Teoria de Filtros 2011 PDF

SISTEMAS ELECTRNICOS DE
CONTROL
TEORA DE FILTROS
Introduccin
Diagramas de Bode
Filtros Elctricos
Filtro Pasivos y Activos Analgicos
Consideraciones Generales Sobre los Filtros
Diseo de un Filtro Pasa bajo
Diseo de un Filtro Pasa alto
Diseo de un Filtro Pasa banda
Diseo de un Filtro Elimina Banda
Tablas de Coeficientes
6 B ELECTRNICA
2011
E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Departamento de Electrnica
Sistemas Electrnicos de Control
1. INTRODUCCIN
El filtro elctrico fue inventado de manera independiente en 1915 por George Campbell en
Estados Unidos y por K. W. Wagner en Alemania. Con
on el surgimiento de la radio en el periodo
1910 1920, se cre la necesidad de reducir el efecto del ruido de la esttica en el
radiorreceptor. Cuando surgieron las transmisiones regulares de radio en la dcada de 1920,
Campbell y otros desarrollaron el filtro RLC utilizando inductores, capacitares y resistencias. A
estos filtros se les llama filtros pasivos debido a que se componen de elementos pasivos. En la
dcada de 1930, S. Darlington,
Darlington S. Butterworth y E. A. Guillemin desarrollaron la teora
necesaria
a para disear filtros pasivos. El filtro pasa bajo tipo Butterworth se di a conocer en
Wireles Engineering en 1930.
Cuando se incorporan dispositivos activos, de manera tpica amplificadores operacionales,
en un filtro elctrico, al filtro se le llama filtro activo.. Puesto que los inductores son
relativamente grandes y pesados, los filtros activos suelen construirse sin inductores utilizando,
por ejemplo, slo amplificadores operacionales, resistencias y capacitares. Los primeros filtros
activos RC prcticos
os se inventaron durante la Segunda Guerra Mundial y se documentaron en
un escrito clsico de R. P. Sallen y E.L. Key (Sallen y Key, 1955).
2. DIAGRAMAS DE BODE
Es comn usar grficas logartmicas de la respuesta en frecuencia en lugar de grficas
lineales.
s. Las grficas logartmicas se denominan Diagramas de Bode en honor de H. W. Bode,
quien las utiliz ampliamente en su trabajo con amplificadores en los laboratorios de la Bell
Telephone durante las dcadas de 1930 y 1940.
En los diagramas de Bode se representa
representa en forma separada, el mdulo de la funcin de
respuesta en frecuencia en ordenadas, en una escala lineal expresada en decibeles, y la
frecuencia en abscisas en una escala logartmica, obtenindose as el diagrama de Bode de
amplitud o mdulo. El diagrama
agrama de Bode de fase se obtiene llevando la fase en ordenadas, en
grados sexagesimales en forma lineal, y la frecuencia en abscisas en escala logartmica.
Para representar grficamente los resultados, suele emplearse papel semilogartmico, en el
cual la magnitud, expresada en decibeles y el ngulo de fase, expresado en grados, se
representan como ordenadas en la escala lineal o rectangular, en tanto que la frecuencia se
representa como abscisa en la escala logartmica. El uso de escalas logartmicas ampla
ampl el
intervalo de las frecuencias representadas en el eje horizontal.
A continuacin se observa un filtro pasa bajo pasivo y su funcin de transferencia:
Figura 1.- Filtro pasa bajo pasivo de 1 orden.
VOUT
=
VIN
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1
1
1
C.s
=
=
1
1 + R.C.s 1 + .s
R+
C.s
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Donde
s = j , j = - 1 y R.C =
El mdulo de la funcin de transferencia es: VOUT V IN =
El mdulo
1
12 + ( . )
VOUT VIN 1 cuando = 0,1 , es igual a 0,707 cuando = 1 y es
aproximadamente
e igual a 0,1 cuando = 10 . Estos puntos son utilizados
utilizad en la grfica de la
figura 2 para realizar una aproximacin asinttica del diagrama.
La curva asinttica aproximada de la ganancia est formada por dos rectas, una coincidente
con ell eje de frecuencias, y otra con una pendiente de -6dB/octava
6dB/octava (cada duplicacin de
frecuencia recibe el nombre de octava) o -20dB/dcada
20dB/dcada la cual corta a la otra recta en el punto
de abscisa = 1 , llamada pulsacin de corte.
El diagrama de
e fase para el filtro pasa bajo o cualquier otra funcin de transferencia es
calculado segn la siguiente ecuacin:
Re
1 .
= tg
Im
1
= tg 1
Figura 2.2 Diagrama de Bode de un filtro pasa bajo pasivo.
El diagrama de fase es mucho ms difcil de aproximar ya

ya que la funcin tangente no es
lineal. Normalmente el clculo de fase se realiza para la frecuencia de corte.
Como regla general, todo polo real produce una cada de -6dB/octava
6dB/octava a partir de su valor
cambiado de signo, y todo cero real produce una elevacin
elevacin de la pendiente en +6dB/octava a
partir de su valor cambiado de signo.
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3. FILTROS ELCTRICOS
Se empieza considerando un filtro ideal. Por conveniencia, se supone que tanto la entrada
como la salida de este filtro son voltajes. Este filtro ideal separa su
su voltaje de entrada en dos
partes. Una parte se deja pasar sin modificacin a la salida; la otra se elimina. En otras
palabras, la salida de un filtro ideal es una copia exacta de parte de la entrada del filtro. Para
entender cmo opera un filtro elctrico,
elctric considrese el siguiente voltaje de entrada:
entrada
vent (t ) = cos 1 t + cos 2 t + cos 3 t

