CAPTULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripcin del Problema.

El presente trabajo de investigacin denominado JUMBOS ELECTROHIDRULICOS,
se ha elaborado teniendo en cuenta las diversas metodologas existentes en los libros y
dems fuentes de informacin adaptndolos a nuestro trabajo de investigacin, se ha
dividido en varios captulos, ya que primero trataremos lo que en s es un jumbo; luego
trataremos los LONG HOLE, BOOMER Y RAISE BORER; veremos algunas
caractersticas importantes, componentes, requerimientos, para un mejor mantenimiento de
las unidades.

1.2 Objetivos
General

Describir las caractersticas importantes de los jumbos electrohidrulicos.

Especficos

Describir las diferentes ventajas que se tiene al utilizar los jumbos electrohidrulicos
Determinar cules son los requerimientos necesarios para la operacin de estos

equipos.
Determinar los rasgos operativos para la seleccin del equipo.

1.3 Justificacin
Actualmente se utiliza los equipos Jumbo como una herramienta indispensable en la
operacin minera ya que depende de ello la produccin y estimados que se cumplirn
durante las horas de operacin. Motivo por el cual es necesario que estos equipos se
encuentren operativos evitando las paradas.
Los equipos Jumbos inoperativos repercuten en los costos de produccin de la
Empresa. Por ello es de vital importancia aplicar el mantenimiento centrado a la
confiabilidad.

1.4 CAPITULO II MARCO TERICO

1.4.1 JUMBOS
1.4.1.1Carros perforadores (jumbos):
Los carros perforadores son el resultado de una experiencia de dcadas en todo el
mundo en la explotacin subterrnea y la construccin de galeras y tneles.
Dicho resultado comprende una serie constructiva de carros perforadores
fabricados a medida que, en su modo constructivo modular, se componen de
elementos individuales de eficacia comprobada que se juntan en unidades. Los
carros perforadores son apropiados para la perforacin de barrenos de todo tipo en
la explotacin minera y en la construccin de tneles, para la perforacin
mecnica y la colocacin de bulones de anclaje as como para efectuar
perforaciones de prolongacin a fin de realizar exploraciones y reconocimientos
de la roca o tomar medidas de inyeccin.
Respecto a los mecanismos de traslacin, los brazos perforadores y los trpanos
perforadores, as como tambin a las mquinas perforadoras mismas, se dispone
de diferentes posibilidades para realizar una adaptacin ptima a los requisitos
concretos de cada tarea. La estructura modular de los carros perforadores
garantiza el montaje y desmontaje sencillos as como el mantenimiento ptimo.
La robustez, alta durabilidad y rentabilidad de los carros perforadores han
quedado demostradas en todo el mundo bajo condiciones dursimas.

1.4.1.2 Mecanismos de traslacin:

Normalmente los carros perforadores se equipan con mecanismos de traslacin
sobre orugas. Tambin se puede ofrecer el equipamiento con mecanismos de
traslacin sobre ruedas o carriles. Los mecanismos de traslacin se ejecutan de
forma ptima en funcin de la cantidad de brazos perforadores, de los dispositivos
de montaje adicionales, como plataformas hidrulicas de trabajo, as como de los
requisitos geomtricos. Los robustos mecanismos de traslacin sobre orugas son
en gran medida idnticos en su construccin a los mecanismos de traslacin de las
cargadoras de vuelco lateral.

1.4.1.3 Brazos perforadores:

Para los requisitos ms diversos se puede elegir entre diferentes brazos
perforadores y equipos de brazo perforador:
Brazos perforadores BTL : telescpicos con longitudes telescpicas

de 0,8 m y 1,1 m y con sistema hidrulico de sujecin paralela. Los brazos

perforadores BTL son especialmente apropiados para aparatos de soporte
ligeros sobre orugas o ruedas. Estn dotados de una consola receptora
integrada, en la que se introduce el pupitre de mando de perforacin en su
conjunto. Este concepto facilita el transporte en el conjunto de galeras y el
montaje del carro perforador en el lugar en que se ha de utilizar. Todas las
uniones por pernos son ajustables.
Brazos perforadores BT:

telescpicos con longitudes telescpicas

variables de 1,0 m, 1,3 m y 1,75 m y con sistema hidrulico de sujecin

paralela. Los brazos perforadores BT son especialmente adecuados para
secciones transversales de galera grandes y para la entibacin mediante
bulones de anclaje sistemticos, ya que con una colocacin de mquina se
pueden conseguir varias hileras de bulones de anclaje.
Brazos perforadores BF: rgidos con una longitud de 2,4 m o 3,3 m y

conduccin mecnica paralela de los trpanos perforadores con mxima

precisin. Estos brazos perforadores econmicos y sencillos son
especialmente adecuados para perforar barrenos.
Brazos perforadores especiales: para el empleo en espacios

