III.

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS QUE ACTAN SOBRE EL
CUERPO RGIDO
Resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas
Antes de abordar la composicin de sistemas de fuerzas paralelas,
tendremos que estudiar el concepto de momento de una fuerza, que nos
servir para determinar la posicin de las fuerzas, y las caractersticas de
los pares de fuerzas (1).

Momento de una fuerza

El concepto de momento es antiqusimo, pues naci entre los griegos.
Nos aproximaremos a l mediante el caso de la balanza de platillos. Esquemticamente, una balanza consiste en una barra muy ligera, articulada en
su centro y en cuyos extremos se colocan sendos pesos. Supongamos que
cada brazo de la balanza mida 20 cm y que los pesos sean de 5 kg, como
se muestra en la figura. Supongamos que cada brazo de la balanza mida 20
cm y que los pesos sean de 5 kg, como se muestra en la figura.
(1) Algunos textos constrien el uso de la palabra resultante a la fuerza
nica que es capaz de producir los mismos efectos externos que un sistema de fuerzas concurrentes. Lo cual trae consigo muchas complicaciones,
pues a veces el sistema equivalente ms simple es un par de fuerzas, y sera incorrecto decir que el sistema correspondiente no tiene resultante, pues
se entendera que est en equilibrio.

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Los cuerpos estn en equilibrio

20 cm
20 cm
y es evidente que si quitramos el
O
cuerpo de la derecha, la barra girara alrededor de un eje horizontal que pasara por la articulacin
O.
5 kg
5 kg
Si en vez del cuerpo de 5 kg,
dispusiramos de un cuerpo de
20 cm 10 cm
10 y quisiramos equilibrar la balanza, tendramos que colocar el
O
nuevo cuerpo a una distancia de
10 cm de la articulacin; y si el
cuerpo fuera de 20 kg, tendra
5 kg
10 kg
que colocarse a slo 5 cm de O.
Estos casos, que se pueden comprobar fcilmente, muestran que el
producto peso por brazo se mantiene constante, en este caso 100 kg cm,
y los efectos son los mismos. Esos efectos son lo que llamamos momentos
de fuerzas.
El momento de una fuerza es la tendencia a girar alrededor de un eje
que la fuerza produce sobre un cuerpo
Momento de una fuerza respecto a un punto
El momento de una fuerza respecto a un punto es el momento de la
fuerza respecto a un eje que pasa por el punto y es perpendicular al plano
que contiene la lnea de accin de la fuerza y el punto.
En el caso de las fuerzas coplanares que es el que nos ocupa en este
momento, ms que considerar el eje alrededor del cual se producira la tendencia a girar, nos importa fijar la atencin en el punto del plano que se intersecta con dicho eje.
El momento de una fuerza F respecto a un punto O se calcula multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia de su lnea de accin al
punto. Se simboliza MO F = Fd. El sentido del momento es de la mxima
importancia; siempre se debe indicar si se trata de una tendencia girar en el
sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario.
40

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. Calcule el momento que la

fuerza Q de 80 kg produce respecto a cada
uno de los puntos, A, B, C y D de la
mnsula de la figura.

Q = 80
kg
D
C

A
0.3
m B

0.4 m

0.4 m

MA Q = 80(0.4) ; MA Q = 32 kg m
MB Q = 80(0.4) ; MB Q = 32 kg m
Ntese que la lnea de accin de Q es vertical y pasa por C, de modo
que su distancia perpendicular al punto B es de 0.4 m, exactamente igual
que su distancia a la articulacin A. Los momentos no dependen del punto de aplicacin de la fuerza, sino de su lnea de accin.
MC Q = 0
MB Q = 80(0.4); MB Q = 32 kg m
Ejemplo. Diga qu momento produce la fuerza P de 340 lb con respecto a
cada una de las articulaciones A, B, C, D
y E de la armadura en cantilver que se
muestra en la figura.

15

8
17
C

E 7.5
4
8.5
B

D
8

B P = 340#
7.5

7.5

= 340(8.5);
MA P = 340AB
MA P = 2890 lb ft
= 340(8.5);
MC P = 340BC
MC P = 2890 lb ft

Para calcular el momento de P con respecto a D, prolongamos su lnea de

accin y levantamos una perpendicular que pase por D.