Esta entrada consiste en una suma de seales senoidales,, cada una en una frecuencia
diferente. (Por ejemplo, los voltajes peridicos pueden representarse de esta manera utilizando
la serie de Fourier).
). El filtro separa el voltaje de entrada en dos partes, utilizando la frecuencia
como base de la separacin. Hay varias formas de separar esta entrada en dos partes y, por
consiguiente, son diversos los tipos de filtros ideales.
ideales En la figura 3 se muestran los diferentes
tipos de filtros que existen..
Figura 3.- Filtros ideales.
Si tomamos como ejemplo el filtro pasa bajo ideal, que aparece en la figura 3, y planteamos
su funcin de red obtenemos:
10 < c
H ( ) =
0 > c
A la frecuencia c se la llama frecuencia de corte. La frecuencia de corte separa el intervalo
de frecuencias en dos bandas, la banda de paso, en donde < c y la banda supresora o de
corte, en donde > c. Los componentes de la entrada cuyas frecuencias estn dentro de
d la
banda de paso experimentan una ganancia unitaria y un desplazamiento de fase nulo. Estos
trminos se dejan pasar, sin modificacin, a la salida del filtro. Los componentes de la entrada
cuyas frecuencias estn en la banda de corte experimentan una ganancia
ganancia igual a cero. Estos
trminos se eliminan o suprimen. Un filtro ideal separa su entrada en dos partes: los trminos
cuyas frecuencias estn en la banda de paso y los trminos cuyas frecuencias estn en la
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banda de corte. La salida del filtro consta de los trminos cuyas frecuencias estn en la banda
de paso. Desafortunadamente, los filtros ideales no existen, en realidad los filtros prcticos son
aproximaciones a los ideales.
4.. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS ANALGICOS

Un filtro analgico, como su nombre lo
lo indica, es un filtro que funciona con componentes
analgicos, por lo que puede ser implementado fsicamente con elementos tales como
resistencias,
istencias, bobinas, capacitores y amplificadores operacionales.
Los filtros pasivos son conocidos por este nombre, puesto
puesto que para su implementacin se
utilizan dispositivos pasivos como lo son capacitores, bobinas y resistencias. La principal
desventaja de estos filtros es el tamao de la bobina, las cuales llegan a ser muy voluminosas
a bajas frecuencias, de all la necesidad
necesidad de contar con filtros sin inductores.
En los filtros activos se incluyen resistencias, capacitores y amplificadores operacionales,
operacio
eliminndose las bobinas y obtenindose las siguientes ventajas:
La bobina es el elemento que ms aleja al filtro de su comportamiento ideal, sobretodo a
bajas frecuencias, por lo que su eliminacin permite mejorar el comportamiento del
mismo.
Generalmente tienen muy alta impedancia de entrada y muy baja de salida, presentando
por lo tanto muy buena capacidad de aislamiento,
aislamiento, permitiendo la conexin en cascada
de clulas de filtrado sin afectar la respuesta, ya que prcticamente es independiente de
las impedancias de carga y fuente.
Posibilidad de amplificacin, tanto de tensin como de corriente, particularidad
importante para seales de bajo nivel.
Factor de calidad relativamente grande, alcanzando valores de hasta Q = 500.
Facilidad de puesta a punto y regulacin contina de la banda pasante.
Por otro lado, los filtros activos presentan las siguientes desventajas respecto
respect a los pasivos:
Necesidad de una o dos fuentes de alimentacin que pueden introducir ruido.
Limitacin del margen dinmico de salida, para valores mayores a 10 V de amplitud de
la seal de entrada el amplificador operacional puede saturarse, adems la corriente
co
de
salida se limita a algunos miliamperes. Con valores bajos de amplitud de la seal de
entrada el ruido intrnseco del amplificador puede enmascarar la seal. El margen
dinmico est limitado a unos 120 dB.
Muy sensibles a los cambios de temperatura
temperatura y al envejecimiento de componentes, que
producen un considerable desplazamiento de los polos de la funcin de transferencia,
con la posibilidad de tornar inestable al circuito.
Limitacin del rango superior de frecuencias, no utilizndoselos en general ms all de 1
MHz.
En resumen, puede decirse que el campo de utilizacin reservado a los filtros activos es el
de baja frecuencia, donde el filtro pasivo resulta muy costoso por la dificultad de construir
bobinas de alto Q.
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Figura 4.4 Filtro pasa bajo de segundo orden pasivo y activo.
5. CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LOS FILTROS

El circuito RC que se observa en la figura 5,
5, constituye el filtro pasa bajo ms simple de
implementar.
Figura 5.- Filtro pasa bajo pasivo de 1 orden.
Su funcin de transferencia
erencia es la siguiente:
1
1
R.C
A( s ) =
=
1
1 + s.R.C
s+
R.C
La funcin de respuesta en frecuencia del circuito se obtiene reempleando
A( j ) =
s por j . As:
1
1 + j.R.C
Con el objeto de analizar el problema de una forma ms general, normalizaremos la variable

de frecuencia compleja s por la siguiente definicin:
sn =
De donde:
= j
f
= j = s n
fc
La frecuencia de corte del circuito

circuit de la figura 5 viene dada por:
fc =
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1
.
2. .R.C
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Por lo tanto
s n = s.R.C y la funcin de transferencia puede reescribirse de la siguiente
manera:
A( s ) =
1
1 + sn
Para el valor absoluto de la funcin de transferencia, es decir para la relacin de amplitud en

