Diseño de Baterias

UNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID
ESCUELAPOLITCNICASUPERIOR
PROYECTOFINDECARRERA
DISEODEUNPACKDEBATERASPARA
MOTOCICLETASELCTRICAS
AUTORA:CristinaTorrejnPrez.
TITULACIN:IngenieraIndustrial.
TUTOR:DavidMauricioAlbaLucero.
DIRECTOR:JuanCarlosGarcaPrada.
DEPARTAMENTO:IngenieraMecnica.

Diseodeunpackdebaterasparamotocicletaselctricas.
AmiabueloAntonino.
CristinaTorrejnPrez2

En primer lugar deseo expresar mi agradecimiento a Mauricio Alba, tutor de

esteProyectoFindeCarrera,porsudedicacinenesteproyecto.Entodomomentose
mostr solcito para resolver mis dudas. Del mismo modo, quisiera agradecer a Juan
CarlosGarcaPradasuinters.
Asimismo,megustaraagradecerlealvaroGarcaMenndezsucolaboracin,
puessusconsejosmefuerondegranayuda.

Legans,20deJuliode2010.

NDICE
NDICE ............................................................................................................................... 5
NDICEDETABLAS. ........................................................................................................... 7
NDICEDEFIGURAS........................................................................................................... 8
1.
OBJETIVOS .............................................................................................................. 11
2.
INTRODUCCIN. ..................................................................................................... 14
3.
ESTADODELARTE................................................................................................... 16
3.1.
PARMETROSIMPORTANTESDELASBATERAS............................................ 18
3.2.
EFECTOMEMORIA.......................................................................................... 20
3.3.
TECNOLOGASDISPONIBLES.TIPOSDEBATERAS. ........................................ 21
3.4.
ELECCINDELABATERAADECUADAPARAVEHCULOSELCTRICOS. ......... 31
3.5.
VEHCULOSELCTRICOSACTUALES................................................................ 33
3.6.
FABRICANTES.................................................................................................. 42
3.7.
COMPARACINDECELDASPRISMTICASFRENTEACELDASCILNDRICAS. . 45
4.
CONTROLADORES................................................................................................... 48
5.
ANLISISDELASCELDAS. ....................................................................................... 53
6.
5.1.
CRITERIOSDESELECCIN. .............................................................................. 55
5.2.
ELECCINDELACELDA. ................................................................................. 58
DISEODELPACKDEBATERAS. ............................................................................ 67
6.1.
CONCEPTOSBSICOSDECONEXIONADO ...................................................... 68
6.2.
SELECCINDELACONFIGURACIN. .............................................................. 70
6.3.
BATTERYMANAGEMENTSYSTEM(BMS). ..................................................... 72
6.4.
PROENGINEER ............................................................................................... 77
6.4.1.
7.
CREACINDELDISEOCONPROENGINEER......................................... 77
GENERACINDECALOR. ........................................................................................ 85
7.1.
PARMETROSACONSIDERAR........................................................................ 87
7.1.1.
COEFICIENTEDECONDUCCIN.............................................................. 87

7.1.2.
COEFICIENTEDECONVECCIN............................................................... 88
7.1.3.
UMBRALESDETEMPERATURAACEPTABLES.......................................... 88
7.1.4.
GEOMETRADELPACK............................................................................ 88
7.1.5.
CALORGENERADO.................................................................................. 89
7.1.6.
SIMPLIFICACIONES.................................................................................. 89
7.2.
CONDUCCINCONGENERACINDEENERGATRMICAENUNAPARED
PLANA.. ....................................................................................................................... 90
7.3.
FEMAP............................................................................................................. 95
7.3.1.
CONCEPTOSSOBRELACARGAYDESCARGA.......................................... 95
7.3.2.
EVALUACINDELASTEMPERATURASCONFEMAP .............................. 96
8.
PRESUPUESTO ...................................................................................................... 107
9.
CONCLUSIONES .................................................................................................... 110
10.
TRABAJOSFUTUROS ......................................................................................... 115
11.
REFERENCIAS. ................................................................................................... 117
ANEXOS......................................................................................................................... 120
ANEXOI.Caractersticasdelasceldasanalizadas. ................................................... 121
ANEXOII.Caractersticasresumidasdelasceldasanalizadas. ................................ 123
ANEXOIII.Modelosdeceldasconenergaespecfica>150Wh/kg.......................... 125
ANEXOIV.HojadecaractersticasdeEnerlandPQ5350LP. ..................................... 126
ANEXOV.Instruccionesdeseguridadparabaterasdepolmerosdelitio
proporcionadasporEnerland................................................................................... 127
ANEXOVI.AdvertenciaseinstruccionesdecargadeEnerland. .............................. 128

NDICEDETABLAS.
Tabla31:Comparacindelasdiferentestecnologasbasadasenlitio. ....................... 27
Tabla32.Resumendelascaractersticasdediferentestiposdebateras. .................. 29
Tabla33.Comparacindelosformatosdebaterascilndricasyprismticas. ............ 46
Tabla41:ComparacindecaractersticasdecontroladoresUQMPowerPhase75y
SevconGen4. .................................................................................................................. 50
Tabla51:Datossobrediferentesmodelosdeceldas. .................................................. 53
Tabla52:Modelosdeceldasconenergaespecfica>150Wh/kg. ............................... 58
Tabla53:Mejoresmodelosdecadafabricanteseleccionado...................................... 59
Tabla61:Valoresobtenidosconlasdiferentesconfiguracionesdelasceldas. ........... 70
Tabla91:TemperaturasobtenidasconFemapparalosdiferentescasos.................. 112