41

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Por semejanza de tringulos

15

P = 340

8
17

OA 17
8.5(17)
=
;
OA =
8.5 15
15
= 15
OD
OA = 15

8.5(17) 80.5
=
15
15

d
15
15 80.5
80.5
=
; d=
(
)=

17 15
17
OD 17
80.5
MD F = 340 (
)
17
MD F = 1610 lb ft

Teorema de Varignon (o teorema de momentos)

Sea una fuerza cualquiera F aplicada en el punto A y sea O un punto
respecto al cual se quiere calcular el momento de la fuerza.
Elegiremos un sistema de referencia cuyo eje de las yes tenga la
y
direccin AO, y un eje de las equis
F
perpendicular a l. DescompondreO
mos la fuerza F en dos componen

tes cualesquiera C1 y C2 . Puesto que

C2
x
F es resultante de estas dos fuerzas

componentes
A

C1

R = Fx
F cos = C1 cos + C2 cos
Multiplicaremos cada uno de los trminos por la distancia OA, de modo que no se altere la igualdad.
) cos = C1 (OA
) cos + C2 (OA
) cos
F(OA
42

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Levantaremos una perpendicular a cada una de las lneas de

accin de las fuerzas que pase
por O. Cada una de esos segmentos, que denominaremos d,
d1 y d2 , forman con el eje de
las yes los ngulos , y ,
respectivamente..Observamos
que d = (OA) cos ,.que.d1 =
(OA) cos y que d2 =
(OA) cos .

y
C2

C1

Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior tenemos

Fd = C1 d1 + C2 d2
es decir,
MO F = MO C1 + MO C2
que es el teorema de Varignon, y que podemos enunciar de la siguiente
manera: el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de sus componentes respecto al mismo punto.
Ejemplo. Utilizando el teorema de
Varignon, calcule el momento de la fuerza de 4200 N con respecto al empotramiento A.

4200 N
30
20 mm
50 mm

Obtenemos las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

FV
FH
20

3
FH = 4200 ( ) = 21003
2

A
50
43

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

1
FV = 4200 ( ) = 2100
2
M A F = M A FH + M A FV
MA F = 21003(20) 2100(50)
MA F = 32300 N mm
MA F = 32.3 N m
Como hemos considerado positivo el momento en sentido antihorario
y el resultado es negativo, el momento de la fuerza tiene sentido horario.
Ejemplo. Determine el momento de
la fuerza P que acta sobre la armadura
en cantilever del problema ya resuelto,
empleando el teorema de Varignon.

D
8

B P = 340#
7.5

7.5

PH = 3400 (17) = 160

340

15
8

15
PV = 340 ( ) = 300
17

17

15
8

MD P = MD PH + MD PV
7.5

MD F = 160(4) 300(7.5)

4
160

MA F = 640 + 2250 = 1610

300

MD P = 1610 lb ft

44

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. Calcule el momento de la

fuerza Q de 260 lb respecto al centroide
G de la seccin transversal de la viga I
mostrada en la figura.

B
6
G
6
5

Las componentes ortogonales de la fuerza son

QH = 260 (
12

13

5
) = 100
13

12
QV = 260 ( ) = 240
13

Primera solucin: descomponiendo en B

QV

M G Q = MG Q H + MG Q V
MG Q = 100(6) + 240(5)
MA F = 600 + 1200 = 600
MD P = 600 lb in

QH
6
G
5

Segunda solucin: descomponiendo la fuerza Q en el punto A

QV

M G Q = MG Q H + MG Q V
MG Q = 100(6) + 0
MD P = 600 lb in

G
6
QH
A

Como puede apreciarse, una buena seleccin del centro de momentos

facilita los clculos.
45

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Resultantes de sistemas de fuerzas paralelas

Consideremos dos fuerzas verticales F1 y F2 aplicadas en una viga que
deseamos reducir a una sola fuerza equivalente. Aadiremos al sistema dos
fuerzas colineales de sentido contrario de magnitud E; como se trata de un
sistema de fuerzas en equilibrio, no se alteran los efectos externos que sufre
la viga. A continuacin sustituimos F1 y E por una sola fuerza R1 , que es
su resultante; lo mismo hacemos con F2 y E, y las sustituimos con R 2 . Tenemos ahora un sistema de dos fuerzas concurrentes formado por R1 y R 2 ,
las cuales podemos deslizar sobre sus lneas de accin hasta su punto de
concurrencia, en donde las compondremos para obtener la fuerza nica
equivalente R que buscbamos.
F2
De la geometra de la figura, se puede
F
1
observar fcilmente que la magnitud de R
es igual a la suma de F1 ms F2 . Y es evidente que es paralela a las fuerzas originales.
F2
R2
Para determinar de modo analtico la
F
1
R1
posicin de la resultante, elegiremos un

punto arbitrario O. El momento de R resE

E
pecto a O es igual a la suma de los momentos de R1 y R 2 segn lo establece el
teorema de Varignon. Adems, el momeR
nto con respecto a O de R1 , conforme al
mismo teorema, es igual a la suma del
R2
momento de F1 ms el momento de E,
ambos respecto al punto O. Pero el mo R R1
2
O
mento de R 2 con respecto a O es igual al
R1
momento respecto a O de F2 menos el
F2
R2
momento de E respecto al mismo punto;
F
1
R1
este momento tiene necesariamente senti

do contrario al de la otra componente E,

E
E
pues ambas estn en la misma lnea de accin, pero son de sentido contrario. De toO
do lo cual resulta que
46