las seales senoidales
idales de entrada obtenemos:
A( j ) =
1
1+ 2
Para >> 1, es decir para f >> fc, |A| = 1/;; esto corresponde a una reduccin de ganancia
de -20dB
20dB por dcada de frecuencia o -6dB por octava.
Si se requiere un decrecimiento ms pronunciado de ganancia, se pueden conectar n filtros
pasa bajo en cascada, como se observa en la figura 6.
Figura 6.6 Filtro pasa bajo pasivo de cuarto orden.
La expresin de la funcin de transferencia queda, en forma general, de la siguiente forma:
A( s n ) =
1
(1 + 1 .s n ).(1 + 2 .s n )...(1 + n .s n )
n
donde los coeficientes 1, 2, 3 son reales y positivos. Para >> 1, |A| es proporcional a 1/ ;
la ganancia disminuye entonces n x 20 dB por dcada. Se puede ver que la funcin de
transferencia posee n polos negativos reales. sta es la caracterstica de los filtros pasa bajo
RC pasivos de orden n.. Si se conectan
conectan en cascada filtros pasa bajo de idnticas frecuencias de
corte desacoplados, se tiene:
1 = 2 = ... n = =
2 -1
Cada filtro paso bajo individual tiene entonces una frecuencia de corte que es igual a la del
filtro completo multiplicada por el factor 1/.
En la figura 7 se muestra la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajo de 4 orden, que
se obtuvo de la conexin en cascada de cuatro filtros pasa bajo de 1 orden. La atenuacin de
cada filtro individual es de -20 dB/dcada (curva 1), mientras que la
a atenuacin total del filtro
llega a -80
80 dB/dcada (curva 2). Hay que tener en cuenta que en el eje de las abscisas se
utiliza la frecuencia normalizada , es decir = f/fc.
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Nota: Curva 1: filtro pasa bajo de 1 orden, Curva 2: fil tro pasa bajo de 4 orden, Curva 3: filtro pasa baj o de 4
orden ideal.
Figura 7.- Respuesta amplitud-frecuencia un filtro pasivo RC pasa bajo de 4 orden.
La funcin de transferencia
nsferencia de un filtro pasa bajo tiene la forma general:
A(s ) =
A0
(1 + a1 s + b1 s ).(1 + a 2 s + b2 s 2 )...(1 + a n s + bn s 2 )
2
Donde an y bn son reales y positivos. Para n de orden impar, el coeficiente b1 es cero.

Existen diferentes aspectos tericos para los cuales la respuesta en frecuencia puede ser
optimizada. Cualquiera de tales aspectos conduce a un grupo diferente de coeficientes an y bn.
Al originarse polos complejos conjugados, stos no se pueden obtener con elementos
pasivos RC.. Una manera de obtener polos complejos conjugados es el uso de redes RLC. En
frecuencias altas, la realizacin de las bobinas necesarias no presenta usualmente dificultades,
pero en el margen de baja frecuencia suelen ser necesarias inductancias grandes que, adems
de ser difciles de obtener, tienen malas propiedades
propiedades elctricas. Sin embargo, el uso de
bobinas en bajas frecuencias se puede evitar por la adicin de elementos activos (por ejemplo
amplificadores operacionales) a las
la redes RC. Tales circuitos se llaman filtros activos.
En los siguientes apartados se va a analizar brevemente la respuesta en frecuencia de las
optimizaciones ms importantes,
importantes cuyo diseo e implementacin se explicaran ms adelante.
5.1
.1 FILTRO PASA BAJO DE BUTTERWORTH
Los filtros pasa bajo de Butterworth tienen una respuesta horizontal o plana
plana de amplitudfrecuencia todo lo ancha posible y descienden bruscamente antes de la frecuencia de corte.
Su respuesta muestra un considerable sobreimpulso que aumente en los filtros del orden ms
alto.
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Figura 8.- Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro

tro pasa bajo de Butterworth.
5.2
.2 FILTRO PASA BAJO DE CHEBYSHEV
CHEBYS
Los filtros pasa bajo de Chebyshev tienen una cada en su ganancia an ms abrupta que
los filtros pasa bajo de Butterworth. Sin embargo, en los filtros pasa banda la ganancia vara y
tiene una
na ondulacin o rizado de amplitud constante. Para un orden dado, la atenuacin por
encima de la frecuencia de corte es ms acusada cuanto mayor sea la ondulacin permitida. El
sobreimpulso en la parte inclinada de su respuesta es incluso mayor que en los filtros de
Butterworth.
Figura 9.- Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa bajo de Chebyshev.

Chebys
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5.3
.3 FILTRO PASA BAJO DE BESSEL
Los filtros pasa bajo de Bessel dan la ptima respuesta de onda cuadrada. La condicin
subyacente es que el retardo de grupo
grupo es constante en el margen de frecuencia ms amplio
posible, es decir, el deslizamiento de fase en este margen de frecuencia es proporcional a sta,
La respuesta amplitud-frecuencia
frecuencia de los filtros de Bessel no desciende tan bruscamente como
los filtros de Butterworth o Chebyshev.
La figura 7 muestra las respuestas amplitud-frecuencia
amplitud frecuencia de los tres tipos de filtro descritos,
desc
siendo todos ellos de 4 orden, mientras que en la figura 8 se observa su respuesta de fase. Se
puede ver que
ue el filtro pasa bajo de Chebyshev
hev tiene la ms abrupta transicin desde la banda
de paso a la banda de detencin. Esto es ventajoso, pero tiene el efecto adicional de una
ondulacin en la banda de paso de la respuesta amplitud-frecuencia.
amplitud frecuencia. Como esta ondulacin
on
se
reduce gradualmente,
te, el comportamiento del filtro de Chebychev se aproxima al del filtro de
Butterworth. Por otra parte, los filtros de Bessel slo presentan un despreciable sobre impulso.
Figura 10.- Comparacin de la respuesta amplitud-frecuencia

amplitud
de un filtro pasa bajo
baj de 4 orden.
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10

Figura 11.- Comparacin de la respuesta de fase de un filtro pasa bajo de 4 orden.
6.. DISEO DE UN FILTRO PASA BAJO

