RECOMMANDATION

R 434
Recommandation
de la CNAMTS adopte
par le Comit technique
national des industries
du btiment et des travaux
publics le 26 novembre 2007.
Cette recommandation
annule et remplace
les recommandations
R 339 et R 354 adoptes
respectivement
le 5 dcembre 1989
et le 31 janvier 1991.

CNAMTS (Caisse nationale

de lassurance maladie
des travailleurs salaris)
Direction des risques
professionnels

Prvention des risques occasionns

par les vhicules et engins
circulant ou manuvrant
sur les chantiers du BTP

Avertissement
Compte tenu de la nouvelle codification du code du travail, entre en vigueur le 1er mai 2008, le lecteur pourra se reporter la table de
concordance parue sur le site Lgifrance pour actualiser les rfrences rglementaires mentionnes dans ce document.

1.PRAMBULE

la pollution,

Pour favoriser une mise en uvre efficace des mesures lgislatives

ou rglementaires en vigueur, il est recommand aux chefs dentreprises des industries du btiment et des travaux publics dont le
personnel relve en totalit ou en partie du rgime gnral de la
scurit sociale et utilise des vhicules ou engins de chantier, dappliquer les rgles suivantes.

le contact avec les rseaux enterrs et ariens.

Les prescriptions de cette recommandation sont aussi donnes

titre dinformation tous les acteurs de la construction concerns
par lacte de construire, de la conception la ralisation et la
maintenance, notamment la matrise douvrage.

2. CHAMP DAPPLICATION
Cette recommandation sapplique la circulation des vhicules et
engins sur les chantiers de btiment et de travaux publics hors
travaux souterrains.
Elle ne couvre ni les risques de circulation lintrieur de lenceinte dune entreprise, ni les risques de circulation dans les exploitations de carrire.

C OMMENTAIRES
Le risque li au renversement et au retournement fait lobjet
de dispositions rglementaires et normatives spcifiques, et
nest donc pas dvelopp dans cette recommandation.
Il en est de mme pour le bruit et les vibrations.
Les risques de contact avec les rseaux et le risque de pollution
ne sont pas traits dans la recommandation.

3.2 Risques de heurts et collisions

Lanalyse des accidents et des incidents lis aux heurts et collisions a mis en vidence les facteurs de risque suivants :
prsence de pitons,
croisement des flux de circulation,
visibilit insuffisante,
manuvre ou circulation en marche arrire,

C OMMENTAIRES
La circulation gnre par lactivit de production dune entreprise tel que usine, plate-forme logistique, dpt fait lobjet
de la publication de lINRS La circulation en entreprise
(ED 975).
Lorsquun chantier est ralis dans lenceinte dune entreprise,
les risques interfrents sont grs par le biais dun plan de
prvention tel que dcrit dans la publication de lINRS
Intervention dentreprises extrieures (ED 941).
Les risques de circulation dans les exploitations de carrire
sont traits selon des modalits dfinies dans le RGIE (rglement gnral des industries extractives) notamment au
travers du DSS (document de scurit et de sant).
Pour les chantiers souterrains, on se reportera utilement au
document de lAssociation franaise des travaux en souterrains
(AFTES) intitul Scurit de la circulation des personnels et
matriels dans les ouvrages souterrains .

conditions environnementales dfavorables, par exemple mauvaise qualit des pistes, entretien des pistes insuffisant, exigut
des lieux, densit du trafic, multiplication des intervenants,
prsence dobstacles
perte de vigilance des conducteurs.

4. PRINCIPES DE PRVENTION
Les principes gnraux de prvention, dclins larticle L. 230-2
du code du travail dfinissent un cadre pour aborder la prvention
des risques lis la circulation et aux manuvres des vhicules et
engins sur les chantiers.
Larticle L. 230-2 du code du travail prcise que le chef dtablissement met en uvre les mesures ncessaires pour assurer la
scurit et protger la sant des travailleurs de ltablissement sur
la base des principes gnraux de prvention suivants :
viter les risques,
valuer les risques qui ne peuvent tre vits,

3. OBJET DE LA RECOMMANDATION
Cette recommandation a pour objet dnoncer les mesures de prvention mettre en uvre lors des manuvres ou de la circulation des vhicules et engins, pour viter notamment les risques de
heurts de pitons ou de collisions entre vhicules.

3.1 Principaux risques

Les risques principaux lis la circulation des vhicules et des
engins concernent :
les heurts entre les engins et les pitons,
les collisions entre vhicules et engins,
les renversements ou retournements,
le bruit,
les vibrations,

Recommandation R 434

combattre les risques la source,

adapter le travail lhomme, en particulier en ce qui concerne la
conception des postes de travail ainsi que le choix des quipements de travail et des mthodes de travail et de production, en
vue notamment de minimiser le travail monotone et le travail
cadenc et de rduire les effets de ceux-ci sur la sant,
tenir compte de ltat dvolution de la technique,
remplacer ce qui est dangereux par ce qui nest pas dangereux
ou par ce qui est moins dangereux,
planifier la prvention en y intgrant, dans un ensemble cohrent, la technique, lorganisation du travail, les conditions de travail, les relations sociales et linfluence des facteurs ambiants,
prendre les mesures de protection collective en leur donnant la
priorit sur les mesures de protection individuelle,
donner les instructions appropries aux travailleurs .

4.1 Identifier les risques

Identifier les zones critiques sur le chantier ainsi que les phases
critiques dans le droulement des travaux, par exemple croisement des flux, superposition des tches, prsence de rseaux

4.2 viter les risques

viter la prsence des pitons dans la zone dvolution des vhicules et engins.
Supprimer les croisements de vhicules et dengins.
Supprimer la prsence dobstacles fixes dans les zones dvolution des vhicules et engins.

4.3 valuer les risques qui ne peuvent tre vits

valuer les risques rsiduels et mettre en place les mesures de
prvention associes.

4.4 Adapter lorganisation du travail aux conditions

de travail du personnel et lactivit du chantier
Organiser les circulations.
Choisir le matriel adapt aux travaux raliser.
Organiser le temps et le rythme de travail.
Organiser la co-activit des quipes (rgles communes de circulation, gestion des interfrences).

4.5 Mettre en uvre les techniques les mieux

adaptes
Privilgier les vhicules et engins prsentant les meilleures
caractristiques de conception en terme de visibilit et dergonomie des postes de conduite.
Choisir des dispositifs daide la conduite permettant de rduire
les risques dcrasement ou de collision.

4.6 Privilgier les mesures de protection collective

Mettre en place des sparations physiques des voies de circulation.
Raliser pralablement les ouvrages provisoires et les rtablissements de circulation.

4.7 Mettre en uvre les mesures de protection

individuelle
Choisir et mettre disposition des salaris les quipements de
protection individuelle (EPI) adapts leur activit.

5. MESURES DE PRVENTION
5.1 Mesures organisationnelles
5.1.1 Prparation de chantier
tablir, un plan de circulation et de signalisation en privilgiant
la spcialisation des diffrentes voies (engins, vhicules de service,
pitons).
Proposer, avant le dmarrage des travaux, un phasage des
tches permettant de supprimer les interfrences entre les flux
de circulation.
Tenir compte, pour les chantiers soumis coordination, des diffrentes informations contenues dans le PGC (plan gnral
de coordination) afin de pouvoir rdiger le PPSPS (plan particulier
de scurit et de protection de la sant).

C OMMENTAIRES
Ds la phase de conception, le matre douvrage doit intgrer
dans le projet lorganisation du chantier comprenant les VRD
(voiries et rseaux divers), les circulations, les rtablissements
La mise en uvre est du ressort du matre duvre et du coordonnateur SPS (scurit et protection de la sant).
Pour les oprations de btiment excdant un montant fix par
voie rglementaire, 760 000 (R. 238-40), le matre douvrage
doit construire une voie daccs permettant aux vhicules et
aux pitons daccder au chantier (articles L. 235-16 et R. 238-41
du code du travail).
Pour supprimer les risques dinterfrence entre la circulation
de chantier et les voies publiques, il appartient au matre douvrage assist du matre duvre de prvoir les ouvrages de
rtablissement des voies de communication le plus tt possible et dfaut des dviations ncessaires.
Pour les chantiers soumis coordination, le coordonnateur dcrit
notamment les moyens mettre en uvre pour les accs, les
voies, les zones de dplacement et de circulation, la dlimitation
et lamnagement des zones de stockage et dentreposage.
En outre, le coordonnateur veillera, dans le cadre de sa mission,
limiter les co-activits.
Pour les chantiers sur voie publique, obtenir du gestionnaire de la
voirie la mise en place dune dviation de la voie publique de
manire crer un chantier clos et indpendant. A dfaut voir le
paragraphe 5.1.3.3 pour tenir compte des points singuliers.

5.1.2 Accs au chantier

Ltude des accs devra prendre en compte les points suivants :

Sassurer de leur port et de leur bon tat.

5.1.2.1 Accs des vhicules et engins

4.8 Former et informer les salaris sur les risques lis

la circulation
Former les salaris la gestuelle de guidage des vhicules et
engins et aux risques lis cette activit de guidage (voir la gestuelle en annexe B).
Diffuser et commenter les rgles prises en matire de circulation : plan de circulation, circuits

Le gabarit des vhicules qui interviendront sur le site y compris

ceux des fournisseurs et des sous-traitants,
les charges maximales des vhicules et engins,
le nombre approximatif de vhicules,
la frquence des entres.
Raliser les rampes daccs en tenant compte des capacits de
franchissement des engins ou des vhicules devant les emprunter
et de faon quelles prsentent une structure et un tat de surface compatibles avec lusage auquel elles sont destines (qualit
du compactage, revtement).

Recommandation R 434

Signaler les rampes daccs dont la pente est suprieure 10%.

C OMMENTAIRES
Il est particulirement important de veiller ltat de surface
des rampes de plus de 10 %.

5.1.2.2 Accs des pitons

Prvoir lamnagement des voies et chemins daccs reliant le
cantonnement, le parking du personnel, les postes de travail
et le rseau routier ainsi que leur entretien pendant la dure des
travaux. Raliser les voies et chemins daccs avant le dbut
des travaux et viter de leur faire traverser les zones de travail et
de circulation des vhicules et engins.

C OMMENTAIRES
Rappel : pour les pitons, en cas de franchissement dune zone
de circulation ou en cas de dnivel important (accs au fond
de fouille), prvoir des passerelles de franchissement ou des
escaliers de chantier

Pour la signalisation de chantier, respecter les rgles du code

de la route pour indiquer les croisements, points dangereux, sens
de circulation, limitations de vitesse, interdictions diverses.

C OMMENTAIRES
En matire de signalisation, il est conseill de se reporter au
guide dapplication E00071 sur la signalisation routire dits
par le Service dtudes techniques des routes et autoroutes
(SETRA) pour le choix et la mise en oeuvre des diffrents panneaux ou signaux.
Dfinir des rgles de priorit la fois entre les voies de circulation et entre les diffrents engins ou vhicules.

C OMMENTAIRES
Dune manire gnrale les rgles suivantes sont adoptes :
les pistes de roulage ont priorit sur les voies daccs ou de
desserte,
les engins de production ont priorit sur les engins de service,

5.1.3 Etablissement des pistes de circulation

les engins ont priorit sur les autres vhicules.

5.1.3.1 Conception des pistes de circulation

Construire des pistes et/ou des voies daccs ou de desserte de
chantier adaptes et dimensionnes la circulation du chantier.

C OMMENTAIRES
Larticle R. 233-13-16 du code du travail prvoit que les voies de
circulation empruntes par les quipements de travail mobiles
doivent avoir un gabarit suffisant et prsenter un profil permettant leur dplacement sans risque la vitesse prvue par
la notice dinstructions. Elles doivent tre maintenues libres
de tout obstacle.
Si un quipement de travail volue dans une zone de travail, le
chef dtablissement doit tablir des rgles de circulation adquates et veiller leur bonne application .
Prvoir lassainissement des voies de circulation et daccs : profils adapts, fosss, exutoires
Privilgier, dans lorganisation, les circulations en marche avant.
A dfaut, prvoir des aires de retournement pour limiter les marches arrire des vhicules et engins.
Adopter, pour les largeurs et les devers, des valeurs compatibles
avec les caractristiques des engins et les conditions de circulation.

C OMMENTAIRES
Les rgles de lart prconisent des pentes transversales minimales de 2,5% pour les couches de roulement et de 4% pour les
couches dassise.

Limiter la vitesse en fonction des caractristiques des voies

(type, pente, largeur), des engins (type, gabarit) et du parcours
(ouvrages, croisements).

C OMMENTAIRES
Larticle R. 233-13-17 du code du travail prvoit que des mesures dorganisation doivent tre prises pour viter que des travailleurs pied ne se trouvent dans la zone dvolution des
quipements de travail. Si la prsence de travailleurs pied est
nanmoins requise pour la bonne excution des travaux, des
mesures doivent tre prises pour viter quils soient blesss
par ces quipements () .

Interdire la circulation des pitons sur les voies servant aux

vhicules et engins. En cas de ncessit (panne dengin) marcher
du ct oppos au sens de circulation des vhicules.
En cas dintervention le long de la piste ou dans une zone de
travaux, signaler la prsence des intervenants par des moyens
adapts.
De jour, privilgier la circulation des vhicules et engins avec les
feux de croisement allums.
En cas de travail de nuit, mettre en place un clairage auxiliaire
permettant une visibilit correcte dans les zones de travail et
veiller ce que les engins soient quips de phares de travail.
Prvenir la formation de poussires en arrosant rgulirement
les pistes.

Dans le cas des chantiers linaires (par exemple autoroutes,

voies ferres) limiter les pentes en long des pistes de roulage
10 %.

Prvenir la formation de boue par lentretien rgulier de la piste

et par un profil favorisant lcoulement des eaux de ruissellement.

En fonction des contraintes du site, les pentes peuvent tre exceptionnellement portes 15 % maximum.

5.1.3.3 Traitement des cas particuliers

C OMMENTAIRES
Il faut distinguer les zones de travail des pistes de roulage.
Dans les zones de travail, la pente peut tre suprieure 10%.

5.1.3.2 Circulation sur les pistes et zones de travail

Recommandation R 434

Signaler les obstacles tels que lignes lectriques ariennes, passages infrieurs douvrages dart, quipements, fouilles, dnivels et mettre en place des protections adaptes telles que gabarits, glissires bton

C OMMENTAIRES
Cela concerne notamment les engins gabarit important
comme les pompes bton, les grues tlescopiques
Dans les zones prsentant un risque de sortie de piste, prvoir
des dispositifs de protection tels que merlon, glissire
viter la cration de passes charretires au niveau des ouvrages
dart, soit en excutant louvrage et les terrassements de faon
dcale, soit en crant une piste contournant louvrage. Si une
passe charretire savre malgr tout ncessaire, crer un passage
scuris qui ralentira les vhicules et engins au voisinage de louvrage (au moyen de gabarits, glissires).

vhicules, en leur prsentant les mesures organisationnelles

prvues, y compris pour ce qui concerne laccs aux installations dhygine,
- organiser laccueil des intervenants (fournisseurs, sous-traitants) pour prsenter le plan et les rgles de circulation, ainsi
que les consignes relatives lorganisation du travail,
- assurer la planification et lorganisation temporelle des activits,
- organiser la co-activit des quipes (rgles communes de
circulation, gestion des interfrences),
- organiser et faciliter laccs des services de secours (pompiers, ambulances).

5.1.3.4 Circulations hors des emprises de chantier

5.1.6 Instructions aux oprateurs sur chantier

Lorsque la piste de chantier coupe une route ouverte la circulation publique, il convient dappliquer les rgles suivantes :

Chaque conducteur dengin ou de vhicule sera tenu de respecter

les consignes qui lui auront t transmises, telles que :

demander au gestionnaire de la voirie la mise en place dune

dviation de la voie publique de manire crer un chantier clos
et indpendant,

vitesses maximales, charges maximales, rgles de stationnement, priorits, transports de personnes, circuits, signalisation

C OMMENTAIRES
La prsence dune signalisation ou dune fin de signalisation
rgulant le trafic, peut savrer ncessaire.
dfaut,crer un ouvrage provisoire ou dfinitif de franchissement,

conduites tenir en cas de mauvaises conditions mtorologiques, pannes ou accident de personne

C OMMENTAIRES
La formation et linformation peuvent tre faites au travers de
diffrents moyens, tels que livret daccueil, fiche de poste,
1/4 dheure scurit

dfaut tablir les rgles de scurit suivantes :

donner la priorit la voie la plus circule, indpendamment du
statut de celle-ci,

Le personnel voluant pied dans les zones de circulation des

engins ou des vhicules doit porter un vtement de signalisation
haute visibilit.

dans le cas o la voie publique est prioritaire sur la piste, prvoir des dispositifs permettant de ralentir la circulation du
chantier.

