UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnica
SANTIAGO

TITULO DE LA EXPERIENCIA
VERIFICACION EXPERIMENTAL DEL COMPORTAMIENTO
DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA
EXPERIENCIA N _C906_Grupo N_01_ Fecha de la Exp__15-04-2016__ Fecha de Entrega _25-04-2016___
NOMBRE ASIGNATURA______SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS____________ CODIGO___9521__
CARRERA_______ INGENIERA CIVIL MECNICA _____ Modalidad (Diurna o Vespertina)______VESPERTINO_____
NOMBRE DEL ALUMNO______NEZ____________SANDOVAL______________NICOLS_________
Apellido Paterno

Apellido Materno

Nombre

________________________
Firma del alumno
Fecha de Recepcin
Nota de Interrogacin ________________ Nombre del Profesor _________CESAR ROSAS ZUMELZU___________
Nota de Participacin ________________
Nota de Informe ____________________
_________________________________
Nota Final __________________ ______ ________________

Firma del Profesor

SE RECOMIENDA AL ESTUDIANTE MEJORAR EN SU INFORME LA MATERIA MARCADA CON UNA X

________ Presentacin
________ Caractersticas Tcnicas
________ Descripcin del Mtodo seguido
OBSERVACIONES

________ Clculos, resultados, grficos

________ Discusin, conclusiones
_______ Apndice

TABLA DE CONTENIDOS
1

Resumen del contenido del informe

Objetivo General

2.1

Objetivos especficos

Caractersticas Tcnicas de los equipos e instrumentos empleados

Descripcin del mtodo seguido

Presentacin de resultados

Discusin de resultados, conclusiones y observaciones personales.

Apndice
A. Bibliografa

10
10

1 RESUMEN DEL CONTENIDO DEL INFORME

Esta experiencia de laboratorio tiene el fin de estudiar los parmetros fsicos y
caractersticos de un sistema de control de temperatura para verificar su comportamiento
en funcin del tiempo.
Se dispuso de un horno elctrico como sistema de control de temperatura. En l se
determin una temperatura interna de 60C, a la cual debera llegar y estabilizarse. Para
esta verificacin se instal una termocupla dentro de ella por la parte superior, lugar
donde tena un orificio aislado para evitar las prdidas energticas. Se realiz el estudio
durante 45 minutos, registrando las variaciones de temperaturas para luego analizarlas.
En la seccin de resultados se lograr observar que los valores obtenidos no son del
todo los esperados. Se haba indicado que tericamente la temperatura oscilara entre los
60C hasta estabilizarse pero no se logr llegar a dicha condicin. En las conclusiones se
revisa ms acabadamente la situacin obtenida.

2 OBJETIVO GENERAL
Familiarizar al estudiante con el proceso de control de temperaturas en procesos
trmicos.

2.1

OBJETIVOS ESPECFICOS

1. Analizar el proceso de control de temperatura en un recinto cerrado.

2. Determinar los parmetros de funcionamiento.
3. Determinar la respuesta del sistema a variaciones de la referencia y a
perturbaciones del sistema.

3 CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS EQUIPOS E

INSTRUMENTOS EMPLEADOS

Cronmetro Digital:
Marca: Casio
Resolucin: 1 milisegundo

Termmetro y termocupla de inmersin:

Marca: Fluke II
Rango de operacin: -Resolucin: 0.1 C

Sistema de control de temperatura

Figura 3.1 Montaje de sistema de control de temperatura

4 DESCRIPCIN DEL MTODO SEGUIDO

Al comenzar la parte prctica de la experiencia se debe identificar los instrumentos a
utilizar y verificar su correcto funcionamiento. El termmetro que se usar para tomar la
temperatura ambiental se usar como referencia.
Una vez hecha la verificacin se procede a instalar una termocupla dentro del horno
elctrico. Luego de posicionadas las termocuplas se regula el horno para que llegue a una
temperatura de 60C y se enciende. Se registrarn los datos de temperatura cada 1
minutos para ambos termmetros.
Al cabo de pasar 45 minutos se detiene la experiencia. Con esa cantidad de datos se
es capaz de realizar una buena curva para verificar el comportamiento del sistema de
control.

5 PRESENTACIN DE RESULTADOS
A continuacin se presentarn los resultados obtenidos a lo largo de la experiencia de
laboratorio. En la tabla se indican los tiempos con intervalos de 1 minutos y las
temperaturas al exterior del horno (temperatura ambiente) y la temperatura al interior del
horno en los tiempos determinados.

Tabla 5-1 - Datos Experimentales de Temperatura en funcin del tiempo

Tiempo Temperatura Temperatura
(minutos) Exterior (C) Interior (C)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

19,1
19,1
19,1
19
19
19,1
19,1
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2

19,7
19,6
19,8
20,5
21,9
23,9
26,5
29,7
33,4
37,3
41
45,6
49,1
52,2
54,6
56,5
58
59,2
60,2
60,9
61,8
62,8
63,8

Tiempo
(minutos)
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45

Temperatura Temperatura
Exterior (C) Interior (C)
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
19,1
19,1
19,2
19,1
19,1
19,1
19,2
19,1
19,1
19,2
19,2
19,2

64,6
65,4
66,1
66,6
67
67,2
67,6
68,1
68,7
69,2
69,7
70,1
70,4
70,5
70,6
70,7
70,9
71,2
71,6
71,9
72,1
72,3

De los datos obtenidos se observa que pasado los 18.5 minutos se llega a la temperatura
esperada de 60C.