NDICEDEFIGURAS.
Figura31.DiferentesformatosdeultracondensadoresmarcaMaxwell. ................... 28
Figura32.Comparacindelasdiferentestecnologasdebateras(Wh/lfrentea
Wh/Kg.)........................................................................................................................... 30
Figura33.TeslaRoadsterydetalledelcargador. ......................................................... 34
Figura34.Reva. ............................................................................................................. 35
Figura35.MotocicletaVectrixVX1.............................................................................. 36
Figura36.Detalledelarecargaelctrica,motocicletaBrammoEnertia. .................... 37
Figura37.BrammoEnertia. .......................................................................................... 37
Figura38.MotocicletamodeloZeroS,deZeroMotorcycles. ...................................... 38
Figura39.Puntoderecargaelctrica,delamarcaCirCarLife. ..................................... 38
Figura310.DodgeEV. ................................................................................................... 39
Figura311.DetalleinteriorDodgeEV........................................................................... 39
Figura312.DodgeCircuitEV......................................................................................... 40
Figura313.LightningGT................................................................................................ 41
Figura314.MotocicletasBereco................................................................................... 41
Figura315.CeldaprismticadelamarcaA123Systems.............................................. 42
Figura41:ControladorUQMPowerPhase75............................................................... 48
Figura42:ControladoresdelamarcaSevcon............................................................... 49
Figura51:CeldaEnerlandPQ5350LP.......................................................................... 60
Figura52:Celdasindividuales18650 ........................................................................... 61
Figura53:PackdebaterasdelTeslaRoadster............................................................. 61
Figura54:Detalledelaubicacinyelespacioocupadoporelpackdeceldasenel
TeslaRoadster ................................................................................................................ 61
Figura55:Killacycle. ...................................................................................................... 62
Figura56:DetalledelasbaterasA123SystemsutilizadasporKillaCycle.................... 63
Figura57:DodgeCircuitEV........................................................................................... 63
Figura58:PackdebaterasdeA123paraChrysler....................................................... 64
Figura59:FiskerKarma ................................................................................................. 65

Figura61:Esquemarepresentativodeunacelda......................................................... 68
Figura62:Esquemadetresceldasconectadasenserie............................................... 68
Figura63:Esquemadetresceldasconectadasenparalelo. ........................................ 69
Figura64:ConexindelBMS. ....................................................................................... 75
Figura65:DetalledeunpackdebaterasconelBMSinstalado. ................................. 76
Figura66:Esquemadeconexindenbaterasenserieytresramasenparalelo....... 77
Figura67:Conjuntoformadoportresceldas. .............................................................. 78
Figura68:Bloquede24celdas. .................................................................................... 79
Figura69:Packdebaterascompleto. .......................................................................... 80
Figura610:Colocacindelasceldas.Enelcasodelaizquierdalaconfiguracines
4s1p.Enelcasodeladerechalaconfiguracines4s2p................................................ 81
Figura611:Conexindelosconjuntosenparalelo. .................................................... 81
Figura612:Vistalateraldelconjunto. .......................................................................... 82
Figura613:EsquemadeconexindelasplacasdecircuitoimpresodelBMS............. 83
Figura71:Calorgeneradodurantelacargaa1C,h=10W/m2*K,Text=40C. ............ 97
Figura72:Diagramadelneasisotermasparaelcasdecargaa1C. ............................ 98
Figura73:Calorgeneradodurantelacargaa2C,h=10W/m2*K,Text=40C. ............ 99
Figura74:Seccindelcalorgeneradodurantelacargaa2C,h=10W/m2*K,Text=
40C. ............................................................................................................................. 100
Figura75:Calorgeneradoduranteladescarga,h=20W/m2*K,Text=25C. ............ 101
Figura76:Lneasisotermasduranteladescarga,h=20W/m2*K,Text=25C. .......... 102

1.OBJETIVOS

1. OBJETIVOS
El presente Proyecto Fin de Carrera surge de la necesidad de recabar
informacin sobre bateras para vehculos elctricos, como parte de un proyecto
global,dadoqueeldepartamentodeMecnicadelaUniversidadCarlosIIIdeMadrid
tieneprevistoeldiseoycreacinntegrosdeunamotocicletaelctricaenunfuturo
prximo. Es por ello por lo que con este documento se pretende abordar la
problemticadelasbaterasparadichotipodevehculos.
Lossistemasdealmacenamientodeenergasonelpuntodbildelosvehculos
elctricosqueestnempezandoasaliryaalmercado.Susprestacioneslimitadasysu
alto precio relativo, hacen dura la competencia con los vehculos convencionales de
combustin.Sinembargo,existeunacrecientedemandasocialdetecnologaslimpias,
ms respetuosas con el medio ambiente que hacen especialmente deseable el
desarrollodevehculoselctricos,almenosparasuusoenentornosurbanos.
Elobjetivofinaldelproyectoconsisteeneldiseodeunpackdebaterasque
sea ptimo para el funcionamiento de un vehculo elctrico. Para ello, habr que
profundizar en el estudio de dichas bateras. En primer lugar se va a proceder a
ahondar en los distintos tipos de las mismas que podemos encontrar en el mercado
actual,estudiaremoslosrequerimientosquesenospresentan,yanalizaremosculo
culesdeellasseajustanalasespecificacionesexigidasparanuestrocasoparticular.
En concreto, buscamos unas bateras que sean capaces de ofrecer una alta
energa especfica junto con un alto voltaje, esto es as debido a que cuanto mayor
voltaje dispongamos, menor ser el amperaje, y por lo tanto sern menores las
prdidas y mayor la potencia transmitida. Adems se buscarn otras caractersticas
adicionales, como un ciclo de vida lo ms largo posible, que no presente efecto
memoriayquelacargasepuedaefectuarlomsrpidoposible.
Unavezhechoesto,seprocederadisearelpackdebaterasapartirdelos
datosdelfabricante.Paraello,nosayudaremosdelprogramadediseoProEngineer.
Esta parte se completar con los clculos pertinentes sobre el calor generado y las