limitados o para el montaje en mquinas de seccin parcial o plena,

mquinas continuas para abrir galeras (continuous miners), aparatos

perforadores por control electrohidrulico (EHB) u otras aplicaciones
especiales.
Para facilitar los trabajos de mantenimiento y entretenimiento, todos los
pernos y todas las articulaciones de los brazos perforadores estn fabricados
con material altamente resistente al desgaste. La colocacin optimizada de
los tubos flexibles evita interrupciones de perforacin y garantiza una alta
disponibilidad. El equipamiento de brazos

perforadores con dos

accionamientos giratorios a 90 entre s es una autntica singularidad.

Gracias al accionamiento doble se facilita el acercamiento rpido y exacto a
las posiciones de los agujeros y de los bulones de anclaje en galeras
estrechas, especialmente al realizar trabajos de anclaje. As se reducen los
tiempos de ejecucin entre agujero y agujero. El empleo paralelo de dos
brazos perforadores al realizar los anclajes se facilita mucho, ya que, gracias
al accionamiento giratorio doble, los trpanos pueden operar en ambos lados
de los brazos perforadores.

1.4.1.4 Trpanos perforadores

Todos los elementos de los trpanos perforadores estn fabricados con material
altamente resistente al desgaste. La utilizacin de perfiles prismticos garantiza
unas propiedades de conduccin y deslizamiento ptimas. Todos los elementos
deslizantes y de desgaste se pueden reajustar y/o recambiar fcilmente.
Otra caracterstica ms la forma la alta resistencia a la torsin. Para las diversas
aplicaciones est disponible una amplia gama de trpanos perforadores que
incluye diferentes graduaciones de longitud as como mltiples equipos
adicionales y especiales. Para la colocacin de bulones de anclaje y las
perforaciones de prolongacin estn disponibles equipos adicionales. Para colocar
bulones de anclaje en mortero con resina sinttica, los trpanos perforadores
pueden equiparse con un dispositivo desplegable hidrulico para el varillaje de
perforacin y con un dispositivo para soltar dicho varillaje. Tras perforar un
agujero de anclaje, el trpano permanece en su posicin perforadora, la barra de
perforacin se despliega con el dispositivo desplegable y el buln de anclaje se
puede introducir en el agujero de anclaje mediante la mquina perforadora y con
las correspondientes fuerzas.

Para las aplicaciones especiales se dispone de trpanos perforadores telescpicos

en diferentes ejecuciones y con diferentes equipos. stos facilitan el laboreo de
anclaje incluso cuando la altura del techo de la galera es poca sin que, por ello, se
vean mermadas las longitudes de arranque al realizar perforaciones de barrenos.

Un telescopio de trpano integrado garantiza el avance de perforacin constante y

el desgaste reducido. Junto a las velocidades de perforacin, adems, se aumenta
la duracin de las herramientas de perforacin. Para la perforacin de
prolongacin, los trpanos perforadores se pueden equipar con elementos
hidrulicos de apriete, giro y gua (los denominados grippers). Sirven como
dispositivo de sujecin para soltar las uniones del acero de perforacin, para
sujetar las barras ya sumergidas en el agujero de la perforacin y para colocar las
barras de prolongacin.

1.4.1.5 Martillos perforadores de percusin y perforadoras

rotatorias
Dependiendo de las diversas tareas de perforacin, de las caractersticas de la
roca, de los dimetros y las longitudes de los taladros, los aparatos perforadores se
equipan con martillos perforadores de percusin de alto rendimiento o bien con
perforadoras rotatorias.
Los nuevos martillos perforadores de percusin de alto rendimiento disponen de
un moderno sistema de amortiguacin de rebote. As se consigue reducir el
desgaste de las herramientas perforadoras, ya que la columna de perforacin est
permanentemente bajo tensin previa. Esto significa para la perforacin que se
evitan los impactos en vaco y de rebote as como que se utiliza la energa
completa del impacto y, por tanto, se consiguen altas velocidades de perforacin.

Para perforar e introducir los bulones de anclaje en rocas de dureza baja hasta
media, se utiliza la perforadora rotatoria hidrulica de construccin corta DBM1160 que, alternativamente al martillo perforador de percusin, se puede montar
sobre cualquier tipo de trpano. Como accionamiento hay cuatro tipos de motor
posibles, con revoluciones y pares de giro diferentes. En la ejecucin estndar se
alcanzan unas revoluciones de 1100 r.p.m. y un par de giro de 300 Nm.

