CAMINOS I

06

urvas de transicin

Ing. Augusto Garca

Curvas de transicin

Austin, TX

CAMINOS I

06

urvas de transicin

Ing. Augusto Garca

Curvas de transicin

Austin, TX

Curvas de transicin

Near Cincinnati, OH

Curvas de transicin
Las fuerzas que actan
sobre un vehculo cambian
bruscamente al pasar de un
tramo recto (tangente) a uno
curvo (curva circular).
La fuerza centrfuga se
incrementa
en
funcin
inversa al radio de la curva,
desde un valor de cero (en
la recta) hasta un valor
mximo en el inicio de la
curva circular.

Curvas de transicin

Near Cincinnati, OH

Curvas de transicin
Las fuerzas que actan
sobre un vehculo cambian
bruscamente al pasar de un
tramo recto (tangente) a uno
curvo (curva circular).
La fuerza centrfuga se
incrementa
en
funcin
inversa al radio de la curva,
desde un valor de cero (en
la recta) hasta un valor
mximo en el inicio de la
curva circular.

Curvas de transicin

PI
103

PI
102

Curvas de transicin

PI
103

PI
102

Radio=R

Finita (1/R)

PC
Discontinuidad
Curvatura

Curvatura = 1/Radio

Curvas de transicin

Radio=infinito
Cero (0)

PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con una curvas simples

Curvas de transicin
1/R
R=R2
PCC

PT

Discontinuidad
Curvatura

Finita (1/R)

1/R1 Finita (1/R)

R=R1
PC

PCC

Discontinuidad
Curvatura

Curvatura = 1/Radio

1/R2

Radio=
Cero (0)

R=
PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas

Radio=R

Finita (1/R)

PC
Discontinuidad
Curvatura

Curvatura = 1/Radio

Curvas de transicin

Radio=infinito
Cero (0)

PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con una curvas simples

Curvas de transicin
1/R
R=R2
PCC

PT

Discontinuidad
Curvatura

Finita (1/R)

1/R1 Finita (1/R)

R=R1
PC

PCC

Discontinuidad
Curvatura

Curvatura = 1/Radio

1/R2

Radio=
Cero (0)

R=
PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas

Curvas de transicin
1/Rc
R=Rc

Curvatura = 1/Radio

1/Rc

Radio=
Cero (0)

Radio=
PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas

Curvas de transicin

Curvas de transicin
1/Rc
R=Rc

Curvatura = 1/Radio

1/Rc

Radio=
Cero (0)

Radio=
PC

Curvatura en el enlace de tramos rectos con curvas simples compuestas

Curvas de transicin

Aceleracin radial o centrifuga

ac = V2
R
En tramo recto R

En tramo recto R

RC

ac = V2 = 0

ac = V2
RC

La transicin debe de disearse tal

que, la variacin de la curvatura y la
aceleracin centrifuga deben de ser
uniformes o constantes

Ecuacin de la clotoide o espiral de transicin

Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, cuya
ecuacin intrnseca es:

R . L = A2
Siendo:
R : radio de curvatura en un punto cualquiera
L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = oo)
y el punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma

Aceleracin radial o centrifuga

ac = V2
R
En tramo recto R

En tramo recto R

RC

ac = V2 = 0

ac = V2
RC

La transicin debe de disearse tal

que, la variacin de la curvatura y la
aceleracin centrifuga deben de ser
uniformes o constantes

Ecuacin de la clotoide o espiral de transicin

Se adoptar en todos los casos como curva de transicin la clotoide, cuya
ecuacin intrnseca es:

R . L = A2
Siendo:
R : radio de curvatura en un punto cualquiera
L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = oo)
y el punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma

Tipo de curvas de transicin

aa

b-

c45

60

Tipo de curvas de transicin

aa

b-

c45

60

Elementos de la curva circular con transiciones iguales

PI : Punto de interseccin de las tangentes

principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la
curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y
empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la
curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y
empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la
tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes
principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre
la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente
a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC

Elementos de la curva circular con transiciones iguales

PI : Punto de interseccin de las tangentes

principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la
curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y
empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la
curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y
empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la
tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes
principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre
la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente
a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC

Elementos de la curva circular con transiciones iguales

PI : Punto de interseccin de las tangentes principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC
RC: Radio de la curva circular
R: Radio de curvatura de la espiral en el punto P
TL: Tangente larga de la espiral
TC: Tangente corta de la espiral
Le: Longitud total de la espiral, desde el TE al EC
L: Longitud de la espiral desde TE hasta el punto P
Ld: Longitud de la curva circular desplazada
RC: Desplazamiento. Distancia entre la tangente a la prolongacin de la curva circular
desplazada y la tangente a la espiral en TE
C: Desplazamiento del centro. Distancia de C a C
X,Y: Coordenadas cartesianas del punto P
XEC: Coordenada cartesiana X del EC
YEC: Coordenada cartesiana Y del EC
Tb: Tangente de la curva circular bsica
T: Proyeccin de C sobre el eje X
XC: Coordenada X del centro de la curva circular desplazada

Elementos de la curva circular con transiciones iguales

PI : Punto de interseccin de las tangentes principales
PI: Punto de interseccin de las tangentes a la curva circular desplazada
PIe: Punto de interseccin de la espiral
TE: Punto donde termina la tangente de entrada y empieza la espiral de entrada
EC: Punto donde termina la espiral y empieza la curva circular
CE: Punto donde termina la curva circular y empieza la espiral
ET: Punto donde termina la espiral y empieza la tangente de salida.
P: Punto cualquiera sobre el arco de espiral
: Angulo de deflexin entre las tangentes principales
e: Angulo de deflexin de la espiral. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y la
tangente en el EC
: Angulo de deflexin de un punto P, perteneciente a la espiral
: Deflexin correspondiente al punto P
EC: Deflexin correspondiente al EC
RC: Radio de la curva circular
R: Radio de curvatura de la espiral en el punto P
TL: Tangente larga de la espiral
TC: Tangente corta de la espiral
Le: Longitud total de la espiral, desde el TE al EC
L: Longitud de la espiral desde TE hasta el punto P
Ld: Longitud de la curva circular desplazada
RC: Desplazamiento. Distancia entre la tangente a la prolongacin de la curva circular
desplazada y la tangente a la espiral en TE
C: Desplazamiento del centro. Distancia de C a C
X,Y: Coordenadas cartesianas del punto P
XEC: Coordenada cartesiana X del EC
YEC: Coordenada cartesiana Y del EC
Tb: Tangente de la curva circular bsica
T: Proyeccin de C sobre el eje X
XC: Coordenada X del centro de la curva circular desplazada

Curvas de transicin

Existen varios tipos de curvas de transicin, sin

embargo slo se desarrollar lo correspondiente a
la curva denominada Clotoide o Espiral de
Euler, y teniendo en cuenta el mtodo del cambio
de centro con el mismo radio

Curvas de transicin
La clotoide permite el paso desde una alineacin
recta a una con curvatura , o desde una curva a
otra con distinto radio de curvatura y est definida
como una espiral que tiene la caracterstica de
variar su curvatura desde radio infinito en su origen
(desarrollo L=0), hasta R=0 cuando L es igual a
infinito.

Curvas de transicin

Existen varios tipos de curvas de transicin, sin

embargo slo se desarrollar lo correspondiente a
la curva denominada Clotoide o Espiral de
Euler, y teniendo en cuenta el mtodo del cambio
de centro con el mismo radio

Curvas de transicin
La clotoide permite el paso desde una alineacin
recta a una con curvatura , o desde una curva a
otra con distinto radio de curvatura y est definida
como una espiral que tiene la caracterstica de
variar su curvatura desde radio infinito en su origen
(desarrollo L=0), hasta R=0 cuando L es igual a
infinito.