necesidades de refrigeracin. Asimismo, esta parte tambin ser realizada con un

programa de ordenador, llamado Femap, que nos permitir realizar el anlisis de las
temperaturasenlasceldasdelabatera.
Finalmente,seprocederaexponerlosresultadosylasconclusionesobtenidas.

2.INTRODUCCIN

2. INTRODUCCIN.
Ensuma,estedocumentoseestructuradelasiguienteforma:
En el captulo 3 se introducen los conceptos e ideas ms importantes

paraentenderestedocumento,talescomoelestadodelarte,encuanto
a las tecnologas de bateras disponibles, los vehculos elctricos
actualmenteyotrosconceptosdeinters.
Enelcaptulo4seespecificanlosparmetrosdediseo,enfuncinde
loscontroladorestpicosydelosrequerimientosdepotencia.
En el captulo 5 se proceder al anlisis y eleccin del fabricante y el

modelodeceldamsadecuado.
En el captulo 6 se abordar el diseo pormenorizado del pack de

bateras,quesefinalizarconsudiseoconProEngineer.
Enelcaptulo7seevalalageneracindecalorutilizandoelprograma
Femap.
Enelcaptulo8sepresentaunpresupuestodelproyectorealizado.
Finalmente, en el captulo 9 se exponen las conclusiones obtenidas

duranteeldesarrollodeesteProyectoFindeCarrera.
El documento se completa con los anexos, la bibliografa consultada y

lasreferencias.

3.ESTADODELARTE

3. ESTADO DEL ARTE.

Las bateras son el elemento ms caro, voluminoso y pesado de un vehculo
elctrico.Porlotanto,elconocimientodelasmismasenprofundidadseconsiderade
gran importancia. En este captulo, ahondaremos en diferentes aspectos de las
mismas.
Una batera es un acumulador o un conjunto de varios acumuladores de
electricidad, es decir, un dispositivo capaz de almacenar energa elctrica usando
procedimientos electroqumicos. Inicialmente, se puede comenzar clasificando las
baterasenfuncindelaposibilidadquetienendeserrecargadasunavezquehansido
descargadas.Enestesentidosepuedendefinirlasbaterasprimarias,quenopermiten
surecarga;ylasbaterassecundarias,quespuedenserrecargadas.Paraelobjetivode
esteproyecto,noscentraremosenelsegundogrupo,eldelasbaterassecundariaso
recargables, donde el proceso electroqumico es reversible, ya que los elementos
qumicos implicados en el proceso no se consumen, por lo que las bateras pueden
cargarseydescargarseundeterminadonmerodeveces.
Unacumuladoresundispositivoqueconsta,engeneral,dedoselectrodos,del
mismoodedistintomaterial,sumergidosenunelectrolito.Unelectrlitooelectrolito
es cualquier sustancia que contiene iones libres, que se comportan como un medio
conductor elctrico. Debido a que generalmente se componen de iones en solucin,
los electrlitos tambin son conocidos como soluciones inicas, pero tambin son
posibleselectrlitosfundidosyelectrlitosslidos.Entrminossimples,elelectrlito
es un material que se disuelve en agua para producir una solucin que conduceuna
corrienteelctrica.
Todaslasbaterassonsimilaresensuconstruccinyestncompuestasporun
determinado nmero de celdas electroqumicas. Cada una de estas celdas est
compuestadeunelectrodopositivoyotronegativo,ademsdeunseparador.Cuando
dos electrodos apropiados se sumergen en un electrolito, un exceso de electrones
apareceenunelectrodo(negativo)yunadeficienciaenelotro(positivo).Ladiferencia

de potencial elctrico entre los dos electrodos origina el flujo de una corriente
elctricaenuncircuitoexternoquevinculaalosdoselectrodos.Elflujodeelectrones,
portanto,seproducedenegativoapositivo.Portanto,duranteelcierredelcircuito
externo,tendrlugarelprocesodedescarga,ydurantelaaplicacindeunacorriente,
igualmenteexterna,tendrlugarlacargadelabatera.
Tpicamente, el electrodo negativo est formado por un metal base y el
electrodopositivoestcompuestoporunxidometlico.Noobstante,estadefinicin
noestanrestrictivayaqueexistenmuchascombinacionesdeelementosycompuestos
queenpresenciadealgntipodeelectrolitopuedenproducircorrienteelctrica.En
este documento se refieren nicamente las principales combinaciones de elementos
queactualmentesecomercializanoestneninvestigacin.
Todosloscomponentesdelasceldasdescritosanteriormentevanrecogidosen
un contendor, encargado de proporcionar el soporte y la rigidez mecnica necesaria
para el funcionamiento de la batera. En cada uno de ellos se pueden interconectar
varias celdas para proporcionar una determinada capacidad y/o tensin,
denominndosealconjuntobateraomonobloque.

