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Diseo de Columnas y Vigas

En el diseo de columnas por pandeo se trata la cuestin de la posible


inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parmetros crticos adicionales que determinen si es posible una
configuracin o patrn de desplazamientos dado para un sistema
particular. Si una barra tuviera una longitud de varios dimetros, al ser
sometida a una fuerza axial an menor que la que puede soportar la
pieza corta podra llegar a ser lateralmente inestable presentndose en
ella pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso. Una regla delgada
ordinaria, si se somete a una compresin axial, fallar de esta manera.
La consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para
predecir el comportamiento del miembro
El mismo fenmeno se presenta en numerosas otras situaciones en que
existen esfuerzos de compresin. Placas delgadas completamente
capaces de resistir cargas en traccin, resultan muy ineficaces para
transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostra miento lateral,
pueden doblarse lateralmente y romperse por la accin de una carga
aplicada. Tanques de almacenamiento, as como silos metlicos, a
menos que estn apropiadamente diseados, pueden deformarse
gravemente por la presin externa (viento) o interna (lquidos o granos)
y asumir formas que difieren en forma notable de su configuracin
geomtrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o
plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsin. Estos
son problemas de primordial importancia en el diseo en ingeniera civil.
Adems por lo general los fenmenos de pandeo o arrugamiento que se
observan en miembros cargados ocurren ms bien repentinamente. Por
esta razn muchas de las fallas estructurales por pandeo son
espectaculares y muy peligrosas.
Utilizndolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las
caractersticas esenciales del fenmeno de pandeo y algunos
procedimientos bsicos para su anlisis. Este se llevar a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas
axialmente y sometidas simultneamente a flexin. Tales miembros se
llaman vigas columnas. Los problemas de vigas columnas, adems de
tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de
cargas axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
Trataremos del pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente.
Esto conduce al examen de los valores caractersticos de las ecuaciones
diferenciales apropiadas. Las auto funciones correspondientes dan las
formas de pandeo de tales columnas. Se describir el pandeo elstico y
se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento

elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de


columnas cargadas excntricamente.

Viga Columna
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando un ejemplo, para simplificar, una barra perfectamente
rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por
medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego
una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo
superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas
anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la
condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento
resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
MA=0

PL sen + FLcosk=0

P=

kFLcos
L sen

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en P, y la curva


correspondiente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante

observar que cuando


, siempre que el resorte contine
funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P. Para
una fuerza aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido
contrario en la figura, el ngulo disminuir cuando P aumente. La
solucin expresada por la ecuacin es para rotaciones arbitrariamente
grandes. En problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de
tal generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones no se pueden
tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario
es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de
desplazamientos pequeos y moderadamente grandes. En este
problema lo anterior se puede realizar poniendo sen = 1 y cos
= 1. De esta forma la ecuacin se simplifica a
P=

kFL
L

FL
k PL

Para valores pequeos de

esta solucin es completamente


aceptable. En cambio a medida que aumenta, la discrepancia entre
esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy grande.

Para una combinacin crtica de los parmetros k , P y L, el


denominador (k PL) en el ltimo trmino de la ecuacin sera cero y

presumiblemente dara lugar a una rotacin


infinita. Esto es
completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia
del problema. No obstante, tal solucin proporciona una buena gua
acerca del valor de la magnitud de la fuerza. axial P a la que las
deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota
correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad (k PL) = 0,
define la fuerza PC como:
Pc=

k
L

Es significativo observar que en sistemas reales las grandes


deformaciones asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que
PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el
sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales
debido al cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento
inelstico de los materiales es muy complejo y requiere de herramientas
computacionales que no siempre estn al alcance del analista. Por
consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin
desempea el papel ms importante la determinacin de PC con una
base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo.
Columnas diferenciales para vas columnas
Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna
resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las
variables involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento
diferencial de viga columna como se indica se puede notar
especialmente que el elemento se muestra en su posicin deformada.

Para
vigas
ordinarias
(comportamiento
lineal)
cargadas
transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los splazamientos
que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la
viga columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones:
dv
=tan sen ,
dx

cos=1

ds dx

Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:

Fy=0

qdxT + ( dT )=0

MA=0 ,

M + Pdvb+Tdx +qdx

dx
+ ( M + dM ) =0
2

La primera de estas ecuaciones da:


dT
=q
dx
Que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en
la posicin indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de
orden superior, da:
T=

dM
dv
P
dx
dx

Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, adems de


depender de la derivada del momento M como en las vigas, depende
ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente de la curva
elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las
secciones inclinadas que se muestran en la figura:

En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual de la teora de


flexin, v = M/ (EI). Substituyendo la ecuacin y haciendo uso de la
relacin anterior, se obtienen dos ecuaciones diferenciales alternativas
para vigas-columnas.
d2 M
2
+ M =q
2
dx

d4 v 2 d2
q
+
=
2
2
dx
d x EI

Donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes,


a2 = P/ (EI). Si P = 0, las ecuaciones resultan las mismas ecuaciones
vistas para vigas con carga transversal. Para las nuevas ecuaciones, las
condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto
que la fuerza de corte se obtiene de la expresin. Para referencia futura,
la solucin homognea de la ecuacin sus derivadas se listan a
continuacin:
v =C 1 sen ( x ) +C 2 cos ( x ) +C 3 x +C 4
'

v =C 1 cos ( x )C 2 sen ( x )+ C 3
v =C
-1{x{^}s2en(}
v=
C
-1{

xC
-)2{
{c}^o(2s}

c(x
o{^}s2}
)
x+
)C2
{

{^}se2n}(x
)

Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las


condiciones de contorno, a fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.
Estabilidad de Equilibrio
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede
considerarse en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o
la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran imposible tal
estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo

evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales. Para aclarar ms


el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un
resorte de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la
figura de la izquierda. El comportamiento de tal barra sometida a una
fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin.
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se
indica en la figura de la derecha para una fuerza F grande y una fuerza
F pequea. Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto.

`
La barra rgida de la figura puede experimentar slo rotacin, ya que no
se puede flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para
una rotacin supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k
, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser PLsen
PL , por lo tanto, si:
k> PL , el sistema es estable
k< PL , el sistema es inestable

Exactamente en el punto de transicin k

= PL , el equilibrio no es

estable ni inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta


condicin es la carga pandeo o crtica, que se designar por PC. Para el
sistema considerado.

Pc=

k
L

Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos
posiciones de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma
inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo tanto, como es posible
seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema
es inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de
que sea arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de
equilibrio estable en < pi. El comportamiento de columnas elsticas,
cargadas concntricamente y perfectamente rectas, es decir columnas
ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo
anterior. A partir de una formulacin linealizada del problema se puede
determinar las cargas crticas de
pandeo. Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo.
Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para
deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio ms altas
que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal
anlisis se ilustran en la siguiente figura.

Carga de Pandeo de Euler para Columnas con Extremos Articulados


A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar
la carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra
un pequeo desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la

columna con extremos articulados e inicialmente recta de la figura


anterior se indica en la siguiente figura. Para el caso de la columna
ligeramente flexionada de la, el momento flector M en una seccin
cualquiera es Pv (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de
la elstica da por resultado:
d 2 v M P
= =
v
dx 2 EI EI
Entonces, como se hiciera en la ecuacin, tomando x2 = P/EI, tenemos:
d2 v 2
+ v=0
d x2

Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea para una viga
columna con extremos articulados. Su solucin es:
v =C 1 sen ( x ) +C 2 cos ( x )
Donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de
las condiciones de contorno, que son:
v ( 0 ) =0

v ( L )=0

En consecuencia:
v ( 0 ) =0=C 1 sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0 )

Es decir C2=0,y,
v ( L )=0=C 1 sen ( L )
La ecuacin se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde
a la condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la
ecuacin tambin se satisface si:
L=

P
L=n
EI

Donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o auto


valores para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de
pandeo, requieren que:
Pn=

n2 2 EI
L2

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin
embargo, puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que
puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto,
la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna
articulada en ambos extremos es:
Pc=

2 EI
L2

Donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de


la columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna
articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso
fundamental. Substituyendo las ecuaciones), sabiendo que C2 es cero, se
obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:
v =C 1 sen(

nx
)
L

Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y


puesto que n puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero infinito
de tales funciones. En esta solucin linealizada la amplitud C1 del modo
de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos
correspondientes a n = 2 y n = 3. Los modos de orden superior no

tienen significado fsico en el problema de pandeo, puesto que la carga


crtica mnima ocurre en n = 1. De la ecuacin tal ecuacin es:
d4 v 2 d2 v
+
=0
2
2
dx
dx
Para el caso considerado en ambos extremos, las condiciones de borde
son:
v ( 0 ) =0, v ( L ) =0, M ( 0 )=EI v n ( 0 ) , M ( L )=EI v n ( L )=0
Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de
contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen constantes
en toda la longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar si la
fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.
Pandeo Elstico de Columnas con Diferentes Restricciones en sus
Extremos
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden
utilizar para determinar las cargas de pandeo elstico de columnas con
diferentes condiciones de borde. Las soluciones de tales problemas son
muy sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo la carga crtica
de pandeo para una columna empotrada en su base 3, con una carga
vertical en su extremo libre superior, es:
2

Pc=

EI
( 2 L )2

En este caso extremo la carga critica es solo de la correspondiente el


caso fundamental, para la columna empotrada en un extremo y
articulada en el otro se utiliza:
Pc=2.05

2 EI
L2

En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, se


utiliza:
2

EI
Pc=4 2
L

Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los


extremos las cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente
por encima del caso fundamental. Todas las frmulas anteriores pueden
asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de la longitud real
de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud
resulta ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas
elsticas o las articulaciones, si las hay. La longitud efectiva de una
columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le =
KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las
restricciones en los extremos. En contraste con los casos clsicos que se
muestran en la figura, los miembros a compresin reales rara vez estn
verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra
la rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado
de fijacin de los extremos, a menudo las columnas se suponen con
articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso que se muestra
en la figura, donde no se puede utilizar, este procedimiento es
conservador. Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente
errneas para el intervalo inelstico y no se deben utilizar en la forma
dada.

Limitacin de las Formulas de Pandeo Elsticas


En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas
se supuso tcitamente que el material se comportaba de manera
linealmente elstica. Para poner de manifiesto esta significativa
limitacin, puede escribirse en forma diferente. Por definicin, I = Ar2,
donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. La
substitucin de esta relacin en la ecuacin da:

Pc=

EI EA r
Pc E
=
, c= =
2
2
A
L
L
L 2
r

Donde la tensin crtica,

()

c , para una columna se define como un

promedio en el rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica


PC. La longitud4 de la columna es L y r el radio de giro mnimo del rea
de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos
del valor mnimo de I. La relacin L r de la longitud de la columna al radio
de giro mnimo de un rea transversal se llama relacin de esbeltez de
la columna. De la ecuacin se puede concluir el lmite de
proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin con la
cual la columna pandear elsticamente.
Formulas Generales de la Carga de Pandeo de Euler
Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una
probeta en la que se impide el pandeo se puede representar como en la
figura, en el intervalo de tensiones desde O hasta A el material se
comporta elsticamente. Si la tensin en una columna en pandeo no
excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La
hiprbola correspondiente a la ecuacin (), c = _2E/ (L/r)2, es aplicable
en este caso. Esta porcin de la curva se indica como ST en la figura. Es
importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento
de una columna sino ms bien el de un nmero infinito de columnas
ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin
situada ms all del intervalo til se indica en la figura por medio de una
lnea punteada. Una columna con una relacin L/r correspondiente al
punto S ser la columna de ms corta longitud hecha de material y
tamao dados, que se pandear elsticamente.

Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear


en el lmite de proporcionalidad del material. En el diagrama tensindeformacin, esto significa que el nivel de tensiones en la columna ha
pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto punto B. A este nivel de
tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna
de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est
representada por el mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del
material est dada por la tangente a la grfica tensin-deformacin, es
decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et. La columna
permanecer estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en B es
suficientemente grande y podr soportar una carga mayor. A medida
que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva tambin, en tanto
que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una columna de
material an menos rgido acta bajo una carga creciente. La
substitucin del mdulo elstico tangente, Et, en vez del mdulo elstico
inicial, E, es entonces la nica modificacin necesaria para obtener las
frmulas de pandeo elstico aplicables en el intervalo inelstico. En
consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del
modulo referido a la tangente ser:
2

c=

Et
2
L
r

()

Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la


tangente se pueden obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a
la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear una columna con
estos valores se puede obtener de la ecuacin. Una grfica que
represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r
est data en la figura por la curva desde S hasta R. Los ensayos en
columnas individuales verifican esta grfica con notable exactitud. Las
columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces
columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan
esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el nombre de columnas
cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y
pueden soportar cargas muy grandes. Si la longitud L de la ecuacin se
considera como la longitud efectiva de una columna, se pueden analizar
diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento
se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica, c en funcin
de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y
articulados. Es importante notar que la capacidad de carga en los dos
casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la relacin
de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen
progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los

extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se confunden. Hay poca
diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus
extremos, ya que entonces la resistencia determina su comportamiento
y no el pandeo.

Columnas Cargadas Excntricamente


/ Viga articulada - articulada
Una columna cargada excntricamente se indica, esta fuerza es
equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo
M0 = Pe, el mximo momento flexionante Mmax, es igual a M0 sec _L ,por
lo tanto, la tensin mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la
altura en el lado cncavo de la columna, se puede calcular como:
P
A

||max= +

Md P Mmaxd P
= +
=
I
A
A
A r2

A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para


columnas. Para que se verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe
permanecer por debajo del lmite de elasticidad. Obsrvese que en la
ecuacin, el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que surge del
valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. La
condicin crtica de pandeo puede existir en la direccin de alguna
excentricidad no definida. La relacin entre max y P no es lineal;
aumenta ms rpidamente que P. Por consiguiente, las tensiones
mximas causadas por fuerzas axiales no se pueden superponer.
max

/ Viga empotrada libre


Para obtener la solucin hay que imponer las condiciones de contorno
adecuadas, respecto al caso sin excentricidad hay que cambiar la
condicin de momento en el borde libre:
v ( x=0 ) =C 2+C 4=0
v (x=0)=C1+C3=0
M ( x=L ) =EI [C 12 sen ( L ) C 22 cos ( L ) ] =Pe
T ( x )=PC 3=0
Donde:
C 1=C 2=0
C 2=C 4=

e
cos ( L )

El desplazamiento mximo es:


Mma x=

Mo
=Mo sec ( L )
cos ( L )

Clasificacin de Comportamientos en Estabilidad


El sistema estructural de un grado de libertad analizado en la seccin
tiene un comportamiento similar al de una columna cargada axialmente
y resulta til y adecuado para explicar el comportamiento de columnas
aisladas a compresin con diferentes condiciones de apoyo. Sin embargo
un sistema compuesto por columnas (y barras) solicitadas a compresin

puede tener un comportamiento muy distinto. El comportamiento


descripto es slo uno de los posibles en estabilidad elstica, y con el
objeto de dar una visin ms general del problema de estabilidad se
describirn a continuacin otros comportamientos.
/ Bifurcacin simtrica estable
Observamos nuevamente el sistema estructural analizado (debe
interpretarse que el sistema incluye a la carga como parte del sistema,
no es slo la estructura) y consideremos las soluciones exactas ().
Definiremos como sistema perfecto a aquel en que la barra es
perfectamente vertical y la carga horizontal F = 0. Denominaremos
como trayectoria de equilibrio a un conjunto continuo de puntos (pares
(_, P) que satisfacen la(s) ecuacin(es) de equilibrio. Para la estructura
perfecta la ecuacin de equilibrio es:
PLsen=k

Para el sistema estructural considerado la trayectoria secundaria es


siempre estable, en el sentido de que si se aplica una perturbacin
momentnea, luego de algunas oscilaciones el sistema vuelve a la
misma posicin. Cuando la carga F 6= 0, o la barra no es perfectamente
vertical, digamos que forma un ngulo _0 con la vertical, el sistema se
denomina sistema imperfecto, la ecuacin de equilibrio es:
PL sen+ FLcosk (o ) =0
/ Bifurcacin simtrica inestable
Consideremos ahora el comportamiento del sistema indicado. El planteo
del equilibrio debe nuevamente hacerse sobre la geometra deformada.
Tomando momentos respecto a la articulacin de la base:

Psen+ Fcosksencos=0

Para el modelo perfecto se reduce a:

( Pkcos ) sen=0

/ Bifurcacin asimtrica
El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplifica con los sistemas
estructurales de la figura. All la imperfeccin en la carga se introduce
suponiendo que la carga axial no est centrada con la barra vertical sino
a una distancia, se muestra el comportamiento del sistema cuando la
carga est centrada (" = 0) y para dos valores positivos y negativos de
la excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente:

/ Punto lmite
Hasta ahora se han presentado los comportamientos de ciertos sistemas
estructurales con elementos comprimidos que pueden presentar
problemas de estabilidad. La clasificacin se ha hecho en base a la
estructura perfecta que permite determinar la carga crtica y las
trayectorias de equilibrio posible. Por otro lado se ha visto que cuando la
clasificacin de la bifurcacin es inestable, la inevitable existencia de
imperfecciones conduce a trayectorias de equilibrio, que dependiendo
del nivel de imperfeccin van perdiendo rigidez, tienen un mximo de
resistencia y luego colapsan. Este tipo de comportamiento se denomina
de Punto Lmite y es el modo habitual en que falla una estructura pues
no hay ninguna estructura perfecta. Por otro lado, existen muchas
estructuras con elementos comprimidos que no pueden asimilarse a un
caso de bifurcacin, sino que tienen sencillamente un comportamiento
de punto lmite.
En la figura se muestra un sistema sencillo con dos barras elsticas
simtricas. Al aumentar la carga el sistema empieza a perder rigidez (la
pendiente de la curva disminuye) hasta que se anula (punto A) y el
sistema pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio muy diferente
B (si existe). Si el sistema est controlado por desplazamientos y no por
la carga, es decir que se mueve controladamente el punto de aplicacin
de la carga y se va midiendo su reaccin, puede trazarse la lnea
punteada (zona inestable). A lo largo de esta parte inestable se pasa por
una configuracin en que ambas barras estn horizontales _ = 0, donde
la carga cambia de signo (pasa por 0) y finalmente llega a un punto
lmite en el otro sentido donde el sistema vuelve a ser estable.

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