CLOTOIDE
La ecuacin paramtrica de la clotoide es :

R x L = A2
Donde:

R : Radio de curvatura en un punto cualquiera

L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = ) y el
punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma

Ventajas del Uso de la Clotoide

Provee una alineacin fcil de seguir, minimizando las
invasiones a las pistas adyacentes o a las aproximaciones
excesivas a la demarcacin que las separa y promueve la
uniformidad de velocidades, por lo tanto se obtiene:

mayor seguridad
comodidad
eficacia operativa.

CLOTOIDE
La ecuacin paramtrica de la clotoide es :

R x L = A2
Donde:

R : Radio de curvatura en un punto cualquiera

L : Longitud de la curva entre su punto de inflexin (R = ) y el
punto de radio R
A : Parmetro de la clotoide, caracterstico de la misma

Ventajas del Uso de la Clotoide

Provee una alineacin fcil de seguir, minimizando las
invasiones a las pistas adyacentes o a las aproximaciones
excesivas a la demarcacin que las separa y promueve la
uniformidad de velocidades, por lo tanto se obtiene:

mayor seguridad
comodidad
eficacia operativa.

Tabla: Longitud de curva de transicin mnima

Tabla: Longitud de curva de transicin mnima

Formulas de la curva Circular Bsica

f: Coeficiente de friccin transversal
V: Velocidad de diseo (km/h)

Rb: Radio de la curva circular bsica (m)

V: Velocidad de diseo (km/h)
p: Peralte en m/m
Longitud de la curva circular bsica (se
redondea al mltiplo de 5 prximo y se
corrige Rc)
Tangente de la curva circular bsica
Angulo por metro de arco

Formulas de la Curva de Transicin

Longitud mnima de la espiral de

transicin

Angulo de deflexin de la espiral (en

grados). Angulo entre la tangente a la
espiral en el TE y la tangente en el EC

Angulo de deflexin de la espiral en

radianes

Formulas de la curva Circular Bsica

f: Coeficiente de friccin transversal
V: Velocidad de diseo (km/h)

Rb: Radio de la curva circular bsica (m)

V: Velocidad de diseo (km/h)
p: Peralte en m/m
Longitud de la curva circular bsica (se
redondea al mltiplo de 5 prximo y se
corrige Rc)
Tangente de la curva circular bsica
Angulo por metro de arco

Formulas de la Curva de Transicin

Longitud mnima de la espiral de

transicin

Angulo de deflexin de la espiral (en

grados). Angulo entre la tangente a la
espiral en el TE y la tangente en el EC

Angulo de deflexin de la espiral en

radianes

Formulas de la Curva de Transicin

Elementos en el extremo EC:
EC: Deflexin de EC. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y
el radio vector a EC

Radio vector de EC (origen en TE)

Abscisa del punto EC

Ordenada del punto EC

Formulas de la Curva de Transicin

Ubicacin del centro desplazado
Desplazamiento

Abscisa del centro desplazado

Incremento de tangente

Desplazamiento del centro

Formulas de la Curva de Transicin

Elementos en el extremo EC:
EC: Deflexin de EC. Angulo entre la tangente a la espiral en TE y
el radio vector a EC

Radio vector de EC (origen en TE)

Abscisa del punto EC

Ordenada del punto EC

Formulas de la Curva de Transicin

Ubicacin del centro desplazado
Desplazamiento

Abscisa del centro desplazado

Incremento de tangente

Desplazamiento del centro

Formulas de la Curva de Transicin

Arco central desplazado

Longitud de la curva circular desplazda, desde el EC al CE

Tangente del arco central desplazado, desde EC a PI

Externa del arco central desplazado, desde PI a M

Formulas de la Curva de Transicin

Curva Total
Longitud total de la curva, desde el TE hasta el ET

Tangente total, desde el PI al TE

Externa total, del PI a M

Distancia entre el PI y el PI'

Formulas de la Curva de Transicin

Arco central desplazado

Longitud de la curva circular desplazda, desde el EC al CE

Tangente del arco central desplazado, desde EC a PI

Externa del arco central desplazado, desde PI a M

Formulas de la Curva de Transicin

Curva Total
Longitud total de la curva, desde el TE hasta el ET

Tangente total, desde el PI al TE

Externa total, del PI a M

Distancia entre el PI y el PI'