1.4.1.6 Sistemas de accionamiento

Los carros perforadores disponen de sistemas de accionamiento de dimensiones
generosas. Para el proceso de perforacin, hay un ramal de accionamiento
electrohidrulico propio para cada brazo perforador. Los motores elctricos estn

disponibles para cualquier tensin de servicio y frecuencia deseadas. Para el

accionamiento de traslacin separado, se puede montar opcionalmente un motor
diesel. La unidad hidrulica consta de varias bombas de cilindrada variable, de
presin regulada, de tipo mbolo axial. Como medio de presin se puede utilizar
aceites minerales, aceites biolgicos o lquidos difcilmente inflamables La unidad
hidrulica contiene un sistema de refrigeracin y filtracin. La temperatura y el
nivel de relleno se controlan automticamente.

1.4.1.7 Puesto de mando:

Todas las funciones de traslacin y perforacin se manipulan desde un puesto de
mando central que est diseado ergonmicamente. Por cada brazo perforador hay
un panel de mando por separado con palancas de maniobra e instrumentos de
control.
Gracias a las palancas de mandomultifuncionales se consigue una manipulacin
rpida, sobre todo a la hora de ajustar los brazos perforadores. El control de la
perforacin contiene una funcin de perforacin inicial, una conexin y
desconexin automtica de la herramienta percutora y un sistema automtico
antiagarrotamiento. Para la introduccin de bulones de anclaje de adhesin hay
integradas un nivel de revoluciones adicional y una velocidad de avance que se
puede ajustar por separado. Asimismo estn disponibles un control electrnico y

un telemando por radio, incluso en versin protegida contra gris.

1.4.1.8 Equipos adicionales:

Los carros perforadores se pueden equipar con brazos adicionales hidrulicos,
giratorios y telescpicos con jaulas de trabajo de distintos tamaos. Dichos brazos
facilitan muchos trabajos, como la carga y el relleno de barrenos, as como la
instalacin de esteras de anclaje y bulones de anclaje, incluso si los techos de las
galeras son altos. El mando de perforacin, en su conjunto, se puede integrar en
la jaula de trabajo.

A modo opcional se pueden adquirir ms equipos adicionales, como compresores

de aire comprimido, bombas para aumentar la presin, tambores de cable y tubo
flexible y otros elementos tiles de montaje.

1.4.1.9 Varios
Para perforar con aire comprimido como medio de barrido en rocas con capacidad de
hinchamiento o expansin, construye equipos de aspiracin de detritos. Dichos equipos se
unen mediante tubos flexibles a las campanas de aspiracin situadas en los cabezales de los
trpanos. Los detritos se recogen y se evacan evitando la formacin de polvo.
Asimismo est disponible un equipo de barrido con aire comprimido y neblina de agua,
que permite realizar perforaciones ahorrando agua

1.5 CAPTULO II LONG HOLE

1.5.1. Caractersticas:
- Se utiliza desde 1971. Inicialmente requera una base de concreto.
- Utiliza Perforadoras rotativas que van montadas en brazos o columnas de perforacin y
sobre chasis de orugas o de neumticos.

- Los dimetros de la broca van de 48 hasta ms de 127 mm y las longitudes van de 40 m

(hacia arriba) hasta 60 m (hacia abajo).
- Son accionados por motores elctricos. Trabajan con 250 a 950 voltios.
- Pueden perforar en abanico.
- Utiliza brocas de botones y an tricnicas y varillas acoplables, as como coronas de
diamantes.
- El barrido es con aire comprimido y agua.
- Normalmente perfora taladros verticales y hasta 30 grados de la vertical. Existen modelos
que perforan radialmente.
- Las RPM van de 10 a 112

1.5.2. Requerimientos

Energa elctrica
Energa neumtica (17 m3/min) para barrido
Agua

1.5.3. Componentes

Perforadora Sujetador de varillas, accionado hidrulicamente.

Unidad de fuerza
Un motor elctrico de 25 a 35 HP
Bomba hidrulica y torque
Carrete de cable de fuerza
Chasis, gatos hidrulicos, panel de control

1.6 CAPTULO III BOOMER

1.6.1 Boomer H 104:
- Es un Jumbo autopropulsado por motor elctrico o diesel.
- La perforacin es electro-hidrulica con potencia de 37 KW.
- La unidad puede desarmarse en 3 o 4 componentes para su traslado por chimeneas.
Acciona la drifter COP 1032 para taladros de 3,4 m de longitud y utiliza barrenos
integrales o varillas acoplables de 38 a 48 mm de dimetro.
- Perfora tanto horizontal como verticalmente.
- Sus dimensiones son 1,22m * 1,60m * 7,70m (ancho, alto y longitud respectivamente) y
cubre un ancho de galera de 4,70 m y una altura de 4,70m.