La siguiente ecuacin representa la forma general de la funcin de transferencia de un filtro
pasa bajo.
A(s ) =
A0
(1 + a1 s + b1 s ).(1 + a 2 s + b2 s 2 )...(1 + a n s + bn s 2 )
2
Como ya se haba mencionada anteriormente, en un filtro de 1 orden el coeficiente b

siempre es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente forma:
A( s ) =
A0
1 + a1 s
Las etapas de 1 y 2 orden constituyen los bl oques bsicos para la construccin de filtros
de un orden mayor.
La figura 12 muestra de que manera se construyen los filtros de orden superior, utilizando
bsicamente filtros de 1 y 2 orden. Solo se muest ra hasta un filtro de 6 orden, pero el mismo
criterio
terio se utiliza para filtros de orden superior.
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Figura 12.- Conexin en cascada de filtros de 1 y 2 orden par a la obtencin de filtros de orden
superior.
6.1 FILTRO PASA BAJO DE 1 ORDEN

La figura 13 y 14 muestran un filtro pasa bajo de 1 orden en s u configuracin no inversora e
inversora, respectivamente.
Figura 13.-- Filtro pasa bajo de 1 orden en configuracin no inversora .
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12

Figura 14.14 Filtro pasa bajo de 1 orden en configuracin inversora.
La funcin de transferencia de estos circuitos es:
R2
R3
A( s ) =
1 + c .R1 .C1 .s
1+
R2
R1
A( s ) =
1 + c .R2 .C1 .s
-
El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180 en
la seal de entrada. Es decir que a la salida obtendremos
obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
A0 = 1 +
R2
R3
a1 = c .R1 .C1
A0 = -
R2
R1
a1 = c .R2 .C1
Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (fc), la ganancia del
circuito (A0) y el valor de C1 que ser definido de antemano. Con estos datos solo nos resta
calcular R1 y R2.
R1 =
a1
2. . f c .C1
R2 = R3 .( A0 - 1)
R2 =
a1
2. . f c .C1
R1 = -
R2
A0
El coeficiente a1 se obtiene por tabla (ver apartado 10).. Para los filtros de 1 orden de todos
los tipos, este coeficiente toma el valor 1, sin embargo, para filtros de un orden superior este
coeficiente toma valores diferentes a 1.
Ejemplo 1. Diseo de un filtro pasa bajo de 1 orden con ganancia unitaria.
Disear un filtro pasa bajo de 1 orden con una frecuencia de corte f c = 1 kHz y C1 = 47 nF.
R1 =
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a1
1
=
= 3,38k
3
2. . f c .C1 2. .1.10 Hz.47.10 -9 F
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Cuando la ganancia del amplificador es unitaria, la configuracin no inversora del

amplificador operacional se reduce a una configuracin seguidor de tensin, como se observa
en la siguiente figura:
Figura 15.- Filtro pasa bajo de 1 orden no inversor, con ganancia unitaria.
6.2 FILTRO PASA BAJO DE 2 ORDEN

Existen dos topologas para los filtros pasa bajo de 2 orden, la Sallen -Key
o red con fuente
controlada, la cual siempre tiene ganancia positiva en la banda pasante y no invierte la fase a
frecuencias bajas. La otra topologa de filtro es
es la llamada de Rauch o de realimentacin
mltiple, en la cual la ganancia en frecuencia cero, A0 es negativa, y por lo tanto, produciendo
un desfasaje de 180 entre la salida y la entrada a frecuencias menores que la de corte. A
continuacin analizaremos en detalle la topologa Sallen-Key.
6.2.1
.2.1 Topologa Sallen-Key
Sallen
La topologa Sallen-Key
Key general, para un filtro pasa bajo,, se puede observar en la figura 15
1
y su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
A(s ) =
A0
1 + c .[C1 .( R1 + R2 ) + (1 - A0 ).R1 .C 2 ].s + c2 .R1 .R2 .C1 .C 2 .s 2
Si el circuito de la
a figura 15 lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria,
obtenemos el circuito de la figura 16,
1 , cuya funcin de transferencia es la siguiente:
A(s ) =
1
1 + c .C1 .( R1 + R2 ).s + c2 .R1 .R2 .C1 .C 2 .s 2
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia

trans
general
de un filtro pasa bajo,, podemos obtener los coeficientes A0, a1 y b1.
A0 = 1
a1 = c .C1 .( R1 + R2 )
b1 = c2 .R1 .R2 .C1 .C 2
Definiendo C1 y C2 distintos, los valores de R1 y R2 se obtiene resolviendo el sistema de dos
ecuaciones
aciones con dos incgnitas dado por a1 y b1.
R1, 2 =
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a1 .C 2 a12 .C 22 - 4.b1 .C1 .C 2

4. . f c .C1 .C 2
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14

Para obtener valores reales dentro de la raz, C2 debe satisfacer la siguiente condicin:
C 2 C1 .
4.b1
a12
Figura 16.1 Filtro pasa bajo de 2 orden de topologa Sallen- Key.
Figura 17.- Filtro pasa bajo de 2 orden de topologa Sallen- Key con ganancia unitaria.
Ejemplo 2. Diseo de un filtro pasa bajo de 2 orden con ganancia unitaria.