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

MO R = MO F1 + MO F2
y con esta ecuacin se puede determinar con facilidad la posicin de la
resultante buscada.
Estos resultados se pueden generalizar, pues el proceso puede reiterarse tantas veces como se desee. As, la resultante de un sistema de fuerza paralelas ser otra fuerza paralela, cuya magnitud ser igual a la suma
algebraica de las fuerzas del sistema; el sentido de la fuerza quedar
determinado por el signo de dicha suma algebraica. Es decir, requerimos
de las siguientes dos ecuaciones para la determinacin de la resultante de
un sistema de fuerzas paralelas:
R = Fy
MO R = M O F
120 kg
80 kg
Ejemplo. La figura representa tres
60 kg
cajas colocadas sobre una tarima.
B
Sustityalas por una sola que produzca A
los mismos efectos externos sobre la
0.6 m 0.8 m 0.7 m 0.2 m
tarima.

60

x
y

120

80
B

A
0.6

0.8

0.7

0.2

Elegimos un sistema de referencia como se muestra

R = Fy
R = 60 + 120 + 80 = 260
Elegimos el extremo A como centro de momentos y consideramos
positivos los que tienen sentido horario.
47

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

MA R = MA F
260xA = 60(0.6) + 120(0.4) + 80(2.1)
260xA = 36 + 168 + 168
372
xA =
= 1.431
260
Es decir:
R = 260 kg ; xA = 1.431 m
O mejor:
260 kg
B

A
1.431 m

Ejemplo. Determine la magnitud, la

direccin y la posicin de la resultante de
las fuerzas que actan sobre el poste de la
figura.

10 #

3
20 #
2

50 #

2
A

Como sistema de referencia elegimos el siguiente:

y

R = Fx
R = 10 20 + 50 = 40

MA R = MA F
40yA = 50(2) + 20(4) 10(7)
48

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

40yA = 100 + 80 70 = 90
90
yA =
= 2.25
40
R = 40 lb ; yA = 2.25 ft
Si como centro de momentos se elige B, que es un punto de aplica-cin
de una fuerza, el clculo se simplifica.
MB R = M B F
40(yB ) = 50(5) 20(3) = 250 60 = 190
190
yB =
= 4.75
40
yB = 4.75 ft
La suma de yA + yB es la longitud del poste
B
4.75

40#
2.25
A

Ejemplo. Diga cules son las caractersticas de la resultante del sistema de

fuerzas que acta sobre la barra de la figura.

49

2 ton 1 ton
A

B
5 ton 11 ton
1m 2m

2m

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Eligiendo el sistema de referencia mostrado y A como centro de momentos

R = Fy
R = 5 + 11 2 1 = 13

MA R = MA F
13xA = 11(1) 2(3) 1(5) = 0
R = 13 ton aplicada en A

Fuerzas distribuidas
Un caso importante de fuerzas paralelas es el de las fuerzas o cargas
distribuidas, es decir, aquellas que estn aplicadas sobre una superficie y
se estudian como tales. Pensemos en el caso de una serie de costales
apilados sobre una tarima; si cada metro de la tarima soporta 80 kg, como
la tarima es de 3 m, la carga total es de 240 kg. Este ejemplo quedara
representado mediante un rea rectangular cuya altura correspondera a los
80 kg; la magnitud de la fuerza resultante sera el rea del rectngulo, y su
posicin, el punto medio del claro de la tarima, puesto que se trata de un
sistema de fuerzas simtrico con respecto al eje vertical que pasa por dicho
punto medio.
La carga distribuida no necesariamente es uniforme. Consideremos el
caso de la presin que el agua ejerce sobre un dique. Dicha presin es
funcin de la profundidad, de modo que se representa mediante un rea
triangular; y la resultante tendr una magnitud igual al rea del rectngulo,
y quedar situada ms cerca de la base que del vrtice, puesto que las
fuerzas son mucho mayores hacia el fondo del dique. Tendremos que
encontrar la posicin exacta de dicha fuerza.
En general, las fuerzas distribuidas se representan mediante un rea en
la que se seala el sentido de las acciones. La magnitud de la superficie
corresponde al tamao de la fuerza resultante, y la posicin de sta la
podremos hallar de modo semejante a como hemos hallado la posicin de
las resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas concentradas.
50

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Tomemos una fuerza diferencial dF = ydx,

que corresponde prcticamente a una fuerza
concentrada, como las que hemos venido estudiando. La fuerza resultante ser
R = Fy , que, en este caso se convierte en
R = dF = ydx
De modo semejante, la posicin de la resultante se puede hallar mediante la ecuacin
MO R = MO F; xR = xF;
x =

xF
R

que, ahora es x =

x dF
dF

Cuando la carga distribuida admite un eje de simetra, la fuerza resultante se halla en ese eje, pues la carga de un lado produce respecto a l el
mismo momento que la del otro lado.
Para la resolucin de problemas de cargas distribuidas, importa conocer la posicin de la fuerza resultante de las ms significativas distribuciones simples, que no admitan un eje de simetra; tal es el caso del tringulo.
Sea la fuerza distribuida sobre la viga
de longitud L la se muestra como un rea
Q
triangular en la figura; como la carga
aumenta en proporcin directa de la distancia x, y la carga mxima es Q, y =
A
B
QxL. Elegiremos un rea diferencial
L
dF = y dx. La magnitud de la fuerza resultante es R = dF = y dx . Como se
trata de la recta cuya ecuacin es y =
QxL, entonces R = (QL) x dx cuyos
y