3.1.
PARMETROS IMPORTANTES DE LAS BATERAS.
A la hora de decantarnos por un tipo de batera, para una determinada

aplicacin, es necesario conocer los valores de varios parmetros, para saber si se
ajustarn a las necesidades solicitadas. Por lo tanto, a continuacin se describen los
principalesparmetrosimplicados:
La tensin proporcionada por cada elemento (celda) es determinante

paraelegiruntipouotrodebatera.Combinandolasbaterasenserie
y/oparalelopodremosobtenerelpotencialdeseado.
Lacantidaddecargaelctricaqueescapazdealmacenarosuministrar
se denomina capacidad, y tambin ser un factor determinante a la
hora de decantarse por un tipo u otro de batera, puesto que en
ocasiones se requieren unas solicitaciones especiales, como por
ejemplo, en el arranque de los motores, donde se exigen elevadas
corrientes.SemideenAmperioshora(lacorrientemximaobtenible).
La capacidad elctrica hace referencia a los tiempos de carga y
descarga,ysemideenCulombios,queesunaunidadequivalenteala
cantidad de carga transportada durante un segundo por una corriente
deunAmperio,demaneraque1Ah=3.600C.
La energaque escapaz de suministrar una batera se mide en Vatios

hora.
La energa especfica o energa por masa, es un ratio que nos permite

compararlosdiferentestiposdebaterasenfuncindelaenergaque
puedesuministrar,conrelacinasupeso.SemedirenWh/Kg.
La densidad energtica es un ratio que involucra el volumen ocupado.

SemideenWh/litro.
El nmero de ciclos de carga y descarga que pueden soportar

manteniendounaltoporcentajedelacapacidadcompletadealmacenar
energa (valor nominal), que dispona en un principio. Es un indicativo
deladuracindelabatera,esdecir,desuciclodevida.

Eltiempodecargaydescarga.Labateranoalmacenatodalaenerga
elctricaquerecibeporloquelacantidaddeelectricidadsuministrada
debesermayorquelatericamentenecesaria.Trabajandoentre5Cy
25Celfactordecargaesde1,4,esdecirdebesuministrarseunacarga
queseaun40%superioraladeseada.
El tiempo de autodescarga, es decir, la prdida de capacidad de una

bateracuandosemantieneencircuitoabierto.Paramedirloseutilizael
porcentaje de la carga que pierde por cada unidad de tiempo, por
ejemplo, cada mes. En cualquier caso el ritmo de autodescarga
aumentaconlatemperatura.
El rango de temperaturas a los que el funcionamiento es ptimo, es

decir, aquel en el que la batera puede funcionar regularmente y sin
daos.

3.2.
EFECTO MEMORIA.
Elefectomemoriaesunfenmenoquereducelacapacidaddelasbateras.Se
produce cuando se carga una batera sin haber sido descargada del todo: se crean
cristalesenelinteriordeestasbateras,acausadeunareaccinqumicaalcalentarse
labatera,bienporusooporlasmalascargas.Esteefectoconsisteenquelabatera
parecerecordarelniveldecargaquetenacuandosecomienzaarecargar,deforma
que al utilizarse nuevamente, slo se descarga hasta dicho nivel, disminuyendo
obviamente su tiempo de uso. Para prevenirlo no hace falta esperar a descargar
totalmente la batera antes de realizar una carga; basta con que una de cada pocas
cargasseacompleta.
Existencargadoresenelmercado,querealizanunaecualizacinenlasbateras;
hacen una carga muy lenta, para cargar la batera hasta su mxima carga real. Las
baterasquetienenefectomemoriason:
BateradeNiCd.
BateradeNiMH(menorefectoquelaanterior).
Lasbaterasquenotienenefectomemoriason:
Bateradeplomoycido.
Bateradeionesdelitio.
Tambin en las bateras sin efecto memoria se recomienda una descarga

completaycargacompletadevezencuando.Enlasdelitioserecomiendaunavezal
messiseusanhabitualmente.
LasbaterasdeLiPo,nosedebendescargarpordebajodeciertovalorporque
dejan de funcionar, y no se deben cargar ms de lo normal porque explotan, sin
embargo,notienenefectomemoria.
Otrasbaterasnoqumicastampocotienenningnefectomemoria,comopor
ejemploloscondensadoresdealtacapacidad.

