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Maquinas Elctricas
Ing. Electromecnica
Profesor: Ing. Jos Miguel Garca Guzmn.
Alumno:
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
ndice
1
Introduccin.................................................................................................. 3
Objetivos....................................................................................................... 5
Circuito equivalente............................................................................... 7
3.2
3.2.1
3.2.2
Alcances esperados:............................................................................. 12
4.2
Alcances logrados:............................................................................... 12
4.3
Limitaciones:........................................................................................ 12
5.2
5.3
5.4
5.5
6.1.1
Alcances esperados:......................................................................23
6.1.2
Alcances logrados:.........................................................................23
6.2
7
Alcances............................................................................................... 23
Limitaciones......................................................................................... 24
Material y equipo........................................................................................ 24
7.1
Material:............................................................................................... 24
7.2
Equipo:................................................................................................. 26
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Procedimiento............................................................................................. 29
8.1
8.2
Resultados de la prctica............................................................................33
9.1
Generador sncrono.............................................................................. 34
9.2
Motor sncrono...................................................................................... 50
10
Conclusiones........................................................................................... 51
11
Referencias.............................................................................................. 52
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Introduccin
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Los motores sncronos son cada vez ms el motor elctrico preferido para las
aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas. Esto se debe a su capacidad
de reducir los costes derivados del consumo elctrico y la mejora del rendimiento
mediante la correccin del factor de potencia en la alimentacin del motor.
La investigacin realizada busca analizar de manera concisa el generador
sncrono as como el motor sncrono explorado a detalle las caractersticas de
ambos haciendo hincapi en sus componentes y funcionamiento.
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Objetivos.
Comprender los conceptos bsicos y principios de funcionamiento de los
generadores sncronos.
Ser capaces de trazar diagramas fasoriales de acuerdo a las caractersticas
de un generador sncrono.
Identificar las diferencias entre un generador sncrono que trabaja solo y
uno que est conectado al bus infinito.
Deducir las caractersticas de un generador sncrono a partir de mediciones
(caractersticas de circuito abierto OCC y caractersticas de corto circuito
SCC).
Comprender los conceptos bsicos y principios de funcionamiento de los
motores sncronos.
Ser capaces de trazar diagramas fasoriales de acuerdo a las caractersticas
de un motor sncrono.
Comprender cmo y por qu el factor de potencia vara a medida que vara
la corriente de campo del motor (curva V).
Conocer el efecto que tienen los cambios de carga en un motor sncrono.
Conocer acerca de los diferentes tipos de arranque de los motores
sncronos.
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BR
T ind =k B RB S
En sentido
contrario
al de las
manecillas del reloj
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del estator gira, el campo magntico del rotor trata constantemente de alcanzarlo.
Mientras ms grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos, mayor ser
el par el en rotor de la mquina.
3.1 Circuito equivalente.
Stephen J. Chapman. (2012). Un motor sncrono es igual en todos los aspectos a
un generador sncrono, excepto en que la direccin del flujo de potencia es
opuesta. Debido a que se invierte la direccin del flujo de potencia en la mquina,
se puede esperar que la direccin del flujo de corriente en el estator del motor
tambin se invierta. Por lo tanto, el circuito equivalente de un de un motor sncrono
es exactamente igual al circuito equivalente de un generador sncrono pero con la
IA
excepcin en que la direccin de frecuencia
esta invertida, tal y como se
muestra a continuacin en la siguiente Figura 2.
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Figura 2. Circuito equivalente completo de un motor sncrono trifsico.
IA
(1)
E A =V j X S I A R A I A
(2)
Donde
nm
120 f e
P
(3)
fe
es la frecuencia elctrica
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(4)
ind
par mx
SR=
nominal
nsc n pc
100
n pc
SR=0
n sinc
nm
El par mximo se presenta cuando = 90. Sin embargo, los pares normales a
plena carga son mucho menores a este.
