2
P
T1P
3
T2P
4
T3P
P
P
P1
Secuencia de
emergencia
56
Gestin de Alarmas y Emergencias: SIN tratamiento

p
2
p
B
Congelacin del automatismo

Inhibicin
de acciones
b
3
C
p
Inhibicin y
congelacin
bp
3
3
bp
10
21
hp
22
c
30
bc
57

Tema: Diseo estructurado con Grafcet

Prof. Jose L. Dez (UPV)
Diseo estructurado con GRAFCET
Prof. J. Sanchis, JL. Dez. DISA -UPV
Diseo Estructurado
La representacin exhaustiva en un nico diagrama de toda la

especificacin (secuencias, sincronizaciones, recursos, alarmas y
emergencias) complica, en la mayora de los casos, la
LEGIBILIDAD y CLARIDAD del diagrama GRAFCET.
DISEO
ESTRUCTURADO
Utilizacin de Grafcets PARCIALES.

Representacin separada de los diferentes aspectos
del funcionamiento del proceso
Diseo estructurado mediante una representacin jerarquizada:

representacin separada de los diversos aspectos del
funcionamiento del sistema.
Seguridad (paradas de emergencia, ...)
Modos de marcha
Funcionamiento normal en produccin, etc
Seguridad
Modos
de Marcha
Produccin
Modos de marcha
Son los modos de funcionamiento de los sistemas automatizados.
ejecutar el ciclo de forma indefinida tras la autorizacin del operador
ejecutar el ciclo uno a uno, siendo necesaria la autorizacin del operador cada vez
El operador ejerce un control permanente sobre la activacin de una o ms etapas
Modos de marcha
Marchas de intervencin
Marchas automticas
Funcionamiento
semiautomtico
Funcionamiento
automtico
- ciclo a ciclo
- con parada
- ciclo nico
- conmutable
Control estricto, para

ajuste y puesta a
punto.
Diagramas jerarquizados
Se realizan mediante un Grafcet Global compuesto
de una serie de Grafcets Parciales para:
Seguridad
Modos de marcha
Produccin, etc
Grafcet de Seguridad
Grafcet de
Modos de Marcha
Grafcet de
Produccin
Cul es el orden en la jerarqua?

Seguridad, Modos de marcha y Produccin.
Cmo la implemento?
Necesito:
modificar la situacin de un grafcet parcial desde otro grafcet
parcial
establecer relaciones entre grafcets parciales
hacer al sistema coherente y determinista
Opciones tcnicas:
rdenes de forzado
rdenes de encapsulado
Sincronizacin de grafcets parciales
Diseo Estructurado
Seguridad
Produccin Normal
Intervencin operador
Puesta a punto
Situaciones
de funcionamiento
Grafcets parciales
Grafcet de
produccin normal
Grafcet de
seguridad
Grafcet de
modos de marcha
Las relaciones entre

grafcets parciales y
su jerarqua, se
establece gracias a las
rdenes de FORZADO y
al ENCAPSULADO
7
rdenes de forzado
Permiten imponer una situacin determinada a un grafcet

parcial (grafcet forzado) desde otro grafcet parcial (grafcet
forzante o principal)
Se consideran acciones de nivel: el forzado se mantendr
siempre que la etapa correspondiente del Grafcet Principal lo
est. Por lo tanto, el Grafcet Forzado no evolucionar hasta que
deje de ser forzado.
??
2
b
3
Alarma
Gn{,} Situacin de un grafcet parcial: es

el listado de las etapas activas de un grafcet
parcial # en un determinado momento.
Gn{ } Situacin vaca de un grafcet parcial:
designa que el grafcet parcial # no tiene
ninguna de sus etapas activas.
Gn{INIT} situacin inicial de grafcet parcial.
rdenes de forzado
1. Los grafcets forzados, tomarn esta situacin inmediatamente.
2. El forzado es PRIORITARIO frente a toda actividad (evolucin,
activacin de salidas, etc)
3. El grafcet forzado, evolucionar a partir de la situacin que la
orden de forzado impone.
4. A travs de los forzados se debe definir una JERARQUIA de
grafcets:
En un mismo instante, si un grafcet fuerza a otro, lo
recproco es imposible.
En un mismo instante, un grafcet slo puede ser forzado
por un nico grafcet.
Ejemplo 1
Parada de emergencia
10
Ejemplo
GP: Grafcet Principal
10
11
GF: Grafcet Forzado

0
GF{0}
Ecuaciones de GP
1. Ecuaciones de SET
2. Ecuaciones de ESTADO
Set10 = X11 P + Start
3. Ecuaciones de SALIDA (NO HAY)
Set11 = X10 P
11
Ecuaciones de GF: Grafcet Forzado
Set0
SET
X0
Set0 = X1B + Start
Set1
SET
X1
Set1 = X 0 A
2.1 Eccs. de ESTADO
2.2 Eccs. de FORZADO
3. Ecuaciones de SALIDA
L = X1
RSET
X1
X11
RSET
X0
!!!!
SET
X0
RSET
X1
12
rdenes de encapsulado: sintaxis

Etapa encapsulante
Grafcet parcial
ENCAPSULADO:
X+/G#
+
2
b
3
c
13
rdenes de encapsulado: semntica

La conexin de activacin se considera como una accin impulsional que activar
la etapa que corresponda del grafcet encapsulado
Conexin de activacin * : un asterisco a la izquierda de una etapa encapsulada
indica que sta se activa al activarse la etapa encapsulante. El grafcet
encapsulado evoluciona tras la activacin segn su propia estructura.
El grafcet encapsulado evolucionar mientras est activa la etapa que lo
encapsula.
La desactivacin de la etapa encapsulante implica la desactivacin inmediata de
todas las etapas del grafcet encapsulado.
14
rdenes de encapsulado
Descripcin textual
encapsulados:
X23/G1
X88/G24
X23/G3
X23/G2
15
Ejemplo 1
10
10
11
Ecuaciones de GP
Set10 = X11 P + Start
Set11 = X10 P
G1
3. Ecuaciones de SALIDA (NO HAY)
16
Ecuaciones de G1: Grafcet Encapsulado
Set0
SET
X0
!!! *
Set0 = X1B+ X10
Set1
SET
X1
Set1 = X 0 A
2.1 Eccs. de ESTADO
2.2 Eccs. de ENCAPSULADO
L = X1
RSET
X1
RSET
X0
!!!
X10
RSET
X1
17
Ejemplo 2
Ejemplo 2: Forzado
40
10
2
11
ALARMA
GF{0}
41
GMM: G. Modos Marcha
42
GF: G. Funcionamiento
Ejemplo 2: Forzado
40
10
11
ALARMA
GF{0}
41
42
0
PX42+X41
1
2
AX42
AX41
Ecuaciones G. Funcionamiento
0
PX42+X41
Set0 = X 2 AX 42 + Start
Set1 = X 2 AX 41 + X 0 (PX 42 + X 41 )
S2 = X1B
AX42
AX41
D = X1
I = X2
2.1. Eccs de ESTADO
2.2. Eccs de FORZADO
Set0
SET
X0
RSET
PX42+X41
Set1
X1
SET
X1
RSET
AX42
X0
AX41
RSET
X2
X11
SET
X0
RSET
X1
RSET
X2
Ejemplo 2: Encapsulado
40
10
41
42
0
PX42+X41
1
10
2
11
ALARMA
AX42
AX41
GF
Ejemplo 2: Ecuaciones de encapsulado
Set0 = X 2 AX 42 + X10
0
PX42+X41
Set1 = X 2 AX 41 + X 0 (PX 42 + X 41 )
Set2 = X1 B
D = X1
AX42
AX41
I = X2
2.1. Eccs de ESTADO
Set0
2.2. Eccs de ENCAPSULADO

SET
X0
RSET
PX42+X41
Set1
X1
SET
X1
RSET
AX42
X0
AX41
RSET
X2
X10
RSET
X1
RSET
X2
Ejemplo
Ejemplo 1
riego
off
VR1
VR2
VG1
VG2
Bombeo
on
27
microaspersin
gestin riego
riego auto
sist. bombeo
riego manual
28
0
temp>=tmax
1
VG1
VG2
VM1
VM2
G2:{0}
t/1/30min. + (temp<=tmin)
2
t/2/30min.
G1: Grafcet de microaspersin
29
Gestin de modos de funcionamiento para riego

0
Rauto
G5:{0}, G6:{0}, G7:{0}, G8:{0}, G9:{0}
Rman
1
Rman
G3:{0}, G4:{0}
Rauto
G2: Grafcet de gestin de riego auto/manual

30
Modo Automtico
G3: Goteo automtico para Inv.1
G4: Goteo automtico para Inv.2
0
clock>=inicio1
VG1
clock>=inicio2
VR1
clock>=inicio1+duracin1
VG2
VR2
clock>=inicio2+duracin2
Grafcets de riego por goteo automtico
31
Modo manual
0
0
MVG1
MVR1
VG1
VR1
0
MVG1
MVR1
mbombeoseguridad
1
0
MVG2
VG2
b
Mbombeo + seguridad
MVR2
1
VR1
seguridad=VG1VR1+VG2VR2
MVG2
MVR2
G5, G6, G7, G8, G9: Grafcet de vlvulas en modo manual
32
Sistema de Bombeo
0
b
1
t/1/1min.
2
m>120
m=m+1
m=0
m<120
Ba
E4
Bb
1
G10: Grafcet de tiempo de bombeo
E4
G11: Grafcet de cambio de bombas
33
Ejemplo 2
robot 1
cabina 1 (blanco)
almacn
robot 2
robot 3
cabina 2 (negro)
34
Movimiento
robots
Grafcet G8: Robot 1

R0
e1
R1
LEER 1
CARGAR_R1
M0
codigo1=blanco
codigo1=negro
R2
R4
z4
R1_ir_C1
e2
M1
y4
LEER 2
codigo2=negro
R3
pos_C1
codigo2=blanco
M2
M4
z14
R2_ir_C2
Grafcet G9: Robot 2
CARGAR_R2
pos_C2
y14
M3
35
z0
z4
z10
z14
100
R2
M2
z1
z11
not(z1)
R1_IR_CAB1
z2
pos_cab1
pos_cab1
DES_R1
z3
R2_IR_CAB1
z12
DES_R2
z13
t/3/5seg
t/3/5seg
z14
z4
busy_1
busy_1
100
100
Grafcet G6: Recurso compartido cabina 1
Grafcet G7: Igual que G6 para cabina 2 con estados y
36
Pintado
Grafcet G1
P1
0
1
P0
busy_1
P1
t/1/1 min.
izq1
asper1
t/1/10 seg
P2
busy_1
der1
t/2/10 seg
Grafcet G2
Igual para cabina 2
Igual para cabina 2

Grafcets de Pintado de estructuras
37
Robot 3
x0
Grafcet G4: Robot 3 descarga

cabina 1.
0
busy_1
x1
x0est P2
R3_ir_CAB1
1
busy_2
posR3_cab1
2
Grafcet G3: Turno de descarga
cargar_R3
t/2/5seg
R3_ir_ALM
posR3_alm
4
Grafcet G5: Robot 3 descarga
cabina 2. (Igual que G4)
Grafcets de Descarga de cabinas con Robot 3
DES_R3
t/4/5seg
38
VISIN GLOBAL DE LA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.
TOTALLY INTEGRATED
AUTOMATION
Mrquez, J.J.
Desafos en los mercados
Constante presin en los precios

Precios de mquina nueva
Costes de mantenimiento
Ciclos de desarrollo de producto ms cortos
Continuos cambios en sistemas
Produccin flexible
Aumento de las exigencias de produccin
Mayores expectativas de calidad
Aumento de la disponibilidad de los sistemas
Mayor rendimiento
Mayor complejidad de productos y sistemas
Fabricacin integrada
Tecnologas integradas (IT)
ERP (Enterprise Resource Planning)
Beneficios ERP
Integrar la informacin financiera

Integrar la informacin de pedidos
Estandarizar y agilizar los procesos de fabricacin
Reducir inventariable
Estandarizar la informacin de recursos humanos
Inconvenientes ERP
Dificultades de implantacin
Filosofa de trabajo
Costes ocultos
Formacin
Integracin y pruebas
Adaptacin al cliente
Conversin y anlisis de datos
Personal asociado, consultores, etc.
Tiempo de implantacin
Retorno de inversin
Sistemas SCADA
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)

Se trata de un programa configurable a medida del usuario, que se
comunica y recibe datos de los dispositivos de planta y permite su
representacin, anlisis y en algunos casos la intervencin en tareas
de control
La gran mayora de las tareas de control en planta en tiempo real
son realizadas por dispositivos aguas abajo, de manera que la misin
primordial queda reducida a supervisin
Funciones SCADA
Funciones principales
Adquisicin de datos
Supervisin
Control
Funciones especficas
Gestin de base de datos
(ODBC)
Representacin de datos
(HMI)
Explotacin de los datos
(ERP, MES, Middelware)
Prestaciones SCADA
Creacin de paneles de alarma

Requerir presencia del operador
Registro de incidencias
Generacin de histricos de planta
Ejecucin de programas
Programacin numrica
Mdulos SCADA
Configuracin
Interfaz grfico de operador
Mdulo de proceso
Gestin y archivo de datos
Comunicaciones
MES (Manufacturing Execution System)
Beneficios sistema MES
Beneficios estratgicos
32% periodos de entrega
10% reduccin en costes de produccin
5% aumento de productividad
17% menores niveles de inventariable
Beneficios operativos
35% ahorro en tiempo de proceso
15% menos de errores de produccin
30% menos de cambios de formato
75% disminucin de grabacin manual de datos
Inconvenientes MES
Dificultades de implantacin
Modelo de informacin ptimo
Compatibilidad de sistemas
Adecuacin al usuario
Dificultades de mantenimiento
Capacidad de conexin nuevos usuarios
Capacidad de actualizar soluciones de hardware
Capacidad de cambiar funcionalidades
Automatizacin integrada
Tareas en niveles superiores
Catlogo de automatizacin
Ciclo de vida del producto
Virtual Commissioning
Conclusiones
Mercado global
Aumento de la automatizacin a todos los niveles
Integracin de las tecnologas empleadas
Formas de integracin
Mediante empresas o sistemas especiales
Desarrollo en plataformas completamente integradas
Como afecta a la investigacin
Exige ms tiempo de formacin en nuevas plataformas
Intentar desarrollar prototipos en esas plataformas
Automation Studio
PLC Simatic S7
NI Lab-Windows CVI
NI LabView
HMI Simatic Protool
Autmatas Programables
Industriales (PLCs)
Departamento de Ingeniera Mecnica y Fabricacin
Tecnologa Mecnica. ETSII. UPM
Tabla de verdad
Simbolos lgicos
Prestaciones
Desarrollo de sistemas
Tipos de lazos
SISTEMA
MECATRONICO
SISTEMA
MECATRONICO
Tipos de seales
Caractersticas
Comparativa
Modelos genricos
Modelos y variables
Sistema de control
Circuito secuencial
Diferencias
Machacadora de ridos
Tablas y esquema lgico
GRAFCET
Elementos grficos
Ejemplo de diseo
GRAFCET
Esquema lgico

Tema: Implementacin de automatismos

Implementacin de automatismos
De la especificacin a la programacin
Lenguajes de programacin de PLCs
Cmo se programa un autmata programable?
TCP-IP
USB
RS-232
RS-485,...
Software de programacin de
aplicaciones y utilidades para
trabajar con el PLC
Lenguajes de programacin
Lenguajes grficos: por motivos histricos, consecuencia de la antigua
implementacin de los automatismos con tecnologa cableada
esquemas con rels
esquemas con bloques lgicos
diagramas de etapas con transiciones
Lenguajes literales: debido al uso de consolas de programacin
booleanos: transcripcin de ecuaciones lgicas
nemotcnicos: similar al lenguaje ensamblador (instrucciones de la
CPU)
informticos: lenguajes de alto nivel (similar a C) para tareas
complejas (comunicaciones, clculos cientficos, regulacin, etc.)
Elementos comunes a los lenguajes de programacin

Identificadores: para nombrar variables de memoria
de E/S binarias
de E/S analgicas
variables internas
Instrucciones:
para realizar operaciones lgicas y matemticas
para gestionar el ciclo (inicializacin de ciclo, cambiar el tipo
de ciclo)
para temporizar y contar eventos
para realizar operaciones especiales (comparacin,
desplazamiento,
comunicaciones, regulacin PID, etc.)
5
Norma IEC 61131

La creciente complejidad en la programacin de los autmatas
programables requiere ms que nunca de la estandarizacin
de la misma.
Surge como respuesta a la disparidad entre fabricantes, cada
uno con su propuesta para programar PLCs.
Especificaciones del software (IEC 61131-3): Se define el
modelo de software y los distintos lenguajes de programacin
con que cuenta la norma, variables, tipos de datos etc.
Los lenguajes grficos y textuales definidos en el estndar son
una fuerte base para entornos de programacin potentes en
PLC's
6
Introduccin a la norma IEC 61131-3

Por medio de la norma IEC 61131-3, de validez
mundial, se elimina la discrepancia en los
productos de software, cuyas particularidades
dependan hasta ahora del fabricante.
Lenguajes de programacin que comprende:
Lista de instrucciones (IL)
Texto estructurado (ST)
Grfico secuencial de funciones (SFC)
Diagramas de escalera (LD)
Diagramas de bloques de funciones (FBD)
7
IEC 61131-3: Lista de Instrucciones (IL)

La lista de instrucciones (IL o
AWL) es un lenguaje de bajo
nivel, similar al lenguaje
ensamblador. Con IL solo una
operacin es permitida por lnea
(ej. almacenar un valor en un
registro). Este lenguaje es
adecuado para pequeas
aplicaciones y para optimizar
partes de una aplicacin.
IEC 61131-3: Texto estructurado (IL)

El texto estructurado (structured text o ST) es un lenguaje de alto
nivel estructurado por bloques que posee una sintaxis parecida al
PASCAL. El ST puede ser empleado para realizar sentencias
complejas que manejen variables de diferentes tipos de datos,
(analgicos y digitales, horas, fechas, tiempos). Posee soporte
para bucles de tipo como REPEAT UNTIL, ejecuciones
condicionales IF-THEN-ELSE y funciones como SQRT() y SIN(),
etc.
IEC 61131-3: Diagrama de contactos (LD)

El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que
utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. En el
estndar IEC los smbolos han sido racionalizados (se ha reducido
su nmero)
10
IEC 61131-3: Diagrama de bloques de funcin (FBD)

El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un
lenguaje grfico que permite programar elementos que aparecen
como bloques para ser cableados entre si de forma anloga al
esquema de un circuito. FBD es adecuado para muchas
aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre
componentes de control.
11
IEC 61131-3: Grfico Secuencial de Funciones (SFC)

El grfico secuencial de funciones (SFC) es un lenguaje grfico que
proporciona una representacin en forma de diagrama de las secuencias
del programa. Soporta selecciones alternativas de secuencia y secuencias
paralelas. Los elementos bsicos son pasos y transiciones. Como
consecuencia de que las aplicaciones industriales funcionan en forma de
pasos, el SFC es la forma lgica de especificar y programar el ms alto
nivel de un programa para PLC.
12
IEC 61131-3: Para ampliar ms este tema
13
IEC 61131-3: Para ampliar ms este tema
www.plcopen.org
http://en.wikipedia.org/wiki/CoDeSys
http://www.codesys.com/
14
Implementacin de AUTOMATISMOS
Obtencin de las funciones lgicas del automatismo a

partir de la especificacin en Grafcet.
IMPLEMENTACIN
ETAPA = MEMORIA BINARIA
Lgica cableada
rel enclavamiento
biestable
Lgica programada
programacin de ecuaciones lgicas
15
Gestin de memorias binarias
Condiciones de activacin de una etapa = SET (puesta a 1 de

la memoria)
Condiciones de desactivacin de una etapa = RESET (puesta
a 0 de la memoria)
Condicin
de set
Funcin
SET
Condicin
de Reset
Estado n
Funcin
RSET
Estado n
Cada estado de la especificacin en GRAFCET, es una

memoria binaria que hay que poner a 1 o a 0
16
Ecuacin de activacin/desactivacin de etapa

Parte de las ecuaciones que constituyen el automatismo son las funciones
lgicas que corresponden a la activacin de cada una de las etapas:
En general, la etapa En:
se activa cuando, estando inactiva, se satisfacen las
condiciones de activacin Setn.
se desactiva cuando, estando activa, se satisfacen sus
condiciones de desactivacin Resetn (permanece activa si
no se produce la condicin de desactivacin)
17
Ecuaciones de activacin de etapa

Una etapa se activa cuando la anterior
est activa y se satisface la condicin de
Condicin
de Set
Estado n
transicin Condicin de SET
La activacin de una etapa supone la

desactivacin de la etapa anterior
Condicin de RESET
Funcin
SET
Condicin
de Reset
Funcin
RSET
Estado n
18
Ecuaciones de SET: condiciones de activacin de los estados

Una etapa se activa cuando la anterior est activa y se
En-1
satisface la condicin de transicin Condicin de SET
Trn
En
Setn = En 1 Trn
Setn +1 = En Trn +1
Ecuaciones de SET
(una ecuacin por estado)
Trn+1 La condicin de desactivacin de la etapa En coincide con

la de activacin de la etapa En+1, por lo que
En+1
Reset n = Setn +1
Reset n +1 = Setn + 2
19
Ecuaciones de estado: secuencia nica

En
Setn+1
Trn
En-1
Trn
En+1
.
.
.
En
Trn+1
En+1
Setn+2
Trn+1
Ecuacin de
SET
(una ecuacin
por estado)
Setn+1
SET
En+1
RSET
En
Ecuaciones de
estado
(una ecuacin
por estado)
20
Ecuaciones de SALIDA
Adems de las ecuaciones que actualizan los estados de cada una de las
etapas, se debe aadir un conjunto de ecuaciones para actualizar las
variables de salida. Se trata de funciones lgicas que dependern de los
estados y de las variables de entrada:
Salida incondicional = f (estados)

Salida Condicional = f (estados, entradas)
MOTOR = E1 + E2 + E4
VALVULA1 = E3 ALARMA
VALVULA2 = E3 + E4 t/E4/20 seg.
Ecuaciones de Salida
(Slo una ecuacin por variable de
salida !!!)
21
Orden de escritura de las ecuaciones

Puesto que el PLC ejecuta una tras otra todas las ecuaciones, para una
correcta ejecucin se deben programar stas, en un determinado orden:
1. Ecuaciones de activacin (sets)
Se almacenan en la memoria
interna del autmata
2. Ecuaciones de estado
3. Ecuaciones de salida
Se almacenan en la memoria
de entradas/salidas del autmata
22
Ecuaciones de estado: secuencia nica
Setn-1
SET
En-1
En-1
RSET
Trn
Setn
En-2
SET
En
En
RSET
Trn+1
En+1
Setn+1
En-1
SET
En+1
RSET
En
23
Activacin de la etapa inicial

Para conseguir que la etapa inicial (E0) se active de forma incondicional al
arrancar el automatismo disponemos de dos mtodos:
a) los PLCs disponen de una seal (que podemos llamar por ejemplo
Start) que se activa nicamente en el primer ciclo de ejecucin (ciclo
de scan).
b) podemos generar con una ecuacin auxiliar dicha seal de start,
simplemente comprobando que al arrancar, todos los estados seguro
que estn desactivados:
Start = En
n 0
Se utiliza esta variable en las ecuaciones de set del estado E0:
Set0 = + Start
24
GRAFCET
SET0= E1 + E2 + E4
SET1 = E3 ALARMA
PROGRAMA
SET2 = E3 + E4 t/E4/20 seg.
0
T0
E0 =
1
T1
2
T2
3
T3
E1 =
E2 =
MOTOR = E1 + E2 + E4
VALVULA1 = E3 ALARMA
VALVULA2 = E3 + E4
25
Ecuaciones lgicas de una divergencia en AND
Setn +1 = En a
Setn + 2 = En a
n
a
Setn+1
SET
n+1
n+2
b
En+1
SET
En+2
RSET
En
26
Ecuaciones lgicas de una convergencia en AND
Setn = En1 En2 a

Setn
n-1
n-2
SET
En
resetn 1 = setn
resetn 2 = setn
a
n
RSET
En-1
RSET
En-2
27
Ecuaciones lgicas de una divergencia en OR
setn +1 = En a
setn + 2 = En b
Setn+1
SET
En+1
a
n+1
RSET
n+2
c
resetn = setn+1 + setn+ 2
En
Setn+2
SET
En+2
RSET
En
28
Ecuaciones lgicas de una convergencia en OR
Setn = En1 a + En2 b
n-1
n-2
Setn
SET
En
RSET
En-1
resetn 1 = setn
resetn 2 = setn
RSET
En-2
29
Orden de escritura de las ecuaciones

La implementacin en un autmata programable (PLC) consiste en la
programacin de las ecuaciones lgicas del automatismo (normalmente en
el lenguaje propio del PLC o mediante diagramas de contacto). Pero, puesto
que el PLC ejecuta una tras otra todas las ecuaciones, para una correcta
ejecucin se deben programar estas ecuaciones en un determinado orden:
1. Ecuaciones de activacin (sets)
2. Ecuaciones de actualizacin de los estados
(uso de funciones SET Y RSET)
3. Ecuaciones de salida
30
Arquitectura del PLC
Funcionamiento de un PLC
cmo se ejecuta un programa?
PLC
ORDENADOR
los programas se
ejecutan bajo
demanda.
el programa se
ejecuta cclicamente
de forma indefinida.
(funcionamiento
cclico de la CPU)
31
Ciclo simple de trabajo de un autmata
LEER ENTRADAS (SO)
Leer y tranferir el estado de las

variables de los mdulos
de entrada a la memoria
de entradas.
EJECUTAR PROGRAMA DE
USUARIO (AUTOMATISMO)
Evaluacin de
las ecuaciones del
automatismo
ACTUALIZAR SALIDAS (SO)
Copiar el estado de las

variables de la memoria
de salidas en los mdulos
32
de salidas.
Ciclo simple de trabajo de un autmata

Un ciclo real tiene 2 fases:
fase-sistema: gestin interna, autodiagnstico,

comunicacin con perifricos, lectura de entradas,
escritura de las salidas, etc...
fase-usuario: ejecucin de las instrucciones del
automatismo de forma secuencial
Duracin de un ciclo (ciclo de SCAN) (scan time) (tiempo de cic
El tiempo de una rotacin completa depende exclusivamente de
nmero de E/S, longitud del programa y velocidad de la CPU.
scan-time = tiempo fijo de la fase sistema + variable de la fase usuario

33
Funcionamiento del autmata programable

PROCESOS COMUNES
Verificar memoria
verificar bus E/S
GESTION PERIFERICOS
Comunicacin
con otros autmatas,
con un ordenador,...
EJECUCION PROGRAMA
Evaluacin secuencias de
las ecuaciones del
automatismo
REFRESCO E/S
Lectura del estado de los

mdulos de entrada
Transferencia del estado
34
a los mdulos de salida
Funcionamiento del autmata programable
Ver Animacin 1
Ver Animacin 2
35
Problemas de Automatizacin Industrial.

Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin
EPN Facultad de Ingeniera Mecnica
Problema 1: Automatismo para el taladrado de piezas.

Dado el proceso de taladrado descrito en la figura, disear el diagrama GRAFCET
correspondiente a la especificacin siguiente:
Apretando el pulsador M se iniciar el ciclo, ponindose el motor MM del taladro en
marcha. Al colocar la pieza a taladrar en el lugar correspondiente detectada por el sensor
D, a los 5 segundos el taladro comenzar a desplazarse hacia abajo en avance rpido
(AR) y en paralelo se sujetar la pieza con dos gatos (DA).
Detectado el paso por el sensor I1 se comienza el avance lento (AL) y detectado
posteriormente el paso por el sensor S1 retroceder el taladro (R) hasta que se detecta el
paso por S2, momento en que se para el motor MM y se suelta la pieza (OP) dejando el
automatismo en espera para iniciar un nuevo ciclo pulsando M.
Prof. Javier Sanchis UPV

Problema 2: Automatismo para proceso de mezclado.

V1
V2
R1
S1
S3
T1
T2
S2
V3
V4
R2
S4
M
Depsito 1
Depsito 2
P
S5
Depsito
de mezcla
V5
Dado el proceso de mezclado descrito en la figura

correspondiente segn la especificacin siguiente:
disear el diagrama GRAFCET
1. Cuando pulsamos el interruptor P se abrirn las vlvulas V1 y V2 y se comenzarn a

llenar los depsitos 1 y 2.
2. Cuando se detecte que estn llenos (sensores S1 y S3 respectivamente a 1) se cerraran
V1 y V2 y se activar el sistema de control de temperatura de ambos depsitos con las
resistencias R1 y R2 respectivamente.
3. Alcanzadas simultneamente las temperaturas de referencia respectivas en ambos
depsitos (detectadas por los sensores T1 y T2 que se ponen a 1 cuando se alcanzan
dichas temperaturas), se comenzar el vaciado en el depsito de mezclado.
4. Vacos los depsitos 1 y 2 (deteccin cuando los sensores S2 y S4 se ponen a 0) se
conectar el motor M para mezclado durante 5 segundos, pasado este tiempo se
empezar a vaciar el depsito de mezclado abriendo la vlvula V5.
5. Finalizado el vaciado del depsito de mezclado, lo cual se detecta mediante el sensor
S5 cuando se pone a 0, se est en condiciones de iniciar un nuevo ciclo.

Problema 3: Mecanizado automatizado de piezas

Especificar el diagrama GRAFCET para automatizar el mecanismo de una mquina de
mecanizado de piezas. Las operaciones realizadas sobre la pieza son: un taladrado en la
zona A y una soldadura en la zona B.
El ciclo de trabajo es la siguiente:
Se reemplaza de forma manual en la zona B una pieza terminada, por una sin mecanizar
(sensor de pieza P). Al pulsar el botn M, la mesa posiciona a travs del accionaminento
GIRO una pieza en bruto bajo el taladro (zona A) y la semielaborada bajo el cabezal de
soldadura (zona B). Esta situacin se detecta gracias a la activacin del detector C por
medio de la leva. A continuacin deben descender los dos cabezales (las velocidades de
descenso son, en general, distintas). Una vez que el taladro alcanza la posicin inferior
(A1), se sube inmediatamente. El cabezal de soldadura se mantiene durante 5 segundos
en la posicin inferior (B1) mientras se realiza la soldadura. Cuando sta finaliza se sube el
cabezal. Una vez que se haya retirado la pieza terminada y se haya colocado una nueva,
comienza de nuevo el ciclo.
T_up
S_up
A0
B0
T_down
S_down
A1
B1
P
leva
GIRO
C

Problema 4: Automatismo de limpieza de un estancia.

Se desea disear un automatismo para mantener limpia de bacterias una determinada
estancia. Para ello se mantendr este lugar a una presin P1 que es un 10% superior a la
atmosfrica PA. Para evitar la contaminacin, se dispone de una recinto previo o esclusa
que permite limpiar el aire y acomodar la presin.
El funcionamiento del sistema atendiendo a la figura debera ser el siguiente :
1. Un operario presiona el botn SW1 cuando quiere entrar.
2. La vlvula V4 ventila la esclusa hasta que el presostato PS detecta PA,, entonces se
cierra V4 y se abre la puerta exterior con el motor Aa, la persona entra (o sale) en la
esclusa y despus de 10 segundos se cierra la puerta con el motor Ac hasta detectarlo
con SW2.
3. Se activa el compresor P y se abrea la vlvula V1 hasta que el sensor de presin PS
detecta el umbral P1, entonces se cierra V1 y se abrir la puerta interior con el motor Ba,
la persona entra (o sale) en la estancia y despus de 5 segundos se cierra la puerta con
el motor Bc hasta detectarlo con SW3.
4. Para salir de la estancia se aprieta el pulsador SW4 y se sigue el paso 3 y luego el 2.
5. Se dispone de un botn SW5 como mecanismo de seguridad en la esclusa que sirve
para salir al exterior en caso de que alguna persona se quedara encerrada en dicha
esclusa, en este caso se debe seguir lo expuesto en el paso 2.
6. Una vez iniciada la secuencia que desencadenan los botones SW1, SW4 o SW5, la
misma no podr ser interrumpida por la eventual pulsacin posterior de dichos
pulsadores hasta que la secuencia haya finalizado. Si hubiera una pulsacin simultnea
de botones se sigue la prioridad SW5, SW4, SW1.
7. Durante todo el proceso de entrada de una persona habr una luz encendida L1 dentro
de la estancia.
V4
V1
SW3
SW2
L1
Esclusa
PS
Exterior
SW 1
SW5
Estancia
SW4

Problema 5: Automatismo para de transporte de piezas.

El dispositivo es un mecanismo para realizar un cruce entre dos cintas transportadoras.
Consta de una plataforma giratoria y cuatro cintas transportadoras. Una pieza situada en
una de las cintas (1, 2) es transportada hasta la plataforma, donde es transferida a la cinta
opuesta (3, 4). Para simplificar el problema slo se permitir el transporte en una direccin
en las cintas.
Las piezas son transportadas en las cintas 1 y 2 hacia la plataforma giratoria, donde se
detecta el paso de las piezas por medio de los sensores S1 y S2 (estarn a 1 mientras la
pieza traspasa la barrera ptica). La pieza no est sobre la plataforma hasta que no haya
traspasado totalmente la barrera ptica de los sensores (sensores a 0). Una vez que la
pieza est sobre la plataforma, se hace girar la misma mediante el motor G hasta que
transcurran 10 segundos, tiempo que tarda la plataforma en posicionar la pieza enfrente de
la cinta correspondiente. Una vez posicionada se deben activar los empujadores de la
plataforma mediante la seal de actuacin P, y se descargan las piezas de la plataforma
sobre las cintas. El control de las cintas de alimentacin se realiza mediante los motores
M1 (cintas 1 y 3) y M2 (cintas 2 y 4).
Importante: Se debe tener en cuenta que la plataforma puede transportar 1 2 piezas
indistintamente, y que no puede comenzar a girar si hay alguna pieza posicionndose, es
decir alguno de los sensores S1 S2 est a 1.
1
M1
S1
4
S2
M2
2
3

Problema 6: Automatizacin sistema clasificador.

Se pretende automatizar el mecanismo de la figura que se emplea para clasificar los
productos en funcin de su longitud: Si miden menos de la longitud de referencia, se deben
colocar en el compartimento A y si miden ms, en el compartimento B.
La operacin del sistema es la siguiente:

1. Las piezas son transportadas por la cinta (i) hacia la zona donde estn los
sensores para comprobar su longitud (S1 y S2). La separacin entre dos
piezas sucesivas es mayor que la longitud de referencia (en la zona de
medida solo habr una pieza como mximo en cualquier momento).
2. Si la longitud de la pieza es menor que la longitud de referencia (distancia
entre S1 y S2) se debe activar el empujador del compartimento A cuando la
pieza salga de la zona de medida. Para ello, se debe detener la cinta y
activar el empujador (se maneja con las electrovlvulas a0 y a1) para situar la
pieza en el compartimento A. El mando del empujador debe estar controlado
por los finales de carrera A0 y A1. Cuando el empujador vuelve a su posicin
de reposo, la cinta se pone de nuevo en marcha.
3. Si la longitud de la pieza es mayor o igual que la de referencia la pieza se
debe transportar hacia el compartimento B. Una vez que la pieza est en
posicin, se detiene la cinta y el empujador del compartimento B realiza las
mismas operaciones que el empujador A.
Nota: Para activar un empujador la pieza debe estar totalmente frente al compartimento.

Problema 7: Automatizacin dosificadora de productos

Se pretende automatizar el sistema de la figura utilizado en la dosificacin de productos en
una planta qumica.
El sistema consta de tres tolvas A, B y C que contienen productos diferentes, una cinta
transportadora, que dispone de dos sentidos de marcha, izquierda Ti y derecha Td y dos
vagonetas receptoras del producto BR1 y BR2 situadas en los extremos de la cinta. Se
pueden realizar dos mezclas activando cada uno de los pulsadores:
M1. Con el contenido de las tolvas A y B encaminndose a la vagoneta BR1.
M2. Con el contenido de las tolvas B y C encaminndose a la vagoneta BR2.
El vertido de los productos sobre la cinta se controla mediante unas vlvulas situadas en
cada tolva y unas bsculas que pesan la cantidad de producto vertido. Para activar cada
vlvula se utiliza una seal (DA, DB, DC) activndose de forma automtica las seales FA,
FB, FC, provenientes de las bsculas al medir la cantidad prefijada de producto (al cerrar
la vlvula se desactiva de forma automtica esta seal).
Las especificaciones de control son:
Seleccin del tipo de mezcla mediante los pulsadores M1 y M2, debiendo
comenzar el ciclo de trabajo al pulsar cualquiera de ellos.
Esperar hasta que la vagoneta correspondiente al pulsador activado este en
posicin (sensores S1 y S2).
Una vez en posicin, se debe de arrancar la cinta en el sentido correspondiente
y comenzar la dosificacin de productos.
Al terminar la descarga de productos sobre la cinta, sta debe de permanecer
activada durante 10 segundos ms, para la evacuacin total del producto.
El proceso se detiene hasta la siguiente pulsacin.

Problema 8: Automatizacin proceso de mezclado de cemento

a) En el proceso de la figura, se pretende realizar el volcado de una mezcla de cemento
Para ello se dispone de un sistema de 2 vagonetas que cargan los materiales necesarios
(cemento y agua) almacenados en 2 tolvas. Dichas tolvas, disponen de dos
accionamientos TC y TA respectivamente, que provocan el vertido de los materiales en las
vagonetas. Adems FINC y FINA son seales que ofrecen unos dosificadores instalados
en las tolvas, indicando que ya se ha vertido suficiente material.
El ciclo comienzar mediante la pulsacin del pulsador M, siempre y cuando se hallen las
vagonetas dispuestas en los puntos A y D (finales de carrera). La vagoneta que cubre el
trayecto A --> C, dispone de motor con sentidos de marcha derecha (MDER1) e izquierda
(MIZQ1) y debe detenerse previamente bajo la tolva de cemento (final de carrera B) para
realizar la carga. Despus se dirigir al punto C (final de carrera) y se accionar el volcador
VOL para dejar caer el cemento a la vagoneta del circuito inferior. El volcado se producir
siempre y cuando la otra vagoneta est en el punto F (final de carrera). El volcado
terminar cuando se activa el sensor de final de volcado (FVOL).
La vagoneta de la parte inferior slo tiene sentido de marcha a derecha (MDER2) ya que
recorre una va cirular. sta debe comenzar su recorrido cuando la otra vagoneta se situe
debajo de la tolva de cemento, despus se detendr a cargar agua en el punto E, para
posteriormente dirigirse al punto F y recibir el cemento de la vagoneta superior. Cuando
finalice el volcado, la vagoneta superior debe regresar a su punto de partida (A) y la inferior
debe activar su molinete (MOL) al tiempo que se dirige al punto G. Una vez en G,
descargar su contenido con el accionamiento DES. Al finalizar esta descarga (sensor
FDES), la vagoneta debe dirigirse al punto D, cerrando el recorrido del circuito.
b) Adems, nuestro automatismo debe contemplar las siguientes situaciones en materia de
seguridad:
Los operarios pueden activar un pulsador de emergencia P, en los siguientes casos: avera
en los mecanismos TA y/o TC de las tolvas, avera en los motores de cualquier vagoneta.
Si se pulsa P, se proceder a la suspensin de todas las operaciones, con retirada de las
vagonetas por parte de los operarios a su lugar de origen. Cuando se desactiva el pulsador
P, empezamos el ciclo de mezcla desde el principio.
Aparece algn obstculo en cualquiera de los dos recorridos. El operario pulsa la alarma
PO. Esto produce una suspensin del proceso de mezclado temporal, puesto que cuando
se desactiva la alarma PO el proceso continua donde se qued.

TC
C
A
MOL
TA
E
VC

Problema 9: Almacenamiento automatizado
La vagoneta, la cual, inicialmente, est situada en el punto B, tiene incorporado un

manipulador capaz de coger un paquete, tanto de la mesa 1 como de la 2. Las cintas
transportadoras reciben, de sus correspondientes depsitos de materiales, paquetes que
conducirn hasta llegar a sus respectivas mesas. Cuando un paquete llega a una mesa, la
cinta en cuestin se deber parar y con l su depsito. Las cintas y sus depsitos de
material asociados funcionarn mientras encuentren accionadas C1 y C2.
Si un paquete llega a la mesa 1 se activa M1, mientras que si el paquete llega a la mesa 2,
entonces se activar M2.
La vagoneta manipulador solo puede coger un paquete cada vez, o bien de la mesa 1, o
bien de la mesa 2. Para poder coger el paquete en cuestin, la vagoneta-manipulador
debe estar situada en el punto B. Cuando coge el paquete, lo llevar al almacn (punto A),
y all lo descargar.
A continuacin se muestran las acciones y sensores asociadas a la vagonetamanipulador:
CG1
CG2
Ira
Irb
Des
Cargar de M1
Cargar de M2
Ir al almacn
Ir al punto de carga
Descarga
A activada
B activada
CG
DC
--
Est en A
Est en B
Est cargado
Est descargado
--
El sistema arrancar siempre que no haya emergencia E, la cual se elevar cuando no

haya material en alguno de los depsitos de material. Si E se eleva, las cintas se pararn,
pero si la vagoneta-manipulador est cargada se descargar. En cualquier caso, la
vagoneta-manipulador ha de pararse en B.
10

Problema 10: Dosificacin y carga automtica de materiales

La figura representa un sistema de seleccin de material, dosificacin y carga automtica
para 6 mezclas de materiales AB, AC, BC (sobre la cinta 1) y DE, DF o EF (sobre la cinta
2).
La seleccin se realiza mediante la activacin de los pulsadores p1, p2, p3, p4, p5 o p6
respectivamente, pasando a una operacin secuencial de apertura de las tolvas
correspondientes que dura hasta que los sensores de dosificacin da, db, dc, dd, de, o df
se activan.
El material se descarga sobre la cinta transportadora correspondiente C1 o C2, que estar
activa desde la apertura de la primera tolva y permanecer activada hasta 30 segundos
despus de cerrada la segunda y ltima tolva de la mezcla seleccionada. La seleccin
puede ser o no simultnea en ambas cintas, si bien de una sola mezcla.
Las cintas van descargando los materiales a un canalizador, el cual posee un separador
interno y permite el almacenamiento simultneo de mezclas que provengan de ambas
cintas, si bien solo una mezcla podr descargarse en cada ocasin mediante la activacin
de las trampillas T1 o T2 justo cuando acabe la temporizacin de 30 segundos descrita en
el prrafo anterior. El material se canaliza hasta un contenedor/gra que se desplaza por
rales, la descarga se podr realizar siempre que el contenedor gra se halle colocado en
el puesto de carga y no est utilizndose en una mezcla solicitada previamente. El
desplazamiento del contenedor hasta el camin de carga, se producir 15 segundos
11

despus de activadas las trampillas T1 o T2 siempre que ste ltimo se encuentre

esperando en la posicin a.
La operacin de descarga sobre la unidad de transporte contempla las siguientes
suboperaciones, desplazamiento al extremo del ral, bajada de contenedor hasta alcanzar
la altura conveniente, volcado de contenedor VC que dura 15 segundos, equilibrado del
contenedor EC que dura 10 segundos, subida de contenedor, retorno hasta posicin inicial
junto a la canalizacin. La gra posee sensores que advierten el final de subida fs, y final
de bajada fb.
12

PROBLEMAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.

ESPECIFICACIN DE AUTOMATISMOS CON
GRAFCETS PARCIALES Y DISEO
ESTRUCTURADO.

Problema 1
Automatizar el funcionamiento de unos invernaderos segn la especificacin siguiente:
Existen dos invernaderos bien diferenciados, cada uno con una variedad distinta de frutal.
Los invernaderos estn equipados con sistemas de riego por goteo y microaspersin. El
agua circula por las tuberas gracias a un sistema de bombeo que extrae el agua de un
pozo.
SISTEMA DE RIEGO:
El sistema de riego puede funcionar en modo manual o en modo automtico.
Modo manual: el operario, a travs de un panel, pone en marcha el bombeo y abre
las vlvulas correspondientes.
Modo auto: se riega en base a un programa de riego diario, establecido por una
hora de inicio y una duracin de programa para cada invernadero.
SISTEMA DE MICROASPERSIN:
El sistema de microaspersin est continuamente funcionando y acta simultneamente
para los dos invernaderos. El sistema lee un sensor de temperatura y si se supera el
mximo permitido, decide de forma automtica activar la microaspersin para mejorar las
condiciones del cultivo y evitar as golpes de calor. En ese caso se proceder a pulverizar
hasta que la temperatura baje a un nivel mnimo o hayan pasado 30 minutos. La
microaspersin no podr volver a funcionar de nuevo hasta que no hayan pasado otros 30
minutos.
SISTEMA DE BOMBEO:
Para aplicar una poltica de mantenimiento preventivo, las dos bombas deben desgastarse
por igual. Por lo tanto, no pueden estar a la vez las dos bombas encendidas, ni utilizar
siempre la misma bomba. Su activacin debe ser alternativa, en base a su tiempo de
utilizacin, establecindose como periodo de utilizacin 2 horas. Es decir, el sistema
memorizar el tiempo de conexin de cada bomba y bascular automticamente entre una
y otra, independientemente de lo que se est haciendo (riego o microaspersin).
Debido al dimensionado de la instalacin (caudal de bombeo, etc.) no es posible, activar el
riego y la microaspersin al mismo tiempo, por lo que siempre se deber dar prioridad a la
microaspersin. Es decir, si se est regando en cualquier invernadero (auto o manual), hay
que detener el riego. Si un programa de riego se detiene debido a la microaspersin, ser
cancelado y el riego se iniciar a la hora programada al da siguiente.

Seales implicadas:
Ba
Bb
VG1
Pone en funcionamiento la bomba A. (1=ON, 0 = OFF)

Pone en funcionamiento la bomba B. (1=ON, 0 = OFF)
Vlvula general del invernadero 1. Desva el caudal hacia ste. (1=ON, 0
= OFF)
VG2
Vlvula general del invernadero 2. Desva el caudal hacia ste. (1=ON, 0
= OFF)
VR1
Vlvula para abrir el riego del invernadero 1. (1=ON, 0 = OFF)
VR2
Vlvula para abrir el riego del invernadero 2. (1=ON, 0 = OFF)
VM1
Vlvula para abrir la microaspersin del invernadero 1. (1=ON, 0 = OFF)
VM2
Vlvula para abrir la microaspersin del invernadero 2. (1=ON, 0 = OFF)
Tmax
Direccin de memoria del PLC que almacena el valor de temperatura que
dispara la microaspersin.
Tmin
Direccin de memoria del PLC que almacena el valor de temperatura
mnimo deseado.
Temp
Direccin de memoria del PLC que almacena el valor del sensor de
temperatura. Se actualiza automticamente.
Inicio1
Direccin de memoria del PLC que almacena la hora de arranque del
programa de riego del invernadero 1.
Inicio2
Idem invernadero 1
Duracin1 Direccin de memoria del PLC que almacena la duracin del programa
de riego del invernadero 2. (minutos)
Duracin2 Idem invernadero 2
Clock
Direccin de memoria del PLC que almacena la hora del da. Se
actualiza automticamente. (minutos)
Panel de Selector para riego automtico y manual (RAUTO, RMAN). El resto de
mandos
seales del panel son interruptores. Las entradas asociadas se llaman
como aparece en el panel con la letra M delante: MVG1, MVR1, etc.

temp
VR1
VM1
VR2
VG2
VG1
riego
auto
VR1
1
VM2
VR2
2
VG1
Ba
Bb
VG2
Bombe
o
man

Problema 2
Automatizar el proceso de pintado de estructuras metlicas cuyo funcionamiento se
describe a continuacin mediante el diseo de el (los) grafcet (s) correspondientes.
CARGA de las cabinas:
Existen dos cintas transportadoras por las que llegan las estructuras sin pintar. Los dos
robots cargan la estructura, cada uno de su cinta, y posicionan sta en las cabinas de
pintado. Existen dos cabinas de pintado, una para color blanco y otra para color negro.
Cada una de las estructuras posee un cdigo de barras que indica el tipo de color que hay
que aplicar. De este modo, cualquiera de los dos robots puede introducir estructuras en
cualquiera de las cabinas de pintado.
PINTADO de las estructuras:
Las cabinas poseen una barra con un conjunto de aspersores de pintura. Durante 1 minuto
y, al mismo tiempo, se abren los aspersores de pintura y se mueve de izquierda a derecha
la barra para conseguir un reparto homogneo de la pintura sobre la estructura (10 seg. en
cada sentido).
DESCARGA de las cabinas:
Existe un tercer robot encargado de descargar las cabinas y de llevar las estructuras al
almacn. La descarga se realizar por turnos (blanco, negro, blanco, negro...) excepto si
slo existe una cabina llena. En ese caso se descargar dicha cabina.
Seales a utilizar:
ROBOT 1 Y 2
R1_IR_CABx
R2_IR_CABx
R1_IR_C1
R2_IR_C2
CARGAR_Rx
DES_Rx
pos_cabx
pos_c1
pos_c2
CINTAS
ex
LEERx
lecturax
Accin para llevar el robot 1 a la cabina x.