3.3.
TECNOLOGAS DISPONIBLES. TIPOS DE BATERAS.
En primer lugar vamos a revisar los diferentes tipos de bateras de las que
disponemosenelmercado.
BATERASDEPLOMOCIDO(OACUMULADORESDEPLOMO):Esunode
lostiposdebaterasmsutilizadosenlaactualidad,principalmenteen
los automviles, y esto es as porque el plomo es un material
relativamentebarato,yquesepuedeencontrarconfacilidad.Porello,
unadesusprincipalesventajasesqueresultaneconmicas.Encontra,
podramosaducirsugranpeso.Elmaterialactivodelaplacapositivaes
xidodeplomo(PbO2).Eldelaplacanegativaesplomopuroesponjoso
y el electrolito es una disolucin de cido sulfrico (H2SO4). Los
electrones intercambiados se aprovechan en forma de corriente
elctrica por un circuito externo. Los procesos elementales que
trascurrensonlossiguientes:
PbO 2 + 2 H 2 SO4 + 2e 2 H 2O + PbSO 4 + SO42
Pb + SO 42 PbSO 4 + 2e
En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico, porque se

crea plomo (II) y aumenta la cantidad de agua liberada en la reaccin.
Como el cido sulfrico concentrado tiene una densidad superior a la
del cido sulfrico diluido, la densidad del cido puede servir de
indicadorparaelestadodecargadeldispositivo.
No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente,
porque,cuandoelsulfatodeplomo(II)formacristalesmuygrandes,ya
no responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la
caracterstica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el
acumulador se ha sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.

Este proceso tiene lugar cuando la batera se deja descargada por un

perododetiempoprolongado(msdedossemanas).
Ventajasdeestatecnologa:
o Tecnologatotalmenteestablecida.
o Altaeficiencia.
o Su tasa de autodescarga mensual es de las ms bajas, de
aproximadamenteun5%.
o Elvoltajeofrecidoesde2Voltios/celda.
o Nonecesitamantenimiento.
Desventajas:
o Su energa especfica es de aproximadamente 3050 Wh/kg, una
tasa bastante baja, que se usa para cubrir las necesidades de
arranque, iluminacin e ignicin, ya que no es lo suficientemente
grande como para mover el coche (en este caso de denominan
baterasSLI:Starting,LightingandIgnition).
o Pesoelevado.
o Largosperodosderecarga.
o Cortavidacclica:500600ciclosdecargarecarga.
BATERAS DE NQUELCADMIO: Utilizan un ctodo de hidrxido de

nquelyunnododeuncompuestodecadmio,separadosentrespor
un electrolito de hidrxido de potasa. Llevan tambin un separador
situadoentreelelectrodopositivoylaenvolturaexterioryunaislante
quelascierrahermticamente.
Ventajasdelatecnologadenquelcadmio:
o Admitenungranrangodetemperaturasdefuncionamiento(40C
60C).

o Energaespecficaesde4580Wh/Kg.
o Vidacclicalarga(msde1.500ciclos).
o Fiablesyrobustas.
o Admiten sobrecargas, se pueden seguir cargando cuando ya no
admitenmscarga,aunquenolaalmacenan.
Desventajasdelatecnologadenquelcadmio:
o Elvoltajeproporcionadoesde1,2V/celda.
o Intensidadusual:0.5a1.0Amperios(enpilastipoAA).
o Elllamadoefectomemoriaesmuyalto.
o Los materiales son muy txicos, lo que representa un grave
perjuicio,ecolgicamentehablando.
o Sufrenenvejecimientoprematuroconelcalor.
BATERAS DE NQUELHIDRURO METLICO: El hidruro metlico de

nquel(NiMH)seintrodujocomercialmenteenlaltimadcadadelsiglo
XX. Tiene un rendimiento similar al de la batera de NiCd, siendo la
principal diferencia que en la batera de NiMH se utiliza un nodo de
hidrxido de nquel y un ctodo de una aleacin de hidruro metlico,
que la hace libre de cadmio, lo que conlleva una ventaja considerable
conrespectoalatoxicidad.
Ventajasdelatecnologadenquelhidrurometlico:
o Energaespecficaelevada,porencimade60120Wh/Kg.
o SonalgomsligerasquelasdeNquelCadmioynoestntansujetas
alefectomemoriacomostas.
Desventajasdelatecnologadenquelhidrurometlico:
o No admiten bien el fro o el calor extremo, reduciendo
drsticamentelapotenciaeficazquepuedeentregar.

o Voltajeproporcionado:1,2V/celda.
o Laautodescargaeselevada.
o Vidamediadeaproximadamente300500ciclosdecarga.
o Sufrenenvejecimientoprematuroconelcalor.
o Efectomemoriamoderado.
BATERAS DE IONES DE LITIO: Las bateras de iones de litio (LiIon)

utilizan un nodo de grafito y un ctodo de xido de cobalto, trifilina
(LiFePO4)uxidodemanganeso.Permitenllegaraaltasdensidadesde
capacidad,ysonmuyligeras.Noadmitendescargascompletas,ysufren
mucho cuando estas suceden por lo que suelen llevar acoplados
circuitosprotectoresadicionalesparaconocerelestadodelabatera,y
evitar as tanto la carga excesiva, como la descarga completa. Al estar
fabricadas con materiales inflamables, si se sobrecalientan pueden
llegar a explotar, por ello son necesarios estos circuitos electrnicos
adicionales, que obviamente, encarecen el producto. Adems, como
consecuencia de aadirdicha circuitera, los tiempos de autodescarga
se ven aumentados, rebajando la carga cuando la batera no est en
uso, a una velocidad mayor de lo que debera. An siendo peligrosas,
ltimamentesehaavanzadomuchoenestesentido,yenlaactualidad
se puede decir que dicha tecnologa es suficientemente segura como
para que no se produzcan las citadas explosiones. Apenas sufren el
efectomemoriaypuedencargarsesinnecesidaddeestardescargadas
completamente, sin reduccin de su vida til. No admiten bien los
cambiosdetemperatura.
Otra desventaja de este tipo de bateras es que sufren un
envejecimiento, como consecuencia de su uso. Este envejecimiento es
consecuencia del calor que se genere en las celdas. Por tanto, el
envejecimiento de la batera ser ms acusado con temperaturas
elevadas del ambiente. Por ello se aconseja no exponerlas a estos