lmites inferior y superior son 0 y L, res=

pectivamente. Por tanto, R = QL2, que

Q
corresponde al rea del tringulo que re
presenta a la carga. Emplearemos ahora la
A
x
ecuacin de momentos para determinar la

posicin. xR = x dF; o sea xQL2 =

51

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

(QL) x 2 dx, cuyos lmites son tambin

0 y L. Por tanto, xQL2 = (QL2 3), de

2
donde x = 2L3. La carga distribuida es
equivalente a una sola fuerza concentrada
de magnitud QL2 colocada a 2L3 a la
A
derecha del apoyo A.

2
Consideremos ahora una viga de lon3
3
gitud L sobre la que acta una carga que
vara segn la ecuacin y = Qx 2 , en donde y, que es la magnitud de la carga
en cada punto de la viga y x es la distancia horizontal medida hacia la derecha del apoyo A. Elegimos un elemento diferencial dF = y dx. La magnitud de la fuerza resultante es R = dF, o sea R = Q x 2 dx desde x = 0
hasta x = L ; de donde se obtiene R = QL33. Adems, xR = Q x 3 dx,
que es la ecuacin de momentos con respecto al extremo A. Pu-esto que
los lmites son 0 y L, se tiene que xQL33 = QL44. Y la posicin de la
resultante queda definida mediante la expresin x = 3L4.
500 kg/m

Ejemplo. Sustituya la carga distribuida aplicada sobre la viga de la figura

por una sola fuerza concentrada.

B
3m

3m

La carga uniforme se sustituye por una fuerza de 500(3) = 1500

colocada en el centro del rectngulo y la triangular por otra de 500(3)2 =
750 a 2m a la izquierda del vrtice B
x
y

1500
A

1.5

2.5

750
2
B

Y componemos las dos fuerza paralelas

52

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

R = Fy

2250 kg

R = 1500 + 750 = 2250

A

B
2.33m

MA R = MA F

2250 xA = 1500(1.5) + 750(4)

2250 xA = 2250 + 300
xA =

5250
2250

xA = 2.33 m
Ejemplo. La viga libremente apoyada
de la figura soporta una carga variable
=12x2, tal como se muestra en la figura. El peso propio de la viga es de 50 lb/ft. A
Encuentre la magnitud, direccin y posicin de la resultante de las cargas distribuidas.

B
x
6

Sustituiremos la carga distribuida por una

sola fuerza concentrada

Elegimos dF = dx

F = dx = 12 x 2 dx
x

F = 4x 3 |60 = 864
su posicin es
53

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

x = x dx
6

864 x = 12 x 3 dx
0

F = 3x 4 |60 = 3888
x =

300

3888
= 4.5
864

Ahora encontremos la resultante de

esta fuerza y del peso, cuya magnitud
es de 500(6)lb.

864

y
B

A
3

1.5

1.5

R = Fy
R = 1164
MA R = MA F

1164 xA = 300(3) + 864(4.5)

1164 xA = 900 + 3888 = 4788
xA = 4.11
Por tanto
R = 1164 lb , xA = 4.11 ft

Pares de fuerzas
Antes de abordar formalmente es tema de los pares de fuerzas, analicemos el siguiente caso.

Ejemplo. Determine todas las caractersticas del sistema resultante de las cinco fuerzas aplicadas en la viga de la figura.
54

800 N

400 N 600 N 900 N 300 N

B
0.5 m 1 m 0.4 m 1.1 m

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

=
= 800 400 + 600 + 900 300
=0
=
= 400(0.5) + 600(1.5) + 900(1.9) 300(3)
= 1510 N m
El hecho de que la suma algebraica sea cero, pero no la suma de los
momentos, significa que el sistema es equivalente a otro formado por dos
fuerzas paralelas, de la misma magnitud, pero de sentido contrario, es decir
por un par de fuerzas. Dicho par podra ser cualquiera de los que se
muestran en las figuras.
750 N

1510 N
A

1m

750 N

150 N

1510 N
B

1510 N
B

2m

1m

Tal como sealamos arriba, un par de fuerzas es un sistema de dos

fuerzas paralelas, de la misma magnitud y de sentido contrario. Su propiedad fundamental es que la suma de los momentos que producen sus fuerzas es independiente del punto o centro de momento que se elija.
Tomemos, por ejemplo, un par formado por dos fuerzas de magnitud F
cuyas lneas de accin disten una longitud d. Y calculemos la suma de los
momentos de esas fuerzas tanto respecto al punto A como al punto B. La
suma de los momentos respecto al primer punto es
MA F = F(d + D) FD = Fd
MB F = F(d + H) FH = Fd

F
H

55

F
DA
A

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Dado que producir un momento es el efecto

nico de un par, y que no importa qu fuerza
lo formen o cul sea su brazo, sino solamente
cul sea la magnitud del momento que produce, se suelen representar mediante un arco
de circunferencia en el que se indica el
sentido y la magnitud.