Disear un filtro pasa bajo de Chebyshev de 2 orden con una frecuencia de cort e fc = 3 kHz
y un ripple de 3 dB en la banda pasante.
En primer lugar, de la tabla 1, obtenemos los coeficientes a1 y b1 para un filtro de
Chebyshev con 3 dB de ripple.
a1 = 1,0650
b1 = 1,9305
Si definimos C1 = 22nF podemos determinar el valor de C2 como sigue:
C 2 C1 .
4.b1
4.1,9305
= 22.10 -9 nF .
150nF
2
a1
1,0650 2
Con el valor de C1 y C2 podemos determinar el valor de R1 y R2.
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15

R1 =
1,0650.150.10 -9 - (1,0650.150.10 -9 ) 2 - 4.1,9305.22.10 -9.150.10 -9
R2 =
4. .3.10 3.22.10 -9.150.10 -9
= 1,26k
1,0650.150.10 -9 + (1,0650.150.10 -9 ) 2 - 4.1,9305.22.10 -9.150.10 -9

4. .3.10 3.22.10 -9.150.10 -9
= 1,30k
Con estos valores el circuito queda formado de la siguiente manera:
Figura 18.- Filtro pasa bajo de Cebyshev de 2 orden con ganancia unitaria.
Tabla 1.- Coeficientes para un filtro de 2 orden.
En la topologa Sallen--Key, puede darse el caso especial en el que R1 = R2 = R y C1 = C2 =

C.. En tal caso, la funcin de transferencia queda de la siguiente forma:
A(s ) =
A0
1 + c .R.C.(3 A0 ).s + ( c .R.C ) 2 .s 2
con
A0 = 1 +
R4
R3
Comparando esta funcin de transferencia con la funcin de transferencia general de un

filtro pasa bajo,, podemos obtener los coeficientes a1 y b1.
a1 = c .R.C.(3 A0 )
b1 = ( c .R.C ) 2
Dando un valor a C y resolviendo el sistema de ecuaciones anterior obtenemos el valor de
R.
R=
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b1
2. . f c .C
A0 = 3 -
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a1
b1
= 3
1
Q
16

El circuito de la figura 19,

1 , permite cambiar el tipo de filtro ajustando el valor de R4, es decir
variando la relacin R4/R3.
Figura 19.- Filtro pasa bajo de 2 orden con ganancia unitaria.
6.3 FILTRO PASA BAJO DE ORDEN SUPERIOR

Para necesidades en que la caracterstica de un filtro de 2 orden no sea lo suficientemente
abrupta en la regin de atenuacin de la banda debern emplearse filtros de un orden superior,
que pueden lograrse conectando en cascada filtros de 2 orden para n par, y agregando a la
cascada uno de primer orden para n impar. La respuesta en frecuencia del filtro total es igual al
producto de las respuestas en frecuencia de los filtros individuales. Dicho esto, podramos estar
tentados a calcular un filtro de segundo orden, y, por ejemplo, para n = 6,, conectar en cascada
tres secciones idnticas, esto no es correcto porque el filtro resultante tendr una frecuencia de
corte diferente a la de los filtros individuales como puede demostrarse si en un diagrama
logartmico sumamos tres respuestas iguales.
Aqu es donde aparece la optimizacin de la respuesta frecuencial con los distintos tipos de
filtros
tros que conducen a grupos diferentes de coeficientes para los filtros individuales de tal modo
que el producto de las respuestas frecuenciales de por resultado la respuesta con la frecuencia
de corte y caractersticas deseadas.
Ejemplo 3. Diseo de un filtro
fil pasa bajo de 5 orden con ganancia unitaria.
Disear un filtro pasa bajo de Butterwoth de 5 orden con una frecuencia de cor te fc = 50
kHz.
En primer lugar hay que obtener el valor de los coeficientes para un filtro de Butterworth de
5 orden.
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ai
bi
Filtro 1
a1 = 1
b1 = 0
Filtro 2
a2 = 1,6180
b2 = 1
Filtro 3
a3 = 0,6180
b3 = 1
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17

A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor

de las resistencias en cada etapa. Recordemos la configuracin de un filtro pasa bajo de 1
orden.
Si establecemos el valor de C1 en 1nF.
R1 =
a1
1
=
= 3,18k 3,16k
2. . f c .C1 2. .50.10 3.1.10 -9 F
Para la segunda etapa definimos C1 = 820pF.
C 2 C1 .
4.b2
4.1
= 820.10 -12 F .
= 1,26nF 1,5nF
2
a2
1,618 2
Con C1 y C2 calculamos el valor de R1 y R2 con la siguiente frmula:
R1, 2 =
R1 =
R2 =
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a1 .C 2 a12 .C 22 - 4.b1 .C1 .C 2

4. . f c .C1 .C 2
1,618.1,5.10 -9 - (1,618.1,5.10 -9 ) 2 - 4.1.820.10 -12.1,5.10 -9

4. .50.10 3.820.10 -12.1,5.10 -9
1,618.1,5.10 -9 + (1,618.1,5.10 -9 ) 2 - 4.1.820.10 -12.1,5.10 -9
4. .50.10 3.820.10 -12.1,5.10 -9
6 B Electrnica
= 1,87k
= 4,42k
18

Para el clculo de la tercera etapa se procede de la misma manera que en la etapa anterior,
con la diferencia de que los coeficientes a utilizar sern a3 y b3 en lugar de a2 y b2. Para esta
etapa definimos C1 = 330pF y obtenemos C2.
C 2 C1 .
4.b2
4.1
-12
F.
= 3,46nF
2 = 330.10
a2
0,618 2
4,7nF
Con C1 = 330pF y C2 = 4,7nF, los valores de R1 y R2 son:
R1 = 1,45k
1,47k
R2 = 4,51k
4,53k
La figura 22 muestra el circuito definitivo.
Figura 22.- Filtro pasa bajo de Butterworth de 5 orden con ganancia unitaria y f c = 30kHz.
7.. DISEO DE UN FILTRO PASA ALTO

Los filtros normalizados pasa bajos pueden ser convertidos en filtros normalizados pasa
altoss cambiando la variable normalizada sn por 1/sn. Este cambio de variable significa en el
grfico de Bode, por encima de la frecuencia de corte, dibujar la imagen especular de la
respuesta amplitud-frecuencia
cuencia del filtro pasa bajo,, como se observa en la figura 23. La
ganancia A0 en bajas frecuencias se convierte en A o ganancia en alta frecuencia.
Figura 23.- Respuesta amplitud-frecuencia

amplitud
de un filtro pasa alto comparada con la de un filtro pasa bajo.
2011
6 B Electrnica
19

