La mcanique spatiale

1/78

Le mouvement kplrien

Paramtres orbitaux
Perturbations
Manuvres orbitales
Observation de la Terre
Orbite gostationnaire
Restitution dorbite
Traces dorbites
2/78

Le mouvement kplrien

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Mouvement naturel d'un satellite

Principe fondamental de la dynamique dcouvert par Newton
..

F m m r

Problme : valuation des forces appliques au centre de gravit du vhicule ( F )

Hypothse : Force provenant uniquement de la terre suppose sphrique homogne

F m
r
3
r

... force "centrale" c'est--dire colinaire r

..

r r 0
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Lois de Kepler
1re loi :

Le mouvement du centre de gravit est plan. En effet, la drive par rapport

au temps du moment cintique est nulle :

d C d
(r r ) r r r r 0

dt
dt

0
0

On peut ensuite montrer que ce mouvement plan est une conique

dont le centre de la Terre est un foyer :
- ellipse
- parabole
- hyperbole

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Lois de Kepler (suite)

2me loi :

Le vecteur centre Terre-Satellite balaye des aires gales durant des temps gaux :

dA 1 2 1
r
C constante
dt 2
2

(loi des aires)

3me loi : Dans le cas d'une ellipse, la priode de rvolution s'crit :

a3
T 2

(avec a, le demi-grand axe de l'ellipse)

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Paramtres orbitaux

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Paramtres de lorbite
Pour dfinir le mouvement d'un point dans l'espace, on a besoin de trois positions et
de trois vitesses :

x,y,z,x ,y ,z
Inconvnients :

- peu d'interprtations physiques possibles,

- simplifications mathmatiques impossibles

autre formalisme : les paramtres orbitaux

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Paramtres orbitaux
Les paramtres orbitaux dcrivent la forme de l orbite, la position du plan de l orbite,
la position de l orbite dans le plan et la position du satellite sur l orbite.

Forme de l'orbite

a et e

Position du plan de l'orbite

deux angles

Position de l'orbite dans le plan

un angle

Position du satellite sur l'orbite

un angle

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Paramtres orbitaux (suite)

Forme de lorbite (a,e)

2a

a.e
Apoge

Prige
Terre

ra

rp

r p a (1 e) ; ra a (1 e)

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Paramtres orbitaux (suite)

Position du plan de l'orbite :
i :

"inclinaison" par rapport l'quateur, (i > 90 : orbites rtrogrades)

W :

"ascension droite du nud ascendant" c'est--dire l'angle entre l'axe X et la ligne

d'intersection du plan de l'orbite avec l'quateur

z
NA : nud ascendant

ND : nud descendant

ND

Ligne des noeuds

y
i

W
NA

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Paramtres orbitaux (suite)

Position de l'orbite dans le plan :
w :

" argument du prige " position du prige par rapport au nud ascendant.

Ligne des apsides

ND
w

y
i

W
NA

x
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Paramtres orbitaux (suite)

Position du satellite sur l'orbite :
angle par rapport au prige :
v ("anomalie vraie") ou E ("anomalie excentrique") ou M ("anomalie moyenne")

Satellite
v

Apoge
NA

M = E - e sin E

et

Prige

Terre

M = Mo + n (t - t0) avec

constante
3
a
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Formulaire dans le cas d'une ellipse

p
r
1 e cos

C2
avec p

r p a (1 e) ; ra a (1 e)

V2

K
2 r
2a

constante (conservation de l'nergie)

2 1
V

a
r

Vp

1 e
1 e
; Va
a 1 e
a 1 e
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Perturbations

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En fait, la force rsultante s'appliquant au centre de gravit du vhicule n'est pas

seulement compose du terme en 1/r2 prcdemment dfini.
Le schma ci-dessous donne un aperu des forces perturbatrices existantes ainsi que
leur ordre de grandeur par rapport au terme central.
Pression solaire
Attraction du soleil

Attraction de la lune
Irrgularits de la forme de la terre
Frottement

(... Altitudes de 150 1000 km)

Aplatissement de la terre
Attraction centrale

10-12

10-11

10-10

10-9

10-8

10-7

10-6

10-5

10-4

10-3

10-2

10-1

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Potentiel terrestre :
U ( , , r )
req
Cn,m et Sn,m
Pn
Pn,m
,,r

grad (U )

req n

( ) (Cn,m cos( m ) S n,m sin( m )) Pn,m (sin( ))

r n 0 r m 0

: rayon terrestre quatorial

: coefficients harmoniques du potentiel terrestre de degr n et d'ordre m
: polynme de Legendre de degr n
: fonction de Legendre associe
: respectivement la latitude, la longitude et le rayon vecteur.