Fd

Y as, las caractersticas de un par son

1. Magnitud: que es igual al momento que produce y, por tanto al producto de la magnitud de una de las fuerzas por la distancia entre las lneas
de accin, es decir su brazo: M = Fd.
2. Sentido. Que puede ser en sentido de las manecillas del reloj o en
sentido contrario. Generalmente se considera positivo el par con este ltimo sentido.
3. Direccin del plano de accin. Si aplicamos un par de fuerzas en el
plano de este papel y se lo aplicamos, el efecto es muy diferente que si
aplicamos un par en un plano perpendicular. En cambio, si en un plano
paralelo a la cabeza de un tornillo, para girarlo, deseamos aplicar un par, lo
mismo da que se por medio de un destornillador corto que de uno largo.
Resultantes de sistemas de pares de fuerzas
Si en un cuerpo actan mil pares de fuerzas coplanares, se producirn
mil momentos; y as como las diferentes fuerzas que se aplican a un objeto generan distintos momentos que pueden sumarse o restarse segn su
sentdo, as habr un par, en el mismo plano, equivalente a los mil pares,
cuya magnitud ser igual a la suma algebraica de los mil pares, y su sentido
quedar determinado por el signo de dicha suma:
MR = M

56

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Ejemplo. Sobre la placa de la figura

actan seis fuerzas. a) Calcule la suma de
los momentos de las fuerzas respecto al
punto A. b) Sabiendo que se trata de tres
pares de fuerzas, obtenga su resultante.

40#

40#

50#
50#

4
20#
4
20#

A
3

La pendiente de las lneas de accin de las fuerzas de 50 lb es 3/4. Por

tanto, sus componentes horizontales son de 40 lb y las verticales de 30.
MA F = 20(4) 40(4) + 30(6) + 40(8) 30(3) 40(3)
MA F = 80 160 + 180 + 320 90 120
a) = 210 lbft
MR = M
MR = 20(4) + 50(5) 40(3)
MR = 80 + 250 120
b) = 210 lbft
Como queda comprobado, el efecto de un par es un momento de su
misma magnitud.
100 kg
Ejemplo. Determine la magnitud y el
30
150 kg
sentido del par resultante del sistema de
100
kg
1.5
m
pares que acta sobre la viga de la figuA 30
B
ra. Diga tambin de qu magnitud deben
150 kg
2m
1m
ser las fuerzas verticales que, aplicadas en
A y B, formen un par equivalente.
40 kg
40 kg

57

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

En vez de calcular el brazo del par formado por las fuerzas de 100 kg,
descompondremos dichas fuerzas en sus componentes horizontal y vertical.
50

503
503

150
1
150

2
40

40

Como las componentes verticales estn en equilibrio, la magnitud del

par es 503 (1)
MR = M
MR = 40(3) + 503 (1) 150(1)
MR = 56.6 kgm
Si las fuerzas verticales han de aplicarse a 3 m de distancia,
FA = FB =

56.6
3

FA = 18.87 kg

B
18.87 kg

18.87 kg

FB = 18.87 kg
Par de transporte
Es frecuente la necesidad de cambiar de posicin una fuerza, de cambiar su lnea de accin, sin alterar los efectos externos que produce sobre
un cuerpo, es decir, de transportarla. (Conviene recordar que las fuerzas se
pueden deslizar sobre su lnea de accin y se conservan los efectos
externos.) Este transporte se puede lograr fcilmente, como demostraremos a continuacin, acompaando la fuerza con un par, que llamaremos
par de transporte.
58

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Pensemos en la fuerza F de la figura, cuya lnea de accin pasa por el

punto , la cual quiere transportarse al
punto B, sin que se alteren los efectos
externos. Aadiremos al cuerpo un sistema de fuerzas en equilibrio formado
por dos fuerzas de la misma magnitud
de F, de sentido contrario, en una lnea
de accin paralela a la de F que pase por
B. Observamos que ahora sobre el
menhir acta una fuerza F paralela a la
original, pero aplicada en B, y un par de
magnitud Fd: este par es el par de
trasporte MT ; adems, podemos ver
claramente que el producto Fd es
exactamente igual al momento que la
fuerza F es su posicin original produce con respecto al punto B.

Ejemplo. Transporte la fuerza F de

120 kg al empotramiento A, sin que se
alteren los efectos externos que sufre la
viga.