La funcin de transferencia general de un filtro pasa alto queda de la siguiente forma:
A(s ) =
(1 +
a n bn
a1 b1
a 2 b2
+ 2 ).(1 +
+ 2 )...(1 +
+ )
s s
s s
s s2
Como suceda en los filtros pasa bajos de 1 orden, en un filtro pasa alto de 1 orden el
coeficiente b es cero, por lo que la ecuacin anterior la podemos reescribir de la siguiente
forma:
A( s ) =
A
a1
1+
s
7.1 FILTRO PASA ALTO DE 1 ORDEN

La figura 24 y 25 muestran un filtro pasa alto de 1 orden en su configuracin no inversora e
inversora, respectivamente.
Figura 24.-- Filtro pasa alto de 1 orden en configuracin no inversora.
Figura 25.25 Filtro pasa alto de 1 orden en configuracin inversor a.
La funcin de transferencia de estos circuitos es:
R2
R3
A( s ) =
1
1
1+
.
c .R1 .C1 s
1+
2011
6 B Electrnica
R2
R1
A( s ) =
1
1
1+
.
c .R1 .C1 s
20

El signo negativo indica que le amplificador inversor produce un cambio de fase de 180 en
la seal de entrada. Es decir que a la salida obtendremos la seal de entrada invertida.
Comparando los coeficientes de de ambas funciones de transferencia obtenemos:
A = 1 +
R2
R3
A = -
R2
R1
El coeficiente a1 es el mismo para ambos circuitos.
a1 =
1
c .R1 .C1
Para el diseo del circuito, tendremos como dato la frecuencia de corte (fc), la ganancia del
circuito (A) y el valor de C1 que ser definido de antemano.
no. Con estos datos solo nos resta
calcular R1 y R2.
R1 =
R2 = R3 .( A - 1)
1
2. . f c .a1 .C1
y
R2 = -R 1 . A
7.2 FILTRO PASA ALTO DE 2 ORDEN

Para un filtro pasa alto de 2 orden se utilizan las mismas dos topologas q ue para los filtros
pasa bajo de 2 orden, la Sallen -Key
Key o red con fuente controlada y la topologa llamada de
Rauch o de realimentacin mltiple.
7.2.1
Sallen
La topologa Sallen-Key
Key general,
gene
para un filtro pasa alto,, se puede observar en la figura 26
2 y
su funcin de transferencia se muestra a continuacin:
A( s ) =
R2 .(C1 + C 2 ) + R1 .C 2 (1 ) 1
1
1
1+
. + 2
. 2
c .R1 .R2 .C1 .C 2
s c .R1 .R2 .C1 .C 2 s
con
= 1+
R4
R3
Figura 26.- Filtro pasa alto de 2 orden de topologa Sallen -Key.
2011
6 B Electrnica
21

Si el circuito
ito de la figura 26
2 lo modificamos de manera tal que su ganancia sea unitaria ( =
1), y C1 = C2 = C obtenemos la funcin de transferencia que se muestra a continuacin.
A( s ) =
1+
2
1
1
1
. + 2
2 . 2
c .R1 .C s c .R1 .R2 .C s
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia

transferenc general
de un filtro pasa alto,, podemos obtener los coeficientes
co
A, a1 y b1.
A = 1
a1 =
b1 =
2
c .R1 .C
1
.R1 .R2 .C 2
2
c
Definiendo previamente el valor de C, a partir del sistema de ecuaciones anteriores

podemos encontrar el valor de R1 y R2.
R1 =
R2 =
1
. f c .C.a1
a1
4. . f c .C.b1
Figura 27.- Filtro pasa alto de 2 orden de topologa Sallen- Key con ganancia unitaria.
7.3 FILTRO PASA ALTO DE ORDEN SUPERIOR

Al igual que los filtros pasa bajo, los filtros pasa alto de orden superior son diseados
conectando en cascada etapas
etapas de filtros de 1 y 2 orden. Los coeficientes utilizados son los
mismos que para los filtros pasa bajo, los que se obtienen por tabla (apartado 10).
Ejemplo 5. Diseo de un filtro pasa alto de 3 orden con ganancia unitaria.
Disear un filtro pasa alto de Bessel de 3 orden con una frecuencia de corte f c = 1 kHz. Los
coeficientes del filtro se obtienen por tabla (ver seccin 10).
2011
6 B Electrnica
22

ai
bi
Filtro 1
a1 = 0,756
b1 = 0
Filtro 2
a2 = 0,996
b2 = 0,4772
A partir de estos coeficientes y especificando el valor de los capacitores, calculamos el valor

de las resistencias en cada etapa.
Si establecemos el valor de C1 en 100nF.
R1 =
1
1
=
= 2,105k 2,1k
3
2. . f c .a1 .C1 2. .1.10 Hz.0,756.100.10 9 F
Para la segunda etapa definimos C = 100nF.
1
1
=
= 3,18k 3,16k
3
. f c .C.a1 .1.10 Hz.100.10 9 F .0,756
a1
0,9996
R2 =
=
= 1,67k 1,65k
3
4. . f c .C.b1 4. .1.10 Hz.100.10 9 F .0,4772
R1 =
La figura 24 muestra el circuito definitivo.
Figura 28.- Filtro pasa alto de Bessel de 3 orden con ganancia unitaria y f c = 1kHz.
8.. DISEO DE UN FILTRO PASA BANDA

