UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

CLCULO DE PARMETROS ELTRICOS

DE LINHAS DE TRANSMISSO
CONSIDERANDO OS EFEITOS DO SOLO NA
PROPAGAO TRANSVERSAL DA ONDA
Diogo Pereira Marques Cruz

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE

ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

_____________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
(Orientador)

_____________________________________
Prof. Rubens de Andrade Junior, D.Sc.

_____________________________________
Eng. Gilson Ferreira dos Santos Jnior, M.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL

MARO 2007

Agradecimentos
A minha famlia, Papai, Mame e Maninha, pelo excelente convvio, grande criao,
pelos momentos felizes e tristes vividos juntos, pelo apoio, pelos conselhos, pelas
broncas, pelos sorrisos, pelos choros, por tudo. Tudo que foi passado no poderia ser
completo com suas ausncias. Vocs completam a minha vida, sem vocs no sou
ningum. Amo vocs.
Aos meus tios, Tio Z e Tia Lbia, que acolheram como filho em sua casa, e primos
que me trataram como irmos.
Ao professor, orientador e amigo, Antonio Carlos Siqueira de Lima, que durante dois
anos auxiliou em matrias, iniciaes cientificas, projeto e problemas. Ao qual sempre
pude pedir conselhos sobre a faculdade e a vida.
A todos os amigos e companheiros de trabalho da gerncia de Assessoria de
Superviso e Controle (ASC) do ONS, onde estagiei durante um ano e trs meses,
que auxiliaram em meu crescimento pessoal e profissional. Principalmente ao gestor
Jorge Miguel Ordacgi Filho, pela ateno prestada e ensinamentos passados.
Ao primeiro gestor, Joo Carlos Pereira, pela oportunidade oferecida e experincia
vivida que s me fez crescer.
Aos grandes amigos que desde 13 de maio de 2002 vivem juntos as tristezas e
alegrias, conquistas e derrotas, dificuldades e facilidades. Sem estes, os cinco anos
passados nesta faculdade seriam difceis ou at impossveis de serem completos. Que
nossa amizade se mantenha, mesmo que o convvio no tenha a mesma freqncia.
Aos eternos amigos de VR, que a cada noite virada e a cada fim de semana passado
estudando, vinham a minha memria e me incentivavam, lembrando que mesmo longe
quando juntos passaramos momentos felizes equivalentes a todos estes separados.
A todos que contriburam diretamente com esta conquista: avs, tios, primos, vizinhos,
que sempre estiveram ao meu lado.
Muito obrigado a todos!!!

ii

CRUZ, DIOGO PEREIRA MARQUES CRUZ. Clculo de Parmetros Eltricos de

Linhas de Transmisso considerando os efeitos do Solo nos Parmetros
Transversais da Onda. Rio de Janeiro 2007. 67 pginas. Monografia, Universidade
Federal do Rio de Janeiro.

iii

Resumo
Modelos de Linha de Transmisso que tenham representabilidade em larga faixa de
freqncia, cada vez mais so desenvolvidos por causa da evoluo tecnolgica e das
necessidades do sistema eltrico no Mundo. importante ressaltar que os modelos
convencionais de linhas de transmisso apresentam diversas limitaes de validade,
principalmente no que se refere modelagem do efeito do solo nos parmetros
transversais da linha. A fim de avaliar o impacto desta incluso feita uma
comparao com a abordagem convencional incluindo apenas o efeito da variao dos
parmetros do solo com a freqncia. Este trabalho utiliza-se no s de modelos reais
de linhas de transmisso, como tambm, de dados reais do comportamento dos
parmetros eltricos do solo (condutividade e permitividade) com a freqncia, obtidos
atravs de medies em campo. A partir destas comparaes e de simulaes de
casos, a concluso do trabalho desenvolvida.

Palavras chave: Linhas de Transmisso, parmetros eltricos transversais,

permitividade.

iv

Sumrio
INTRODUO .......................................................................................................................... 1
1.1. CONSIDERAES GERAIS ........................................................................................................ 2
1.2. REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................................................... 3
1.3. ESTRUTURA DO DOCUMENTO................................................................................................. 4
PROPAGAO DE TENSO E CORRENTE EM LINHAS DE TRANSMISSO .......... 6
2.1 MODELO COMPLETO ......................................................................................................... 7
2.1.1 CONSTANTE DE PROPAGAO.............................................................................................. 7
2.1.2 EQUAO PROPAGAO DA TENSO................................................................................. 10
2.1.3 EQUAO PROPAGAO DA CORRENTE............................................................................. 14
2.1.4 EXPRESSO APROXIMADA .................................................................................................. 15
2.2 MODELO CONVENCIONAL ................................................................................................... 18
2.2.1 PROPAGAO DE CORRENTE E TENSO ............................................................................. 18
2.2.2 COMPARAO: MODELO COMPLETO COM MODELO CONVENCIONAL ............................ 20
2.3 CONSTANTE DE PROPAGAO NO SOLO............................................................................. 22
2.3.1 MODELO DO SOLO .............................................................................................................. 22
2.3.2 COMPARAO ENTRE MODELOS......................................................................................... 24
CLCULO DE PARMETROS UNITRIOS DE LINHAS DE TRANSMISSO .......... 28
3.1 REPRESENTAO DE LINHAS .............................................................................................. 29
3.1.1 LINHA DE TRANSMISSO UNIFORME E INFINITA................................................................ 29
3.2 MODELAGEM DE LINHA ...................................................................................................... 32
3.2.1 MODELO SIMULAO CONVENCIONAL ............................................................................. 32
3.2.2 MODELO SIMULAO COMPLETO .................................................................................. 32
3.2.3 MATRIZES IMPEDNCIA E ADMITNCIA DO SOLO ............................................................. 34
3.2.4 COMPARAO COMPLETO COM CONVENCIONAL........................................................... 34
CASOS TESTES ........................................................................................................................ 36
4.1. DOMNIO DA FREQNCIA ................................................................................................. 38
4.1.1. COEFICIENTE DE PROPAGAO ......................................................................................... 38
4.1.2. IMPEDNCIA SRIE ............................................................................................................ 40
4.1.3. ADMITNCIA TRANSVERSAL ............................................................................................. 42
4.1.4. ADMITNCIA E IMPEDNCIA CARACTERSTICA ................................................................ 43
4.1.5. VELOCIDADE DE PROPAGAO ......................................................................................... 45
4.1.6. MATRIZ DEFORMAO DE TENSO .................................................................................. 45
4.2. DOMNIO DO TEMPO ........................................................................................................... 48
4.2.1. RESPOSTA AO COSSENO .................................................................................................... 48
4.2.2. RESPOSTA AO IMPULSO DE CORRENTE.............................................................................. 50
CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS........................................................................ 52
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 56

APNDICE A............................................................................................................................ 58
VETOR POTENCIAL DE HERTZ .................................................................................................. 58
APNDICE B............................................................................................................................ 60
MODELAGEM COMPLETA DA LINHA DE TRANSMISSO .......................................................... 60
B.1 COMPONENTES DE CAMPO EM FUNO DE POTENCIAIS DE HERTZ ..................................... 60
B.2. FLUXO MAGNTICO EXTERNO UNITRIO ............................................................................ 62
B.3. APROXIMAO LOGARITMICA PARA AS INTEGRAIS DE SOMMERFELD ............................... 63
APNDICE C............................................................................................................................ 64
MODELO SIMULAO NO TEMPO ............................................................................................. 64
C.1. MODELO NO DOMNIO DA FREQNCIA .............................................................................. 64
C.2. CONDIES TERMINAIS........................................................................................................ 65
APNDICE D ........................................................................................................................... 66
TRANSFORMADA NUMRICA DE LAPLACE .............................................................................. 66

vi

____________________________________________________________________1

CAPTULO 1

INTRODUO

____________________________________________________________________2

1.1. Consideraes gerais

O Sistema Eltrico do Brasil um dos maiores e mais complexos sistemas interligados
do mundo. Diferente de todos os outros sistemas em que a principal gerao o
carvo, a produo de energia eltrica no pas, pela sua grande capacidade hdrica,
toda baseada em hidroeltricas. Isso, ao mesmo tempo em que leva a vantagem de
ser uma energia limpa e barata, tambm tem como desvantagem apresentar suas
maiores produes localizadas a grandes distncias das metrpoles e dos centros
industriais, que so os maiores consumidores no sistema. Um exemplo disto so as
usinas de Itaipu e Tucuru que esto localizadas, respectivamente a aproximadamente
1100 e 2800 km de So Paulo, o maior consumidor do pas. Isto implica em construes
de grandes linhas de transmisso. Para se ter uma idia, hoje o Sistema Interligado
Nacional, mostrado na Fig-1.1, conta com mais de 83000 km*1 de Linhas de
Transmisso.

Fig-1.1. Sistema Interligado Nacional Brasileiro

Com o esperado crescimento da economia, gerando principalmente a vinda de novas

indstrias ao Brasil (a carga industrial responsvel por 70 %*2 do consumo de
energia eltrica no pas), a expanso do sistema inevitvel. Para isso, novas usinas
e novos pontos de intercmbio de energia devem ser instalados no pas.
*1

*2

Valores retirados do relatrio Anual de 2005 do Operador Nacional do Sistema Eltrico

____________________________________________________________________3
Como deste vasto potencial hdrico citado, apenas 30 %

*3

est sendo utilizado, e

destes no utilizados, a maioria se encontra na Regio Norte do pas, mais e maiores

linhas de transmisso devero ser construdas nos prximos anos.
O governo adotou a poltica de investimentos no setor eltrico de capitais privados.
Para isso, so licitadas concesses para construes de novas instalaes para
manter confiabilidade do sistema. Os investidores que ganham estas licitaes,
chamados agentes do sistema, so obrigados a seguirem certas regras que
asseguram a operabilidade do sistema. Para toda e qualquer parada de operao
destas instalaes e/ou de algum(ns) equipamento(s), o agente ser punido
financeiramente. Este caso torna-se ainda pior quando esta parada no previamente
avisada. Penalizaes de at 50 %*4 do oramento mensal desta instalao so
aplicados.
Com isso, qualquer tipo de acrscimos aos modelos de equipamentos utilizados no
sistema e para os distrbios ocorridos neste, que traduzam mais firmemente a
realidade, torna-se importante ao faturamento do agente.
Tendo posse disto, o principal objetivo deste trabalho foi quantificar as diferenas
obtidas da utilizao de diferentes modelos de linha e da propagao da onda no solo,
observando os efeitos destes no clculo de parmetros eltricos transversais da linha,
dando o nome para o trabalho.

1.2. Reviso bibliogrfica

Os principais distrbios do sistema ocorrem quando a linha : excitada por pulso
eletromagntico de uma descarga eltrica, ou operao de conexo ou desconexo de
equipamentos no sistema, principalmente prximos a subestaes isoladas a gs SF6.
Para a anlise de transitrios rpidos dos efeitos destes distrbios na linha requer-se
uma fiel simulao para a perda no solo at valores de freqncia de 10 MHz.

*3

Dado de consultoria realizada a Eletrobrs nos anos 70 pela Canambra. Neste valor no esta sendo considerada a

no concesso de usinas por Impactos Ambientais.

*4

Dado retirado do procedimento de rede do Operador Nacional do Sistema. Este valor classificado como parcela

varivel e no pode ultrapassar mais que 2 % do oramento anual do agente. Esta multa no pode acarretar na falncia
do agente

____________________________________________________________________4
A modelagem de perdas no solo para linhas de transmisso foi estudada
extensivamente no passado. Diferentes modelos foram propostos, nos quais as perdas
no solo e no condutor so analisadas no domnio da freqncia. A primeira
aproximao para as perdas no solo foi explicitada por Carson [1] em 1926, baseado
na propagao da onda quasi-TEM (onde o campo eltrico e o magntico se
propagam transversalmente onda), ele incluiu na determinao do parmetro srie
um termo adicional, classificado como impedncia do solo. Este modelo negligencia a
contribuio das perdas no solo para a admitncia transversal, e s valido para
valores de baixa freqncia e/ou boa condutividade do solo.
Ao longo dos anos, vrias tentativas foram feitas com inteno de simplificar os
clculos das expresses da impedncia do solo e para validao deste para valores
de altas freqncias. Na dcada de 1970, foi desenvolvido por Wait [2], uma
aproximao baseada na propagao da onda completa no intuito de substituir as
propostas de Carson. A simulao obtida para o modelo por onda completa implica na
construo de equaes modais para a constante de propagao. Esta formulao
apresentou dificuldades computacionais ainda maiores que a mostrada nas equaes
de Carson.
Em 1996, DAmore [3-4], tendo como ponto de partida as formulaes de potencial
desenvolvidas por Hertz para ondas eletromagnticas, prope solues para as
perdas no solo calculadas por integrais de Sommerfeld. Alm da incluso de um termo
referente s perdas no solo para o parmetro srie, j desenvolvido por Carson, incluiu
um termo no parmetro transversal da linha. Este trabalho destacou-se pela proposta
de solues simplificadas para a implementao computacional no domnio da
freqncia. Este ser o modelo utilizado para a anlise dos efeitos do solo nos
parmetros eltricos transversais da linha.