F
A
B
F
A
F
d

F
A
F
MT

200 kg
B

A
4m

Como el momento que la fuerza produce respecto a A es

MA F = 200(4) = 800
basta transportar la fuerza a B y acompaarla con un par de esa magnitud
y en sentido horario.
200 kg
A
800 kgm
59

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

50 mm

Ejemplo. La figura representa el elemento de una mquina. Transporte la

fuerza Q de 7500 N al extremo B, sin que
se alteren los efectos externos del elemento.

B
20 mm
A
4
Q

Tenemos que calcular el momento de la fuerza respecto a B

Sustituiremos la fuerza por sus componentes horizontal y vertical y
emplearemos el teorema de Varignon.
5

3
QH = 7500 ( ) = 4500
5

4
3
B

QH

4
QV = 7500 ( ) = 6000
5
MB Q = 4500(20) 6000(50) = 210000

QV

MB Q = 210000 N mm = 210 N m

210 Nm
B
4
A

7500 N

El par de transporte debe tener esa magnitud

y ese sentido.

Ejemplo. Sustituya la fuerza y el par

que actan sobre la palanca de la figura
por una sola fuerza equivalente.

80 lbft
O

60

30
30

40 #

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Se trata del problema inverso de los dos

anteriores,
pues ahora debemos de supri30 40
mir el par. Consideremos que ya est resuelto, y calculemos la longitud de la palanca.
El momento que debe de producir respecto a en esa posicin es de 80 lb ft y
para calcularlo descompondremos en la direccin de la barra y en direccin perpendicular.
3
Como
se aprecia en la figura
40 ( )
2
MO F = 20(OA)

A
20

O sea que 20(OA) = 80

OA = 2 ft

Ejemplo. La banda de un motor ejerce sobre la polea las dos tensiones que se
muestran en la figura. a) Transporte las
dos tensiones al centro O de la polea, sin
que se alteren los efectos externos. b)
Sustituya las dos fuerzas por una sola
equivalente. c) Reemplace los dos pares
por uno solo que sea equivalente.
800 kg
M2
500 kg
M1

800 kg
45
0.4 m
O

500 kg

a) Para transportar la fuerza de 500 kg se

necesita el par
M1 = 500(0.4)
M1 = 200 kg m
61

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

y para la de 800,
M2 = 800(0.4)
M1 = 320 kg m
800

500

b) La resultante de las dos fuerzas se puede determinar mediante la ley del tringulo
R = 5002 + 8002 2(500)800 cos 135
sen sen 135
=
800
R
R = 1207 kg

R
135 800

1207 kg
28
O

c) El par resultante se obtiene mediante la suma

algebraica de los dos pares.
MR = 200 320 = 120

500
120 kgm

28

MR = 120 kg m
El sistema fuerza-par formado por R y MR es
equivalente a las tensiones de la banda.

Ejemplo. Sobre la placa de la figura

actan las tres fuerzas mostradas. Encuentre un sistema fuerza-par equivalente, cuya fuerza est aplicada en el punto
A.

100 #

40 #

1
A

62

20 #

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

M2

M1
6
0
O
8
0

M3
40

2
0

Para hallar el momento de la fuerza de

100 lb la descompondremos en el punto
C.
Al transportar las fuerzas, necesitamos los
pares:
M1 = 80(4) = 320
M2 = 20(2) = 40
M3 = 40(3) = 120
Y ahora reducimos las fuerzas a una sola,
y los pares a uno solo.
R x = Fx
R x = 40 80 = 40

y
x

R y = Fy
R y = 60 20 = 40
R = 402
R = 56.6 lb

240 lb ft

56.6 lb

45
A

45

MR = M
MR = 320 + 40 120
MR = 240 lb ft

63

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

100 #

Ejemplo. Sustituya el sistema fuerzapar del problema anterior por una sola
fuerza: diga qu punto de la arista AD
corta su lnea de accin.

40 #

1
A

1 B

Supondremos resuelto el problema

empleando las componentes de R.

40
40
O

20 #

Como el par es de 240

40x = 240

x = 6 ft
56.6 lb

O
6

La fuerza que se muestra es la

resultante de las tres que actan
sobre la placa.

45
A

Resultantes de sistemas de fuerzas no concurrentes

ni paralelas
Al hablar de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas nos
estamos refiriendo a cualquier sistema coplanar; es decir, lo nico que
tienen en comn las fuerzas que estudiaremos es que sus lneas de accin
estn contenidas en un mismo plano.
64

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Antes de formalizar nuestro estudio, observemos que el penltimo

problema del apartado anterior consisti en reducir dicho sistema a una sola
fuerza. O sea que ya hemos sido capaces de obtener la resultante o el sistema equivalente ms simple de un sistema de fuerzas coplanares cualesquiera.
Podemos sintetizar los pasos dados en esos problemas al empleo de
tres ecuaciones:
Rx = Fx ; Ry = Fy ; MoR = MoF
Es decir, la componente de la resultante en direccin del eje de las equis
es igual a la suma algebraica de las componentes en esa direccin de las
fuerzas del sistema; la componente de la resultante en direccin del eje de
las yes es igual a la suma algebraica de las componentes de las fuerzas del
sistemas en direccin del eje de las yes, y el momento de la fuerza resultante respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de
las fuerzas del sistema respecto al mismo punto.
Una vez conocidos esos tres valores, se puede determinar la magnitud
de la fuerza resultante, su direccin y su posicin mediante las expresiones
R = Rx 2 + Ry 2 ; tan =