La formule du potentiel est donc une combinaison linaire des fonctions sphriques :

Fn,m ( , ) cos( m ) Pn,m (sin( ))

Gn,m ( , ) sin( m ) Pn,m (sin( ))
- Les harmoniques zonaux sont par dfinition les fonctions Fn,m et Gn,m avec m = 0 : ils sont
symtriques de rvolution autour de z
- Les harmoniques sectoriels sont par dfinition les fonctions Fn,m et Gn,m avec n = m : ils
s'annulent sur les mridiens
- Les harmoniques tesserraux sont par dfinition ceux pour lesquels m<>0 et m<>n

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Potentiel terrestre : quipotentielles

Zonal 2,0

Tesseral 2,1

Zonal 3,0

Sectoriel 2,2

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Potentiel terrestre : quipotentielles

Zonal 9,0

Sectoriel 9,9

Tesseral 9,6
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Potentiel terrestre : gode

20/78

Potentiel terrestre : gode

21/78

Potentiel terrestre : gode

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Potentiel luni-solaire :

Principe fondamental de la dynamique :

TP
TS

T / (G.M P 3 G.m 3 )
TP
TS

SP
ST

S / (G.M P 3 G.M T 3 )
SP
ST

Sat : S

Plante : P

Terre : T

Composition des acclrations (repres en translation) :

Or :

TS
TS
G ( M T m) 3 GM T 3
TS
TS
Terme central

Consquences:

S /T S / T /

D'ou : acclration perturbatrice

S /T

SP TP
TS
G.M P ( 3 3 ) G( M T m) 3
SP TP
TS

SP TP

p P ( 3 3 )
SP TP

- pas de variation sculaires sur a

(en courte priode variations denviron 1 km en GEO)
- Variations affectant essentiellement e et i
(di/dt moyen = 1 degr par an en GEO)
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Frottement atmosphrique : (en dessous de 1000 km d'altitude)

1 S
p CDV .V
2 M

S
M
CD
V

: densit de latmosphre (varie beaucoup avec laltitude et lactivit solaire)

: Surface du satellite
: Masse du satellite
: Coefficient arodynamique du satellite
: vitesse du satellite

Consquences:

- dcroissance du demi-grand axe (a)

- circularisation de lorbite (e 0)

Fonction de laltitude:

- h < 200 km
dure de vie de quelques jours
- 200 km < h < 500 km contrle dorbite (altitude) ncessaire
- h > 500 km
effets ngligeables sur la dure de vie du satellite

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Pression de radiation solaire (directe): de au flux de protons envoys par le Soleil.

Effet sensible pour des satellites grands panneaux solaires (e.g. go-stationnaires, voile solaire)

S
p CP P0 .U
M

S
M
CP
P0
U

: Surface du satellite perpendiculaire au flux

: Masse du satellite
: Coefficient de rflectivit
pression de radiation solaire par unit de surface (4,63 10-6 N/m2)
: Vecteur unitaire dans la direction Soleil-Terre

Pression de radiation solaire rediffuse par la Terre (25% directe) :

albdo terrestre

Consquences:

Modifications de lexcentricit

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Manuvres orbitales

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Manuvres orbitales
Pourquoi effectuer des manuvres ?
MIP

Afin de rectifier les paramtres d'orbite aprs injection par le lanceur

(erreurs l'injection ou plus simplement parce que celui-ci ne peut dlivrer
le satellite directement sur son orbite finale),

MAP

A cause de perturbations dues un mouvement non parfaitement

keplerien,
Pour dsorbiter afin d'amorcer une rentre atmosphrique

Ainsi, pour ces manuvres cherchera-t-on toujours modifier un ou plusieurs des

paramtres orbitaux prcdemment dfinis.

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Manuvres orbitales (suite)

Les manuvres s'effectuent grce des moteurs dont les caractristiques peuvent
tre dfinies par :

F : module de la pousse (Newtons)

Isp: impulsion spcifique (secondes)

Ve g 0 I sp

dm

dt

dm
F

qV

g 0 I sp
e

dt

F
m

g0 = 9,80665 m/s2

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Manuvres orbitales (suite)

Le fait d'introduire des pousses entrane des perturbations sur l'orbite qu'on peut
traiter par exemple avec les quations de Gauss.

ncessit d'une intgration numrique

Dans le cas o les dures de pousse sont faibles par rapport la priode orbitale, on
peut supposer que la pousse se fait instantanment et donc qu'on a, un
instant t, une diffrence de vitesse sans modification de la position :

V( t ) V finale ( t ) V initiale ( t )

(pousse impulsionnelle)

La masse d'ergols dpense pendant cette pousse se calcule par la formule:

V

g I
m m0 1 e 0 sp

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Manuvres orbitales (suite)

Transfert de Hohmann
Passer d'une orbite circulaire (O1) une orbite circulaire (O2) coplanaire et dcrite dans
le mme sens que la premire, de la manire la plus conomique
Les orbites tant non scantes, cela n'est pas possible en une seule manuvre