1.3. Estrutura do Documento

O captulo 2 dedicado a formulao completa e aproximada para o coeficiente de
propagao da onda na linha de transmisso para modelo de DAmore, classificado
como modelo completo. Tendo posse desta, so obtidas expresses para a tenso e
a corrente na linha utilizando diferentes referenciais que descrevem os parmetros
unitrios da linha para este modelo. Paralelamente so apresentadas as equaes dos

____________________________________________________________________5
parmetros de Deri, que so aproximaes das equaes de Carson classificadas
neste trabalho como modelo convencional. Neste mesmo capitulo descrita a
constante de propagao da onda no solo, bem como modelagens e caractersticas
utilizadas.
O captulo 3 dedicado formulao que descreve o comportamento da corrente e
tenso nos terminais da linha utilizando parmetros, impedncia e admitncia,
descritos pelo captulo 2. Ao final feita uma comparao de modelos com o objetivo
de mostrar suas semelhanas e diferenas.
O capitulo 4 dedicado a apresentao das simulaes para uma linha de
transmisso trifsica sem pra-raios, descrita nos domnios da freqncia e do tempo.

____________________________________________________________________6

CAPTULO 2

PROPAGAO DE TENSO E
CORRENTE EM LINHAS DE
TRANSMISSO

Para qualquer tipo de estudo ou simulao em que se deseja observar os efeitos e

influncias de uma linha de transmisso area em um meio ou sistema, necessrio o
clculo de seus parmetros unitrios, a saber, impedncia e admitncia por unidade
de comprimento (p.u.c.). Devido ao efeito pelicular nos condutores e no solo h
variao de suas propriedades com a freqncia. Ento, para anlise destes efeitos
lineares modelagem no domnio da freqncia torna-se atraente, pois permite uma
representao adequada do comportamento da linha de transmisso.
Neste captulo apresenta-se como so calculados os parmetros de linha de
transmisso no domnio da freqncia incluindo a variao dos parmetros, a saber,
condutividade e permitividade do solo.

____________________________________________________________________7
A formulao clssica (usual) admite que o solo bom condutor, assim apenas a parte
resistiva do solo includa na impedncia srie da linha, os efeitos capacitivos que
influenciam a admitncia transversal so desconsiderados. Um modelo do solo mais
completo envolveria a necessidade de resoluo de uma equao integral conforme
proposto por Wait [2]. Este tipo de soluo demanda a resoluo das integrais de
Sommerfeld. Outra formulao desenvolvida por DAmore em [3-4], aproxima estas
integrais em pequenos argumentos. Esta formulao descrita neste captulo.

2.1 Modelo Completo

Esta classificao modelo completo foi concebida para diferenciar um modelo
convencional, que utilizado em larga escala para clculo de parmetros eltricos de
linhas de transmisso, do modelo que recebe este nome, que inclui alguns termos
referentes ao efeito do solo na propagao da onda na linha que so normalmente
desconsiderados. No sendo uma classificao quanto a validade do modelo.

2.1.1 Constante de Propagao

Suponha um meio ideal que seja linear, isotrpico e homogneo, o que significa dizer
que suas propriedades fsicas (permitividade, permeabilidade e condutividade) so
independentes da intensidade, da orientao e da posio do campo aplicado,
respectivamente. Considerando uma transmisso por um fio fino, com o raio a >> l,
para um l grande o bastante para ser considerado infinito, podendo assim desprezar
os efeitos das pontas. Altura dos condutores h constante ao longo de toda a linha,
desconsiderando as flechas do meio de vo e as irregularidades do relevo. Utilizando
o mtodo das imagens, propagao quasi-TEM de uma onda plana, onde pode
considerar a propagao da onda de campo eltrico e do campo magntico
perpendicular a direo fsica da linha, conforme mostra a Fig-2.1. O condutor e o solo
apresentam respectivamente, condutividade c , s , permitividade c , s , resistividade

c , s e permeabilidade igual a do vcuo 0 .

____________________________________________________________________8

Fig-2.1 Configurao geomtrica de uma linha monofsica

No domnio da freqncia, sendo a linha excitada por uma fonte externa, a

propagao da corrente ao longo de toda linha representada por:

I ( x) = I 0 exp( jx)

(2.1)

onde I 0 a mxima amplitude da corrente e a constante de propagao na linha,

complexa e dependente das caractersticas eltricas e geomtricas do sistema
condutor-ar-solo.
No caso homogneo, a constante de propagao da onda no ar, condutor e solo, so
respectivamente, jk 0 , jk c e jk s , em que:

k0 = 0 0

k s = k0

kc = k0

c j c

0 0

s j s

0 0

(2.2)

a componente tangencial do campo eltrico igual na interface de dois meios

diferentes, seja, na interface ar-condutor y = h, seja na interface ar-solo y = 0. No
primeiro caso a componente x do campo eltrico em funo da corrente que se
propaga na linha descrita por:

E x ( x, h, a ) condutor = E x ( x, h, a ) ar = Z i' ( ) I ( x )
onde a impedncia interna Z i' , dependente da constante de propagao

(2.3)

, dada por

funes de Bessel modificadas de primeira e segunda ordem conforme mostra:

Z i' ( ) =

c uc I 0 ( juc a).K1 ( juc aint ) + I1 ( juc aint ).K 0 ( juc a )

2a kc2 I1 ( juc a ).K1 ( juc aint ) + I 0 ( juc aint ).K 0 ( juc a )

(2.4)

Para aint o raio interno do condutor, referente a alma de ao que o sustenta, e u c a

relao entre a constante de propagao na linha e no condutor, representada por:

____________________________________________________________________9

uc = kc2 2

(2.5)

o componente x do campo eltrico pode ser definido no ar em funes de potenciais

eltricos de Hertz. O Apndice A apresenta alguns detalhes sobre o vetor de Hertz.

E x ( x,0, a ) ar =

j 0

M ( , h, a ) I ( x )

(2.6)

onde M ( , h, a ) definido por integrais de Sommerfeld

k02 2
2
M ( , h, a ) =
( , h, a ) + S1s ( , h, a ) 2 S 2 s ( , h, a )
2k02
k0

(2.7)

como (2.6), relaciona tenso com corrente no ponto y = h, podemos compar-la com a
impedncia interna. Comparando as equaes (2.3), (2.4) e substituindo em (2.7)
teremos a equao modal do sistema que rege os valores da corrente na linha como:

1
Z i' ( ) + ( , h, a ) + S1s ( , h, a ) +
j 0
2

2 1

( , h, a ) + S 2 s ( , h, a ) = 0
2
k0 2

(2.8a)

em funo da geometria e das propriedades fsicas do meio. ( , h, a ) representa a

propagao ideal na linha, e S1s ( , h, a) e S 2 s ( , h, a) so integrais de Sommerfeld. O
Apndice B apresenta maiores detalhes sobre modelagem completa de Linha de
Transmisso incluindo estas integrais.
A soluo geral explicitada pela equao modal no pode ser definida analiticamente,
pois as integrais de Sommerfeld para serem calculadas necessitam de um
procedimento numrico. Problemas numricos normalmente ocorrem no desenvolvimento destes clculos devido ao processo de busca das razes. Os resultados
descritos por DAmore [3-4] indicam a existncia de duas razes que obedecem
condio de radiao, sendo obtidas, a partir de um modo onda rpida (fast-wave, FW,
modo para altas freqncias), e outro modo linha de transmisso (transmission-line, TL,
caracterizado por baixa constante de atenuao). Na alta freqncia e/ou m
condutividade do solo, as constantes de atenuao no modo FW apresentam
acrscimos que tendem ao infinito, e no modo TL apresentam decrscimos que fazem
estes valores tenderem a zero. Do ponto de vista fsico a propagao da onda
eletromagntica ao longo da linha apresenta constante de atenuao finita em
qualquer freqncia, sendo assim o modo TL considerado como o nico e

____________________________________________________________________10
dominante. O modo FW ser vlido para a alta freqncia quando a propagao da
onda no obedece mais as condies de radiao.
Para constante de propagao TL assume-se a aproximao que o quadrado das
constantes de propagao na linha e no ar so iguais, k 02 2 , fazendo com que as
integrais de Sommerfeld S1s ( , h, a) e S 2 s ( , h, a) ; sejam aproximadas por expresses
logartmicas S1s (h) , S1s (h) que so independentes de

conforme Apndice B. Com

isso, a equao modal (2.8a) assume uma forma explicita, no qual facilmente pode ser
resolvida para a constante de propagao da onda aproximada TL :

(h) + 2 S (h)
2Z i' ( j 0 ) +
1s
= k

( h) + 2 S ( h)

2
s

2
0

(2.8b)

no qual

(h) = ln 2h
( , h, a ) =
a

(2.9)

Considerando que a constante de propagao no condutor muito maior que no

vcuo, k c >> k 0 , a impedncia interna representada ser por:

1 c I 0 ( jk c a ) K1 ( jk c aint ) + I1 ( jkc aint ) K 0 ( jk c a )

Z i' =
2a kc I 0 ( jk c a ) K 0 ( jk c aint ) I1 ( jk c aint ) K1 ( jk c a )

(2.10)

2.1.2 Equao Propagao da Tenso

A equao que descreve a propagao da onda de Tenso na linha de transmisso,
deduzida pela integral do enlace das equaes de Maxwell pra campo eltrico no ar:

r
r
E
dl
=

H
n ds
0

(2.11)

no qual L o comprimento da superfcie S fechada usada na integrao (2.11), sendo

aplicada em trs diferentes caminhos:

o plano de referncia coincidente com o plano do solo;

o plano de referncia infinitamente abaixo do nvel do solo;

o plano de referncia infinitamente acima do nvel do solo;

____________________________________________________________________11
assumindo assim diferentes equaes para tenso fase neutro. A aproximao ao
infinito abaixo e acima do nvel do solo feita com o intuito de minimizar as parcelas
referentes s integrais de Sommerfeld, podendo desconsider-las.