3.2.2 Efectos de los cambio de carga en los motores sncronos.
Stephen J. Chapman. (2012). Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, ste
desarrollar suficiente par como para mantener el motor y su carga a velocidad
sncrona, pero que pasa si la carga de un motor sncrono cambia.
Stephen J. Chapman. (2012). Para resolver esta pregunta se comienza por
examinar un motor sncrono que opere inicialmente con un factor de potencia en
adelanto, tal como se muestra en la Figura 4. Si se incrementa la carga en el eje
del motor, el rotor comenzara a perder velocidad. Conforme pierda velocidad, en
se hace ms grande y se incrementa el par inducido. Este
ngulo del par
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(a)
(b)
Figura 4. (a) Diagrama fasorial de un motor que opera con un factor de potencia en
adelanto. (b) Efecto de incremento de la carga en la operacin de un motor sncrono.
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cambio en
IF
nm
Figura 5. (a) Motor sncrono que opera con un factor de potencia en retraso. (b) Efecto de
incremento de la corriente de campo en la operacin de este motor.
EA
debe incrementar, pero solo lo puede lograr por medio de un deslizamiento sobre
la lnea de potencia constante, tal y como se muestra en la Figura 5 (b)
Stephen J. Chapman. (2012). Ntese que conforme se incrementa el valor de
EA
IA
, la magnitud de la corriente en el inducido
primero disminuye y luego
se incrementa. Con un
EA
motor es una carga inductiva. Acta como una combinacin de inductor y resistor y
consume potencia reactiva Q. A medida que se incrementa la corriente de campo,
Vf
la corriente en el inducido a la larga se alinea con
y el motor parece
puramente resistivo. Si se incrementa la corriente de campo an ms, la corriente
en el inducido est en adelanto y el motor se convierte en una carga capacitiva.
Ahora acta como una combinacin de capacitor y resistor, consume potencia
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4
4.1
4.2
Alcances logrados:
Se observ el comportamiento del motor sncrono al estar conectado al
bus infinito.
Por medio de las ecuaciones analizadas en clase, se predijo el
comportamiento del motor sncrono.
Se aprendi la forma correcta de conexin del motor sncrono (conexin
estrella).
Se pudo analizar el comportamiento del motor sncrono al generar una
mayor demanda de corriente y par.
4.3
Limitaciones:
El espacio de trabajo es algo reducido para el nmero de alumnos
que entran al laboratorio.
El tiempo que se tiene para la realizacin de las prcticas es reducido
comparado con la complejidad y con lo extenso que es cada uno de
los temas vistos.
Fallos presentes en los instrumentos requeridos para la realizacin de
las prcticas (ejemplo los multmetros, en la fuentes, falsos en los
cables, etc.).
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nm P
120
(5)
Dnde:
f e = Frecuencia elctrica en Hz.
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(6)
(7)
Nc
(8)
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Nc P
2
(9)
EA
EA
es igual al voltaje de
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resultante. A este efecto se le llama reaccin del inducido porque la corriente del
inducido (estator) afecta el campo magntico que lo produjo en primera instancia.
Stephen J. Chapman. (2012). Para entender la reaccin del inducido, remtase a la
Figura 6. La Figura 6(a) muestra un rotor bipolar que gira dentro de un estator
trifsico. No hay ninguna carga conectada al estator. El campo magntico del rotor
BR produce un voltaje interno generado EA cuyo valor pico coincide con la
direccin de BR.
Stephen J. Chapman. (2012). Ahora supngase que el generador se conecta a
una carga con un factor de potencia en retraso. Debido a que la carga est en
retraso, la corriente pico se presentar en un ngulo detrs del voltaje pico. En la
Figura 6 (b) se muestra este efecto. La corriente que fluye en los devanados del
estator produce su propio campo magntico. A este campo magntico del estator
BS
se le llama
y su direccin se obtiene por medio de la regla de la mano
derecha como se observa en la Figura 6 (c). El campo magntico del estator
BS
Eestat
produce su propio voltaje en el estator, al cual se le llama
en la
figura.