ambientes extremos, siendo lo recomendable una temperatura

comprendida entre los 20 y los 25 C, y nunca fuera de los lmites
recomendablesdefuncionamiento,queoscilanentrelos0Cylos60C.
Para temperaturas mayores se observar una descarga progresiva
mayor, lo que conduce a una prdida de capacidad gradual e
irreversible.Laconsecuenciaprincipaldelenvejecimientoradicaenque
provoca que llegados a un nmero determinado de ciclos de carga, la
bateranoseacapazderecargarsecomolohacaalprincipio,yquesu
autonomasereduzcanotablemente.
El envejecimiento de la batera de litio es inevitable, pero la
velocidad a la que ocurre este proceso variar en funcin de cmo se
cuide el dispositivo. Por tanto, para un mantenimiento bsico se
recomiendanodescargarlasmsdeun20%,yalmacenarlasportiempos
prolongadosconunestadodecargadel40%,yensitiosfrescos.
Adems, existe el fenmeno de la pasivacin, que se produce
cuandosedejalabateramuchotiemposinusarosehacenpequeas
cargas. La carga y descarga completa soluciona este efecto. La
pasivacinesunafinapelculadeclorurodelitio(LiCl)enlasuperficie
del nodo (incluso es beneficiosa ya que evita su autodescarga). Va
desapareciendoconformelabateravasiendousada.Silapasivacines
excesiva,podracaerelvoltajepordebajodeldefuncionamiento.
Dependiendodelacomposicindelasbaterasdelitio,laspodemos
encontrardecobalto,defosfatoodemanganeso.Entreellaspresentan
ligerasdiferenciasensuspropiedades.
Ventajasdelatecnologadeinlitio:
o Voltaje proporcionado: 3,33,8 V. (Notar que es la batera que
proporcionamayortensin).
o Elevadaenergaespecfica:aproximadamente110160Wh/Kg.
o Efectomemoriaprcticamenteinexistente.

o Autodescargamoderada.
o Noestfabricadaconproductostxicos.
Desventajasdelatecnologadeinlitio:
o Problemas de ecualizacin y necesidad de circuitos electrnicos
adicionales.
o Lasaltastemperaturassonperjudicialesparasuciclodevida,sufren
envejecimientoprematuroconelcalor.
o Inflamabilidad,explosiones.
o Vulnerableasobrecargasysobredescargas.
o Pasivacin.
BATERASDEPOLMEROSDELITIO:Sonmuyparecidasalasbaterasde
iones de litio anteriormente explicadas. El Lipolmero se distingue de
otros sistemas de batera en el tipo de electrlito usado. El diseo
original, utiliza un electrlito slido seco del polmero solamente. Este
electrlito se asemeja al plstico, como la pelcula que no conduce
electricidad pero permite un intercambio de iones (los tomos o los
gruposelctricamentecargadosdetomos).Elelectrlitodelpolmero
substituye el separador poroso tradicional, que se empapa con el
electrlito. Por lo tanto, aqu radica una de sus ventajas, junto con su
bajo peso, su facilidad de empaquetamiento, su baja tasa de auto
descarga,laausenciadelefectomemoriayunelevadonmerodeciclos
de carga. A continuacin se muestra una tabla en la que se comparan
trestecnologasbasadasenellitio:

TECNOLOGA
POLMEROSDELITIO
INLITIO
POLMEROSDELITIO
NODO
Carbn
Carbn
litio
ELECTROLITO
Lquido
Polielectrolito
Polielectrolito
xidometlico
xidometlico
xidometlico,azufre
(LiCoO2,LiNiO2,
(LiCoO2,LiNiO2,
orgnico(Polmeros
LiMn2,O4)
LiMn2,O4)
conductores)
3,7V
3,7V
2V3,6V
Alta
Alta
Muyalta
Excelente
Bueno
Malo
Bueno
Medio
Malo
Mala
Media
Buena
Mala
Buena
Buena
METLICO
CARACTERSTICAS
CTODO
TENSINNOMINAL
DENSIDADDE
ENERGA
CICLODEVIDA
BAJAS
TEMPERATURAS
SEGURIDAD
FLEXIBILIDAD
TAMAO
Tabla31:Comparacindelasdiferentestecnologasbasadasenlitio.
CONDENSADORDEALTACAPACIDAD:Tambinsondenominadossper
condensadores o ultracondensadores. Este dispositivo se desarrolla
conunatecnologadiferentealosanteriores,lascualesestabanbasadas
en reacciones electroqumicas. Un capacitor es un elemento pasivo de
circuito elctrico con dos terminales formados por dos placas
conductoras separadas por un aislante, donde se almacena energa
elctricadebidoalpasodelascorrientesdeunaplacaaotraatravsdel
aislante. As que su principal caracterstica es la de poder ofrecer una
altacapacidadenunpequeoformato.Escapazdeabsorberunagran
cantidad e energa en un espacio de tiempo muy breve, lo que es
especialmentebuenoparalosvehculoselctricos,dondepuntualmente