Fig-2.2 Plano de referncia superfcie do solo

Levando-se em conta que a componente tangencial de campo eltrico na interface

igual para dois meios envolvidos em toda a linha, e aplicando no caminho retangular
mostrado na Fig-2.2 quando o plano de referncia a superfcie do solo a equao
(2.11). Cada termo divido por um x tendendo a zero. A equao da propagao de
tenso assume a seguinte forma:
h

dV ( x)
= E x ( x, h, a ) E x ( x,0, a ) j 0 H z ( x, y, a )dy
dx
0

(2.12)

no qual a equao da tenso definida com referncia a integral do caminho entre a

superfcie do solo e do condutor, representado pela linha reta 0 y h no plano

z=a
h

V ( x) = E y ( x, y, a )dy

(2.13)

cada termo do lado direto da equao acima (2.12) expresso em funo da corrente
de propagao no condutor, na tentativa de deduzir uma expresso para a impedncia
serie unitria da linha de transmisso. O componente

do campo eltrico da interface

condutor-ar, E x ( x, y, a) para y = h , e do campo eltrico solo-ar, E x ( x,0, a) para y = 0 ,

so deduzidos abaixo em funes de Potenciais Eltricos de Hertz no condutor e no ar

E x ( x, h, a ) condutor =
E x ( x,0, a ) ar =

j 0

j 0

M ( , h, a ) I ( x)

M ( ,0, a ) I ( x )

(2.14)

(2.15)

como estas equaes relacionam tenso com corrente, como j comentado, seus
coeficientes apresentam caractersticas de impedncias e podem ser representados
por:

____________________________________________________________________12

Z i' =
Z si' =

j 0

M ( , h, a )

(2.16)

j 0

M ( ,0, a )

(2.17)

em que Z i' a impedncia interna do condutor por ser representado no Potencial

Eltrico na superfcie do condutor, e Z si' a impedncia do solo devido ao Potencial
induzido no solo.
O ltimo termo da integral do lado direito de (2.12) pode ser expresso em funo do
fluxo magntico p.u.c. ' ( ) relacionado com a corrente I (x ) , considerando o
procedimento desenvolvido no Apndice B
h

j 0 H z ( x, y, a)dy = j ' ( ) = Z ' ( ) I ( x)

(2.18)

Esta impedncia unitria da equao Z' que relata o fluxo magntico externo

Z ' ( ) = Z e' ( ) + Z s' ( )

(2.19)

no qual Z e' e Z s' so, respectivamente, impedncia externa e do fluxo do solo que
comparando ' ( ) , (2.18) e (2.19), podem ser representados

Z e' ( ) =
Z s' ( ) =

j 0
( , h, a )
2

(2.20a)

j 0
{k 02 [S1s ( , h, a) S1s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) +
2
2
(k 0 )

(2.20b)

S 2 s ( ,0, a) + S ( , h, a ) S ( ,0, a) S ( , h, a) + S ( ,0, a)]}

'
1s

'
1s

'
2s

'
2s

onde as integrais de Sommerfeld S1s ( ,0, a) , S 2 s ( ,0, a) e S1' s ( , h, a) , S 2' s ( , h, a) , S1' s ( ,0, a)
e S 2' s ( ,0, a) so explicitadas no Apndice B. Em concluso a equao propagao de
tenso (2.13) pode ser rescrita na seguinte forma:

dV ( x)
= Z ' ( ) I ( x )
dx

(2.21)

no qual a impedncia serie unitria :

Z ' ( ) = Z i' ( ) + Z e' ( ) + Z s' ( )

(2.22)

Z si' ( ) a impedncia que descreve a contribuio da impedncia de superfcie do

solo e Z s' ( ) a impedncia que relata o fluxo magntico externo no solo

____________________________________________________________________13
Z s' ( ) = Z si' ( ) + Z s' ( )
=

j 0
{k 02 S1s ( , h, a) 2 [ S1' s ( , h, a) 2 k 0 2 S 2 s ( ,0, a ) +
2
2
(k 0 )

(2.23)

+ S 2' s ( ,0, a ) + S 2 s ( , h, a) S 2' s ( , h, a) + S1s ( ,0, a) S1' s ( ,0, a)]}

Sucessivamente, o caminho mostrado na Fig-2.3 considerado, quando o plano de
referncia esta infinitamente abaixo do nvel do solo.

Fig-2.3 Plano de referncia em uma distncia infinita abaixo da superfcie do solo.

A equao (2.11) aplicada e a equao propagao de tenso assume a seguinte

forma:
h

dV ( x)

= E x ( x, h, a) j 0 H z ( x, y, a)dy
dx

(2.24)

Do mesmo modo a equao (2.19) pode ser representada em funo de uma

impedncia:

dV ( x)
= Z ' ( ) I ( x)
dx

(2.25)

no qual esta impedncia serie unitria representada termos:

Z ' ( ) = Z i' ( ) + Z e' ( ) + Z s' ( )

Z i' ( )

Z e' ( )

assumem

as

mesmas

expresses

(2.26)
de

(2.11)

(2.15a),

respectivamente, a impedncia do solo Z s' ( ) dada por:

Z s' ( ) =

j 0
{k 02 [ S1s ( , h, a) S1s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) S 2 s ( ,0, a) +
2
2
(k 0 )

+ S1' s ( , h, a) S1' s ( ,0, a) S 2' s ( , h, a) + S 2' s ( ,0, a)]} +

+

(2.27)

j 0
{k 02 [ S1s ( ,0, a) 2 k 02 S 2 s ( ,0, a)] + 2 [ S1''s ( ,0, a) S 2'' s ( ,0, a)]}
(k 02 2 )

no qual as integrais de Sommerfeld S1''s ( ,0, a) , S 2'' s ( ,0, a) so definidas no Apndice B.

____________________________________________________________________14

Fig-2.4 Plano de referncia em uma distncia infinita acima da superfcie do solo

Para o ltimo caso, o clculo executado considerando o plano de referncia

localizado infinitamente acima da superfcie da terra vide Fig-2.4. A equao da tenso
ento definida pela expresso:

dV ( x)
+
= E x ( x, , a) j 0 H z ( x, y, a)dy
dx
0

(2.28)

o qual assume a seguinte forma:

dV+ ( x)
= Z +' ( ) I ( x)
dx

(2.29)

no qual esta impedncia serie unitria. representada por:

Z +' ( ) = Z i' ( ) + Z e' ( ) + Z s' + ( )

(2.30)

onde a impedncia do solo unitria.

Z s' + ( ) =

j 0
{k 02 S1s ( , h, a) +
2
2
(k 0 )

(2.31)

[ S ( , h, a) + S 2 s ( , h, a) S ( , h, a)]}
2

'
1s

'
2s

2.1.3 Equao propagao da Corrente

A equao propagao de corrente para a linha obtida usando as equaes de
Maxwell para o enlace do campo Magntico no ar, quando assumimos 0 = 0 ,
referenciado ao eixo vertical

E y ( x, y , z ) =

1 H x H z

j 0 z
x

(2.32)

A equao (2.32) ento integrada em y , entre o plano do solo e o condutor vide

Fig-2.1. Expressando o componente horizontal do campo magntico como funo de

____________________________________________________________________15
Potencias de Hertz e considerando a expresso (2.13) da tenso, a equao da
corrente de propagao para a linha obtida:

dI ( x )
= Y ' ( )V ( x)
dx

(2.33)

no qual a admitncia transversal unitria da linha representada por duas admitncias

em srie, a admitncia externa Ye' ( ) e a admitncia do solo Ys' ( )

)(

Y ' ( ) = Ye' ( )Ys' ( ) . Ye' ( ) + Ys' ( )

(2.34)

com

Ye' ( ) = j 0 2 ( , h, a ) 1

(2.35a)

Ys' ( ) = j 0 (k 02 2 ){k 02 [ S1s ( , h, a) S1' s ( , h, a) S1s ( ,0, a) +

+ S1' s ( ,0, a) + S 2' s ( , h, a) S 2' s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) S 2 s ( ,0, a)]}1

(2.35b)

Para o caso que o plano de referncia para a tenso considerado localizado

infinitamente abaixo a admitncia do solo expressa por:

1
Ys' ( ) = j 0 2
{k 02 [ S1s ( , h, a) S1' s ( , h, a) S1s ( ,0, a) +
2
(k0 )
+ S1' s ( ,0, a) + S 2' s ( , h, a) S 2' s ( ,0, a)] 2 [ S 2 s ( , h, a) S 2 s ( ,0, a)]} +
+

1
2
2
''
''

S
a
+
k
S
a
+
S
a

S
a
{

,
0
,
)
[
(

,
0
,
)
(

,
0
,
)
(

,
0
,
)]}

2
0
1
1
2
s
s
s
s
(k 02 2 )

(2.36)

Para a referncia infinitamente acima do nvel do solo teremos:

Ys'+ ( ) = j 0 ( k 02 2 ) k 02 [ S1s ( , h, a ) S1' s ( , h, a ) + S 2' s ( , h, a )] 2 S 2 s ( , h, a )

(2.37)

2.1.4 Expresso aproximada

No intuito de facilitar a computao da impedncia srie e da admitncia transversal
unitria, os clculos exatos utilizando integrais de Sommerfeld descritas no Apndice
B so aproximados por expresses logartmicas, para o modo de propagao TL da
equao (2.8b), em que consideramos que a diferena entre os quadrados das
constantes de propagao do ar e da linha aproximadamente nula, k 02 2 0 .

____________________________________________________________________16
A formulao da impedncia interna simplificada Z i' , dada pela equao (2.10). A
impedncia e a admitncia unitria externa assumem a seguinte forma:

j 0
Z e' ( ) Z e' =
( h)
2

(2.38)

(h) 1
Ye' ( ) Ye' = j 0 2

(2.39)

A impedncia e a admitncia unitria do solo apresentam diferentes expresses de

acordo com a definio do plano de referncia.
1) Plano de Referncia na Superfcie do Solo

j 0
Z s' ( ) Z s' ( ) =

2
S
h
S 2 s ( 0)
(
)

1s
2
k0

(2.40a)

(2.40b)

1
Ys' ( ) Ys' ( ) = j 0 S 2 s (h) S 2 s (0)

2) Plano de Referncia infinitamente abaixo do Nvel do Solo

j 0
Z s' ( ) Z s' ( ) =
S1s (h) S 2 s (0) +

(2.41a)

j 0 2
2
2 ''
2 ''

k
S
(
0
)
S
(
0
)

S
(
0
)
S 2 s (0)
2s
1s

2
2 s 1s
2
2
(k s )
k0
k0

k 2 S (0) + S1''s (0) S 2'' s (0) S 2 s (0)

Y ( ) Ys' ( ) = j 0 S 2 g (h) S 2 g (0) + 0 1s
(2.41b)
k s2 2

'
s

3) Plano de Referncia infinitamente acima do Nvel do Solo

j 0
Z s' + ( ) Z s' + ( ) =
S1s (h)

(2.42a)

Ys'+ ( ) Ys'+ ( ) = j 0S2 s (h) 1

(2.42b)

onde as funes S so definidas no Apndice B.

Quando usada a referncia da tenso para um plano infinitamente abaixo ou acima
do solo, a inteno minimizar as parcelas dos clculos referentes s integrais de
Sommerfeld. Mas como podemos observar em [3] o desenvolvimento, para os planos
no infinito, no domnio da freqncia para as funes aproximadas da impedncia e
admitncia unitrios, apresentam a partir de 1 MHz valores discrepantes que no
traduzem o mesmo fenmeno. Para os clculos referentes ao infinito acima,

____________________________________________________________________17
apresentaram resultados similares aos calculados pelo modelo de Carson. Para a
referncia ao infinito abaixo, os resultados apresentados so similares aos
desenvolvidos para a referncia ao plano do nvel do solo.
Sendo assim, como a formulao de Carson no valida para alta freqncia, no
razovel utilizar a referncia infinitamente acima. Como as outras formulaes, a mais
simplificada a referente ao plano terra, e na prtica, a tenso que medida utiliza
esta referncia, usaremos neste trabalho as equaes aproximadas (2.40a,b) para o
clculo da impedncia e admitncia do solo unitrios.
Na realidade as linhas de transmisso no so monofsicas, evidencia-se mais
fortemente a necessidade de utilizar estas expresses aproximadas, visto que o maior
interesse da metodologia real se d na aplicao em linhas de transmisso
multifsicas.
Esta formulao apresentada tendo como referncia o plano do solo foi demonstrada
para o caso monofsico para facilitar o entendimento, ela tambm pode ser usada no
clculo de parmetros de linha de transmisso multifsicas, onde as equaes tero
matrizes n X n , onde n o numero de condutores equivalentes. A propagao da onda
na linha ser regida por uma equao matricial n X n semelhante a (2.8b). A linha ter
o mesmo nmero de modos de propagao quantos forem os condutores de fase
efetivos, ou seja, considerando uma reduo de feixes de mesma fase e/ou dos cabos
pra-raios, se necessrio for. A descrio detalhada deste tipo de abordagem
apresentada no Captulo 3.

