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Viga Columna
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando un ejemplo, para simplificar, una barra perfectamente
rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por
medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego
una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo
superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas
anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la
condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento
resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
MA=0
PL sen + FLcosk=0
P=
kFLcos
L sen
kFL
L
FL
k PL
k
L
Para
vigas
ordinarias
(comportamiento
lineal)
cargadas
transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los splazamientos
que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la
viga columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones:
dv
=tan sen ,
dx
cos=1
ds dx
Fy=0
qdxT + ( dT )=0
MA=0 ,
M + Pdvb+Tdx +qdx
dx
+ ( M + dM ) =0
2
dM
dv
P
dx
dx
d4 v 2 d2
q
+
=
2
2
dx
d x EI
v =C 1 cos ( x )C 2 sen ( x )+ C 3
v =C
-1{x{^}s2en(}
v=
C
-1{
xC
-)2{
{c}^o(2s}
c(x
o{^}s2}
)
x+
)C2
{
{^}se2n}(x
)
`
La barra rgida de la figura puede experimentar slo rotacin, ya que no
se puede flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para
una rotacin supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k
, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser PLsen
PL , por lo tanto, si:
k> PL , el sistema es estable
k< PL , el sistema es inestable
= PL , el equilibrio no es
Pc=
k
L
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos
posiciones de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma
inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo tanto, como es posible
seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema
es inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de
que sea arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de
equilibrio estable en < pi. El comportamiento de columnas elsticas,
cargadas concntricamente y perfectamente rectas, es decir columnas
ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo
anterior. A partir de una formulacin linealizada del problema se puede
determinar las cargas crticas de
pandeo. Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo.
Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para
deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio ms altas
que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal
anlisis se ilustran en la siguiente figura.
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea para una viga
columna con extremos articulados. Su solucin es:
v =C 1 sen ( x ) +C 2 cos ( x )
Donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de
las condiciones de contorno, que son:
v ( 0 ) =0
v ( L )=0
En consecuencia:
v ( 0 ) =0=C 1 sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0 )
Es decir C2=0,y,
v ( L )=0=C 1 sen ( L )
La ecuacin se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde
a la condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la
ecuacin tambin se satisface si:
L=
P
L=n
EI
n2 2 EI
L2
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin
embargo, puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que
puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto,
la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna
articulada en ambos extremos es:
Pc=
2 EI
L2
nx
)
L
Pc=
EI
( 2 L )2
2 EI
L2
EI
Pc=4 2
L
Pc=
EI EA r
Pc E
=
, c= =
2
2
A
L
L
L 2
r
()
c=
Et
2
L
r
()
extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca
diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus
extremos, ya que entonces la resistencia determina su comportamiento
y no el pandeo.
||max= +
Md P Mmaxd P
= +
=
I
A
A
A r2
e
cos ( L )
Mo
=Mo sec ( L )
cos ( L )
Psen+ Fcosksencos=0
( Pkcos ) sen=0
/ Bifurcacin asimtrica
El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplifica con los sistemas
estructurales de la figura. All la imperfeccin en la carga se introduce
suponiendo que la carga axial no est centrada con la barra vertical sino
a una distancia, se muestra el comportamiento del sistema cuando la
carga est centrada (" = 0) y para dos valores positivos y negativos de
la excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente:
/ Punto lmite
Hasta ahora se han presentado los comportamientos de ciertos sistemas
estructurales con elementos comprimidos que pueden presentar
problemas de estabilidad. La clasificacin se ha hecho en base a la
estructura perfecta que permite determinar la carga crtica y las
trayectorias de equilibrio posible. Por otro lado se ha visto que cuando la
clasificacin de la bifurcacin es inestable, la inevitable existencia de
imperfecciones conduce a trayectorias de equilibrio, que dependiendo
del nivel de imperfeccin van perdiendo rigidez, tienen un mximo de
resistencia y luego colapsan. Este tipo de comportamiento se denomina
de Punto Lmite y es el modo habitual en que falla una estructura pues
no hay ninguna estructura perfecta. Por otro lado, existen muchas
estructuras con elementos comprimidos que no pueden asimilarse a un
caso de bifurcacin, sino que tienen sencillamente un comportamiento
de punto lmite.
En la figura se muestra un sistema sencillo con dos barras elsticas
simtricas. Al aumentar la carga el sistema empieza a perder rigidez (la
pendiente de la curva disminuye) hasta que se anula (punto A) y el
sistema pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio muy diferente
B (si existe). Si el sistema est controlado por desplazamientos y no por
la carga, es decir que se mueve controladamente el punto de aplicacin
de la carga y se va midiendo su reaccin, puede trazarse la lnea
punteada (zona inestable). A lo largo de esta parte inestable se pasa por
una configuracin en que ambas barras estn horizontales _ = 0, donde
la carga cambia de signo (pasa por 0) y finalmente llega a un punto
lmite en el otro sentido donde el sistema vuelve a ser estable.