Accin para llevar el robot 1 a la cinta 1
Accin para llevar el robot 2 a la cinta 2
Accin para cargar la estructura en el robot x (mantener 5 seg.)
Accin para descargar la estructura del robot x (mantener 5 seg.)
Hay un robot en posicin de descarga en la cabina x.
Robot 1 en posicin de carga de la cinta 1.
Robot 2 en posicin de carga de la cinta 2.
Hay una estructura al final de la cinta x
Accin para leer el cdigo de barras de la estructura en la cinta x
Variable de memoria del PLC que almacena el valor blanco o
negro, tras la ejecucin de la accin LEERx
CABINAS
ASPERx
IZx, DERx
busy_x
Accin para encender los aspersores de pintura de la cabina x.

Acciones para mover los aspersores de cabina x.
Hay una estructura en la cabina x.
ROBOT 3
R3_IR_ALM
Accin para llevar el robot 3 al almacn.

R3_IR_CABx
posR3_cabx
posR3_alm

El robot 3 est en posicin de carga en la cabina x
El robot 3 est en posicin de descarga en el almacn
NOTAS:
El movimiento y parada de las cintas YA est automatizado.
Si los dos robots quieren introducir un estructura en la misma cabina, lo har antes
el robot 1 para la cabina 1 y el robot 2 para la cabina 2.

Problema 3
Automatizar la estacin de dosificado de una lnea de elaboracin de pan, segn la
especificacin siguiente:
La estacin de dosificado tiene por objeto dosificar una serie de ingredientes para elaborar
una masa de pan. La composicin de cada amasada viene dada por su correspondiente
receta. Cada receta est formada por los valores que hay que dosificar de cada materia
prima para fabricar una variedad de pan, y consta de las proporciones deseadas para cada
producto. Los productos dosificados se dividen en:
Macroingredientes: la cantidad en la que son dosificados es grande en relacin al

peso total de la receta. Son harina, agua y levadura lquida.
Microingredientes: son dosificados en pequea cantidad en relacin al peso total
de la receta. Son la sal, el gluten y el mejorante.
Cada vez que el sistema de amasado solicita una dosis, se deben dosificar los
macroingredientes y los microingredientes con las proporciones adecuadas, segn la
receta.
a) Sistema para dosificacin de harina: formado por dos silos principales y un silo
intermedio.
Uno de los silos principales (siempre el mismo hasta que se vaca), suministra harina al silo
intermedio. Cuando el silo intermedio alcanza un nivel mnimo, hay que rellenarlo hasta
que se alcance un nivel mximo.
Cuando el nivel del silo principal desciende por debajo de un mnimo, necesitar entonces
una recarga. Entonces ser el otro silo principal el que suministre harina al silo intermedio.
El silo intermedio es el que realmente suministra la harina segn la dosis que indique la
receta.
Tras una recarga de cualquiera de los silos principales, hay que airearlos durante 24 h.
para eliminar la humedad acumulada en la harina. Tras este secado el sistema de
aireacin permanecer en funcionamiento durante el suministro al silo intermedio y se
mantendr 1 hora adicional en marcha despus de este trasvase de harina.
b) Dosificacin de agua: el agua se almacena en dos tanques (uno de agua fra y otro de
agua caliente). El agua que llega al punto de dosificacin debe estar a una temperatura
concreta, resultante de la combinacin de ambas. Para ello se dispone de un regulador
PID que regula mezcla. Mientras se dosifica el agua, slo si la temperatura del agua fra
est por debajo de los 20C hay activar el control de temperatura.
c) Sistema para dosificacin de levadura: formada por DOS tanques de levadura
lquida que pueden estar en distintos modos.
Modo llenado: en este modo el tanque est en disposicin de ser llenado con
levadura mediante el subsistema de carga de materia prima. El operario coloca de
forma manual al tanque en este modo y lo devuelve al modo loop cuando este
proceso de carga finaliza. No se puede llenar los dos tanques a la vez.

Modo loop: Es el modo por defecto donde la levadura est en constante

recirculacin siendo impulsada desde el tanque que la contiene y recorriendo un
anillo hasta retornar al mismo tanque. Cuando se dosifica la levadura, se abre la
vlvula correspondiente en el anillo y la vlvula general de dosificacin. Hay que
suministrar toda la levadura que la receta solicita. Siempre habr como mnimo un
tanque en este modo.
Modo limpieza: siempre que hayan transcurrido 2 semanas desde que se llen (la
levadura puede fermentar) hay que proceder a un proceso de limpieza, mediante el
subsistema de limpieza. Este tratamiento dura 1 hora. La limpieza tiene prioridad
sobre el llenado.
e) dosificacin de microingredientes: la sal, el gluten y el mejorante se dispensan

secuencialmente. La dosificacin de estos ingredientes solo se puede hacer cuando se
haya alcanzado la mitad de la dosificacin de la harina y del agua.
Seales disponibles:
pedir dosis
Leer_receta
dosis_harina
dosis_agua
dosis_levadura
dosis_micro(x)
La estacin de amasado solicita una dosificacin.

Lee las proporciones de cada materia prima y las almacena
en los siguientes valores:
Kg. a dosificar de harina
l. a dosificar de agua
l. a dosificar de levadura
gr. a dosificar de sal (x=3), gluten (x=4), mejorante (x=5)
Kg_silo1
Kg. silo2
Bomba1toint
Bomba2toint
Lleno1, lleno2
Kg.min silo1
Kg.min silo2
Aire1, Aire2
Kg. min silo int
Kg. max silo int
Kg. silo_intermedio
Valvula_harina
Bscula de pesaje silo principal de harina

Bscula de pesaje silo principal de harina
Suministro silo 1 a silo intermedio
Suministro silo 2 a silo intermedio
Indican que los silos se encuentran llenos
Kg. mnimos permitidos en silo 1. Por debajo hay que recargar
Kg. mnimos permitidos en silo 2. Por debajo hay que recargar
Aireadores silos 1 y 2
Peso mnimo permitido en silo intermedio
Peso mximo permitido en silo intermedio
Bscula de pesaje silo intermedio
Vlvula de dosificacin de harina a razn de 1 kg/min
Caudal_agua
Temp
PID_on
Vlvula_agua
Caudalmetro para medida de agua dosificada (l./seg)

Sensor de temperatura del tanque de agua fra.
Acciona el lazo de control de temperatura.
Vlvula de dosificacin de agua
Bomba_loop1
Bomba_loop2
Caudal_levadura1
Caudal_levadura2
Vlvula_levadura1
Vlvula_levadura2
Bomba de recirculacin de levadura lquida tanque 1

Bomba de recirculacin de levadura lquida tanque 2
Caudalmetro para medir dosis levadura (l/min) tanque 1
Caudalmetro para medir dosis levadura (l/min) tanque 2
Vlvula de dosificacin de levadura tanque 1
Vlvula de dosificacin de levadura tanque 2

Vlvula_general
Clean( )
Date( )
Llenado tanque1
Llenado tanque2
Vlvula_sal
Vlvula_gluten
Vlvula_mejor
Compuerta
Vlvula general de dosificacin de levadura

Funcin para ejecutar el subsistema de limpieza de tanques.
Dura 1 hora.
Funcin que devuelve la fecha del sistema (das desde el 0101-2000)
El operario coloca en modo llenado el tanque 1 (interruptor)
El operario coloca en modo llenado el tanque 2 (interruptor)
Vlvula de dosificacin de sal (gr/seg)
Vlvula de dosificacin de gluten (gr/seg)
Vlvula de dosificacin de mejor (gr/seg)
Basculante que deja caer en la
microingredientes.
amasadora
los

Problema 4
El fundamento del moldeo por inyeccin consiste en inyectar un polmero fundido en un
molde cerrado y fro, donde solidifica para dar lugar al producto final. La pieza, una vez
moldeada se recupera abriendo el molde. Una mquina de moldeo por inyeccin tiene dos
secciones principales:
La unidad o grupo de inyeccin.
La unidad de cierre, o prensa, que aloja al molde.
En la actualidad, casi todas las mquinas de inyeccin disponen de un pistn de

dosificacin-plastificacin en forma de husillo de forma que, al girar cierto nmero de
vueltas, realiza la carga del material y, al avanzar-retroceder inyecta el material en el
molde.
El ciclo de produccin de una pieza consta de las siguientes fases, no necesariamente

secuenciales:
Cierre del molde hasta alcanzar una presin deseada.
Carga y calentamiento (plastificacin) del material suficiente para la siguiente pieza.
(Giro del husillo).
Avance de la unidad de inyeccin para la introduccin del material en el molde a
travs de una boquilla.
Mantenimiento de la presin en el interior del molde, reteniendo la posicin de la
unidad de inyeccin en la boquilla durante 5 segundos.
Retroceso de la inyectora mientras tiene lugar el enfriamiento en el interior del
molde (el tiempo de enfriamiento est determinado por el tipo de pieza a fabricar).
Apertura del molde y expulsin por gravedad de la pieza.
Como se trata de una mquina para producir piezas donde el tiempo de enfriamiento es
suficientemente largo, se dispone de una unidad de inyeccin que se acopla a 3 unidades
de cierre (moldes), con lo que se aumenta la productividad de la mquina.
Automatizar el funcionamiento de una mquina de moldeo por inyeccin de estas
caractersticas, atendiendo a la especificacin siguiente.
En el modo automtico, la produccin se inicia tras la pulsacin de AUTO y se detiene
tras la pulsacin de PARO. Se debe producir la orden de fabricacin que el operario ha
tecleado sobre el terminal tctil de la mquina. Esta orden consiste en el nmero de piezas
de cada molde que hay que inyectar.
Se debe posicionar la unidad inyectora frente al molde correspondiente e inyectar la
cantidad necesaria de polmero fundido, atendiendo al tipo de pieza que se est
10

fabricando. La inyectora se dirigir al molde que est cerrado y vaco en cada momento. Si
existen dos o ms moldes vacos, entonces se dirigir al molde que corresponde a la pieza
con el menor tiempo de enfriamiento.
En el modo de produccin semi-automtico el operario, a travs del panel de mando,
seleccionar a qu molde se dirigir la inyectora. La inyeccin de piezas continuar en ese
molde hasta que el operario decida seleccionar otro distinto o detener la mquina con
PARO.
El cambio entre los modos de funcionamiento solo tendr lugar previa pulsacin de PARO.
Es decir, slo se realizar si se ha salido del modo actual pulsando PARO. Adems, solo
saldremos del modo actual cuando la inyectora est en su posicin inicial de avance.
Si se produce cualquier alarma durante cualquier modo de funcionamiento, el
sistema de inyeccin debe terminar la inyeccin actual, posicionarse inmediatamente en el
molde 1 y detener su ciclo de trabajo. A su vez los moldes deben terminar sus respectivas
piezas y permanecer abiertos. Todo el sistema queda en esta situacin hasta que el
operario pulse PARO.
Datos o variables de memoria disponibles en el PLC:
T_enf_1
T_enf_2
T_enf_3
Num_piezas1
Num_piezas1
Num_piezas1
Mat_1
Mat_2
Mat_3
Tiempo de enfriamiento (seg.) para las piezas del molde 1. Es un dato

del problema.
Idem molde 2. Es un dato.
Idem molde 3. Es un dato.
Nmero de piezas a fabricar en el molde 1
Idem molde 2
Idem model 3
Volumen de material (cm3/inyeccin) necesario para fabricar la pieza
del molde1.
Idem molde 2.
Idem molde 3.
Seales y funciones disponibles:

AVANZAR
RETROCEDER
Inicial
Final
GIRAR
POSICIONAR
Pos1, Pos2, Pos3
CERRAR1, 2, 3
Open1,2,3
Pres&close _OK1,2,3
A_pres
A_temp
Avance de la inyectora para introducir el polmero en el molde.

Retroceso de la inyectora.
La inyectora se encuentra en su posicin inicial avance.
La inyectora se encuentra en su posicin final de avance tocando
la boquilla del molde.
Hace girar el husillo de la inyectora para una nueva carga y
calentamiento de material a raz de 10 cm3/seg.
= 1, 2 o 3. Posiciona el sistema de inyeccin frente al molde 1, 2 o
3.
Indica en qu molde se encuentra la inyectora.
Habilita el accionamiento hidrulico para cerrar el molde.
Detecta que el molde est completamente abierto.
Detecta que el molde est completamente cerrado y con la presin
correcta en su interior.
Alarma de presin en alguno de los moldes.
Alarma de temperatura en la inyectora.
11

Alarma de presin en la inyectora.

Devuelven el mnimo de x e y respectivamente.
Pulsador del panel de control para colocar el sistema en modo
automtico.
Pulsador del panel de control para colocar el sistema en modo
semiautomtico.
Pulsador de paro del panel de control.
Selector del panel de control para producir piezas del molde 1, 2 o
3 en el modo semiautomtico.
A_mat
Min(x,y)
AUTO
SEMIAUTO
PARO
INY1
INY2
INY3
cerrar2
cerrar1
cerrar3
final
inicial
Avanzar
retroceder
Posicionar =1, 2 o 3
pos1
pos2
pos3
12

Problema 5
Un almacn automatizado como el de la figura permite almacenar 25 contenedores. Para
guardar o retirar un contenedor de su posicin, se utiliza un carro elevador accionado por
dos motores. El almacn trabaja en dos modos de funcionamiento: manual y automtico.
Disear el automatismo segn la especificacin siguiente:
Modo MANUAL:
Mediante una botonera el operario gobierna el carro-elevador a voluntad. Utilizando cinco
pulsadores (PIZ, PDER, PSUB, PBAJ, PORIG) el carro se mover en la direccin
indicada:
Para cada pulsacin (PIZ, PDER), el carro avanzar a la izquierda o a la derecha
hasta alcanzar la columna contigua en cada caso.
Para cada pulsacin (PSUB, PBAJ) el carro subir o bajar hasta alcanzar la fila
contigua en cada caso.
Independientemente de hacia donde se dirija el carro y de su posicin, cuando se
pulsa PORIG el carro se desplazar a la posicin de origen.
Cada vez que se efecta una pulsacin en los botones de direccin (PIZ,) el carro se
mover una posicin en la direccin seleccionada (no es necesario mantener apretado el
pulsador). Una vez situado el carro se puede elegir la operacin deseada con los
pulsadores ALMACENAR o DESCARGAR.
Modo AUTOMATICO:
Mediante una pantalla tctil, el operador fija la posicin (fila, columna) sobre la que se
quiere trabajar y a continuacin qu operacin (ALMACENAR o DESCARGAR) quiere
realizar. Fijadas stas variables, el sistema debe comprobar lo siguiente:
Si el operario pretende cargar un contenedor en una posicin ya ocupada deber
activarse la alarma OCUPADO de forma intermitente durante 3 segundos.
Si el operario pretende descargar un contenedor de una posicin que est libre
deber activarse la alarma VACIO de forma intermitente durante 3 segundos.
Si la operacin que se pretende realizar es correcta, entonces el carro-elevador se
mover a la posicin deseada y se proceder a la carga/descarga del contenedor. A
continuacin se devolver el carro a la posicin de origen.
El trnsito entre modos, podr realizarse en cualquier momento, pero el carro deber estar
en el origen, por tanto:
de automtico a manual habr que esperar a que se finaliza cualquier operacin de
carga / descarga.
de manual a automtico habr que posicionar automticamente el carro en origen.
SEALES A UTILIZAR:
AUTO/MAN
PIZ, PDER, PSUB, PBAJ,
PORIG
Interruptor para modo automtico (1) o modo manual (0)

Pulsadores para modo manual
13

MIZ, MDER
MSUB, MBAJ
C0, C1, C2, C3, C4, C5
F0, F1, F2, F3, F4, F5
PUT
REMOVE
CARGADO
ALMACENAR
DESCARGAR
OCUPADO, VACIO
x
y
read(x,y)
write(x,y, valor)
Mover el carro en la direccin HORIZONTAL

Mover el carro en la direccin VERTICAL
Indican si el carro est en esa columna (1) o no est (0).
Indican si el carro est en esa fila (1) o no lo est (0).
Carga el contenedor
Descarga el contenedor
Informa si el carro est cargado (1) o descargado (0)
Pulsador que indica operacin de almacenaje de contenedor
Pulsador que indica operacin de desalmacenaje de contenedor
Salidas correspondientes a las alarmas
Dato numrico de la memoria del PLC que indica la fila deseada
(15)
Dato numrico de la memoria del PLC que indica la columna
deseada (1.. 5)
Funcin que permite consultar el valor de un elemento de una
matriz de bits. Devuelve 0 1.
Funcin que escribe el valor (0 1) en un elemento de una
matriz de bits.
14

auto/m
an
PIZ, PDER, PSUB, PBAJ,
PORIG
X, Y, CARGAR,
DESCARGAR
15

Problema 16
a) Disear el diagrama GRAFCET para automatizar el sistema de paletizado descrito
a continuacin:
Existen dos robots mviles que recogen las piezas suministradas aleatoriamente por
dos alimentadores, de modo que el robot 1 slo recoge piezas del alimentador 1 y el
robot 2 slo recoge piezas del alimentador 2. El transporte de las piezas hacia los
palets se realiza de la siguiente forma:
1) el robot 1 descarga las piezas alternativamente en los palets A y B, es
decir, primero en A, luego en B, luego en A y as sucesivamente.
2) el robot 2 descarga las piezas alternativamente en los palets B y C, es
decir, primero en B, luego en C, luego en B y as sucesivamente.
3) en el caso de que los dos robots quieran descargar piezas sobre el
mismo palet B el robot 1 siempre tendr la prioridad.
4) Cuando en cualquiera de los tres palets se hayan descargado 9 piezas,
se iluminar su lmpara correspondiente indicando palet lleno. En ese
caso, no se podr descargar piezas en ese palet (aunque el robot
continuar descargando piezas en el otro). Una vez que el palet sea
retirado por los operarios y uno nuevo sea colocado, se comenzar de
nuevo a descargar piezas sobre l.
Los robots se pondrn en marcha a pulsar marcha_1 o marcha_2
respectivamente e inicialmente, stos podrn encontrarse en cualquier posicin. Al
pulsar paro_1 o paro_2, los robots se detendrn. Si en ese momento el robot
est cargado con una pieza, ste la descargar antes de detenerse.
16

b) Implementar una prioridad variable para el acceso al palet B en funcin de lo

siguiente:
Al arrancar el sistema, el robot que primero se pone en funcionamiento es el que
tiene inicialmente la prioridad. La prioridad se va alternando cada dos palets B
que se completan (9 + 9 descargas).
c) Los robots tienen unas bateras de duracin limitada. Generar unas seales
indicadoras para informar del estado de las bateras cuando se paran los robots
en funcin de los minutos transcurridos entre operaciones de marcha y paro:
Batera Ok: si el tiempo de funcionamiento ha sido menor o igual que 15

min.
Batera Low: si el tiempo de funcionamiento ha sido mayor de 15 min. y
menor que 30 min.
Batera No_Ok: si el tiempo de funcionamiento ha sido superior o igual a 30
min.
Sensores disponibles:
p1
detector de pieza en alimentador 1
p2
detector de pieza en alimentador 2
r1pieza
detector de pieza cargada en el robot 1
r2pieza
detector de pieza cargada en el robot 2
des_a
da un pulso de 1 seg. cuando se descarga una pieza en el

palet A
des_b

palet B
des_c

palet C
rob_en_1
indica que el robot 1 est en el alimentador 1
rob_en_2
indica que el robot 2 est en el alimentador 2
rob1_a
indica que el robot 1 est en el palet A
rob1_b
indica que el robot 1 est en el palet B
rob2_b
indica que el robot 2 est en el palet B
rob2_c
indica que el robot 2 est en el palet C
17

pal_a
indica que el palet A est en posicin correcta para

descargar en l
pal_b
indica que el palet B est en posicin correcta para

descargar en l
pal_c
indica que el palet C est en posicin correcta para

descargar en l
Pulsadores e interruptores disponibles:
marcha_1
pulsador para poner en funcionamiento el robot 1
paro_1
pulsador para detener el robot 1
marcha_2
pulsador para poner en funcionamiento el robot 2
paro_2
pulsador para detener el robot 2
Acciones disponibles:
rob1_alim1
mover el robot 1 hacia el alimentador 1
rob1_palA
mover el robot 1 hacia el palet A
rob1_palB
mover el robot 1 hacia el palet B
rob1_car
cargar el robot 1
rob1_des
descargar el robot 1
rob2_alim2
mover el robot 2 hacia el alimentador 2
rob2_palB
mover el robot 2 hacia el palet B
rob2_palC
mover el robot 2 hacia el palet C
rob2_car
cargar el robot 2
rob2_des
descargar el robot 2
A_Ok, B_Ok,
C_Ok
lmpara indicadora de palet lleno (una para cada palet)
18
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MDULOS DIDCTICOS PARA

EL LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL
EJRCITO SEDE LATACUNGA
PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN

ELECTROMECNICA
BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO

PROAO CEVALLOS LUIS GABRIEL
Latacunga, Septiembre 2010

CERTIFICACIN
ING. WASHINGTON FREIRE (DIRECTOR)
ING. MARCO SINGAA (CODIRECTOR)
CERTIFICAN:
Que el trabajo titulado DISEO Y CONSTRUCCION DE MDULOS DIDCTICOS
PARA EL LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE LATACUNGA. realizado
por los seores: BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO y PROAO CEVALLOS
LUIS GABRIEL ha sido guiado y revisado peridicamente y cumple normas
estatutarias establecidas por la ESPE, en el Reglamento de Estudiantes de la
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Debido a que constituye un trabajo de excelente contenido cientfico que coadyuvar

a la aplicacin de conocimientos y al desarrollo profesional, SI recomiendan su
publicacin.
El mencionado trabajo consta de UN empastado y UN disco compacto el cual

contiene los archivos en forma porttil de Acrobat. Autorizan a los seores:
BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO y PROAO CEVALLOS LUIS GABRIEL que
lo entregue al ING. JIMENEZ MARIO, en su calidad de Director de Carrera.
Latacunga, Septiembre del 2010
-----------------------------
-----------------------------
Ing. Washington Freire

DIRECTOR
Ing. Marco Singaa

CODIRECTOR

DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO

Y PROAO CEVALLOS LUIS GABRIEL
DECLARAMOS QUE:
El proyecto de grado denominado DISEO Y CONSTRUCCION DE MDULOS
DIDCTICOS PARA EL LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE
LATACUNGA. ha sido desarrollado con base a una investigacin exhaustiva,
respetando derechos intelectuales de terceros, conforme las citas que constan al pie
de las pginas correspondientes, cuyas fuentes se incorporan en la bibliografa.
Consecuentemente este trabajo es de nuestra autora.
En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido, veracidad y

alcance cientfico del proyecto de grado en mencin.
----------------------------------
---------------------------------
BASTIDAS MIO ROBERTO F.

CI: No.- 1500620859
PROAO CEVALLOS LUIS G.

CI: No.- 1803487253

AUTORIZACIN
Nosotros, BASTIDAS MIO ROBERTO FABRICIO

Y PROAO CEVALLOS LUIS GABRIEL
Autorizamos a la Escuela Politcnica del Ejrcito la publicacin, en la biblioteca virtual

de la Institucin del trabajo DISEO Y CONSTRUCCION DE MDULOS
DIDCTICOS PARA EL LABORATORIO DE CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES PARA LA ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO SEDE
LATACUNGA. cuyo contenido, ideas y criterios son de nuestra exclusiva
responsabilidad y autora.
----------------------------------
---------------------------------

CI: No.- 1500620859

CI: No.- 1803487253
AGRADECIMIENTO
Agradezco primeramente a Dios por darme la fortaleza para enfrentar los retos que
involucro la realizacin de este proyecto y a mi familia por el apoyo brindado. Adems
para la realizacin de esta tesis intervinieron muchas personas externas o internas a la
institucin, que aportaron con su granito de arena para los cuales expreso mis ms sinceros
agradecimientos, pero de manera muy especial al Ing. Marco Singaa y el Ing. Washington
Freire por sus valiosos aportes en la realizacin del presente proyecto de Ingeniera.
Roberto Fabricio
Primeramente agradezco a mi madre, hermana y amigos por estar siempre a mi lado, y

darme nimo y fortaleza a cada momento de mi vida, adems a los Ingenieros de la Carrera
de Ingeniera Electromecnica por sus conocimientos brindados, y de manera muy especial
al Ing. Washington Freire y al Ing. Marco Singaa, por su valiosa colaboracin en el
desarrollo y culminacin de este proyecto.
Luis Gabriel
DEDICATORIA
Este proyecto lo dedico principalmente a mis padres por el apoyo y sacrificio brindado
durante toda la carrera, a mis amigos que me brindaron sus apoyos en los buenos y los
malos momentos, a mis primos y tos por su apoyo y consideracin.
Roberto Fabricio
El presente proyecto lo dedico con mucho amor, admiracin, respeto y consideracin a

quienes permitieron hacer realidad este sueo, mi madre Mara de los ngeles, que con su
sabidura me guiaron hasta alcanzar mis ideales, a mi hermana que con su dedicacin y
empuje siga adelante, y a toda mi familia y amigos.
Luis Gabriel
NDICE DE CONTENIDOS
Introduccin.............................................................................................................. i
Antecedentes .......................................................................................................... ii
Objetivo General ..................................................................................................... iii
Objetivos Especficos .............................................................................................. iii
Justificacin ............................................................................................................ iii
Alcance y Metas ..................................................................................................... iv
NDICE GENERAL
CAPTULO I
MARCO TERICO
Pg.
1.1.- Generalidades de los Controladores Lgicos Programables ........................ 1
1.1.1.- Estructura Y Componentes Bsicos ............................................................. 2
1.1.1.1.- Estructura Interna .................................................................................... 2
1.1.1.2. - Estructura Externa.................................................................................... 2
1.1.1.3.- Componentes Bsicos.............................................................................. 3
1.1.1.3.1.- Entradas................................................................................................ 3
1.1.1.3.2.- Salidas .................................................................................................. 4
1.1.1.3.3.- Unidad central de proceso CPU ......................................................... 5
1.1.1.3.4.- Memoria del PLC ................................................................................. 5
1.1.1.3.5.- Fuente de poder .................................................................................... 6
1.1.1.3.6.- Mdulos de Comunicacin .................................................................... 6
1.1.2.- Tipos de PLCs ............................................................................................. 6
1.1.3.- Programacin de los PLCs .......................................................................... 8
1.1.3.1.- RSLogix ................................................................................................... 9
1.2.- Paneles Operadores ....................................................................................... 9
1.2.1.- Componentes Bsicos ............................................................................... 10
1.2.2.- Tipos de Paneles Operadores ................................................................... 10
1.2.2.1.- Paneles Infrarrojos ................................................................................. 11
1.2.2.2.- Pantallas tctiles resistivas .................................................................... 11

1.2.2.3.- Pantallas tctiles capacitivas ................................................................. 12
1.2.2.4.- Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW)............................ 13
1.2.3.- Programacin de los Paneles Operadores .................................................. 14
1.2.3.1.- FactoryTalk Studio ME ............................................................................ 14
1.3.- Redes de Comunicaciones ........................................................................... 15
1.3.1.- Caractersticas ........................................................................................... 15
1.3.2.- Modelo OSI ................................................................................................ 17
1.3.2.1.- Nivel Fsico ............................................................................................ 18
1.3.2.2.- Nivel de Enlace de datos ....................................................................... 18
1.3.2.3.- Nivel de Red .......................................................................................... 19
1.3.2.4.- Nivel de Transporte ................................................................................ 19
1.3.2.5.- Nivel de Sesin ...................................................................................... 20
1.3.2.6.- Nivel de Presentacin ............................................................................ 20
1.3.2.7.- Nivel de Aplicacin ................................................................................. 21
1.3.3.- Tipos de Redes de Comunicaciones .......................................................... 21
1.3.3.1.- Clasificacin segn su tamao .............................................................. 21
1.3.3.1.1- Red PAN (Personal Area Network ....................................................... 21
1.3.3.1.2.- Red CAN (Campus Area Network)...................................................... 22
1.3.3.1.3.- Red LAN (Local rea Network) ............................................................ 22
1.3.3.1.4.- Red WAN (Wide Area Network) .......................................................... 23
1.3.3.1.5.- InternetWorks ....................................................................................... 24
1.3.3.1.6.- Red MAN (Metropolitan Area Network) ............................................... 24
1.3.3.1.7.- Redes Punto a Punto (Point To Point) ................................................ 25
1.3.3.1.8.- Redes Basadas en servidor ................................................................. 25
1.3.3.2.- Clasificacin segn su distribucin lgica .............................................. 26
1.3.3.2.1.- Servidor. .............................................................................................. 26
1.3.3.2.2.- Cliente. ................................................................................................ 26
1.3.4.- Topologa de redes ..................................................................................... 27
1.3.4.1.- Topologa Estrella .................................................................................. 27
1.3.4.2.- Topologa Bus ........................................................................................ 28
1.3.4.3.- Topologa Anillo ..................................................................................... 29
1.3.4.4.- Topologa en Malla................................................................................. 29

1.3.4.5.- Topologa en rbol ................................................................................. 30
1.3.5.- Dispositivos de Conexin ........................................................................... 31
1.3.5.1.- Repetidor ................................................................................................ 31
1.3.5.2.- Concentrador (HUB)................................................................................ 32
1.3.5.3.- Conmutador (SWITCH) ........................................................................... 32
1.3.5.4.- Dispositivo de Encadenamiento (ROUTER)............................................. 33
1.3.5.5.- Puente (BRIDGE).................................................................................... 34
1.3.5.6.- Pasarela (GATEWAY) ............................................................................. 34
1.3.6.- Medios de Conexin................................................................................... 35
1.3.6.1.- Medios de transmisin guiados .............................................................. 35
1.3.6.1.1.- Par trenzado ........................................................................................ 35
1.3.6.1.2.- Cable coaxial ....................................................................................... 36
1.3.6.1.3.- Fibra ptica .......................................................................................... 36
1.3.6.2.- Conexin sin hilos ................................................................................... 37
1.3.6.2.1.- Transmisin inalmbrica ...................................................................... 38
1.3.6.2.2.- Microondas terrestres .......................................................................... 38
1.3.6.2.3.- Microondas por satlite ........................................................................ 39
1.3.6.2.4.- Infrarrojos ............................................................................................. 40
1.3.6.2.5.- Bluethoot .............................................................................................. 40
1.3.6.2.6.- Wireless. .............................................................................................. 41
1.4.- Redes Industriales ....................................................................................... 42
1.4.1.- Niveles de una red industrial....................................................................... 43
1.4.1.1.- Nivel de Entrada y Salida (E/S) ................................................................ 44
1.4.1.2.- Nivel de Campo y Proceso ....................................................................... 44
1.4.1.3.- Nivel de Control ....................................................................................... 45
1.4.1.4.- Nivel de Gestin ...................................................................................... 45
1.5- Red PC PLC ................................................................................................ 46
1.6.- Mdulos Didcticos con PLC.......................................................................... 47
CAPTULO II
2.- ESTUDIO DE LOS EQUIPOS
2.1.- PLC ControlLogix L61 ................................................................................... 48

2.1.1.- Caractersticas. .......................................................................................... 48
2.1.2.- Componentes del PLC. ............................................................................. 49
2.1.2.1.- Chasis 1756-A10..................................................................................... 49
2.1.2.1.1.- Caractersticas. .................................................................................... 50
2.1.2.2.- Fuente de Alimentacin 1756-PA72. ....................................................... 50
2.1.2.2.1.- Caractersticas .................................................................................... 51
2.1.2.3.- Procesador 1756- L61. ............................................................................ 52
2.1.2.3.1.- Caractersticas. .................................................................................... 52
2.1.2.4.- Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT. ..................................... 53
2.1.2.4.1.- Caractersticas ..................................................................................... 54
2.1.2.5.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB. ..................................... 54
2.1.2.5.1.- Caractersticas ..................................................................................... 55
2.1.2.6.- Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D. ............................................. 55
2.1.2.6.1.- Caractersticas. .................................................................................... 56
2.1.2.7.- Mdulo de Entradas para RTD 1756-IR6I. ............................................... 57
2.1.2.7.1.- Caractersticas. .................................................................................... 57
2.1.2.8.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F. ................... 58
2.1.2.8.1.- Caractersticas. .................................................................................... 58
2.1.2.9.- Mdulo de Salidas tipo Rel 1756-OX8I. ................................................. 59
2.1.2.9.1.- Caractersticas. .................................................................................... 60
2.1.3.- Accesorios. ................................................................................................ 61
2.2.- PLC CompactLogix L32E. ............................................................................. 62
2.2.1.- Caractersticas. .......................................................................................... 63
2.2.2.- Componentes del PLC ............................................................................... 64
2.2.2.1.- Fuente de Alimentacin 1769-PA2. ......................................................... 64
2.2.2.1.1.- Caractersticas. .................................................................................... 64
2.2.2.2.- Procesador 1769-L32E............................................................................ 65
2.2.2.2.1.- Caractersticas. .................................................................................... 66

2.2.2.3.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1769-SDN. ..................................... 67
2.2.2.3.1.- Caractersticas. .................................................................................... 68
2.2.2.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F. ............................................. 68
2.2.2.4.1.- Caractersticas. .................................................................................... 69
2.2.2.5.- Mdulo de Entradas Analgicas 1769-IF4. .............................................. 70
2.2.2.5.1.- Caractersticas. .................................................................................... 70
2.2.2.6.- Mdulo de Salidas Digitales Tipo Rel 1769-OW8. ................................. 71
2.2.2.6.1.- Caractersticas ..................................................................................... 72
2.2.2.7.- Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2. .............................................. 73
2.2.2.7.1.- Caractersticas. .................................................................................... 73
2.2.3.- Accesorios. ................................................................................................ 74
2.3.- Programacin del PLC .................................................................................. 76
2.3.1.- Programacindel PLC Mediante RSLogix. .................................................. 76
2.3.1.1.- Software de programacin serie Enterprise .......................................... 76
2.3.1.1.1.- Caractersticas importantes de RSLogix 5000. ................................... 77
2.3.1.2.- RSLinx. ................................................................................................. 79
2.3.2.- TIipos de Comunicacin. ............................................................................ 80
2.3.2.1.- Comunicacin Serial RS-232. ................................................................. 80
2.3.2.1.1.- Pines del conector DB-9 ..................................................................... 81
2.3.2.2.- Comunicacin Ethernet/IP. ..................................................................... 82
2.3.2.2.1.- Caractersticas. .................................................................................... 82
2.3.2.3.- Comunicacin DeviceNet. ...................................................................... 83
2.3.2.3.1.- Caractersticas. .................................................................................... 84
2.4.- PLC SLC 5/05. .............................................................................................. 84
2.4.1.- Caractersticas ........................................................................................... 85
2.4.2.- Componentes del SLC 5/05. ....................................................................... 86
2.4.2.1.- Chasis 1746-A7....................................................................................... 86
2.4.2.1.1.- Caractersticas ..................................................................................... 87
2.4.2.2.- Fuente de Alimentacin 1746-P2. ............................................................ 88
2.4.2.2.1.- Caractersticas. .................................................................................... 90
2.4.2.3.- Procesador 1747-L551. .......................................................................... 90
2.4.2.3.1.- Caractersticas. .................................................................................... 91

2.4.2.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16. ................................................ 92
2.4.2.4.1.- Caractersticas. .................................................................................... 92
2.4.2.5.- Mdulo de Entradas Analgicas 1746-NI8. .............................................. 93
2.4.2.5.1.- Caractersticas. .................................................................................... 93
2.4.2.6.- Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16. ................................................ 94
2.4.2.6.1.- Caractersticas. .................................................................................... 94
2.4.2.7.- Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I. .............................................. 95
2.4.2.7.1.- Caractersticas ..................................................................................... 96
2.4.3.- Accesorios. ................................................................................................ 96
2.5.- PLC MicroLogix 1100. ................................................................................... 98
2.5.1.- Caractersticas. .......................................................................................... 99
2.5.1.1.- Funciones Adicionales........................................................................... 100
2.5.1.2.- Aplicaciones. ......................................................................................... 100
2.5.2.- Componentes del PLC ............................................................................. 101
2.5.2.1.- Mdulo de Entrada y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2. ........................ 101
2.5.2.1.1.- Caractersticas. .................................................................................. 102
2.5.2.2.- Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6. ........................ 102
2.5.2.2.1.- Caractersticas. .................................................................................. 102
2.5.2.3.- Mdulo de Entradas de Termopar (1762-IT4). ....................................... 102
2.5.2.3.1.- Caractersticas. .................................................................................. 103
2.5.3.- Tipos de Comunicacin. ........................................................................... 103
2.5.3.1.- Comunicacin Serial RS-232. ................................................................ 103
2.5.3.2.- Comunicacin Ethernet/IP. .................................................................... 104
2.5.3.3.- Pantalla de Comunicacin. .................................................................... 104
2.5.4.- Accesorios. .............................................................................................. 104
2.6.- Programacin del PLC ................................................................................ 106
2.6.1.- RSLogix 500 ........................................................................................... 106
2.6.2.- Resumen de las caractersticas del RSLIinx ........................................... 110
2.6.3.- Tipos de Comunicacin. ........................................................................... 111
2.6.3.1.- Construccin del cable serial RS-232. ................................................... 111
2.6.3.2.- Construccin de un cable para una red Ethernet/IP. .............................. 111
2.7.- PLC Siemens S7 226 XM. ........................................................................ 113

2.7.1.- Caractersticas. ....................................................................................... 114
2.7.2.- Componentes del PLC. ........................................................................... 115
2.7.2.1.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM235. ............................... 115
2.7.2.1.1.- Caractersticas. ................................................................................. 115
2.7.3.- Programacin del PLC S7 200. ............................................................... 116
2.7.3.1.- Micro/WIN. ........................................................................................... 116
2.7.4.- Comunicacin del PLC S7-200. .............................................................. 117
2.7.4.1.- Cable multimaestro USB/PPI S7-200................................................... 117
2.8.- PanelView Plus. .......................................................................................... 118
2.8.1.- Caractersticas del PanelView ................................................................. 119
2.8.2.- Componentes del Panel ........................................................................... 120
2.8.2.2.- Caractersticas. ..................................................................................... 121
2.8.3.- Software de Programacin. ...................................................................... 122
2.8.3.1.- FactoryTalk View Machine Edition. ...................................................... 122
CAPTULO III
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO CON LOS PLC
3.1.- Diseo de los Mdulos ................................................................................ 124

3.1.1.- Mdulo ControlLogix L61.......................................................................... 125
3.1.2.- Mdulo Compactlogix L32E...................................................................... 127
3.1.3.- Mdulo SLC 5/05 ..................................................................................... 129
3.1.4.- Mdulo Micrologix 1100............................................................................ 131
3.1.5.- Mdulo PanelView Plus 1000 ................................................................... 133
3.1.6.- Mdulo I/O Digitales ................................................................................. 135
3.2.- Seleccin de dispositivos para la Construccin de los Mdulos ................... 136
3.2.1.- Material Base ........................................................................................... 136
3.2.2.- Conectores Jack Banana ......................................................................... 137
3.2.3.- Conductor ................................................................................................ 138
3.2.4.- Fusibles y Portafusibles............................................................................ 139
3.2.5.- Interruptor ................................................................................................ 139

3.2.6.- Conectores de Red .................................................................................. 140
3.2.7.- Conectores RS-232.................................................................................. 140
3.2.8.- Cables USB ............................................................................................. 140
3.2.9.- Switch ...................................................................................................... 140
3.2.10.- Pulsadores ............................................................................................. 140
3.2.11.- Lmparas Piloto ..................................................................................... 141
3.3.- Implementacin y Montaje........................................................................... 141
3.3.1.- Mecanizado ............................................................................................. 141
3.3.2.- Grabado ................................................................................................... 142
3.3.3.- Colocacin de Conectores ....................................................................... 142
3.3.4.- Cableado ................................................................................................. 143
3.4.- Configuracin de Dispositivos ..................................................................... 144
3.4.1.- ControlLogix ............................................................................................. 144
3.4.2.- CompactLogix .......................................................................................... 148
3.4.3.- SLC 5/05 .................................................................................................. 151
3.4.4.- MicroLogix 1100 ....................................................................................... 154
3.4.5.- PanelView Plus 1000 ............................................................................... 157
CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN DE UNA RED DE COMUNICACIN ENTRE PLC Y

PANEL OPERADOR
4.1.- Descripcin de las Redes de Comunicacin Ethernet .................................. 158
4.1.1.- Dispositivos de red ................................................................................... 158
4.1.2.- Direcciones Ethernet ................................................................................ 159
4.1.2.1.- Direccin MAC ...................................................................................... 159
4.1.2.2.- Direccin IP........................................................................................... 159
4.1.3.- Asignacin de Direcciones IP ................................................................... 160
4.1.3.1.- Protocolo BOOTP (BootStrap) ............................................................... 160
4.1.3.2.- Protocolo DHCP ..................................................................................... 161
4.1.3.3.- Mediante Software del fabricante........................................................... 162
4.2.- Diseo y Configuracin de la Red ............................................................... 162

4.2.1.- Planificacin ............................................................................................. 162
4.2.2.- Seleccin de Dispositivos ......................................................................... 163
4.2.2.1.- PLC Contrologix L61. ............................................................................ 163
4.2.2.2.- PanelView Plus 1000 ............................................................................ 164
4.2.2.3.- Variador de Velocidad ........................................................................... 164
4.2.2.4.- Switch Ethernet ..................................................................................... 164
4.2.2.5.- Cables................................................................................................... 164
4.2.3.- Configuracin de Dispositivos................................................................... 165
4.2.3.1.- Configuracin de la PC.......................................................................... 165
4.2.3.2.- Configuracin del PLC........................................................................... 167
4.2.3.3.- Configuracin del Variador PowerFlex 700 ............................................ 170
4.2.3.4.- Configuracin del PanelView Plus 100 .................................................. 171
4.3.- Implementacin y Conexiones..................................................................... 175
4.3.1.- Programacin y Configuracin del PLC y Variador de Velocidad ............... 179
4.3.1.1.- Configuracin y Programacin del Variador mediante RSLogix 5000 ..... 180
4.3.1.2.- Configuracin y Programacin del PLC ControlLogix L61 ...................... 186
4.3.2.- Programacin del Panel ........................................................................... 192
4.3.2.1.- Pantallas de Aplicacin .......................................................................... 196
CAPTULO V
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1.- Pruebas de Operacin ................................................................................ 211
5.1.1.- Mdulo ControlLogix ................................................................................ 211
5.1.1.1.- Fuente de Alimentacin 1756-PA72 ...................................................... 211
5.1.1.2.- Fuente de Salida 120 VAC .................................................................... 212
5.1.1.3.- Comunicacin Serial del ControlLogix L61............................................. 212
5.1.1.4.- Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT ..................................... 213
5.1.1.5.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB .................................... 214
5.1.1.6.- Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D ............................................ 214
5.1.1.7.- Mdulo de Entradas RTD 1759-IR6I ...................................................... 217
5.1.1.8.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F ................... 219

5.1.1.9.- Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I................................................ 220
5.1.2.- Mdulo CompactLogix.............................................................................. 222
5.1.2.1.- Fuente de Alimentacin 1769-PA2 ....................................................... 222
5.1.2.2.- Fuente de Salida A 24 VDC................................................................... 223
5.1.2.3.- Comunicacin serial del CompactLogix L32E ........................................ 223
5.1.2.4.- Mdulo de Comunicacin 1769-SDN ..................................................... 224
5.1.2.5.- Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F ............................................ 225
5.1.2.6.- Mdulo de Entradas Anlogas 1769-IF4 ................................................ 227
5.1.2.7.- Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8................................................. 228
5.1.2.8.- Mdulo de Salidas Anlogas 1769-OF2................................................. 230
5.1.3.- Mdulo SLC 500 ...................................................................................... 232
5.1.3.1.- Fuente de Alimentacin 1746-P2 ........................................................... 232
5.1.3.2.- Fuente de Salida a 24 VDC ................................................................... 232
5.1.3.3.- Comunicacin Serial del SLC 500 ......................................................... 233
5.1.3.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16 ............................................... 233
5.1.3.5.- Mdulo de Entradas Anlogas 1746-NI8 ............................................... 236
5.1.3.6.- Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16 ................................................ 237
5.1.3.7.- Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO4I ............................................... 239
5.1.4.- Mdulo Micrologix 1100............................................................................ 241
5.1.4.1.- Alimentacin ......................................................................................... 241
5.1.4.2.- Fuente de Salida a 24 VDC ................................................................... 241
5.1.4.3.- Comunicacin Serial del MicroLogix 1100 ............................................. 242
5.1.4.4.- CPU 1100 ............................................................................................. 242
5.1.4.4.1.-
Entradas Digitales ............................................................................ 242
5.1.4.4.2.-
Entradas Anlogas ........................................................................... 245
5.1.4.4.3.- Salidas Digitales ................................................................................ 246

5.1.4.5.- Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6 ......................... 248
5.1.4.5.1.-
Entradas Digitales ............................................................................ 248
5.1.4.5.2.-
Salidas Digitales ............................................................................... 250
5.1.4.6.- Mdulo de Entradas Tipo Termopar 1762-IT4........................................ 252

5.1.4.7.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F ................... 254
5.1.5.- Mdulo PanelView 1000 ........................................................................... 256

5.1.5.1.- Alimentacin......................................................................................... 256
5.1.5.2.- Comunicacin Ethernet del PanelView 1000......................................... 256
5.1.6.- Mdulo I/O ............................................................................................... 257
5.2.- Pruebas del Sistema de Comunicacin ....................................................... 258
5.3.- Supervisin con el Panel Operador ............................................................. 260
5.4.- Comprobacin del Control de Nivel ............................................................. 262
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.- Conclusiones .............................................................................................. 264
6.2.- Recomendaciones ...................................................................................... 266
INDICE DE FIGURAS
CAPTULO I
MARCO TERICO
Figura 1.1 Controladores Lgicos Programables .................................................... 1

Figura 1.2 PLC Nano Allen Bradley ........................................................................ 7
Figura 1.3 PLC Compacto Allen Bradley ................................................................. 7
Figura 1.4 PLCs Modulares Allen Bradley .............................................................. 8
Figura 1.5 Vista principal del RSLogix .................................................................... 9
Figura 1.6 Componentes del Panel Operador ....................................................... 10
Figura1.7 Panel Operador Infrarrojo ..................................................................... 11
Figura 1.8 Panel Operador Resistivo .................................................................... 12
Figura 1.9 Pantalla Tctil de Onda Acstica ......................................................... 13
Figura 1.10 Niveles del Modelo OSI...................................................................... 17
Figura 1.11 Red PAN ............................................................................................ 21
Figura 1.12 Red LAN ............................................................................................ 22
Figura 1.13 Red WAN ........................................................................................... 23
Figura 1.14 Red MAN ........................................................................................... 25
Figura 1.15 Topologa de Redes ........................................................................... 27
Figura 1.16 Topologa Estrella .............................................................................. 28
Figura 1.17 Topologa Bus .................................................................................... 28
Figura 1.18 Topologa Anillo ................................................................................. 29
Figura 1.19 Topologa Malla.................................................................................. 29
Figura 1.20 Topologa rbol .................................................................................. 30
Figura 1.21 Repetidor ........................................................................................... 31
Figura 1.22 Concentradores ( Hub ) ...................................................................... 32
Figura 1.23 Conmutador (Switch) ......................................................................... 33
Figura 1.24 Router ................................................................................................ 33
Figura 1.25 Puente (Bridge) .................................................................................. 34
Figura 1.26 Pasarela (Gateway) ........................................................................... 35
Figura 1.27 Par Trenzado ..................................................................................... 35

Figura 1.28 Cable coaxial ..................................................................................... 36
Figura 1.29 Fibra ptica ....................................................................................... 37
Figura 1.30 Microondas Terrestre ......................................................................... 38
Figura 1.31 Microondas Satelital ........................................................................... 39
Figura 1.32 Transmisin Infrarrojo ........................................................................ 40
Figura 1.33 Comunicacin Mediante Wireless ...................................................... 41
Figura 1.34 Redes Industriales ............................................................................. 43
Figura 1.35 Niveles de una Red Industrial ........................................................... 44
Figura 1.36 Red PC - PLC .................................................................................... 46
Figura 1.37 Mdulos con PLC ............................................................................... 47
CAPTULO II
ESTUDIO DE LOS EQUIPOS
Figura 2.1 PLC Contrologix L61 ............................................................................ 48