Con los dos voltajes presentes en el estator, el voltaje total en una fase es
EA
simplemente la suma del voltaje interno generado
ms el voltaje de
reaccin del inducido
Eestat
V =E A + Eestat
El campo magntico neto
B net
(10)
(11)
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Figura 6
(a)
(b)
(c)
(d
flujo de corriente en atraso cuando se conecta a una carga en atraso. (c) La corriente en el
estator produce su propio campo magntico
B net . El voltaje
Eestat
se suma a
EA
Eestat
B s se suma a B R
y produce
en la
salida de la fase.
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Eestat
Bs
EA
BR
son iguales
Eestat
IA
. Si X
(12)
(13)
(14)
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voltaje de reaccin del inducido como un inductor en serie con un voltaje interno
generado.
Adems de los efectos de la reaccin del inducido, las bobinas del estator tienen
EA
una auto inductancia y una resistencia, por lo tanto la diferencia total entre
y
V
(15)
(16)
V
V =E A j X S I A R A I A
es
(17)
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EA
Vf
j XSIA
RA I A
) y la corriente
IA
en la fase
de tal forma que se muestren las relaciones entre ellos, la grfica resultante se
llama diagrama fasorial.
Stephen J. Chapman. (2012). Por ejemplo, la Figura 9 muestra estas relaciones
cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia unitario (una
EA
carga puramente resistiva). De la ecuacin (13) se obtiene que el voltaje
total difiera del voltaje en las terminales de la fase
Vf
Vf
,y
Stephen J. Chapman. (2012). Este diagrama fasorial se puede comparar con los
diagramas fasoriales de los generadores que operan con factores de potencia en
atraso o en adelanto. En la Figura 10 se pueden observar estos diagramas
fasoriales. Ntese que para cierto voltaje de fase y cierta corriente del inducido se
EA
necesita un voltaje interno generado
ms grande para las cargas en atraso
que para las cargas en adelanto. Por lo tanto, se requiere una corriente de campo
ms grande para obtener el mismo voltaje en las terminales en las cargas en
retraso debido a que
E A =k
(18)
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(a)
(b
Figura 10. Diagramas fasoriales de un generador sncrono con un factor de potencia (a) en
atraso y (b) en adelanto.
EA
j XSI A
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E A =V + jX I A
j XSIA
Vf
(19)
a un ngulo de 0 y
EA
que tiene la
(b)
(a
)
(c)
Figura 11. Efecto del incremento de la carga sobre un generador a factor de potencia
constante en el voltaje en sus terminales. (a) Factor de potencia en atraso; (b) Factor de
potencia unitario; (c) Factor de potencia en adelanto.
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Alcances
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Limitaciones
El espacio de trabajo es algo reducido para el nmero de alumnos que
entran al laboratorio.
El tiempo que se tiene para la realizacin de las prcticas es reducido
comparado con la complejidad y con lo extenso que es cada uno de los
temas vistos.
Fallos presentes en los instrumentos requeridos para la realizacin de las
prcticas (ejemplo los multmetros, en la fuentes, falsos en los cables, etc.).
Falta de experiencia para la manipulacin del equipo en el mbito practico.
Material y equipo.
7.1
Material:
30 puntas
En la Figura 12 se utilizaron estas puntas de prueba
para la conexin del equipo. Estas puntas actan
como cable, con las cuales se interconecta el
circuito.
Banda
para motor
En la Figura 13 se utiliz una banda para la conexin del motor primario al
rotor, esta es la que proporciona la rotacin del motor primo y
posteriormente al generador.
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Multmetro
En la Figura 14 se utiliz el multmetro para la
medicin de la carga y el voltaje en terminales,
as como en las fases.
Lpiz y Cuaderno
En la Figura 15 se muestra el material que nos
facilit la captura de datos relevantes de la
prctica.
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7.2
Equipo:
Motor/Alternador sncrono:
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Con las conexiones adecuadas, como su se utiliz este equipo para poder variar la
frecuencia en un generador sncrono (Figura 17) adems de que en este se
puede observar el atraso/adelanto del FP debido al cambio en el aumento o
disminucin de potencia activa y reactiva.