MoF
Ry
; x =
Rx
Ry

Ejemplo. Sobre la viga de la figura

100 kg
120 kg
60
actan las tres fuerzas y el par mos- 2 m
30
45
trados. Determine la magnitud y direc- A
B
2m
720 kgm 150 kg
cin de su resultante y diga en qu punto
se cortan su lnea de accin y el eje AB.
4m
2m
2m
Elegimos el sistema de referancia mostrado y
empleamos las ecuaciones que acabamos de
deducir.

y
x

R x = Fx
65

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

1
2
3
R x = 120 ( ) + 150 ( ) 200 ( )
2
2
2
R x = 603 + 75 502 = 108.2

R y = Fy
52.4
5.51 m

1
2
3
R y = 120 ( ) 150 ( ) 100 ( )
2
2
2
R y = 60 753 502 = 140.6

Conviene elegir A como centro de momento, para hallar la

interseccin de AB con la lnea de accin de la resultante.
La direccin

MA R = M A F

Ry
140.6
=
Rx
108.2
= 52.4
tan =

MA R = 720 75(2) 75(6)3

50(8)2
MA R = 720 150 4503 4002

y la posicin
M F
xA = R A =
y

MA R = 775

775
140.6

R = 177.4 kg;

= 5.51

52.4; xA = 5.51m

La magnitud es
R = R x 2 + R y 2
R = 108.22 + 140.62 = 177.4

Ejemplo. La figura representa la ar200 # 200 #

madura de un techo sujeta a la accin de
400 # 200 #
400 #
D
las fuerzas del viento. Halle la magnitud, 200 # B C
4
la direccin y un punto de la lnea de A
H
G
F
E
accin de la resultante de dichas fuerzas.
6
6
6
6

66

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

Refirindonos al sistema mostrado y descomponiendo la fuerza segn el tringulo de la figura (las

pendientes de las fuerzas son inversas a las de las
barras de la armadura) Tenemos

y
x

R x = Fx

10

1
1
1600
R x = 200 (
) 4 400 (
)2 =
10
10
10

R y = Fy
3

R y = 200 (
3

200 (

) 2 + 400 (

10

) 2 400 (

10

)+

10

10

Ry = 0
210
210
A
6

Elegir C como centro de momentos facilita el

clculo.

MC R = MC F

y (

1600

) = 200(410)2 400(210)2
10
1600
y (
) = 3200(10)
10
C

Por tanto
15
506 lb

= R x = 506, y = 20
R = 506 lb ; yC = 20 ft

67

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

1500 N

Ejemplo. La placa de la figura sufre la

accin de las cuatro fuerzas mostradas.
Determine completamente las caractersticas de su resultante.

400 mm250 mm 1300

300 mm
600 mm

700 N
2100 N

13

12
5

Determinamos las hipotenusas de los tringulos

que definen las pendientes de las fuerzas inclinadas y nos apoyamos en el sistema de referencia mostrado
R x = Fx
4

R x = 700 1500 (5) + 1300 (13)

R x = 700 1200 + 500 = 0
R y = Fy
3
12
R y = 1500 ( ) + 1300 ( ) 2100
5
13
R y = 900 + 1200 2100 = 0
Elegimos A como centro de momentos y descomponemos en B la fuerza de 1300N
MA R = MA F
MA = 1200(650) 2100(650) + 700(300)
68

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

MA R = 900(650) + 210000 = 375000

375 Nm

Como las sumas de las componentes de las

fuerzas es nula, el sistema resultante no es una
fuerza. Pero el sistema de fuerzas no est en
equilibrio, pues la suma de los momentos es
distinta de cero. El sistema resultante es un par
de fuerzas.
MR = 375 Nm

Serie de ejercicios de Esttica

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS QUE ACTAN
SOBRE EL CUERPO RGIDO

1. Las magnitudes de las fuerzas F y P

son 40 y 60 lb, respectivamente. Qu momento produce cada una de ellas respecto a
los puntos A y B? Seale tanto su magnitud
como si sentido.
(Sol.MAF = 160 lbft ; MAP = 260 lbft;
MBF = 80 lbft ; MBP = 572 lbft )

2. El peso del cuerpo que soporta la gra

de la figura es de 800 kg. Diga qu momentos
produce respecto a las articula-ciones A, B y
C.
(Sol. MAP = 1162 kgm ;
MBP = 1162 kgm ; MCP=0)

69

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

3. Determine el momento que la fuerza

de 4 ton produce respecto al apoyo A: a)
calculando la distancia de la lnea de accin
al apoyo; b) utilizando el teorema de momentos (o de Varignon).
(Sol. MAF = 9.6 tonm )