7
El siguiente grfico queda ms evidente la tendencia del incremento de
temperatura, siendo la lnea de color roja la temperatura dentro del horno elctrico. La
lnea de color azul la temperatura ambiental, la cual no vara significativamente y la lnea
de color verde que indica la temperatura esperada de 60C, funcin escaln.

Temperatura (C)

Temperatura vs Tiempo
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Tiempo (minutos)

Tiempo Exterior (C)

Temperatura Interior (C)

Temperatura Nominal (C)

Polinmica (Temperatura Interior (C))

Figura 5.1 - Grfico Temperatura vs Tiempo

6 DISCUSIN DE RESULTADOS, CONCLUSIONES Y

OBSERVACIONES PERSONALES.
El sistema de control de temperatura estudiado, representado por un horno elctrico
consta de un espacio confinado (solo al cerrarse la puerta) y aislado en todas sus
paredes. Dentro del volumen libre se encuentra un sensor de temperatura el cual capta la
seal de variacin de presin en el interior, recordando la ley universal de los gases
ideales, donde la temperatura vara en funcin de la presin. Esta variacin es registrada
por este sensor y enviado a un sensor de temperatura que tiene por finalidad
retroalimenta el sistema, informando la temperatura interior del horno. Por otro lado, se
tiene la informacin de aumentar la temperatura a 60C, la cual converge con la seal de
retroalimentacin y es procesada a otro sensor que tiene la capacidad de cerrar el
sistema elctrico que enva corriente a una resistencia del horno, la cual genera una
cantidad de calor al aire confinado. Si la temperatura registrada por el sensor de presin
es superior a 60 el sistema se cierra, impidiendo la circulacin de la corriente hacia la
resistencia.
En la siguiente figura la termocupla es el sensor de presin dentro del horno, el cual
retroalimenta con informacin al sistema y Tr es la temperatura fija de referencia, 60C.

Figura 6.1 Representacin de un sistema de control de temperatura

En base a la descripcin anterior el sistema debera estabilizarse a los 60C ya que a
esa temperatura se dejara de generar calor dentro del horno. Esta hiptesis queda
descartada con esta verificacin experimental del sistema de control de temperatura.
Observando el grfico se verifica que la temperatura aumenta en menor cantidad de
tiempo cuando est bajo los 60C, de manera casi lineal. Al acercarse a la temperatura
solicitada la pendiente empieza a disminuir, llegando a los 60C a los 18 minutos

9
aproximadamente. Posterior a esto el sensor interno se activa e indica, como
retroalimentacin, que el aire dentro del horno ya alcanz los 60C, siendo ese momento
en que la luz del horno se apaga, indicando que ya no est pasando corriente por la
resistencia.
De todas maneras, a pesar de que se envi la seal para no generar ms calor, la
resistencia elctrica an queda con una alta temperatura (por lo que sigue generando
calor pero de manera decreciente), demostrado por el decaimiento de la pendiente. Por
otro lado, se tiene el aire caliente en un espacio aislado, que aunque se haya
experimentado prdidas energticas por las paredes, la alta temperatura segua
confinada. Luego, en unos periodos de tiempo el horno volvi a encenderse y a apagarse,
siguiendo siempre la misma lgica de funcionamiento entre los sensores.
El fenmeno esperado para un sistema sub-amortiguado como este, era que llegase
a la temperatura de 60C, que la superara y luego decreciera bajo los 60C para luego
aumentar levemente y as, reiterativamente, llegar a estabilizarse en los 60C ligeramente
constante. Segn el comportamiento estudiado, en el intervalo de tiempo de 45 minutos,
no se logr demostrar esta condicin, se evidencia que el aumento de temperatura se
desacelera pero nunca se detiene, nunca se logr disminuir ningn grado centgrado. No
se puede predecir qu sucedera en un tiempo infinito pero se esperara que en algn
momento se regulara y estabilizara la temperatura, asumiendo la condicin de un sistema
sub-amortiguado. Los fenmenos de temperatura, para este caso con aislacin,
probablemente requieran de una mayor cantidad de tiempo de estabilizacin ya que al no
existir prdidas de calor significativas, el sistema no bajara su temperatura. Otra opcin
sera modificar el tiempo de respuesta de los sensores o incluir otros que determinen la
prdida energtica por conduccin y tengan una relacin entre la prdida de calor, la
generacin de calor de la resistencia elctrica y el aumento de temperatura en el tiempo,
siendo una retroalimentacin ms eficaz en cuanto informacin, para as cortar el paso de
corriente al sistema de manera oportuna.

10

7 APNDICE
A. BIBLIOGRAFA

Gua de laboratorio: C-906 VERIFICACIN EXPERIMENTAL DEL

COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA. Cesar
Rosas Z.
Apunte de clases de Sistemas de Control. Cesar Rosas Z.
.