Fuente de alimentacin:
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Se utiliz una fuente de alimentacin trifsica (Figura 18) para alimentar el motor
primo y, en caso del generador suministrar el voltaje en el circuito de campo.
Cargas resistivas:
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Cargas Inductivas
Se conectaron diversas
combinaciones de
cargas inductivas (Figura 20) en las terminales de los generadores para observar
VT
IA
la variacin de
con respecto a
, as como el comportamiento del
generador con las cargas mencionadas.
Cargas Capacitivas
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Procedimiento.
8.1
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8.2
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Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A
0,2 A
0,3 A
0,4 A
0,5 A
0,6 A
0,7 A
VT
119,7 V
114,3 V
108,5 V
103,2 V
98,4 V
94 V
89,9 V
86 V
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V E A2 X S I A cos X S I A sin
2
(20)
Es importante mencionar que para poder realizar la simulacin an nos falta
determinar la reactancia sncrona del generador, pero es fcil realizar su
deduccin, esto se logra de la siguiente manera; primero se despeja Xs de la
ecuacin 20 y realizado esto consideramos que = 90 debido a que la carga
conectada es una carga puramente inductiva, esto nos permite simplificar la
ecuacin resultante obteniendo la reactancia sncrona en funcin de los otros
parmetros.
XS
EA V
IA
(21)
Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A
VT
119,7 V
114,3 V
Xs
No se puede
determinar.
54
0,2 A
108,5 V
56
0,3 A
103,2 V
55
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0,4 A
98,4 V
53.25
0,5 A
94 V
51.4
0,6 A
89,9 V
49.6667
0,7 A
86 V
48.1429
Ia
0 (En vaco) A
0,1 A
0,2 A
0,3 A
0,4 A
0,5 A
VT
120 V
118,2 V
116,3 V
114,3 V
112 V
109,2 V
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accidente con los compaeros de clase, pero aun as con los datos obtenido es
suficiente para observar el comportamiento del voltaje en terminales de este
generador, y para hacerlo de una manera ms clara se utiliza la herramienta de
Matlab para generar la curva FP unitario en el grfico de la Figura 31 VT IL, el
cual nos muestra como estuvo operando la maquina durante la prctica.
De igual manera que en el caso anterior se puede realizar una simulacin en la
herramienta de Matlab, esto es posible porque se conocen los datos del
comportamiento del generador cuando se conectan cargas con FP unitario pero
primero necesitamos identificar la Ecuacin 22 que define el voltaje de fase de un
generador en funcin de la carga con FP unitario, la reactancia sncrona y la
corriente Ia, la ecuacin que nos ser til en este caso es;
V E A2 X S I A
(22)
Para poder realizar el modelo del comportamiento an falta determinar la
reactancia sncrona del generador, pero al igual que en el caso anterior es fcil de
deducir, esto se logra solamente con despejar Xs de la Ecuacin 22, y as se
obtiene la reactancia sncrona en funcin de los otros parmetros.
XS
2
A
V2
IA
(23)
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Ia
0 (En vaco)
A
0,1 A
VT
118,2 V
Xs
No se puede
determinar.
207.0652
0,2 A
116,3 V
147.8437
0,3 A
114,3 V
121.8154
0,4 A
112 V
107.7033
0,5 A
109,2 V
120 V
99.5060
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220
Xs - IL
200
180
160
140
120
100
80
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)
0.4
0.45
0.5
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X S 222.2e
9.602 I A
129e 0.5584 I
(24)
Ia
Xs
0,6 A
92.97
0,7 A
87.53
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220
Xs - IL
Ecuacin obtenida de cftool
200
180
160
140
120
100
80
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)
0.6
0.7
0.8
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Tabla 6.- Cargas capacitivas (FP en adelanto)
Ia
VT
0 (En vaco) A
120,3 V
0,1 A
125 V
0,2 A
129,5 V
0,3 A
134,8 V
0,4 A
140 V
0,5 A
145 V
0,6 A
150,2 V
0,7 A
155,8 V
V E A2 X S I A cos X S I A sin
2
(25)
Al igual que en casos anteriores, en este paso aun no podemos realizar la
simulacin sin antes determinar la reactancia sncrona del generador, pero
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XS
EA V
IA
(26)
Ia
VT
Xs
0 (En vaco)
A
120,3 V
No se puede
determinar.