Le transfert optimal en terme de consolation d'ergols consiste passer sur une orbite de
transfert (OT) elliptique bitangente (O1) et (O2)

V1
V1
Terre

V2

V2
(o1)

(o2)

2r2

r1r1 r2
r1
2r1

r2 r1 r2
r2

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Manuvres orbitales (suite)

Modification de l'inclinaison
Si on ne veut modifier aucun autre paramtre que l'inclinaison, il est ncessaire de
pousser un des nuds (cf. quations de Gauss, sin (w + v) = 0)

V2

NA

i2
i1

V1

quateur

Ligne des nuds

i i
V 2V0 sin 2 1
2

V0 V1 V2

Note :manuvre trs coteuse en ergols comme toute manuvre hors-plan de l'orbite

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ARTEMIS : Juillet 2001: Semi chec de linjection et sauvetage

Panne du 2eme tage dAriane 5 au
lancement
Apoge linjection de 17000 km au lieu
de 36000 km
Utilisation des moteurs classiques pour
atteindre une orbite dattente circulaire
31000 km (> ceintures de Van Allen)
Dploiement panneaux solaires et test sur
orbite
Re programmation de 20% du SW bord de
contrle dARTEMIS et chargement depuis
FUCINO
Utilisation des moteurs ioniques pour
attendre lorbite finale

Z de15 km par jour. Phase de 18 mois

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ARABSAT 4A: chec de lInjection par PROTON (28/02/2006) et

dsorbitation

A la suite de l'chec au lancement d'ARABSAT4A le 28 fvrier 2006 par le lanceur

Proton-M (anomalie de pousse), celui-ci avait t plac sur une orbite de 500
km de prige et 15000 km d'apoge et une inclinaison de 51.
A cette altitude le satellite ne pouvait rejoindre son orbite gostationnaire
36000 km et 26 Est.
Avec l'accord du client ARABSAT, le satellite a t "dsorbit" dans la nuit du
jeudi 24 mars 2006, pour retomber dans l'Ocan Pacifique.

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Express AM11 : Collision avec dbris spatial et mise sur orbite

cimetire (30/03/2006)
Durant la nuit du 29 au 30 mars 3:41 du matin (heure de Moscou) le satellite
Express AM11(96.5 Est) a subi une brutale dpressurisation du systme de
contrle thermique.
Le satellite s'est mis en mode sauvegarde, mais a souffert de la perte du
systme de rgulation thermique. Cet accident est survenu suite une collision,
semble-t-il, avec un dbris spatial. Pour prserver l'environnement orbital,
Express AM11 est dsorbit ce vendredi 31 mars et plac ainsi sur une orbite
cimetire. Tout le trafic assur par le Satellite EXPRESS AM11 a t re-allou, en
trois heures, EXPRESS A2 (103 Est), EXPRESS AM2 (80 Est) et EXPRESS
AM3 (140Est).
Dbris spatiaux:
9 000 objets > 10cm (catalogus)
200 000 objets entre 1 et 10 cm (non catalogus)
35 000 000 objets entre 0,1 et 1 cm (non catalogus)
Distribution orbitale des
dbris spatiaux:
34/78

Observation de la Terre

35/78

Les contraintes mission

La notion d hliosynchronisme
L orbite SPOT

Le phasage

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Les contraintes mission

La qualit des prises de vue
- altitude
- excentricit

L clairement solaire
orbite hliosynchrone

La rptitivit du cycle de prise de vues

orbite phase

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Lhliosynchronisme

22,5

11 h

12 h

13 h

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Lhliosynchronisme (suite)
N

N
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Lhliosynchronisme, lorbite SPOT

Hliosynchronisme
Orbites quasi-polaires
Orbites rtrogrades
Lorbite SPOT

Heure locale au nud descendant = 10h30

Demi-grand axe

= 7200,55 km

Inclinaison

= 98,723 deg

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Le phasage

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Le phasage (suite)

42/78

Le phasage (suite)

43/78

Le phasage (suite)

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Orbite gostationnaire

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L'orbite gostationnaire

La priode de l'orbite est gale la priode de

rotation de la Terre :
T = 86164 s

Le demi-grand axe gosynchrone est donn par la

troisime loi de Kepler
T 2

a3

as = 42164,2 km

Orbite circulaire
: e=0
Orbite quatoriale : i = 0
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L'orbite de transfert GTO (type Ariane 4 ou 5)

Vue dans le plan quatorial :

Vue de l'apoge vers la Terre :

Orbite
gostationnaire

Prige

Apoge
Terre

Nud
descendant

Terre

Plan de l'orbite
de transfert

Apoge

Plan
quatorial

Nud
ascendant

Orbite de
transfert
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Stratgie de mise poste

