TEMA

JES.

3.- T O R S I N . C A L C U L O DE A R B O L E S Y E

INTRODUCCIN

TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

El trmino rbol se usa para referirse a un

elemento giratorio que a una velocidad de rotacin
determinada transmite una potencia.

Sea una barra recta de seccin circular de

radio R empotrada en uno de sus extremos
sometida en el extremo libre a una torsin
generada por un par
M. Una barra trabajando de esta forma se dice que
est sometida a torsin pura.

El termino eje se utiliza para definir una pieza

estacionaria sobre la que hay montadas ruedas
giratorias.
Un rbol de transmisin llamado tambin rbol
principal es aquel que recibe la potencia de una
mquina motriz y la transmite a maquinas
conectadas a el por medio de correas, cadenas o
engranajes.
El hecho de transmitir una potencia desde un
motor implica una velocidad angular (que debe
expresarse en radianes/segundo) y un par que
genera en el rbol la denominada torsin.
En general se dice que cuando un miembro
estructural se carga con momentos que producen
rotacin alrededor de su eje longitudinal se
produce torsin. Este tipo de solicitaciones se
presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de
fuerzas genera un par de fuerzas o momento de
valor igual al producto de las fuerzas por la
distancia entre sus lneas de accin. El primer par
tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par
tendr de valor M2 = P2 d2.

P1

Si se analiza una seccin transversal se

observa que ha girado un ngulo, que los radios
siguen rectos y que permanece plana y circular. Se
puede considerar que la longitud de la barra y su
radio, si el ngulo girado es pequeo, no varan.
Durante la torsin ocurre una rotacin alrededor
del eje longitudinal de un extremo de la barra
respecto al otro. Si el ngulo girado es , ngulo
que se conoce como ngulo de torsin, una lnea
generatriz de la barra nn girar pasando a la
posicin nn'. Debido a la rotacin un elemento de
longitud infinitesimal dx en la barra girar un ngulo
d y si se considera la superficie determinada por
abcd en el elemento de longitud pasar a ocupar la
a b'c'd. Los vrtices ya no miden 90.
M

n
M

b'
dc

d
c'

dx
L

dx

P2

ab

n'

dA

Figura 2.- Elemento de barra sometida a torsin pura.

d
P1

El ngulo dde la figura anterior se calcula como

sigue:

P2

Figura 1.- Barra sujeta a torsin.

El par o momento es un vector perpendicular al

plano determinado por la fuerza y
al
punto considerado.

distancia al

En este tema se van a estudiar frmulas para la

determinacin de tensiones y deformaciones en

bb'
Y como el ngulo es muy pequeo,
la tangente
del ngulo tiende al ngulo, por lo que:
d =

bb'
ab

arboles y ejes sometidos a torsin y tambin a

torsin combinada con otras cargas.

Como:
bb' = r.d

Se tiene que:

De donde despejando se tiene:

d =

r.d

Mr
Io

dx

Un par M aplicado en el extremo libre de una

barra de seccin transversal circular, cuyo otro
extremo est empotrado origina en una seccin AA
un estado de tensin que puede deducirse
aplicando el Principio de Fragmentacin de la
Esttica al slido parcial comprendido entre la
seccin AA y el extremo libre en el que se aplica el
par.
A

dA

(I)

La ecuacin (I) se denomina formula de la

torsin y establece que el esfuerzo cortante
mximo es directamente proporcional al par
aplicado y al radio de la seccin circular de la barra
e inversamente proporcional al momento polar de
inercia.
Como en una barra maciza de seccin circular
el momento polar de inercia vale:

ri
A

.d

Y r = d/2 , sustituyendo en la formula de torsin

se tiene que:

Figura 3.- Barra en voladizo de seccin circular con un par

aplicado en su extremo libre.

La resultante de las acciones tangenciales de la

parte izquierda sobre el slido considerado a lo
largo de la seccin debe ser nula ya que el sistema
de fuerzas aplicado es un par.
Es lgico suponer que las
tensiones
tangenciales son proporcionales a sus distancias
al centro, con lo que la magnitud de estas
tensiones ser:

i
ri r

i =

ri
r

La fuerza tangencial que acta sobre un

elemento de rea ser:

i.dA
Y la suma de momentos respecto al centro de
la seccin circular ser:

.I0
2
i.ri.dA = r ri .dA r=
Siendo Io el denominado momento polar de
inercia.

Igualando los momentos de las fuerzas que

actan sobre la seccin de la barra con el
momento aplicado se tendr que:

.Io
r

=M

= 16.M
max .d3
TORSIN DE BARRAS DE SECCIN
CIRCULAR HUECA
Las barras circulares huecas son mucho mas
eficaces que las barras macizas para resistir
cargas torsionales.
En efecto, esto es cierto ya que como se ha
explicado los esfuerzos cortantes en una barra
circular completamente slida disminuyen desde
su valor mximo en la superficie hasta un valor
cero en el centro del circulo, lo que hace que
mucho del material que constituye la barra este
sometido a esfuerzos cortantes muy por debajo
del valor mximo admisible y es por lo que si es
necesaria una reduccin de peso y un ahorro de
material es preciso el uso de barras circulares
huecas.
El anlisis de tensiones en las barras huecas
es casi idntico al de las macizas, si bien la
distancia radial se limita al margen r1 (radio
interior), r2 (radio exterior).
El momento polar de inercia toma en este caso
el valor:

44

4
4
Io = r21- r= d - d 21
2
32
Si el tubo es de pared muy delgada entonces
puede emplearse la siguiente formula aproximada:

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