Figura 2.2 Chasis 1756-A10.................................................................................. 50
Figura 2.3 Fuente de alimentacin 1756-PA72 ..................................................... 51
Figura 2.4 Procesador 1756-L61........................................................................... 52
Figura 2.5 Mdulo de comunicacin Ethernet 1756-ENBT ................................... 53
Figura 2.6 Mdulo de comunicacin DeviceNet 1756-DNB .................................. 55
Figura 2.7 Mdulo de entradas digitales 1756-IB16D ........................................... 56
Figura 2.8 Mdulo de entradas para RTD 1756-IR6I ............................................ 57
Figura 2.9 Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756- IF4FXOF2F............... 58
Figura 2.10 Mdulo de salidas tipo Rel 1756-OX8I ............................................. 60
Figura 2.11 PLC CompactLogix. ........................................................................... 62
Figura 2.12 Medidas del PLC CompactLogix. ....................................................... 63
Figura 2.13 Fuente de alimentacin 1769-PA2 ..................................................... 64
Figura 2.14 Procesador 1769-L32E ...................................................................... 66
Figura 2.15 Mdulo DeviceNet 1769-SDN ............................................................ 67
Figura 2.16 Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F ........................................ 69
Figura 2.17 Mdulo de Entradas analgicas 1769-IF4.......................................... 70

Figura 2.18 Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8 ............................. 71
Figura 2.19 Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2 .......................................... 73
Figura 2.20 RSLogix 5000 Enterprise ................................................................... 76
Figura 2.21 Ventana de trabajo del RSLogix 5000 Enterprise. ............................ 77
Figura 2.22 Software de Comunicacin RSLinx .................................................... 79
Figura 2.23 Ventana de trabajo del RSLinx .......................................................... 80
Figura 2.24 Cable Serial DB-9 .............................................................................. 80
Figura 2.25 Comunicacin serial. .......................................................................... 81
Figura 2.26 Distribucin de pines. ......................................................................... 81
Figura 2.27 Comunicacin Ethernet/Ip .................................................................. 82
Figura 2.28 Comunicacin DeviceNet ................................................................... 83
Figura 2.29 PLC SLC 500 ..................................................................................... 84
Figura 2.30 PLC SLC 505 ..................................................................................... 85
Figura 2.31 Chasis 1746-A7.................................................................................. 86
Figura 2.32 Vista del Chasis 1746-A7 ................................................................... 87
Figura 2.33 Chasis 1746-A7.................................................................................. 87
Figura 2.34 Fuente de alimentacin 1746-P2 ....................................................... 88
Figura 2.35 Colocacin de la Fuente de alimentacin 1746-P2 ............................ 89
Figura 2.36 Fuente de alimentacin 1746-P2 ....................................................... 89
Figura 2.37 Procesador 1747-L551....................................................................... 91
Figura 2.38 Mdulo de entradas digitales 1746-IB16 ............................................ 92
Figura 2.39 Mdulo de Entradas Analgicas 1746-NI8 ......................................... 93
Figura 2.40 Mdulo de salidas digitales 1746-OB16 ............................................. 94
Figura 2.41 Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I......................................... 95
Figura 2.42 MicroLogix 1100. ................................................................................ 98
Figura 2.43 Mdulo del MicroLogix 1100 ............................................................ 101
Figura 2.44 Mdulo de Entradas y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2. ................ 101
Figura 2.45 Mdulo Mixto 1762-IQ8OW6............................................................ 102
Figura 2.46 Mdulo de Entrada para Termopar 1762-IT4 ................................... 103
Figura 2.47 Comunicacin RS-232 ..................................................................... 104
Figura 2.48 Comunicacin Ethernet/IP ............................................................... 105
Figura 2.49 Panel LCD ........................................................................................ 105

Figura 2.50 Venta de Programacin del RSLogix 500 ........................................ 107
Figura 2.51 Partes de la Ventana de Programacin del RSLogix 500 ................ 107
Figura 2.52 rbol del Proyecto del RSLogix 500................................................. 109
Figura 2.53 MicroLogix en RSLogix 500 ............................................................. 109
Figura 2.54 Ventana principal del RSLINX .......................................................... 110
Figura 2.55 Distribucin de terminales DB9 ........................................................ 111
Figura 2.56 Cable Directo ................................................................................... 112
Figura 2.57 PLC S7-226 XM ............................................................................... 113
Figura 2.58 Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM 235 ............................ 115
Figura 2.59 Software Micro/Win Step .................................................................. 116
Figura 2.60 Cable Multiamestro USB/PPI S7-200............................................... 117
Figura 2.61 Panel View Plus 1000 ...................................................................... 119
Figura 2.62 Vista posterior del Panel View plus .................................................. 122
Figura 2.63 FactoryTalk View Machine Edition ................................................... 123
CAPTULO III
Figura 3.1 Mdulo ControlLogix .......................................................................... 126

Figura 3.2 Mdulo CompactLogix ....................................................................... 128
Figura 3.3 Mdulo SLC 5/05 ............................................................................... 130
Figura 3.4 Mdulo MicroLogix 1100 .................................................................... 132
Figura 3.5 Fuente de Poder de 24 VDC .............................................................. 133
Figura 3.6 Mdulo PanelView Pus 1000 ............................................................ 134
Figura 3.7 Mdulo I/O Digitales ........................................................................... 135
Figura 3.8 Placa Celeron .................................................................................... 136
Figura 3.9 Conector Jack Banana Emerson Johnson ...................................... 137
Figura 3.10 Interruptor Kema-Keur ..................................................................... 139
Figura 3.11 Conectores RJ-45 ............................................................................ 139
Figura 3.12 Conectores RS-232 DB9.................................................................. 140
Figura 3.13 Mecanizado de los Mdulos ............................................................ 141

Figura 3.14 Grabado en Laser ............................................................................ 142
Figura 3.15 Colacin de Conectores en los Mdulos .......................................... 142
Figura 3.16 Cableado de los Mdulos................................................................. 143
Figura 3.17 Montaje de Mdulos ......................................................................... 143
Figura 3.18 Configuracin del Drive Serial .......................................................... 144
Figura 3.19 Configuracin de la Comunicacin Serial para ControlLogix ........... 145
Figura 3.20 Comunicacin mediante el RSLinx del ControlLogix........................ 145
Figura 3.21 Verificacin de cada Mdulo del ControlLogix ................................. 146
Figura 3.22 Creacin de un Proyecto en RSLogix 5000 para ControlLogix ........ 146
Figura 3.23 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto del ControlLogix ... 147
Figura 3.24 Agregar Mdulos del ControlLogix ................................................... 147
Figura 3.25 Configuracin de Mdulos del ControlLogix ..................................... 148
Figura 3.26 Comunicacin mediante el RSLinx para CompactLogix .................. 148
Figura 3.27 Verificacin de cada Mdulo del CompactLogix .............................. 149
Figura 3.28 Creacin de un Proyecto en RSLogix 5000 para CompactLogix ..... 149
Figura 3.29 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto CompactLogix ...... 150
Figura 3.30 Agregar los Mdulos del CompactLogix ........................................... 150
Figura 3.31 Configuracin de Mdulos del CompactLogix .................................. 151
Figura 3.32 Configuracin de la Comunicacin Serial para SLC 5/05 ................ 151
Figura 3.33 Comunicacin mediante el RSLinx del SLC 5/05 ............................. 152
Figura 3.34 Creacin de un Proyecto en RSLogix 500 para SLC 5/05 ............... 152
Figura 3.35 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto para SLC 5/05 ...... 153
Figura 3.36 Agregar Mdulos del Controlador SLC 5/05 .................................... 153
Figura 3.37 Configuracin de Mdulos del SLC 5/05 .......................................... 154
Figura 3.38 Comunicacin Mediante RSLinx del MicroLogix 1100 ..................... 154
Figura 3.39 Creacin de un Proyecto en RSLogix 500 para MicroLogix 1100 .... 155
Figura 3.40 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto del MicroLogix 1100
............................................................................................................................ 155
Figura 3.41 Agregar Mdulos del Controlador MicroLogix 1100 ........................ 156
Figura 3.42 Configuracin de Mdulos del MicroLogix 1100 .............................. 156
CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN DE UNA RED DE COMUNICACIN ENTRE PLC Y PANEL

OPERADOR
Figura 4.1 Descripcin del Protocolo BOOTP ..................................................... 161

Figura 4.2 Descripcin del Protocolo DHCP ....................................................... 161
Figura 4.3 Configuracin de la direccin IP mediante RSLinx ............................ 162
Figura 4.4 Control de Nivel de un Tanque por medio de una red Ethernet ......... 163
Figura 4.5 Mostrar todas las conexiones de red ................................................. 165
Figura 4.6 Propiedades de Conexin de rea local ............................................ 166
Figura 4.7 Propiedades del Protocolo Internet ................................................... 166
Figura 4.8 Configuracin de la IP y Mscara de la PC ........................................ 167
Figura 4.9 Configuracin del Drive Serial ............................................................ 167
Figura 4.10 Configuracin de la Comunicacin Serial ........................................ 168
Figura 4.11 Verificacin de la Comunicacin del ControlLogix Mediante el RSLinx
............................................................................................................................ 168
Figura 4.12 Configuracin del Mdulo Ethernet .................................................. 169
Figura 4.13 Configuracin de IP y Mscara para ControlLogix L61 .................... 169
Figura 4.14 BOOT DHCP Tools .......................................................................... 170
Figura 4.15 Ingreso de la Mscara de Red ......................................................... 170
Figura 4.16 Deteccin de la Direccin MAC del Variador a travs del BOOT-DHCP
............................................................................................................................ 171
Figura 4.17 Configuracin de IP y Mscara para PowerFlex 700 ....................... 171
Figura 4.18 Men Principal del PanelView Plus 1000 ......................................... 172
Figura 4.19 Configuraciones del PanelView ....................................................... 172
Figura 4.20 Men de Redes y Comunicaciones del PanelView .......................... 173
Figura 4.21 Conexiones de Red del PanelView .................................................. 173
Figura 4.22 Adaptadores de Red del PanelView................................................. 174
Figura 4.23 Configuracin de IP y Mscara para PanelView Plus 1000 ............. 174
Figura 4.24 Reset del PanelView ........................................................................ 175
Figura 4 .25 Implementacin de la Red Ethernet ................................................ 175
Figura 4.26 EtherNetIP/Drive .............................................................................. 176

Figura 4.27 Asignacin del nombre a EtherNetIP/Drive ...................................... 176
Figura 4.28 Configuracin del EtherNetIP/Drive ................................................. 177
Figura 4.29 Verificacin del EtherNetIP/Drive Mediante el RSLinx ..................... 177
Figura 4.30 Drive Ethernet Device ...................................................................... 178
Figura 4.31 Configuracin del Ethernet Device ................................................... 178
Figura 4.32 Verificacin del Ethernet Device Mediante el RSLinx ...................... 178
Figura 4.33 Verificacin de la Red mediante RSNetWorx................................... 179
Figura 4.34 Creacin de Mdulo de Comunicacin Ethernet .............................. 180
Figura 4.35 Seleccin del Drive PowerFlex 700 Va 20 COMM-E ...................... 180
Figura 4.36 Configuracin del PowerFlex 700 .................................................... 181
Figura 4.37 Habilitacin del Datalink ................................................................... 181
Figura 4.38 Configuracin de Parmetros del Datalink ....................................... 182
Figura 4.39 Verificacin de los Drive Ethernet Mediante el RSLogix 5000 ......... 182
Figura 4.40 Tags del PowerFlex 700 .................................................................. 183
Figura 4.41 Propiedades del PowerFlex 700 ...................................................... 183
Figura 4.42 Drive del PowerFlex 700 .................................................................. 184
Figura 4.43 Subida de Datos del PowerFlex 700 ................................................ 184
Figura 4.44 Configuracin de los Parmetros del Variador ................................. 185
Figura 4.45 Descarga de Parmetros al PowerFlex 700 ..................................... 186
Figura 4.46 Programa de Control de Nivel del Tanque en RSLogix 5000 ........... 187
Figura 4.47 Configuracin de los Parmetros del Lazo PID ............................... 188
Figura 4.48 RSTune PID Loop Tuner .................................................................. 188
Figura 4.49 Creacin del Archivo PID en RSTune .............................................. 189
Figura 4.50 Configuracin del RSTune ............................................................... 189
Figura 4.51 Direccionamiento del Programa al RSTune ..................................... 190
Figura 4.52 Pantalla de Calibracin del RSTune ................................................ 190
Figura 4.53 Sintonizacin del PID mediante RSTune ......................................... 191
Figura 4.54 Sintonizacin del Lazo PID en RSLogix ........................................... 191
Figura 4.55 FactoryTalk Machine Edition ............................................................ 192
Figura 4.56 Creacin del Archivo en FactoryTalk Machine Edition ..................... 192
Figura 4.57 Comunicaciones en FactoryTalk Machine Edition ........................... 193
Figura 4.58 Configuracin de la Comunicacin................................................... 193

Figura 4.59 Enlace de la Comunicacin entre el PLC y el FactoryTalk Machine
Edition ................................................................................................................. 194
Figura 4.60 Configuracin para el Proyecto de FactoryTalk en Ejecucin .......... 194
Figura 4.61 Direccionamiento de los Tags Offline............................................... 195
Figura 4.62 Verificacin de Configuracin de la Comunicacin .......................... 195
Figura 4.63 Configuracin de Comunicacin en FactoryTalk Machine Edition ... 196
Figura 4.64 Creacin de Pantallas en FactoryTalk Machine Edition ................... 196
Figura 4.65 Seleccin de la Pantalla de Arranque del HMI ................................. 197
Figura 4.66 Pantalla Principal ............................................................................. 197
Figura 4.67 Configuracin del Display Button ..................................................... 198
Figura 4.68 Configuracin de los Display Button para las otras Pantallas .......... 198
Figura 4.69 Pantalla Principal del HMI ................................................................ 199
Figura 4.70 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla ................................ 199
Figura 4.71 Configuracin de los Botones de Enlace con las otras Pantallas .... 200
Figura 4.72 Configuracin del Botn de Encendido ............................................ 200
Figura 4.73 Configuracin del Botn de Apagado............................................... 201
Figura 4.74 Configuracin de la Visualizacin de la Variable del Proceso .......... 201
Figura 4.75 Configuracin del Ingreso del SetPoint ........................................... 202
Figura 4.76 Configuracin de la Simulacin de Llenado del Tanque .................. 202
Figura 4.77 Pantalla de Control del Proceso ....................................................... 203
Figura 4.78 Pantalla Inicial de la Calibracin del PID.......................................... 203
Figura 4.79 Insercin de la Pantalla Grafica para la Calibracin......................... 204
Figura 4.80 Asignacin de los Tags del Programa a las Pens ............................ 204
Figura 4.81 Configuracin de la Visualizacin de la Variable del Proceso y de
Control ................................................................................................................ 205
Figura 4.82 Configuracin del Ingreso del SetPoint ........................................... 205
Figura 4.83 Configuracin del Ingreso de Kc, Ti, Td ........................................... 206
Figura 4.84 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla CALIBRACIN PID 206
Figura 4.85 Configuracin de los Botones para Enlazar las Distintas pantallas 207
Figura 4.86 Configuracin del Ingreso de Frecuencia Mxima .......................... 207
Figura 4.87 Configuracin del Ingreso de Frecuencia Mnima ........................... 208
Figura 4.88 Configuracin de la Visualizacin de la Frecuencia ........................ 208

Figura 4.89 Configuracin de la Visualizacin de la Velocidad .......................... 209
Figura 4.90 Configuracin del Botn de Eliminacin de Fallos ........................... 209
Figura 4.91 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla PARMETROS DEL
VARIADOR ......................................................................................................... 210
CAPTULO V
Figura 5.1 Voltaje de la Fuente Alimentacin AC de ControlLogix ...................... 211

Figura 5.2 Voltaje en la Fuente de Salida de AC de ControlLogix ...................... 212
Figura 5.3 Verificacin de la Comunicacin Serial para ControlLogix L61 .......... 212
Figura 5.4 Verificacin del Mdulo 1756-ENBT .................................................. 213
Figura 5.5 Pantalla del Mdulo Ethernet 1756-ENBT ......................................... 213
Figura 5.6 Verificacin del Mdulo 1756-DNB .................................................... 214
Figura 5.7 Pantalla del Mdulo DeviceNet 1756-DNB ........................................ 214
Figura 5.8 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1756-IB16D ................... 215
Figura 5.9 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D .................. 215
Figura 5.10 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1756-IB16D................ 216
Figura 5.11 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D................... 216
Figura 5.12 Configuracin de las Entradas RTD ................................................. 217
Figura 5.13 Programa de Prueba para Entradas RTD 0 ..................................... 217
Figura 5.14 Conexin del Mdulo con la PT 100 ................................................ 218
Figura 5.15 Monitoreo de las Entradas RTD mediante el RSLogix 5000 ............ 218
Figura 5.16 Configuracin del Mdulo 1756-IF4FXOF2F en Voltaje................... 219
Figura 5.17 Programa de Prueba del Mdulo 1756-IF4FXOF2F en Voltaje ....... 219
Figura 5.18 Seales de Entrada y Salidas Anlogas del Mdulo 1756-IF4FXOF2F
............................................................................................................................ 220
Figura 5.19 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I .. 220
Figura 5.20 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente

Abiertas ............................................................................................................... 221
Cerradas ............................................................................................................. 221
Figura 5.22 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales mediante el RSLogix 5000
............................................................................................................................ 222
Figura 5.23 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I ...................... 222
Figura 5.24 Voltaje de la Fuente Alimentacin AC de CompactLogix ................. 223
Figura 5.25 Voltaje en la Fuente de Salida DC de CompactLogix ...................... 223
Figura 5.26 Verificacin de la Comunicacin Serial para ControlLogix L61 ........ 224
Figura 5.27 Verificacin del Mdulo 1756-DNB .................................................. 224
Figura 5.28 Pantalla del Mdulo Ethernet 1756-DNB ......................................... 225
Figura 5.29 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1769-IQ16F ................. 225
Figura 5.30 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F ................ 226
Figura 5.31 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1769-IQ16F................ 226
Figura 5.32 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F................... 226
Figura 5.33 Configuracin del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje ................................ 227
Figura 5.34 Programa de Prueba del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje ..................... 227
Figura 5.35 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8 ... 229
Abiertas ............................................................................................................... 229
Figura 5.37 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales1769-OW8 en RSLogix
5000 .................................................................................................................... 230
Figura 5.38 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8 ....................... 230
Figura 5.39 Configuracin del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje .............................. 230
Figura 5.40 Programa de Prueba del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje ................... 231
Figura 5.41 Seales de la Salidas Anlogas del Mdulo 1769-OF2 ................... 231
Figura 5.42 Voltaje de Entrada de la Fuente Alimentacin AC de SLC 500 ....... 232
Figura 5.43 Voltaje en la Fuente de Salida DC de CompactLogix ...................... 232
Figura 5.44 Verificacin de la Comunicacin Serial para SLC 500 ..................... 233
Figura 5.45 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1746-IB16 ................... 234
Figura 5.46 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16 ................... 234
Figura 5.47 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1746-IB16 .................. 235

Figura 5.48 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16 ..................... 235
Figura 5.49 Configuracin del Mdulo 1746-NI8 en Voltaje ................................ 236
Figura 5.50 Programa de Prueba del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje ..................... 236
Figura 5.51 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OB16 .. 238
Figura 5.52 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales1769-OB16 en RSLogix
5000 .................................................................................................................... 238
Figura 5.53 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8 ....................... 239
Figura 5.54 Configuracin del Mdulo 1746-NO4I .............................................. 239
Figura 5.55 Programa de Prueba del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje ................... 240
Figura 5.56 Seales de la Salidas Anlogas del Mdulo 1769-OF2 ................... 240
Figura 5.57 Voltaje de Alimentacin DC de MicroLogix ...................................... 241
Figura 5.58 Voltaje en la Fuente de Salida DC de MicroLogix ............................ 241
Figura 5.59 Comunicacin Serial para MicroLogix 1100 ..................................... 242
Figura 5.60 Programa de Prueba de Entradas Digitales para MicroLogix 1100 . 243
Figura 5.61 Conexin de Entradas Digitales MicroLogix 1100 ............................ 243
Figura 5.62 Monitoreo de Entradas Digitales del MicroLogix 1100 ..................... 244
Figura 5.63 Pantalla de Entradas Digitales del MicroLogix 1100 ........................ 244
Figura 5.66 Programa de Prueba de Salidas Digitales para MicroLogix 1100 .... 247
Figura 5.67 Conexin de Salidas Digitales de MicroLogix 1100 ......................... 247
Figura 5.68 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales de MicroLogix 1100 ... 248
Figura 5.69 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16 ..................... 248
Figura 5.70 Programa de Prueba de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
............................................................................................................................ 249
Figura 5.71 Conexin de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6 ........... 249
............................................................................................................................ 250
Figura 5.73 Pantalla de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6............... 250
Figura 5.74 Programa de Prueba de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
............................................................................................................................ 251
Figura 5.75 Cambio de Estado de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6

........................................................................................................................... .251
Figura 5.76 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
............................................................................................................................ 252
Figura 5.77 Pantalla de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6............... 252
Figura 5.78 Configuracin de las Entradas Termopar ......................................... 253
Figura 5.79 Programa de Prueba para Entradas Termopar ................................ 253
Figura 5.80 Conexin del Mdulo con la Termopar tipo K .................................. 253
Figura 5.81 Monitoreo de las Entradas Termopar mediante el RSLogix 5000 .... 254
............................................................................................................................ 255
Figura 5.85 Voltaje de Alimentacin AC de PanelView 1000 .............................. 256
Figura 5.86 Verificacin de la Comunicacin Serial para ControlLogix L61 ........ 256
Figura 5.87 Conexin de los switch a las lmparas del Mdulo de I/O ............... 257
Figura 5.88 Conexin de los pulsadores a las lmparas del Mdulo de I/O ....... 257
Figura 5.89 Prueba de los Drives Desconectados Ethernet mediante RSLinx .. 258
Figura 5.90 Prueba de los Drives Conectados Ethernet mediante RSLinx ........ 258
Figura 5.91 Prueba de los Drives Conectados Ethernet mediante RSNetWorx . 259
Figura 5.92 Comprobacin de la Ethernet mediante RSLinx ............................. 259
Figura 5.93 Supervisin de la Pantalla PRINCIPAL ............................................ 260
Figura 5.94 Supervisin de la Pantalla de CONTROL DE NIVEL ....................... 261
Figura 5.95 Supervisin de la Pantalla de CALIBRACIN PID .......................... 261
Figura 5.96 Supervisin de la Pantalla de PARMETROS DEL VARIADOR ..... 262
NDICE DE TABLAS
CAPTULO II
ESTUDIO DE LOS EQUIPOS

Tabla 2.1 Caractersticas del Chasis 1756-A10 ................................................................. 50
Tabla 2.2 Caractersticas de la fuente de Alimentacin 1756-PA72.................................... 51
Tabla 2.3 Caractersticas del Procesador Contrologix (1756-L61) ...................................... 52
Tabla 2.4 Caractersticas del Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT .................... 54
Tabla 2.5 Caractersticas del Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB ................... 55
Tabla 2.6 Caractersticas del Mdulo de Entradas 1756-IB16D. ........................................ 56
Tabla 2.7 Caractersticas del Mdulo de Entradas de RTD 1756-IR6I ................................ 57
Tabla 2.8 Caractersticas del Mdulo de I/O Anlogas 1756-IF4FXOF2F........................... 59
Tabla 2.9 Caractersticas del Mdulo de Salidas tipo Rel 1756-OX8I ............................... 60
Tabla 2.10 Accesorios Complementarios de la Familia ControlLogix.................................. 61
Tabla 2.11 Caractersticas de la Fuente de Alimentacin 1769-PA2 .................................. 65
Tabla 2.12 Caractersticas del Procesador CompactLogix L32E. ...................................... 67
Tabla 2.13 Caractersticas del Mdulo DeviceNet 1769-SDN ............................................ 68
Tabla 2.14 Caractersticas del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F ......................... 69
Tabla 2.15 Caractersticas del Mdulo de Entradas Analgicas 1769-IF4 .......................... 70
Tabla 2.16 Caractersticas del Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8 ............... 72
Tabla 2.17 Capacidades Nominales de Contactos de Salidas tipo Rel 1769-OW8 .......... 72
Tabla 2.18 Caractersticas del Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2 ........................... 73
Tabla 2.19 Accesorios Complementarios de la Familia CompactLogix ............................... 74
Tabla 2.20 Descripcin de pines del conector DB9. .......................................................... 81
Tabla 2.21 Caractersticas del Chasis (1746-A7) ............................................................... 87
Tabla 2.22 Caractersticas de la Fuente de Alimentacin 1746-P2..................................... 90
Tabla 2.23 Caractersticas del Procesador 1747-L551 ...................................................... 91
Tabla 2.24 Caractersticas del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16 ........................... 92
Tabla 2.25 Caractersticas del Mdulo de Entradas Anlogas (1746-NI8) .......................... 93
Tabla 2.26 Caractersticas del Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16............................. 95
Tabla 2.27 Caractersticas del Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO4I ............................ 96
Tabla 2.28 Accesorios Complementarios de la Familia SLC .............................................. 98
Tabla 2.29 Caractersticas del MicroLogix 1100 1763-L16BBB ........................................ 100
Tabla 2.30 Caractersticas del Mdulo de Entrada y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2 .... 102
Tabla 2.31 Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6 ................................. 103
Tabla 2.32 Mdulo de Entrada Para Termopar 1762-IT4 ................................................. 104
Tabla 2.33 Accesorios Complementarios de la Familia MicroLogix. ................................. 106
Tabla 2.34 Caractersticas del Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM235 ........... 116
Tabla 2.35 Distribucion de Pines del Cable Multimaestro USB/PPI S7-200 ................... 118
Tabla 2.36 Caractersticas del Panel View Plus 1000 ...................................................... 121
CAPTULO III

Tabla 3.1 Elementos de Proteccin y Comunicacin ..................................................... 124
Tabla 3.2 Pines de conexin del Mdulo ControlLogix L61 .............................................. 125
Tabla 3.3 Pines de Conexin del Mdulo CompactLogix L32E ........................................ 127
Tabla 3.4 Pines de Conexin del Mdulo SLC 5/05 ......................................................... 129
Tabla 3.5 Pines de Conexin del Mdulo MicroLogix 1100 .............................................. 131
Tabla 3.7 Caractersticas de Vulcatex ............................................................................. 133
Tabla 3.8 Seleccin de Colores de los Conectores......................................................... 138
Tabla 3.9 Amperaje de Fusibles de los Mdulos ............................................................. 139
CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN DE UNA RED DE COMUNICACIN ENTRE PLC Y PANEL

OPERADOR
Tabla 4.1 Descripcin de Direcciones MAC de Dispositivos Allen Bradley ....................... 159
Tabla 4.2 Tipos de Direcciones IP .................................................................................. 160
Tabla 4.3 Direcciones IP y Mscara de Red.................................................................... 165
Tabla 4.4. Parmetros del variador ................................................................................. 186
Tabla 4.5. Direccionamiento de entradas y salidas .......................................................... 187
Tabla 4.6. Nombres de las Pantallas del HMI .................................................................. 196
CAPTULO V
Tabla 5.1 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-IF4 ............ 228
Tabla 5.2 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8 ............ 237
Tabla 5.3 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8 ............ 246
Tabla 5.4 Comprobacin del Control de Nivel ............................................................... 262
ANEXOS
A. Planos.
A.1.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo ControlLogix.
A.1.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC ControlLogix.

A.1.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo ControlLogix.
A.1.3. Simulacin.
A.2.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo CompactLogix
A.2.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC CompactLogix.

A.2.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo CompactLogix.
A.2.3. Simulacin.
A.3.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo SLC 500.
A.3.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC SLC 500.

A.3.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo SLC 500.
A.3.3. Simulacin.
A.4.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo MicroLogix
A.4.1. Plano Fsico del Mdulo del PLC MicroLogix.

A.4.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo MicroLogix.
A.4.3. Simulacin.
A.5.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo del Panel View
A.5.1. Plano Fsico del Mdulo del Panel View.

A.5.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo del Panel View.
A.5.3. Simulacin.
A.6.
Plano Fsico y Elctrico del Mdulo de pruebas.
A.6.1. Plano Fsico del Mdulo de pruebas

A.6.2. Plano Elctrico de conexiones del Mdulo de pruebas.
A.7.
Plano fsico de la mesa.
B. Manuales de operacin de los Mdulos.

B.1.
Manual de operacin del Mdulo ControlLogix.
B.2.
Manual de operacin del Mdulo CompactLogix.
B.3.
Manual de operacin del Mdulo SLC 500.
B.4.
Manual de operacin del Mdulo MicroLogix.
B.5.
Manual de operacin del Mdulo del Panel View.
INTRODUCCIN
El desarrollo de la tecnologa y el mercado competitivo, obliga a la industria a

mejorar sus tcnicas de control. Varias empresas privadas y petroleras del pas
usan tecnologa Allen Bradley que con la ayuda de un panel de control visual, se
puede tener supervisin del estado de los elementos que interactan en un proceso
en tiempo real.
La automatizacin y el monitoreo en la actualidad son tcnicas muy utilizadas en la

industria, ya que facilitan al operador a visualizar y controlar los parmetros
importantes que se encuentran dentro de un proceso industrial.
Con esta tcnica se ha logrado disminuir costos y tiempos de operacin, elevar la

productividad, mejorar la calidad de los productos, disminuir riesgos de operacin
tanto en el proceso como para los operadores, logrando una mejor y ms segura
comunicacin Hombre-Mquina.
Con el objeto de abarcar una mayor cantidad de parmetros a controlar, la

tecnologa de redes tambin ha evolucionado, la cual permite que la automatizacin
tenga una mayor cobertura sobre el proceso, as como incrementar las distancias de
los elementos, sobre los cuales se puede tener control.
Los PLCs ControlLogix, CompactLogix, SLC, MicroLogix, son controladores lgicos
programables, que manejan seales analgicas y digitales, muy utilizado en el
control de procesos. Tienen la posibilidad de aumentar su capacidad de entradas y
salidas mediante tarjetas de expansin, diseado principalmente para un ambiente
industrial, posee puertos de comunicacin estndar RS-232, y mediante tarjetas
puede trabajar en Ethernet y DeviceNet.
El PanelView 1000 es un equipo de la marca Allen Bradley utilizado por las

industrias para monitorear parmetros que son adquiridos a travs del controlador,
como temperatura, presin, distancias, etc. La implementacin de una pantalla tctil
-i-
ayuda a interactuar y conectar a varios grupos de trabajo, ahorrando espacio y

eficiencia en el trabajo. Tiene la capacidad de aumentar su nivel de memoria
mediante la utilizacin de una tarjeta de memoria externa.
Toda la utilizacin de los equipos de la marca Allen Bradley, tiene por objetivo,
desarrollar un mdulo didctico, mediante el cual el estudiante tenga la facilidad de
adquirir sus conocimientos en la rama de los autmatas programables, adems de
una fcil comprensin de los diagramas de conexin de dichos dispositivos.
ANTECEDENTES
El incremento de eficiencia en la industria y por ende en todos sus procesos de

administracin, fabricacin y mantenimiento, ha establecido pautas para nuevas
formas de control y comunicacin en los equipos. Dando lugar que en el sector
educativo no est exento de entrar en la evolucin para llegar a niveles de
competitividad adecuado.
La automatizacin en la industria ha ido ms all de un primer nivel con simples

actuadores, evolucion a sensores y controladores inteligentes. Este paso
tambin conllev a criterios de comunicacin ms elevados y complicados. La
supervisin cuidadosa y sistemtica de la informacin, son herramientas necesarias
para conseguir objetivos, y proporciona tcnicas con las que se puede evaluar los
procesos.
Los centros de enseanza deben poseer equipos acorde con la evolucin

tecnolgica, que proporcionen a sus estudiantes los instrumentos necesarios para
realizar experimentos que se asemejen a los que se van a utilizar dentro del campo
profesional.
-ii-
OBJETIVO GENERAL
Disear
implementar
el
Laboratorio
con
Controladores
Lgicos
Programables para la Escuela Politcnica del Ejrcito Sede Latacunga
OBJETIVOS ESPECFICOS
Programar los PLCs con los software Rslogix500, RSview, RSLinx, MicroWin
con las diferentes interfaces.
Implementar un programa de prcticas de laboratorio para los alumnos de la

carrera.
Establecer una red comunicacin entre los equipos.
Implementar un H.M.I con los mdulos existentes
JUSTIFICACIN
Las ESPE-L en el mbito elctrico y de control requiere ampliarse en la parte de

Programadores Lgicos Controlados (PLCs) que hoy en da es una de las mayores
alternativa de trabajo, por lo cual los alumnos necesitan de un Laboratorio
actualizado e implementado de forma didctica, para que cada uno desarrolle sus
habilidades y destrezas en programacin, diseo de ambientes y ejecucin de
proyectos con PLCs.
El proyecto se desarrollar con equipos de la marca ALLEN BRADLEY como lo son

los PLCs Controllogix, SL-500, Compaclogix, Micrologix y de la SIEMENS con los
S7-200 que son equipos altamente usado dentro de la industria, en especial dentro
de la Petrolera, los misma puede ser programada a travs de un PC, pudiendo llegar
a tener un monitoreo y control mediante un HMI con un Touchpanel.
De esta manera se fortalecer el avance tecnolgico en la parte de instalaciones

Industriales inteligentes ya que los alumnos manejaran
ya no solo paquetes
didcticos en un PC, sino tambin una pantalla tctil, sensores, interfaces,

-iii-
actuadores, facilitando su aprendizaje. Ya que se elaboraran guas para las

practicas respectivas.
METAS DE PROYECTO
Determinar las caractersticas de operacin y funcionamiento de los PLCs

que se van a utilizar para implementar el Laboratorio.
Disear e Implementar mdulos didcticos para realizar prcticas con PLCs

Compactos y Modulares.
Realizar la conexin para el monitoreo y control por medio de una red entre
PLC y Panel Operador.
Proporcionar guas de estudio al estudiante.
Desarrollar un programa de prcticas secuenciales para el aprendizaje.
-iv-
CAPTULO I
MARCO TERICO
1.1.- GENERALIDADES DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
Los Controladores Lgicos Programables (Figura 1.1) son computadores digitales
industriales dedicados a las tareas de control de procesos. Dichos dispositivos
fueron creados para mejorar el sistema de control convencional mediante
contactores. Entre los problemas que presentaban los sistemas de control
convencional estn: poca flexibilidad, difcil supervisin y correccin de errores, poca
confiabilidad y alto consumo de energa.
Figura 1.1 Controladores Lgicos Programables
Las razones de estos problemas radican en que los sistemas convencionales

implementan la lgica de control mediante cableados complicados y mltiples
elementos discretos como temporizadores, contactores, interruptores, enclaves
mecnicos y botoneras, todos los cuales estn sujetos a fallo. Adems, el hecho de
que la lgica est implementada por cableados hace difcil su modificacin.
Como respuesta, surgi la idea de tener un nico elemento programable que

realizar la lgica de control. Entonces, bastar con programar dicha lgica en la
-1-
memoria del dispositivo para obtener el mismo resultado que con la intrincada red
de contactores que se tena previamente.
El dispositivo fue llamado Controlador Lgico Programable (PLC), nombre que

resalta su caracterstica ms importante: el hecho de que es programable. Esta
cualidad permite que el equipo pueda ser utilizado en una gran diversidad de
procesos, ofreciendo a la industria flexibilidad y adaptabilidad a los cambios.
1.1.1.- ESTRUCTURA Y COMPONENTES BSICOS1
1.1.1.1.- Estructura Interna
Est constituida por los siguientes componentes:
CPU.
Memoria.
Entradas y salidas.
Comunicaciones.
Buses.
1.1.1.2. - Estructura Externa
Todos los PLC, poseen una de las siguientes estructuras:
Compacta, en un solo bloque estn todos los elementos.
Modular:
Estructura americana: separa las entradas y salidas del resto del

autmata.
Estructura europea: cada mdulo es una funcin (fuente de

alimentacin, CPU, entrada y salida, entre otros).
http://www.eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb0434t.pdf
-2-
Externamente se encuentran con cajas que contienen una de estas estructuras,

las cuales poseen indicadores y conectores en funcin del modelo y fabricante.
Para el caso de una estructura modular se dispone de la posibilidad de fijar los

distintos mdulos en rieles normalizados, para que el conjunto sea compacto y
resistente.
El micro-autmatas suelen venir sin cubierta, ya que su empleo no es

determinado y se suele incluir dentro de un conjunto ms grande de control o
dentro de la misma maquinaria que se debe controlar.
1.1.1.3.- Componentes Bsicos
1.1.1.3.1.- Entradas
Constituyen la etapa de entrada del PLC. Desde la parte externa del PLC lucen
como una bornera donde se deben colocar los cables con las seales que
provienen de los transductores, pero internamente estn conformadas por
circuitos electrnicos que acoplan esas seales a las especificaciones de seales
que el PLC puede manipular.
Segn la naturaleza de la seal que se recibe de los transductores, las entradas

se clasifican en:
a) Entradas digitales: Estas entradas se disean para recibir seales

cuantizadas de los sensores de campo. Dichas seales varan slo entre dos
estados. El PLC codifica estas seales segn su amplitud en: 1 lgico para el
valor de amplitud mayor, y 0 lgico para el nivel de amplitud menor. Los niveles
de amplitud que el PLC entender son definidos por el fabricante. Este tipo de
seales generalmente provienen de transductores como interruptores, botoneras,
sensores de fin de carrera, etc.
-3-
b) Entradas analgicas: Son las que reciben seales analgicas de los

transductores de campo. Estas seales generalmente provienen de sensores que
miden el valor instantneo de una variable fsica. Ejemplos de este tipo de
seales son: la salida de una tacomtrica, de un fotosensor o de un sensor de
nivel.
El valor de la seal analgica internamente se transforma en una seal digital de

tal forma que el procesador la pueda manipular. Un aspecto importante de esta
transformacin es la resolucin con que se realiza en el interior del PLC. Por
resolucin se entender la cantidad valores cuantizados disponibles para
representar una seal analgica.
Segn el tipo de seal elctrica que reciban, las entradas tambin pueden ser: de
corriente y de voltaje. A las entradas est asignado un espacio de memoria del
PLC llamado imagen de entradas, el cual contiene la informacin de todas las
entradas en todo momento.
1.1.1.3.2.- Salidas
Internamente son circuitos electrnicos que realizan el acople entre las seales
digitales utilizadas por el PLC y las seales analgicas o cuantizadas que utilizan
los actuadores. Externamente lucen como una bornera donde se realizan las
conexiones entre el PLC y los actuadores.
Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las entradas, en digitales y

analgicas. Las salidas digitales se aplican a actuadores como bobinas de
contactores, electrovlvulas, etc.
Existen salidas digitales: de voltaje y de rel. Las salidas de voltaje asignan una
magnitud de voltaje, que depende del fabricante, al estado 1 lgico; y de 0 V al
estado 0 lgico. Las salidas de rel consisten en un contacto seco que se cierra
en el estado 1 y se abre en el estado 0. En el caso de salidas analgicas, los
-4-
valores de salida estn generalmente entre 0 a 10 VDC para salidas de voltaje; y

de 4 a 20 mA para las de corriente, aunque estos valores varan segn el
fabricante. Estas seales comandan actuadores como vlvulas solenoides,
servomotores, etc.
A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC llamado imagen de
salida, el cual contiene la informacin de todas las salidas en todo momento.
1.1.1.3.3.- Unidad central de proceso CPU
Es el elemento principal de procesamiento del PLC. Una vez digitalizadas, las

seales de entrada son pasadas al CPU, el cual les aplica el algoritmo de control
para generar las salidas. El algoritmo de control est almacenado en la memoria
interna del PLC en forma de un programa, el cual es creado y almacenado por el
usuario. Adems de ejecutar el programa, el CPU realiza acciones como
verificacin del sistema, actualizacin de las imgenes de entrada/salida y la
medicin del tiempo de ejecucin del programa.
1.1.1.3.4.- Memoria del PLC
Es el lugar fsico donde residen el sistema operativo, el programa, los datos de

ejecucin y las imgenes de entrada-salida. El sistema operativo es un programa
que utiliza el PLC para iniciar su operacin y realizar las configuraciones propias
de su funcionamiento.
La memoria del PLC se clasifica en diferentes clases dependiendo de su modo de

acceso y volatibilidad.
a) EEPROM: Es una memoria de slo lectura que puede ser escrita por medios
electrnicos. No necesita de una fuente de poder para mantener sus datos. Por su
-5-
caracterstica no voltil, se utiliza para guardar datos esenciales, tal como el

sistema operativo y el programa.
b) RAM: Es una memoria de acceso aleatorio que se utiliza para guardar los
datos generados mientras se ejecuta el programa. Es voltil, por lo que los datos
almacenados se pierden si se suspende la alimentacin.
1.1.1.3.5.- Fuente de poder
Es el elemento que brinda la alimentacin a todos los componentes del PLC.

Generalmente los componentes funcionan a bajos voltajes de DC. La fuente
realiza la transformacin de los voltajes AC de las lneas de potencia a esos
niveles DC.
1.1.1.3.6.- Mdulos de Comunicacin
Las comunicaciones de la CPU son llevadas a cabo por un circuito especializado

con protocolos como RS-232C, TTY HPIB (IEEE-485) MODBUS, HART, RS485, DeviceNet, ControlNet, Ethernet; y depende segn el fabricante y la
sofisticacin del PLC.
1.1.2.-
TIPOS DE PLCs2
Debido a la gran variedad de tipos de PLC, tanto en sus funciones, como su

capacidad, aspecto fsico y otros, es posible clasificar los distintos tipos en varias
categoras.
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto que puede manejar
un conjunto reducido de I/O, en un nmero inferior a 100. Permiten manejar
http://www.dimeint.com.mx/PDF/PRINCIPIOS%20BASICOS%20PLC%C2%B4S.pdf
-6-
entradas y salidas digitales, y algunos mdulos especiales, como se

muestra en la Figura 1.2.
Figura 1.2 PLC Nano Allen Bradley
PLC tipo Compactos: Estos PLCs tienen incorporado la fuente de

alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y
permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de
500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de mdulos especiales (Figura 1.3), tales como:
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces
Expansiones de I/O
de operador
Figura 1.3 PLC Compacto Allen Bradley
PLC tipo Modular: Estos PLCs (Figura 1.4) se componen de un conjunto

de elementos que conforman el controlador final, stos son:
-7-
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Mdulos de comunicaciones
Figura 1.4 PLCs Modulares Allen Bradley
1.1.3.-
PROGRAMACIN DE LOS PLCs
El incremento de la complejidad en la programacin de los autmatas

programables requiere ms que nunca de la estandarizacin de la misma. El
estndar IEC 1131-3 (IEC 65) para la programacin de PLC ha sido definido.
Alcanz el estado de Estndar Internacional en Agosto de 1992. Los lenguajes
grficos y textuales definidos en el estndar son una fuerte base para entornos de
programacin potentes en PLC. Con la idea de hacer el estndar adecuado para
un gran abanico de aplicaciones, cinco lenguajes han sido definidos en total:
Grfico secuencial de funciones (grafcet)
Lista de instrucciones (LDI o AWL)
Texto estructurado
Diagrama de flujo
Diagrama de contactos
La programacin de los PLCs se lo realiza estrictamente con el software RSLogix

ya que es propio de Allen Bradley, este programa utiliza estructura de contactos,
-8-
el cual se describir a continuacin. Los PLCs de la marca Allen Bradley no se

los puede programar con otro software para PLCs
1.1.3.1.- RSLogix3
RSLogix (Figura 1.5) es el software destinado a la creacin de programas de los

PLCs Allen Bradley, en lenguaje de esquema de contactos o llamado lgica de
escalera (Ladder). Incluye un editor de ladder y verificador de proyectos, entre
otras opciones, que son de mucha ayuda dentro de la elaboracin de un proyecto;
adems ste es un producto desarrollado para operar en sistemas operativos
Windows.
Figura 1.5 Vista principal del RSLogix
1.2.-
PANELES OPERADORES4
Se compone de una pantalla con ms o menos resolucin de grficos y teclas

numricas y de funcin, terminales de comunicacin y una pantalla tctil. La
pantalla puede ser en color o monocromo, e indica el estado de los diferentes
valores del proceso, con grficos complejos o figuras sencillas, permitiendo a su
3
4
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711p-in001_-es-p.pdf
-9-
vez introducir valores para ajustar los parmetros de regulacin del proceso o
consignas del mismo.
Se programan con un software propio, al igual que los PLCs se comunican con el
PLC a travs de un puerto de comunicacin, que vara de unos a otros; siendo lo
ms frecuente una comunicacin RS232 o Ethernet.
1.2.1.- COMPONENTES BSICOS5
Se trata de una pequea superficie sobre la cual el operador desplaza su dedo,

con el que se controla el movimiento del cursor en la pantalla.
Tambin existen pantallas tctiles, que tocando con un dedo sobre la pantalla
simula la pulsacin de botones. En la Figura 1.6 se presenta una descripcin de
las partes principales de un Panel Operador.
Figura 1.6 Componentes del Panel Operador
1.2.2.- TIPOS DE PANELES OPERADORES6
Existen varias formas para implementar los sistemas tctiles, cada una basada en
diferentes tecnologas y con distintas aplicaciones. Los sistemas tctiles ms
importantes son:
5
6
http://web.wm.edu/facman/safety/Documents/ISC/RODI/touch%20panel.pdf?svr=www
www.ecojoven.com/dos/05/tactil.html
-10-
Pantallas tctiles por infrarrojos
Pantallas tctiles resistivas
Pantallas tctiles capacitivos
Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW)
1.2.2.1.- Paneles Infrarrojos

El sistema ms antiguo y fcil de entender es el sistema de infrarrojos. En los
bordes de la pantalla, en la carcasa de la misma, existen unos emisores y
receptores de infrarrojos. En un lado de la pantalla estn los emisores y en el
contrario los receptores. Se tiene una matriz de rayos infrarrojos vertical y
horizontal. Al pulsar con el dedo o con cualquier objeto, sobre la pantalla se
interrumpe un haz infrarrojo vertical y otro horizontal. El ordenador detecta la
interrupcin de estos rayos y acta en consecuencia, como se muestra en la
Figura 1.7.
Figura1.7 Panel Operador Infrarrojo

Este sistema tiene la ventaja de la simplicidad y de no oscurecer la pantalla, pero
tiene desventajas: son caras y voluminosas, muy sensibles a la suciedad y
pueden detectar fcilmente falsas pulsaciones (una mosca que se pose, por
ejemplo).
1.2.2.2.- Pantallas tctiles resistivas

Es un tipo de pantallas tctiles muy usado. La pantalla tctil propiamente dicha
est formada por dos capas de material conductor transparente, con una cierta
-11-
resistencia a la corriente elctrica, y con una separacin entre las dos capas
(Figura 1.8). Cuando se toca la capa exterior se produce un contacto entre las dos
capas conductoras. Un sistema electrnico detecta el contacto y midiendo la
resistencia puede calcular el punto de contacto.
Figura 1.8 Panel Operador Resistivo
Hay varios tipos de pantallas resistivas segn el nmero de hilos conductores que
usan, entre cuatro y ocho. Todas se basan en el mismo sistema, las pantallas
tctiles resistivas tienen la ventaja ser usadas con cualquier objeto, un dedo, un
lpiz, un dedo con guantes, etc. Son econmicas, fiables y verstiles. Por el
contrario al usar varias capas de material transparente sobre la propia pantalla, se
pierde bastante luminosidad. Por otro lado, la pantalla tctil es sensible a la luz
ultravioleta, de tal forma que con el tiempo se degrada, pierde flexibilidad y
transparencia.
1.2.2.3.- Pantallas tctiles capacitivas

En estas pantallas se aade una capa conductora al cristal del propio tubo. Se
aplica una tensin en cada una de las cuatro esquinas de la pantalla. Una capa
que almacena cargas se sita sobre el cristal del monitor. Cuando un usuario toca
el monitor, algunas cargas se transfieren al usuario; de tal forma que la carga en
la capa capacitiva se decrementa. Este decrecimiento se mide en los circuitos
situados en cada esquina del monitor. El ordenador calcula, por la diferencia de
carga entre cada esquina, el sitio concreto donde se toc y enva la informacin al
-12-
software de control de la pantalla tctil. La principal ventaja de este sistema es

que, al tener menos capas sobre el monitor, la visibilidad de la pantalla mejora y la
imagen se observa ms clara.
1.2.2.4.- Pantallas tctiles de onda acstica superficial (SAW)