____________________________________________________________________18

2.2 Modelo Convencional

2.2.1 Propagao de Corrente e Tenso

Para a linha de transmisso area multifsica com sua configurao geometria
representada pela Fig-2.5, excitada em cada fase pela fonte de corrente (2.1), com as
mesmas caractersticas fsicas utilizadas no modelo completo.

ai

d1n

1n

0 0
s 0 s

Fig-2.5 Configurao de linha de transmisso multifsica, paralela e uniforme

Representando agora o seu Campo Eltrico e Magntico no ar por potencias eltricos

Vetoriais e Escalares [5] em vez de potenciais de Hertz, como no modelo completo,
teremos para uma densidade de carga superficial L, utilizando o mtodo das imagens,
a seguinte equao para tenso:

V=

2 0

(2.43)

e para matriz admitncia transversal unitria tm-se:

Yij = j 0 ij

(2.44a)

onde uma matriz onde os elementos mtuos so dados por:

ij = ln

(hi + h j ) 2 + ( xi x j ) 2
(hi h j ) 2 + ( xi x j ) 2

(2.44b)

e o elemento prprio definido por:

ii = ln

2(hi )
ai

(2.44c)

A impedncia srie unitria ser representada pela soma de dois fatores, a

impedncia externa e a impedncia interna dos condutores representada apenas nos
elementos prprios da linha, ou seja, ser uma matriz diagonal:

Z ij = diag {Z int ii }+ Z ext ij

(2.45)

____________________________________________________________________19
onde Z ext ij a impedncia externa definida pelo enlace de fluxo magntico por
condutor, utilizando as equao de Maxwell para campo magntico no sistema arcondutor este fluxo enlaado representado por:

0 I

(2.46)

a matriz impedncia dada por:

Z ext ij =

j 0
ij
4

(2.47a)

para

ij = ln

(hi + h j + 2 p ) 2 + ( xi x j ) 2
(hi h j ) + ( xi x j )
2

ii = ln

2(hi + p)
ai

(2.47b)

para p uma distncia complexa que representa o efeito pelicular da propagao da

onda no solo descrito como um bom condutor ( s >> s ), dada por:

p=

(2.48)

j 0 s

Para a outra parcela de (2.45), Z int ii a impedncia interna descrita por funes de
Bessel de ordem zero e um:

Z int ii =

c c I 0 ( c ai ) K1 ( c a0i ) + I1 ( c a0i ) K 0 ( c ai )
,
2ai I 0 ( c ai ) K 0 ( c a0i ) I1 ( c a0i ) K1 ( c ai )

(2.49)

no qual c a impedncia intrnseca do condutor:

c =

j 0

(2.50)

As funes de Bessel usadas para a formulao da impedncia interna, so solues

definidas por sries para o vetor densidade de corrente no condutor. Para uma dada
densidade volumtrica de carga v , a equao que define a densidade da corrente
descrita por:

(.J ) = v
t

(2.51)

A Fig-2.6 apresenta o valor absoluto da densidade de corrente no condutor cilndrico

supondo-se que no h conduo na parte interna (relativa alma de ao do
condutor).

____________________________________________________________________20

ai
a0i

Fig-2.6 Densidade de corrente no condutor com alma de ao

A maior parte da corrente propagada no interior do condutor, na interface com a

alma de ao, e diminui com o aumento do raio at a superfcie externa.

2.2.2 Comparao: Modelo completo com Modelo convencional

A equao do calculo aproximado para a impedncia srie unitria para o modelo
completo, para a formulao monofsica representada por:

j 0 2h 2h + 1
j 0 4h + 1
'
'
Z s' =
ln
ln +
+ Zi =
+ Z i (2.52)
a

a
a
onde 1 a constante de reflexo representada no Apndice B, e utilizando os valores
de (2.2) pode-se chegar a seguinte formulao

1 =

2
1/ 2

0 0 2 0 0 s j s

0
0

0 0 0 s + j 2 0 s )
2

1/ 2

(2.53)

Se considerar que para um solo bom condutor 0 = s, a impedncia srie unitria ser
representada por:

1
h +

j 0
j 0 s
Z s' =
ln 2
a
2

1/ 2

'
+ Zi

(2.54)

onde

j 0 s

1/ 2

=p

(2.55)

____________________________________________________________________21
o plano complexo introduzido no modelo convencional para representar o efeito
pelicular, igualando assim a equao da impedncia do modelo convencional (2.47a):
'
Z completo
= Z convencional

(2.56)

Mostrando que a contribuio do modelo completo esta na admitncia transversal,

onde para o modelo convencional os parmetros do solo so negligenciados.

____________________________________________________________________22

2.3 Constante de propagao no Solo

2.3.1 Modelo do Solo

As constantes do solo apresentam, em suas propriedades fsicas, grandes variaes
ocorridas principalmente por: mudanas sazonais de clima e temperatura, mudanas
das estruturas geofrmicas pela interferncia do homem na natureza, variao da
umidade do solo, etc. Estas variaes apresentam um nmero muito alto de fatores
dependentes, que normalmente no so considerados de variao linear nem no
domnio da freqncia, nem do tempo.
Para um meio ideal: homogneo, isotrpico e linear. Usualmente, o solo
representado por um modelo completo. Este considera os efeitos da corrente de
conduo e de deslocamento induzidas pela linha de transmisso no solo. Sendo
assim, o nmero da onda no solo representado pela seguinte equao:

S1 = s + j rs 0

(2.57a)

onde a constante de propagao dada por:

s1 =

j 0 ( s + j rs 0 )

(2.57b)

Por falta de observabilidade dos parmetros dos solos, e para simplificao dos
clculos, o solo foi representado para baixa freqncia em um modelo simplificado
para uma alta condutividade, s >> s to maior que podemos considerar a
permitividade do solo nula, desconsiderando os efeitos da corrente de deslocamento.
Assim o comportamento do solo similar a de um material bom condutor invariante na
freqncia, totalmente independente do tipo e das condies da terra, sendo apenas
um resistor com o seguinte nmero da onda no solo:

S2 = s

(2.58a)

j 0 s

(2.58b)

e a constante de propagao:

s2 =

esta representao no valida para alta freqncia. Os valores de condutividade

mais comuns para o solo no Brasil so 0,001 - 0,00001 S/m variando com a regio
analisada.
Utilizar o modelo do solo como um bom condutor, no uma boa considerao para
efeitos de induo e compatibilidade eletromagntica ocorridos neste. Assumir o solo

____________________________________________________________________23
como um bom condutor no assegura que a propagao ter esse comportamento
para altas freqncias. Um exemplo disto que para descargas atmosfricas (EMC),
onde podem alcanar freqncias acima de 100 kHz, s pode ter a mesma ordem de
grandeza do que s, invalidando a considerao de S2.
Em recente estudo [7], salvo o caso que a terra ionizvel, o solo comportou-se de
forma linear, mesmo a condutividade s e a permitividade s sendo significativamente
dependentes da freqncia, possibilitando a adequao de um novo modelo.
Amostras de vrios lugares do Brasil realizadas em [7-8] forma retiradas e analisadas
na tentativa de identificar uma modelagem que melhor descrevesse a propagao da
onda no solo. Esta foi obtida a partir de uma simples funo, um somatrio de parcelas
de defasagem mnima, demonstrado em [9]. Foi definido para o solo uma funo de
transferncia, chamada de imitncia (W), com duas parcelas, uma dependente da
condutividade s , e outra, da permitividade e da freqncia s , da seguinte forma:

W = s + j s

(2.59)

aps ajustes e tirado um valor mdio para as amostras, foi descrita a imitncia por:

W = A + B

(2.60a)

onde por [8]:

A = 84,16 S / m

(2.60b)
2

B = [0,057849 + j 0,12097] S / m

(2.60c)

= 0,71603

(2.60d)

sendo que define as caractersticas principais do solo:

=0
solo puramente condutor s independente da freqncia e s desprezvel

=1
solo puramente dieltrico s desprezvel e s constante

Que para uma real realizao do solo esta variao se limita de = 0,62 para um bom
condutor e = 0,82 para um mau condutor.
Este modelo definido por estes trs parmetros numricos valido para valores de
freqncia at 2 MHz, acima disto pode ser includo um quarto termo que validar este
modelo at 10 MHz.
A constante de propagao no solo pelo modelo de imitncia descrita por:

s3 =

j 0 (A + B )

(2.61)

____________________________________________________________________24

2.3.2 Comparao entre modelos

As partes real e imaginaria das constantes de propagao s1 , s2 e s3 , so
representadas na Fig-2.6 , onde foram evoluda com a variao no domnio da
freqncia para diferentes valores de s

(a)

(b)

(c)
Fig-2.6 Constante de propagao da onda no solo em funo da freqncia para os trs
modelos apresentados. Para (a) s= 50 mS/m , (b) s= 5 mS/m e (c) s= 0,5 mS/m

____________________________________________________________________25
Pode-se observar que quanto pior for condutividade do solo, maior sero as
discrepncias entre modelos. E ainda estas diferentes representaes do solo, geram
diferentes valores para a constante de propagao no solo, que so representadas por
mudanas de patamares da funo, mas que demonstram ter um comportamento
similar com a variao da freqncia. Estes modelos para alta freqncia, parecem
convergir para o mesmo valor, mas observando a Fig-2.7 abaixo, para a pior
condutividade, s= 0,5 mS/m, podemos notar que o mdulo das diferenas relativas
aumentam com o aumento da freqncia. Para a baixa freqncia, o termo referente a
condutividade na constante de propagao dominante, gerando discrepncias
insignificantes para at 1 kHz.

Fig-2.7 Erro relativo do modulo em porcentagem para os diferentes modelos do solo

Em relao ao modelo bom condutor.

Sendo assim, para a alta freqncia e a m condutividade do solo, os modelos de

propagao s1 , s2 , no so totalmente validos. Com isso para uma melhor
observabilidade dos efeitos do solo na linha de transmisso necessria a utilizao
do modelo de imitncia, s3.
Abaixo na Fig-2.8, foram desenvolvidas no domnio da freqncia a relao entre a
parte real e a parte imaginria do modelo completo S1 e da imitncia W , ou seja da
razo s / s . Razo esta que define se o material condutor ou dieltrico (isolante),
Para:

s / s > 100
material puramente condutor

100 > s / s > 1 / 100

material quase condutor

s / s < 1 / 100
solo puramente dieltrico

____________________________________________________________________26

(a)

(b)

(c)
Fig-2.8 Razo / em funo da freqncia para os trs modelos.
Para (a) s= 50 mS/m , (b) s= 5 mS/m e (c) s= 0,5 mS/m

____________________________________________________________________27
Os resultados esto consistentes com a literatura. Quanto pior for a condutividade,
mais baixa ser a freqncia no qual o solo deixar de ser um condutor puro. Para o
modelo completo S1, pode-se observar que:

Para valores at 1 MHz com solo com boa condutividade (Fig-2.8a), apresenta
comportamento de condutor puro, possibilitando a utilizao do modelo S2, no
lugar do S1;

Para m condutividade (Fig-2.8c) est utilizao no se torna totalmente real,

j que em 10 kHz, o modelo deixar de representar um condutor puro;

Representa um material isolante (Fig-2.8a) para valores de freqncia acima

de 100 MHz. Para este valor de freqncia os modelos de solo e linha no t
apresentam consistncia.

Para o modelo da imitncia W, pode-se observar que:

Para valores at 10 kHz com solo com boa condutividade (Fig-2.8a), apresenta
comportamento de condutor puro, possibilitando a utilizao do modelo S2, no
lugar do W;

Para m condutividade (Fig-2.8c) est utilizao no se torna totalmente real,

j que em 10 Hz, o modelo deixar de representar um condutor puro;

Mesmo para altas freqncias o solo apresenta comportamento quase

condutor

Ento, quando o solo apresenta boa condutividade e valores de freqncia at 10 kHz

utilizao do modelo S2, no uma m considerao. Entretanto, para o solo com
m condutividade e/ou altas freqncias uma representao do solo mais completa se
torna indispensvel para um real clculo dos efeitos do solo.

____________________________________________________________________28

CAPTULO 3

CLCULO DE PARMETROS
UNITRIOS DE LINHAS DE
TRANSMISSO

O clculo de parmetros unitrios de linhas de transmisso possibilita a representao

por circuitos para a linha em termos distribudos uniformemente. Utilizando teoria de
circuitos so obtidas equaes que relacionam a tenso com a corrente na linha, este
captulo ser dedicado representao destas relaes.

____________________________________________________________________29

3.1 Representao de Linhas

3.1.1 Linha de Transmisso Uniforme e Infinita

Considera-se a linha de transmisso paralela e uniforme, mostrada na Fig-3.1. Na
seo 2.2.1 foram desenvolvidas expresses para impedncia e admitncia unitrias
para este modelo de linha, que sero utilizadas para definir uma equao em funo
da freqncia e do comprimento da linha, que relaciona a tenso e a corrente com sua
impedncia e admitncia.

I + dI

V + dV

dx

Fig-3.1 Linha de Transmisso paralela e uniforme

Considerando esta seo infinitesimal dx da linha, e supondo que uma onda, variando
harmonicamente, esteja presente na linha, seja V a tenso entre o condutor e a terra e
I a corrente que flui atravs da linha (Fig-3.1). Pela teoria dos circuitos, montando um
lao de tenso e corrente em dx , as seguintes expresses so obtidas:

dV ( x)
= z ( ) I ( x)
dx

(3.1a)

dI ( x)
= y ( )V ( x)
dx

(3.1b)

derivando as equaes (3.1a,b) e igualando teremos para a linha paralela e uniforme:

d 2 I ( x)
= P ( ) I ( x)
dx 2

(3.2a)

d 2V ( x)
= P ( )V ( x)
dx 2

(3.2b)

P ( ) = y ( ) z ( )

(3.2c)

____________________________________________________________________30
As equaes (3.2a,b) so as equaes de onda para uma linha de transmisso
uniforme. Representam a variao da tenso e da corrente com a distncia ao logo da
linha. Estas equaes diferenciais de segunda ordem com coeficientes constantes
podem ser facilmente serem resolvidas. A tenso ser do tipo:

V ( x) = exV (0)

(3.3)

= zy

(3.4)

onde

sendo a equao (3.4) a constante de propagao. Como esta apresenta duas razes
desiguais, a soluo geral obtida para a tenso ser:

V ( x) = V1ex + V2 e x

(3.5a)

e para a corrente:
1

I ( x) = V1Z c e x V2 Z c e x

(3.5b)

onde o primeiro termo V1 referente a uma onda de propagao na direo do final da

linha e a tenso incidente, e o segundo termo V2 se propaga no outra direo e a
tenso refletida. Para uma impedncia caracterstica da linha definida por:

Z c = z . y 1

(3.6)

Uma representao em parmetros dispersos, utilizando a impedncia srie e a

admitncia transversal unitria, pode ser descrita no intuito de calcular as tenses e
correntes terminais na linha. Esta representao do sistema formada por
encadeamentos de equivalentes- , onde seus valores de impedncia e admitncia
variam com o comprimento e a freqncia da linha, conforme a Fig-3.2.

z(x,)

I(0)

V(0)

y(x, )
2

I(x)

y(x, )
2

V(x)

Fig-3.2 Linha de Transmisso paralela e uniforme

A partir destes equivalentes pode-se, resolvendo os enlaces de circuito da figura

acima, junto s equaes (3.4), (3.5a,b) e (3.6), obter as seguintes formulaes:

____________________________________________________________________31

V ( x) = V (0) cosh( .x) I (0) Z c sinh( .x)

(3.7a)

I ( x) = I (0) cosh( .x) V (0)Yc sinh( .x)

(3.7b)

onde:

Yc = Z c

(3.7c)

assim x = 0 a entrada da linha, V0 , I0 e x = l a sada da linha Vf , If podemos relacionar

estas equaes matricialmente da seguintes formas:

Sada X Entrada
V f cosh( .l ) Z c sinh( .l ) V0
I =

f Yc sinh( .l ) cosh( .l ) I 0

(3.8a)

I 0 Yc tanh 1 ( .l ) Yc sinh 1 ( .l ) V0

I =
1
1
f Yc sinh ( .l ) Yc tanh ( .l ) V f

(3.8b)

V0 Z c tanh 1 ( .l ) Z c sinh 1 ( .l ) I 0
V =

1
1
f Z c sinh ( .l ) Z c tanh ( .l ) I f

(3.8c)

I = Yn.V

V = Zn.I

Esta ser a representao utilizada para o estudo no domnio do tempo, que est
descrito detalhadamente do Apndice C.
No caso multifsico a admitncia caracterstica representada por:

Yc = z 1 zy

(3.9)

Onde a raiz quadrada de matrizes pode ser calculada utilizando a decomposio da

matriz produto z.y em autovalores e autovetores. Os elementos das matrizes em (3.8)
tornam-se sub-matrizes de ordem n, onde n o nmero de condutores equivalentes.

____________________________________________________________________32

3.2 Modelagem de Linha

3.2.1 Modelo Simulao Convencional
As representaes para linhas de transmisso apresentadas na seo anterior (3.1.1)
so validas independentemente do modelo de linha utilizado. A diferena entre os
modelos esta na definio da matriz P (3.2c), onde para o modelo convencional ser:

( )

P = Z .Y = ( Z i + Z e ). Ye

1 1

(3.10)

Onde a impedncia interna e externa so definidas pelas equaes (2.49, 2.47a) e a

admitncia pela (2.44a). E a representao da linha para circuitos, utilizando o modelo
equivalente- ter o seguinte aspecto abaixo:

Fig-3.2 Modelo equivalente- para linha de transmisso utilizando o calculo de parmetros convencional.

3.2.2 Modelo Simulao Completo

Para o modelo completo sero includas parcelas nos parmetros eltricos srie e
transversal referentes aos efeitos do solo na propagao da onda na linha, sendo a
matriz de propagao definida por:

1
1
P = Z .Y = ( Z i' + Z e' + Z s' ). Yc' + Ys'

(3.11)

onde a impedncia interna, para cada condutor, esta definido por (2.10), as constantes
de propagao por (2.8) as matrizes impedncia e admitncia externa iguais a
definidas para o modelo convencional, representadas respectivamente pelas equaes
(2.44a) (2.47a), na forma de parmetros geomtricos definidos por (2.44b). E a
representao da linha para circuitos, utilizando o modelo equivalente- esta na Fig-3.3.

____________________________________________________________________33

Fig-3.3 Modelo equivalente- para linha de transmisso utilizando

o calculo de parmetros convencional.

As matrizes aproximadas para impedncia e admitncia do solo definidas por:

j 0
Z s' =
F1s

(3.12)

1
Ys' = j 0F2 s

(3.13)

para

1 ( y i + y j ) + j ( xi x j ) + 1
F1s = ln
2
( y i y j ) + j ( xi x j )
F2 s = 2 ln

(3.14a)

( y i + y j ) + j ( xi x j ) + 3

(3.14b)

( y i y j ) + j ( xi x j )

onde representam as constantes de reflexo e refrao:

2
1 = 2 2 1 / 2
(k 0 k s )

k 02
2 = 2
k 0 + k s2

3 =

1
2 2

(3.15)

A equao (3.10) obtida para a constante de propagao definida por (2.8b)

enfocando na continuidade dos componentes tangenciais do campo eltrico entre o ar
e o condutor. Isto vai de contra a relao entre impedncia e admitncia unitrias, e a
tenso de linha, que descrevem a matriz de propagao.
Ento, as aproximaes logartmicas para a impedncia e admitncia s podem ser
usadas, para evoluo da propagao das constantes modais mi e correspondentes
autovetores Ni e Mi.

____________________________________________________________________34

3.2.3 Matrizes Impedncia e Admitncia do solo

Comparando as equaes da matriz de propagao (3.11), impedncia externa
(2.47a) e impedncia interna (2.10), podemos descrever a matriz de impedncia do
solo pela subtrao de um plano eltrico, este em funo de parmetros eltricos e
das constantes de reflexo entre o solo e o ar:

Z s' =

j 0

F1s

1
j 0

F3 s Pt

(3.16)

que introduz os efeitos do campo eltrico no solo, adicionando uma capacitncia serie
do solo, onde:

F3 s = 2 ln

( y i ) + j ( xi x j ) + 3
( y i ) + j ( xi x j )

(3.17)

em processo similar, comparamos as equaes da matriz de propagao (3.11), e

admitncia externa (2.44a), a matriz de admitncia do solo ser representada da
mesma forma, considerando os mesmo efeitos descritos para a impedncia do solo,
sendo assim:

Ys' = j 0 (F2 s F3s )

(3.18)

podendo representar a admitncia transversal por:

1
Y = j 0 + F2 s F3 s
2

'

(3.19)

Onde acrescentamos uma capacitncia no solo, devido ao acrscimo da funo F3s.

3.2.4 Comparao Completo com Convencional

Foram apresentadas duas equaes diferentes para a impedncia e admitncia do
solo, que trazem diferentes resultados para a tenso e a corrente na propagao da
onda, so as equaes, (3.12), (3.16) e (3.13), (3.18), respectivamente. A primeira
formulao retrata as componentes de fase, os modos comuns da linha. A segunda
formulao considera os modos de retorno pelo solo, incluindo um fator ao clculo dos
parmetros do solo.
Pode-se comparar este modelo com a formulao de Carson, modelo convencional,
na baixa freqncia e com boa condutividade, quando a condio s >> s

____________________________________________________________________35
verdadeira. Com isso, as parcelas referentes as matrizes F2s e F3s, se tornam to
pequenas comparadas a F1s e , que podemos desconsiderar e chegar a seguinte
formulao:

j 0
Z s' Z s' =
F1s = Z C'

(3.20)

Ys' Ys' 0

(3.21)

Y ' Ye'

Ento a impedncia srie unitria ser representada por:

'
Z C' = Z i' + Z e' + Z sC
Z '

(3.22)

onde a matriz de propagao e a impedncia caracterstica de Carson so

representados por:

PC = Z C' Ye'

(3.23a)

Z cC = M C mC1 M C1 Z C'

(3.23b)

Na condio normal, estes parmetros se relacionam por:

'
Z s' = Z sC

1
j 0

F3 s Pt

(3.24a)

1
'
Z = U F3 s + F2 s Z C
2

(3.24b)

P = PC ( + F2 s )

(3.24c)

'

Z c = U 2(F2 s F3 s )1 Z cC

(3.24d)

____________________________________________________________________36

CAPTULO 4

CASOS TESTES

Para representar os efeitos do solo nos parmetros da linha de transmisso, foram

simulados casos de uma linha de trifsica com um condutor por fase, conforme a Fig5.1. Para estes, foram calculados os parmetros de trs modos diferentes variando o
modelo da linha e do solo.
1) O primeiro clculo foi utilizado o modelo convencional descrito na seo 2.2. O solo
foi considerado como bom condutor, onde sua constante de propagao descrita
pela equao (2.57b). Este modo foi chamado de DeriPNula.
2) No segundo clculo foi utilizado o modelo completo descrito na seo 2.1. Para o
solo foi utilizada a equao (2.58b) que considera um modelo complexo, onde so
representadas parcelas para permitividade e condutividade em funo da freqncia.
Este modo foi chamado de Damore Pcom.

____________________________________________________________________37
3) No terceiro modo foi utilizado novamente o modelo completo, mas para o solo foi
utilizado o modelo dos parmetros medidos variantes com a freqncia, descritos
pelas equaes (2.61). Este modo foi chamado de Damore Pmed.
O raio do condutor utilizado de 4 mm , a resistividade do condutor de c = 42 m.m.
Para a permitividade e permeabilidade do ar foram considerados, 0 = 8.85 10-12 F/m , 0
= 4 10-7 H/m, respectivamente, e a permitividade relativa e a condutividade do solo
descritos por, rs = 5 , s = 5 mS/m. Para uma linha de comprimento l = 25 km.
A ausncia de cabos pra-raios no caso teste, no ser significante j que o interesse
esta nos efeitos causados ao parmetro linha, onde o cabo guarda no tem
interferncia nos parmetros. Mesmo estes sendo aterrados, a diferena seria sentida
nos parmetros eltricos da torre que suspende a linha, e estes para simplificao dos
clculos no foram representados.

Fig-4.1 Configurao da linha para o caso teste

A evoluo das funes no domnio da freqncia apresentou troca de colunas de

autovetores, ocasionada pela constante de propagao complexa. Esta troca ocorre
no momento da procura da raiz de matriz produto, como esta matriz apresenta mais de
uma raiz para cada valor na freqncia, a evoluo da equao pode ocasionar na
explicitao da raiz errada e conseqentemente troca de direo da funo. Este
problema resolvido utilizando o mtodo de Newton-Raphson, que testa valor por
valor no domnio da freqncia para que possa acertar a direo que toma a funo.
As relaes corrente e tenso para a linha no domnio da freqncia foram esto
descritas no Apndice C e a para a transformao destas equaes do domnio da
freqncia para o domnio do tempo, foi utilizado a transformada inversa de Laplace
descrita no Apndice D.

____________________________________________________________________38

4.1. Domnio da Freqncia

4.1.1. Coeficiente de Propagao

O coeficiente de propagao da linha, pode ser dividido em: parte real (a constante de
atenuao ) e a parte imaginria (a constante de fase ). Estas constantes foram
desenvolvidas no domnio da freqncia [0.1 100 MHz] para serem observadas as
discrepncias entre os modelos considerados. A Fig-4.2 mostrados o comportamento
na freqncia da parte real coeficientes [1,1] e [2,1] da matriz de propagao.

(a)

(b)
Fig-4.2. Coeficiente de atenuao da onda. Parte real dos termos [1,1] (a), e [2,1] (b).
da matriz de Propagao

Pode-se observar que pelo modelo completo para o coeficiente Re[[1,1]] da matriz
de propagao (Fig-4.2a), tem um comportamento assintoticamente tendendo a zero

____________________________________________________________________39
para as altas freqncias. A partir de 3MHz, a freqncia crtica do sistema, o modelo
tem comportamento inverso ao modelo convencional que tende a valores infinitos.
Devemos atentar para que a alta freqncia o modelo completo tem o mesmo
comportamento que para freqncias baixas. Os modelos Damore Pmed e Deri Pnulo
apresentam valores similares at 2 MHz, onde o modelo do solo no mais valido.
Assim, pode-se crer que o responsvel pela queda no valor de atenuao o modelo
da linha., que precisa ser discutido para valores acima de 3 MHz.
O

coeficiente

Re[[2,1]]

da

matriz

de

propagao

(Fig-4.2b),

apresentou

comportamento e valores similares at 5 MHz, aps o modelo convencional distua mas

em valores pequenos que podem ser desconsideradas.
A Fig-4.3 representa a constante de fase no domnio da freqncia, a qual representa
o fator que modifica a amplitude da onda com a variao da distncia. Foi plotado o
coeficiente Im[[1,1]] da matriz de propagao em escala linear na freqncia
[0.1 100 MHz].

Fig-4.3 Coeficiente de fase da onda

Neste pode-se atentar para linearidade de seu comportamento com a variao dos
valores da freqncia para todos os modelos considerados e pela igualdade entre os
coeficientes imaginrios da matriz de propagao. Isto pode ser justificado por que a
constante de fase representa o comportamento no condutor com a variao da
distncia, e como todos os modelos utilizaram o mesmo condutor e o mesmo
comprimento tendem a ter as mesmas respostas.

____________________________________________________________________40

4.1.2. Impedncia Srie

Foram desenvolvidos na freqncia [0.1 10 MHz].os coeficientes de uma coluna da
matriz de impedncia srie. Esto representadas na Fig-4.4 a parte real e a
imaginria.

(a)

(b)
Fig-4.4 Representada a primeira coluna da impedncia srie unitria. Sendo a parte real (a)
e parte imaginria (b)

A parte real (Fig-4.4a) da impedncia at 3 MHz apresenta comportamento similar

entre modelos, so funes monotnicas com diferentes inclinaes, que variam
principalmente com o modelo do solo. A partir de 3 MHz, o modelo completo tende a
ter um decrscimo, atenuado quando utilizado o modelo do solo completo, que leva a
valores negativos para a parte real da impedncia. A Tabela-5.1 apresenta as
freqncias, a partir das quais, os coeficientes da impedncia tornam-se negativos.

____________________________________________________________________41
Tabela-4.1. Valores da freqncia os quais a parte real da impedncia tem seu valor negativo

MODELO

Z[1,1] (Hz)

Z[2,1] (Hz)

Z[3,1] (Hz)

Damore Pmed

No negativo

No negativo

8.31251 10^6

Damore Pcom

1 10^7

6.90979 10^6

5.6126 10^6

Deri Pnulo

No negativo

No negativo

No negativo

O modelo completo do solo (Damore Pcom) apresenta valores negativos a partir de

5.6 MHz. Utilizando o modelo do solo medido (Damore Pmed) estes valores sumiram ou
ocorreram em pontos mais altos, salientando assim, a dependncia de um modelo
adequado para o solo para altas freqncias. Estes valores negativos trazem uma
classificao do ponto de vista fsico para a linha, de uma fonte. Este ao invs de
consumir, como normalmente funciona uma resistncia, produz, um comportamento
irreal para este componente passivo. Outro ponto do modelo completo que deve ser
discutido em trabalhos futuros.
A parte imaginria (Fig-4.4b) mostrou ter o mesmo comportamento entre modelos para
todos os coeficientes imaginrios da matriz impedncia srie.

____________________________________________________________________42

4.1.3. Admitncia Transversal

A admitncia transversal, a qual foi dedicada o titulo e ateno maior neste trabalho foi
desenvolvida no domnio da freqncia [0.1 10 MHz].sendo representada sua parte
real e imaginria na Fig-4.5.

(a)

(b)
Fig-4.5 Representada a primeira coluna da admitncia transversal unitria.
Sendo a parte real (a) e parte imaginria (b)

Pode-se observar que a parte real da admitncia (Fig-4.5a), que desconsiderada

para o modelo convencional, conseqentemente sendo nula, para o modelo
completo h valores diferentes de zero para freqncias acima de 1 MHz.
Apresentando valores mais altos para o modelo completo do solo do que o modelo
medido, mostrando como na impedncia grande dependncia com o modelo do solo,
necessitando assim de uma boa representao para valores acima de 1 MHz. Valores
negativos, como o ocorrido para a impedncia tambm foram observado para o
modelo completo. Nota-se comportamentos quase inversos ao da parte real da
impedncia srie, mostrando dualidade entre parmetros da linha.

____________________________________________________________________43
A parte imaginria como na impedncia (Fig-4.5b) apresentou valores semelhantes
entre modelos para todos os coeficientes imaginrios da matriz admitncia transversal.

4.1.4. Admitncia e Impedncia Caracterstica

A admitncia caracterstica, que a matriz que relaciona tenso com a corrente na linha,
apresentou as seguintes respostas para o domnio da freqncia:

Fig-4.6 Coeficientes da primeira coluna da matriz de admitncia caracterstica.

Os modos de fase Yc[1,1] e modos mtuos Yc[2,1] e Yc[3,1]

Em valores de mdulo, todos os modelos e apresentaram comportamentos similares

para os coeficientes desta matriz. Sendo na ordem de cima para baixo na Fig-4.6: o
modo de fase Yc[1,1] e modos mtuos Yc[2,1] e Yc[3,1], respectivamente Os mdulos
das discrepncias entre os modelos completo e convencional na ordem de:

Fig-4.7 Erro relativo Admitncia Caracterstica

____________________________________________________________________44
Estas discrepncias relativas ao modelo convencional e solo bom condutor, foram
observadas at 1 MHz onde valida o modelo convencional. As diferenas relativas no
modelo completo para os dois modelos do solo, so iguais at valores de 10 kHz, a
partir o modelo do solo medido obteve discrepncias maiores, de at 14%.
Estas discrepncias so mais bem observadas neste trecho de [0.0110 MHz] pela
matriz de impedncia caracterstica:

(a)

(b)
Fig-4.8. Coeficiente de fase da impedncia caracterstica Z[1,1]. Parte real (a) e parte imaginria (b)

O modelo completo oscila em torno da curva do modelo convencional, tanto a parte

real quanto a imaginria. Sendo o modelo da permitividade medida com valores mais
acurados e menos oscilantes com relao permitividade complexa.

____________________________________________________________________45

4.1.5. Velocidade de Propagao

A velocidade de propagao na linha tem um comportamento similar para todos os
modelos. Para at 10 Hz a linha apresenta uma baixa velocidade limitada pelo
comprimento da linha, a partir deste valor velocidade da propagao da onda
prxima a velocidade da luz, no ultrapassando este valor o que valida os modelos.

Fig-4.9. Velocidade de Propagao na onda

A velocidade de propagao da onda para os diferentes modelos obteve resultados

similares, como j era esperado, pois j que esta a relao entre a freqncia
angular e o coeficiente de atenuao ( / ), e observou-se em Fig-4.3 que so iguais
para todos os modelos.

4.1.6. Matriz Deformao de Tenso

A matriz de deformao de tenso na linha (eq. 3.3) foi desenvolvida no domnio da
freqncia [0.0110 MHz], a qual relaciona o valor da tenso na entrada da linha com
os valores de tenso em funo do comprimento da linha. Foi plotada toda a primeira
coluna da matriz, onde o termo na Fig-4.10 que sai do valor 1 referente a fase A[1,1],
e os termos que saem de 0 so referentes aos modos mtuos A[2,1] e A[3,1].
Pode-se notar na Fig.4-10 que valores similares at 100 kHz so obtidos, onde a
atenuao da tenso com o aumento da freqncia torna-se mais intensa. At este
valor a tenso de fase mantm uma relao prxima a unidade com a tenso no
terminal inicial.

____________________________________________________________________46

Fig-4.10. Mdulo dos coeficientes da primeira coluna da matriz deformao

de tenso ao longo da linha

Para valores acima de 0.1 MHz, na Fig-4.11, pode-se notar que os coeficientes desta
matriz apresentaram diferentes atenuaes e cruzaram em diferentes valores de
freqncia, o que implica em diferentes valores de tenso e de ressonncia para o
sistema. Os modelos Damore Pmed e Damore Pcom mostraram ter resultados similares
at a faixa 1 MHz, mesmo utilizando diferentes modelos de solo, mostrando a
dependncia da tenso com o modelo da linha.

Fig-4.11. Mdulo dos coeficientes da primeira coluna da matriz deformao

de tenso ao longo da linha para a alta freqncia.

Para efeito de comparao foi calculado o mdulo do erro relativo entre as curvas
desenvolvidas para o modelos completo e o modelo convencional. Esta analisada na
Fig-4.12.

____________________________________________________________________47

Fig-4.12 Mdulo do erro relativo para a matriz de deformao de tenso.

Nota-se diferenas relativas de at 340 % para valores de 1 MHz, e discrepncias

ainda maiores para valores acima deste nvel de freqncia. Mostrando a necessidade
de um modelo de linha para alta freqncia que represente os efeitos do solo por
completo.

____________________________________________________________________48

4.2. Domnio do Tempo

4.2.1. Resposta ao Cosseno

Para verificar os impactos dos parmetros do solo nos nveis de tenso nos terminais
da linha no domnio do tempo, foi simulado a energizao da linha para a mesma
configurao mostrada na Fig-4.1, utilizando agora apenas o modelo convencional
solo bom condutor (Deri Pnulo) e o modelo completo parmetros do solo medidos
(Damore Pmed). Para este caso a linha apresenta 25 km de comprimento.
O caso foi simulado em um espao de tempo de 20 ms, neste foi injetado em uma linha
com os terminais de sada a vazio, uma fonte de tenso nas trs fases em forma de
cosseno de pico de 1 V para representarmos os valores por unidades (p.u.). A fonte de
tenso representada por um equivalente de Norton apresentado na Fig-4.13

Fig-4.13 Linha de transmisso a vazio com energizao nas trs fases

onde seus valores de fase so:

Va(t ) = 1 Cos(0 t)
Vb(t ) = 1 Cos(0 t 120 )

(5.1)

Vc(t ) = 1 Cos(0 t + 120 )

0 = 2 60
0 a freqncia angular natural de excitao do sistema.
A tenso no final da linha para as trs fases ter a forma de onda representada pela
Fig-4.14

____________________________________________________________________49

Fig-4.14 Tenso no final da linha de transmisso para energizao

com uma fonte cossenoidal de tenso

Esta apresenta forte oscilao principalmente para a fase A que recebe o maior valor
no tempo inicial, t = 0 seg. Estabilizando em torno de 15 mseg. Um tempo relativamente
alto, mas que foi representado pelos dois modelos. Observando apenas os primeiros
6 mseg para a fase A:

Fig-4.15 Tenso no final da linha de transmisso

Pode-se notar que para o modelo completo, as oscilaes tiveram uma maior
constante de tempo. Seus picos de oscilao foram mais longos, resultando assim, em
um atraso de fase em relao ao modelo convencional. Este retardo de tempo esta na
casa dos 10-4 seg, que representa um efeito alta freqncia onde os parmetros do
solo tm maior influncia.
Os valores mximos da oscilao no apresentaram discrepncia considervel. Isto
Mostra que para a energizao a utilizao do modelo completo para a linha e o
modelo medido para o solo, no introduz mudanas significativas para os nveis de
tenso, devendo ser observada apenas os valores de ressonncia da linha.

____________________________________________________________________50

4.2.2. Resposta ao Impulso de Corrente

Para uma linha de curta de 2 km recebendo uma descarga atmosfrica, onde podesse
observar maiores valores de sobretenso, foi injetado em uma fase da linha um
impulso de corrente de 10 p.u., na seguinte forma:

Ia(t ) = 10 e 130000 t e 4400000 t

(5.2)

com os terminais de sada da linha a vazio.

Fig-4.16 Linha de transmisso a vazio com um fase energizada

A tenso no terminal de sada da linha para as trs fases representada na Fig-4.17.

Fig-4.17 Tenso na linha no terminal de sada nas trs fase, onde esta foi excitada
por um impulso de corrente na fase A.

Para o terminal de sada pode-se observar um retardamento de 3 seg do modelo

completo para o modelo convencional, ocorrido pelos mesmos motivos descritos para
o caso do cosseno. Observa-se ainda que o valor de pico na fase A, excitada pelo
impulso de corrente, para a curva Damore Pmed em torno de 66% do valor de pico do
modelo Deri Pnulo. Esta atenuao ocasiona menores valores de sobretenso para a
linha, e conseqentemente menores nveis de isolamento para os cabos.
Como curiosidade interessante observar na Fig-4.18 que como a linha curta,
mesmo neste pequeno espao de simulao a reflexo da onda sentida nos
terminais de entrada.

____________________________________________________________________51

Fig-4.18 Tenso na linha no terminal de entrada na fase A excitada

Pode-se notar na Fig-4.18, que em 13.5 seg o valor da tenso no terminal de entrada
a reflexo da onda sentida nos terminais de entrada. Seu valor duplicado como era
esperado, pois como a linha esta a vazio, toda a onda refletida. Isto ocorre
independentemente do modelo utilizado.

____________________________________________________________________52

CAPTULO 5

CONCLUSES E TRABALHOS
FUTUROS

Este trabalho teve como principal foco observar os efeitos do solo na propagao
transversal da onda. Diferentemente da impedncia srie que o modelo do solo
independe do modelo da linha, pois todos representam seu efeito, foram utilizados
diferentes modelos para a linha, em que, um inclusse os efeitos das perdas no solo na
admitncia transversal e o outro os desconsiderasse. Em nenhum momento deste
trabalho, teve-se como objetivo validar os modelos utilizados, tanto para o solo quanto
para a linha.
Os parmetros srie calculados pelos diferentes modelos foram comparados, com o
objetivo de minimizar suas discrepncias e apenas avaliar os efeitos do solo nos
parmetros transversais. Nas sees 2.2.2 e 3.2.4, estas comparaes obtiveram

____________________________________________________________________53
sucesso, pode-se observar que as equaes para impedncia srie so similares
considerando o solo como um meio bom condutor. Entretanto, como foram utilizados
diferentes modelos nas simulaes para a propagao no solo, no existe a garantia
de que os diferentes valores obtidos no domnio da freqncia e do tempo so devidos
somente incluso da perda do solo nos parmetros transversais.
Para o solo foram apresentados trs diferentes modelos, em que estes representam
diferentes meios, levando-se em conta as representaes utilizadas normalmente para
o solo, a simplificada (solo bom condutor), a completa (parmetros complexos) e a
medida (proposta por Portela [7-8]). As constantes de propagao destes diferentes
modelos mostraram ter o mesmo comportamento para a evoluo no domnio da
freqncia. Entretanto, foram observados erros relativos de at 100% para a alta
freqncia, que implicam, em diferentes resultados para os parmetros eltricos
unitrios da linha de transmisso, principalmente quando o solo apresenta m
condutividade. Isto mostra o particular comportamento do solo, que para uma fiel
representao da propagao da onda no solo, o tratamento por equaes gerais para
meios pode introduzir erros considerveis. Para valores abaixo de 1 kHz, qualquer
modelo do solo apresentado pode ser utilizado sem que prejudique os resultados.
A

impedncia

srie

admitncia

transversal

unitrios

mostraram

ter

comportamentos inversos, descrevendo uma dualidade no modelo. Sendo assim, os

valores negativos observados para a impedncia e para a admitncia se compensam,
e no impactam o clculo de , o coeficiente de propagao da onda na linha. Com
isso, a admitncia caracterstica e a matriz de deformao de tenso que dependem
de , mostraram ter comportamentos similares entre modelos.
Deve-se atentar para as discrepncias ocorridas para a matriz de deformao de
tenso, como esta varivel relaciona tenso no incio da linha com a tenso em funo
do comprimento da linha, diferentes valores entre modelos sero observados para o
mesmo valor de freqncia. Sendo assim, a desconsiderao da admitncia do solo
em um projeto de linha, implica para altos valores de freqncia (regime transitrio),
em respostas modificadas para a tenso e a corrente, principalmente quando esta
excitada a valores altos, como um impulso. Para o regime permanente no so
observadas variaes. Ainda nesta matriz, deve-se atentar para os diferentes valores
de freqncia, os quais os coeficientes da matriz se cruzam. Isto representa diferentes
valores de ressonncia para linha, sendo assim diferentes valores de freqncia para

____________________________________________________________________54
os calculados em um projeto considerando o modelo convencional, os quais excitados
podero causar algum distrbio para o sistema, at possvel perda de equipamentos.
Para o domnio do tempo, foram observadas diferenas de fase e de pico entres as
ondas calculadas pelos modelos, isto causa no regime transitrio picos de mdulos e
tempo diferentes. Estes valores so utilizados para os clculos de nveis mximos de
tenso que a linha deve suportar para que no vena a barreira dieltrica do meio
imerso, ou seja, para que no haja nenhum tipo descargas entre fases e/ou solo ou
torre na linha. Sendo assim, a previso de um valor mximo no consistente com a
realidade, pode ocasionar em maiores gastos com o projeto, caso seja superdimensionado, ou at problemas de efeito corona, caso seja dimensionado para nveis
baixos.
Para a simulao de uma descarga eltrica na linha, pode-se notar que o mximo
valor de sobre tenso na linha foi menor para o modelo completo com representao
do solo medida. Com isso, podemos crer que na coordenao da isolao da linha e
equipamentos ligados a ela, menores valores de sobretenses sero observados,
precisando ento de um menor nvel de isolamento, e com isso menos gastos para o
projeto da linha. Para a energizao da linha no foram observadas discrepncias
considerveis.
Estes resultados mostram a utilizao de um modelo que no consideram os efeitos
do solo nos parmetros transversais da linha pode introduzir erros no clculo de
parmetros eltricos e consequentemente valores de tenso e corrente na linha.
Principalmente considerando que os tempos de simulaes foram obtidos para esta
mesma configurao de linha utilizada Fig-4.1:

Modelos

Tempo (seg)

Convencional

2.29687

Completo

3.03125

Funo Integral de Carson*1

40.00000

Utilizar o modelo completo e solo medido no introduz um esforo computacional

muito maior que o requerido para o modelo convencional quando comparado ao
modelo no simplificado. Sendo assim, os clculos para os efeitos do solo nos

*1 Primeiro modelo para clculos de linhas de transmisso em funo de integrais infinitas comentado na seo 1.2.
Como no um modelo simplificado, este gera grandes esforos computacionais, na ordem do modelo completo no
simplificado.

____________________________________________________________________55
parmetros transversais da linha podem ser mais precisos gastando um tempo similar
de trabalho quando utilizamos estes modelos.
Como trabalho futuro pode ser proposto: a real validao do modelo completo, que
apresentou diferentes respostas quando se referiam as equaes de tenso a
diferentes planos, o que mostra inconsistncia, e at procurar ate onde os valores
negativos para a impedncia srie e admitncia transversal unitrios interfere na
representao da linha.

____________________________________________________________________56

Referncias Bibliogrficas
[1] J. R. Carson, Wave propagation in overhead wires with ground return, Bell Syst.
Tech. J., vol. 5, pp. 539-554, 1926.
[2] J. R. Wait, Theory of wave propagation along a thin wire parallel to an interface,
Radio Sci., vol. 7, no. 6, pp. 675-679, June 1972.
[3] M. DAmore, M. S. Sarto, Simulation Models of a Dissipative Transmission Line
Above a Lossy Ground for a Wide Frequeny-Range - Part I: Single Conductor
Configuration, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 38, no. 2, pp. 127-138, May
1996
[4] M. DAmore, M. S. Sarto, Simulation Models of a Dissipative Transmission Line
Above a Lossy Ground for a Wide Frequeny-Range - Part II:Multiconductor
Configuration, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 38, no. 2, pp. 139-149, May
1996
[5] J.D. Kraus, K.R. Carver, Eletromagnetismo, 2 ed., Editora Guanabara
[6] W.H. Hayt, J. A. Buck, Eletromagnetismo, 6 ed, Editora LTC
[7] Portela, C., Frequency and Transients Behavior of Grouding Systems I - Physical
and Methodological Aspects, Proceedings 1997 International Symposium on
Electromagnetic Compatibility, pp 380-384, Austin, Texas, USA, August 1997.
[8] Portela, C., Frequency and Transients Behavior of Grouding Systems II Practical
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Compatibility, pp 385-390, Austin, Texas, USA, August 1997.
[9] C. Portela, Influence in lightning effects of soil electromagnetic behavior in
frequency domain, in Proc. Int. Conf. Lightning Protection, Cracow, Poland Sep. 2002,
vol. I, pp. 394-399

____________________________________________________________________57
[10] M. DAmore, M. S. Sarto, A new Formulation of lossy ground return parameters
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Delivery, vol. 12, no. 1, pp. 303-314, January 1997
[11] Lima, Inclusion of Frequency-Dependent Soil Parameter in Transmission-Line
Modeling, IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 22, no. 1, pp. 492-499, January
2007
[12] C.M. Portela, M.C. Tavares, J. Pissolato, Analyzing the Earth Conductivity and
Permittivity

Frequency

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Influence

to

Electromagnetic

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Phenomena IEEE Transactions on Power Delivery, pp. 849-854, 2000

[13] B. Gustavsen, Validation of Frequency-Dependent Transmission Line Models,
IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 20, no. 2, pp. 925-933, April 2005
[14] L.M. Wedepohl, H.V. Nguyen, G.D. Irwin, Frequency-Dependent Transformation
Matrices for Untransposed Transmission Lines using Newton-Raphson Method, IEEE
Transactions on Power Delivery, vol. 11, no. 3, pp. 1538-1546, August 1996
[15] Zanetta, L.C., 2003, Transitrios Eletromagneticos em Sistemas de Potncia,
Editora da Universidade de So Paulo.
[16] Stevenson,W.D., 1982, Elements of Power System Analysis, 4 ed., McGraw Hill.
[17] Ramirez, A., Gomez, P., Moreno, P., et al., 2004, Frequency Domain Analysis of
Electromagnetic Transients Through the Numerical Laplace Transform, IEEE Power
Engineering Society General Meeting
[18] A.C.S. Lima, Campos & Ondas, Notas de Aula, COPPE/UFRJ, 2007.

____________________________________________________________________58

Apndice A
Vetor Potencial de Hertz
Ao invs de utilizar os potenciais vetores e escalares uma outra formula de soluo
consiste em utilizar o vetor potencial de Hertz ou simplesmente Vetor de Hertz. Desta
forma possvel exprimir o campo magntico e os potenciais, e A a partir de um
nico vetor potencial, permitindo-se expressar tanto H e E diretamente deste vetor.
Numa regio do espao linear, homognea e isotrpica, em que no haja correntes
de conduo nem cargas, supondo uma possvel separao do meio, para o qual
possua polarizao eltrica residual P0 , considera-se um vetor E de forma que:

AE =

E
t

(A.1)

conseqentemente:

B = X

E
t

E = (. E )

2 E
t 2

(A.2)

Onde seja a funo escalar:

E = . E

(A.3)

e que para este mesmo meio, supondo polarizao magntica residual M0 considerase o vetor H de forma:

AH =

H
t

(A.4)

conseqentemente:

D = X

E
t

H = (. M )

2 H
t 2

(A.5)

onde a funo escalar dada por:

H = . H

(A.6)

Obtemos estas solues correspondentes as seguintes relaes de densidades de

distribuio, respectivamente:

2 E

2 E
=0
t 2

(A.7a)

____________________________________________________________________59

2 H

2 H
= M 0
t 2

(A.7b)

Na hiptese de, num determinado domnio espacial no houver polarizao residual

eltrica ou magntica e o meio for caracterizado por , e constantes obtemos
solues do tipo:

2 E

2 E
E

=0
2
t
t

(A.8a)

2 H

2 H
H

=0
2
t
t

(A.8b)

X H
t

(A.8c)

E = X ( X E )

E
H = X
+ E + X ( X H )
t

(A.8d)

____________________________________________________________________60

Apndice B
Modelagem completa da Linha de Transmisso
B.1 Componentes de Campo em Funo de Potenciais de Hertz
Os componentes do campo eletromagntico definidos para um fio fino de comprimento
infinito e paralelo acima ao eixo- x, pode ser expresso em funo de componentes de x.
por E e H , vetores eltrico e magntico de Hertz.
Assumindo que a corrente no condutor representada no domnio da freqncia pela
expresso exponencial (2.1), E , H , para o ponto genrico (x,y,z) no ar e no solo
assumindo a seguintes expresses:

E ( x, y , z ) =

j 0
I exp( j ). {exp[ u 0 y h ]
2 0

4k 0

exp( jz )
+ RE ( ) exp[u 0 ( y + h)]}.
d
u0
H ( x, y , z ) =

j 0

exp(
).
I
j

0
RH ( )
4k 02

exp( jz )
. exp[u 0 ( y + h)].
d
u0
Es ( x, y, z ) =

j 0

exp(
).
I
j

0
REs ( )
4k 02

exp( jz )
. exp[u 0 h + u s y ]}.
d
u0
Hs ( x, y, z ) =

j 0

exp(
).
I
j

0
RHs ( )
4k 02

exp( jz )
. exp[u 0 h + u s y ].
d
u0

y 0 (B.1a)

y 0 (B.1b)

y < 0 (B.1c)

y < 0 (B.1d)

no qual os componentes RE, RH e REs, RHs so computados para um enlace continuo do

componente tangencial eltrico e magntico da interface ar-terra.

