!

ESCUELA!!POLITECNICA!!NACIONAL!
Facultad!de!Ingeniera!Elctrica!y!Electrnica!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Departamento!de!Automatizacin!y!Control!Automtico!
!

INFORME :!

!
Sistemas de Control Discreto

Prctica #:

26
___

IDENTIFICACIN Y MODELACIN
Tema: _________________________________

Fecha de Realizacin:

2016

01

ao

mes

06

____ / ____ / ____

da

Realizado por:
Alumno (s):

Francisco Ulloa Herrera

Grupo:

Gr!2!

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: ____ / ____ / ____
ao

Perodo:

mes

da

Sep-Ene

f. ___________________
Recibido por:

Ao: 2015

ESCUELA'POLITCNICA'NACIONAL'
Laboratorio'de'Sistemas'de'Control'Discreto'
'
Informe'
!
Identificar!un!modelo!de!primer!orden!y!segundo!orden.!
'
! Para!datos!de!paso!
Para'1'orden'para'datos'paso'

'
'
'
'
'
'
Para'2'orden'para'datos'paso'

'

'

'
Comparacin'del'sistema'que'se'tiene'y'de'las'funciones'obtenidas.'
'

'

'
'
! Para!datos!de!la!planta!
Datos'PLANTA'1'orden'

'
planta'2'orden'

'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'

Comparacin'del'sistema'que'se'tiene'y'de'las'funciones'obtenidas.'
'

'
'
'
Graficar!la!respuesta!a!la!entrada!paso!de!5!V!del!modelo!de!primer!orden!y!segundo!
orden!
'

'
'

! Respuesta'para'primer'orden'de'sistema'de'la'planta'ante'paso'

'

'

! Respuesta'para'segundo'orden'de'sistema'de'la'planta'ante'paso'

'
'
! Respuesta'para'primer'orden'de'sistema'de'la'planta'ante'planta'

'
! Respuesta'para'segundo'orden'de'sistema'de'la'planta'ante'planta'

'
'
'
'

'

Encontrar!el!t!subida,!t!establecimiento,!Valor!en!estado!estable,!para!las!dos!
respuestas.!
!
Tr1_paso'='

'

'

'

Ts2_paso'='

ultimo1_planta'='

''''0.0028'

'

'

'

''''4.7448'

''''0.9990'

'

'

'

Ts1_paso'='

'

'

'

ultimo2_paso'='

Tr2_planta'='

''''0.0050'

'

'

'

'''1.0729e+03'

''''0.0047'

'

'

'

ultimo1_paso'='

'

'

'

Tr1_planta'='

Ts2_planta'='

''''0.9989'

'

'

'

''''0.0047'

''''0.0083'

'

'

'

Tr2_paso'='

'

'

'

Ts1_planta'='

ultimo2_planta'='

''''2.6617'

'

'

'

''''0.0083'

''''0.9990'

'

'

'
'
!
!
!
!
!

Graficar!la!respuesta!del!modelo!(1er!y!2do)!a!la!entrada!mostrada!en!la!figura!
5

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

10

12

Entrada=2u(tT2)+u(tT4)+2u(tT6)Tu(tT8)T1.5u(tT10)T2.5u(tT12)'

14

'

'

'

'
Cdigo'utilizado'para'los'literales:'
g=stepinfo(ftpaso_1FB);'
datospasos=zeros(10,1);'
Tr1_paso=g.RiseTime'
datospasos2=zeros(10,1);'
datosplanta=zeros(10,1);'
Ts1_paso=g.SettlingTime'
%%'
X=step(ftpaso_1FB);'
close'all'
ultimo1_paso=X(length(X))'
clc'
%funcion'de'segundo'grado'de'datos'
s=tf('s');'
PASO'
ftpaso_1=788.5/(s+0.733);'
h=stepinfo(ftpaso_2);'
ftpaso_2=(T
Tr2_paso=h.RiseTime'
1.608e5*s+9.242e5)/(s^2+1042*s+859.
Ts2_paso=h.SettlingTime'
Y=step(ftpaso_2);'
5);'
ftplanta_1=508.1/(s+0.4622);'
ultimo2_paso=Y(length(Y))'
ftplanta_2=(468.6*s+26.11)/(s^2+0.446
%funcion'de'primer'grado'datos'planta'
9*s+0.02364);'
r=stepinfo(ftplanta_2FB);'
ftpaso_1FB=feedback(ftpaso_1,1);'
Tr1_planta=r.RiseTime'
ftpaso_2FB=feedback(ftpaso_2,1);'
Ts1_planta=r.SettlingTime'
ftplanta_1FB=feedback(ftplanta_1,1);'
Z=step(ftplanta_2FB);'
ftplanta_2FB=feedback(ftplanta_2,1);'
ultimo1_planta=Z(length(Z))'
step(ftpaso_1FB)'
%funcion'de'segundo'grado'datos'
figure'
planta'
step(ftpaso_2)'
q=stepinfo(ftplanta_2FB);'
figure'
Tr2_planta=q.RiseTime'
step(ftplanta_1FB)'
Ts2_planta=q.SettlingTime'
figure'
W=step(ftplanta_2FB);'
step(ftplanta_2FB)'
ultimo2_planta=W(length(W))'
%funcion'de'primer'grado'de'datos'
PASO'
'
'
'
'
Conclusiones:'
'
Que,'la'herramienta'System'Identification'me'permite'conocer'la'funcin'de'
transferencia'con'los'datos'que'se'obtiene'de'una'planta,'y'me'brinda'adems'el'
acercamiento'en'porcentaje'que'se'tiene'con'la'funcin'real'lo'cual'es'de'gran'ayuda'
para'un'posterior'anlisis'realizando'compensadores'en'adelanto,'atraso'y'PID'
especialmente.'
'
Es'importante'realizar'las'correctas'realimentaciones'en'donde'sea'necesario'y'tener'
claro'sus'conceptos,'puesto'que'de'lo'contrario'tendremos'datos'errneos.''
'
El'anlisis'de'obtener'una'funcin'de'transferencia'a'partir'de'datos'de'salida'de'una'
planta'es'justamente'aplicable'para'procesos'industriales'que'se'quieran'aplicar'
compensadores'sin'saber'u'conocer'respecto'a'la'planta.'
'

'
'
'

'

'