Un filtro pasa banda puede ser implementado conectando en serie un filtro pasa bajo y un
filtro pasa alto con frecuencias
ecuencias de corte f1 y f2, respectivamente. Asimismo, los filtros
normalizados pasa bajoss pueden ser convertidos en filtros normalizados pasa banda
cambiando la variable normalizada sn por:
1
1
. s +

s
En este caso, el filtro pasa bajo es transformado
nsformado en la mitad superior de la banda pasante
del filtro y luego es espejado para formar la mitad inferior de la banda pasante, como se
s puede
observar en la figura 29.
2011
6 B Electrnica
23

Figura 29.- Transformacin de un filtro pasa bajo en un filtro pasa banda.

banda
La frecuencia
ecuencia de corte del filtro pasa bajo,, se transforma entonces en la frecuencia de corte
inferior y superior del filtro pasa banda.. La diferencia entre ambas frecuencias es definida como
el ancho de banda normalizado:
= 2 1
En analoga con
n un circuito resonante, el factor de calidad Q es definido como la relacin
entre la frecuencia media o mitad (fm) y el ancho de banda (B).
Q=
fm
fm
1
1
=
=
=
B
f 2 f1 2 1
Como se dijo anteriormente, la forma ms simple de implementar un filtro pasa banda es

conectando
ctando en cascada un filtro pasa bajo y un filtro pasa alto,, lo que es un criterio valido para
la implementacin de filtros de banda ancha, es decir con un bajo valor de Q. Para valores de
Q > 5 se recurre a circuitos resonadores.
Por otro lado, si conectamos
conecta
en cascada un filtro pasa bajo de 1 orden con un filtro pasa
alto de 1 orden, obtendremos un filtro pasa banda de 2 orden, de la misma forma, si
conectamos filtros pasa bajo y pasa alto de 2 orden, obtendremos un filtro pasa banda de 4
orden.
8.1 FILTRO PASA BANDA DE 2 ORDEN

Para obtener la respuesta de un filtro pasa banda de 2 orden, aplicaremos la
transformacin antes mencionada sobre la funcin de transferencia de un filtro pasa bajo de 1
orden.
A(( s ) =
A0
1
1
reemplazando s por
. s +
1+ s

s
De esta manera obtenemos la funcin de transferencia de un filtro pasa banda de 2 orden.
2011
6 B Electrnica
24

A( s ) =
A0 ..s
1 + .s + s 2
Cuando diseamos un filtro pasa banda,, los parmetros a tener en cuenta para el diseo
son la ganancia en la frecuencia mitad (Am) y el factor de calidad Q, el que representa la
selectividad del filtro pasa banda.
banda. Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin anterior A0 por Am
y por 1/Q obtenemos:
Am
s
Q
A( s ) =
1
1+ s + s2
Q
8.1.1
Sallen
El circuito pasa banda,
banda de topologa Sallen-Key,, que se observa en la figura 29 tiene la
siguiente funcin de transferencia:
A( s ) =
G.R.C. m .s
1 + R.C. m .(3 G ).s + R 2 .C 2 . m2 .s 2
Figura 30.- Filtro pasa banda de topologa Sallen-Key.
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general

de un filtro pasa banda,, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
2011
1
2. .R.C
Frecuencia media:
fm =
Ganancia interna:
G = 1+
Ganancia en la frecuencia media:
Am =
R2
R1
G
3G
6 B Electrnica
25

Q=
Factor de calidad:
1
3G
La configuracin Sallen-Key
Sallen Key tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser
variado a travs de la ganancia interna (G) sin
sin modificar la frecuencia media (fm). Como
desventaja podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia Am no pueden ser ajustadas
independientemente. Se debe tener cuidado cuando el valor de G se aproxima a 3, ya que la
ganancia Am pasa a ser infinita,
infinit lo que provoca que el circuito comience a oscilar.
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (fm) y el valor de C y a partir de estos
valores calculamos el valor de R.
R=
1
2. . f m .C
Debido a la dependencia entre Q y Am, existen dos

os posibilidades para el clculo de R2.
Definir
efinir el valor de la ganancia en la frecuencia media:
R2 =
2. Am 1
1 + Am
R2 =
2.Q 1
Q
O definir el valor de Q:
9.. DISEO DE UN FILTRO DE ELIMINACIN DE BANDA

Un filtro de eliminacin de banda o supresin
supresin de banda puede implementarse conectando a
un sumador
or analgico un filtro pasa bajo con frecuencia de corte f1 y un filtro pasa alto con
frecuencia de corte f2.
Al igual que para un filtro pasa banda,, el diagrama de Bode de un filtro de eliminacin de
banda se puede hallar a partir de la respuesta en frecuencia de un filtro pasa bajos
bajo utilizando
una adecuada transformacin de frecuencia. Para este caso se reemplaza la variable
normalizada sn por:
1
s+
s
Donde tiene la misma definicin

definici que para un filtro pasa banda,, referido aqu a la banda
que suprime.
Al igual que en el caso de un filtro pasa banda,, la transformacin de frecuencia duplica el
orden del filtro. As, aplicando la transformacin a un filtro pasa bajoss de 1 orden da por
resultado la funcin de transferencia de un filtro supresor de banda que tiene la siguiente
expresin:
A0 .(1 + s 2 )
A( s ) =
1 + .s + s 2
En este caso, el filtro pasa bajo es transformado en la mitad inferior de la banda suprimida
del filtro y luego es espejado para formar la mitad superior de la banda suprimida, como se
puede observar en la figura 31.
31
2011
6 B Electrnica
26

Figura 31.- Transformacin de un filtro pasa bajo en un filtro elimina banda.
Tomando la funcin de transferencia anterior y reemplazando por 1/Q nos queda:
A( s ) =
A0 .(1 + s 2 )
1
1 + .s + s 2
Q
9.1
.1 FILTRO ELIMINA BANDA EN T PARALELO
En la figura 32 se observa una red T pasiva cuyo factor de calidad Q = 0,25. Para
incrementar el valor de Q, el filtro pasivo es implementado dentro del lazo de realimentacin de
un amplificador, convirtindose
onvirtindose as en un filtro elimina banda activo, como se observa en la
figura 33.
Figura 32.- Seccin T pasiva.
2011
6 B Electrnica
27