A travs de la superficie del cristal se transmiten dos ondas acsticas inaudibles
para el hombre. Una de las ondas se transmite horizontalmente y la otra
verticalmente. Cada onda se dispersa por la superficie de la pantalla rebotando en
unos reflectores acsticos, como se muestra en la Figura 1.9.
Figura 1.9 Pantalla Tctil de Onda Acstica
Las ondas acsticas no se transmiten de forma continua, sino por trenes de

pulsos. Dos detectores reciben las ondas, uno por cada eje. Se conoce el tiempo
de propagacin de cada onda acstica en cada trayecto. Cuando el usuario toca
con su dedo en la superficie de la pantalla, el dedo absorbe una parte de la
potencia acstica, atenuando la energa de la onda. El circuito controlador mide el
momento en que recibe una onda atenuada y determina las coordenadas del
punto de contacto.
Adems de las coordenadas X e Y, la tecnologa SAW es capaz de detectar el eje

Z, la profundidad o la presin aproximada que se ha ejercido con el dedo, puesto
que la atenuacin ser mayor cuanta ms presin se ejerza.
-13-
1.2.3.- PROGRAMACIN DE LOS PANELES OPERADORES
Existen varios tipos de software para realizar la programacin de los paneles

operadores. Algunos permiten disear las aplicaciones, por ejemplo, para el terminal
Panel View, que para simplificar el diseo del proyecto usa mens, cuadros de
dialogo, y herramientas bajo Windows.
Una aplicacin de dichos programas es una serie de pantallas que contienen objetos
tales como pulsadores, indicadores, listas del control, grficos de barra y otras
herramientas, con las cuales el operador interacta mediante toques en la pantalla.
Algunos software para programacin de paneles operadores son:
Panel Builder 32
FactoryTalk
RSView Studio
Por ejemplo, para la programacin del PanelView Plus 1000 de Allen Bradley, se
utiliza el software de la propia empresa que es el FactoryTalk.
1.2.3.1.- FactoryTalk Studio ME
FactoryTalk Studio ME es un software que se utiliza para la creacin de las pantallas

de aplicacin que controlan y monitorean algn proceso; mediante la utilizacin de
esta herramienta se pueden desarrollar distintas operaciones dentro de la pantalla,
adems cuenta con caractersticas especificas como:
Se puede simular las aplicaciones durante el desarrollo.
Dispone de un editor completo de grficas.
Herramientas de dibujo.
Animacin de objetos.
Importacin de archivos desde otros programas.
-14-
1.3.- REDES DE COMUNICACIONES7
Las redes de comunicacin, permiten compartir con carcter universal la

informacin entre grupos de computadoras y sus usuarios; un componente vital
de la era de la informacin.
La generalizacin del ordenador o computadora personal (PC) y de la red de

rea local (LAN) durante la dcada de los ochenta ha dado lugar a la posibilidad
de acceder a informacin en bases de datos remotas, cargar aplicaciones desde
puntos lejanos, enviar mensajes a otros pases y compartir archivos; todo ello
desde un ordenador personal.
Las redes que permiten todo esto son equipos avanzados y complejos. Su
eficacia se basa en la confluencia de muy diversos componentes. El diseo e
implantacin de una red mundial de ordenadores es uno de los grandes milagros
tecnolgicos de las ltimas dcadas.
1.3.1.- CARACTERSTICAS
Los ordenadores conectados a una red local pueden ser grandes ordenadores u
ordenadores personales, con sus distintos tipos de perifricos. Aunque hay
muchos tipos de redes locales, entre ellas hay unas caractersticas comunes:
1. Un medio de comunicacin comn, a travs del cual todos los dispositivos

pueden compartir informacin, programas y equipo; independientemente del
lugar fsico donde se encuentre el usuario o el dispositivo. Las redes locales
estn contenidas en una reducida rea fsica: un edificio, un campus, etc.
2. Una velocidad de transmisin muy elevada, para que pueda adaptarse a las
necesidades de los usuarios y del equipo. El equipo de la red local puede
www.monografias.com/trabajos-pdf2/redes-comunicaciones/redes-comunicaciones.pdf
-15-
transmitir datos a la velocidad mxima a la que puedan comunicarse las

estaciones de la red, suele ser del orden de Megabit por segundo (Mbps).
3. Una distancia entre estaciones relativamente corta, entre unos metros.
4. La posibilidad de utilizacin de cables de conexin normales.
5. Todos los dispositivos pueden comunicarse con el resto y algunos de ellos
pueden funcionar independientemente.
6. Un sistema fiable, con un ndice de errores muy bajo. Las redes locales
disponen normalmente de su propio sistema de deteccin y correccin de
errores de transmisin.
7. Flexibilidad, el usuario administra y controla su propio sistema.
Los dos tipos bsicos de dispositivos que pueden conectarse a una red local son
las estaciones de trabajo y los servidores.
Una estacin de trabajo es un ordenador desde donde el usuario puede

acceder a los recursos de la red.
Un servidor es un ordenador que permite a otros ordenadores que accedan
a los recursos de que dispone. Estos servidores pueden ser:
Dedicados: usados nicamente para ofrecer sus recursos a otros nodos.
No dedicados: pueden trabajar simultneamente como servidor y

estacin de trabajo.
Existe un tipo de servidor un poco especial, es el servidor de comunicaciones, que

permite que cualquiera de los equipos de una red se comunique con dispositivos
o sistemas externos. A su vez, se dividir en dos grandes grupos: bridges y
gateways. De forma general, en una red, al nodo que pide un servicio o inicia una
comunicacin, se le denomina cliente. Al nodo que responde a la peticin se le
denomina servidor.
-16-
1.3.2.- MODELO OSI8
A finales de la dcada de los aos setenta, la Organizacin Internacional para la

Normalizacin (ISO) empez a desarrollar un modelo conceptual para la conexin
en red, el que tuvo la denominacin de Modelo de Referencia de Interconexin de
Sistemas Abiertos (Open Systems Interconnection Reference Model); que en los
entornos de trabajo con redes se le conoce con el nombre de Modelo OSI.
En 1984, este modelo pas a ser estndar internacional para las comunicaciones en
red con el fin de poner orden entre todos los sistemas y componentes requeridos en
la transmisin de datos, adems de simplificar la interrelacin entre fabricantes.
Todo dispositivo de cmputo y telecomunicaciones podr ser referenciado al modelo

y por ende concebido como parte de un sistema interdependiente con
caractersticas muy precisas en cada nivel, al ofrecer un marco de trabajo
conceptual que permitir explicar el modo en que los datos se desplazan dentro de
una red.
Existen siete niveles o capas dentro del modelo OSI que describen el proceso de
transmisin de los datos dentro de una red, como se muestra en la Figura 1.10
Figura 1.10 Niveles del Modelo OSI

8
http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI
-17-
1.3.2.1.- Nivel Fsico
Es la encargada de transmitir los bits de informacin a travs del medio utilizado

para la transmisin. Se ocupa de las propiedades fsicas y caractersticas
elctricas de los diversos componentes; de la velocidad de transmisin, si sta es
unidireccional o bidireccional de forma smplex, dplex o full-dplex. Tambin de
aspectos mecnicos de las conexiones y terminales, incluyendo la interpretacin
de las seales elctricas y electromagnticas.
En este nivel se ubican todos los medios de transmisin como los sistemas de
telecomunicaciones para el mundo WAN, tales como sistemas satelitales,
microondas, radio enlaces, canales digitales y lneas privadas; as como los
medios de transmisin para redes de rea locales (LAN), cables de cobre
(UTP,STP) y fibra ptica. Adems, en este nivel se ubican todos aquellos
dispositivos pasivos y activos que permiten la conexin de los medios de
comunicacin como repetidores de redes LAN, repetidores de microondas y fibra
ptica, concentradores de cableado como los Hubs, conmutadores de circuitos
fsicos de telefona o datos, equipos de modulacin y demodulacin, y aparatos
receptores telefnicos convencionales o de clulas que operan a nivel hardware
como sistemas terminales.
1.3.2.2.- Nivel de Enlace de datos
Conocido tambin como nivel de Trama (Frame) o Marco, es el encargado de

preparar la informacin codificada en forma binaria en formatos previamente
definidos por el protocolo a utilizar. Este nivel ensambla los datos en tramas y las
transmite a travs del medio (LAN o WAN). Es el que debe ofrecer un control de
flujo entre tramas, as como un sencillo mecanismo para detectar errores. Es en
este nivel y mediante algoritmos donde se podr validar la integridad fsica de la
trama; ms no ser corregida a este nivel sino que se le notificar al transmisor
para su retransmisin.
-18-
En este nivel se hace un direccionamiento de los datos en la red en la distribucin

adecuada desde un emisor a un receptor, la notificacin de errores, de la
topologa de la red de cualquier tipo. Los elementos que realizan su funcin
determinada dentro de esta capa son los switch.
1.3.2.3.- Nivel de Red
El objetivo de la capa de red es hacer que los datos lleguen desde el origen al
destino, an cuando ambos no estn conectados directamente. Los dispositivos
que facilitan tal tarea se denominan routers. Adicionalmente la capa de red lleva
un control de la congestin de red, que es el fenmeno que se produce cuando
una saturacin de un nodo tira abajo toda la red.
Los routers trabajan en esta capa, aunque pueden actuar como switch de nivel 2
en determinados casos, dependiendo de la funcin que se le asigne. En este nivel
se realiza el direccionamiento lgico y la determinacin de la ruta de los datos
hasta su receptor final.
1.3.2.4.- Nivel de Transporte
Su funcin bsica es aceptar los datos enviados por las capas superiores,
dividirlos en pequeas partes si es necesario, y pasarlos a la capa de red. En el
caso del modelo OSI, tambin se asegura que lleguen correctamente al otro lado
de la comunicacin. Otra caracterstica a destacar es que debe aislar a las capas
superiores de las distintas posibles implementaciones de tecnologas de red en
las capas inferiores, lo que la convierte en el corazn de la comunicacin.
En esta capa se proveen servicios de conexin para la capa de sesin que sern
utilizados finalmente por los usuarios de la red al enviar y recibir paquetes. Estos
servicios estarn asociados al tipo de comunicacin empleada, la cual puede ser
diferente segn el requerimiento que se le haga a la capa de transporte.
-19-
1.3.2.5.- Nivel de Sesin
Este nivel es el encargado de proveer servicios de conexin entre las

aplicaciones, tales como iniciar, mantener y finalizar una sesin.
Es la que establece, mantiene, sincroniza y administra el dilogo entre

aplicaciones remotas. Ofrece varios servicios que son cruciales para la
comunicacin, como son:
Control de la sesin a establecer entre el emisor y el receptor.
Control de la concurrencia, que dos comunicaciones a la misma operacin

crtica no se efecten al mismo tiempo.
Mantener puntos de verificacin, que sirven para que, ante una interrupcin
de transmisin por cualquier causa, la misma se pueda reanudar desde el
ltimo punto de verificacin en lugar de repetirla desde el principio.
1.3.2.6.- Nivel de Presentacin
Se refiere a la forma en que los datos son representados en una computadora.

Proporciona conversin de cdigos y reformateo de datos de la aplicacin del
usuario.
Es sabido que la informacin es procesada en forma binaria y en este nivel se

llevan a cabo las adaptaciones necesarias para que pueda ser presentada de una
manera ms accesible. Esta capa es la primera en trabajar ms en el contenido
de la comunicacin que el cmo se establece la misma. En ella se tratan aspectos
tales como la semntica y la sintaxis de los datos transmitidos, ya que distintas
computadoras pueden tener diferentes formas de manejarlas.
-20-
1.3.2.7.- Nivel de Aplicacin
La capa de aplicacin proporciona la interface y servicios que soportan las

aplicaciones de usuario; tambin se encarga de ofrecer acceso general a la red.
Este nivel suministra los servicios de red necesarias para que las aplicaciones de
usuario como la gestin de mensajes, la transferencia de archivos y las consultas
de bases de datos funcionen correctamente.
1.3.3.- TIPOS DE REDES DE COMUNICACIONES9
Existen varios tipos de redes, los cuales se clasifican de acuerdo a su tamao y

distribucin lgica.
1.3.3.1.- Clasificacin segn su tamao
1.3.3.1.1- Red PAN (Personal Area Network)
Es una red de administracin personal; son redes pequeas (Figura 1.11) las
cuales estn conformadas por no ms de 8 equipos, por ejemplo: caf Internet.
Figura 1.11 Red PAN
http://www.geocities.com/RainForest/Canopy/5413/index.html
-21-
1.3.3.1.2.- Red CAN (Campus Area Network)
La Red de rea de Campus, es una coleccin de LANs dispersadas

geogrficamente dentro de un campus (universitario, oficinas de gobierno,
maquilas o industrias) pertenecientes a una misma entidad en una rea delimitada
en kilmetros. Una CAN utiliza comnmente tecnologas tales como FDDI y
Gigabyte Ethernet para conectividad a travs de medios de comunicacin, tales
como fibra ptica y espectro disperso.
1.3.3.1.3.- Red LAN (Local Area Network)
Las Redes de rea Local son redes que la mayora conoce, es decir, aquellas que
se utilizan dentro de una empresa. Son redes pequeas, como las redes de una
oficina, de un edificio. Debido a sus limitadas dimensiones, son redes muy rpidas
en las cuales cada estacin se puede comunicar con el resto. Adems, simplifica
la administracin de la red, como se muestra en la Figura 1.12.
Figura 1.12 Red LAN
Suelen emplear tecnologa de difusin mediante un cable sencillo (coaxial o UTP)

al que estn conectadas todas las mquinas. Operan a velocidades entre 10, 100
y 1000 Mbps.
Caractersticas importantes:
Los canales son propios de los usuarios o empresas.
Los enlaces son lneas de alta velocidad.
-22-
Las estaciones estn cercas entre s.
Incrementan la eficiencia y productividad de los trabajos de oficinas al

poder compartir informacin.
Las tasas de error son menores que en las redes WAN.
La arquitectura permite compartir recursos.
LANs muchas veces usa una tecnologa de transmisin, dada por un simple
cable, donde todas las computadoras estn conectadas. Existen varias topologas
posibles en la comunicacin sobre LANs, las cuales se vern ms adelante.
1.3.3.1.4.- Red WAN (Wide Area Network)
Las Redes de rea Extensa (Figura 1.13) son redes punto a punto que
interconectan pases y continentes. Al tener que recorrer una gran distancia sus
velocidades son menores que las LAN, aunque son capaces de transportar una
mayor cantidad de datos. El alcance es una gran rea geogrfica, como por
ejemplo: una ciudad o un continente. Las lneas utilizadas para realizar esta
interconexin suelen ser parte de las redes pblicas de transmisin de datos. Est
formada por una vasta cantidad de computadoras interconectadas (llamadas
hosts), por medio de subredes de comunicacin o subredes pequeas, con el fin
de ejecutar aplicaciones, programas, etc.
Figura 1.13 Red WAN
-23-
Las redes LAN comnmente, se conectan a redes WAN, con el objetivo de tener
acceso a mejores servicios, como por ejemplo a Internet.
Las redes WAN son
mucho ms complejas, porque deben enrutar correctamente toda la informacin

proveniente de las redes conectadas a sta. Una subred est formada por dos
componentes:
a) Lneas de transmisin: son las encargadas de llevar los bits entre los
hosts.
b) Elementos interruptores (routers): son computadoras especializadas
usadas por dos o ms lneas de transmisin. Para que un paquete llegue
de un router a otro, generalmente debe pasar por routers intermedios, cada
uno de stos lo recibe por una lnea de entrada, lo almacena y cuando una
lnea de salida est libre, lo retransmite.
1.3.3.1.5.- InternetWorks
Es una coleccin de redes interconectadas, cada una de ellas puede estar

desarrollada sobre diferentes software y hardware. Una forma tpica de
InternetWorks es un grupo de redes LANs conectadas con WANs. El conjunto
de redes mundiales es lo que se conoce como Internet.
1.3.3.1.6.- Red MAN (Metropolitan Area Network)
Las Redes de rea Metropolitana, comprenden una ubicacin geogrfica

determinada "ciudad, municipio", y su distancia de cobertura es mayor de 4 Km
(Figura 1.14). Son redes con dos buses unidireccionales, cada uno de ellos es
independiente del otro en cuanto a la transferencia de datos. Es bsicamente una
gran versin de LAN y usa una tecnologa similar. Puede cubrir un grupo de
oficinas de una misma corporacin o ciudad, sta puede ser pblica o privada. El
mecanismo para la resolucin de conflictos en la transmisin de datos que usan
las MANs, es DQDB.
-24-
Figura 1.14 Red MAN
DQDB consiste en dos buses unidireccionales, en los cuales todas las estaciones
estn conectadas, cada bus tiene una cabecera y un fin.
1.3.3.1.7.- Redes Punto a Punto (Point To Point)
En una red punto a punto cada computadora puede actuar como cliente y como
servidor. Las redes punto a punto hacen que el compartir datos y perifricos sea
fcil para un pequeo grupo de gente. En un ambiente punto a punto, la seguridad
es difcil, porque la administracin no est centralizada.
1.3.3.1.8.- Redes Basadas en servidor
Las redes basadas en servidor son mejores para compartir gran cantidad de
recursos y datos. Un administrador supervisa la operacin de la red, y vigila que la
seguridad sea mantenida.
Este tipo de red puede tener uno o ms servidores, dependiendo del volumen de
trfico, nmero de perifricos, etc. Por ejemplo, puede haber un servidor de
impresin, un servidor de comunicaciones, y un servidor de base de datos, todos
en una misma red.
-25-
1.3.3.2.- Clasificacin segn su distribucin lgica

Todos los ordenadores tienen un lado cliente y otro servidor: una mquina puede
ser servidora de un determinado servicio, pero cliente de otro servicio.
1.3.3.2.1.- Servidor.
Mquina que ofrece informacin o servicios al resto de los puestos de la red. La

clase de informacin o servicios que ofrezca determina el tipo de servidor que es:
servidor de impresin, de archivos, de pginas web, de correo, de usuarios, de
IRC (charlas en Internet), de base de datos.
1.3.3.2.2.- Cliente.
Mquina que accede a la informacin de los servidores o utiliza sus servicios. Por
ejemplo; cuando se observa una pgina web (almacenada en un servidor remoto)
se comporta como clientes. Tambin sern clientes si utilizan el servicio de
impresin de un ordenador remoto en la red (el servidor que tiene la impresora
conectada).
Todas estas redes deben cumplir con las siguientes caractersticas:
Confiabilidad "transportar datos".
Transportabilidad "dispositivos".
Gran procesamiento de informacin.
De acuerdo a stas, tienen diferentes usos, dependiendo de la necesidad del

usuario, como son:
Compaas centralizar datos.
Compartir recursos "perifricos, archivos, etc".
-26-
Confiabilidad "transporte de datos".
Aumentar la disponibilidad de la informacin.
Comunicacin entre personal de las mismas reas.
Ahorro de dinero.
Home Banking.
1.3.4.- TOPOLOGA DE REDES10
Cuando se menciona la topologa de redes (Figura 1.15), se hace referencia a la

forma geomtrica en que estn distribuidos las estaciones de trabajo y los cables
que las conectan.
Su objetivo es buscar la forma ms econmica y eficaz de conexin para, al

mismo tiempo, aumentar la fiabilidad del sistema, evitar los tiempos de espera en
la transmisin, permitir un mejor control de la red y lograr de forma eficiente el
aumento del nmero de las estaciones de trabajo.
Figura 1.15 Topologa de Redes
1.3.4.1.- Topologa estrella
Los datos en estas redes fluyen del emisor hasta el concentrador, ste realiza
todas las funciones de la red, adems acta como amplificador de los datos.
10
http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/museo/cerquita/redes/fundamentos/01.htm
-27-
La red se une en un nico punto, normalmente con un panel de control

centralizado, como un concentrador de cableado. Los bloques de informacin son
dirigidos a travs del panel de control central hacia sus destinos. En la Figura 1.16
se puede apreciar que este esquema tiene una ventaja; al tener un panel de
control que monitorea el trfico y evita las colisiones, una conexin interrumpida
en el Host no afecta al resto de la red.
Figura 1.16 Topologa Estrella
1.3.4.2.- Topologa BUS
Una topologa de bus es multipunto. Un cable largo acta como una red troncal
que conecta todos los dispositivos en la red, como se muestra en la Figura 1.17.
Figura 1.17 Topologa Bus
Los nodos se conectan al bus mediante cables de conexin (latiguillos) y sondas.

Un cable de conexin es una conexin que va desde el dispositivo al cable
principal. Una sonda es un conector que, o bien se conecta al cable principal, o se
pincha en el cable para crear un contacto con el ncleo metlico.
-28-
Entre las ventajas de la topologa de bus se incluye la sencillez de instalacin. El

cable troncal puede tenderse por el camino ms eficiente y, despus, los nodos
se pueden conectar al mismo mediante lneas de conexin de longitud variable.
1.3.4.3.- Topologa Anillo
Las estaciones estn unidas unas con otras formando un crculo por medio de un
cable comn. El ltimo nodo de la cadena se conecta al primero cerrando el anillo.
Las seales circulan en un solo sentido alrededor del crculo, regenerndose en
cada nodo. Con esta metodologa, cada nodo examina la informacin que es
enviada a travs del anillo. Si la informacin no est dirigida al nodo que la
examina, la pasa al siguiente en el anillo (Figura 1.18). La desventaja del anillo es
que si se rompe una conexin, se cae la red completa.
Figura 1.18 Topologa Anillo

1.3.4.4.- Topologa en Malla
En una topologa en malla, cada dispositivo tiene un enlace punto a punto y

dedicado con cualquier otro dispositivo (Figura 1.19). El trmino dedicado significa
que el enlace conduce el trfico nicamente entre los dos dispositivos que
conecta.
Figura 1.19 Topologa Malla
-29-
Por tanto, una red en malla completamente conectada necesita n(n-1)/2 canales
fsicos para enlazar n dispositivos. Para acomodar tantos enlaces, cada
dispositivo de la red debe tener sus puertos de entrada/salida (E/S).
Una malla ofrece varias ventajas sobre otras topologas de red. En primer lugar, el
uso de los enlaces dedicados garantiza que cada conexin slo debe transportar
la carga de datos propia de los dispositivos conectados, eliminando el problema
que surge cuando los enlaces son compartidos por varios dispositivos. En
segundo lugar, una topologa en malla es robusta. Si un enlace falla, no inhabilita
todo el sistema.
Otra ventaja es la privacidad o la seguridad. Cuando un mensaje viaja a travs de

una lnea dedicada, solamente lo ve el receptor adecuado. Las fronteras fsicas
evitan que otros usuarios puedan tener acceso a los mensajes.
1.3.4.5.- Topologa en rbol

La topologa en rbol es una variante de la de estrella. Los nodos del rbol estn
conectados a un concentrador central que controla el trfico de la red. Sin
embargo, no todos los dispositivos se conectan directamente al concentrador
central. La mayora de los dispositivos se conectan a un concentrador secundario
que, a su vez, se conecta al concentrador central, tal como se muestra en la
Figura 1.20.
Figura 1.20 Topologa rbol

El controlador central del rbol es un concentrador activo. Un concentrador activo
contiene un repetidor; es decir, un dispositivo hardware que regenera los patrones
de bits recibidos antes de retransmitirlos.
-30-
Retransmitir las seales de esta forma amplifica su potencia e incrementa la

distancia a la que puede viajar la seal. Los concentradores secundarios pueden
ser activos o pasivos. Un concentrador pasivo proporciona solamente una
conexin fsica entre los dispositivos conectados.
1.3.5.- DISPOSITIVOS DE CONEXIN11
Existen diferentes dispositivos para poder ampliar una red aislada o interconectar
redes individuales, con el propsito de compartir o unir los ordenadores y los
recursos que contienen. Dichos dispositivos son:
1.3.5.1.- Repetidor
Es un dispositivo electrnico que conecta dos segmentos de una misma red,

transfiriendo el trfico de uno a otro extremo, bien por cable o inalmbrico. Los
segmento de red son limitados en su longitud, si es por cable, generalmente no
superan los 100 m, debido a la perdida de seal y la generacin de ruido en las
lneas.
Con un repetidor se puede evitar el problema de la longitud, ya que reconstruye la

seal eliminando los ruidos y la transmite de un segmento al otro. En la actualidad
los repetidores (Figura 1.21) se han vuelto muy populares a nivel de redes
inalmbricas o WIFI.
Figura 1.21 Repetidor

11
http://www.telepieza.com/wordpress/2008/03/09/los-diferentes-dispositivos-de-conexion-en-redesrepetidor-hub-bridge-switch-router-y-gateway/
-31-
1.3.5.2.- Concentrador (HUB)
Contiene diferentes puntos de conexin (Figura 1.22), denominados puertos,

retransmitiendo cada paquete de datos recibidos por uno de los puertos a los
dems puertos. El Hub bsicamente extiende la funcionalidad de la red (LAN)
para que el cableado pueda ser extendido a mayor distancia, es por esto que
puede ser considerado como un repetidor.
Figura 1.22 Concentradores ( Hub )
El Hub transmite los Broadcasts a todos los puertos que contenga, esto es, si
contiene 8 puertos, todas las computadoras que estn conectadas a dichos
puertos recibirn la misma informacin. Un Hub, acta slo en el nivel fsico o
capa 1 del modelo OSI.
1.3.5.3.- Conmutador (SWITCH)
Interconecta dos o ms segmentos de red (Figura 1.23), pasando segmentos de

uno a otro de acuerdo con la direccin de control de acceso al medio (MAC). Las
funciones son iguales que el dispositivo Bridge o Puente, pero pueden
interconectar o filtrar la informacin entre ms de dos redes.
El Switch es considerado un Hub inteligente; cuando es activado, ste empieza a

reconocer las direcciones (MAC) que generalmente son enviadas por cada puerto;
en otras palabras, cuando llega informacin al conmutador ste tiene mayor
-32-
conocimiento sobre qu puerto de salida es el ms apropiado, y por lo tanto

ahorra una carga (bandwidth) a los dems puertos del Switch.
Figura 1.23 Conmutador (Switch)
1.3.5.4.- Dispositivo de Encadenamiento (ROUTER)
Operan entre redes aisladas que utilizan protocolos y direcciones similares o

encaminan la informacin de acuerdo con la mejor ruta posible. La primera
funcin de un router, es saber si el destinatario de un paquete de informacin est
en nuestra red o en una remota. Para determinarlo, el router utiliza un mecanismo
llamado mscara de subred (Figura 1.24).
Figura 1.24 Router
La mscara de subred es parecida a una direccin IP y determina a qu grupo de

ordenadores pertenece uno en concreto. Si la mscara de subred de un paquete
de informacin enviado no se corresponde a la red de ordenadores de la LAN (red
local), el router determinar lgicamente, que el destino de ese paquete est en
otro segmento de red diferente, para conectar con otro router.
-33-
1.3.5.5.- Puente (BRIDGE)
Permiten conectar dos segmentos de red y seleccionan el trfico que pasa de un

segmento a otro, de forma tal que slo el trfico que parte de un dispositivo
(Router, Ordenador o Gateway) de un segmento y que va al otro segmento se
transmite a travs del bridge. Con un Bridge, se puede reducir notablemente el
trfico de los distintos segmentos conectados a l.
Los Bridge actan a nivel fsico y de enlace de datos del modelo OSI en Capa 2.
A nivel de enlace, el Bridge comprueba la direccin de destino y realiza una copia
hacia el otro segmento, si all se encuentra la estacin de destino. La principal
diferencia de un puente y hub es que hacen pasar todas las tramas que llegan al
segmento, independientemente de que se encuentre o no all el dispositivo de
destino (Figura 1.25)
Figura 1.25 Puente (Bridge)
1.3.5.6.- Pasarela (GATEWAY)
Son router que tienen programas adicionales, que permiten interconectar redes
que utilizan distintos protocolos: por ejemplo TCP/IP, SNA, Netware, VoIP.
Los Gateway (Figura 1.26) deben desensamblar las tramas y paquetes que le
llegan para obtener el mensaje original y a partir de ste volver a reconfigurar los
paquetes y las tramas, pero de acuerdo con el protocolo de la red donde se
encuentra la estacin de destino. En la actualidad los Gateway son muy utilizados
-34-
en la voz sobre IP (VoIP) entre telefona convencional, operadoras, ordenadores y

telefona VoIP.
Figura 1.26 Pasarela (Gateway)

1.3.6.- MEDIOS DE CONEXIN
1.3.6.1.- Medios de transmisin guiados
En medios guiados, el ancho de banda o velocidad de transmisin dependen de la

distancia y de si el enlace es punto a punto o multipunto.
1.3.6.1.1.- Par trenzado
Es el medio guiado ms barato y ms usado. Consiste en un par de cables,

embutidos en su aislamiento, para cada enlace de comunicacin (Figura 1.27).
Debido a que puede haber acoples entre pares, stos se trenzan con pasos
diferentes. La utilizacin del trenzado tiende a disminuir la interferencia
electromagntica.
Figura 1.27 Par Trenzado
Este tipo de medio es el ms utilizado debido a su bajo costo (se utiliza mucho en
telefona) pero su inconveniente principal es su poca velocidad de transmisin y
su corta distancia de alcance.
-35-
Con estos cables, se pueden transmitir seales analgicas o digitales. Es un

medio muy susceptible a ruido y a interferencias. Para evitar estos problemas se
suele trenzar el cable con distintos pasos de torsin y se suele recubrir con una
malla externa para evitar las interferencias externas.
1.3.6.1.2.- Cable coaxial
Consiste en un cable conductor interno (cilndrico) separado de otro cable

conductor externo por anillos aislantes o por un aislante macizo como se muestra
en la Figura 1.28, todo esto se recubre por otra capa aislante que es la funda del
cable.
Figura 1.28 Cable coaxial

Este cable, aunque es ms caro que el par trenzado, se puede utilizar a ms larga
distancia, con velocidades de transmisin superiores, menos interferencias y
permite conectar ms estaciones.
Se suele utilizar para televisin, telefona a larga distancia, redes de rea local,
conexin de perifricos a corta distancia, etc. Se utiliza para transmitir seales
analgicas o digitales. Sus inconvenientes principales son: atenuacin, ruido
trmico, ruido de intermodulacin. Para seales analgicas, se necesita un
amplificador cada pocos kilmetros y para seales digitales un repetidor cada
kilmetro.
1.3.6.1.3.- Fibra ptica
Se trata de un medio muy flexible y muy fino que conduce energa de naturaleza
ptica. Su forma es cilndrica con tres secciones radiales: ncleo, revestimiento y
-36-
cubierta (Figura 1.29). El principio en que se basa la transmisin de luz por la fibra
es la reflexin interna total, la luz que viaja por el centro o ncleo de la fibra incide
sobre la superficie externa con un ngulo mayor que el ngulo crtico, de forma
que toda la luz se refleja sin prdidas hacia el interior de la fibra. As, la luz puede
transmitirse a larga distancia reflejndose miles de veces. Para evitar prdidas por
dispersin de luz debida a impurezas de la superficie de la fibra, el ncleo de la
fibra ptica est recubierto por una capa de vidrio con un ndice de refraccin
mucho menor; las reflexiones se producen en la superficie que separa la fibra de
vidrio y el recubrimiento.
Figura 1.29 Fibra ptica
Es un medio muy apropiado para largas distancias e incluso ltimamente para

LAN's. Sus beneficios frente a cables coaxiales y pares trenzados son:
Permite mayor ancho de banda.
Menor tamao y peso.
Menor atenuacin.
Aislamiento electromagntico.
Mayor separacin entre repetidores.
1.3.6.2.- Conexin sin hilos12
Este tipo se conexiones se refiere a todo lo que involucra sistemas inalmbricos,

los cuales estn formando una parte fundamental en las aplicaciones industriales
hoy en da.
12
http://administradorderedes.blogia.com/temas/teoria-de-redes.php
-37-
1.3.6.2.1.- Transmisin inalmbrica
Se utilizan medios no guiados, principalmente el aire. Se radia energa

electromagntica por medio de una antena y luego se recibe esta energa con otra
antena. Hay dos configuraciones para la emisin y recepcin de esta energa:
direccional y omnidireccional. En la direccional, toda la energa se concentra en
un haz que es emitido en una cierta direccin, por lo que tanto el emisor como el
receptor deben estar alineados.
En el mtodo omnidireccional, la energa es dispersada en mltiples direcciones,

por lo que varias antenas pueden captarla. Cuanto mayor es la frecuencia de la
seal a transmitir, ms factible es la transmisin unidireccional. Por tanto, para
enlaces punto a punto se suelen utilizar microondas (altas frecuencias). Para
enlaces con varios receptores posibles se utilizan las ondas de radio (bajas
frecuencias). Los infrarrojos se utilizan para transmisiones a muy corta distancia
(en una misma habitacin).
1.3.6.2.2.- Microondas terrestres
Suelen utilizarse antenas parablicas. Para conexiones a larga distancia, se

utilizan conexiones intermedias punto a punto entre antenas parablicas. Se
suelen utilizar en sustitucin del cable coaxial o las fibras pticas ya que se
necesitan menos repetidores y amplificadores como se muestra en la Figura 1.30,
aunque se necesitan antenas alineadas. Se usan para transmisin de televisin y
voz.
Figura 1.30 Microondas Terrestre
-38-
La principal causa de prdidas es la atenuacin debido a que las prdidas

aumentan con el cuadrado de la distancia. La atenuacin aumenta con las lluvias.
Las interferencias es otro inconveniente de las microondas ya que al proliferar

estos sistemas, puede haber ms solapamientos de seales.
1.3.6.2.3.- Microondas por satlite
El satlite recibe las seales y las amplifica o retransmite en la direccin

adecuada. Para mantener la alineacin del satlite con los receptores y emisores
de la tierra, el satlite debe ser geoestacionario. Se suele utilizar este sistema
para:
Difusin de televisin.
Transmisin telefnica a larga distancia.
Redes privadas.
En la Figura 1.31 se puede observar una transmisin satelital.
Figura 1.31 Microondas Satelital
El rango de frecuencias para la recepcin del satlite debe ser diferente del rango
al que ste emite, para que no haya interferencias entre las seales que
ascienden y las que descienden. Debido a que la seal tarda un pequeo
intervalo de tiempo desde que sale del emisor en la Tierra hasta que es devuelta
al receptor o receptores, ha de tenerse cuidado con el control de errores y de flujo
de la seal.
-39-
1.3.6.2.4.- Infrarrojos
Los emisores y receptores de infrarrojos deben estar alineados o bien estar en

lnea tras la posible reflexin de rayo en superficies como las paredes. En
infrarrojos no existen problemas de seguridad ni de interferencias ya que estos
rayos no pueden atravesar los objetos (paredes por ejemplo). Tampoco es
necesario permiso para su utilizacin (en microondas y ondas de radio si es
necesario un permiso para asignar una frecuencia de uso).
En la Figura 1.32 se muestra la transmisin de datos mediante infrarrojos.
Figura 1.32 Transmisin Infrarrojo
1.3.6.2.5.- Bluethoot13
Es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de rea Personal

(WPANs) que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia segura y globalmente libre (2,4 GHz). Los
principales objetivos que se pretende conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos.
Eliminar cables y conectores entre stos.
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la

sincronizacin de datos entre nuestros equipos personales.
13
http://www.blogelectronica.com/conceptos-de-la-tecnologia-bluetooth/
-40-
Los dispositivos que con mayor intensidad utilizan esta tecnologa son los
sectores de las telecomunicaciones y la informtica personal, como PDAs,
telfonos mviles, computadoras porttiles, ordenadores personales, impresoras y
cmaras digitales
1.3.6.2.6.- Wireless.
Se denomina Wireless a las comunicaciones inalmbricas, en las que se utilizan

modulacin de ondas electromagnticas, radiaciones o medios pticos. stas se
propagan por el espacio vaco, sin medio fsico que comunique cada uno de los
extremos de la transmisin, como se muestra en la Figura 1.33.
Figura 1.33 Comunicacin Mediante Wireless
a) Tipos de redes inalmbricas.
LAN Inalmbrica: Red de rea local inalmbrica. Tambin puede ser

una Red de rea metropolitana inalmbrica.
GSM (Global System for Mobile Communications): La red GSM es

utilizada mayormente por telfonos celulares.
PCS (Personal Communications Service): Es una franja de radio que

puede ser usada para telfonos mviles en EE.UU.
D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone Service): Est siendo

reemplazada por el sistema GSM.
-41-
Wi-Fi: Es uno de los sistemas ms utilizados para la creacin de

redes inalmbricas en computadoras, permitiendo acceso a recursos
remotos como internet e impresoras.
Fixed Wireless Data: Es un tipo de red inalmbrica de datos que

puede ser usada para conectar dos o ms edificios juntos para
extender o compartir el ancho de banda de una red sin que exista
cableado fsico entre los edificios.
Las ventajas con las que cuenta el Wireless frente al cable son varias, ya que
permite la conexin libre sin estar atados a un medio fsico, lo que permite ms
movilidad y la posibilidad de conectarse muchas personas, sin el problema que
puede presentar el cable al tener que cablearse fsicamente para conectar puntos.
Pero existen desventajas como podra ser la seguridad de las conexiones y
precio; en la actualidad cada vez los productos vienen con ms medidas de
seguridad y ms baratos.
1.4.- REDES INDUSTRIALES14

La automatizacin en la industria ha seguido un proceso gradual, aplicando la
tecnologa a cada momento.
Esto ha dado lugar a las denominadas islas automatizada (Figura 1.34), trmino
empleado para designar a una serie de equipos aislados entre si y dedicados a
control de una mquina, varias mquinas de un proceso, hasta varios proceso.
Dichos equipos pueden ser PLCs, ordenadores de diseo y gestin, controles
numricos, actuadores, sensores, que sern interconectados entre s por distintos
tipos de redes.
14
http://www.dte.upct.es/personal/manuel.jimenez/docencia/GD6_Comunic_Ind/pdfs/Tema%206%20diap.pd
-42-
Figura1.34 Redes Industriales
El desarrollo de las comunicaciones y su aplicacin en la industria ha permitido la

implantacin de redes industriales que facilitan la comunicacin entre estas islas
automatizadas, aumentando el rendimiento y las posibilidades en el control. Entre
las innumerables ventajas del empleo de las redes industriales, destacan las
siguientes:
Visualizacin y control en todo proceso productivo.
Mayor velocidad en la toma de datos.
Mejora del rendimiento del proceso al realizar el control en su conjunto.
Posibilidad de intercambio de datos entre diferentes sectores del proceso y

departamentos.
Posibilidad de programacin y control a distancia sin tener que estar en el

campo.
1.4.1.- Niveles de una red industrial.
La integracin de los diferentes equipos y dispositivos existentes en una planta se

hace dividiendo las tareas entre grupos de procesadores con una organizacin
jerrquica. As dependiendo de la funcin y el tipo de conexiones, se suelen
distinguir cuatro niveles en una red industrial, como se muestra en la Figura 1.35.
-43-
1.35 Niveles de una Red Industrial
1.4.1.1.- Nivel de Entrada y Salida (E/S)
Es el nivel ms prximo al proceso. Aqu es donde se puede encontrar las mquinas

con las que opera la empresa, y con ellas todos los sensores actuadores para la
toma de medidas y realizacin de acciones de control sobre el proceso.
Caractersticas.
Distancias pequeas hasta 500 metros.
La transmisin de datos es hasta 0.7 Mbps.
Necesita de cable especial para la conexin.
Comunicacin entre distintos controladores de una misma mquina.
1.4.1.2.- Nivel de Campo y Proceso
Integra pequeos automatismos (PLCs compactos, PIDs, multiplexores de E/S,

etc.) en subredes o islas. En el nivel ms alto de estas redes se puede encontrar
uno o varios autmatas modulares actuando como maestros de la red o maestros
flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo.
-44-
Caractersticas.
Distancias medias de hasta de Km.

La transmisin de datos hasta 12 Mbps.
Necesita un cable especial para su transmisin.
En este nivel la comunicacin se lo realiza entre distintos dispositivos.
1.4.1.3.- Nivel de Control
Enlaza las clulas de fabricacin o zonas de trabajo. A este nivel se sitan los
autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados al diseo, control de calidad,
programacin, etc. En este nivel es donde se suelen emplear las redes de tipo LAN
(MAP o Ethernet).
Caractersticas.
La transmisin se realiza hasta distancias de 80 Km y hasta 1000 m por

nodo.
Su transmisin es hasta 4 Mbps.
El cable que se utiliza es un cable par trenzado.
La comunicacin en este nivel se da entre los PLCs y ordenadores al mismo
nivel.
1.4.1.4.- Nivel de Gestin
Es el nivel ms alto y se encarga de integrar los niveles anteriores en una estructura

de fbrica o varias fbricas. Se suelen emplear estaciones de trabajo que
establecen la conexin entre el proceso productivo y la gestin (ventas, stocks, etc.).
Las redes empleadas son de tipo LAN (para plantas situadas en diferentes lugares).
-45-
Caractersticas.
Cubre grandes distancias de transmisin, en este nivel interviene la

comunicacin va internet.
La transmisin de datos se realiza de 10 a 1000 Mbps.
Se utiliza el cable par trenzado, cable coaxial, cable de fibra ptica, etc.
La comunicacin a travs de grandes sistemas informticos.
1.5- Red PC PLC

Existen muchos protocolos de comunicacin que se suelen elegir en funcin de la
longitud del cable, las interferencias a las que pueda estar expuesto, etc. La red
PC-PLC (Figura 1.36) es una red punto a punto que puede ser conectada
mediante los distintos tipos de comunicaciones que existen como RS-232, RS485, Ethernet y que mediante stas se puede realizar la interface directa del PLC
con la PC; en ciertos casos es necesario utilizar software especiales como son los
OPC que permiten la interaccin con los distintos tipos de programas para realizar
HMI.
Figura 1.36 Red PC - PLC
Adems se utiliza este tipo de red para realizar la programacin del PLC, siendo
utilizado desde los programadores ms bsicos hasta los modulares ms
completos.
-46-
1.6.- MDULOS DIDCTICOS CON PLC

Existen distintos tipos de mdulos didcticos que van desde PLC tipo nano hasta los
modulares, como se muestra en la Figura 1.37. Pueden ser utilizados para
formacin educativa a todo nivel, pudindose conectar a todas las aplicaciones del
PLC, tanto en procesos reales y simulados dentro de Laboratorio.
Figura 1.37 Mdulos con PLC
Dentro del mercado se tienen varios tipos de mdulos didcticos, ya que segn el
fabricante varia el diseo, porque no se encuentra implementada una normativa que
permita una estandarizacin para su construccin. Adems se encuentran
construidos de tal forma que sean de una fcil utilizacin, ya que est dirigido al
segmento educativo de automatizacin.
-47-
CAPTULO II.
2.- ESTUDIO DE LOS EQUIPOS
2.1.- PLC CONTROLLOGIX L6115
El Contrologix L61 es un autmata de ltima generacin que est formado por
mdulos (Figura 2.1). ste proporciona una plataforma de control modular ideal para
aplicaciones secuenciales y de proceso. Con esta plataforma se puede combinar
mltiples procesadores, redes y mdulos de E/S sin restricciones, y a medida que
crece un sistema, puede usar una red ControlNet, o EthernNet I/P para distribuir el
control a mdulos adicionales y a otras plataformas Logix.
Figura 2.1 PLC Contrologix L61

2.1.1.- CARACTERSTICAS.16
Las principales caractersticas de un PLC ControlLogix son las siguientes:
Permite control multidisciplinario: secuencial, proceso, drives y movimiento

Lenguajes de programacin, segn norma IEC: diagramas de escalera
(ladder), texto estructurado, diagramas de bloques de funcin y grficas de
funcin secuenciales.
15
http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/services/power-generation/training-consulting/oil-gas-indapp/gas-turbines/Controllogix.pdf
16
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-en-p.pdf
-48-
Sistema modular flexible, con chasis de diferentes tamaos.

Ms de un controlador se puede ubicar en un chasis.
Permite configuracin en "hot-backup" para respaldo de aplicaciones crticas.
Puede tener 32 tareas, con 100 programas cada uno.
Memoria desde 750 Kb hasta 16 Mb.
Amplia gama de mdulos de entrada/salida: 38 de E/S discretas, 12 de E/S
anlogas, 3 de E/S especiales, 3 de E/S HART y otra amplia variedad a
travs de mdulos compatibles de otra serie.
Comunicaciones. Puerto RS-232 integrado, y el resto por mdulos
adicionales, entre los que estn: Ethernet/IP, DeviceNet y ControlNet.
Tambin tiene comunicaciones a redes antiguas como Remote I/O y DH+.
Mayor integracin con HMI, de modo de acercarse ms a la funcionalidad de
DCS.
Mayor encapsulamiento en la programacin, utilizando variables locales a
nivel de rutinas.
Mejora en la configuracin de "hot-backup"; comunicando directamente los
PLCs, o permitiendo hacer backup en un mismo chasis
2.1.2.- COMPONENTES DEL PLC.
2.1.2.1.- Chasis 1756-A10.
El sistema Contrologix es un sistema modular que requiere de un chasis (1756-A10)

para la colocacin de sus mdulos. El diseo del chasis es horizontal para que cada
mdulo de E/S o los mdulos de comunicacin puedan ser colocados en cualquier
slot del chasis. El backplane proporciona una gran velocidad para la comunicacin
entre los mdulos y distribuye la energa a cada uno de los mdulos dentro del
chasis, ste soporta, la fuente de alimentacin y la conexin de 10 mdulos
adicionales que pueden ser el procesador, mdulos de comunicacin y mdulos de
E/S (Figura 2.2).
-49-
Figura 2.2 Chasis 1756-A10

2.1.2.1.1.- Caractersticas.17
En la Tabla 2.1 se presenta las principales caractersticas tcnicas del Chasis 1756A10.
ESPECIFICACIN
Dimensiones(con lengetas) ancho x alto x
profundidad
Peso aproximado sin mdulos
Corriente mxima del backplane
Tipo de montaje
Condiciones de funcionamiento
Ranuras de mdulo
1756-A10
39,7 x 16,9 x 14,5 cm
(15,9 x 6,65 x 5,8 pulg)
1,45kg (3,2libs)
3,3 VDC 4 A
5,1 VDC 10 A
24 VDC 2,5 A
Montaje en panel
Temperatura de operacin 0 a 60C
Temperatura de almacenamiento -40 a 85C
Humedad relativa: 5 a 95% (sin condensador)
10
Tabla 2.1 Caractersticas del Chasis 1756-A10
En el manual 1756-A10 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Chasis.
2.1.2.2.- Fuente de Alimentacin 1756-PA72.
18
Las fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix (Figura 2.3) se usan con el

chasis 1756 para proporcionar alimentacin elctrica de 1.2 V, 3.3 V, 5 V y 24
VDC directamente al backplane del chasis. Hay disponibles fuentes de
alimentacin no redundantes.
17
18
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in080_-en-p.pdf
-50-
Figura 2.3 Fuente de alimentacin 1756-PA72
2.1.2.2.1.- Caractersticas
En la Tabla 2.2 se presenta las principales caractersticas tcnicas de la fuente de

alimentacin 1756-PA72.
ESPECIFICACIONES
Voltaje de entrada nominal
Rango de voltaje de entrada
Potencia de entrada real mxima
Potencia de Salida mxima
Frecuencia de entrada
Capacidad de Corriente
Compatibilidad de chasis
Ubicacin
1756-PA72
120 /220 VAC
85265 VAC
100 W/100VA
75 W
4763 Hz
1.5 A a 1.2 VDC
4 A a 3.3 VDC
10 A a 5 VDC
2.8 A a 24 VDC
serie A
serie B
Lado izquierdo del chasis
Tabla 2.2 Caractersticas de la Fuente de Alimentacin 1756-PA72
En el manual 1756-PA72 se encontrarn las caractersticas tcnicas de la Fuente de

Alimentacin.
-51-
2.1.2.3- Procesador 1756- L61.19
El mdulo del procesador de la serie ControlLogix L61 posee una memoria interna
de 2 Mb para el almacenamiento de datos de programacin, ms una memoria de
expansin de 750 KB y una ranura para memoria externa de expansin
CompactFlash. Posee tambin una batera de litio que impide que su memoria sea
voltil. Las comunicaciones de este mdulo se realizan a travs del puerto de
comunicacin RS232 (Figura 2.4).
Figura 2.4 Procesador 1756-L61

2.1.2.3.1- Caractersticas.
En la Tabla 2.3 se presenta las principales caractersticas tcnicas del procesador

1756-L61.
ESPECIFICACIN
Memoria Datos y lgica
E/S
Memoria no voltil
Disipacin de energa, mx.
Disipacin trmica, mx.
Corriente del backplane (mA) a 5 V
Proteccin contra sobretensin
1756-L61
2 Mbytes
478 Kbytes
Tarjeta CompactFlash
3.5 W
11.9 BTU/hr
1.20 A
0.014 A
24 VAC/VDC mx
Tabla 2.3 Caractersticas del Procesador Contrologix (1756-L61)
19
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td001_-en-e.pdf
-52-
En el manual 1756-L61 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Procesador.

2.1.2.4.- Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT.20
El protocolo Ethernet Industrial (EtherNet/IP) es un estndar para la interconexin

en redes industriales abiertas que admite tanto la transmisin de mensajes en
tiempo real de E/S, como el intercambio de mensajes. Su aparicin se debi a la
gran demanda de uso de las redes Ethernet para las aplicaciones de control.
EtherNet/IP utiliza medios fsicos y pastillas de comunicaciones comerciales.

Puesto que se ha utilizado la tecnologa Ethernet desde mediados de los setenta
con una gran aceptacin en todo el mundo, los productos de Ethernet sirven a
una gran comunidad de suministradores.
El mdulo Ethernet (Figura 2.5) acepta comunicacin gateway de datos de control
e informacin a travs de Ethernet a otras redes.
Figura 2.5 Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT
El mdulo de comunicacin EtherNet/IP:
20
Controla E/S mediante una red EtherNet/IP.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1756-rn602_-en-e.pdf
-53-
Acta como adaptador para E/S distribuidos en vnculos EtherNet/IP

remotos.
Conecta en puente vnculos EtherNet/IP para encaminar mensajes a

dispositivos de otras redes.
2.1.2.4.1- Caractersticas
En la Tabla 2.4 se presenta las principales caractersticas tcnicas del mdulo

Ethernet/IP 1756-ENBT.
ESPECIFICACIN
Velocidad de comunicacin
Conexiones

1756-ENBT
10/100 Mbps
Cada mdulo acepta un mximo de:
64 conexiones TCP/IP
128 conexiones Logix (E/S e informacin)
5000 mensajes/segundo
3.65 W
700 mA
3 mA
Tabla 2.4 Caractersticas del Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT
En el manual 1756-ENBT/A se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo

Ethernet.
2.1.2.5.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB.21
Una red DeviceNet consiste en una rama o bus principal de hasta 500 m con
mltiples derivaciones de hasta 6 m cada una, donde se conectan los diferentes
dispositivos de la red. En cada red se utiliza un escner DeviceNet (Figura 2.6),
donde se pueden conectar hasta 64 nodos y cada uno puede soportar un nmero
finito de E/S aunque lo normal son 8, 16 32.
21
-54-
Figura 2.6 Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB
En la Tabla 2.5 se presenta las principales caractersticas tcnicas del mdulo

DeviceNet 1756-DNB.
ESPECIFICACIN
Velocidad de
Comunicacin
1756-DNB
125 Kbps (500 m)
250 Kbps
500 Kbps
5.8 W
850 mA
3 mA
11 a 25 VDC (60 mA)

Corriente mxima de DeviceNet
Tabla 2.5 Caractersticas del Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB
En el manual 1756-DNB se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo

DeviceNet.
2.1.2.6.- Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D.22
Este mdulo de entradas digitales (Figura 2.7) funciona a voltaje continuo de 10 a

30 VDC con autodiagnstico. Posee 36 pines de conexin de los cuales solo se
utilizan del pin 0 al 33, adems una de las principales caractersticas de este
22
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1756-rn658_-en-p.pdf
-55-
mdulo es la configuracin de los tiempos de estado mediante software, que son

de 1 a 90 ms.
Figura 2.7 Mdulo de entradas digitales 1756-IB16D
2.1.2.6.1.- Caractersticas.
En la Tabla 2.6 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo Entradas

Digitales 1756-IB16D.
ESPECIFICACIN
Nmero de salidas
Ubicacin del mdulo
Corriente del backplane
Disipacin de potencia mx. (mdulo)
Disipacin trmica
Rango de voltaje
Corriente en estado
Corriente de carga mnima
Impedancia mxima
Tiempo de retardo de salida
Desactivado a activado
Activado a desactivado
1756-IB16D
16 (individualmente aisladas)
Chasis ControlLogix 1756
150 mA a 5.1 VDC y 3 mA a 24 VDC
(potencia total del backplane de 1.8 W)
5.8 W a 60oC
19.78 BTU/hr
10-30 VDC
2 mA a 10 VDC
13 mA a 30 VDC
1.5 mA por punto
2.31 k
1 ms mximo
2 ms mximo
Tabla 2.6 Caractersticas del Mdulo de Entradas 1756-IB16D.
En el manual 1756-IB16D se presentan con ms detalle de las caractersticas

tcnicas del Mdulo Entradas Digitales
-56-
2.1.2.7.- Mdulo de Entradas para RTD 1756-IR6I.23
ste es un mdulo que sirve para el control de temperatura por medio de RTD.
Posee 6 canales de entrada para su conexin (Figura 2.8). El mdulo cuenta con 20
pines de conexin, de los cuales el pin 13 y 14 no se los utiliza.
Figura 2.8 Mdulo de entradas para RTD 1756-IR6I
En la Tabla 2.7 se presenta las principales caractersticas tcnicas del mdulo de

entradas para RTD (1756-IR6I).
ESPECIFICACIN
Nmero de salidas
Ubicacin del mdulo
Requisitos de alim. elc. del backplane
(no hay requisitos de alim. elc. externa)
Disipacin de potencia dentro del mdulo
Disipacin trmica
Rango de entrada
Resoluciones en rangos
487
1000
2000
4020
23
1756-IR6I
6 canales aislados individuales
250 mA a 5.1 VDC y 125 mA a 24 VDC (4.25
W)
4.3 W
14.66 BTU/hr
1a 487 , 2 a 1000 , 4 a 2000 , 8 a 4020
Aproximadamente 16 bits a travs de cada
rango de entrada
7.7 m /bit
15 m /bit
30 m /bit
60 m /bit
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1757-rn528_-en-e.pdf
-57-
Detectores compatibles
Proteccin contra sobretensin
Resistencia de 4 a 4020
100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=385
100, 200, 500, 1000 Platina, alfa=3916
120 Nquel, alfa=672
100, 120, 200, 500 Nquel, alfa=618
10 Cobre
24 VAC/VDC mx
Tabla 2.7 Caractersticas del Mdulo de Entradas de RTD 1756-IR6I
En el manual 1756-IR6I se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas de RTD.
2.1.2.8.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F.24
El mdulo posee 4 entradas de alta velocidad de voltaje y corriente, y dos salidas de

voltaje y corriente (Figura 2.9). El mdulo cuenta con 36 pines de conexin, de los
cuales solo se ocupan del pin 0 al 12 para el bloque de entradas, adems de los
pines 17 al 22 para las salidas.
Figura 2.9 Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756- IF4FXOF2F
En la Tabla 2.8 se presenta las principales caractersticas tcnicas del Mdulo

Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F.
24
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um005_-en-p.pdf
-58-
ESPECIFICACIONES
Nmero de entradas
Ubicacin del mdulo
Nmero de salidas
1756-IF4FXOF2F
4 de alta velocidad diferencial
2 de voltaje o corriente de alta velocidad
375 mA a 5V y 100 mA a 24V
4.3 W Voltaje
4.7 W Corriente
12.28 BTU/hr
+/- 10.5V, 0-10.5V, 0-5.25V, 0-21 mA

Disipacin trmica
Rango de entrada
Resolucin de voltaje.
10.5V-10.5V
0-10.5V
0-5.5V
Resolucin de Corriente
Rango de salida
1.3 mV/bit - 14-bit effective

1.3 mV/bit - 13-bit effective
- 12-bit effective
5 uA/bit - 12 bits alrededor de 21 mA
+/- 10.5V, 0-21 mA
2.8 uA 13 bits alrededor de 21 mA
1.3 mV/bit 14 bits alrededor de 20.8 V
Resolucin
Tabla 2.8 Caractersticas del Mdulo de I/O Anlogas 1756-IF4FXOF2F
En el manual 1756-IF4FXOF2F se encontrarn las caractersticas tcnicas del

Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas.
2.1.2.9.- Mdulo de Salidas tipo Rel 1756-OX8I.25
Este mdulo es considerado como un rel que puede trabajar como contacto
normalmente abierto y contacto normalmente cerrado. Posee 8 salidas digitales
aisladas entre s. El mdulo cuenta con 36 pines de conexin, de los cuales se
utiliza del pin 0 al 33. Su tiempo de conexin y desconexin est comprendido entre
10 a 13 ms (Figura 2.10).
25
-59-
Figura 2.10 Mdulo de salidas tipo Rel 1756-OX8I

Salidas tipo Rel 1756-OX81.
ESPECIFICACIONES
Nmero de salidas
Disipacin trmica
Rango de voltaje de salida
Capacidad nominal de corriente de salida

(a potencia nominal)
Resistencia del contacto inicial

Cada de voltaje de estado activado mx.
Tiempo de retardo de salida
Desactivado a activado
Activado a desactivado
1756-OX8I
8 N.A. y 8 N.C. (2 puntos/comn)
100 mA a 5.1 VDC y 100 mA a 24 VDC
(Total potencia backplane 2.91 W)
3.6 W a 60oC
12.28 BTU/hr
10-265VAC 47-63 Hz / 5-150 VDC
Resistivo
2 A a 5-30 VDC
0.5 A a 48 VDC
0.25 A a 125 VDC
2 A a 125 VAC
2 A a 240 VAC
Inductivo
2 A estado estable a 5-30 VDC
0.5 A estado estable a 48 VDC
0.25 A estado estable a 125 VDC
2 A estado estable, cierre de 15 A a 125 VAC
2 A estado estable, cierre de 15 A a 240 VAC
100 m
1.2 VDC a 2 A
13 ms mximo
13 ms mximo
Tabla 2.9 Caractersticas del Mdulo de Salidas tipo Rel 1756-OX8I

-60-
En el manual 1756-OX8I se presentan con ms detalle las caractersticas tcnicas

del Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas
2.1.3.- ACCESORIOS.
A ms de los mdulos antes mencionados tambin existen otros mdulos que se

indican en la Tabla 2.10, que se los puede utilizar con el PLC Controllogix.
CATEGORIA
DESCRIPCION
Controladores
Controlador controlLogix 5555 con 1.5 MB de memoria

Controlodor ControlLogix 5555 con 7.5 MB de memoria
Controlador ControlLogix 4MB
Controlador ControlLogix 8MB
Mdulos
de Mdulo de comunicacin ControlNet
comunicacion
Puente DH/RIO/mdulo escner
Mdulo de comunicacin Ethernet
Mdulo Synchlink
Mdulos de E/S Mdulo de entradas aisladas de 120VAC
digitales
Mdulos de entradas de diagnostico de 120VAC
Mdulos de entrada de diagnostico de 24VDC
Mdulos de entrada aislada de 24VDC
Entradas de CC a 32 puntos
Mdulo de salidas aisladas de 120VAC
Mdulo de salida de diagnostico de 120VAC
Mdulo de salida de diagnostico de 24VDC
Mdulo de salida aislada de 24VDC
Mdulo de entrada de secuencias de eventos de 24-48VDC
Salidas de CC a 32 puntos
Mdulo de entradas de secuencia de eventos de 125VDC
Mdulo de salidas ailadas de 24VDC
Salidas de rel aisladas N.A. a 16 puntos
Mdulos de salidas de rel aisladas
Mdulo de E/S Mdulos de entradas analgicas unipolares - 16 puntos
analgicas
Mdulo de entradas analogicas surtidoras ailadas 6 puntos
Mdulode entrdas analgicas aisladas 6 puntos
Mdulo de entrdas analgicas
Mdulos de entrdas de RTD
Mdulos de entrdas de termopar
Mdulo de entrdas de termopar mejordas
-61-
No
DE
CATALOGO
1756-L55M13
1756-L55M16
1756-L62
1756-L63
1756-CNB/CNBR
1756-DHRIO
1756-ENBT
1756-SYNCH
1756-IA16I
1756-IA8D
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB32
1756-OA16I
1756-OA8D
1756-OB16D
1756-OB16I
1756-IB16ISOE
1756-OB32
1756-IH16ISOE
1756-OB8EI
1756-OW16I
1756-OX8I
1756-IF16
1756-IF6CIS
1756-IF16
1756-IF8
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-IT6I2
Componentes
del sistema.
Mdulos de salida analgica de corriente aislado 6 puntos

Mdulo de salida analgica de voltage aislado 6 puntos
Mdulo de salidas analgicas
Chasis ControlLogix
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 120VAC

Fuente de alimentacin elctrica redundante de 120VAC
Fuente de alimentacin elctrica estndar de 24VDC
Fuente de alimentacin elctrica redundante de 24VDC
Adaptador de chasis para fuente elctrica redundante
Adaptador de chasis para fuente elctrica redundante
Productos
de Controlador ControlLogix 5555 con 1.5 MB de memoria
redundancia
Controlador ControlLogix 5555 con 7.5 MB de memoria
Mdulos de comunicacin ControlNet
Mdulos de comunicacin Ethernet
Mdulo de redundancia del sistema.
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8
1756-A4,
A7,
A10, A13
1756-PA75
1756-PA75R
1756-PB75
1756-PB75R
1756-PC75
1756-PH75
1756-PSCA
1756-PSCA2
1756-L55M13
1756-L55M16
1756-CNB/CNBR
1756-ENBT
1756-SRM
Tabla 2.10 Accesorios Complementarios de la Familia ControlLogix

2.2.- PLC COMPACTLOGIX L32E.26
CompactLogix (Figura 2.11) ha sido diseado para proveer una solucin ideal para
aplicaciones pequeas y medianas. Tpicamente estas aplicaciones son a nivel
mquina con requerimientos de Entrada/Salida, interconexin a redes como
Ethernet, DeviceNet, etc. y requisitos de movimiento.
Figura 2.11 PLC CompactLogix.
26
http://www.ab.com/programmablecontrol/pac/compactlogix/
-62-
Un sistema simple puede consistir de un banco de mdulos I/O y comunicacin

DeviceNet. En un sistema ms complejo puede haber otras redes y adems control
de movimiento. En un sistema con controladores mltiples, stos pueden
comunicarse y compartir datos. En la Figura 2.12 se muestra las dimensiones del
sistema ensamblado.
Figura 2.12 Medidas del PLC CompactLogix.
2.2.1.- CARACTERSTICAS.
El sistema CompactLogix ofrece toda la potencia y facilidad de integracin de la

familia de controladores Logix para aplicaciones de tamao pequeo y mediano
que requieren soluciones de control rentables:
Procesadores Logix para aplicaciones medianas.
Montaje mediante bus trasero sin bastidor.
Memoria desde 512K hasta 3MB.
Capacidad de hasta 30 mdulos E/S locales.
Mltiples opciones de comunicaciones.
EtherNet/IP.
ControlNet.
DeviceNet.
Tres sub-familias:
Plataforma compacta L2x.

-63-
Plataforma modular L3x.
Plataforma modular y control de ejes L4x.

2.2.2.1.- Fuente de Alimentacin 1769-PA2.27
Las fuentes de alimentacin elctrica de E/S de expansin Compact (Figura 2.13)

son apropiadas para uso en ambientes industriales. Especficamente, este equipo
est diseado para uso en ambientes limpios y secos (Grado de polucin 2) y en
circuitos que no exceden la Categora II de sobretensin (IEC 60664-1).
Figura 2.13 Fuente de alimentacin 1769-PA2.
Una fuente de alimentacin elctrica de 2 A a 5 VDC (1769-PA2, -PB2) puede

suministrar 1 A a la derecha de la fuente de alimentacin y 1 A a la izquierda. La
mxima cantidad de corriente que puede suministrar las fuentes 1769 es de 2 A / 5
VDC y de 1 A / 24 VDC. La fuente de alimentacin se puede conectar a un mdulo
de E/S adyacente antes o despus del montaje.
En la Tabla 2.11 se presenta las principales caractersticas tcnicas de la Fuente de

Alimentacin. En el manual 1769-PA2 se encontrarn las
caractersticas de la
Fuente de Alimentacin.
27
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td008_-en-p.pdf
-64-
ESPECIFICACIONES
Voltaje de suministro nominal
Rango de voltaje de operacin
Mximos requisitos de lnea
Mxima corriente de entrada
al momento del arranque
Tiempo de operacin de la lgica durante
prdida de lnea
Capacidad de corriente de bus de salida
Rango de voltaje de usuario de +24 VDC
1769-PA2
120/240 VAC (sin puentes)
85 a 265 VAC (amplio rango; no se requiere
puente ni micro interruptor) 47 a 63 Hz
100 VA a 120 VAC
130 VA a 240 VAC
25 A a 132 VAC 10 impedancia surtidora
40 A a 265 VAC 10 impedancia surtidora
10 ms (mnimo) a 10 s (mximo)
2 A a 5 VDC
0.8 A a 24 VDC
20.4 VDC a 26.4 VDC
Tabla 2.11 Caractersticas de la Fuente de Alimentacin 1769-PA2

2.2.2.2.- Procesador 1769-L32E.28
El procesador 1769-L32E (Figura 2.14), que cuenta con una memoria de usuario de
750 Kb, un canal integrado EtherNet/IP y una capacidad de E/S locales de hasta 30
E/S mdulos, hereda todas las funciones avanzadas de la generacin ms reciente
de procesadores Logix, incluyendo:
CPU Logix de alto rendimiento con coprocesador integrado de valor con

punto flotante (coma flotante) que ofrece el procesamiento de control e
informacin sumamente rpido.
Amplio conjunto de instrucciones de mltiples disciplinas para el control

secuencial, de procesos, de movimiento y de variadores de alta velocidad.
Sistema operativo de multitarea en tiempo real CompactLogix 1769-L32E.
El modelo de memoria basado en tags cumple con la norma IEC 61131-3 y

acepta estructuras de datos multidimensionales definidas por el usuario.
Entorno de desarrollo RSLogix5000 con implementaciones de tecnologa al

da de lenguajes IEC 61131-3 del diagrama de lgica de escalera, diagrama
de funcin secuencial, texto estructurado y diagrama de bloques de
funciones.
28
-65-
Tarjeta de memoria extrable CompactFlash para el almacenamiento no

voltil de cdigos y datos de aplicacin.
Figura 2.14 Procesador 1769-L32E.

El canal EtherNet/IP integrado de 10/100 Mbps en el procesador acepta hasta 32
conexiones EtherNet/IP de alta velocidad para E/S distribuidas, detectores y
accionadores, tales como los variadores PowerFlex; enclavamiento de datos en
tiempo real con otros controladores EtherNet/IP, tales como ControlLogix o
FlexLogix; y comparticin de datos de alta velocidad con sistema HMI, tales como
PanelView o RSView32.
Simplifica la integracin inmediata de las aplicaciones basadas en CompactLogix en
arquitecturas de fabricacin a gran escala, y tambin se puede utilizar para la
carga/descarga de alta velocidad de datos, configuracin en lnea y servicios web
TCP/IP, tales como diagnsticos remotos y la transmisin de mensajes de email.
En la Tabla 2.12 se presenta las principales caractersticas tcnicas de procesador

CompactLogix
1769-L32E.
En
el
manual
caractersticas tcnicas del Procesador.
-66-
1769-L32E
se
encontrarn
las
ESPECIFICACIONES
Memoria del usuario
1769-IF4 (serie B o posterior)

CH0 - RS-232
EtherNet/IP
RS-232
RJ-45 10BaseT
DF1
EtherNet/IP
38.4 Kbytes/seg mximo 10/100 MBytes/seg
750 Kbytes
Memoria no voltil
1784-CF64 CompactFlash
Nmero mximo de mdulos de E/S

Nmero mximo de bancos de E/S
16 mdulos de E/S
3 bancos
660 mA a 5 VDC
90 mA a 24 VDC
4.74 W
Puertos de comunicacin

Disipacin de energa
Tabla 2.12 Caractersticas del Procesador CompactLogix L32E.

2.2.2.3.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1769-SDN.29
El mdulo DeviceNet o escaner (Figura 2.15) permite la comunicacin entre el

procesador CompactLogix y una red abierta de nivel bajo, que proporciona
conexiones entre dispositivos industriales simples (por ejemplo, detectores y
accionadores) y dispositivos de nivel ms alto (por ejemplo, computadoras y
controladores PLC).
La red DeviceNet utiliza el Protocolo de Control Industrial (CIP), probado para

ofrecer control, configuracin y recoleccin de datos para dispositivos industriales.
Figura 2.15 Mdulo DeviceNet 1769-SDN

29
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1769-um009-en-p.pdf
-67-
El mdulo escner sirve como interface entre los dispositivos DeviceNet y el

controlador CompactLogix. El escner le permite al controlador:
Leer entradas provenientes de dispositivos esclavos.
Escribir salidas a dispositivos esclavos.
Enviar y recibir mensajes.
comunicacin CompactLogix 1769-SDN.
ESPECIFICACIONES
Velocidades en baudios
Longitud mxima del cable

Requerimientos de Poder para
DeviceNet
1769-SDN
125 K bits/segundo (predeterminado)
250 K bits/segundo
500 K bits/segundo
500 metros a 125 K baudios
100 metros a 500 K baudios
3.8 W
90 mA a 11 VDC
110 mA a 25 VDC
200 mA por 1.5 s
Tabla 2.13 Caractersticas del Mdulo DeviceNet 1769-SDN
En el manual 1769-SDN se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo

DeviceNet.
2.2.2.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F.30
El mdulo 1769-IQ16F que se muestra en la Figura 2.16 es un mdulo de entrada

digital de voltaje continuo, su tiempo de respuesta est comprendido entre 1 y 2 ms,
ste es el mdulo ms rpido de la gama CompactLogix que posee 16 entradas de
alta velocidad.
30
-68-
Figura 2.16 Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
En la Tabla 2.14 se presenta las principales caractersticas tcnicas del Mdulo de
Entrada Digitales 1769-IQ16F.
ESPECIFICACIONES
Categora de voltaje
Rangos de voltaje de operacin
Nmero de entradas
Consumo de corriente del bus (mx.)
Disipacin del calor
Retardo de hardware
Voltaje de estado desactivado (mx.)

Corriente de estado desactivado (mx.)
Voltaje de estado activado (mn.)
Corriente de estado activado (mn.)
Corriente de entrada al momento del
arranque (mx.)
Impedancia nominal
1769-IQ16F
24 VDC (drenador/surtidor(1))
10 a 30 VDC a 30 C (86 F)
10 a 26.4 VDC a 60 C (140 F)
16
110 mA a 5 VDC (0.55 W)
3.55 watts totales (Los watts por punto, ms el
mnimo de watts, con todos los puntos
activados).
Desactivado a activado 100 s (tpico) 300 s
(mximo)
Activado a Desactivado 250 s (tpico) 1 ms
(mximo)
5 VDC
1.5 mA
10 VDC
2.0 mA
250 mA
3K
Tabla 2.14 Caractersticas del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
En el manual 1769-IQ16F se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas Digitales.
-69-
2.2.2.5.- Mdulo de Entradas Analgicas 1769-IF4.31
Este tipo de mdulo (Figura 2.17) de entrada analgica posee 4 canales de

entrada de voltaje y corriente que puede ser configurado independientemente. El
rango de corriente al cual trabaja este mdulo es de 0 a 20 mA y de 4 a 20mA;
para ms seguridad de los equipos se utilizan de 4 a 20 mA. El voltaje de trabajo
del dispositivo es 10VDC.
Figura 2.17 Mdulo de Entradas analgicas 1769-IF4
Entrada Analgica 1769-IF4.
ESPECIFICACIONES
Rangos de operacin analgica
Normal
Rangos analgicos de escala total

Nmero de salidas
Disipacin del calor
Resolucin (mx.)
31
1769-IF4 (serie B o posterior)

Voltaje: 10 VDC, de 0 a 10 VDC, de 0 a 5
VDC, de 1 a 5 VDC
Corriente: de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA
Voltaje: 10.5 VDC, de -0.5 a 10.5 VDC, de 0.5 a 5.25 VDC, de 0.5 a 5.25 VDC
Corriente: de 0 a 21 mA de 3.2 a 21 mA
4 diferenciales o unipolares
120 mA a 5 VDC
60 mA a 24 VDC
2.52 watts totales (watts por punto, ms los
vatios mnimos, con todos los puntos activados)
14 bits (unipolar)
14 bits con signo (bipolar)
-70-
Rango de voltajes en el modo comn

Impedancia de entrada
Sobrecarga mxima en los
terminales de entrada
Mximo de 10 V por canal

Terminal de voltaje: 220 W (tpico)
Terminal de corriente: 250 W
Voltaje: 30 VDC continuos, 0.1 mA
Corriente: 32 mA continuos, 7.6 VDC
Tabla 2.15 Caractersticas del Mdulo de Entradas Analgicas 1769-IF4
En el manual 1769-IF4 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas Analgicas.
2.2.2.6.- Mdulo de Salidas Digitales Tipo Rel 1769-OW8.32
Los mdulos de salidas de rel de 8 puntos 1769-OW8, son utilizados como

interruptores o pulsadores (Figura 2.18), los cuales trabajan de 5 a 265 VAC y de 5
a 125 VDC.
Este mdulo sirve para el accionamiento de rels electromagnticos, contactores,

temporizadores, interruptores magnticos o elementos de control de procesos. La
respuesta de accionamiento es bastante rpida en la activacin y desactivacin.
Figura 2.18 Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8
32
-71-
salida tipo Rel 1769-OW8.
Especificacin
Rango de voltaje de operacin
Nmero de salidas
Disipacin del calor

Retardo de seal (mx.) carga
resistiva
Corriente de estado activado (mn.)
Corriente continua por comn (mx.)
Corriente continua por mdulo (mx.)
1769-OW8
5 a 265 VAC
5 a 125 VDC
8
125 mA a 5 VDC (0.625 W)
100 mA a 24 VDC (2.4 W)
2.83 Watts total (Watts por punto, ms los
Watts mnimos, con todos los puntos
energizados)
activacin = 10 ms
desactivacin = 10 ms
10 mA a 5 VDC
8A
16 A
Tabla 2.16 Caractersticas del Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8
En la Tabla 2.17 se describen las capacidades nominales de los contactos del

Mdulo de Salidas Digitales tipo Rel 1769-OW8.
Volts
(mx)
240VAC
120VAC
125VDC
24VDC
Capacidades nominales de contactos de rel

Amps
Amperios
Voltamperio
continuo por
Cierre Apertura
Cierre
Apertura
punto (mx)
7,5A
0,75 A
2,5A
1800 VA 180 VA
15 A
1,5 A
1,0A
0,22 A
28 VA
2,0A
1,2 A
28 VA
NEMA
ICS-2-125
C300
R150
Tabla 2.17 Capacidades Nominales de Contactos de Salidas tipo Rel 1769-OW8
En el manual 1769-OW8 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Salidas tipo Rel.
-72-
2.2.2.7.- Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2.33
Cada canal, en los mdulos 1769-OF2 (Figura 2.19) tiene la capacidad de ser
configurado individualmente para salidas de corriente analgica (4 a 20 mA 0 a 20
mA) o voltaje (10 VDC, 0 a 10 VDC, 0 a 5 VDC o 1 a 5 VDC). Esto proporciona
flexibilidad de aplicacin; se utiliza para sensores de proximidad, control de nivel,
control y monitoreo de velocidad, y de muchas variables fsicas.
Figura 2.19 Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2
salida analgica 1769-OF2.
ESPECIFICACIONES
normal

Nmero de salidas
Consumo de corriente del bus
(mx.)
Disipacin del calor
33
1769-OF2 (serie B o posterior)

Voltaje: 10.5 VDC, de -0.5 a 10.5 VDC, de
0.5 a 5.25 VDC, de 0.5 a 5.25 VDC de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA
Voltaje: 10.5 VDC, de 0.5 a 10.5 VDC, de
0.5 a 5.25 VDC, de 0.5 a 5.25 VDC
Corriente: 15 dB a 50 Hz, 18 dB a 60 Hz
2 unipolares
120 mA a 5 VDC
120 mA a 24 VDC
2.63 watts en total (watts por punto ms valor
mnimo de watts con todos los puntos
activados).
-73-
Resolucin digital en todo el rango
Precisin general
14 bits (unipolares); 14 bits plus signo

(bipolares)
10 VDC: Signo + 14 bits, 0.64 mV
0 a +5 VDC: Signo + 13 bits, 0.64 mV
0 a +10 VDC: Signo + 14 bits, 0.64 mV
+4 a +20 mA: Signo + 14 bits, 1.28 A
+1 a +5 VDC: Signo + 13 bits, 0.64 mV
0 a +20 mA: Signo + 14 bits, 1.28 A
Voltaje: 0.5 % de escala total a 25 C
Corriente: 0.35 % de la escala completa a 25
C
Tabla 2.18 Caractersticas del Mdulo de Salidas Analgicas 1769-OF2
En el manual 1769-OF2 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Salidas Analgicas.
2.2.3.- ACCESORIOS.
A ms de los mdulos antes mencionados tambin existen otros mdulos que se

indican en la Tabla 2.19, y se los puede utilizar con el PLC CompactLogix.
ESPECIFICACIONES
DIGITALES
1769-IA8I
Mdulo 8 entradas digitales aisladas individualmente de CA a 120V
1769-IA16
Mdulo 16 entradas digitales de AC a 120V
1769-IM12
Mdulo 12 entradas digitales de AC a 240V
1769-OA8
Mdulo 8 salidas digitales de AC a 240V
1769-OA16
Mdulo 16 salidas digitales de AC a 240V
1769-IG16
Mdulo 16 entradas digitales de DC a 5V entrada TTL
1769-IQ6XOW4
Mdulo 6 entradas digitales de DC a 24V drenador o surtidor
1769-IQ16
Mdulo 16 entradas digitales de alta velocidad de CC a 24V drenador o
1769-IQ16F
surtidor
1769-IQ32
Mdulo 32 entradas digitales con terminacin de CC a 24V drenador o
1769-IQ32T
surtidor
1769-OB8
Mdulo 8 salidas digitales de DC a 24V trabaja como surtidor
1769-OB16
-74-
1769-OB16P
1769-OB32
1769-OB32T
1769-OG16
1769-OV16
1769-OV32T
1769-IQ6XOW4
1769-OW8
1769-OW8I
1769-OW16
ANALGICAS
1769-IF4
1769-IF4I
1769-IF8
1769-OF2
1769-OF4CI
1769-OF4VI
1769-OF8C
1769-OF8V
1769-IF4XOF2
1769-IR6
1769-IT6
ESPECIALES
1769-ARM
1769-ASCII
1769-BOOLEAN
1769-HSC
1769-ASCII
Mdulo 16 salidas digitales protegidas de DC a 24V trabaja como surtidor

Mdulo 32 salidas digitales con terminacin de CC a 24V trabaja como
surtidor
Mdulo 16 salidas digitales de DC a 5V salida a TTL
Mdulo 16 salidas digitales de DC a 24V trabaja como drenador
Mdulo 32 salidas digitales de DC a 24V trabaja como drenador
Mdulo 4 salidas de contacto digitales de DC a 24V
Mdulo 8 salidas aisladas individualmente de contacto digitales de DC a 24V
Mdulo de 4 entradas analgicas con una resolucin de 14 bits unipolar
Mdulo de 4 entradas analgicas aisladas individualmente con una resolucin
de 16 bits unipolar
Mdulo de 8 entradas analgicas con una resolucin de 16 bits unipolar
Mdulo de 2 salidas analgicas con una resolucin de 14 bits
Mdulo de 4 salidas analgicas de corriente asiladas individualmente con una
resolucin de 16 bits unipolar
Mdulo de 4 salidas analgicas de voltaje asiladas individualmente con una
resolucin de 16 bits unipolar
Mdulo de 8 salidas analgicas de corriente con una resolucin de 16 bits
unipolar
Mdulo de 8 salidas analgicas de voltaje con una resolucin de 16 bits
unipolar
Mdulo de 4 entradas y 2 salidas analgicas aisladas individualmente con una
resolucin de 8 bits mas el signo aislado individualmente
Mdulo de 6 salidas analgicas con una resolucin que depende del filtro de
entrada de la configuracin
Mdulo de entradas analgicas mas dos detectores para juntas fras
Mdulo de reserva de direccin
Mdulo gateway en serie
Mdulo de control
Mdulo contador de alta velocidad
Mdulo Gateway en serie
Tabla 2.19 Accesorios Complementarios de la Familia CompactLogix
-75-
2.3.- PROGRAMACIN DEL PLC

La programacin, tanto del PLC ControlLogix como del PLC CompactLogix, se lo
realiza utilizando el software RSLogix 5000. Para la comunicacin de los PLCs con
la computadora se utiliza el software RSLinx para comunicacin va RJ45 y RS232
para comunicacin serial. Se detallarn a continuacin lo anteriormente
mencionado.
2.3.1.- PROGRAMACIN DEL PLC MEDIANTE RSLOGIX.
2.3.1.1.- Software de programacin serie Enterprise.
El software RSLogix 5000 Enterprise Series (Figura 2.20) ha sido diseado para
funcionar con las plataformas Logix de Rockwell Automation. Es un paquete de
software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de lgica de
escalera de rels, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y
diagramas de funcin secuencial para el desarrollo de programas de aplicacin.
Admite configuracin y programacin de ejes para el control de movimiento.
Figura 2.20 RSLogix 5000 Enterprise
Con el software RSLogix 5000 Enterprise Series (Figura 2.21), slo se necesita un
paquete de software para programacin de control secuencial, de procesos,
variadores, de movimiento y de seguridad.
-76-
Figura 2.21 Ventana de trabajo del RSLogix 5000 Enterprise.

2.3.1.1.1.- Caractersticas importantes de RSLogix 5000.34
Importacin parcial de rutinas en tiempo de ejecucin, fases, programas y

nuevas instrucciones Add-on.
Instrucciones de bloques de funciones de control de proceso avanzado.
Documentacin multilinge del proyecto con conmutacin de idiomas.
Importacin/exportacin XML (L5X) del proyecto completo.
Compatibilidad de hardware para la familia 1769-L23 de controladores

compactos, switches industriales Stratix.
Control de movimiento programable multiejes.
Administracin de bibliotecas RSLogix Architect.
Adicin de variadores PowerFlex 4 y 7 en lnea en
EtherNet/IP y
ControlNet.
Informe del organizador del controlador.
Sincronizacin de archivos con FactoryTalk AssetCentre.
Puede utilizarse para aplicaciones de base discreta, de proceso, de lote, de

movimiento, de seguridad y de variadores.
Es compatible con la familia escalable de controladores programables de

automatizacin (PAC) Logix.
34
http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas_Allen_Bradley/Descargas-Allenbradley.htm
-77-
Permite fragmentar la aplicacin en programas ms pequeos que pueden

volver a utilizarse, rutinas e instrucciones que pueden crearse al utilizar
distintos lenguajes de programacin: diagrama de lgica de escalera,
diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funcin
secuencial.
Incluye un conjunto extenso de instrucciones incorporadas que puede

aumentar al crear sus propias instrucciones Add-on definidas por el usuario
Permite escribir la aplicacin sin tener que preocuparse de la configuracin

de la memoria.
Proporciona la capacidad de crear tipos de datos definidos por el usuario

para representar fcilmente componentes especficos de la aplicacin en
una estructura.
Incorpora datos y los comparte con otros productos de software de

Rockwell Automation para reducir el tiempo de entrada de datos,
proporcionar auditoras y facilitar el manejo de cdigos y su uso repetido.
La codificacin de documentacin es ms simple y rpida.
El aprendizaje es fcil porque cuenta con extensos cursillos y ayuda en

lnea exhaustiva.
Permite importar y exportar la totalidad del proyecto, o componentes y

secciones de cdigo, para editarlos con herramientas de otros fabricantes y
poder compartirlos fcilmente.
Permite distintos niveles de seguridad y proteccin de propiedad intelectual
Permite realizar ms fcilmente la depuracin y el mantenimiento de la

aplicacin con forzado de E/S, edicin de tiempo de ejecucin, adicin de
tiempo de ejecucin de mdulos E/S seleccionados y tendencias.
Simplifica el mantenimiento, ya que se puede obtener el cdigo fuente en el

lenguaje de programacin en el que se ha escrito desde el controlador.
La configuracin de datos y el acceso a ellos en los mdulos E/S es simple

gracias a cuadros de dilogos fciles de usar y estructuras de datos
predefinidas.
Permite realizar actualizaciones manuales y automticas de firmware de

mdulos.
-78-
2.3.1.2.- RSLinx.35
El software RSLinx (Figura 2.22) es un servidor de comunicacin completo que

proporciona conectividad a dispositivos de la planta para una amplia variedad de
aplicaciones de software como RSLogix 5, RSLogix 500 y RSLogix 5000,
RSView32, RSView Enterprise Series y RSSql/RSBizWare. Adems, se
proporcionan varias interfaces abiertas para diferentes productos de otros
fabricantes como HMI, paquetes de recoleccin y anlisis de datos, y software
cliente aplicacin diseado a medida.
Figura 2.22 Software de Comunicacin RSLinx
El software RSLinx Enterprise actualmente puede funcionar como servidor de

datos para los productos RSView Supervisory Edition ampliamente distribuidos,
aplicaciones RSSql, RSBizWare Historian y RSBizWare PlantMetrics, software
RSView Machine Edition que incluye las plataformas de hardware PanelView Plus
y VersaView y el software RSView Supervisory Edition Station. Se
puede
comunicarse desde y hacia cualquier lugar utilizando el software RSLinx (Figura

2.23).
35
http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslinx/
-79-
Figura 2.23 Ventana de trabajo del RSLinx
2.3.2.- TIPOS DE COMUNICACIN

2.3.2.1.- Comunicacin Serial RS-232.36
RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232), es utilizado para una gran variedad de

propsitos,
como
conectar
un
ratn,
impresora
modem,
as
como
instrumentacin industrial (Figura 2.24). Debido a las mejoras que se han ido
desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en
las que se aumenta el desempeo de RS-232 en lo que respecta a la distancia y
velocidad del estndar. RS-232 est limitado a comunicaciones de punto a punto
entre los dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232
se puede utilizar para comunicaciones seriales en distancias de hasta 50 pies.
Figura 2.24 Cable Serial DB-9

36
http://www.rootshell.be/~wcruzy/cd/rs232c.pdf
-80-
2.3.2.1.1.- Pines del conector DB-9
El conector DB de 9 pines debe estar blindado y atado al envolvente del conector

en ambos extremos, como se indica en la Figura 2.25.
Figura 2.25 Comunicacin serial.

El conector DB9 (Figura 2.26) se utiliza principalmente para conexiones en serie,
ya que permite una transmisin asncrona de datos, segn lo establecido en la
norma RS-232 (RS-232C).
Figura 2.26 Distribucin de pines.

En la tabla 2.20 se describe la distribucin de pines del conector RS-232.
Pines Nombre
1
CD: Detector de transmisin
RXD: Recibir datos
TXD: Transmitir datos
DTR: Terminal de datos lista
GND: Seal de tierra
-81-
DSR: Ajuste de datos listo
RTS: Permiso para transmitir
CTS: Listo para enviar
RI: Indicador de llamada
Tabla 2.20 Descripcin de pines del conector DB9.

2.3.2.2.- Comunicacin Ethernet/IP.37
La red Ethernet TCP/IP (Figura 2.27) es una red de rea local diseada para el
intercambio de informacin a alta velocidad entre computadoras y dispositivos
asociados. El alto ancho de banda de red permite que muchas computadoras,
controladores y otros dispositivos se comuniquen a travs de largas distancias. En la
capa de informacin, la red Ethernet proporciona acceso de los sistemas en toda la
empresa a los datos del proceso. La red Ethernet proporciona muchas posibilidades
puesto que se puede maximizar la comunicacin entre gran variedad de equipos.
Este protocolo es usado por el internet.
Figura 2.27 Comunicacin Ethernet/IP.
37
Posee velocidad de comunicacin de 10 / 100 Mbps
Admite 64 conexiones TCP/IP.
http://tec.upc.es/ie/practi/Sistemas.pdf
-82-
128 conexiones Logix (entradas y salidas e informacin).
5000 mensajes por segundo.
2.3.2.3.- Comunicacin DeviceNet.38
La red DeviceNet es un vnculo de comunicacin abierto de bajo nivel que

proporciona conexiones entre los dispositivos industriales de bajo nivel, como
detectores y accionadores, con los dispositivos de alto nivel como son los
controladores. Esta red abierta est basada en la tecnologa estndar de red de
rea de controlador (CAN) y ofrece un nivel de interoperacin entre dispositivos
similares provenientes de distintos vendedores. Una red DeviceNet reduce:
Los gastos de instalacin.
El tiempo de puesta en marcha y habilitacin.
El tiempo improductivo del sistema y la mquina.
Una red DeviceNet (Figura 2.28) proporciona las siguientes ventajas debido a sus
caractersticas:
Figura 2.28 Comunicacin DeviceNet
Interoperacin, los dispositivos sencillos de otros vendedores que cumplan

con las normas DeviceNet son intercambiables lo cual proporciona flexibilidad
y seleccin.
38
-83-
Redes comunes, una red abierta proporciona soluciones comunes para el

usuario final y reduce la necesidad de ser compatible con una gran variedad
de redes de dispositivos.
Menores gastos de mantenimiento, los dispositivos se pueden desmontar y

reemplazar sin interrumpir el funcionamiento de otros dispositivos.
Cableado econmico, un solo cable proporciona las comunicaciones y la

alimentacin elctrica de 24V. La instalacin de dispositivos conectados a la
red es ms econmica que el cableado de E/S tradicional.
La velocidad de comunicacin a travs de la red DeviceNet es de 125, 250, y

500 Kbps.
Permite un mximo de dos conexiones al controlador dedicado.
Los medios fsicos de transporte son planos, redondos gruesos y redondos

finos.
2.4.- PLC SLC 5/0539

Estos PLCs brindan eficiencia y flexibilidad para una solucin de control
completa. Los controladores SLC 5/05 (Figura 2.29) controlan cientos de miles de
procesos en todo el mundo, en todo tipo de aplicaciones, desde parques de
diversiones, hasta procesamiento farmacutico.
Figura 2.29 PLC SLC 500.

39
/www.qualitrol.com/html/prod_results.asp?Product_Line=SLC%20500&gclid=CPT8vY283Z4CFR9M5Qo
dx323Kg
-84-
2.4.1.- CARACTERSTICAS40
El SLC 500 (Figura 2.30) es una plataforma robusta basada en chasis, lo cual
permite que se pueda configurar dentro de un sistema autnomo o distribuido,
para el control confiable de las aplicaciones; puede funcionar independientemente
o conectado a una red; puede controlar una sola mquina o puede ser utilizado
dentro de las aplicaciones SCADA.
Figura 2.30 PLC SLC 505
Al utilizar un SLC para una aplicacin, permite ampliar fcilmente las

capacidades del procesador o aadir E/S a medida que crece el sistema; se puede
usar una red ControlNet, o EthernNet I/P para distribuir el control a componentes
adicionales y a otras plataformas Logix.
Algunas caractersticas adicionales son:
Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64 K.
Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de

comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para
DeviceNet, ControlNet y otras redes.
Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar un eficaz sistema para

una aplicacin.
Capacidad de E/S discreta de alta velocidad, con E/S especiales.
Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as

como instrucciones matemticas y PID avanzadas.
40
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/1239758/
-85-
Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una

amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms
altos niveles de vibraciones y choque.
Cumple la normativa internacional para entornos peligrosos, tambin son

certificados para aplicaciones marinas; cumplen con la normativa de la CE
establecida por las directivas pertinentes.
2.4.2.- COMPONENTES DEL SLC 5/05

2.4.2.1.- Chasis 1746-A7.41
El chasis (Figura 2.31) aloja al procesador y los mdulos de E/S. Se puede elegir
entre cuatro tamaos de chasis: de 4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras.
Cada chasis debe tener una fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin va
montada a la izquierda del chasis. La primera ranura del primer chasis est
reservada para el procesador SLC o para el mdulo adaptador (1747-ASB, 1747ACN15 o -ACNR15).
Todos los componentes se deslizan fcilmente en el chasis siguiendo unas guas

disponibles en el mismo. No hace falta herramientas para insertar o extraer el
procesador o los mdulos de E/S.
Tambin se pueden conectar los chasis entre s para formar un sistema (mximo
3 chasis) utilizando uno de los cables de interconexin de chasis (Figura 2.32).
41
-86-
Figura 2.32 Vista del Chasis 1746-A7

En la Tabla 2.21 se presenta las principales caractersticas del Chasis 1746-A7

(Figura 2.33).
ESPECIFICACIONES
Dimensiones (con lengetas) -Ancho x alto x
profundidad
Peso aproximado (sin mdulos)
Mxima corriente del backplane
Ranuras de mdulos
Tipo de montaje
1746-A7
36.6 x 17.1 x 14.5 cm
1.45 kg (3.2 lbs)
5.1 VDC a 10 A;
24 VDC a 2.88 A
7
montaje en panel
Tabla 2.21 Caractersticas del Chasis 1746-A7
En el manual 1746-A7 se encontrarn caractersticas tcnicas del Chasis.
-87-
2.4.2.2.- Fuente de Alimentacin 1746-P2.42
Los sistemas 1746 requieren una fuente de alimentacin rectificada que asegure
su funcionamiento normal y seguro. Cuando se configura un sistema modular,
deber tenerse una fuente de alimentacin para cada chasis. Estas fuentes de
alimentacin proveen de poder al procesador y a cada tarjeta de entrada y salida.
Excesiva carga de la fuente de alimentacin puede provocar la reduccin de la
vida til de la fuente de alimentacin (Figura 2.34).
Figura 2.34 Fuente de alimentacin 1746-P2
La fuente de alimentacin va ubicada en el lado izquierdo del chasis de entrada y

salida (Figura 2.35).
Caractersticas de la fuente de alimentacin.
Tienen un indicador LED que se enciende cuando la fuente de alimentacin

funciona adecuadamente: as se ahorra tiempo en la solucin de
problemas.
Estn diseadas para resistir breves prdidas de alimentacin: la prdida

de alimentacin no afecta al funcionamiento del sistema durante un periodo
de 20 milisegundos a 3 segundos, dependiendo de la carga.
42
Tienen un cable puente para seleccionar fcilmente entre 120 o 240 VAC.
Esta fuente de alimentacin adems tiene una salida de 24 VDC.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1746-in004_-mu-p.pdf
-88-
Figura 2.35 Colocacin de la Fuente de alimentacin 1746-P2
En los sistemas de control, el aterrizar el chasis ayuda a limitar los efectos de

ruido debido a Interferencia Electromagntica (EMI). Conexiones a tierra debern
ir desde el chasis; y la fuente de alimentacin en cada controlador y bus de
expiacin al bus de tierra. En la Figura 2.36 se indica cmo van las conexiones
de tierra desde el chasis al bus de tierra. Se aprecian dos mtodos, ambos son
aceptables pero se recomienda utilizar el bus de datos porque reducen la
resistencia elctrica en la conexin.
Figura 2.36 Fuente de alimentacin 1746-P2
-89-
En la Tabla 2.22 se presenta las principales caractersticas tcnicas de la Fuente de

Alimentacin 1746-P2.
ESPECIFICACIONES
Voltaje de linea
Frecuencia de funcionamiento
Requerimiento de potencia de linea tipico
Corriente de ruptura mxima
Capacidad de corriente interna
Fusible
Capacidad de corriente de usuario a 24Vdc
Rango de voltaje de salida a 24Vdc
Temperatura de operacin
1746-P2
85 132VAC
170 265VAC
47 63Hz
180VA
20 A
5A a 5 VDC
0.96A a 24VDC
1746-F2 o equivalente
200 mA
18 30VDC
0 60C
Tabla 2.22 Caractersticas de la Fuente de Alimentacin 1746-P2
En el manual 1746-P2 se encontrarn las caractersticas tcnicas de la Fuente de

alimentacin.
2.4.2.3.- Procesador 1747-L55143
El procesador SLC 5/05 (Figura 2.37) proporciona la misma funcionalidad de

control que el procesador SLC 5/04 utilizando comunicaciones estndar de
Ethernet en lugar de DH+. La comunicacin de Ethernet se produce a 10 Mbps, lo
cual proporciona una red de alto rendimiento para carga y descarga de
programas, edicin en lnea, mensajes entre dispositivos similares, adquisicin de
datos e interface de operador (p. ej. RSView32). La variedad de los tamaos de
memoria permite adaptarla con exactitud a las necesidades de la aplicacin.
43
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1747-qs001_-en-p.pdf
-90-
Figura 2.37 Procesador 1747-L551
En la Tabla 2.23 se presenta las principales caractersticas tcnicas del Procesador

1747-L551.
ESPECIFICACIONES
Puertos de comunicacin
Memoria (palabras)
Capacidad de E/S, mx.
Sistema local, mx.
Tiempo de escan tpico
Carga de la fuente de alimentacin elctrica
a 5 VDC
Carga de la fuente de alimentacin elctrica
a 24 VDC
Tiempo de retencin de escaneo del
programa despus de una interrupcin de la
alimentacin elctrica
1747-L551
CH0 - RS-232
RS-232
EtherNet/IP
RJ-45 10BaseT
EtherNet/IP
10/100 Mbps
16 K
4096 entradas discretas/4096 salidas discretas
3 chasis / 30 ranuras
0.9 ms/K
1.0 A
0 mA para el procesador SLC 5/05
20 ms...3 s (segn la carga de la fuente de
alimentacin elctrica)
Tabla 2.23 Caractersticas del Procesador 1747-L551
En el manual 1746-L551 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Procesador.
-91-
2.4.2.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16.44
El mdulo 1746-IB16 (Figura 2.38) dispone de 16 entradas digitales que trabajan a

un voltaje de 24 VDC, posee 16 puntos de conexin para su utilizacin.
Figura 2.38 Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16

entradas Digitales 1746-IB16.
ESPECIFICACIONES
Categora de voltaje
Nmero de entradas
Puntos por comn
Voltaje de operacin
Consumo de corriente del blackplane
Corriente entrada nominal
Retardo de seal
Voltaje estado Off (max)
Corriente estado Off (max)
1746-IB16
24 VDC de entrada
16
16
10 a 30 VDC
5Vdc 0.050A
24Vdc 0.0A
8 mA a 24 VDC
On = 8ms
Off = 8 ms
5 VDC
1.5 mA
Tabla 2.24 Caractersticas del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16

44
-92-
En el manual 1746-IB16 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas Digitales.
2.4.2.5.- Mdulo de Entradas Analgicas 1746-NI8.45
Este mdulo permite configurar cada canal de entrada para una seal de voltaje o
corriente procedente del detector. Posee alta inmunidad al ruido electrnico y una
alta velocidad de respuesta y sus canales se configuran individualmente. Este
mdulo posee 8 puntos de conexin de voltaje y corriente (Figura 2.39).
Figura 2.39 Mdulo de Entradas Analgicas 1746-NI8.

Entradas Analgicas 1746-NI8.
ESPECIFICACIN
Corriente de operacin
Nmero de entradas
Potencia de consumo
Tipo de entrada
45
1746-NI8
200 mA a 5 VDC
100 mA a 24 VDC
8
3.4W mximo (1.0W a 5VDC, 2.4W a 24VDC)
10 VDC
1 a 5 VDC
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
http://control.etfbl.net/real/174668.pdf
-93-
Corriente de entrada nominal
Voltaje de entrada
0 a 20 mA
4 a 20 mA
20 mA
0 a 1 mA
1 M
30 mA
30 V
Tabla 2.25 Caractersticas del Mdulo de Entradas Anlogas (1746-NI8)
En el manual 1746-NI8 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas Analgicas.
2.4.2.6.- Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16.46
Son mdulos de salidas discretas (Figura 2.40) configuradas para que trabaje a un
voltaje constante de 24 VDC. Estos mdulos son de 16 puntos de conexin
respectivamente. Las salidas digitales que posee este mdulo son del tipo transistor,
que trabaja a un voltaje continuo de 10 a 50 VDC.
Figura 2.40 Mdulo de salidas digitales 1746-OB16.
En la Tabla 2.26 (Anexo A 3.6) se presenta las principales caractersticas tcnicas

del mdulo 1746-OB16.
46
-94-
ESPECIFICACIONES
Categora de voltaje
Nmero de salidas
Puntos por comn
Voltaje de operacin
Consumo de corriente del blackplane
Corriente salida nominal
Retardo de seal
1746-OB16
10 A / 50 VDC
16
16
10 a 30 VDC
5VDC 0.050
24VDC 0.0A
8 mA a 50 VDC
On = 3ms
Off = 5 ms
5 VDC
1.5 mA
Tabla 2.26 Caractersticas del Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16
En el manual 1746-OB16 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Salidas Digitales.
2.4.2.7.- Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I.47
Este mdulo posee una alta resolucin que proporciona un control preciso de las
salidas de corriente. Sus canales de salida son configurables mediante software
de forma individual. Permite seleccionar con gran facilidad el tipo de dato de
salida. Posee 4 salidas analgicas solamente de corriente (Figura 2.41). Adems
tiene un selector interno que permite la activacin de las entradas anlogas o la
utilizacin de ste como una fuente de 24 VDC.
Figura 2.41 Mdulo de Salidas Analgicas 1746-NO4I

47
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1747-sg001_-en-p.pdf
-95-

Salidas Analgicas 1746-NO4I.
ESPECIFICACIONES
Corriente de operacin
Nmero de salidas
Resolucion
Potencia de consumo
Tipo de salida
Corriente de salida nominal
Corriente de salida
1746- NO4I
200 mA a 5 VDC
100 mA a 24 VDC
4
14 bit
3.4W mximo (1.0W a 5VDC, 2.4W a 24VDC)
Variada
0 a 500 Ohms
21 mA
4 a 20 mA
5 VDC
1.5 mA
Tabla 2.27 Caractersticas del Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO4I
En el manual 1746-N04I se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Salidas Analgicas.
2.4.3.- ACCESORIOS.
En la Tabla 2.28 se menciona otros mdulos que se pueden utilizar con el SLC 505.
Descripcin
Cdigo AB
Entradas digitales
Mdulo de 4 entradas digitales de AC 100 120VAC
Mdulo de 16 entradas digitales de 24VDC/VAC
Mdulo de 8 entradas digitales de 24VDC
-96-
1746-IA4
1746-IA8
1746-IA16
1746-IM4
1746-IM8
1746-IM16
1746-IN16
1746-IB8
1746-IB16
1746-IB32

Mdulo de 16 entradas digitales de respuesta rpida de 24VDC
Mdulo surtidor de corriente de 8 entradas digitales de 24VDC
Mdulo surtidor de corriente de TTL 5VTTL 16 entradas
Mdulo surtidor de corriente de CC de respuesta rpida a 24VDC
Salidas digitales
Mdulo de 8 salidas digitales de CA 120 240VAC
Mdulo de 16 salidas digitales de CA 120 240VAC
Mdulo de 12 salidas digitales con proteccin contra corrientes altas de CA 120
240 VAC
Mdulo surtidor de DC de 8 salidas digitales de 24VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC sin proteccin de 8 salidas digitales de 24
VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC con proteccin de 16 salidas digitales de
24 VDC
Mdulo surtidor de corriente alta de DC protegida electrnicamente de 6 salidas
digitales de 24 VDC
digitales de 24 VDC
digitales de 24 VDC
Mdulo drenador de corriente con proteccin de 8 salidas digitales de 24 VDC
Mdulo drenador de corriente alta de CC sin proteccin de 16 salidas digitales de
24 VDC
Mdulo drenador de corriente de TTL de CC 16 salidas digitales de 5 VDC/TTL
Mdulo rel de AC/DC de 4 salidas
Mdulo rel aislado de AC/DC de 4 salidas
Entradas analgicas.
Mdulo de 4 entradas de corriente
Mdulo de 4 entradas de voltaje
Salidas analgicas
Mdulo de 4 salidas diferenciales con seleccin de voltaje o corriente
Mdulo de 8 salidas diferenciales con seleccin de voltaje o corriente
Mdulo de 16 salidas unipolares, corriente
-97-
1746-IC16
1746-IH16
1746-ITB16
1746-IV8
1746-IV16
1746-IV32
1746-IG16
1746-ITV16
1746-OA8
1746-OA16
1746-OAP12
1746-OB8
1746-OB16
1746-OB32
1746-OBP8
1746-OBP16
1746-OB6EI
1746-OB16E
1746-OB32E
1746-OV8
1746-OV16
1746-OV32
1746-OVP16
1746-OG16
1746-OW4
1746-OW8
1746-OW16
1746-OX8
1746-NO4I
1746-NO4V
1746-NI4
1746-NI8
1746-NI16I
Mdulo de 16 salidas unipolares, voltaje

Especiales
1746-NI16V
1746-NT4
Mdulos de termopar/mV
1746-NT8
1746-INT4
1746-NR4
Mdulos de entrada de resistencia

Mdulo contador de alta velocidad
Mdulo encoder y contador de alta velocidad de canales mltiples
Mdulo de control de motores paso a paso
Mdulo de control de servo
NR8 RTD
1746-HSCE
1746- HSCE2
1746-HSTP1
1746-HSRV
1746-BAS
Mdulos BASIC
Sistema/mdulo de interface de bus de computadora
Mdulo de moldeado por soplado
Mdulo de temperatura de barril
1746-BAS-T
1747-PCI
1746-BLM
1746-BTM
Tabla 2.28 Accesorios Complementarios de la Familia SLC.
2.5.- PLC MICROLOGIX 110048

La familia MicroLogix est diseado para ampliar las aplicaciones a travs de
mdulos de ampliacin de entradas analgicas y digitales. Tambin esta versin
de MicroLogix posee una pantalla que permite la configuracin del mismo tal
como se muestra en la siguiente imagen (Figura 2.42).
Figura 2.42 MicroLogix 1100.

48
http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix1100/
-98-
2.5.1.- CARACTERSTICAS
Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps incorporado para transmisin de

mensajes entre dispositivos similares. Ofrece a los usuarios conectividad
de alta velocidad entre controladores, con la capacidad de acceder,
monitorear y programar desde cualquier lugar donde haya una conexin
Ethernet.
Funcionalidad de edicin en lnea; es decir permite hacer modificaciones a

un programa mientras est en ejecucin, lo cual permite realizar el ajuste
fino de un sistema de control en funcionamiento, inclusive en lazos PID.
Esta funcin no slo reduce el tiempo de desarrollo, sino que facilita la
resolucin de problemas.
Servidor web incorporado, el mismo que
permite al usuario configurar
datos de manera personalizada desde el controlador y observarlos como

pgina web.
Puerto combinado RS-232/RS-485, que proporciona una variedad de

protocolos diferentes de red y punto a punto.
Pantalla de cristal lquido incorporada monocromtica, que permite al

usuario
monitorear
los
datos
dentro
del
controlador,
modificar
opcionalmente dichos datos e interactuar con el programa de control.

Muestra el estado de las E/S digitales incorporadas y las funciones del
controlador.
Las principales caractersticas se detallan en la Tabla 2.29.
ESPECIFICACIONES
1763-L16BBB
Alimentacin elctrica de entrada 24 VDC
6 entradas a 24 VDC
Entradas digitales
4 entradas 24 VDC de alta velocidad
2 entradas de voltaje 0...10 VDC
Entradas analgicas
2 rel (aisladas)
2 FET de 24 VDC
Salidas digitales
2 FET de 24 VDC de alta velocidad
-99-
Puertos de comunicacin.
1 RS-232/485 combinado (aislado)

1 Ethernet
Tabla 2.29 Caractersticas del MicroLogix 1100 1763-L16BBB
En el manual 1763-L16BBB se encontrarn las caractersticas tcnicas del

MicroLogix 1100.
2.5.1.1.- Funciones Adicionales.49
Incorpora un contador de alta velocidad de 40 kHz (en los controladores

con entradas de Corriente Continua).
Dos PTO/PWM de alta velocidad de 40 kHz (en los controladores con

salidas de Corriente Continua).
Dos entradas analgicas (0-10 VDC, resolucin de 10 bits).
Una interface de operador simple para mensajes y entrada de bit/nmero

entero.
Memoria de programa de usuario de 4 Kbytes y memoria de datos de

usuario de 4 Kbytes palabras.
Hasta 128 Kbytes para registro de datos y 64 Kbytes para programas.
2.5.1.2.- Aplicaciones.
El MicroLogix 1100 (Figura 2.43) es ideal para una amplia variedad de

aplicaciones. Es particularmente apropiado para satisfacer las necesidades de
aplicaciones SCADA RTU, envasado y manejo de materiales. Con ms memoria
para registro de datos y recetas que el MicroLogix 1500, el MicroLogix 1100 es
excelente para monitoreo remoto y para aplicaciones que requieren uso intenso
de memoria, pero que requieren pocas E/S.
49
-100-
Figura 2.43 Mdulo del MicroLogix 1100
Los mdulos de expansin de E/S MicroLogix 1100 proporcionan una

funcionalidad superior a bajo costo. Con una variedad de mdulos, stos
complementan y amplan las capacidades de los controladores MicroLogix 1100
maximizando la flexibilidad del conteo y tipo de E/S. El diseo del sistema
MicroLogix 1100 permite montar los mdulos en un riel DIN o en panel. Los
seguros DIN y los agujeros de montaje de tornillo son parte integral del diseo del
paquete.
2.5.2.1.- Mdulo de Entrada y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2.50
El mdulo posee 2 entradas y 2 salidas (Figura 2.44) que sirve para adquirir
seales analgicas procedentes de sensores. Este mdulo tambin permite
entregar una seal variable hacia dispositivos fotovoltaicos, actuadores y dems
dispositivos que requieran seal variable de voltaje y corriente, cuyos valores
estn de 0 a 10 VDC y de 4 a 20 mA.
Figura 2.44 Mdulo de Entradas y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2

50
-101-
En la Tabla 2.30 se presenta caractersticas adicionales de este Mdulo de

Entrada y Salida Analgica 1762-IF2OF2.
ESPECIFICACIONES
Normal
Nmero de salidas
Disipacin del calor
Resolucin (mx.)
Rango de voltajes en el modo comn
1762-IF2OF2
Voltaje: 0 a 10VDC
Corriente: 4 a 20 mA
Voltaje: 0 a 10.5VDC
Corriente: 0 a 21 mA
4 diferenciales o unipolares 2 salidas 2 entradas
40 mA a 5VDC
105 mA a 24VDC
2.52 watts totales (watts por punto, ms los watts
mnimos, con todos los puntos activados)
12 bits (unipolar)
Mximo de 10 V por canal
Tabla 2.30 Caractersticas del Mdulo de Entrada y Salidas Analgicas 1762-IF2OF2
En el manual 1762-IF2OF2 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo

de Entrada y Salidas Analgicas.
2.5.2.2.- Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6.51
Este mdulo (Figura 2.45) puede funcionar tanto en corriente continua como
alterna; trabaja como un mdulo de entradas digitales en VDC y como rel en
VAC y VDC. Entre sus caractersticas, posee 8 puntos que operarn como
entradas digitales y 6 puntos que trabajarn como rel.
Figura 2.45 Mdulo Mixto 1762-IQ8OW6

51
-102-
En la Tabla 2.31 se detallan ms caractersticas de este Mdulo de Entrada y

Salida 1762-IQ8OW6.
ESPECIFICACIONES
Nmero de entradas
Nmero de salidas
Voltaje de entrada
1762-IQ8OW6
Voltaje de operacin de entrada

Rangos de voltaje de salida
Disipacin del calor
8
6
24 VDC (Surtidor/drenador)
1030 VDC a 30 C (86 F)
1026.4 VDC a 65 C (149 F)
5265 VAC
5125 VDC
110 mA a 5 VDC
80 mA a 24 VDC
5.0 W a 30 VDC
4.4 W a 26.4 VDC
Tabla 2.31 Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6
En el manual 1762-IQ8OW6 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo

de Entrada y Salidas Digitales.
2.5.2.3.- Mdulo de Entradas de Termopar 1762-IT4.52
Son mdulos dedicados para la conexin de termopar (Figura 2.46) que son las
encargadas de sensar temperatura dentro de un ambiente industrial. El rango de
operacin vara segn el termopar a utilizar entre los -180C hasta los 1370C.
Posee 4 entradas para termopar.
Figura 2.46 Mdulo de Entrada para Termopar 1762-IT4

52
-103-
En la Tabla 2.32 se detallan ms caractersticas de este mdulo de entradas y

salidas.
ESPECIFICACIONES
Voltaje de operacin nominal
Nmero de entradas
Resolucin
Disipacin del calor
1762-IT4
30 VAC/30 VDC
4 canales de entrada y un sensor CJC
15 bits ms signo
40 mA a 5 VDC
50 mA a 24 VDC
5.0 W a 30 VDC
4.4 W a 26.4 VDC
Tabla 2.32 Mdulo de Entrada Para Termopar 1762-IT4
En el manual 1762-IT4 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas para Termopar.
2.5.3.- TIPOS DE COMUNICACIN
2.5.3.1.- Comunicacin Serial RS-232
Cada controlador tiene incorporado un puerto serial que soporta el protocolo RS232/RS485 y conexin a una red de comunicaciones (Figura 2.47).
Figura 2.47 Comunicacin RS-232.
-104-
2.5.3.2.- Comunicacin Ethernet/IP.
Incorpora un puerto Ethernet/IP (Figura 2.48) que soporta comunicacin Ethernet

peer to peer (punto a punto).
Figura 2.48 Comunicacin Ethernet/IP.
2.5.3.3.- Pantalla de Comunicacin.
Una pantalla LCD (Figura 2.49) incorporada en el PLC permite el monitoreo del
estados de las entradas y salidas del controlador. Adems tiene un sistema
operativo que puede ser actualizado fcilmente con la ms reciente versin,
mediante una descarga desde su sitio web.
Figura 2.49 Panel LCD.

2.5.4.- ACCESORIOS
A ms de los mdulos de expansin antes mencionados tambin existen otros

mdulos que se indican en la Tabla 2.33; que se puede utilizar con el PLC
MicroLogix 1100.
-105-
ESPECIFICACIONES
DIGITALES
1762-IA8
CARACTERSTICAS
Mdulo de entradas de 8 puntos de 120 VAC
Mdulo de entradas de 16 puntos
drenadores/surtidores de 24 VDC
Mdulo de salidas Triac de 8 puntos de 120/240
VAC
Mdulo de salidas de 8 puntos surtidores de 24
VDC
Mdulo de salidas de 16 puntos surtidores de 24
VDC
Mdulo de salidas de 8 puntos de rel AC/DC
aislados
1762-IQ16
1762-OA8
1762-OB8
1762-OB16
1762-OW8
1762-OW16
1762-OX6I
ANALGICAS
Mdulo
de
salidas
analgicas
voltaje/corriente de 4 canales
1762-OF4
de
ESPECIALES
Mdulo
de
entradas
RTD/resistencia
1762-IR4
de
canales
Tabla 2.33 Accesorios Complementarios de la Familia MicroLogix.
2.6.- PROGRAMACIN DEL PLC

2.6.1.- RSLOGIX 50053
El PLC SLC500 y MicroLogix 1100 utilizan el mismo software de programacin

que se detalla a continuacin. El paquete de programacin de lgica de escalera
RSLogix 500 ayuda a maximizar el rendimiento, ahorrar tiempo de desarrollo de
proyectos y mejorar la productividad. Este producto se ha desarrollado para
funcionar con los sistemas operativos de 32 bits Windows 95, Windows 98,
Windows NT Windows Xp de Microsoft.
53
-106-
Los paquetes de programacin RSLogix 500 son compatibles con los programas
creados en DOS de Rockwell Software para las familias de procesadores SLC
500 y MicroLogix, lo cual facilita el mantenimiento de programas entre plataformas
de hardware. Este programa permite crear los programas de control en lenguaje
Ladder del autmata.
RSLogix 500 (Figura 2.50) es el software destinado a la creacin de los

programas del autmata en lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado
lgico de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos
(creacin de una lista de errores) entre otras opciones. Este producto se ha
desarrollado para trabajar en los sistemas operativos Windows.
Figura 2.50 Venta de Programacin del RSLogix 500.
Existen diferentes mens de trabajo (Figura 2.51) en el entorno de RSLogix 500, a

continuacin se hace una pequea explicacin de los mismos.
Figura 2.51 Partes de la Ventana de Programacin del RSLogix 500.

-107-
Barra de men:
Permite realizar diferentes funciones como recuperar o guardar programas,
opciones de ayuda, etc.; es decir, las funciones elementales de cualquier software
actual.
Barra de iconos:
Engloba las funciones de uso ms repetido en el desarrollo de los programas.
Barra de estado del procesador:
Permite visualizar y modificar el modo de trabajo del procesador (online, offline,
program, remote), cargar y/o descargar programas (upload/download program),
as como visualizar el controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual).
Los modos de trabajo ms usuales son:
Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin necesidad

alguna de acceder al PLC, para posteriormente una vez finalizado y
verificado el programa, descargar en el procesador. Este hecho dota al
programador de gran independencia a la hora de realizar el trabajo.
Online: La programacin se realiza directamente sobre la memoria del

PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el programa
afectar directamente al procesador, y con ello a la planta que controla.
Este mtodo es de gran utilidad para el programador experto y el personal
de mantenimiento ya que permite realizar modificaciones en tiempo real y
sin necesidad de parar la produccin.
rbol del proyecto:

Contiene todas las carpetas y archivos generados en el proyecto, stos se
organizan en carpetas (Figura 2.52). Las ms interesantes para el tipo de
aplicaciones que se realizar son:
Controller Properties: Contiene las prestaciones del procesador que se est

utilizando, las opciones de seguridad que se quieren establecer para el
proyecto y las comunicaciones.
Processor Status: Se accede al archivo de estado del procesador.
-108-
I/O Configuration: Se podrn establecer y/o leer las tarjetas que conforman
el sistema.
Channel Configuration: Permite configurar los canales de comunicacin del

procesador.
Figura 2.52 rbol del Proyecto del RSLogix 500.
Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto. Da acceso a los
datos de programa que se van a utilizar as como a las referencias cruzadas
(cross references). Se podr configurar y consultar salidas (output), entradas
(input), variables binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter)
(Figura 2.53).
Figura 2.53 MicroLogix en RSLogix 500
-109-
Si se selecciona alguna de las opciones, se despliegan dilogos similares al

ilustrado en la Figura 2.53, en el que se pueden configurar diferentes parmetros
segn el tipo de elemento.
Panel de resultados:
Aparecen los errores de programacin que surgen al verificar el programa
realizado (situados en la barra de iconos). Efectuando doble clic sobre el error,
automticamente el cursor se situar sobre la ventana de programa Ladder en la
posicin donde se ha producido tal error.
2.6.2.- RESUMEN DE LAS CARACTERSTICA DEL RSLINX.54
Es un software de comunicacin completo de la lnea Allen Bradley.
Se utiliza para la comunicacin de los diferentes PLC con una amplia

variedad de aplicaciones de software como RSLogix 5, RSLogix 500, y
RSLogix 5000.
Adems permite el enlace va software con los programadores grficos

tales como: RSView32, RSView
Enterprise series y RSSql/RSBizWare
(Figura 2.54).
Proporciona una interfaz abierta para diferentes productos de otros

fabricantes.
Figura 2.54 Ventana principal del RSLINX

54
-110-
2.6.3.- TIPOS DE CABLE DE COMUNICACIN.

2.6.3.1.- Construccin del cable serial RS-232.55
Las patillas fsicas en los pines son las siguientes:
Seal
Patilla en DB9
Patilla en DB25
GND:..................
patilla 5................
patilla 7
RX:..................
patilla 2................
patilla 3
TX:..................
patilla 3................
patilla 2
RTS:..................
patilla 7................
patilla 4
CTS:..................
patilla 8................
patilla 5
DSR:..................
patilla 6................
patilla 6
DTR:..................
patilla 4................
patilla 20
Los conectores suelen llevar una regleta numerando los pines (Figura 2.55) en el
plstico que los rodea, que es azul, negro o es blanco.
Figura 2.55 Distribucin de terminales DB9.
2.6.3.2.- Construccin de un cable para una red Ethernet/IP.
Para construir el cable para la conexin de la red Ethernet/IP, previo se definir

los tipos de cables de red que se pueden conectar.
55
-111-
Cable directo
El cable directo de red sirve para conectar dispositivos desiguales, como un

computador con un hub o switch. En este caso ambos extremos del cable deben
tener la misma distribucin. No existe diferencia alguna en la conectividad entre la
distribucin 568B y la distribucin 568A, siempre y cuando en ambos extremos se
use la misma (Figura 2.56), en caso contrario se habla de un cable cruzado.
El esquema ms utilizado en la prctica es tener en ambos extremos la

distribucin 568B.
Cable directo 568A
Cable directo 568B
Figura 2.56 Cable Directo.
Cable Cruzado
Un cable cruzado es aquel cable que interconecta todas las seales de salida en
un conector con las seales de entrada en el otro conector, y viceversa;
permitiendo a dos dispositivos electrnicos conectarse entre s con una
comunicacin full dplex. El trmino se refiere - comnmente - al cable cruzado
de Ethernet, pero otros cables pueden seguir el mismo principio. Tambin permite
transmisin confiable va una conexin Ethernet.
-112-
El cable cruzado sirve para conectar dos dispositivos iguales, como 2

computadoras entre s, para lo que se ordenan los colores de tal manera que no
sea necesaria la presencia de un hub. Actualmente la mayora de hubs o switches
soportan cables cruzados para conectar entre s.
A algunas tarjetas de red les es indiferente que se les conecte un cable cruzado o
normal, ellas mismas se configuran para poder utilizarlo PC-PC o PC-Hub/switch.
2.7.- PLC SIEMENS S7 226 XM56.
El PLC Simatic S7-226 (Figura 2.57) est concebido, con un diseo modular para
soluciones especficas del cliente que hoy no estn sobredimensionadas y que
maana podrn ampliarse en cualquier momento. Por todo ello, Simatic S7-200
es una alternativa verdaderamente econmica dentro de los equipos de control de
gama baja y resulta muy adecuado para todo tipo de aplicaciones de
automatizacin que apuesten por la innovacin y las ventajas para el cliente. A
pesar de su reducido tamao, es muy potente y rpido, posee una capacidad de
comunicacin extraordinaria, y tanto el software como el hardware son fciles de
operar.
Figura.2.57 PLC S7-226 XM.
EL PLC Simatic S7-200 con CPU 226XM, tiene 16 KB de memoria para programa
y 10 KB de memoria para datos; y est diseada especialmente para aplicaciones
extensas y de grandes requerimientos de memoria; adems de las 40 entradas y
56
http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/simatic-s7-controller/s7200/cpu/standard-cpu/Pages/Default.aspx
-113-
salidas digitales incorporadas, se puede expandirlas por medio de mdulos de

expansin hasta un mximo de 128 entradas digitales y 120 salidas a rel a o
transistor. Tambin se pueden conectar periferia analgica de salida o entradas
para medicin de temperatura, tensin, corriente o resistencia.
El CPU 226XM procesa funciones aritmticas de 32 bits en punto flotante,

incluyendo funciones trigonomtricas y controladores PID integrados.
2.7.1.- CARACTERSTICAS.
El nuevo hardware del CPU ofrece la opcin de editar durante el modo

RUN para obtener ms memoria del programa.
La CPU 226 incluye filtros de entrada adicionales y caracterstica de

captura de pulsos.
Tiempo de procesamiento de 0,22 s por instruccin.
Expansin modular de hasta 256 E/S totales.
Conjunto eficaz de instrucciones, y rendimiento en tiempo real.
Programacin va el puerto de comunicaciones RS-485.
Todos los modelos tienen memorias EEPROM para el almacenamiento del

programa del usuario 2 4 salidas de tren de pulsos de 30 kHz (modelos
alimentados solo con DC).
40 E/S en placa, ampliables.
Memoria de programacin mxima de 24Kbytes.
Tiempo de procesamiento de 0,22s por cada instruccin binaria.
6 contadores de alta velocidad de 30kHz.
4 salidas de tren de pulsos de 20kHz.
2 interfaces de comunicaciones RS-485.
Reloj de tiempo real integrado.
En el manual del PLC S7-226 XM se encontrarn con ms detalle las caractersticas

tcnicas .
-114-

2.7.2.1.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM23557.
Los mdulos de ampliacin EM 235 (Figura 2.58) disponen de entradas

analgicas de 12 bits, siendo rpidos y de bajo costo. Pueden convertir una seal
de entrada analgica a su correspondiente valor digital en 149 s. La seal de
entrada se convierte cada vez que el programa accede a la entrada analgica en
cuestin. Los tiempos de conversin mencionados se deben agregar al tiempo de
ejecucin bsico de la operacin utilizada para acceder a la entrada analgica.
Figura 2.58 Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM 235
Los mdulos EM 235 proporcionan un valor digital no procesado (sin linealizacin

ni filtraje) que corresponde a la tensin o a la intensidad analgicas en los bornes
de entrada del mdulo. Puesto que se trata de mdulos rpidos, la seal de
entrada analgica puede cambiar rpidamente (incluyendo interferencias internas
y externas).
En la Tabla 2.34 se muestra las principales caractersticas del mdulo de

expansin.
57
http://es.rsonline.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=browseSubRange&Ne=4294954407
&N=4294925583&productNum=4886662
-115-
ESPECIFICACIONES
Entradas
Tensin Mxima de Entrada
Intensidad Mxima de Entrada
Convertidor
Tiempo de Conversin Anloga Digital
Seales Unipolares
Seales Bipolares
Salida de Tensin
Resistencia de Carga para Salida de Voltaje Min
Resistencia de Carga para Salida de corriente Max
Resolucin de Salida para Voltaje
Resolucin de Salida para Corriente
EM 235
4 Diferenciales
30 V
32 mA
12 bits
< 250 us
0 a 32000
-32000 a 32000
-10 a 10 V
5K
0,5 K
12 bits
11 bits
Tabla 2.34 Caractersticas del Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas EM235
En el manual EM235 se encontrarn las caractersticas tcnicas del Mdulo de

Entradas y Salidas Anlogas.
2.7.3.- PROGRAMACIN DEL PLC S7 200
2.7.3.1.- Micro/WIN
Esta versin de MicroWin (Figura 2.59) est especialmente diseada para obtener
el mximo rendimiento de las nuevas CPUs (221, 223, 224 y 226), pero permite
seguir programando las ya populares S7-21x. Algunas de las ventajas de la
versin se mencionan a continuacin.
Figura 2.59 Software Micro/Win Step 7
-116-
Los botones de la Barra de navegacin permiten acceder fcilmente a las

herramientas de programacin.
El rbol de operaciones muestra todos los componentes del proyecto y el

juego de operaciones de la CPU. Se puede hacer clic con el botn derecho
del ratn en los componentes del rbol para cambiar la estructura o las
propiedades de los proyectos. Las operaciones se pueden arrastrar y soltar
directamente en los programas KOP o FUP.
En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom cualquiera.
Es posible seleccionar la fuente, el tamao y el color preferidos para el

editor (KOP, FUP, AWL).
Se puede elegir el tamao deseado para las retculas de los editores KOP
y FUP.
El aspecto del rea de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede modificar

fcilmente para ajustar las preferencias individuales.
La nueva funcin "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a la hora de

elegir las opciones de visualizacin.
2.7.4.- COMUNICACIN DEL PLC S7-200.

2.7.4.1.- Cable multimaestro USB/PPI S7-200
Para utilizar el
cable USB se deber tener instalado STEP 7--Micro/WIN 3.2
Service Pack 4 (o posterior). Se recomienda utilizar el cable USB slo con una
CPU22x S7--200 o posterior. El cable USB (Figura 2.60) no soporta la
comunicacin Freeport, tampoco la descarga del TP Designer en el TP070.
Figura 2.60 Cable Multiamestro USB/PPI S7-200
-117-
Con respecto al cable multimaestro USB/PPI S7-200, en la Tabla 2.35 se describe

la asignacin de pines para el conector USB series A de RS--485 a RS232..
Asignacin de pines del conector RS-485
Asignacin de pines del conector USB
N de pin
Descripcin de la seel
N de pin
Descripcin de la seal
Sin conexin
USB Data P
Hilo de retorno 24V (Tierra RS-485)
USB Dtata M
Seal B (RxD/TxD+)
USB 5V
RTS (nivel TTL)
Masa USB
Sin conexin
Sin conexin
Alimentacin 24V
Seal A (RxD/TxD-)
Seleeccin de Protocolo (bajo=10bits)
Tabla 2.35 Distribucion de Pines del Cable Multimaestro USB/PPI S7-200
2.8.- PANELVIEW PLUS.58

PanelView Plus es una gama de pantallas de interface de operadores altamente
verstiles e ideales para las terminales de operador del nivel de mquina dentro
de un entorno industrial.
PanelView Plus (Figura 2.61) posee funciones selectivas optimizadas para

aplicaciones de tamao pequeo y preferencia de conectividad con los
controladores CompactLogix L2x y L3x. Este producto ofrece una solucin ideal
de integracin con toda la confiabilidad de la familia PanelView Plus.
58
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/2711p-pp007_-es-p.pdf
-118-
Figura 2.61 PanelView Plus 1000
2.8.1.- CARACTERSTICAS DEL PANELVIEW
Pantallas brillantes:
Los grficos en color de 18 bits interactan para mostrar las funciones
avanzadas y las plantillas prediseadas que se encuentran incorporadas en
cada terminal.
Sistemas de alarma:
Esta solucin, compatible con variables incorporadas, multi-idioma, y filtrado
de disparos/mensajes, utiliza tres objetos de visualizacin de alarmas para
mostrar al operador informacin crtica sobre el sistema y la mquina.
Multi-idioma:
Permite el cambio de firmware localizado en el panel y el cambio de idioma
durante el tiempo de ejecucin, satisfaciendo as requisitos globales y
reduciendo el costo de mantenimiento y desarrollo. Su arquitectura es
compatible con las traducciones realizadas por terceros.
Registro de datos y visualizacin de tendencias:

El panel permite registrar sus datos histricos y visualizar en forma de
tendencia para poder analizarlos convenientemente.
-119-
2.8.2.- COMPONENTES DEL PANEL.59
El terminal PanelView Plus 1000 (Figura 2.62) tiene una configuracin fija. No es
compatible con mdulos de comunicacin, ni acepta reemplazo del mdulo lgico.
El terminal 1000 cuenta con una fuente de alimentacin de CC no aislada. Tiene
las siguientes partes:
Mdulo de pantalla tctil.

Es el dispositivo donde se indica una interfaz grfica del proceso, tambin
sirve como enlace entre el operador y el Panel View hacia otros
dispositivos como el PLC y el computador
Puertos USB (2).

Sirve para cargar el programa, que se lo realiza en el software FactoryTalk
Machine Edition o la versin anterior RSView 32, en la memoria del Panel
para posteriormente ser procesado.
Puerto serie RS-232.

Es el enlace entre el computador y el Panel para su configuracin
individual. Esta comunicacin se lo debe realizar con los cables apropiados
de la marca del fabricante.
Puerto 10/100Base T Ethernet.

El puerto Ethernet permite la comunicacin de datos desde el computador
hacia el Panel de manera mucho ms rpida, tambin permite la
configuracin en red a una velocidad de 10/100 Mbps, entre los PLCs y el
Panel para la visualizacin y control de procesos.
Entrada de alimentacin, 110/220 VAC.

Posee una fuente propia de entrada de 110 a 220 VAC. Su frecuencia de
funcionamiento es de 50Hz a 60 Hz.
Ranura para tarjeta CompactFlash Tipo 1.

La ranura permite anexar ms memoria de almacenamiento para el
PanelView Plus 1000.
59
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/2711-in019_-mu-p.pdf
-120-
Figura 2.62 Vista posterior del Panel View plus
2.8.2.1.- Caractersticas.
En la Tabla 2.36 se muestra las principales caractersticas del PanelView Plus 1000.
Especificacin
Tipo de pantalla
Tamao de pantalla
rea de visualizacin (ancho por altura)
Resolucin de pantalla
Luminosidad
Retro iluminacin
Pantalla tctil
Elctricas
Voltaje de entrada, CA
Consumo de potencia, CA
Mx. alimentacin elctrica disponible en
ranura PCI,
Suministro, CC
Suministro, CA
Generales
Vida til de la batera
Reloj
Indicadores LED
Memoria Flash para aplicacin
Almacenamiento de memoria Compact Flash
externa
Panel View Plus 1000

Matriz activa de colores, de transistores de
pelcula delgada (TFT) pantalla de cristal
lquido (LCD)
10.4 pulg.
211 x 158 mm (8.3 x 6.2 pulg.)
640 x 480
300 cd/m2 Nits
No sustituible
Analgica resistiva
85264 VAC (4763 Hz)
160 VA mx. (65 VA tpico)
11 W
5W
4 aos a 25 C mn.
Con batera de respaldo, + /- 2 minutos al mes
"COMM" (verde), "FAULT" (rojo)
12 MB
512 MB mx.
Tabla 2.36 Caractersticas del Panel View Plus 1000
-121-
En el manual del PanelView Plus 1000 se encontrarn con ms detalle las

caractersticas tcnicas.
2.8.3. SOFTWARE DE PROGRAMACIN.
2.8.3.1.- FactoryTalk View Machine Edition.
Aprovecha la informacin procedente del rea de planta en un solo

dispositivo.
Maximiza la utilidad de la informacin procesada para el monitoreo y

control de los sistemas de una planta.
El software permite escalabilidad entre mltiples plataformas de control.
Agilita la implementacin de nuevos dispositivos (Figura 2.63).
Facilita la reutilizacin de componentes y aplicaciones de nivel de

mquinas con proyectos de nivel de supervisor.
Figura 2.63 FactoryTalk View Machine Edition
El sistema FactoryTalk Machine Edition Station se ejecuta en PanelView

Plus, PanelView Plus CE, as como en ordenadores industriales VersaView
y ordenadores de escritorio con sistemas operativos Windows.
Comparte una arquitectura comn orientada a servicios de FactoryTalk que

proporciona una excelente capacidad para integrarse con la plataforma
ControlLogix de Allen-Bradley.
-122-
FactoryTalk Machine Edition es parte del sistema FactoryTalk Enterprise

Series, que ofrece una arquitectura HMI escalable.
FactoryTalk View Machine Edition incluye FactoryTalk Studio, un sistema

de desarrollo para crear proyectos HMI, y FactoryTalk Machine Edition
Station, para ejecutar los proyectos creados en el sistema de desarrollo.
-123-
CAPTULO III
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL LABORATORIO CON

LOS PLC
3.1.- DISEO DE LOS MDULOS

Para el diseo de los mdulos se utilizan software como SOLIDWORKS para la
simulacin esttica de esfuerzos y adems de AUTOCAD para la realizacin de los
diagramas correspondientes de cada mdulo que se incluye en el Anexo B.
Adems se deben tomar en cuenta ciertos criterios necesarios por medio de los
cuales se determinar el material a utilizar, y los elementos necesarios para el
optim diseo de cada mdulo.
Cada uno de los mdulos cuenta con elementos de proteccin y comunicacin

que se describen en la Tabla 3.1
Elementos
Cantidad
Porta Fusible
Fusible
Interruptor
Conector RJ45 Macho/Hembra
Tabla 3.1 Elementos de Proteccin y Comunicacin
-124-
3.1.1.- MDULO CONTROLOGIX L61
Para el diseo del mdulo ControlLogix se debe tomar en cuenta cada una de las
caractersticas, como el nmero de entradas, salidas y puertos de comunicacin
Ethernet de las que consta el controlador. En la Tabla 3.2 se describe el nmero de
conectores a utilizarse para el diseo del mdulo.
Mdulos
1756-IB16D
1756-IR6
1756-IF4FX0F2F
1756-OX8I
Fuente de salida
MDULO CONTROLOGIX L61

Nmero de
Nmero de
Fuentes
Nmero de
Entradas
Salidas
Comunes
16
0
0
4
6
0
0
6
4
2
0
6
0
8
0
8
0
0
1
2
Total
Conectores
20
18
18
24
4
Tabla 3.2 Pines de conexin del Mdulo ControlLogix L61
Una vez determinado la cantidad de elementos de los que consta el equipo se

procede a realizar el diseo del mdulo utilizando herramientas de CAD, tanto sus
entradas, salidas, interruptor y conector de comunicacin Ethernet, como se
-125-
Figura 3.1 Mdulo ControlLogix
En el Anexo A.1 se describe el diseo, los diagramas elctricos y la simulacin de

esfuerzos a los que est sometido el Mdulo ControlLogix.
-126-
3.1.2.- MDULO COMPACTLOGIX L32E
Para el diseo, como en el caso anterior, se describe en la Tabla 3.3 sus

caractersticas en la cual se indica el nmero de conexiones de entradas y salidas
del controlador, su puerto de comunicacin, fuentes y otros elementos necesarios
para el diseo del mdulo.
Adems la fuente de alimentacin tiene una salida a 24 VDC, que se coloc como
una fuente en el diseo del mdulo.
Mdulos
1769-IQ16F
1769-IF4
1769-OW8
1769-OF2
Fuente de
salida
MDULO COMPACTLOGIX L32E

Nmero de
Nmero de
Nmero de
Fuentes
Entradas
Salidas
Comunes
16
0
0
2
4
0
1
5
0
8
0
2
0
2
1
3
0
Total
Conectores
18
18
10
8
4
Tabla 3.3 Pines de Conexin del Mdulo CompactLogix L32E
En la Figura 3.2 se describe el diseo del mdulo, tanto sus entradas, salidas,
interruptor y conector de comunicacin Ethernet.
-127-
Figura 3.2 Mdulo CompactLogix

esfuerzos a los que est sometido el Mdulo CompactLogix.
-128-
3.1.3.- MDULO SLC 5/05
Para el diseo del mdulo SLC 5/05 se debe tomar en cuenta la cantidad de
entradas y salidas, a la vez que su distribucin en el mdulo. En la Tabla 3.4 se
describe el nmero de conectores a utilizarse para el diseo del mdulo.
Mdulos
1746-IB16
1746-NI8
1746-OB16
1746-NO4I
Fuente de Salida
MDULO COMPACTLOGIX L32E

Nmero de
Nmero de
Nmero de
Fuentes
Entradas
Salidas
Comunes
16
0
0
2
8
0
0
0
0
8
0
1
0
4
1
5
0
0
1
2
Total
Conectores
18
16
18
10
4
Tabla 3.4 Pines de Conexin del Mdulo SLC 5/05
Adems la fuente de alimentacin tiene una salida a 24 VDC que se coloc como
una fuente en el diseo del mdulo. En la Figura 3.3 se describe el diseo del
mdulo tanto sus entradas, salidas, interruptor y conector de comunicacin
Ethernet.
-129-
Figura 3.3 Mdulo SLC 5/05

esfuerzos a los que est sometido el Mdulo SLC 5/05.
-130-
3.1.4.- MDULO MICROLOGIX 1100
Para el diseo del mdulo con el MicroLogix se debe tomar en cuenta el nmero de
conexiones de entradas y salidas del controlador, sus puerto de comunicacin,
fuentes y otros elementos necesarios, ya que ste es el ms pequeo de todos los
dispositivos utilizados. En la Tabla 3.5 se describe la distribucin de pines del
mdulo MicroLogix 1100.
Mdulos
MicroLogix 1100
1762-IQ8OW6
1762-IT4
1762-IF2OF2
Fuente de salida
MDULO MICROLOGIX 1100

Nmero de Nmero de
Fuentes
Nmero de
Entradas
Salidas
Comunes
11
6
0
7
8
6
0
4
4
0
0
0
2
2
0
2
0
0
1
2
Total
Conectores
25
18
8
10
4
Tabla 3.5 Pines de Conexin del Mdulo MicroLogix 1100
En la Figura 3.4 se describe el diseo del mdulo, tanto sus entradas, salidas,
interruptor y conector de comunicacin Ethernet.
-131-
Figura 3.4 Mdulo MicroLogix 1100

esfuerzos a los que est sometido el Mdulo MicroLogix.
-132-
Adems para este controlador es necesario el diseo de una fuente a 24 VDC para
su alimentacin, como se describe en la Figura 3.5
Figura 3.5 Fuente de Poder de 24 VDC
3.1.5.- MDULO PANELVIEW PLUS 1000
En el diseo del mdulo PanelView Plus 1000 se toma en cuenta los puertos de
comunicacin como son el Ethernet, R-232 y los puertos USB de los cuales consta
el equipo para su utilizacin, como se lo describe en la Tabla 3.6.
MDULO PANELVIEW 1000

Puertos
Cantidad
1
Ethernet
1
RS-232
2
USB
Tabla 3.6 Conexin del Mdulo PanelView 1000
En la Figura 3.6 se describe el diseo del mdulo.
-133-
Figura 3.6 Mdulo PanelView Pus 1000

esfuerzos a los que est sometido el Mdulo PanelView 1000.
-134-
3.1.6.- MDULO I/O DIGITALES
Este mdulo est diseado para simular entradas y salidas digitales de los PLC, y
consta de 12 Switches, 12 pulsadores (6 normalmente abiertos y 6 cerrados) y de 10
lmparas piloto (6 verdes, 2 amarillas y 2 rojas) que pueden ser utilizados de
acuerdo a las necesidades. En la Figura 3.7 se muestra la distribucin de los
distintos elementos dentro del mdulo para una fcil utilizacin.
Figura 3.7 Mdulo I/O Digitales
En el anexo A.6 se describe el diseo y los diagramas elctricos del Mdulo I/O
Digitales
-135-
3.2.- SELECCIN DE DISPOSITIVOS PARA LA CONSTRUCCIN

DE LOS MDULOS
Para la construccin de los mdulos se debe realizar el dimensionamiento del
material base y la seleccin de ciertos dispositivos como conectores, fusibles,
interruptores y otros elementos que sern descritos a continuacin.
3.2.1.- MATERIAL BASE
El material seleccionado para la construccin es Vulcatex (Figura 3.8), debido a sus

caractersticas mecnicas como elctricas, ya que tiene una alta resistencia y
excelente tolerancia al desgaste; a la vez que es un material de fcil mecanizado.
Figura 3.8 Placa Celeron
Para la construccin se seleccion material de 50 x 50 cm con un espesor de 3/16

de pulgada para los mdulos SLC 5/05, CompactLogix, MicroLogix 1100, PanelView
Plus 1000 y Simulacin de I/O; mientras que para el Mdulo ControlLogix se utiliz
un material de 50 x 55 cm con un espesor de 1/4 de pulgada ya que con este
espesor el material soporta los esfuerzos producidos por la colocacin de los
equipos de acuerdo a la simulacin en SolidWorks.
En la Tabla 3.7 se describen las caractersticas tcnicas del material Vulcatex

(Celeron).
-136-
PROPIEDADES NORMA IEC 893

Densidad
Flexin a 230 C/ 150 C / 1800 C
Mdulo de Elasticidad a la Flexin
Resistencia al Impacto
Resistencia a la Traccin
Fuerza Elctrica a 90 C en aceite perpendicular a
laminaciones
Desglose de Tensin a 90 C en paralelo al petrleo
laminacin
Permisividad a 50 Hz y 1Mhz
Resistencia de Aislamiento despus de Inmersin en
Agua
Seguimiento Comparativo de ndices
Resistencia Trmica
La absorcin de agua
Unidad
g/cm
MPa
MPa
KJ/m
MPa
KV/mm
Valor
Aprox. 1,4
130
Aprox. 7000
>8,8
80
>2,7
KV
Ohm
Aprox. 5
>10 6
T.I
Mg
CTI 100
120
100
Tabla 3.7 Caractersticas de Vulcatex
3.2.2.- CONECTORES JACK BANANA
Para la seleccin de los conectores se debe tomar en cuenta la cantidad de

conectores; el voltaje y la corriente mxima que soportan los mdulos. Los
conectores seleccionados, de acuerdo a las caractersticas tcnicas, son de la
marca EMERSON JOHNSON del tipo Jack Banana, como se muestra en la Figura
3.9.
Figura 3.9 Conector Jack Banana Emerson Johnson
De acuerdo con la corriente mxima que debe soportar el conector, dentro de sus
caractersticas tcnicas se especifica que soporta hasta 15 A y 7000 Vrms de voltaje
de aislamiento, que garantizan el funcionamiento de los mdulos, ya que la corriente
-137-
mxima que pueden soportar la salida del controlador es de 7.5 A de acuerdo a los
caractersticas descritas en el capitulo anterior.
Para la diferenciacin de las entradas y salidas, tanto digitales como anlogas, as

como las fuentes, los conectores se seleccionaron en varios colores los conectores
descritos en la Tabla 3.8.
Tipo
Entrada Digital
Entrada Anloga
Salida Digital
Salida Anloga
Comunes y Alimentacin
Fuentes y Alimentacin
Colores
Celeste
Amarillo
Caf
Violeta
Negro
Rojo
Tabla 3.8 Seleccin de Colores de los Conectores
3.2.3.- CONDUCTOR
Para la seleccin del conductor, al igual que los conectores, se debe tomar en
cuenta los valores mximos de las entradas digitales, que son 24 V y con una
corriente de 2 A; por lo tanto, se seleccion un conductor AWG 18 tipo TFF, que
soporta hasta una corriente de 6 A. Para las salidas digitales, la corriente mxima
es de 10 A y un voltaje mximo de 220 V; entonces se seleccion un conductor
AWG 16 tipo TFF, que soporta una corriente de 12 A.
Para las Entradas y Salidas Anlogas se utilizar cable multipar, ya que los valores
de voltaje y corriente son +-10 V y de hasta 20 mA, respectivamente.
3.2.4.- FUSIBLES Y PORTAFUSIBLES
Cada uno de los mdulos consta de porta fusibles y fusibles para la alimentacin de
los PLCs, que se describen en la Tabla 3.9, de acuerdo a la corriente mxima de
entrada de cada fuente del controlador.
-138-
Equipos
ControlLogix
CompactLogix
SLC 500
MicroLogix 1100
Mdulo I/O
Fuentes 24 VDC
Fuentes Opcionales
Fusible (Capacidad en Amperios)