senecesitenrequerimientosdeenergamayores,comoporejemplo,en
el arranque. Por esta misma razn, las cargas y descargas son muy
rpidas, y adems, tienen un ciclo de vida muy largo, como
consecuenciadequenoseproducenreaccionesqumicasenlasquelos
componentessedesgasten.
Se necesita conectarlos en serie para obtener altos voltajes y la
densidaddeenergaesbaja.Estatecnologaannecesitamejorar,pues
demomentotienepreciosmuyelevados.
Figura31.DiferentesformatosdeultracondensadoresmarcaMaxwell.
Ventajasdeloscondensadoresdealtacapacidad.
o Elevado nmero de ciclos de carga y descarga (del orden de
millones).
o Altaeficiencia(mayorqueel9798%).
o Altapotenciaespecfica:6KW/kg.
o Velocidaddecargaydescargamuyelevada.
o Pequeotamao.

Desventajasdeloscondensadoresdealtacapacidad.
o Bajaenergaespecfica:0,510Wh/kg.
o Precioelevado.
A modo de resumen, y con la idea de clarificar los datos aportados

anteriormente,acontinuacinsemuestraunatablaconunresumendelosprincipales
parmetrosanteriores[1]:
TECNOLOGA
PARMETROS
VOLTAJE(V/CELDA)
ENERGA
ESPECFICA
(Wh/kg)
PB
SPER
NICD
NIMH
LIIN
LIPO
1,2
1,2
3,7
3.63.7
23
3050
4580
60120
100160
100130
0,510
500600
1.500
300500
5001000
500
>1.000.000
20
30
10
10
50
816
24
24
24
<1
CIDO
CONDENSADORES
CICLOS DE VIDA (PARA

MANTENER EL 80% DE
SUCAPACIDADINICIAL)
AUTODESCARGA
(%/MES)
TIEMPOCARGARPIDA
(Horas)
Tabla32.Resumendelascaractersticasdediferentestiposdebateras.
Paracompletarelanlisis,seharealizadounagrficaparamostrarlosdatosde
la energa especfica [Wh/kg] y la densidad energtica [Wh/l], de las diferentes

tecnologasdelasquesedisponen,comparandolosvaloresdecadaunacomosevea
continuacin:

Figura32.Comparacindelasdiferentestecnologasdebateras(Wh/lfrentea
Wh/Kg.).
Con esta grfica, podemos observar claramente que la batera ms adecuada

serladeinLitio,puestoquelabaterasermsligeracuantomsaladerechase
encuentre en el eje de abscisas, y ser de menor tamao cuanto ms arriba se
encuentreposicionadaenelejedeordenadas.Portanto,labateradelitioeslaque
mejorescaractersticastieneencuantoaestosparmetros.

3.4.
ELECCIN DE LA BATERA ADECUADA PARA
VEHCULOS ELCTRICOS.
Unavezrealizadoelanterioranlisis,estamosencondicionesdeelegireltipo
debateramsadecuadoparaunvehculoelctrico.Lascaractersticasquebuscamos
son:
Alta densidad de energa y alta energa especfica para conseguir

sistemasdedimensionesmsreducidasydemenorpeso.
Altaeficienciaenergtica.
Bajarazndeautodescarga,paraminimizarlasprdidas.
Largavidatil,paracompensarloscostesiniciales.
Independenciadelascondicionesambientales,queposibilitenunbuen
comportamientoantevariacionesclimticasextremas.
Diseo robusto preparado para resistir sobrecargas elctricas,

vibraciones,golpes,etc.
Diseorespetuosoconelmedioambiente.
Bajomantenimientoparareducircostes.
Bajocoste.
Ningunabateraporssolaanatodosestosfactores,porloquealahorade
elegir se van a descartar las que por sus caractersticas no se ajusten a los factores
deseables,yelegiremoslaqueofrezcamejoresprestacionesenconjunto.
En primer lugar, descartamos los condensadores de alta capacidad debido a
que es una tecnologa que an no se encuentra madura para nuestro cometido, ni
resultaeconmica.Porotraparte,comoyavimos,lasbaterasdeNquelCadmioylas
deNquelHidrurometlicollevanasociadaselinconvenientedelefectomemoria,por
lo que tambin se descartarn, al no poder ofrecernos sus condiciones ptimas de
funcionamiento.Portanto,vemoselabanicodeposibilidadesreducidoalasbateras
decidodeplomoyalasdeinLitio.Lasdeplomo,lasvamosadescartardebidoasu
bajaenergaespecficayaquenosonaceptablesparaunnmeroelevadodeciclosde

carga,condescargasprofundas,porloque,enconsecuencia,optamosporlasbateras
delitio,comomejoropcinparavehculoselctricos.

