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Grupo: 2652
Nombre De LA MATERIA:
Diseo e ingeniera asistido por computadora
Nombre Del TRABAJO:
Investigacin FALTANTE
Nombre del ASESOR(A):
MIGUEL HERNANDEZ LUGO
NOMBRE Y MATRICULA de los alumnos:
Cano Alegra ngel Uriel (201322115)
INVESTIGACION FALTANTE
Vigas hiperestticas
Definicin. Una viga hiperesttica es aquella que tiene ms condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por ello su
clculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y
deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las vigas normalmente
usadas en las estructuras de construccin, su uso es el ms extendido. La informacin sobre ellas
es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de introduccin al clculo de estructuras, de los que
se usan en las escuelas de arquitectura e ingeniera. La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de
este tipo con un extremo simple A y el
otro empotrado B bajo una carga
puntual P.
las
reacciones
en
los
soportes. En el soporte B existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el
desplazamiento horizontal. En el empotramiento en C hay dos reacciones dado que este soporte
no permite ni desplazamientos ni rotaciones. Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las
fuerzas cortantes VB y VC y el momento flexionante MC y slo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; *M y *Fy, la viga es estticamente indeterminada o hiperesttica pues no es posible
conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones). Otro
tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se denomina Viga
Continua, como la que se muestra en la figura 2.
Figura 2
Figura 3
INVESTIGACION FALTANTE
Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora existen
cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en
el empotramiento ubicado en A.
Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio esttico, un
camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los
nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este
anlisis se plantea ms adelante.
INVESTIGACION FALTANTE
Indeterminacin esttica.
Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI - EE = 3 - 2 = 1
Viga de la figura 2:
GI = 5 - 2 = 3
INVESTIGACION FALTANTE
INVESTIGACION FALTANTE
INVESTIGACION FALTANTE
correspondientes
cargas
ms
complicadas.
Este
procedimiento
llamado
tantas
reacciones
redundantes
como
grado
de
indeterminacin
tenga la viga, tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de carga
contenidos en las tablas de superposicin.
b) sumimos las reacciones anteriores como cargas externas.
c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al nmero de
cargas
INVESTIGACION FALTANTE
reacciones
redundantes para una misma viga. En el primer caso se resuelve el sistema por las tablas de
vigas en cantilver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente apoyadas.
INVESTIGACION FALTANTE
Dnde:
tramo;
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A continuacin, se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elstica de la viga: cabe destacar
que se incorpor el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el efecto de q1.
INVESTIGACION FALTANTE
La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicacin de la Ley de momentos de esta carga, la
cual se interrumpe antes del final de la viga.
La colocacin de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemtico para contrarrestar la
prolongacin tambin ficticia que la frmula hace de la carga q1.
La Ecuacin diferencial de la elstica ser:
Ecuacin de la flecha:
Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de equilibrio, el
elemento es hiperesttico de grado 1. Es decir, tiene una reaccin sobrante o redundante. Por lo
tanto, son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de las cuales se usarn para
encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generar la ecuacin adicional que necesitamos para
encontrar las 4 reacciones externas
INVESTIGACION FALTANTE
Resolviendo el sistema:
Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas reales, no con
las ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sera el mismo
Mtodo de Cross.
Este mtodo desarrollado por Hardy Cross en 1932, parte de una estructura ideal cuyos nodos
estn perfectamente rgidos, lo que obliga que para llegar a la estructura real es necesario realizar
dos pasos: 1. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nudo. 2. Estos
momentos de desequilibrio distribuidos afectan el otro extremo de la barra.
INVESTIGACION FALTANTE
d) Se calculan los factores de distribucin por nodo y por barra a travs de la frmula fd= ri/Sri,
que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las barras que concurren
a ese nodo. Para el caso de los extremos libremente apoyados o en cantilver el factor de
distribucin es 1 y si es empotrado 0.
e) Se hace la primera distribucin multiplicando el momento desequilibrado por los factores de
distribucin de las barras que concurren a ese nodo, verificando que la suma de los
momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Cuando los momentos tengan
el mismo signo, el momento desequilibrado se encuentra restando al mayor el menor, y
cuando son de diferente signo se suman. A los momentos distribuidos en los nodos centrales
se le coloca signo negativo (-) al menor y positivo (+) al mayor, en los extremos siempre se
cambia el signo. e) Se realiza el primer transporte; los momentos distribuidos se multiplican
por el factor de transporte ft= 0.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro
extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo.
f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del 10%
de los momentos de empotramiento. Generalmente esto sucede en la 3a o 4a distribucin.
g) Los momentos finales se encontrarn sumando todos los momentos distribuidos y
transportados; verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo sean
iguales.
Pandeo
INVESTIGACION FALTANTE
INVESTIGACION FALTANTE
Pandeo flexional
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos de fallo en funcin
de su esbeltez mecnica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son sensibles tanto al pandeo
local el propio pilar como al pandeo global de la estructura completa.
En
los
pilares
heterogeneidades
de
esbeltez media
son
las
particularmente
imperfecciones constructivas
importantes
pudindose
como
presentar
las
pandeo
anelstico.
Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes de que los efectos
del pandeo resulten importantes.
Pandeo local
Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede ver, segn las coacciones
externas de la viga, la deformacin debida al pandeo ser distinta.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente pueden
considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene dada segn el caso por
la frmula de Leonhard Euler o la de Engesser. La carga crtica de Euler depende de la longitud de
la pieza, del material, de su seccin transversal y de las
condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos.