C OMMENTAIRES

C OMMENTAIRES
Lanalyse des accidents montre que dune manire gnrale,
priorit devrait tre donne la voie la plus circule, indpendamment du statut de la voirie (voie publique ou piste de
chantier).

5.1.4 Stationnement
Interdire le stationnement des engins et des autres vhicules en
dehors des zones rserves cet effet, sauf interventions dentretien ou de dpannage.
Signaler tout engin immobilis sur une piste (feux de dtresse,
panneau).
Procder lvacuation rapide de tout engin immobilis sur une
piste.

5.1.5 Instructions au personnel dencadrement

Lencadrement est charg de donner les instructions aux oprateurs concernant lorganisation du chantier. Il sera form
cette fin.

C OMMENTAIRES
Lencadrement doit en outre :
- organiser laccueil des salaris y compris des travailleurs
temporaires, en particulier des conducteurs dengins ou de

Les vtements de signalisation devront tre de catgorie 2 ou 3

selon la norme NF EN 471.

5.1.7 Formation et vrification des comptences des oprateurs

Permis de conduire
Pour les engins et vhicules immatriculs, sassurer que les conducteurs sont titulaires dun permis de conduire correspondant la
catgorie du vhicule concern, et ce mme si la conduite seffectue
en dehors des voies publiques.

C OMMENTAIRES
Larticle R. 221-1 du code de la route prvoit que nul ne peut
conduire un vhicule ou un ensemble de vhicules, pour la
conduite duquel le permis de conduire est exig par le prsent
code, s'il n'est titulaire de la catgorie correspondante du
permis de conduire en tat de validit .
Autorisation de conduite
Pour les engins et vhicules non immatriculs, sassurer que les
conducteurs sont titulaires dune autorisation de conduite obligatoire pour pouvoir conduire un engin de chantier ou un appareil
de levage, obtenue de prfrence partir dun CACES correspondant la catgorie de lengin concern.

C OMMENTAIRES
Lautorisation de conduite prvue larticle R. 233-13-19 du code
du travail est dlivre par le chef dtablissement sur la base

Recommandation R 434

dune valuation comprenant un examen mdical ralis par le

mdecin de travail, un contrle des comptences la conduite
en scurit de loprateur et une formation au poste pour une
connaissance des instructions respecter.
Les CACES (certificat daptitude la conduite en scurit) tels
que dfinis dans les recommandations ci-dessous constituent
un bon moyen de sassurer du savoir-faire des conducteurs
dengins :

La visibilit indirecte : obtenue au moyen de rtroviseurs ou de

systmes de camra en circuit ferm ; ces dispositifs permettent de pallier le dficit de visibilit directe (angles morts).

5.2.2 Avertissement des personnes exposes

Afin de prvenir les personnes prsentes dans lenvironnement de
lengin, un avertisseur de recul sonore ou lumineux doit tre
install.

- R 372 modifie : engins de chantier

- R 377 modifie : grues tour
- R 386 : plates-formes lvatrices mobiles de personnes
- R 383 modifie : grues mobiles

C OMMENTAIRES
La multiplication des signaux peut savrer inefficace et
contraire lobjectif dalerte. Dans ce cas il est ncessaire de
revoir et de complter ces mesures.

- R 386 : chariots automoteurs de chantier conducteur port

- R 390 : grues auxiliaires de chargement de vhicules
Gestion du trafic
Sur les chantiers o voluent un nombre important de camions,
nommer un homme-trafic charg de rguler la circulation.
Sassurer que lhomme-trafic est form la gestuelle de commandement et aux risques particuliers lis cette activit (voir annexe B).

5.2 Dmarche de prvention technique

Les mesures organisationnelles peuvent savrer insuffisantes.
Dans ce cas, il est ncessaire de recourir des mesures de prvention complmentaires.

C OMMENTAIRES
Les facteurs de risque sont principalement lexistence dangles
morts importants depuis le poste de conduite et le dfaut de
vigilance.
Cela ncessite de fournir au conducteur :
- des moyens complmentaires permettant damliorer la
visibilit depuis la cabine (systme de camra en circuit ferm),
- des informations complmentaires, sonores ou visuelles,
lui permettant de ragir instantanment en cas de danger
(on parle dans ce cas daide la conduite),
- des systmes automatiss darrt qui se substituent au
conducteur en cas de danger (on parle dans ce cas dassistance la conduite).

5.2.3 Dispositifs de dtection

Dans certains cas spcifiques, non traits par dautres dispositifs
existants, des mesures de prvention complmentaires testes et
reconnues pour leur efficacit par les acteurs de la profession
pourront tre mises en uvre, notamment des systmes de
dtection de personnes. Ces dispositifs peuvent tre soit des aides
la conduite soit des assistants la conduite.

5.2.3.1 Les diffrents dispositifs

Les dispositifs de dtection dobstacles peuvent tre rangs selon
les deux grandes catgories suivantes :
Les aides la conduite
Ces dispositifs ont pour fonction dalerter le conducteur lorsquun
obstacle rentre dans un champ pralablement dfini.
Les assistances la conduite
Ces dispositifs prsentent les mmes fonctionnalits que les aides
la conduite en matire de dtection dobstacles, avec en plus une
fonction darrt automatique de lengin sans action du conducteur.

C OMMENTAIRES
Ces dispositifs doivent fournir des informations fiables et
concises au conducteur de manire viter toute alerte intempestive.
Le conducteur doit sassurer priodiquement par tests que son
dispositif daide la conduite est en tat de marche.
noter : ces dispositifs ne sont pas actuellement conus pour
tre intgrs des fonctions de scurit ; cela veut dire quen
cas de panne de ceux-ci, le conducteur peut ne pas en tre
inform.

5.2.1 Visibilit depuis le poste de conduite

La visibilit depuis le poste de conduite est un facteur important
de scurit tant pour loprateur que pour les pitons.
Il convient de choisir de prfrence :
Les engins prsentant les meilleures caractristiques en terme
de visibilit directe.
Des dispositifs complmentaires assurant la visibilit indirecte
si ncessaire (voir annexe A).

C OMMENTAIRES
Rappel de dfinitions
La visibilit directe : celle-ci doit permettre au conducteur de
voir depuis son poste de conduite dans toutes les directions
autour de lengin sans tre oblig dadopter des postures
contraignantes.

Recommandation R 434

Les dispositifs dassistance la conduite ne peuvent tre installs

quavec laccord du constructeur de lengin.

5.2.3.2 Choix du dispositif

La technologie du dispositif de dtection sera fonde sur une
analyse des risques base sur les critres fournis en annexe A.
Sagissant des compacteurs pneus, les impratifs fonctionnels
ont conduit pendant longtemps construire des engins la fois
lourds, hauts et troits o la visibilit depuis le poste de conduite
tait limite. Le concept du 1m x 1m selon lequel la visibilit directe est telle que le conducteur peut, dans tous les cas, voir depuis
son poste de conduite, un point situ un mtre devant ou derrire lengin et un mtre au-dessus de son plan dappui, constitue un progrs important en termes de prvention du risque dcrasement. Cest pourquoi cette solution doit tre privilgie au
moment des choix. Lorsque la condition mentionne ci-dessus

nest pas remplie, les engins doivent tre quips dun dispositif
dvitement et de recueil de la victime potentielle (par exemple
paniers monts lavant et larrire de lengin constitus dun
cadre supportant un filet de recueil situ de 20 40 cm au-dessus
de la surface de circulation).

- engins circulant frquemment en marche arrire (50 %

du temps de travail) et disposant notamment dune certaine
vlocit :
chargeuses, niveleuses, bouteurs,
compacteur, cylindre (mouvement alternatif) ;

C OMMENTAIRES

- engins et vhicules effectuant rgulirement des manuvres en marche arrire (pour lapprovisionnement ou le stationnement) :

La dtermination et la mise en uvre de mesures techniques

de prvention dpendront en premier lieu de la nature et des
caractristiques des vhicules et engins concerns ; en particulier, pour les manuvres de recul en phase de production, on
peut par exemple classer les engins et vhicules selon les trois
catgories suivantes :

tombereau rigide ou articul, semi-remorque, camion-benne ;

- engins effectuant occasionnellement des marches arrire
et des mouvements de repositionnement : pelles, chargeuses
pelleteuses, finisseur, dcapeuses, foreuse.