2A
1.5 A
1 .5 A
1.5 A
1.0 A
0.5 A
0.5 A
Tabla 3.9 Amperaje de Fusibles de los Mdulos
3.2.5.- INTERRUPTOR
El interruptor seleccionado de acuerdo a las caractersticas de alimentacin de cada

uno de los controladores es de la marca Kema Keur (Figura 3.10) que soporta
una corriente de 15 A / 250 V, y cuenta con luz piloto para ver sus cambios de
estado.
Figura 3.10 Interruptor Kema-Keur
3.2.6.- CONECTORES DE RED
Para los cables de extensin de red de los que consta el mdulo, al igual que para
su interconexin mediante Ethernet, se deben utilizar conectores de categora 5E;
tanto macho como hembra como se muestra en la Figura 3.11.
Figura 3.11 Conectores RJ-45
-139-
3.2.7.- CONECTORES RS-232
Para la conexin serial del PanelView al mdulo, se requiere de conectores seriales

macho y hembra, como se muestra en la Figura 3.12.
Conectores
Figura 3.12 Conectores RS-232 DB9
3.2.8.- CABLES USB
Para los conectores USB del PanelView, se utilizar un cable de la marca OMEGA
modelo 16U2AE06 que sirve para extender dicho puerto de comunicacin, que
cumple con las siguientes especificaciones:
Compatible con SB 1.1 y 2.0.
Conector USB tipo de Macho a Hembra
Plug and Play.
No requiere de alimentacin externa ni drives.
Dimensin 6 pies (1.82 m).
3.2.9.- SWITCH
El switch seleccionado para el mdulo de simulacin entradas digitales al PLC, tiene

una corriente mxima de 3 A y su voltaje de hasta 240 VAC/ DC.
3.2.10.- PULSADORES
Para el mdulo se I/O se utilizar 12 pulsadores, 6 normalmente abiertos y 6

normalmente cerrados, dichos elementos tienen un voltaje mximo de trabajo de
240 VAC/DC y soportan hasta una corriente de 2 A.
-140-
3.2.11.- LMPARAS PILOTO
Las lmparas piloto seleccionadas son de la marca CAMSCO que operan a un

voltaje de 100 a 120 VAC/DC, y una corriente mxima de 0.5 A. Se utilizarn tres
colores Verde, Amarillo y Rojo.
3.3.- IMPLEMENTACIN Y MONTAJE

La implementacin de los mdulos consta de varias etapas que sern descritas a
continuacin
3.3.1.- MECANIZADO
Despus de realizarse el diseo de los mdulos se procede a la mecanizacin como

se muestra en la Figura 3.13. Para este proceso se utilizaron programas como
Autocad para la parte grafica de diseo y Mastercam para la simulacin del proceso
y la creacin de cdigos G para el centro de mecanizado, donde se realizan todas
las perforaciones para la colocacin de los conectores, puertos de comunicacin y
cableado.
Figura 3.13 Mecanizado de los Mdulos
-141-
3.3.2.- GRABADO
Una vez mecanizados los mdulos, se realiz el proceso de grabado (Figura 3.14)
de las conexiones en la cara frontal de cada mdulo mediante la utilizacin de
Autocad y CorelDRAW, y una mquina de grabados tipo laser.
Gr
Figura 3.14 Grabado en Laser
3.3.3.- COLOCACIN DE CONECTORES
Despus del mecanizado y grabado se procede a la colocacin de los conectores

dentro del mdulo para su posterior conexin, como se muestra en la Figura 3.15.
Figura 3.15 Colacin de Conectores en los Mdulos
-142-
3.3.4.- CABLEADO
Para la finalizacin de la implementacin de los mdulos; se procede a realizar el

cableado correspondiente de cada uno de los mdulos, tanto de entradas y salidas
anlogas, como digitales; y a su vez las conexiones de alimentacin y salidas de
fuentes que tiene el mdulo, como se muestra en la Figura 3.16.
Figura 3.16 Cableado de los Mdulos
Una vez finalizado el proceso de implementacin, se procede al montaje de cada

uno de los mdulos en la mesa, como se muestra en la Figura 3.17.
Figura 3.17 Montaje de Mdulos
-143-
3.4.- CONFIGURACIN DE DISPOSITIVOS

Para la configuracin de cada uno de los mdulos se debe tomar en cuenta las
caractersticas de cada elemento, y realizar la configuracin de la comunicacin
serial, que es la que se utiliza para dicho proceso.
3.4.1.- CONTROLLOGIX
Para la calibracin del Mdulo ControlLogix se debe configurarlo mediante el

RSLinx, para poder verificar el estado del controlador, como se muestra en la Figura
3.18, en la cual se selecciona el drive serial de comunicacin; que en este caso, es
el que recomienda el fabricante para cualquier configuracin.
Figura 3.18 Configuracin del Drive Serial
Una vez agregado el Drive Serial se procede a la Configuracin del Puerto Serial
(Figura 3.19), en este caso el puerto de la PC es el COM 6 y se debe seleccionar el
tipo controlador que se utilizar, como es Logix 5500/CompactLogix que permiten
utilizar toda la gama ControlLogix y CompactLogix, para posteriormente pulsar
Auto-Configure para habilitar la comunicacin serial y luego dar clic en OK para
guardar la configuracin del drive.
-144-
Figura 3.19 Configuracin de la Comunicacin Serial para ControlLogix

Mediante el RSLinx se verifica la comunicacin serial del Controlador en el drive
AB_DF-1, DF1, donde aparecern todos los mdulos que se encuentran
conectados al chasis, como muestra la Figura 3.20.
Figura3.20 Comunicacin mediante el RSLinx del ControlLogix
Al final se verifica cada uno de los mdulos, en Device Properties, para verificar
que no existan fallas (Figura 3.21); y de esta manera poder realizar las
configuraciones necesarias para realizar la programacin mediante RSLogix 5000.
-145-
Figura 3.21 Verificacin de cada Mdulo del ControlLogix
Una vez verificado cada mdulo, se utiliza el software RSLogix 5000 para crear un
nuevo proyecto, para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador, en este
caso 1756-L61 ControlLogix5561 Controller, adems se debe aadir la revisin,
que es 17 por la versin del software, posteriormente se debe seleccionar el tipo
chasis, como el 1756-A10 10-Slot ControlLogix Chasis, que es el que posee el
controlador, tambin se debe seleccionar el Slot de ubicacin del procesador del
controlador en el chasis que es el 4 y luego se debe agregar el nombre al proyecto,
que es ControlLogix , posteriormente se da clic OK para finalizar la creacin el
Proyecto, como se indica en la Figura 3.22.
Figura 3.22 Creacin de un Proyecto en RSLogix 5000 para ControlLogix

-146-
Una vez creado el proyecto se debe configurar mediante RSLogix la comunicacin

con la que trabajar el controlador, para dicho proceso en Communication/ Who
Active seleccionar el controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Set
Project Path para que la carga y descarga de programas sea va serial, como se
visualiza en la Figura 3.23
,
Figura 3.23 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto del ControlLogix
Una vez configurada la comunicacin, se agrega cada uno de los mdulos con los
que cuenta el PLC, para el proceso dar clic derecho en 1756 BACKPLANE y New
Module, y se agregan todos los mdulos con los que cuenta el controlador, como se
muestra en la Figura3.24.
Figura 3.24 Agregar Mdulos del ControlLogix
-147-
Agregados cada uno de los mdulos que posee el controlador, el Mdulo est listo
para ser utilizado y en ste se pueda realizar cualquier tipo de programa mediante el
RSLogix 5000, como se visualiza en la Figura 3.25
Figura 3.25 Configuracin de Mdulos del ControlLogix
Para verificar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
ControlLogix, referirse al Anexo D.1.
3.4.2.- COMPACTLOGIX
La configuracin del Mdulo CompactLogix es la misma que el Contrologix, lo que

se debe hacer es conectar el controlador a la PC y automticamente lo reconoce,
como se muestra en la Figura 3.26.
Figura 3.26 Comunicacin mediante el RSLinx para CompactLogix
-148-
Al igual que en el ControlLogix, se debe inspeccionar cada uno de los mdulos para
ver que ninguno est en fallos (Figura 3.27), y de esta manera realizar las
configuraciones necesarias para realizar la programacin mediante RSLogix 5000.
Figura 3.27 Verificacin de cada Mdulo del CompactLogix
Una vez verificado cada mdulo se utilizar el software RSLogix 5000 para crear un
nuevo proyecto; en donde se debe seleccionar el tipo de controlador, que es 1769L32E CompactLogix5332E Controller; adems se debe aadir la revisin que es
17 por la versin del software; se debe agregar el nombre al proyecto, que es
CompactLogix, posteriormente se pulsa en OK para finalizar la creacin el
Proyecto, como se muestra en la Figura 3.28.
Figura 3.28 Creacin de un Proyecto en RSLogix 5000 para CompactLogix

-149-
A continuacin se debe configurar, mediante el RSLogix la comunicacin con la que

trabajar el controlador, para lo cual se selecciona Communication/ Who Active, y
se escoge el controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Set Project
Path para que la carga y descarga de programas sea va serial, como se observa en
la Figura 3.29.
,
Figura 3.29 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto CompactLogix
Configurada la comunicacin se agrega cada uno de los mdulos con los que
cuenta el PLC, para este paso se da clic derecho en CompactBus Local y New
Module, y se agregan todos los mdulos con los que cuenta el controlador, como se
muestra en la Figura3.30.
Figura 3.30 Agregar los Mdulos del CompactLogix

para ser utilizado y en ste realizar cualquier tipo de programa mediante el RSLogix
5000, como se indica en la Figura 3.31.
-150-
Figura 3.31 Configuracin de Mdulos del CompactLogix
Para verificar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
CompactLogix, referirse al Anexo D.2
3.4.3.- SLC 5/05
Para la calibracin del Controlador SLC 5/05 se debe volver a configurar la

comunicacin serial seleccionando otro tipo de controlador, en este caso SLCCHO/Micro/PanelView
Auto-Configure
para
que
quede
habilitada
la
comunicacin serial y luego pulsar en OK para guardar la configuracin del drive,

Figura 3.32 Configuracin de la Comunicacin Serial para SLC 5/05

-151-
Mediante el RSLinx se verifica la comunicacin serial el Controlador en AB_DF-1,

DF1 donde aparecer el controlador SLC, como se indica en la Figura 3.33.
Figura 3.33 Comunicacin mediante el RSLinx del SLC 5/05
Una vez verificado cada mdulo, se utiliza RSLogix 500 para
crear un nuevo
proyecto, para lo cual se debe seleccionar el tipo de controlador 1747-L551C 5/05

CPU 16K Memoria OS501 Serie C, posteriormente se pulsa Aceptar para finalizar
la creacin el Proyecto, como se muestra en la Figura 3.34.
Figura 3.34 Creacin de un Proyecto en RSLogix 500 para SLC 5/05
Una vez creado el proyecto, se debe configurar
mediante el RSLogix la
comunicacin con la que trabajar el controlador, para dicho proceso seleccionar

Comunicaciones/ Comunicaciones Sistema, posteriormente se debe escoger el
controlador en la comunicacin serial AB_DF-1, DF1 y Aceptar para que la carga y
descarga de programas sea va serial, como se muestra en la Figura 3.35
-152-
,
Figura 3.35 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto para SLC 5/05
Una vez configurada la comunicacin se agrega cada uno de los mdulos con los
que cuenta el PLC, para lo cual se debe ir a Config de E/S, posteriormente Leer
Config de E/S, en donde se lee automticamente cada uno de los mdulos que se
encuentran conectados al equipo, como se muestra en la Figura 3.36.
Figura 3.36 Agregar Mdulos del Controlador SLC 5/05
para ser utilizado y realizar en ste cualquier tipo de programa mediante el RSLogix
500, como se muestra en la Figura 3.37.
-153-
Figura 3.37 Configuracin de Mdulos del SLC 5/05
Para revisar la configuracin detallada de cada uno de los mdulos que consta el
SLC 5/05, referirse al Anexo D.3.
3.4.4.- MICROLOGIX 1100
La configuracin del Mdulo MicroLogix 1100 es la misma que el SLC, y se procede

a la conexin del controlador a la PC y automticamente lo reconoce, mediante el
software RSLinx se verifica la comunicacin serial del Controlador en AB_DF-1,
DF1 donde aparecer el controlador MicroLogix 1100, como se muestra en la
Figura 3.38.
Figura 3.38 Comunicacin Mediante RSLinx del MicroLogix 1100
-154-
Una vez verificado la comunicacin, se utilizar el software RSLogix 500, para crear
un nuevo proyecto, en donde se debe seleccionar el tipo de controlador Bul 1763
MicroLogix 1100 Serie B, posteriormente se da clic en Aceptar para finalizar la
creacin el Proyecto (Figura 3.39).
Figura 3.39 Creacin de un Proyecto en RSLogix 500 para MicroLogix 1100
A continuacin se debe configurar, mediante RSLogix, la comunicacin con la que

trabajar el controlador, en este caso ir a Comunicaciones/ Comunicaciones
Sistema, posteriormente seleccionar el controlador en la comunicacin serial
AB_DF-1, DF1 y pulsar en Aceptar para que la carga y descarga de programas sea
va serial, como se muestra en la Figura 3.40
,
Figura 3.40 Configuracin de la Comunicacin del Proyecto del MicroLogix 1100
-155-
Posteriormente, se agrega cada uno de los mdulos con los que cuenta el PLC,
para dicho proceso se debe ir a Config de E/S, a continuacin Leer Config de E/S,
en donde se lee automticamente cada uno de los mdulos que se encuentran
conectados al equipo, como se muestra en la Figura 3.41.
Figura 3.41 Agregar Mdulos del Controlador MicroLogix 1100
para ser utilizado y realizar cualquier tipo de programa mediante el RSLogix 500,
Figura 3.42 Configuracin de Mdulos del MicroLogix 1100
Para mejor detalle de la configuracin de cada uno de los mdulos que consta el
MicroLogix 1100, referirse al Anexo D.4.
-156-
3.4.5.- PANELVIEW PLUS 1000
La configuracin del panel se la realiza va Ethernet ya que el dispositivo no cuenta

con el cable de comunicacin serial necesario para el proceso. En el Capitulo 4 se
procede al diseo e implementacin de una red Ethernet con este dispositivo.
-157-
CAPTULO IV
IMPLEMENTACIN DE UNA RED DE COMUNICACIN
ENTRE PLC Y PANEL OPERADOR
4.1.- DESCRIPCIN
DE
LAS
REDES
DE
COMUNICACIN
ETHERNET
La mayora de procesos dentro de la industria estn compuestos por varios
dispositivos, que abarcan desde uno o varios equipos que intervienen en un proceso
productivo.
Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el Protocolo
de Control de Transmisin (TCP), el Protocolo Internet (IP), y las tecnologas de
acceso meditico y sealizacin disponibles en todas las tarjetas de interfaz de red
(NICs) Ethernet. Al basarse en los estndares tecnolgicos Ethernet, el Ethernet/IP
proporciona el correcto funcionamiento con todos los dispositivos del estndar
utilizados en la actualidad.
Ethernet/IP resulta ideal para las tareas de control de E/S, configuracin y

diagnstico, y para la adquisicin de datos en entornos industriales, especialmente
si se tiene en cuenta la interoperabilidad e intercambiabilidad de un protocolo
internacional de automatizacin.
4.1.1.- DISPOSITIVOS DE RED
A una red se puede conectar dos tipos bsicos de dispositivos:
Clientes: Acceden a los recurso de la red (A nivel ofimtico se denominan

Estaciones de Trabajo)
-158-
Servidores: Permiten que los dispositivos conectados a la red puedan

acceder a los recursos y utilizarlos.
4.1.2.- DIRECCIONES ETHERNET
Todos los dispositivos de red tienen que poder identificarse de manera inequvoca.
Para esto se deben utilizar dos tipos de direcciones:
4.1.2.1.- Direccin MAC
Se trata de un nmero nico de identificacin de 6 bytes que identifica al fabricante

de los equipos de la red. Todos los elementos de la red tendrn una direccin MAC,
o direccin fsica, nica. Su formato indica que los primeros 3 bytes es la distincin
del fabricante de cada tarjeta Ethernet, el resto de la direccin se utiliza para
describir cada interface Ethernet de ese fabricante; para este caso Allen Bradley
utiliza el siguiente formato 00:00:BC:XX:XX:XX.
En la Tabla 4.1 se describe las direcciones MAC de algunos dispositivos de Allen

Bradley.
Direccin MAC
00:00:BC:56:95:A1
00:00:BC:37:A7:EE
00:00:BC:2E:DD:58
Equipos
Tarjeta 20-COM-E para PowerFlex 700 VC
Procesador 1747-L551
Mdulo Ethernet 1756-ENBT/A
Tabla 4.1 Descripcin de Direcciones MAC de Dispositivos Allen Bradley
4.1.2.2.- Direccin IP
La otra posibilidad de distinguir una estacin de otra, dentro de una red, es la del
direccionado IP. Cada equipo dentro de una red Ethernet tiene una direccin
codificada en 4 bytes que permite las direcciones de red y el equipo. La direccin IP
se basa en combinacin de 32 bits, en cuatro grupos de un byte, de donde sale el
nombre IPv4; en la Tabla 4.2 se describen las clases de direccin IP que existen.
-159-
CLASE
A
B
C
D
E
0
10
110
1110
11110
ID red
ID red
ID red
ID red
ID red
RED
ID estacin
ID estacin
ID red
ID estacin
ID red
ID red
Multidifusin
Reservado
ID estacin
ID estacin
ID estacin
Tabla 4.2 Tipos de Direcciones IP
Dentro del direccionamiento IP, aparecen dos tipos de direccin en funcin de su

temporalidad:
Direccin IP Esttica: Son direcciones fijas y asociadas a equipos que

presten servicios, siempre debe ser la misma para poder ser localizada por el
servidor.
Direccin IP Dinmica: Se trata de direcciones que se asignan en el

momento de conectar un equipo a una red, y que pueden ir cambiando para
el mismo equipo en base a unos criterios de tiempo o de conexin. Esta
direccin cambiar cada vez que el equipo se desconecte.
4.1.3.- ASIGNACIN DE DIRECCIONES IP
Generalmente un equipo comunicable en Ethernet, viene con una direccin IP

basada en su MAC. A la hora de asignar direcciones IP a un equipo existen varias
posibilidades:
4.1.3.1.- Protocolo BOOTP (BootStrap)
En una red local es posible encontrar equipos sin disco, como autmatas
programables, que necesitan ayuda externa para arrancar y conectarse a los
servicios
de
red.
Mediante
el
Protocolo
BootStrap
es
posible
asignar
automticamente la direccin IP a un equipo desde un servidor que soporte este

protocolo. El servidor BOOTP proporcionar al equipo los siguientes datos:
-160-
Su direccin MAC
La direccin del servidor BOOT
La asignacin de la direccin IP
En la Figura 4.1 se describe el Protocolo BOOTP.
Figura 4.1 Descripcin del Protocolo BOOTP
4.1.3.2.- Protocolo DHCP
DHCP es un Protocolo que utiliza el principio de prstamo de direcciones IP. Una

direccin IP es asignada por un servidor DHCP a un cliente de la red que cambia en
el tiempo, generalmente en cada sesin, como se muestra en la Figura 4.2
Figura 4.2 Descripcin del Protocolo DHCP
Este protocolo es til en redes de pocas estaciones, pero no se recomienda en

redes de PLC ya que la conexin de este dispositivo se realizar mediante su IP, y
no interesa que vaya cambiando.
-161-
4.1.3.3.- Mediante Software del fabricante
Cada uno de los fabricantes de los equipos tiene programas e interfaces que
permiten la asignacin de la direccin IP. En este caso Allen Bradley tiene dos
programas mediante los cuales se puede realizar esta configuracin, como son
RSLinx y RSLogix 5000 y 500, como se muestra en la Figura 4.3
Figura 4.3 Configuracin de la direccin IP mediante RSLinx
4.2.- DISEO Y CONFIGURACIN DE LA RED

Para el diseo de la red se debe tomar en cuenta ciertos criterios, con los cuales se
tendr los parmetros necesarios para el correcto desarrollo dentro de todas sus
etapas.
4.2.1.- PLANIFICACIN
Dentro del proceso a controlar, exista la necesidad de seleccionar los equipos, que
en este caso se aplicar para el control de nivel de un tanque; para dicho proceso
se requiere de un PLC, un variador de frecuencia, la pantalla para la interface grfica
de control y una PC. La conexin de todos estos elementos se lo realizar mediante
Ethernet, como se muestra en la Figura 4.4.
-162-
Figura 4.4 Control de Nivel de un Tanque por medio de una red Ethernet
4.2.2.- SELECCIN DE DISPOSITIVOS
Despus de haber planificado la conexin de la red, se debe seleccionar los

dispositivos de acuerdo a la necesidad de nuestro proceso, en base a cada uno de
los dispositivos Allen Bradley que posee el Laboratorio de PLC`s de la ESPE-L. A
continuacin se describe que dispositivos se utilizar para su desarrollo.
4.2.2.1.- PLC Contrologix L61
Se seleccion el PLC ControlLogix por tener acceso a la red Ethernet mediante el

mdulo de interface 1756-ENBT/A, a travs del cual se puede enlazar cada uno de
los dispositivos y/o elementos de la red. Este dispositivo cuenta con entradas y
salidas tanto anlogas como digitales que se necesitan para el control del proceso.
-163-
4.2.2.2.- PanelView Plus 1000
Para el desarrollo de la interface grafica del proceso se lo realizar mediante este

panel, ya que consta de un mdulo Ethernet dentro de sus tarjetas de comunicacin;
adems se cuenta con el software de programacin de este dispositivo que es el
FactoryTalk Machine Edition.
4.2.2.3.- Variador de Velocidad
Debido a que el variador PowerFlex 700 puede ser acoplado a Ethernet con la
tarjeta 20-COMM-E, fue seleccionado para comandar el control de velocidad de este
proceso.
4.2.2.4.- Switch Ethernet
En este caso se cuenta con un switch Ethernet de la marca Allen Bradley que facilita
la interconexin entre los distintos dispositivos.
4.2.2.5.- Cables
Los cables a utilizarse son tanto cruzados como directos, y de acuerdo con la
recomendacin del fabricante deben ser de categora 5E.
4.2.3.- CONFIGURACIN DE DISPOSITIVOS
En la configuracin de cada uno de los dispositivos se debe tomar en cuenta la

direccin IP. Para la utilizacin del puerto de comunicacin Ethernet se deben
seleccionar cada una de las direcciones IP que se van asignar a cada uno de los
dispositivos. En la Tabla 4.3 se indica cada una de las direcciones IP, en este caso
existen varios tipos de direcciones que se pueden asignar a los dispositivos. Para la
red se seleccion una IP de Clase B, donde los dos primeros bytes representan la
red, mientras que los dos ltimos bytes representan la estacin de trabajo.
-164-
Dispositivo
PC
PLC ControlLogix L61
PanelView Plus 1000
PowerFlex 700
Direccin IP
Mscara de Red
10.111.1.2
255.255.255.0
10.111.1.12
255.255.255.0
10.111.1.19
255.255.255.0
10.111.1.25
255.255.255.0
Tabla 4.3 Direcciones IP y Mscara de Red
La asignacin de las direcciones IP y mscara a los dispositivo se lo puede realizar

de tres maneras; mediante el RSLinx utilizando la comunicacin serial, mediante el
RSLogix y por medio del BOOT-DHCP server que son los que permiten configurar
los dispositivos o sus mdulos de comunicacin Ethernet.
En el caso del Panel la configuracin se la realiza accediendo directamente,

mediante la configuracin propia del PanelView Plus 1000.
A continuacin se describe la configuracin de las direcciones IP de cada uno de los

dispositivos.
4.2.3.1.- Configuracin de la PC
Para la configuracin de la direccin IP (Figura 4.5), en la mquina se debe ingresar

a Inicio/Conectar a/Mostrar todas las conexiones, para acceder al panel donde
se encuentran todos los adaptadores de red con los que cuenta la PC.
Figura 4.5 Mostrar todas las conexiones de red
-165-
Posteriormente acceder a Propiedades de Conexin de rea local (Figura 4.6),

para configurar la conexin.
Figura 4.6 Propiedades de Conexin de rea local
Una vez que se accede a propiedades de Conexin de rea local, se procede a

seleccionar Propiedades de Protocolo Internet (TCP/IP) (Figura 4.7), en donde se
agregara la direccin IP de la PC.
Figura 4.7 Propiedades del Protocolo Internet
Para finalizar el proceso de configuracin se debe seleccionar Usar la siguiente

direccin IP e introducir la direccin IP seleccionada, que en este caso para la
PC es 10.111.1.2 con una mscara 255.255.255.0 y se debe dar clic en Aceptar,
para que se almacene la direccin IP en la PC, como se muestra en la Figura 4.8.
-166-
Figura 4.8 Configuracin de la IP y Mscara de la PC
4.2.3.2.- Configuracin del PLC
Para la configuracin del controlador se debe agregar el Drive de Configuracin

Serial por medio del RSLinx, ya que es la configuracin que recomienda Allen
Bradley, como se muestra en la Figura 4.9.
Figura 4.9 Configuracin del Drive Serial
-167-
A continuacin se procede a la Configuracin del Puerto Serial (Figura 4.10), en

este caso el puerto de la PC es el COM 6 y se debe seleccionar el tipo controlador
que se utilizar, como es Logix 5500/CompactLogix que permiten utilizar
ControlLogix L61 que se va a configurar, posteriormente se proceder a dar un clic
en Auto-Configure para habilitar la comunicacin serial y luego pulsar en OK para
guardar la configuracin.
Figura 4.10 Configuracin de la Comunicacin Serial

Mediante el RSLinx se verifica la comunicacin serial del Controlador en el drive
AB_DF-1, DF1, donde aparecern todos los mdulos que se encuentran
conectados al chasis, como muestra la Figura 4.11.
Figura 4.11 Verificacin de la Comunicacin del ControlLogix Mediante el RSLinx
-168-
Una vez verificado que todos los mdulos del controlador estn agregados, se
accede a
Module Configuration del Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-
ENBT (Figura 4.12).
Figura 4.12 Configuracin del Mdulo Ethernet
Una vez que se accede a propiedades del mdulo, se debe seleccionar Port
Configuration, y cambiar la configuracin de dinmica a esttica, en donde se
asignar la direccin IP 10.111.1.12 con una mscara 255.255.255.0 y se debe dar
clic en Aceptar, para que se almacene en la memoria no voltil del controlador,
Figura 4.13 Configuracin de IP y Mscara para ControlLogix L61
-169-
4.2.3.3.- Configuracin del Variador PowerFlex 700
Ya que no se dispone del cable de comunicacin serial del dispositivo se proceder

a configurar de acuerdo al BOOT-DHCP Server que utiliza la direccin MAC del
dispositivo. Lo primero que se bebe hacer es acceder al programa, y seleccionar
Tools/Network Setting, para acceder a los parmetros de configuracin de la red,
Figura 4.14 BOOT DHCP Tools
Una vez que se accede a configuraciones de la red, se procede a ingresar la

Mscara de la red, que en este caso es 255.255.255.0, y dar clic en OK para
guardar la configuracin, como se muestra en la Figura 4.15.
Figura 4.15 Ingreso de la Mscara de Red
Ingresada la mscara de la red, se procede a la conexin del PowerFlex 700 a

travs del puerto de comunicacin Ethernet de la PC, para que el BOOT-DHCP
-170-
reconozca su direccin MAC (00:00:BC:56:95:A1), como se muestra en la Figura

4.16.
Figura 4.16 Deteccin de la Direccin MAC del Variador a travs del BOOT-DHCP
Una vez que el BOOT-DHCP reconoce la direccin MAC del Variador, se da doble
clic en la direccin para acceder a la configuracin de la IP de Red, que para el
PowerFlex 700 es 10.111.1.25 y dar clic en OK para guardar la configuracin, como
se muestra en la Figura 4.17.
Figura 4.17 Configuracin de IP y Mscara para PowerFlex 700
Posteriormente luego de asignar la direccin IP se debe deshabilitar el BOOT-DHCP

para que la direccin se almacene en el dispositivo.
4.2.3.4.- Configuracin del PanelView Plus 100
La configuracin de la direccin IP del panel se la realiza directamente accediendo

al men principal a Terminal Settings, como se muestra en la Figura 4.18.
-171-
Figura 4.18 Men Principal del PanelView Plus 1000
Una vez que se accede al men de configuracin del Panel, se debe seleccionar
Network and Comunication, en donde se encuentran las configuraciones de las
interfaces de comunicacin (Figura 4.19).
Figura 4.19 Configuraciones del PanelView
Al acceder a la configuracin de comunicaciones se debe seleccionar Network

Conection, donde se encuentran los elementos de configuracin de red del panel,
como se visualiza en la Figura 4.20.
-172-
Figura 4.20 Men de Redes y Comunicaciones del PanelView
Para acceder a la configuracin de la tarjeta Ethernet del panel se debe seleccionar

Network Adaptors, como se muestra en la Figura 4.21.
Figura 4.21 Conexiones de Red del PanelView

En los adaptadores de red se selecciona IP Address, como se muestra en la Figura
4.22.
-173-
Figura 4.22 Adaptadores de Red del PanelView
Una vez que se accede al IP Address, se procede a cargar la direccin IP y la

mscara correspondiente, que en este caso es 10.111.1.19 y 255.255.255.0, para
finalizar dar clic en OK para almacenar la direccin IP en el panel, como se muestra
en la Figura 4.23.
Figura 4.23 Configuracin de IP y Mscara para PanelView Plus 1000
Para finalizar el proceso de configuracin, se procede al Reset del Panel para

guardar la configuracin, como se muestra en la Figura 4.24.
-174-
Figura 4.24 Reset del PanelView
4.3.- IMPLEMENTACIN Y CONEXIONES

Asignadas las direcciones IP de los dispositivos, a continuacin se procede a
realizar la conexin de todos los elementos de la red, a travs del switch para
realizar la red y programar cada uno de los elementos, como se muestra en la
Figura 4.25.
Figura 4 .25 Implementacin de la Red Ethernet
Para la configuracin del Drive Ethernet, en RSLinx se debe agregar

EtherNetIP/Drive, al acceder en Comunications/Configure Drives, donde se
configura ste, como se muestra en la Figura 4.26
-175-
Figura 4.26 EtherNetIP/Drive
Al drive Ethernet se le asignar el nombre de ESPE_IP, como se muestra en la

Figura 4.27.
Figura 4.27 Asignacin del nombre a EtherNetIP/Drive
Para terminar con la configuracin del drive Ethernet, se enlaza con la tarjeta de
comunicacin de la PC (10.111.1.2), y luego dar clic en Aceptar para guardar los
cambios (Figura 4.28)
-176-
Figura 4.28 Configuracin del EtherNetIP/Drive
Finalizada la configuracin del drive, mediante RSLinx se puede visualizar los

dispositivos conectados a travs de Ethernet, como se indica en la Figura 4.29.
Figura 4.29 Verificacin del EtherNetIP/Drive Mediante el RSLinx
Adems se debe agregar el drive Ethernet Device con el nombre de PC_Ethernet

para poder visualizar a la PC, como se muestra en la Figura 4.30.
-177-
Figura 4.30 Drive Ethernet Device
A continuacin se debe agregar la direccin IP de la PC 10.111.1.2 dentro de la

configuracin y dar clic en Aceptar para guardar los cambios, como se visualiza en
la Figura 4.31.
Figura 4.31 Configuracin del Ethernet Device
Para finalizar la configuracin del drive (Figura 4.32), mediante RSLinx se verifica
que la PC la reconoce como RSLinx Server.
Figura 4.32 Verificacin del Ethernet Device Mediante el RSLinx
-178-
Para comprobar que todos los elementos de la red se encuentren en condiciones

operables, se debe verificar sus comunicaciones mediante RSNetWorx EtherNet/IP
a travs del Network Health Monitor para ver que no tengan algn fallo o existan
problemas de comunicacin, como se visualiza en la Figura 4.33.
Figura 4.33 Verificacin de la Red mediante RSNetWorx
Al finalizar se debe crear un nuevo proyecto en RSLogix 5000 donde se configura

cada uno de los mdulos del PLC y los parmetros del Variador.
4.3.1.- PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN DEL
PLC Y
VARIADOR DE VELOCIDAD
Realizada la configuracin de los mdulos de entradas y salidas, adems de la
comunicacin del PLC, se debe configurar el Variador PowerFlex 700 que se
encuentra dentro de la red, mediante la interface de comunicacin 20-COMM-E,
para posteriormente realizar la programacin del PLC.
-179-
4.3.1.1.- Configuracin y Programacin del Variador mediante RSLogix 5000
Para la configuracin del variador mediante RSLogix 5000, se debe acceder al

mdulo de comunicacin Ethernet 1756-ENBT/A, a travs del cual se accede a la
red Ethernet, en donde se debe dar doble clic y se accede a New Module, como
Figura 4.34 Creacin de Mdulo de Comunicacin Ethernet
Para agregar el mdulo se debe buscar el drive, que en este caso es el PowerFlex
700-200V-E va 20-COMM-E (Figura 4.35), y dar clic en OK, ya que es el variador
con el cual se implementar la red.
Figura 4.35 Seleccin del Drive PowerFlex 700 Va 20 COMM-E
-180-
Luego de agregar el mdulo se procede a la configuracin, donde se le asignar un

nombre, en este caso powerflex, adems se le direcciona la IP, que es la
10.111.1.25, como se muestra en la Figura 4.36.
Figura 4.36 Configuracin del PowerFlex 700

Para setear ciertos parmetros de entrada y salida del variador necesarios para el
proceso, dentro de la configuracin se debe ingresar a Change, y se accede a los
DataLink, en donde se habilitar el Datalink A, como se indica en la Figura 4.37.
Figura 4.37 Habilitacin del Datalink
Posteriormente se selecciona los Parmetros (91 SpeedRefAHi y 92 SpeedRefALo),

en Output Data, que son datos de control de la Velocidad Mxima y Mnima en
-181-
funcin de la frecuencia, ya que se observa el dato como una salida del variador,
pero desde RSLogix se lo determina como una entrada, como se visualiza en la
Figura 4.38.
Figura 4.38 Configuracin de Parmetros del Datalink

Una vez configurado el PowerFlex 700, se verifica a travs del RSLogix (Figura
4.39), que se encuentre dentro del mdulo Ethernet.
Figura 4.39 Verificacin de los Drive Ethernet Mediante el RSLogix 5000
Verificado que el variador se encuentra agregado al proyecto mediante Ethernet, a

continuacin se debe verificar los tags generados como son el powerflex:I , que es
-182-
el que permite el control de las entradas, y el powerflex:O, que permite controlar las
salidas del PowerFlex 700, como se muestra en la Figura 4.40.
Figura 4.40 Tags del PowerFlex 700

Para acceder a los parmetros del variador se debe ir a Properties, como se indica
en la Figura 4.41.
Figura 4.41 Propiedades del PowerFlex 700
Una vez en propiedades se selecciona Drive, donde se accede a la lista de

parmetros que tiene el PowerFlex 700 (Figura 4.42).
-183-
Figura 4.42 Drive del PowerFlex 700
Para la configuracin del PowerFlex 700 se procede a realizar un Upload de los

datos para agregar cada uno de los parmetros necesarios para el proceso (Figura
4.43).
Figura 4.43 Subida de Datos del PowerFlex 700
Una vez que se suben los datos, se debe ir a Parameter List, en donde se cargar
los datos necesarios para el proceso, como se indica en la Figura 4.44.
-184-
Figura 4.44 Configuracin de los Parmetros del Variador
Dentro de la lista de parmetros del variador, se deben cargar las caractersticas del
motor, velocidades mximas y mnimas, habilitacin de entradas tanto anlogas
como digitales, como se muestra en la Tabla 4.4.
#
40
41
42
43
44
45
46
81
82
90
91
92
140
142
300
301
PARMETROS
Motor Type
Motor NP Volts
Motor NP FLA
Motor NP Hertz
Motor NP RPM
Motor NP Power
Motor NP Units
Minimum Speed
Maximum Speed
Speed Ref A Sel
Speed Ref A Hi
Speed Ref A Lo
Accel Time 1
Decel Time1
Data In A1
Data In A2
VALOR
Induction
220
3
60
1800
0.75
Horsepower
0.0
70.00
Anolog In 2
70.00
30.00
10.00
5.00
91(Speed Ref A Hi)
92(Speed Ref A Lo)
-185-
UNIDADES
VAC
A
Hz
RPM
Hz
Hz
Hz
Hz
Seg
Seg
325
326
345
361
362
345
10.00
0.00
Output Frec
Stop - CF
Start
Output Frec
Analogo In 2 Hi
Analogo In 2 Lo
Analog Out2 Sel
Digital In 1 Sel
Digital In 2 Sel
Analog Out2 Sel
Tabla 4.4 Parmetros del Variador
Para finalizar el proceso de configuracin del Variador se deben descargar los datos
al dar un clic en Download, como se muestra en la Figura 4.45.
Figura 4.45 Descarga de Parmetros al PowerFlex 700
4.3.1.2.- Configuracin y Programacin del PLC ControlLogix L61
Para la programacin del sistema se deben tomar en cuenta las especificaciones de

cada uno de los elementos de control que tiene el proceso, como es el sensor
ultrasnico que
vara su voltaje de salida de 0 a 10 voltios; a la vez de los
pulsadores que se van a utilizar para el arranque/paro de dicho proceso; adems se

agreg el variador como un elemento del programa mediante el mdulo Ethernet. El
direccionamiento de las I/O y los Tags del programa se observan en la Tabla 4.5.
-186-
Direccin en el PLC
Local:5:I.In[0].Data
Uso de Variables
Entrada del sensor
Local:5:O.Data[0]
Salida de Control Anloga
Local:0:I.Data.1
Arranque del Proceso
Local:0:I.Data.0
Paro del Proceso
Local:0:I.Data.3
Eliminar Fallo Variador

Velocidad_alta
Velocidad_baja
TAGS
analogo_in
Anlogo_out
powerflex:O.DriveLogicRslt_Start
powerflex:O.DriveLogicRslt_Stop
Apagado
powerflex:O.DriveLogicRslt_Stop
powerflex:O.SpeedRefAHi
pawerflex:O.SpeedRefALo
Tabla 4.5 Direccionamiento de Entradas y Salidas

En la Figura 4.46 se describe el programa realizado para el control de nivel del
tanque mediante el RSLogix 5000.
Figura 4.46 Programa de Control de Nivel del Tanque en RSLogix 5000
-187-
Para el control del proceso se utiliz un lazo PID que permite la utilizacin de una
entrada y una salida anloga configurable a travs del mdulo 1756-IF4FXOF2 y su
calibracin. Adems se debe configurar cuales son los parmetros del PID, para su
correcto funcionamiento, seleccionado el tipo de ecuacin a resolver por el PID, la
accin de control, la configuracin de la salida mnima y mxima, como se muestra
en la Figura 4.47
Figura 4.47 Configuracin de los Parmetros del Lazo PID
Para la calibracin se utilizo la interface con el RSTune que es un software de Allen

Bradley, ya que el RSLogix 5000 no tiene una interface grafica en donde se
observen las variables para la sintonizacin del lazo PID, es por eso que para dicho
proceso se debe crear un nuevo archivo en RSTune, en este caso en New loop,
Figura 4.48 RSTune PID Loop Tuner
-188-
Creado el nuevo archivo PID, se procede a dar clic en Guardar, para que se
almacene en la PC, como se indica en la Figura 4.49
Figura 4.49 Creacin del Archivo PID en RSTune
Una vez creado el archivo de RSTune, se debe configurar para as direccionar al

programa creado en RSLogix, en Processor Type se debe seleccionar
ControlLogix PID (Ladder), como se muestra en la Figura 4.50
Figura 4.50 Configuracin del RSTune
Posteriormente se debe seleccionar en Tag name, el tag creado para el PID en el

programa de RSLogix 5000, luego dar clic en OK para que se guarde la
configuracin, como se visualiza en la Figura 4.51
-189-
Figura 4.51 Direccionamiento del Programa al RSTune
Luego para que todos los cambios realizados en la configuracin del RSTune
tengan resultado dar clic en Save, y posteriormente en Faceplate para direccionarlo
a la pantalla de calibracin del proceso, como se muestra en la Figura 4.52
Figura 4.52 Pantalla de Calibracin del RSTune
Una vez en la pantalla de calibracin, se procede asignar valores a las Constantes

P, I, D, hasta lograr estabilizar el proceso como se muestra en la Figura 4.53.
-190-
Figura 4.53 Sintonizacin del PID mediante RSTune
En la Figura 4.54 se muestra la configuracin del lazo, en donde se observan las

constantes con las que se consigue estabilizar el proceso, que se enlazan
directamente desde el RSTune.
Figura 4.54 Sintonizacin del Lazo PID en RSLogix
-191-
4.3.2.- PROGRAMACIN DEL PANEL
Para la programacin del Panel se utilizar el Programa de Rockwell Automation

FactoryTalk Machine Edition, que es el que me permite enlazar directamente los
equipos. Las aplicaciones se transfieren entre la computadora y un terminal
PanelView, usando una conexin Ethernet, como se muestra en la Figura 4.55.
Figura 4.55 FactoryTalk Machine Edition
Una vez seleccionado el tipo de interface FactoryTalk Studio, se procede asignar el

nombre, que en este caso es PID, por el proceso a controlar, como se muestra en la
Figura 4.56.
Figura 4.56 Creacin del Archivo en FactoryTalk Machine Edition
Creado el proyecto, se de ir a RSLinx Enterprise y luego a Comunication Setup,

como se muestra en la Figura 4.57
-192-
Figura 4.57 Comunicaciones en FactoryTalk Machine Edition
Una vez que se accede a la configuracin de la comunicacin, se debe crear una

nueva, para dicho proceso se selecciona Create a New Configuration, para
posteriormente dar clic en Finalizar, como se indica en la Figura 4.58.
Figura 4.58 Configuracin de la Comunicacin
En la configuracin se debe aadir el acceso directo en este caso PID, que se

enlaza directamente con el Programa que se encuentra descargado en el
Procesador del Controlador (4,1756-L61, PID_bien), para despus ir a Apply para
que se enlacen el RSLogix con el FactoryTalk Machine Edition, y dar clic en SI para
aceptar dicha configuracin, como se visualiza en la Figura 4.59.
-193-
Figura 4.59 Enlace de la Comunicacin entre el PLC y el FactoryTalk Machine Edition
A continuacin se procede a seleccionar Copy from Design Runtime, y dar clic en

SI para que todo lo que se enlaz al proyecto anteriormente funcione cuando se lo
ejecute, como se indica en la Figura 4.60.
Figura 4.60 Configuracin para el Proyecto de FactoryTalk en Ejecucin
El siguiente paso de la configuracin es, ya que estn enlazados los Tags Online
generados por el RSLogix con el FactoryTalk Machine Edition, es recomendable
enlazar los Tags Offline, mediante Offline tag file, en donde se direcciona la
ubicacin de almacenamiento del programa descargado al controlador, mediante la
utilizacin de la pestaa Browse, como se muestra en la Figura 4.61.
-194-
Figura 4.61 Direccionamiento de los Tags Offline
Para verificar si el proceso de configuracin tuvo xito, se debe acceder a Verify,

en donde aparecer una ventana de dilogo que indica que la configuracin esta
correcta, como se muestra en la Figura 4.62.
Figura 4.62 Verificacin de Configuracin de la Comunicacin
Para terminar con la configuracin y habilitacin de los parmetros del HMI (Figura
4.63), es necesario, dar clic en OK para luego dar clic en SI para finalizar el enlace
entre RSLogix y FactoryTalk Machine Edition.
-195-
Figura 4.63 Configuracin de Comunicacin en FactoryTalk Machine Edition
Una vez configurada la comunicacin se puede acceder a travs de cada uno de los
elementos que se agreguen a las pantallas, la utilizacin de los parmetros del
controlador y del variador de velocidad ya configurados en el RSLogix 5000.
4.3.2.1.- Pantallas de Aplicacin
Al iniciar el FactoryTalk ME aparece una ventana en la que se aparece la creacin

de cuatro nuevas pantalla para iniciar el proyecto, como se muestra en la Figura
4.64.
Figura 4.64 Creacin de Pantallas en FactoryTalk Machine Edition
Las cuatro pantallas con sus nombres respectivamente se muestran en la Tabla 4.6.
PANTALLAS
Pantalla 1
Pantalla 2
Pantalla 3
Pantalla 4
NOMBRE
PRINCIPAL
CONTROL DE NIVEL
CALIBRACIN PID
PARMETROS DEL VARIADOR
Tabla 4.6. Nombres de las Pantallas del HMI

-196-
Ya definido cuales son las pantallas a configurar en el FactoryTalk, se debe

seleccionar cual es la pantalla que se visualizar al arrancar el proyecto, para lo cual
se debe acceder a Startup, y en Initial graphic, se selecciona PRINCIPAL como
pantalla de arranque, como se indica en la Figura 4.65.
Figura 4.65 Seleccin de la Pantalla de Arranque del HMI
La primera pantalla (PRINCIPAL) es de presentacin del proceso con enlaces a

cada una de las pantallas con las que cuenta el HMI, dicha pantalla cuenta con la
informacin bsica como se muestra en la Figura 4.66.
Figura 4.66 Pantalla Principal

-197-
Una vez aadidos, los parmetros de informacin se procede agregar un botn para
navegar por la pantalla de CONTROL DE NIVEL, para ello se agrega un Go to
Display Button (Figura 4.67), donde se direcciona a dicha pantalla con el nombre
de PROCESO.
Figura 4.67 Configuracin del Display Button
Se repite dicho procedimiento para agregar dos Go to Display Button, para las
pantallas de CALIBRACIN PID con el nombre de CALIBRACIN y para
PARMETROS DEL VARIADOR con el nombre de PARMETROS (Figura 4.68).
Figura 4.68 Configuracin de los Display Button para las otras Pantallas
-198-
Para finalizar la configuracin de la pantalla, se proceder a colocar un botn para

salir del proyecto, para este caso e utilizar un ShutDown Button, que se lo
nombrar SALIR, que direcciona al men general del PanelView, como se muestra
en la Figura 4.69.
Figura 4.69 Pantalla Principal del HMI
Al finalizar el diseo de la pantalla se procede a guardar todos los cambios, como se

indica en la Figura 4.70.
Figura 4.70 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla
-199-
Para la pantalla de CONTROL DE NIVEL (Figura 4.71), es necesario agregar tres

Go to
Display Button, donde se direccionarn a las pantallas PRINCIPAL,
CALIBRACIN DEL PID y PARMETROS DEL VARIADOR.
Figura 4.71 Configuracin de los Botones de Enlace con las otras Pantallas
Para el arranque del proceso es necesario agregar un botn de encendido del

proceso, para lo cual se utilizar un Momentary Push Button, con el Nombre de
ENCENDIDO, que se enlaza con la Entrada Digital 1 (Local:0:I.Data.1) del
ControlLogix L61, como se muestra en la Figura 4.72.
Figura 4.72 Configuracin del Botn de Encendido
-200-
Para el Paro del proceso es necesario agregar un botn, para lo cual se utilizar un
Momentary Push Button, con el nombre de APAGADO, que se enlaza con la
entrada Digital 0 (Local:0:I.Data.0) del ControlLogix L61, como se muestra en la
Figura 4.73.
Figura 4.73 Configuracin del Botn de Apagado
A la vez es necesario acceder mediante un String Display que se enlaza con el tag
de la Variable del Proceso (PID.PV), que se gener cuando se configur el PID en
RSLogix, ya que ste es un solo dato de lectura, por eso la utilizacin de un display,
Figura 4.74 Configuracin de la Visualizacin de la Variable del Proceso
-201-
Para el SetPoint del Proceso es necesario utilizar un Numeric Input Cursor Point,
ya que ste es un dato de escritura para el controlador, este botn se enlaza con el
tag PID.SP, como se muestra en la Figura 4.75.
Figura 4.75 Configuracin del Ingreso del SetPoint
Para la interface grfica de simulacin de llenado del tanque, se utilizar un Bar