Para una pieza que puede considerarse biarticulada en sus
extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
INVESTIGACION FALTANTE
Siendo: Fcrit, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha la barra; Imin,
momento de inercia mnimo de la seccin transversal de la barra; L, longitud de la barra y la
esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las condiciones de sujecin de los extremos son diferentes
la carga crtica de Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
Al producto
Pandeo global
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden aparecer
modos de deformacin en los que los desplazamientos no sean proporcionales a las cargas y la
estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o elementos estructurales
alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga crtica global de cierto tipo de
estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas monocapa) es mucho menor que la carga crtica
(local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga crtica diferente de la de
sus elementos est formado por dos barras articuladas entre s1 y a la cimentacin, que se muestra
en la figura.
Ecuacin de equilibrio:
INVESTIGACION FALTANTE
Relacin
Dnde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido por las barras
geomtrica
de
las
configuraciones
no-deformada
deformada:
El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga crtica global. Las cargas
de pandeo global y local vienen dadas por:
Cada una est carga presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos posibles
modos de fallo por pandeo ocurrir el que presente un ngulo de aparicin mayor donde estos
ngulos vienen dados por:
Plano de pandeo
El plano de pandeo se refiere al plano que contendr el inicio de la deformada de una pieza
sometida a compresin dominante. El plano de pandeo contiene el eje baricentro de la viga y sobre
l la deflexin por pandeo es mxima. Para una pieza sometida slo a compresin sin momentos
apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidir con el plano perpendicular sea paralela al
eje de menor inercia de la seccin.
INVESTIGACION FALTANTE
Teora de la bifurcacin
Matemticamente el pandeo local est asociado a una bifurcacin tridente, es decir, cuando se
plantean las ecuaciones exactas no lineales que describen la forma de una pieza prismtica,
incluyendo la carga axial y los parmetros relacionados con las imperfecciones, los posibles
comportamientos cualitativos estn separados unos de otros por una bifurcacin tridente. Eso lleva
que en estos casos la carga real que puede soportar una barra venga dada por la ley 2/3 de Koiter: 2
Donde:
dado.
Si las imperfecciones tienen naturaleza estadstica y vienen dadas por una distribucin normal
multivariante entonces la carga crtica tiene una distribucin dada por:3
Esta distribucin de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo observadas, ya que
en condiciones normales una barra recta de seccin constante tiene una resistencia inferior debido
a paredicha por la teora de Euler por el efecto de las imperfecciones.
Pandeo torsional
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional convencional puede ir
acompaado de la aparicin de una torsin de la seccin, resultando un modo de fallo mixto
conocido como pandeo torsional o pandeo lateral. El momento torsor crtico para el cual aparecera
ese tipo de fallo viene dado por:4
INVESTIGACION FALTANTE
Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. En piezas
donde el momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresin aproximada:
INVESTIGACION FALTANTE
La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento horizontal del pilar,
resulta ser:
El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crtica de Euler de un
pilar empotrado en su base y libre en su parte superior:
Mtodos energticos
Para estructuras de una cierta complejidad el mtodo anterior resulta de muy difcil aplicacin, ya
que requiere integrar un nmero elevado de ecuaciones diferenciales para cada elemento lineal de
la estructura.
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones asociadas al
pandeo, que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las piezas, y en igualar la
energa de deformacin Wint con el trabajo exterior realizado por la fuerza que produce el fenmeno
de pandeo Wext durante la deformacin, Wint = Wext. Esas dos ecuaciones pueden escribirse en
trminos el campo de desplazamientos de los momentos flectores asociados. Para cada elemento
lineal la energa de deformacin y el trabajo exterior vienen dados por:
Donde:
INVESTIGACION FALTANTE
Cuanto ms ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejor resultado da el mtodo
anterior.
Dimensionado de elementos sometidos a pandeo
En ingeniera estructural existe una necesidad prctica de dimensionar los elementos lineales
sometidos a compresin con la suficiente seccin transversal como para que no fallen por pandeo.
La seccin transversal necesaria para que eso no ocurra es muchas veces mayor que la que sera
necesaria para soportar un esfuerzo de traccin de la misma magnitud (entre 1,5 y 6 veces en la
mayora de casos). La mayora de normas usan un coeficiente de reduccin de la resistencia
cuando el esfuerzo sobre el elemento lineal es de compresin y no de traccin. El Euro cdigo por
ejemplo da para la resistencia de un pilar sometido a compresin y traccin simples las siguientes
resistencias:
Donde:
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El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensin y determinar si un elemento
es seguro. As cuando un elemento est sometido a flexin o compresin compuestas la tensin
de referencia para calcular si el elemento es seguro o no se toma aproximadamente como:
Donde:
, son los momentos flectores medidos segn las dos direcciones principales de
inercia.
En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la seccin sean importantes
debe substituirse el miembro antes del signo de menor que, por la tensin de Von Mises y en la
expresin de Navier debe contabilizarse el efecto del bimomento.
Carga crtica y longitud de pandeo
La carga crtica de un elemento estructural unidimensional esbelto corresponde a un esfuerzo axial
por encima de la cual cualquier pequea imperfeccin impide que exista un equilibrio estable. Para
una pieza prismtica recta muy esbelta, de material elstico y con extremos articulados, la carga
crtica se aproxima mucho a la llamada carga crtica de Euler:
Donde:
INVESTIGACION FALTANTE
En otros casos ms complejos con otras condiciones en los extremos, con seccin variable, etc, la
carga crtica anterior debe ser corregida por un factor constante. En piezas de seccin constante
puede definirse adems la longitud de pandeo
como:
Donde:
- es la esbeltez reducida.
INVESTIGACION FALTANTE
Donde:
El factor de reduccin de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de acuerdo con el CTE
simplemente como: