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Y de la segunda ecuacin:
b) Para representar la trayectoria hacemos una tabla de valores para "x" y para "y" y los
representamos grficamente. Tendremos:
La velocidad ser mnima cuando su derivada respecto del tiempo sea nula:
t=0.5 s
d) Si la velocidad es de 10 m/s tendremos:
Para t=4 s:
x=t2=42=16 m
y=(t-1)2=(4-1)2=9 m
P=(16, 9) m
Y para t=-3 s:
x=t2=32=9 m
y=(t-1)2=(-3-1)2=16 m
P=(9, 16) m
e) La aceleracin se puede descomponer en sus componentes tangencial y normal:
a=an+at=anun+atut
Tambin podemos calcular sus componentes cartesianas, ya que la aceleracin es la derivada
de la velocidad respecto del tiempo:
Por tanto:
a=axi+ayj=2i+2j
La velocidad es tangente a la trayectoria luego podemos determinar a partir de la velocidad
el vector unitario en direccin tangencial:
Por tanto:
Para calcular la aceleracin normal podemos tener en cuenta que en mdulo la aceleracin es
la raz cuadrada de la suma de sus componentes al cuadrado. Entonces:
f) Para t=1 s:
at=2 m/s2
an=2 m/s2
2.-
3.-
4.-
5.-
Como los segundos miembros son iguales, los primeros tambin lo sern, y nos queda que la
trayectoria viene dada por la ecuacin:
vm=18i+9j-27k
c) La aceleracin ser la derivada de la velocidad respecto del tiempo:
a=8i+4j-12k
Como la trayectoria es una recta (ver la ecuacin) la aceleracin normal ser nula (ya que el
radio de curvatura sera infinito):
an=0
Y la aceleracin por tanto slo tendra componente tangencial:
Podra ocurrir que uno no se diera cuenta de que la ecuacin de la trayectoria es la ecuacin
de una recta, con lo que no deducira que la aceleracin normal es nula. En este caso, como
en los dems problemas, podemos calcular en primer lugar la aceleracin tangencial, que es
la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo. El mdulo de la velocidad es:
Y para la normal:
an=0
d) Tenemos calculado el mdulo de la velocidad que es:
6.-
Para t=0:
Entonces, sustituyendo:
v=0
La aceleracin en polares es:
a=120 mm/s2
b) Para t=1 s tendremos:
En mdulo:
v=170.88 mm/s
Y la aceleracin:
En mdulo:
a=905.1 mm/s2
c) El pasador vuelve a pasar por el origen en un tiempo:
r=0 60t2-20t3=0 t=3 s
Para t=3 s tendremos:
v=180 mm/s
Y la aceleracin:
at=240 mm/s2
Y la aceleracin normal ser:
an=4320 mm/s2
Hay una forma ms fcil de determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleracin. En componentes polares la velocidad vale:
Y en intrnsecas:
v=vut
Por tanto un vector unitario en direccin tangencial ser:
La velocidad por tanto slo tiene componente en direccin tangencial o radial, ya que dichas
direcciones, aunque con sentido contrario, coinciden. En mdulo:
v=180 mm/s
La aceleracin vale, en coordenadas polares:
a=-240ur-4320u
Y en intrnsecas:
a=at+an=atut+anun
La aceleracin tangencial es la proyeccin del vector aceleracin sobre la direccin
tangencial. Para proyectar un vector sobre una direccin dada se multiplica escalarmente el
vector po un unitario en la direccin pedida. Tendremos que segn esto la aceleracin
tangencial ser:
at=aut=(-240ur-4320u )(-ur)=240 mm/s2
at=240 mm/s2
Y en mdulo, para la aceleracin normal tendramos, como antes:
an=4320 mm/s2
7.-
8.-
=2282 km
La velocidad en componentes intrnsecas es:
9.-
10
.-
11.
-