____________________________________________________________________61
2k 02 1
2

RE ( ) = 1 + u 0 2
k 0 2 u 0 + u s k s2 u 0 + k 02 u s
RH ( ) =

(B.2a)

2k 02 1
k 02

2
2
2
2
j 0 k 0 u 0 + u s k s u 0 + k 0 u s

REs ( ) = u0

2k 02 1
2

k s2 2 u 0 + u s k s2 u 0 + k 02 u s

RHs ( ) =

2k 02 1
k 02

2
2
2
2
j 0 k s u 0 + u s k s u 0 + k 0 u s

(B.2b)

(B.2c)

(B.2d)

considerando s = 0 e para:

u 0 = 2 + 2 k 02 ,

u s = 2 + 2 k s2

(B.3)

O componente x do campo eltrico no ponto genrico (x,y,z), com y 0 , expresso

por:

E X ( x, y , z ) =

j 0

M ( , y, z ) I ( x)

(B.4)

no qual:

M ( , y, z ) =

k 02 2
( , y, z ) + S1s ( , y, z ) + S 2 s ( , y, z )
2k 02

(B.5)

com

( , y, z ) = K 0

[ ( y h)

][

+ z 2 k 02 2 K 0

[ ( y + h)

][

+ z 2 k 02 2

(B.6a)

S1s ( , y, z ) =

1 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2
u0 + u s

(B.6b)

S 2 s ( , y, z ) =

1 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2 k s2 k 0 2 u 0 + u s

(B.6c)

K0 comea a funo modificada de Bessel segundo tipo e ordem zero.

O componente x , Ex(x,h,a) e Ex(x,0,a), onde as superfcies condutor em (y = h) e o solo
em (y = 0), so deduzidos a partir de (B.4), para y = h e y = 0 , respectivamente.

____________________________________________________________________62

B.2. Fluxo Magntico externo unitrio

O fluxo magntico externo unitrio ' ( ) no ar para a corrente I(x) no condutor

' ( ) =

1 h
H z ( x, y, a ).dy
2 0

(B.7)

Usando a expresso de Hz em termos de potenciais Hertz [7], o fluxo magntico:

' ( ) = 0 {

2 H ( x, y , z )
xy

dy

(B.8)

z =a

j 0 [ E ( x, h, a ) E ( x,0, a)]}
Considerando (A.1a) e (A.1b), a seguinte expresso obtida:

' ( ) =

0 I ( x)
{0.5(k 02 2 )( , h, a) + k 02 [ S1s ( , h, a) S1s ( ,0, a)]
(k 02 2 )

(B.9)

[ S ( , h, a) S ( ,0, a) + S 2 s ( , h, a) S 2 s ( ,0, a) S ( , h, a) + S ( ,0, a )]}

2

'
1s

'
1s

'
2s

'
2s

no qual ( , h, a), S1s ( , h, a), S1s ( ,0, a), S 2 s ( , h, a), S 2 s ( ,0, a) so deduzidos de (A.6ac), e S1' s ( , h, a ), S1' s ( ,0, a ), S 2' s ( , h, a ), S 2' s ( ,0, a ) seguem as seguintes integrais:

S1' s ( , y, z ) =

1 2 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2 u02
u0 + u s

(B.10a)

S 2' s ( , y, z ) =

1 2 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2 u 02 k s2 k 02 u 0 + u s

(B.10b)

O fluxo magntico unitrio entre a superfcie do condutor e o plano de referncia a

uma distncia infinita abaixo do solo dado por:
h

' ( ) = 0 H z ( x, y, a ).dy

(B.11)

= ( ) 0 H z ( x, y, a ).dy
'

no qual

2 Hs ( x, y, z )
0 H z ( x, y, a).dy =

z.x
0

dy
z =a

js [ Es ( x,0, a) Es ( x,, a)]

'
Considerando (B.1c) e (B.1d), ( ) assume a seguinte forma:

(B.12)

____________________________________________________________________63

0 I ( x) k 02
[ S1s ( ,0, a) S 2 s ( ,0, a)]
( ) = ( ) +

(k 02 2 )
'

'

(B.13)

[ S1''s ( ,0, a ) S 2'' s ( ,0, a)]

+ 2
2
(k 0 )

no qual S1''s ( ,0, a ), S 2'' s ( ,0, a ) so deduzidos da expresso geral da seguinte forma:

S1''s ( , y, z ) =

1 2 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2 u 0 u s
u0 + u s

(B.14a)

S 2'' s ( , y, z ) =

1 2 exp[u 0 ( y + h)]
exp( jz )d
2 u 0 u s k s2 k 0 2 u 0 + u s

(B.14b)

Finalmente, o fluxo relativo ao campo magntico entre a superfcie do condutor e a

referncia ao plano no infinito acima do solo definida por:
h

'+ ( ) = 0 H z ( x, y, a).dy

(B.15)

= ' ( ) + 0 H z ( x, y, a ).dy
0

no qual

'+ ( ) =

0 I ( x)
{k 02 S1s ( ,0, a)
(k 02 2 )

(B.16)

[ S ( ,0, a) + S ( ,0, a) S 2 s ( ,0, a)]}

2

'
1s

'
2s

B.3. Aproximao Logaritmica para as integrais de Sommerfeld

A aproximao das integrais de Sommerfeld para pequenos argumentos expressa
na forma logartmica. Adotando k 02 2 0 e aplicando o procedimento descrito em
[Petterson 1993], as integrais S1s ( , y, z ), S1s ( , y, z ) em (B.6b) e (B.6c) assumem as
seguintes expresses:

S1s ( , y, z )

1
ln(1 + 1 r 1 ) = S1s ( y )
2

(B.17a)

S 2 s ( , y, z )

k 02
ln(1 + 2 r 1 ) = S 2 s ( y )
k s2 + k 02

(B.17b)

onde

1 =

2
= 1
2
(k 0 k s2 )1 / 2

2 =

(k 02 + k s2 )
= 3
k 02 (k 02 k s2 )

r = (h + y ) + z 2
2

1/ 2

(B.18)

____________________________________________________________________64

Apndice C
Modelo Simulao no Tempo
C.1. Modelo no Domnio da Freqncia
As relaes entre as correntes e tenses nos terminais de entrada e sada da linha de
transmisso so formuladas em termos de funes Hiperblicas com soluo da
equao da onda, visto pelas equaes (3.8a,b,c) e (3.13a).
Funes Hiperblicas para matrizes, normalmente, no esto disponveis em
linguagem de programao. Como a simulao a ser realizada ser de uma linha de
transmisso multifsica, implicando em representao por matrizes para a impedncia
serie e a admitncia transversal, temos que representar estas funes Hiperblicas em
termos de funes exponenciais. A partir dos autovalores i da equao (3.11a)
podemos realizar esta simplificao:

ai =
bi =

i .(1 + hi2 )
1 hi2
2 i .hi

(C.1)
(C.2)

1 hi2

onde

hi = exp( i .l )

(C.3)

Com este podemos montar a matriz de admitncia do sistema:

A B
Yn =

B A

(C.4)

Onde seus coeficientes sero:

A = Z 1 .M .diag{ai }.M 1
1

B = Z .M .diag{bi }.M

(C.5)
(C.6)

Yn sera usado para calcular as respostas no domnio da freqncia que sero usadas
para observar os modelos no domnio do tempo, sendo definida por uma matriz
2n X 2n. Podemos ento, implementar com esta formulao, a relao entre as
correntes de entrada e sada com as tenses de entrada e sada, do mesmo modo que

____________________________________________________________________65
foi feito em (3.8) E a partir desta, simular ensaios em que os terminais de sadas
estejam a vazio ou abertos. A matriz de admitncia do sistema Ysis ser descrita pela
matriz de admitncia Yn e pelos elementos conectados a linha, observe a Fig-3.3

YSIS
Yn
Yf

Y0

Fig-3.3 Matriz de admitncia do sistema

Assim, adicionando a diagonal principal os valores das admitncias conectadas a Yn

teremos

Ysis = Yn + diag{Y0 Y0

Y0

Yf

Yf

Yf }

(C.7)

C.2. Condies terminais

Um modelo de linha de transmisso deve ser testado com terminaes ideais para que
isto seja no modelo de transmisso a nica fonte de distoro e atenuao das
respostas, aumentando assim a sensibilidade do teste em respeito ao erro do modelo.
E a prtica comum testar com terminais abertos e em curto-circuito.
A equao matricial que relacionara as respostas aos ensaios ser:

V = Y 1 I ,

I = [ I ( s) I ( s) I ( s) 0 0 0]T

(C.8)

sendo V e I vetores colunas de tenso e corrente, respectivamente, de 2n linhas em

que os termos [1,...,n] so referentes ao terminal de entrada, e os termos [n+1,...,2n]
referentes ao terminal de sada. I(s) a equao da corrente em funo da freqncia.

____________________________________________________________________66

Apndice D
Transformada Numrica de Laplace
Considere que f(t) seja uma funo no domnio do tempo e que F(s) seja sua
representao no domnio de Laplace. A Transformada Inversa de Laplace dada por
[17]:

f (t ) =

1
2

c + j

c j

F ( s ) e st ds

(C.1)

onde s = c + j , a freqncia angular e c uma constante real e positiva. A

equao (C.1) pode ser expressa da seguinte forma:

f (t ) =

e ct
2

F (c + j ) e jt ds

(C.2)

A equao acima indica que a Transformada de Laplace de f(t) pode ser tratada como
a Transformada de Fourier da funo amortecida f(t) e-ct. A equao (C.2) pode ser
aproximada numericamente:

f ( n) =

e cnt
t

2jkn
1 N 1

N
F
(
k
)

(
k
)
e

, n = 0, 1, ..., N-1
N
k
=
0

(C.3)

onde:
N numero de amostras de tempo e de freqncia
t intervalo de amostragem

2
N t

(C.4)

f(n) f ( n t )
F(k) F (c + jk )
(k) funo de amortecimento
O termo dentro dos colchetes corresponde Transformada Inversa Discreta de
Fourier. O tempo mximo de observao para f(t) :

T = N t

(C.5)

A funo de amortecimento (k) usada para atenuar o efeito Gibbs produzido pelo
truncamento da faixa de freqncias de interesse. A literatura tcnica oferece uma

____________________________________________________________________67
grande variedade de modelos para a implementao de (k). Este trabalho utiliza a
forma de Hamming:

(k ) = Cos 2

(C.6)

De acordo coma equao (C.3), a funo F(k) avaliada como uma constante no
intervalo [k, k+1], o que resulta em um aspecto quadrado de sua resposta no domnio
da freqncia. O termo positivo c relaciona a Transformada de Fourier com a
Transformada de Laplace. Neste trabalho, adota-se o critrio proposto por [14]
c=

ln(0.001)
T

(C.7)