1.6.2 Requerimientos para el trabajo con la perforadora

BOOMER
La figura muestra un esquema de la seccin transversal de un tnel.
- Calzada bidireccional con pistas de 4m c/u. Veredas peatonales de 0,85 m. a cada lado.
- Canaletas de drenaje de filtraciones y derrame de lquidos.
- Glibo til vertical mnimo de 5m., en todas las pistas de circulacin vehicular.
- Pendiente longitudinal mnima, la que permita un adecuado drenaje.
- Zonas de aparcamiento en tneles de ms de 1.000 m.

1.7 CAPTULO IV RAISE BORER

1.7.1 Caractersticas:
Es un mtodo mecnico para construir chimeneas verticales e inclinadas y tneles, todos de
seccin circular por giro y presin de la broca o de la cabeza rimadora contra la roca,
aplicando un torque adecuado.
Brinda alta seguridad al suprimir la presencia del operario de la chimenea o tnel que se
apertura y al suprimir el uso de explosivos.
Productividad ms elevada que con los mtodos convencionales de arranque con
explosivos. La perforacin mecanizada mejora la estabilidad del macizo rocoso as como el
acabado (perfil liso de las paredes) y el flujo de aire con fines de ventilacin.
Requiere mnimos servicios auxiliares, comparados con otros tipos de apertura de
chimeneas o tneles.
Requiere de una inversin elevada, y de personal especializado adems de una preparacin
previa del lugar de trabajo.
Pueden existir dificultades en zonas con rocas en malas condiciones. Se pueden desarrollar
de 3 formas:
- Preparando el taladro piloto de arriba hacia abajo y luego rimar de abajo hacia arriba.
- Proceso inverso al anterior.
- Rimeando la chimenea de abajo hacia arriba o viceversa sin utilizar taladro piloto
convencional. Pero es buena prctica perforar simultneamente un taladro pre - piloto
delante de la Cabeza Rimadora de 10 a 20 pies de longitud con la finalidad de mejorar la
exactitud en la direccin. En este caso, trabajan ambos.
La seleccin del equipo requiere tener en cuenta los rangos operativos (dimetro, longitud,
presin, velocidad, tipo de roca, marca y modelo de equipo, configuracin de la columna,

sistema de funcionamiento del equipo, programa de mantenimiento, etc.). Etapas de

operacin de la Raise borer:
- Instalacin del equipo: Es necesario la instalacin de energa elctrica, agua, aire. Si es
en interior mina, para instalar el equipo se requiere una cmara con dimensiones adecuadas
de acuerdo a la marca y tipo, considerando los espacios para la unidad de fuerza, tablero de
control, varillas de perforacin, instalacioes, etc.. En todo caso se requiere de una base de
concreto con pernos para anclar la mquina. La instalacin del equipo requiere de tecles y
otras herramientas para el izamiento.
- Perforacin del taladro piloto: Se inicia la perforacin con la broca tricnica (de 6 a 12
pulgadas de dimetro) acoplada al primer estabilizador y a medida que profundiza, se
acoplan las varillas de perforacin as como los otros estabilizadores, hasta llegar al nivel
inferior determinado previamente. Aqu se utiliza el aire comprimido (35 m3/min
aproximadamente y 85 psi) y agua (3 a 5gln/min) para la evacuacin de los detritus que
ser hacia la cmara de perforacin. Las RPM oscilan entre 50 y 90.
Este taladro piloto determina la exactitud en la direccin de la chimenea o tnel,
minimizando su desviacin.
- Perforacin de la chimenea: Una vez comunicado el taladro piloto al nivel inferior
determinado, se retira la broca tricnica y se acopla la Cabeza rimadora y empieza el
rimado con menor RPM pero mayor torque hacia arriba. Los residuos caen por gravedad al
nivel inferior, de donde son evacuados peridicamente.

1.7.2 Requerimientos

Electricidad
Aire comprimido
Agua

1.7.3 Componentes

Perforador giratorio Motor elctrico de 200 HP y 2 bombas hidrulicas.

Engranaje de reduccin de rotacin.
Unidad de perforacin (cabezal).
Columnas guas.
Columna alzadora.
Apoyos graduables (ngulo de inclinacin).
Base de concreto.
Columna de perforacin.

Varillas de 8 a 12 pulgadas de dimetro y 4 pies de longitud con rosca exterior

macho e interior hembra en cada extremo, respectivamente, los mismos que deben

contar con sus respectivas tapas protectoras.

Estabilizadores.
Broca Cabeza rimadora de 5 a 24 pies de dimetro (vstago, faldones, cortadores).
Colector de detritus.
Tablero de controles (algunos modelos con dispositivos computarizados para torque

y presin
de acuerdo a las caractersticas del macizo).
Unidad de fuerza elctrica. Transformador a CC. Compresor Tanque o abastecedor
de agua.