Recommandation R 434

ANNEXE A Avantages et inconvnients des dispositifs daide la conduite disponibles et adapts

lenvironnement BTP

TECHNOLOGIE

- Prsence et distance
de lobstacle mesures
par le temps de vol
de limpulsion
ultrasonore.

ULTRASON

TLVISION EN
CIRCUIT FERM

DESCRIPTION

- Dispositif utilisant
des camras objectif
grand angle associes
un cran de contrle
situ dans la cabine.

Recommandation R 434

AVANTAGES

INCONVNIENTS

CHAMP DE DTECTION

- Indication prcise
de la distance entre
le capteur et lobstacle.
- Avertissement du
conducteur par signaux
lumineux et sonore.
- Technologie disponible.
- Cot raisonnable.

- Temps de rponse limit

par la vitesse de
propagation des ultrasons
et le cadencement
de la scrutation.
- Lutilisation de cette
technologie est rserve
aux vhicules lents.
- Difficult matriser
les rflexions parasites.
- Langle du cne
de dtection des capteurs
oblige opter pour
une implantation
relativement haute
par rapport au sol.

- La zone de dtection
est dfinie par un volume
compos de lensemble
des cnes de dtection
produit par les capteurs
rpartis sur larrire
du vhicule.
- La porte est limite
le plus souvent
quelques mtres.

- Rsiste
lenvironnement du BTP.
- Fonctionnement
satisfaisant en faible
lumire.
- Bon rendu des images
sur cran LCD.
- Technologie disponible.
- Cot raisonnable.

- La distorsion rend
difficile le jugement
des distances.
- Extraction dune
situation risque
difficilement compatible
avec un arrt durgence.
- La prsence de salissure
sur lobjectif dgrade
limage.

- Dpend de lobjectif
utilis.

ANNEXE A Suite

TECHNOLOGIE

SCRUTATEUR LASER

DESCRIPTION

- Dispositif utilisant un
laser impulsions et un
miroir tournant.
- Champ de dtection
programmable sur les
deux axes.

SYSTMES
DE VISION

- Image analyse pour

dtecter des couleurs
spcifiques portes
par les salaris
(par exemple gilets
haute visibilit).

DTECTION
PAR ONDES RADIO

- Des ondes
radiolectriques
interagissent entre
le vhicule et le badge
metteur / rcepteur
port par les pitons
ou dautres lments
risques.

AVANTAGES

- La zone de dtection est

dfinie avec prcision.
- Possibilit de dfinir
plusieurs zones de
dtection auxquelles sont
affectes des fonctions
spcifiques.

- Discrimination
homme/obstacle.

- Dtecte les personnes

quipes dun badge et
non les obstacles.
- Avertissement mutuel
possible des deux parties.
- Contrle dans toutes les
directions.

INCONVNIENTS

CHAMP DE DTECTION

- Salissure de loptique.
- Lapparition dune
vapeur deau dense
provoque une alerte.
- La diode laser a une
dure limite (5 ans).
- Dispositif exprimental.

- La surface angulaire
balaye stend sur 180
avec un rayon maximal
de plusieurs dizaines
de mtres dans de bonnes
conditions de sensibilit
et de rflectibilit.

- Ne contrle que les

personnes portant un
marqueur de couleur
(gilets haute visibilit).
- Eclairage non matris.
- Positionnement de la
camra.
- Cot du traitement
dimages.
- Salissure de loptique.
- Dispositif exprimental.

- Ncessite le port
systmatique dun badge.
- Ncessite un contrle
daccs sur le chantier.
- Contraintes lies
la gestion des badges.
- Dispositif exprimental.

- Dpend de lobjectif
utilis.

- Zone de dtection.
paramtrable.

Recommandation R 434

ANNEXE B Les gestes de manuvres

10

Recommandation R 434

Recommandation R 434

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Institut national de recherche et de scurit pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tl. 01 40 44 30 00 Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr

Recommandation R 434

1 dition juin 2008 5 000 ex. ISBN 978-2-7389-1662-4

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