Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
3.1 - INTRODUO
3.2 - CORREO RADIOMTRICA
3.2.1 - Restaurao de Imagens
3.2.2 - Correo de Linhas Ruins
3.2.3 - Correo de Pixels Isolados
3.3 - CORREO GEOMTRICA
Registro de Imagens
3.1 - Introduo
As imagens brutas, ou seja, sem nenhum tipo de correo, contm algumas
distores radiomtricas e geomtricas que devem ser corrigidas antes de serem usadas nas
aplicaes. Esta etapa de correo das distores conhecida como pr-processamento. A
utilizao de tcnicas de pr-processamento constitui uma das etapas mais importantes do
processamento digital. Do mesmo modo que as tcnicas de realce enfatizam feies de
interesse na imagem elas tambm realam as imperfeies na mesma. Sendo assim,
conveniente que rudos ou outras imperfeies intrnsecas nas cenas sejam removidas ou
atenuadas antes da aplicao de tcnicas de realce. Muitas vezes, as imperfeies so
inerentes e dependentes do sistema sensor utilizado para gerar a imagem digital. Isto faz com
que algoritmos especficos para remoo ou reduo de rudos sejam desenvolvidos,
dependendo do tipo de rudo presente. Embora alguns tipos de distores sejam corrigidas na
estao de recepo de imagens h ainda necessidade de se realizar algumas correes antes
da fase de processamento de imagens, propriamente dita.
Sabe-se que algumas distores, tais como as provocadas pelo efeito
atmosfrico, so muito complexas e difceis de serem corrigidas. Desta forma, o objetivo
deste captulo apresentar algumas tcnicas de correes simples e prticas que possam ser
usadas pelo usurio de maneira fcil.
Os processos de restaurao
e reamostragem espacial podem ser
combinados em uma nica operao de filtragem (passa altas). Ou seja, o filtro de
interpolao ideal pode ser modificado para levar em conta o processo de restaurao. Desta
forma, o custo computacional e o efeito de borramento introduzido pelo processo de
interpolao, quando realizado separadamente, so reduzidos. Assim, pode-se gerar imagens
restauradas em diferentes tamanhos de pixels (Fonseca e Mascarenhas, 1993).
(3.2)
u uc
u uc
(3.3)
Entretanto, o filtro inverso instvel, pois nas freqncias altas onde a resposta do sensor, H,
tem valores prximos de zero, o filtro de restaurao, P, tem valores tendendo ao infinito. Neste
caso, o filtro no pode ser projetado na prtica. O mtodo do filtro inverso modificado (MIF)
uma soluo para este problema. O filtro MIF aproxima-se da soluo do filtro inverso e ao
mesmo tempo tenta controlar a instabilidade gerada pelos zeros da funo de transferncia de
modulao.
38
A idia do mtodo MIF escolher uma resposta desejada, D, como resposta do sensor de tal
forma que:
D=H.P
.
(3.4)
A funo D deve ter um comportamento bem melhor do que a funo H . Desta forma, o filtro P
pode ser estimado:
P(u) = D(u)/H(u) u uc
(3.5)
interpretados na imagem, depende do tipo de solo (mapa de solos), do teor de certos nutrientes
no solo (medio de amostras) e da declividade (carta topogrfica).
Alguns requerimentos so fundamentais para que se trabalhe bem com
correo geomtrica de imagens. Em primeiro lugar, para que se possa pensar em correo
geomtrica, h que se conhecer os erros que interferem no processo de formao das imagens.
A escolha do modelo matemtico mais adequado ao tratamento de cada caso depende
fortemente desse conhecimento. Alm disso, um SIG deve sempre propiciar ferramentas para
que o resultado de uma correo geomtrica possa ser avaliado e, consequentemente,
validado.
De uma maneira geral, o processo de correo geomtrica de imagens
compreende trs grandes etapas. Comea-se com uma transformao geomtrica, tambm
denominada mapeamento direto, que estabelece uma relao entre coordenadas de imagem
(linha e coluna) e coordenadas geogrficas (latitude e longitude). Trata-se de uma etapa em
que se eliminam as distores existentes e se define o espao geogrfico a ser ocupado pela
imagem corrigida. Em seguida, faz-se o mapeamento inverso, que inverte a transformao
geomtrica usada no mapeamento direto, permitindo que se retorne imagem original para
que se definam os nveis de cinza que comporo a imagem corrigida. Esta definio de nveis
de cinza ocorre na ltima etapa, chamada de reamostragem, que nada mais que uma
interpolao sobre os nveis de cinza da imagem original.
nas imagens MSS. O sensor TM j possui um dispositivo que compensa esse efeito fazendo
com que o espelho do sensor olhe para trs durante o movimento de varredura,
compensando o movimento do satlite ao longo da sua rbita. O sensor HRV, que opera por
varreduras eletrnicas, no sofre esse efeito.
Somam-se a esses efeitos aqueles oriundos de variaes de efemrides do
satlite (posio e velocidade) e a de atitude da plataforma (roll, pitch, yaw). importante ter
em mente que nem sempre possvel individualizar todos esses efeitos. Uma superposio
entre varreduras sucessivas pode ser causada por uma variao de velocidade do satlite, mas
pode tambm ser explicada por uma variao de pitch (giro em torno de um eixo
perpendicular rbita do satlite).
Modelo fotogramtrico
O modelo fotogramtrico inspira-se no uso das equaes de colinearidade
aplicadas em fototriangulao. Com base nos dados de efemrides do satlite, descobre-se sua
posio num certo instante de aquisio de um dado pixel. Com as informaes da atitude e
dos parmetros do sistema de imageamento, define-se a direo de visada para aquele
instante. Tem-se, ento, um ponto e uma direo no espao, os quais definem uma reta.
Calcula-se a interseo dessa reta com a figura matemtica da Terra, no caso um elipside de
referncia. Como resultado, chega-se aos valores de latitude e longitude associados ao
instante de aquisio de um certo pixel, estabelecendo-se, assim, a relao entre o sistema de
referncia da imagem e as coordenadas geogrficas. O modelo fotogramtrico no faz
hipteses sobre a independncia das diversas fontes de erro e permite o clculo das
coordenadas geogrficas sem que haja necessidade de um procedimento externo. Deste modo,
o referenciamento da imagem a um sistema de projeo cartogrfica pode ser feito sem
grandes dificuldades. O modelo fotogramtrico tem sido usado para quase todas as imagens
geradas pelos sensores dos satlites Landsat e Spot.
41
Y
p
pixel
T
T-1
X
Relao entre os mapeamentos direto e inverso
Reamostragem (Interpolao)
A reamostragem a ltima etapa do processo de correo geomtrica. Ela
usa a informao sobre nveis de cinza conseguida pelo mapeamento inverso e realiza uma
interpolao para definir os valores de nvel de cinza que comporo a imagem corrigida. Os
mtodos mais tradicionais de reamostragem so: vizinho mais prximo, que usa o nvel de
cinza mais prximo ao resultado do mapeamento inverso; bilinear, que usa trs interpolaes
42
lineares sobre os quatro pixels que cercam o resultado do mapeamento inverso, duas ao longo
das linhas e uma na direo das colunas; convoluo cbica, que usa cinco interpolaes
polinomiais do terceiro grau sobre os dezesseis pixels que cercam o resultado do mapeamento
inverso, quatro ao longo das linhas e a quinta na direo das colunas.
44