0,1 A
125 V
-47
0,2 A
129,5 V
-46
0,3 A
134,8 V
-48.3333
0,4 A
140 V
-49.2500
0,5 A
145 V
-49.4000
0,6 A
150,2 V
-49.8333
0,7 A
155,8 V
-50.7143
Ahora que se conocen todos los parmetros de la Ecuacin 25, se puede realizar
el modelado del comportamiento de VT IL del generador sncrono, esto se logra
apreciar en la Figura 32
donde se encuentra la curva FP en atraso
correspondiente a esta simulacin.
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PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
160
FP en atraso
FP unitario
FP en adelanto
150
140
130
120
110
100
90
80
0.1
0.2
0.3
0.4
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)
0.5
0.6
0.7
Figura 31. Comportamiento real del generador sncrono que opera solo, cuando se conectan
cargas con distinto FP (atraso, unitario y adelanto).
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Maquinas Elctricas
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SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Modelo computacional de la caracterstica VT-IL del generador sncrono que opera solo cuando se conectan cargas con distintos FP.
160
150
FP en atraso
FP unitario
FP en adelanto
140
130
120
110
100
90
80
0.1
0.2
0.3
0.4
Carga aplicada IL (Corriente Ia del generador)
0.5
0.6
0.7
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SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
Por lo tanto nunca se debe arrancar el motor sncrono con el devanado del rotor
alimentado porque requiere un par de arranque muy alto.
Como se mencion con anterioridad aun si B R no este energizado el motor
presenta un par magntico, por lo tanto no puede arrancar por s mismo. As que
existen algunas tcnicas que se pueden aplicar en la industria, para hacer
arrancar un motor sncrono:
1. Reducir la frecuencia del estator a un nivel de arranque seguro.
2. Usar un motor primario externo.
3. Disponer devanados de amortiguamiento o atenuacin en el motor para
acelerado hasta llegar cerca de la velocidad sncrona antes de aplicar una
corriente directa a sus devanados de campo.
Una caracterstica importante que se demostr en la prctica fue que cuando se
aplica carga al motor sncrono, la corriente de armadura aumenta, esto se debe a
que la carga le pide ms par al motor por lo tanto tiene que aumentar Ia, por
ejemplo en la prctica al generador que estaba acoplado al motor se le aplico al
aplicar 0.5 A y se tom lectura de una corriente de armadura de 0.4 A, mientras
que con 1 A se obtuvo una corriente de armadura de 0.5 A. La corriente de
armadura es la corriente que demanda el motor sncrono por el aumento de par
que requiere.
10 Conclusiones
Es importante el anlisis y el estudio de las maquinas sncronas puesto que da
con da convivimos con ellas, tanto indirecta como directamente. Esto se hace
desde prender un foco el cual (a gran escala) por medio de motores y/o
generadores se nos proporciona luz elctrica tanto a nuestros hogares como a la
industria en lneas de produccin, generadores etc.
Enfocndonos estrictamente con la prctica podemos concluir varias cosas:
Maquinas Elctricas
PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
11 Referencias
Maquinas Elctricas
PRCTICA: MAQUINAS SINCRONAS. GENERADORES SINCRONOS Y MOTORES
SINCRONOS.
LABORATORIO MQUINAS ELCTRICAS.
https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Capit
ulo_9_Maquina_Sincronica.pdf
Stephen J. Chapman-maquinas elctricas. 5ta Edicin
Stephen J. Chapman-maquinas elctricas. 3ra Edicin
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