Figura 33.- Filtro elimina banda activo.
La funcin de transferencia
transferen
del circuito de la figura 32 es la siguiente:
A( s ) =
k .(1 + s 2 )
1 + 2.(2 k ).s + s 2
Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia general

de un filtro elimina banda, podemos obtener las siguientes ecuaciones:
1
2. .R.C
Frecuencia media:
fm =
Ganancia interna:
G = 1+
Ganancia en la frecuencia media:
A0 = G
Factor de calidad:
Q=
R2
R1
1
2.(2 G )
La configuracin anterior tiene como ventaja que el factor de calidad (Q) puede ser variado
a travs de la ganancia interna (G) sin modificar la frecuencia
frecuen
media (fm). Como desventaja
podemos decir que el factor de calidad Q y la ganancia Am no pueden ser ajustadas
independientemente.
Para el diseo del filtro definimos la frecuencia media (fm) y el valor de C y a partir de estos
valores calculamos el valor
lor de R.
R=
2011
1
2. . f m .C
6 B Electrnica
28

Debido a la dependencia entre Q y Am, existen dos posibilidades para el clculo de R2.
Definir el valor de la ganancia en la frecuencia media:
R2 = ( A0 1) R1
O definir el valor de Q:
R2 = R1 .1
2.Q
2011
6 B Electrnica
29

10.. TABLAS DE COEFICIENTES PARA LOS DIFERENTES

FILTROS
Tabla 2.- Coeficientes de Butterworth.
2011
6 B Electrnica
30

Tabla 3.- Coeficientes de Chebyshev

hebyshev para 0,5 dB de ripple.
2011
6 B Electrnica
31

Tabla 4.- Coeficientes de Chebyshev para 1 dB de ripple.
2011
6 B Electrnica
32

2011
6 B Electrnica
33

2011
6 B Electrnica
34

Tabla 7.- Coeficientes de Bessel.
2011
6 B Electrnica
35

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SISTEMAS ELECTRNICOS DE

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 1.- Filtro pasa bajo pasivo de 1 orden.

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

El mdulo de la funcin de transferencia es: VOUT V IN =

VOUT VIN 1 cuando = 0,1 , es igual a 0,707 cuando = 1 y es

Figura 2.2 Diagrama de Bode de un filtro pasa bajo pasivo.

El diagrama de fase es mucho ms difcil de aproximar ya

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

vent (t ) = cos 1 t + cos 2 t + cos 3 t

Figura 3.- Filtros ideales.

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

4.. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS ANALGICOS

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 4.4 Filtro pasa bajo de segundo orden pasivo y activo.

5. CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE LOS FILTROS

Figura 5.- Filtro pasa bajo pasivo de 1 orden.

Con el objeto de analizar el problema de una forma ms general, normalizaremos la variable

La frecuencia de corte del circuito

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

s n = s.R.C y la funcin de transferencia puede reescribirse de la siguiente

Para el valor absoluto de la funcin de transferencia, es decir para la relacin de amplitud en

Figura 6.6 Filtro pasa bajo pasivo de cuarto orden.

La expresin de la funcin de transferencia queda, en forma general, de la siguiente forma:

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 7.- Respuesta amplitud-frecuencia un filtro pasivo RC pasa bajo de 4 orden.

Donde an y bn son reales y positivos. Para n de orden impar, el coeficiente b1 es cero.

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 8.- Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro

Figura 9.- Respuesta amplitud-frecuencia de un filtro pasa bajo de Chebyshev.

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 10.- Comparacin de la respuesta amplitud-frecuencia

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 11.- Comparacin de la respuesta de fase de un filtro pasa bajo de 4 orden.

6.. DISEO DE UN FILTRO PASA BAJO

Como ya se haba mencionada anteriormente, en un filtro de 1 orden el coeficiente b

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

6.1 FILTRO PASA BAJO DE 1 ORDEN

Figura 13.-- Filtro pasa bajo de 1 orden en configuracin no inversora .

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 14.14 Filtro pasa bajo de 1 orden en configuracin inversora.

La funcin de transferencia de estos circuitos es:

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Cuando la ganancia del amplificador es unitaria, la configuracin no inversora del

6.2 FILTRO PASA BAJO DE 2 ORDEN

Si comparamos la funcin de transferencia anterior, con la funcin de transferencia

a1 .C 2 a12 .C 22 - 4.b1 .C1 .C 2

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

Figura 16.1 Filtro pasa bajo de 2 orden de topologa Sallen- Key.

Ejemplo 2. Diseo de un filtro pasa bajo de 2 orden con ganancia unitaria.

Con el valor de C1 y C2 podemos determinar el valor de R1 y R2.

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

1,0650.150.10 -9 - (1,0650.150.10 -9 ) 2 - 4.1,9305.22.10 -9.150.10 -9

4. .3.10 3.22.10 -9.150.10 -9

1,0650.150.10 -9 + (1,0650.150.10 -9 ) 2 - 4.1,9305.22.10 -9.150.10 -9

Con estos valores el circuito queda formado de la siguiente manera:

Tabla 1.- Coeficientes para un filtro de 2 orden.

En la topologa Sallen--Key, puede darse el caso especial en el que R1 = R2 = R y C1 = C2 =

Comparando esta funcin de transferencia con la funcin de transferencia general de un

E.E.T N 460 Guillermo Lehmann

El circuito de la figura 19,

Figura 19.- Filtro pasa bajo de 2 orden con ganancia unitaria.