DV1 DV2 DV3

i = 7 deg
T = 10,5 h

Terre

i = 3,58 deg
T = 12,5 h

200 km
6200 km
i = 0,145 deg
T = 21,5 h

29950 km

i = 0,06 deg
T = 23,3 h

35326 km

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Restitution dorbite

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Trajectographie
Le calcul d une trajectoire ncessite :
La prvision de la trajectoire l aide de modles mathmatiques
(extrapolation)

La ralisation de mesures de localisation

(informations sur la trajectoire relle)

L ajustement de la trajectoire suppose (restitution dorbite)

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Restitution dorbite
Prvision de la trajectoire
Conditions initiales : position et vitesse (orbite prvue linjection,
rsultat dune extrapolation dorbite, orbite attendue aprs manuvre)

Modles de forces (perturbations)

F m

Relation fondamentale de la dynamique

Intgration numrique : extrapolation

erreurs sur les conditions initiales et les modles = dgradation de la

connaissance de l'orbite dans le temps

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Restitution dorbite
Ralisation de mesures de localisation
Recherche dinformations sur la trajectoire relle
mesures partir de stations dont on connat la position (localisation) et
la vitesse (rotation de la Terre) ou de satellites dont on connat lorbite
(GPS, TDRS)

Ces mesures dpendent de la position du satellite et sont entaches

derreur
Ecarts entre les mesures observes et les mesures attendues : rsidus

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Restitution dorbite
Ajustement de la trajectoire
Drives partielles : sensibilit des mesures aux erreurs sur les
conditions initiales et les modles (dynamiques et mesures)
Restitution dorbite : correction des conditions initiales et des modles
de manire rduire les carts entre mesures observes et prdites
Lot de mesures : moindres carrs

Mesure par mesure : filtre de Kalman

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Mesures
Types de mesures et leur utilisation
Mesures angulaires
Mesure de la direction du satellite vu de la station
10-3 10-4 radian
Orbite mal connue (lancement, manuvre)

Mesures de distance
Mesure du temps de propagation aller-retour dun signal
Laser : cm, radar : m, par tons (rseau 2 Ghz) 15 m
Tous types dorbites, en particulier gostationnaire

Mesures Doppler
Modification de la frquence reue dun mobile (vitesse radiale)
DORIS : 0,3 mm/s, rseau 2 Ghz : 2 cm/s
Orbites dfilantes
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55/78

56/78

Traces dorbites

57/78

Traces au sol
Dfinition : lieu des points survols
Le mouvement apparent est la combinaison
Du mouvement de satellite sur son orbite
Du mouvement de rotation de la terre
Le calcul de la trace au sol est ncessaire pour la communication
avec le satellite depuis la terre :
Tlmesures envoys vers le satellites partir des stations sols
Zone de rception des signaux Satellites par les usagers (Eg:
Telecom) ou zone observe (Observation de la terre)

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Traces au sol

En terre fixe, la trace serait un grand cercle

Terre

59/78

Traces au sol

En terre fixe, la trace serait un grand cercle

Terre

60/78

Traces au sol

En terre fixe, la trace serait un grand cercle

Terre

61/78

Traces au sol

En terre fixe, la trace serait un grand cercle

Terre

62/78

Traces au sol

La terre tourne !

t t0

Terre

0
63/78

Traces au sol

La terre tourne !

t t0 t

Terre

0 wTerret
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Traces au sol

La terre tourne !

t t0 t

Terre

0 wTerret
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Traces au sol

La terre tourne !

Tsatellite
t t0
2
Z

Terre

Tsatellite
0 wTerre
2
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Traces au sol

La terre tourne !

t t0 t
Z

Terre

0 wTerret
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Traces au sol

La terre tourne !

t t0 Tsatellite
Z

Terre

Le mouvement apparent est la combinaison

> Du mouvement de satellite sur son orbite

0 wTerre.Tsatellite

> Du mouvement de rotation de la terre

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Exemple 1 de trace au sol

69/78

Exemple 1 de trace au sol

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Exemple 2 de trace au sol : Orbite Molnya

Orbite trs excentre et incline
Priode ~12h
Optimisation visibilit sur Ex URSS
(plusieurs heures) :
Apoge sur Ex URSS

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Exemple 2 de trace au sol : Orbite Molnya

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Exemple 3 de traces au sol: Satellite gosynchrone excentrique

Orbite trs excentre et incline

Priode 24h

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Exemple 3 de traces au sol: Satellite gosynchrone excentrique

74/78

Exemple 4 de traces au sol : Satellite GPS

Priode de 12 h
Inclinaison 55
Trajectoire ~circulaire

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Exemple 4 de traces au sol : Satellite GPS

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Exemple 5 de traces au sol:

Analyse de la mission EXOSAT
Orbite scientifique

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Exemple 5 de traces au sol: Analyse de la mission EXOSAT

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