Graph, que se lo enlazar directamente con el Tag anlogo_in, que representa la
Entrada Anloga del Sensor de Nivel, para una visualizacin del llenado del tanque,
como se muestra en la Figura 4.76
Figura 4.76 Configuracin de la Simulacin de Llenado del Tanque
-202-
Para finalizar la configuracin de la pantalla de Control de Nivel (Figura 4.77), es

necesario agregar otros elementos como tuberas, bomba y tanque de
almacenamiento, para una total visualizacin del proceso.
Figura 4.77 Pantalla de Control del Proceso
Para la pantalla de CALIBRACIN PID (Figura 4.77), al igual que en la pantalla

anterior, es necesario agregar tres Go to Display Button, donde se direccionarn a
las pantallas PRINCIPAL, CONTROL DE NIVEL y PARMETROS DEL VARIADOR.
Figura 4.78 Pantalla Inicial de la Calibracin del PID
-203-
Se necesita un pantalla grfica en donde se visualice cada uno de los valores, como
Variable del Proceso (PID.PV), Variable de Control (anlogo_out), y el Set Point
(PID.PV), para ello se procede agregar una pantalla preconfigurada en las libreras
del programa, como se visualiza en la Figura 4.79.
Figura 4.79 Insercin de la Pantalla Grafica para la Calibracin
Se accede a configuraciones del trend (Figura 4.80), en donde se direcciona los tags
para la calibracin del proceso en Pens, donde se agregar las tres variables
(anlogo_out, PID.SP y PID.PV); adems se selecciona el tipo de variables, en
este caso, todas son anlogas.
Figura 4.80 Asignacin de los Tags del Programa a las Pens
-204-
Para la calibracin del lazo PID se necesitan enlazar los distintos parmetros como
la Variable de Proceso PV y de Control CV (PID.PV y analogo_out) mediante dos
Numeric Display, ya que son solo parmetros de lectura, como se visualiza en la
Figura 4.81.
Figura 4.81 Configuracin de la Visualizacin de la Variable del Proceso y de Control
Para el SetPoint SP (PID.SP) es necesario enlazarlo, mediante un Numeric Input

Cursor Point, ya que ste es un dato de escritura, como se indica en la Figura 4.82.
Figura 4.82 Configuracin del Ingreso del Set Point
-205-
Para las constantes Kc, Ti y TD se deben acceder a cada uno de sus tags (PID.KP,
PID.KI, PID.KD) dentro del lazo mediante un Numeric Input Cursor Point, como se
visualiza en la Figura 4.83.
Figura 4.83 Configuracin del Ingreso de Kc, Ti, Td

Para finalizar la configuracin de la pantalla de CALIBRACIN PID, se debe cerrar
la pantalla y guardar los cambios efectuados, como se muestra en la Figura 4.84.
Figura 4.84 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla CALIBRACIN PID
-206-
Para finalizar el proyecto se debe configurar la pantalla de PARMETROS DEL

VARIADOR; esta pantalla al igual que en las anteriores, tiene los tres botones de
enlace con las distintas pantallas de visualizacin, como se indica en la Figura 4.85.
Figura 4.85 Configuracin de los Botones para Enlazar las Distintas pantallas
Como se estn enlazando los dispositivos a travs de Ethernet, se puede acceder a

parmetros del variador, necesarios para el control del proceso, como es la
Frecuencia Mxima del variador (Figura 4.86), que se enlaza con el Tag
Velocidad_alta creado en RSLogix, mediante la utilizacin de un Numeric Input
Cursor Point.
Figura 4.86 Configuracin del Ingreso de Frecuencia Mxima
-207-
Para la Frecuencia Mnima
(Figura 4.87) se debe enlazar con el Tag
Velocidad_baja, a travs de un Numeric Input Cursor Point, ya que stos son

datos que se escriben en el PLC.
Figura 4.87 Configuracin del Ingreso de Frecuencia Mnima
Para visualizar la Frecuencia de Salida (Figura 4.88) a la cual est funcionando el

variador, se direccionar el String Display donde se escala la seal de frecuencia
mediante la expresin del tag powerflex:I.OutputFreq*0.00389, el mismo que ser
visualizado como un dato real en la pantalla.
Figura 4.88 Configuracin de la Visualizacin de la Frecuencia
-208-
Para la conversin del dato de velocidad se procede agregar otro String Display
donde se escala la seal de salida a velocidad mediante la expresin analogo_out*
207, como se muestra en la Figura 4.89.
Figura 4.89 Configuracin de la Visualizacin de la Velocidad

Para el correcto funcionamiento del PowerFlex 700 es necesario colocar un botn,
para eliminar Fallos que se pueden producir durante la ejecucin del programa; para
ello se utilizar un Momentary Push Button, con el nombre de ELIMINAR FALLO
(Figura 4.90), y ste enlazarlo con la entrada digital 3 del ControlLogix L61
(Local:0:I.Data.3).
Figura 4.90 Configuracin del Botn de Eliminacin de Fallos
-209-
Para finalizar la configuracin de la pantalla de PARMETROS DEL VARIADOR, se

debe proceder a cerrar la pantalla y guardar los cambios efectuados, como se
Figura 4.91 Finalizacin de la Configuracin de la Pantalla PARMETROS DEL

VARIADOR
Una vez finalizada la configuracin de todas las pantallas, el HMI est listo para ser
descargado hacia el terminal PanelView Plus 1000 y pueda controlar el proceso a
travs de la red Ethernet.
-210-
CAPITULO V
5.- PRUEBAS Y RESULTADOS

Las pruebas de funcionamiento de los mdulos didcticos, tienen por objetivo
determinar los parmetros de funcionamiento de todos los componentes que consta
tanto software como hardware; para as determinar su ptimo y correcto
funcionamiento.
5.1.- PRUEBAS DE OPERACIN
5.1.1.- MDULO CONTROLLOGIX
5.1.1.1.- Fuente de Alimentacin 1756-PA72
El Mdulo ControlLogix requiere de una alimentacin de 120 a 240 VAC para el

funcionamiento de la fuente del equipo. Segn mediciones realizadas, la red
elctrica a la cual se encuentra conectada el equipo est a 125.8 VAC nominales,
que permite un ptimo desempeo, ya que se encuentra dentro de los parmetros
de funcionamiento nominales de la fuente, como se muestra en la Figura 5.1
Figura 5.1 Voltaje de la Fuente Alimentacin AC de ControlLogix
-211-
5.1.1.2.- Fuente de Salida 120 VAC
La Fuente de Salida (Figura 5.2) con la que cuenta el mdulo, tiene un voltaje en
sus terminales de 124.8 VAC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las salidas digitales de los
mdulos con los que cuenta cada estacin de trabajo.
Figura 5.2 Voltaje en la Fuente de Salida de AC de ControlLogix
5.1.1.3.- Comunicacin Serial del ControlLogix L61
Una vez verificada la alimentacin del dispositivo, se procede a probar si el equipo

est preparado para la comunicacin serial, mediante el drive serial AB_DF1-1, DF1
del RSLinx, en donde aparecer el ControlLogix 5561, como indica en la Figura 5.3.
Figura 5.3 Verificacin de la Comunicacin Serial para ControlLogix L61
-212-
Una vez verificada la comunicacin serial del controlador, ste se encuentra listo
para utilizarse en cualquier aplicacin.
5.1.1.4.- Mdulo de Comunicacin Ethernet 1756-ENBT
El estado del Mdulo de Comunicacin Ethernet, se lo realiza a travs del RSLinx;

en la Figura 5.4 se observa que el mdulo no tiene ningn fallo y est listo para ser
utilizado.
Figura 5.4 Verificacin del Mdulo 1756-ENBT
En la pantalla del mdulo (Figura 5.5), se verifica el estado en el que se encuentra,

en este caso como no est conectado no se observa la activacin del led de LINK ni
de NET.
Figura 5.5 Pantalla del Mdulo Ethernet 1756-ENBT
-213-
5.1.1.5.- Mdulo de Comunicacin DeviceNet 1756-DNB
La verificacin del estado del Mdulo de Comunicacin DeviceNet, se lo realiza a

travs del RSLinx (Figura 5.6), donde se observa que el mdulo no tiene ningn fallo
y est listo para ser utilizado.
Figura 5.6 Verificacin del Mdulo 1756-DNB
En la pantalla del mdulo (Figura 5.7) se verifica el estado en el que se encuentra,

en este caso como no est conectado, se observa la activacin del led de MOD/NET
con color rojo, ya que la red no se encuentra conectada.
Figura 5.7 Pantalla del Mdulo DeviceNet 1756-DNB
5.1.1.6.- Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D
Para la prueba del mdulo se debe realizar un programa en donde se pueda

configurar las 16 entradas, que trabajan a un voltaje nominal de 24 VDC. El
programa se lo realiza mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.8.
-214-
Figura 5.8 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1756-IB16D
Una vez realizada la programacin se procede a la conexin de cada una de las

entradas utilizando el Mdulo de I/O Digitales y switch , como se indica en la Figura
5.9.
Figura 5.9 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D

-215-
Una vez realizada la conexin de los switch al mdulo de entradas, se procede a

activar todas las entradas, visualizando el cambio de estado mediante el RSLogix
5000 (Figura 5.10).
Figura 5.10 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1756-IB16D
En la pantalla del mdulo (Figura 5.11) se verifica la activacin de cada una de las
entradas digitales.
Figura 5.11 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1756-IB16D
-216-
Esta prueba confirma que el mdulo se encuentra listo y operable para ser utilizado
en cualquier aplicacin requerida.
5.1.1.7.- Mdulo de Entradas RTD 1759-IR6I
Para la prueba del Mdulo se realizar un programa en RSLogix 5000, donde se

configuren cada una de las entradas de RTD; en este caso para la prueba se
utilizar una RTD PT100, que permite la verificacin de las seales de cada una de
las entradas. Se debe configurar en cada una de las entradas los parmetros de la
RTD para visualizar los valores escalados de temperatura ambiente, como se
Figura 5.12 Configuracin de las Entradas RTD
Luego de configurar las entradas, se realiza un programa en el cual se probar

cada una de las Entradas tipo RTD, como se muestra en la Figura 5.13.
Figura 5.13 Programa de Prueba para Entradas RTD 0

-217-
A continuacin se procede a la conexin de cada una de las entradas RTD, con la

PT-100 con la que se realiza la prueba del mdulo, como se indica en la Figura
5.14.
Figura 5.14 Conexin del Mdulo con la PT 100
En la Figura 5.15 se indica el monitoreo de las entradas RTD activadas con la PTC
100, mediante el RSLogix 5000.
Figura 5.15 Monitoreo de las Entradas RTD mediante el RSLogix 5000
Una vez verificada cada una de las Entradas tipo RTD, el mdulo se encuentra listo
y operable par ser utilizado en cualquier aplicacin de control de temperatura.
-218-
5.1.1.8.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, ya que es una seal normalizada que utiliza el PLC
en este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una
entrada direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que
las seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida, como se
Figura 5.16 Configuracin del Mdulo 1756-IF4FXOF2F en Voltaje
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario crear
dos tags como Analogo_out_3 y Analogo_out_4, para que los valores de entrada
analgicas se direccionen a las dos salidas y a los tags creados, como se indica en
el programa de la Figura 5.17.
Figura 5.17 Programa de Prueba del Mdulo 1756-IF4FXOF2F en Voltaje
-219-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC a las entradas,

adems se colocar en paralelo las 4 entradas analgicas, para verificar si el valor
de seal ingresada es el mismo en todas las entradas; a su vez se debe reflejar el
mismo valor en las salidas, como se indica en la Figura 5.18.
Una vez comprobada cada una de las entradas y salidas anlogas, el mdulo se
encuentra listo y operable.
5.1.1.9.- Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I
Para la prueba del mdulo de salidas digitales, se realizar un programa para

configurar las 8 salidas, en el cual se utilizar un voltaje de alimentacin de 120 VAC
para la activacin de lmparas piloto, para verificar su correcto funcionamiento. El
programa se realiza mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.19.
Figura 5.19 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I
-220-

salidas mediante el Mdulo de I/O Digitales, con la utilizacin de lmparas piloto; en
este caso se verifica primero los contactos Normalmente Abiertos, donde se puede
observar los cambios de estado (al activar las salidas se encienden lmparas), como
Figura 5.20 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Abiertas
Para la verificacin de las salidas Normalmente Cerradas se procede a conectar las

lmparas piloto para observar que al cambiar de estado (las lmparas se apagan)
verificando el correcto funcionamiento del mdulo, como se observa en la Figura
5.21.
Figura 5.21 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Cerradas
Realizada la conexin de lmparas al mdulo de salidas, se procede activar todas

las salidas digitales, visualizando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000,
-221-
Figura 5.22 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales mediante el RSLogix 5000
En la pantalla del mdulo se verifica la activacin de cada una de las Salidas

digitales (Figura 5.23).
Figura 5.23 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8I
5.1.2.- MDULO COMPACTLOGIX
5.1.2.1.- Fuente de Alimentacin 1769-PA2
El Mdulo ControlLogix requiere de una alimentacin de 120 a 240 VAC para el

funcionamiento de la fuente del equipo. Segn mediciones realizadas, se
comprueba que la red elctrica a la cual se encuentra conectado el equipo est a
125 VAC, que permite un ptimo desempeo, ya que se encuentra dentro de los
parmetros de funcionamiento nominales de la fuente, como se muestra en la
Figura 5.24.
-222-
Figura 5.24 Voltaje de la Fuente Alimentacin AC de CompactLogix
5.1.2.2.-
Fuente de Salida de 24 VDC
La fuente de salida de 24 VDC (Figura 5.25), con la que cuenta el mdulo, tiene un
voltaje en sus terminales de 24.07 VDC medido con un voltmetro, que permitir un
desempeo ptimo para su utilizacin en la conexin de las Entradas Digitales de
los Mdulos, con los que cuenta cada estacin de trabajo.
Figura 5.25 Voltaje en la Fuente de Salida DC de CompactLogix
5.1.2.3.- Comunicacin serial del CompactLogix L32E
Una vez verificada la alimentacin del dispositivo, se procede a probar si el equipo

est preparado para la comunicacin serial, mediante el drive serial AB_DF1-1, DF1
de RSLinx, en donde aparecer el CompactLogix L32E, como se indica en la Figura
5.26.
-223-
Ya verificada la comunicacin serial del controlador, ste se encuentra listo para

utilizarse en cualquier aplicacin requerida.
5.1.2.4.- Mdulo de Comunicacin 1769-SDN
La verificacin del estado del Mdulo de comunicacin DeviceNet, se lo realiza a

travs del RSLinx (Figura 5.27), en donde se observa que el mdulo no tiene ningn
fallo y est listo para ser utilizado cuando se requiera.
Figura 5.27 Verificacin del Mdulo 1756-DNB
En la pantalla del mdulo (Figura 5.28) se verifica el estado en el que se encuentra,

en este caso como no est conectado, se observa en la pantalla de errores el
nmero 92 en color rojo, que es significa falla de alimentacin en la red.
-224-
Figura 5.28 Pantalla del Mdulo Ethernet 1756-DNB
5.1.2.5.- Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
Para la prueba del mdulo de entradas digitales se debe realizar un programa en el

cual se pueda configurar las 16 entradas que trabajan a 24 VDC. El programa se lo
realiza mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.29.
Figura 5.29 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1769-IQ16F

entradas mediante el Mdulo de I/O Digitales y switch, como se muestra en la Figura
5.30.
-225-
Figura 5.30 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
A continuacin se procede activar todas las entradas, visualizando el cambio de

estado mediante el RSLogix 5000 (Figura 5.31).
Figura 5.31 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1769-IQ16F
En la pantalla del mdulo (Figura 5.32) se verifica la activacin de estas entradas

Digitales, lo cual permite confirmar que el mdulo se encuentra listo y operable.
Figura 5.32 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1769-IQ16F
-226-
5.1.2.6.-
Mdulo de Entradas Anlogas 1769-IF4
Para las pruebas del mdulo de salidas anlogas 1769IF4 se requiere de una
en este tipo de parmetros, adems se configura las entradas para que las seales
a ingresar sean -10 a 10 VDC, como se indica en la Figura 5.33.
Figura 5.33 Configuracin del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje
Ya que el mdulo cuenta con 4 entradas analgicas, es necesario crear 4 tags

como Analogo_out_1, Analogo_out_2, Analogo_out_3 y Analogo_out_4, para
que los valores de entrada analgicas se direccionen a los tags creados, y se pueda
visualizar el valor de la seal ingresada, como se indica en el programa de la Figura
5.34.
Figura 5.34 Programa de Prueba del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje
-227-
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC que representa

un valor en bits de 0 a 32768, adems se colocar en paralelo las 4 entradas
analgicas para verificar si el valor de seal ingresado es el mismo en todas las
entradas, como se indica en la Tabla 5.1.
SEAL (V)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bits Medidos
3095
6178
9394
12376
15492
18822
21640
24831
28014
31012
Bits Calculados
3276
6554
9830
13107
16384
19660
22938
26214
29491
32768
Error (%)
-5.84
-6.08
-4.64
-5.9
-5.7
-4.45
-6.2
-5.56
-5.27
-5.66
Tabla 5.1 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-IF4
Segn los datos anteriores, el Mdulo se encuentra dentro de los rangos de

operacin correctos, de acuerdo con las caractersticas tcnicas.
5.1.2.7.-
Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8
Para la prueba del mdulo de salidas digitales, se realizar un programa de

configuracin de 8 salidas, en el cual se utilizar un voltaje de alimentacin de 120
VAC para la activacin de lmparas piloto, y verificar su correcto funcionamiento.
El programa se realiza mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura

5.35.
-228-
Figura 5.35 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OW8

salidas mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales, con la utilizacin de
lmparas piloto, donde se puede observar los cambios de estado (al activar las
salidas se encienden lmparas), como se indica en la Figura 5.36.
Figura 5.36 Cambio de Estado del Mdulo de Salidas Digitales Normalmente Abiertas
A continuacin, se procede activar todas las salidas digitales para visualizar el

cambio de estado mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.37.
-229-
Figura 5.37 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales1769-OW8 en RSLogix 5000

digitales, como se muestra en la Figura 5.38.
Figura 5.38 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8
5.1.2.8.-
Mdulo de Salidas Anlogas 1769-OF2
Para las pruebas del mdulo salidas anlogas se requiere de un programa en el

cual se utiliza una entrada direccionndole a una salida. Se debe configurar las
entradas para que las seales a ingresar sean 0 a 10 VDC, igualmente para la
salida, como se indica en la Figura 5.39.
Figura 5.39 Configuracin del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje
-230-
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario que
los valores de entrada analgicas se direccionen a las dos salidas, como se indica
en el programa de la Figura 5.40.
Figura 5.40 Programa de Prueba del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC a las entradas,

de seal ingresado es el mismo en todas las entradas; a su vez se debe reflejar el
mismo valor en las salidas, como se indica en la Figura 5.41.
Figura 5.41 Seales de la Salidas Anlogas del Mdulo 1769-OF2
Verificada cada una de las salidas anlogas, el mdulo se encuentra listo y

operable.
-231-
5.1.3.- MDULO SLC 500
5.1.3.1.- Fuente de Alimentacin 1746-P2
El Mdulo SLC requiere de una alimentacin de 120 a 240 VAC para el

funcionamiento de la fuente del equipo. Se verific que la red elctrica a la cual se
encuentra conectada el equipo est a 125.8 V, que permite un ptimo desempeo,
ya que se encuentra dentro de los parmetros de funcionamiento nominales de la
fuente, como se muestra en la Figura 5.42.
Figura 5.42 Voltaje de Entrada de la Fuente Alimentacin AC de SLC 500
5.1.3.2.- Fuente de Salida de 24 VDC

Figura 5.43 Voltaje en la Fuente de Salida DC de CompactLogix
-232-
5.1.3.3.- Comunicacin Serial del SLC 500
Una vez verificada la alimentacin del dispositivo, se procede a comprobar si el

equipo est preparado para la comunicacin serial, mediante el drive serial
AB_DF1-1, DF1 de RSLinx, en donde aparecer el controlador SLC 500, como se
indica en la Figura 5.44. En estas condiciones, el controlador se encuentra listo para
utilizarse en cualquier aplicacin requerida.
Figura 5.44 Verificacin de la Comunicacin Serial para SLC 500
5.1.3.4.- Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16
Para la prueba del mdulo se debe realizar un programa en el cual se pueda

configurar las 16 entradas, que trabaja a un voltaje nominal de 24 VDC. El programa
se realiza mediante el RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.45.
-233-
Figura 5.45 Programa de Prueba de Entradas Digitales 1746-IB16

entradas mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y switch, como se
Figura 5.46 Conexin del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16
A continuacin se procede activar todas las entradas, visualizando el cambio de

-234-
Figura 5.47 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales 1746-IB16
entradas Digitales; por lo tanto, el mdulo se encuentra listo y operable.
Figura 5.48 Pantalla del Mdulo de Entradas Digitales 1746-IB16
-235-
5.1.3.5.- Mdulo de Entradas Anlogas 1746-NI8
Para las pruebas del mdulo de entradas anloga 1746NI8 se requiere de una
en este tipo de parmetros. Se debe configurar las entradas para que las seales a
ingresar al mdulo sean 0 a 10 VDC, como se indica en la Figura 5.49.
Figura 5.49 Configuracin del Mdulo 1746-NI8 en Voltaje
Ya que el mdulo cuenta con ocho entradas analgicas, es necesario crear ocho
datos Flotantes del F8.0 al F8.7, para que los valores de entrada analgicas se
direccionen a los datos creados, como se indica en el programa de la Figura 5.50.
.
Figura 5.50 Programa de Prueba del Mdulo 1769-IF4 en Voltaje
-236-

un valor en bits de 0 a 1000 en Unidades de Ingeniera, ste es utilizado para un
fcil escalamiento de la seal, adems se colocar en paralelo las 8 entradas
analgicas, para verificar si el valor de seal ingresado es el mismo en todas las
SEAL (V)
Bits Medidos
Bits Reales
Error (%)
990
1000
-1
2005
2000
0.24
2981
3000
-0.63
3987
4000
-0.32
4970
5000
-0.6
5994
6000
-0.1
6960
7000
-0.57
7958
8000
-0.65
8964
9000
-0.4
10
9965
10000
-0.35
Tabla 5.2 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8
Segn los datos anteriores, el Mdulo se encuentra dentro de los rangos de

operacin correctos, de acuerdo con las caractersticas tcnicas.
5.1.3.6.- Mdulo de Salidas Digitales 1746-OB16
Para la prueba del mdulo de salidas digitales, se realizar un programa de

configuracin de las 16 salidas tipo transistor, que soportan de 10 a 50 VDC. El
programa se realiza mediante el RSLogix 500, como se muestra en la Figura 5.51.
-237-
Figura 5.51 Programa de Prueba del Mdulo de Salidas Digitales 1756-OB16
Adems cuando se activan las salidas, las mismas se pueden monitorear a travs
del RSLogix 5000, como se muestra en la Figura 5.52.
Figura 5.52 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales1769-OB16 en RSLogix 5000
-238-

Digitales como se muestra en la Figura 5.53.
Figura 5.53 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales 1769-OW8
5.1.3.7.- Mdulo de Salidas Anlogas 1746-NO4I
Para las pruebas del mdulo salidas anloga se requiere de un programa en el cual
se utilizar una entrada direccionndole a una salida, adems se debe configurar las
entradas para que las seales a ingresar sean 0 a 10VDC; por otro lado, la salida
de este mdulo es solo de corriente, como se indica en la Figura 5.54.
Figura 5.54 Configuracin del Mdulo 1746-NO4I
Ya que el mdulo cuenta con cuatro salidas analgicas, es necesario que los
valores de entrada analgicas se direccionen a las dos salidas, como se indica en el
programa de la Figura 5.55.
-239-
Figura 5.55 Programa de Prueba del Mdulo 1769-OF2 en Voltaje
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC, ya que el

mdulo se encuentra configurado en Unidades de Ingeniera que van de 0 a 10000
(valor en bits), entonces el valor de la entrada se refleja en la salida, por lo tanto en
el RSLogix se monitorea este valor, para as convertirlo en una seal de 0 a 10 V,
como se indica en la Figura 5.56.
Figura 5.56 Seales de la Salidas Anlogas del Mdulo 1769-OF2
-240-
5.1.4.- MDULO MICROLOGIX 1100
5.1.4.1.- Alimentacin
El Mdulo MicroLogix 1000 requiere de una alimentacin de 24 VDC para su

funcionamiento, para lo cual el mdulo consta de un convertidor de 120 VAC a 24
VDC, que permite un ptimo desempeo, ya que se encuentra dentro de los
parmetros de funcionamiento nominales del equipo, como se muestra en la Figura
5.57.
Figura 5.57 Voltaje de Alimentacin DC de MicroLogix
5.1.4.2.- Fuente de Salida de 24 VDC
Figura 5.58 Voltaje en la Fuente de Salida DC de MicroLogix
-241-
5.1.4.3.- Comunicacin Serial del MicroLogix 1100

equipo est preparado para la comunicacin serial, para lo cual se utiliza el drive
serial AB_DF1-1, DF1 del RSLinx, en donde aparecer el MicroLogix 1100 (Figura
5.59), lo cual demuestra que la comunicacin serial del controlador se encuentra
listo para utilizarse.
Figura 5.59 Comunicacin Serial para MicroLogix 1100
5.1.4.4.- CPU 1100
5.1.4.4.1.- Entradas Digitales
El PLC consta de 10 entradas digitales que funcionan a 24 VDC. Se debe realizar un

programa para la activacin de dichas entradas en RSLogix 500 (Figura 5.60).
-242-
Figura 5.60 Programa de Prueba de Entradas Digitales para MicroLogix 1100
A continuacin se procede a la conexin de cada una de las entradas mediante la

utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y switch (Figura 5.61)
Figura 5.61 Conexin de Entradas Digitales MicroLogix 1100
-243-
Realizada la conexin de los switch al mdulo de entradas, se procede activar todas

las entradas, visualizando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000 (Figura
5.62).
Figura 5.62 Monitoreo de Entradas Digitales del MicroLogix 1100
En la pantalla del mdulo (Figura 5.63), se verifica la activacin de cada una de las
entradas digitales.
Figura 5.63 Pantalla de Entradas Digitales del MicroLogix 1100
-244-
5.1.4.4.2.- Entradas Anlogas
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas se requiere de una
fuente variable de 0 a 10 VDC, que es una seal normalizada que utiliza el PLC en
este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una entrada
direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que las
seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida (Figura 5.64).
Ya que el mdulo cuenta solamente con dos salidas analgicas, es necesario crear
dos datos enteros como son N7:0 y N7:1, para que los valores de entrada
analgicas se direccionen a los datos creados, como se indica en el programa de la
Figura 5.65.
-245-

un valor en bits de 0 a 1000 en Unidades de Ingeniera, ste es utilizado para un
fcil escalamiento de la seal, adems se colocar en paralelo las 8 entradas
analgicas, para verificar si el valor de seal ingresada es el mismo en todas las
SEAL (V)
Bits Medidos
Bits Reales
Error (%)
99
100
-1
203
200
1.5
298
300
-0.67
397
400
-0.75
497
500
-0.6
594
600
1.01
690
700
-1.44
798
800
0.25
894
900
-0.67
10
996
1000
-0.4
Tabla 5.3 Verificacin de las Seales de Entrada Anlogas del Mdulo 1769-NI8
5.1.4.4.3.- Salidas Digitales
El PLC consta de 6 salidas digitales; 2 tipo rel que funcionan con AC o DC,
mientras que las otras 4 funcionan con una alimentacin de 24 VDC. Se debe
realizar un programa para la activacin de dichas salidas en RSLogix 500 (Figura
5.66).
-246-
Figura 5.66 Programa de Prueba de Salidas Digitales para MicroLogix 1100
Una vez realizada la programacin se procede a la conexin de las 2 salidas tipo

rel, mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y de lmparas piloto, ya que
no se tiene actuadores a 24 VDC para probar las otras salidas (Figura 5.67).
Figura 5.67 Conexin de Salidas Digitales de MicroLogix 1100
-247-
Realizada la conexin de las lmparas al mdulo, se procede activar todas las

salidas, monitoreando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000 (Figura 5.68).
Figura 5.68 Monitoreo la Activacin de Salidas Digitales de MicroLogix 1100
salidas digitales, lo cual demuestra que estas salidas se encuentran listas y
operables.
Figura 5.69 Pantalla del Mdulo de Salidas Digitales MicroLogix 1100
5.1.4.5.- Mdulo de Entradas y Salidas Digitales 1762-IQ8OW6
5.1.4.5.1.- Entradas Digitales
El PLC consta de 8 entradas digitales que funcionan a 24 VDC, y se debe realizar

un programa para la activacin de dichas entradas en RSLogix 500 (Figura 5.70).
-248-

entradas mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y de switchs, como se
muestra en la Figura 5.71
Figura 5.71 Conexin de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
A continuacin, se procede activar todas las entradas, monitoreando el cambio de

-249-
entradas digitales, lo cual demuestra que el mdulo se encuentra listo y operable.
Figura 5.73 Pantalla de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
5.1.4.5.2.- Salidas Digitales
El PLC consta de 6 salidas digitales,
tipo rel que funcionan con VAC o VDC.
Asimismo, se debe realizar un programa para la activacin de dichas salidas en

RSLogix 500 (Figura 5.74).
-250-
Figura 5.74 Programa de Prueba de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
Una vez realizada la programacin se procede a la conexin de las salidas tipo rel,
mediante la utilizacin del Mdulo de I/O Digitales y de lmparas piloto, como se
Figura 5.75 Cambio de Estado de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
Realizada la conexin de las lmparas al mdulo, se procede activar todas las

salidas, monitoreando el cambio de estado mediante el RSLogix 5000 (Figura 5.76).
-251-
Figura 5.76 Monitoreo del Mdulo de Salidas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
salidas digitales.
Figura 5.77 Pantalla de Entradas Digitales del Mdulo 1762-IQ8OW6
5.1.4.6.- Mdulo de Entradas Tipo Termopar 1762-IT4
Para la prueba del Mdulo se realizar un programa en RSLogix 500 donde se

configuren cada una de las entradas de termopar; en este caso para la prueba del
mdulo se utilizar una Termopar tipo K. Se debe configurar en cada una de las
entradas los parmetros del termopar para poder observar los valores, como se
-252-
Figura 5.78 Configuracin de las Entradas Termopar
Luego de configurar las entradas, se realiza un programa para probar cada una de
las Entradas tipo Termopar (Figura 5.79).
Figura 5.79 Programa de Prueba para Entradas Termopar
A continuacin se procede a la conexin de cada una de las entradas, con la

utilizacin de una Termocupla tipo K (Figura 5.80).
Figura 5.80 Conexin del Mdulo con la Termopar tipo K
-253-
En la Figura 5.81 se presenta el monitoreo de cada una de las entradas Termopar

activadas con la Termocupla tipo K, mediante el RSLogix 5000.
Figura 5.81 Monitoreo de las Entradas Termopar mediante el RSLogix 5000
5.1.4.7.- Mdulo de Entradas y Salidas Anlogas 1756-IF4FXOF2F
Para las pruebas del mdulo de entradas y salidas anlogas, se requiere de una
en este tipo de parmetros, se realizar un programa en el cual se utiliza una
entrada direccionndole a una salida, adems se configurar las entradas para que
las seales a ingresar sean -10 a 10 VDC; igualmente para la salida (Figura 5.82).

-254-
Ya que el mdulo cuenta solamente con 2 entradas y salidas analgicas, es

necesario que la entrada se direccione a la salida, para que los valores de la
entrada sean los mismos a la salida, como se indica en el programa de la Figura
5.83.
Para el correcto funcionamiento se aplicar un voltaje de 0 a 10 VDC a la entrada,

de seal ingresado es el mismo en todas las entradas; a su vez se debe reflejar el
mismo valor en las salidas (Figura 5.84). En estas condiciones el mdulo se
encuentra listo y operable.
-255-
5.1.5.- MDULO PANELVIEW 1000
5.1.5.1.- Alimentacin
El Mdulo PanelView requiere de una alimentacin de 120 a 240 VAC para el

funcionamiento de la fuente del equipo. Se verific que la red elctrica a la cual se
encuentra conectado el equipo est a 125.1 VAC, que permite un ptimo
desempeo, ya que se encuentra dentro de los parmetros de funcionamiento
nominales del equipo, como se muestra en la Figura 5.85.
Figura 5.85 Voltaje de Alimentacin AC de PanelView 1000
5.1.5.2.- Comunicacin Ethernet del PanelView 1000

equipo est preparado para la comunicacin Ethernet, mediante el drive Ethernet
ESPE_IP (ya que no se cuenta con el cable de comunicacin serial del equipo) de
RSLinx en donde aparecer el PanelView, como se indica en la Figura 5.86.
-256-
5.1.6.- MDULO I/O
Para la prueba del mdulo se requiere de una alimentacin de 120 VAC, que es el
voltaje nominal de las lmparas, en este caso la primera prueba es conectar los
switch a las lmparas para verificar su funcionamiento con el cambio de estado,
como se indica en la Figura 5.87.
Figura 5.87 Conexin de los switch a las lmparas del Mdulo de I/O
Luego se procede a la conexin de los pulsadores a las lmparas, donde los

Normalmente Cerrados encienden a las lmparas y al ser pulsados apagan a stas,
mientras que los Normalmente Abiertos al pulsarlos encienden las lmparas (Figura
5.88). Bajo estos parmetros, el mdulo I/O se encuentra en condiciones ptimas
para su utilizacin.
Figura 5.88 Conexin de los pulsadores a las lmparas del Mdulo de I/O
-257-
5.2.-
PRUEBAS DEL SISTEMA DE COMUNICACIN
En primer lugar se debe verificar si los drives Ethernet agregados se encuentran en

el RSLinx, en este caso; como todava los elementos de red no se encuentran
conectados se observan una X en los dispositivos (Figura 5.89).
Figura 5.89 Prueba de los Drives Desconectados Ethernet mediante RSLinx

Una vez encendidos y conectados los equipos dentro de la red, en el RSLinx se
observa que el Status cambia a OK y se elimina las X de los equipos (Figura 5.90).
Figura 5.90 Prueba de los Drives Conectados Ethernet mediante RSLinx
Para verificar el estado de la red Allen Bradley se dispone del software RSNetWorx
que es un administrador de redes; en este caso se utilizar el RSNetWorx Ethernet,
en el cual se observa cada uno de los elementos conectados a la red y sus
dispositivos (Figura 5.91).
-258-
Figura 5.91 Prueba de los Drives Conectados Ethernet mediante RSNetWorx
Una vez verificada la conexin, este software tiene una herramienta que es
RSNetWorx Health Monitor que diagnostica el estado de todos los componentes
que se encuentran en la red implementada, advirtiendo si existe algn problema y
sealando el elemento de falla, como se indica en la Figura 5.92.
Figura 5.92 Comprobacin de la Ethernet mediante RSLinx
-259-
Una vez que se realiz el diagnstico y se verific que no existe ningn problema
dentro de los elementos implementados en la red, se determina el ptimo
funcionamiento de los equipos en la red Ethernet.
5.3.-
SUPERVISIN CON EL PANEL OPERADOR
Ya comprobado el estado de la red, a continuacin se procede a monitorear los

parmetros configurados en cada una de las pantallas.
La primera pantalla es de informacin general y datos del proyecto. Cuenta con

botones de enlace con cada una de las pantallas que consta el proyecto, como se
Figura 5.93 Supervisin de la Pantalla PRINCIPAL
En la pantalla de CONTROL DE NIVEL (Figura 5.94), se monitorean los datos de la

variable del proceso (PV) y el SetPoint (SP), adems de los botones de Encendido y
Apagado del proceso, tambin se visualiza la variacin en el nivel del tanque.
-260-
Figura 5.94 Supervisin de la Pantalla de CONTROL DE NIVEL
En la pantalla de CALIBRACIN PID (Figura 5.95), se presenta la grfica para la

calibracin de las constantes KP, KI, KD del lazo PID, adems de la Variable del
Proceso (PV), SetPoint (SP) y Variable de Control (CV). Tambin existen otros
botones que sirven para control de la grfica de calibracin del lazo
Figura 5.95 Supervisin de la Pantalla de CALIBRACIN PID
En la pantalla de PARMETROS DEL VARIADOR (Figura 5.96), se tienen Datos

de Entrada de FRECUENCIA MXIMA y FRECUENCIA MNIMA; mientras que
como Datos de Salida se tiene la FRECUENCIA de trabajo del variador y la
-261-
VELOCIDAD a la que se encuentra el motor girando. Tambin existe un botn que

permite eliminar los fallos que se producen en el variador.
Figura 5.96 Supervisin de la Pantalla de PARMETROS DEL VARIADOR
Cada una de
las pantallas cuenta con botones que permiten enlazar con las
distintas pantallas del proyecto.
5.4.-
COMPROBACIN DEL CONTROL DE NIVEL
Realizada la descripcin del proceso implementado mediante el PanelView, a

continuacin se procede a realizar el monitoreo de los parmetros del proceso,
con lo cual se puede obtener los rangos de control de estas variables. Los valores
de los rangos de variacin del proceso tanto en medicin real (observacin), como
la mostrada en el PanelView, se encuentran expuestos en la Tabla 5.4.
Control de Nivel de Lquidos

Set Point (cm)
Nivel del Tanque en

PanelView 1000 (cm)
Nivel Real del

Tanque (cm)
ERROR
(%)
4.5
10
10
10
9.8
15
15
14.2
5.33
-262-
20
20
19.1
4.5
25
25
24
30
30
30
35
35.2
35.2
40
40
40.5
- 1.25
45
45
47
-4.44
50
50
53
-6
Tabla 5.4 Comprobacin del Control de Nivel

Tomados los datos y comparados en la tabla anterior, se puede determinar que el
control de nivel funciona satisfactoriamente, aunque el proceso sea algo lento por
las caractersticas de los elementos fsicos.
-263-
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.- CONCLUSIONES
Con el desarrollo de este proyecto, se logr cumplir con un objetivo

fundamental
como es implementar dos estaciones de trabajo para el
Laboratorio de PLCs de la ESPE Extensin Latacunga.
Cada estacin de trabajo cuenta con 6 mdulos, con equipos de la marca

Allen Bradley, con 4 PLCs, un Panel Operador PanelView 1000 y uno de
Simulacin de Entradas y Salidas digitales.
El diseo de los mdulos tienen dimensiones que permiten una fcil

manipulacin de los elementos, y estn ubicados adecuadamente, tal que
permiten un control visual de todos sus componentes.
La base de los mdulos fueron diseados, tomando en cuenta la experiencia

de utilizacin de los Laboratorios de la ESPE Extensin Latacunga, ya que no
existe una normativa para la implementacin de equipos de Laboratorio con
PLCs.
Los elementos utilizados en la implementacin de los mdulos, cumplen con

las caractersticas mecnicas y elctricas, que garantizan un correcto
funcionamiento de los equipos al ser utilizados.
Se configur PLCs ControlLogix L61, CompactLogix L32E utilizando el

software RSLogix 5000, tambin se configur PLCs SLC 505, MicroLogix
1100 utilizando el software RSLogix 500; asimismo se configur PLCs
S7/226 utilizando el software MicroWin. En estos software se realiz la
-264-
configuracin y programacin de secuencias
que permiten comprobar el
estado de funcionamiento de entradas y salidas de los dispositivos.
Tambin se configur el PanelView 1000 mediante la utilizacin del software

FactoryTalk Machine Edition, que es la versin actualizada de RSView 32.
Para la comunicacin entre la PC y el PLC se emple el software RSLinx que

realiza el enlace entre los programas de Allen Bradley, y su conexin se
realiza va RS-232 y Ethernet.
Utilizando los dispositivos de los mdulos implementados, se puede disear y

configurar redes de comunicacin con protocolos Ethernet Industrial y
DeviceNet.
Como aplicacin, se implement una red de comunicacin Ethernet Industrial,

mediante la cual se realiz el control de nivel de un tanque, que es un
proceso relativamente lento, por efecto de los componentes fsicos de la
planta.
Se desarroll e implement una interface de comunicacin Hombre-Mquina

del proceso de nivel, que facilita el monitoreo y control, ya que mantiene una
lnea de comunicacin continua entre las variables del proceso de la planta y
el operador, mediante la utilizacin del PLC Contrologix L61, un variador de
Frecuencia PowerFlex 700, la PC y el PanelView 100, a travs de una Red
Ethernet.
Se desarroll un plan de prcticas bsicas secuencial, mediante las cuales el

estudiante adquirir conocimientos que permitan realizar aplicaciones dentro
de un entorno industrial, en su vida profesional.
-265-
6.2.- RECOMENDACIONES
Antes de utilizar los Mdulos con los que cuenta cada estacin de trabajo,
analizar las caractersticas de los componentes con los que consta cada
equipo, como lo son fuentes de alimentacin, entradas y salidas digitales,
entradas y salidas anlogas, y otros dispositivos.
Realizar el mantenimiento peridico de los elementos que dispone cada

mdulo, para as lograr que los dispositivos trabajen sin errores y tengan una
vida til de trabajo de acuerdo al dato del fabricante.
Tener precaucin en la manipulacin de los mdulos, ya que son

relativamente pesados.
Se recomienda no manipular los cables que se encuentran conectados en

cada uno de los mdulos, ya que estn conectados a puntos terminales de
los dispositivos.
Se recomienda que la utilizacin de las fuentes externas de energa de los

mdulos, sea exclusivamente para control, ya que no son fuentes de
potencia.
Se recomienda utilizar cables con conectores Plug Banana, para garantizar

una larga vida til de los Jack Banana implementados como terminales en
cada mdulo.
Para realizar una prctica de Laboratorio, el estudiante y Docente debern

seguir el manual de prcticas desarrolladas para este fin.
Se recomienda desarrollar otros proyectos de implementacin de redes de

PLCs, utilizando los parmetros de diseo de este proyecto, tales como
configuracin de protocolos ControlNet, DHRio y Profibus. Adicionalmente,
agregando mdulos para entradas remotas, se puede implementar redes
inalmbricas.
-266-
Se recomienda utilizar herramientas como WebServer de Allen Bradley para

establecer comunicacin de la red industrial implementada hacia un punto de
Internet.
-267-
BIBLIOGRAFA
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Hall, Mxico, 1996
Nstor Gonzles Sainz, Comunicaciones y redes de procesamiento de datos,

McGraw-Hill, Colombia, 1987
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http://www.dte.upct.es/personal/manuel.jimenez/docencia/GD6_Comunic_I
nd/pdfs/Tema%206%20diap.pdf
http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/services/powergeneration/training-consulting/oil-gas-ind-app/gas-turbines/Controllogix.pdf
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/
sg/1756-sg001_-en-p.pdf
756-in080_-en-p.pdf
756-in613_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1
756-td001_-en-e.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rn/1
756-rn602_-en-e.pdf
756-in566_-en-p.pdf
756-rn658_-en-p.pdf
757-rn528_-en-e.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/
1756-um005_-en-p.pdf
756-in513_-en-p.pdf
http://www.ab.com/programmablecontrol/pac/compactlogix/
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1
769-td008_-en-p.pdf
769-in020_-en-p.pdf
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/
sg/1769-um009-en-p.pdf
769-in064_-en-p.pdf
769-in048_-en-p.pdf
769-in053_-en-p.pdf
http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas_Allen_Bradley/DescargasAllenbradley.htm
www.qualitrol.com/html/prod_results.asp?Product_Line=SLC%20500&gclid
=CPT8vY283Z4CFR9M5Qodx323Kg
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12762/2181376/2416247/1239758/
746-in016_-en-p.pdf
746-in004_-mu-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/
1747-qs001_-en-p.pdf
746-in028_-en-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/
1747-sg001_-en-p.pdf
http://www.ab.com/programmablecontrol/plc/micrologix1100/
762-in005_-en-p.pdf
762-in018_-en-p.pdf
http://www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logiccontroller/en/simatic-s7-controller/s7-200/cpu/standardcpu/Pages/Default.aspx
http://es.rsonline.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=brow
seSubRange&Ne=4294954407&N=4294925583&productNum=4886662
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pp/
2711p-pp007_-es-p.pdf
http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/i
n/2711-in019_-mu-p.pdf
GLOSARIO
Analgicas: Toman una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto lmite,

dependiendo de su resolucin.
Anillo: Topologa de anillo cada nodo es conectado a otros dos ms formando un patrn de
anillo.
Arrancadores suaves: Son la solucin con el arranque directo de un motor de corriente
alterna.
Buses de Campo: Conectan sensores, actuadores, controladores y dispositivos similares en el
nivel inferior de la estructura jerrquica de la automatizacin industrial.
Comunicacin: El mdulo se comunica con los dispositivos mediante mensajes de E/S,
estroboscopio, encuestas, (cambio de estado y/o cclicos).
Controladores: Sistemas Industriales de Control Automtico que trabajan bajo una secuencia
almacenada en memoria.
Desaceleracin
Controlada:
Los
variadores
electrnicos
permiten
controlar
la
desaceleracin mediante una rampa lineal o en (s).

DeviceNet: Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores
fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores.
Discretas: Llamadas digitales, lgicas, binarias u on/off, pueden tomar solo dos estados.
Diseo: Cuando se vaya a disear un sistema, se debe determinar la configuracin de red y la
colocacin de componentes en cada localizacin.
Especiales: Variantes de las analgicas, como termocuplas, RTDs, etc.
Estrella: Un nodo acta como punto central de conexin para todos los dems, permitiendo
as que en caso de que exista un fallo en alguno de los cables los dems nodos no pierdan
conexin con el nodo central.
Frenado: Consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin.
Foundation Fieldbus (FF): Protocolo de comunicacin digital para redes industriales,
especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Hart: Agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4-20 mA DC.
Inteligentes: Son mdulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su
programacin.
Inversin: La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor.
LAN: Interconexin de varios ordenadores y perifricos.

Malla: Topologa la esencia es buscar la interconexin de los nodos de tal manera que si uno
falla los dems puedan re direccionar los datos rpida y fcilmente.
Marcha Asistida: Esta rutina le solicita informacin necesaria con el fin de poner en marcha
un variador para la mayora de aplicaciones.
Mensaje de cambio de estado: Es una transferencia de datos que se enva cada vez que
ocurre un cambio de datos.
Mensaje cclico: Es una transferencia de datos enviada a un rgimen especfico configurable
por el usuario.
Mensaje de Encuesta: Transferencia de datos de punto a punto (0 a 64 bytes) enviada por el
mdulo al dispositivo esclavo.
Mensaje de Estroboscopio: Transferencia de datos de difusin mltiple (que tiene una
longitud de 64 bits).
Memoria del programa: Las instrucciones de un programa se registran en una memoria de
programa y posteriormente se van extrayendo para la ejecucin.
Modbus: Protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos
(SCADA) con control centralizado.
Mdulo: Interfaz de comunicaciones que proporciona el control de E/S y la configuracin del
dispositivo.
PLC's: son dispositivos electrnicos creados para el control de procesos secuenciales.
PLC Compacto: tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de
I/O en un solo mdulo principal.
PLC Modular: se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final.
Profibus: Bus de campo de alta velocidad para control de procesos.
Procesos: control total sobre la instalacin, desde la etapa inicial hasta el destino.
Proteccin integrada: A partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la
velocidad, un microprocesador calcula la elevacin de temperatura de un motor y suministra
una seal de alarma o de desconexin en caso de calentamiento excesivo.
Protocolo de comunicacin: Conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio
de datos entre los distintos dispositivos que conforman una red.
Punto a punto: Topologa cada nodo se conecta a otro a travs de circuitos dedicados.
Redes industriales: Integracin de las mencionadas islas automatizadas.

S.M.A.R.T: Esta rutina permite configurar rpidamente el variador programando valores para
las funciones de uso ms frecuente.
Tctil: Palpar con un dedo sobre la pantalla simula la pulsacin de botones.
Variador: Es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o
electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de
motores.
Verificacin de Izado/Par Motor: Utilizan la puesta en marcha asistida para ajustar el
motor.
WAN: Tipo de red de computadoras capaz de cubrir distancias desde unos 100 km hasta unos
1000 km.
Latacunga, Septiembre 2010
ELABORADO POR:
----------------------------------
---------------------------------

CI: No.- 1500620859

CI: No.- 1803487253
APROBADO POR:
---------------------------------Ing. Mario Jimnez

DIRECTOR DE LA CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
CERTIFICADO POR:
---------------------------------Dr. Eduardo Vsquez

SECRETARIO ACADMICO

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ESCUELA POLITECNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA ELECTRONICA

4. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC.

12. REALICE UNA DESCRIPCION DE UN LENGUAJE ESCALERA.

35. QUE SE ENTIENDE POR SISTEMA DE MEMORIA EN UN PLC.

40. DE QUE DEPENDE EL TAMAO DE LA MEMORIA DE APLICACIN DE UNPLC.

43. CUAL ES EL ROL DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN EL PLC.

46. NOMBRE 9 TIPOS DE ENTRADAS

49. INDIQUE CUALES SON LOS RASGOS ESTANDARES PARA INTEFASES

EN BLOQUES DE UNA INTERFAZ DE

51. DIBUJE DOS ESQUEMAS DE CONEXIN DE CIRCUIOS DE ENTRADA.

55. DIBUJE UN DIAGRAMA CIRCUITAL DE UNA SALIDA TIPO DC. EXPLIQUES U

62. CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS.

74. QUE SE ENTIENDE POR BANDA MUERTA DEL ERROR Y QUE

78. DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN MODULO PID.

Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin.

EPN Facultad de Ingeniera Mecnica.

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