4. Una fuerza de 100 kg se aplica en

direccin per-pendicular al eje de la llave.
Calcule el momento que dicha fuerza produce respecto al tornillo sobre el que est
colocada la llave, y respecto al centro C de la
llanta, si
= 30.
(Sol. MTF = 90 kgm ; MCF = 77 kgm )
5. Determine el valor que debe tener el ngulo del problema anterior para
que el momento de la fuerza con respecto al centro de la llanta sea mximo. Recuerde que la direccin de la fuerza de 100 kg debe ser normal al eje de la llave.
S
(Sol. = 180)
6. a) Cul es la suma de los momentos
de las fuerzas F y P del problema 1 respecto
al punto A? b) Qu momento produce la
resultante de esas dos fuerzas respecto al
mismo punto A?
(Sol. a) MAF = 420 lbft
b) MAR = 420 lbft )
7. Sustituya la carga distribuida sobre la
viga de la figura por una sola fuerza concentrada. Diga cules son su magnitud, su direccin y su posicin.
(Sol. F = 1500 kg ;
= 3.4 m
70

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

8. La viga que se muestra en la figura soporta una carga distribuida conforme la expresin = 200 sen (x/10), donde si x se
da en ft, resulta en lb/ft. Determine las caractersticas de la fuerza nica que produce
los mismos efectos externos sobre la viga.
(Sol. F = 614 lb ;
= 3.18 ft

9. Diga cul debe ser la magnitud de la fuerza P, de manera que la resultante

de las dos fuerzas que se muestran en la figura no produzcan ningn momento respecto a: a) al punto C, b) al punto O.
(Sol. a) 342 lb b) 492 lb)
10. Calcule la suma de los momentos de
cada una de las fuerzas de la figura respecto
al origen del sistema cartesiano mostrado.
(Sol. MOF = 158.6 kgm )

11. Las seis fuerzas del problema

anterior constituyen tres pares de fuerzas.
Obtenga su resultante y compare el resultado
con el del problema 8.
(Sol. M = 158.6 kgm )

12. Calcule la magnitud del par de la

figura: a) utilizando la distancia entre las
lneas de accin de las fuerzas; b) resolviendo cada una de las fuerzas en sus componentes cartesianas.
(Sol. M = 84.9 lbin )

71

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

13. Determine el sistema resultante de

las fuerzas que actan sobre la armadura de la
figura.
(Sol. M = 3.89 tonm )

14. Un par de 80 kgm de magnitud y en el sentido de las manecillas del reloj

acta sobre el plano del papel. Dibjelo, indicando su brazo, si: a) las fuerzas son
de 40 kg; b) las fuerzas son de 160 kg.
(Sol. a) d = 2 m b) d = 0.5 m)

15. Sustituya los tres pares que obran

sobre la viga de la figura: a) por uno cuyas
fuerzas sean horizontales y estn aplicadas en
los puntos A y C; b) por dos fuerzas verticales
cuyas lneas de accin pasen por C y por D.
(Sol. a) 560 kg; b) 74.7 kg)

16. En un plano actan cinco pares de fuerzas. Las magnitudes de las fuerzas
que los forman son 2, 5, 15, 35 y 12 N y sus brazos correspondientes 0.75, 0.4,
0.2, 0.2 y 0.5 m; los dos ltimos tienen el sentido de las manecillas del reloj y los
tres primeros el contrario. Cul es el par resultante?
(Sol.M = 6.5 Nm )

17. Para abrir la vlvula de la figura se

requiere un momento de 0.7 kgm. Represente las fuerzas de un par cuyas fuerzas,
aplicadas en la circunferencia de la vlvula,
produzca ese momento.
(Sol.2.33 kg)

72

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

18. Transporte la fuerza de 800 kg que

acta en el punto A de la viga al extremo B
mediante un par.
(Sol. MT = 3200 kgm )

19. Sustituya la fuerza que acta en C por

otra cuya lnea de accin pase por O y un par
formado por dos fuerzas horizontales
aplicadas en A y en B.
(Sol. FA = 100 lb ; FB = 100 lb )

20. En el eje O de la palanca de la figura

estn aplicados una fuerza de 60 kg y un par
de 1200 kgcm. Determine la dis-tancia OA
necesaria para que la sola fuerza de 60 kg,
aplicada en A, produzca los mis-mos efectos
externos sobre la palanca.
(Sol. 23.1 cm)

21. Se desea sustituir la fuerza y el par

que actan sobre la cuerpo de la figura por
una sola fuerza. Diga qu magnitud, direccin y posicin debe tener sta sin que se
alteren los efectos externos.
(Sol. F = 20 lb dA = 9 ft )

73

Resultantes de los sistemas de fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido

22. Determine la magnitud y la direccin de la re-sultante de las tres fuerzas que

actan sobre la cortina de la figura. Diga
tambin en que punto su lnea de accin corta
a la recta AB.
(Sol. R = 1404 ton 72.6;
x A =14.3 m )

74