3.5.
VEHCULOS ELCTRICOS ACTUALES
Enprimerainstancia,paraabordarestetemaconlainformacinsuficiente,se
planteanvariaspreguntas:porqudecantarseporloscocheselctricos?,culesson
sus ventajas? Inicialmente, se pueden nombrar los beneficios medioambientales, ya
quesusemisionesdirectasdecontaminantessonnulas.Adems,silaelectricidades
producidamedianteenergasrenovables,seconsigueactuardeunamanerasostenible
conelmedioambiente,porpartidadoble,porloquelasllamadasemisionesindirectas
tambinsernnulas.
Otradelasventajasdeutilizarenergaelctricaradicaenquesedisminuyela
tan costosa y peligrosa dependencia del petrleo extranjero, que la mayora de los
pases tienen 1. La energa elctrica puede ser generada a partir de gas natural,
petrleo, energa solar, elica, hidrulica, biomasa, geotrmica o nuclear, o una
combinacindeellas.
Con los coches elctricos, aparte de la contaminacin del aire, tambin se
reducelacontaminacinacstica,porquesonvehculossilenciosos,porloquesta,es
otragranbazaasufavor.
Adems, sise aduce lainferior autonoma de los vehculos elctricos actuales
frente a los de combustin interna, es necesario conocer el dato de que en Estados
Unidos, el 80% de los desplazamientos diarios son inferiores a 80km., y ms de la
mitad son inferiores a 40km. En la Unin Europea, en 2007, segn Eurostat, 460
millones de ciudadanos realizan en promedio tres desplazamientos, que totalizan
27kmdiariosencoche[3].Porlotanto,podemosafirmarconseguridadqueexisteun
El comportamiento inelstico de la demanda a los altos precios se debe a que, por el
momento,noexistenbienessustitutivoscomercializablesagranescalaparaloscombustibles
de automocin derivados del petrleo. Ms del 95% del combustible utilizado por el sector
transporteprovienedelpetrleo.[2].

mercadopotencialparalosvehculoselctricos,yqueademscubriralasnecesidades
deunagranpartedelosrequerimientospersonalesdemovilidad.
Por todo lo mencionado anteriormente, ya son muchas las empresas que se
han aventurado a fabricar vehculos elctricos. A continuacin se muestran varios
ejemplosdeello:
LaempresaTeslaMotors,situadaenSilliconValley,California,esunade
laspionerasenlaconstruccinycomercializacindecocheselctricos.
El modelo Tesla Roadster se basa en un diseo del Lotus Elise, que
posteriormentefuemodificado,fabricndosesuchasisconcompuestos
defibrasdecarbonoparadotarledemayorligereza.Esporelloporlo
que, an siendo ensamblado en la fbrica de Lotus en Hethel (Reino
Unido),elcochecomparteconelLotusElisemenosdel7%delaspartes.
Sus coches son capaces de acelerar de 0 a 100 Km. /hora en 3.9
segundosydisponendeunaautonomade360Km.porcadarecargade
labatera.Lacargasepuedehacera120V,240V480V.Elfabricante
apunta que se puede hacer una carga rpida en 45 minutos, o un
cambiodelabateraen5minutos.
Figura33.TeslaRoadsterydetalledelcargador.

Reva es el coche elctrico urbano ms vendido del mundo, y se

autodefine como elctrico, econmico y ecolgico. Es fabricado por la
empresa india Reva Electric Car Co. Es un vehculo pequeo de tres
puertas,diseadoparausourbano,yconcapacidadparatrespersonas.
Actualmente, se puede elegir entre el modelo con bateras de plomo
cido,yotroconbaterasdeLiin,queofrecenunaautonomamxima
de80kmy120km,respectivamente.
Figura34.Reva.
Vectrix es una empresa dedicada a la fabricacin de motocicletas

elctricas, con una potencia mxima de 27 CV (20 KW), que pueden
alcanzarvelocidadesentornoalos100Km/hora.Lasbaterasempleadas
sonlasdeNquelMetalHidruro,paralasquesonnecesariascargadores
de 110230 V, y 1,5 KW, que se acoplar a las tomas de corriente

ordinarias.Eltiempodecargaoscilaentre3y5horas,dependiendodel
estadoinicialdelacarga.Laautonomadelaquenoshablaelfabricante
es de aproximadamente 110 Km. para un uso urbano. Otra de las
ventajas a resear de estos modelos es que estn compuestas por
menos piezas que las motocicletas o scooters comunes, con motor de
combustininterna,loquelashacemsrobustasfrenteafallosdelos
diferentes elementos, y les proporciona unos requerimientos de
mantenimiento mnimos (el motor no necesita mantenimiento, y los
diferenteselementosnosufrendesgaste).
Figura35.MotocicletaVectrixVX1.
Brammo es una empresa ubicada en Oregn (EE.UU.) que ha

desarrollado una motocicleta elctrica, llamada Enertia. sta, est
fabricadaenpartepormaterialesreciclados,ylapropiamotosepuede
reciclarengranparte.Supotenciaesde13KWypuedeacelerarde0
48Km./hen3,8segundos.LasbaterasusadassondeLitio,de3,1KWh,
y tardan en recargarse aproximadamente 4 horas, lo que las dota de
unaautonomadeaproximadamente80km.Elpreciodeventarondalos
1012.000,deventaenEE.UU.

Figura36.Detalledelarecargaelctrica,motocicletaBrammoEnertia.
Figura37.BrammoEnertia.
La empresa Zero Motorcycles dispone de una gama de motocicletas

elctricas con las que pretenden aunar calidad y tecnologa, sin
descuidarlasostenibilidad.Lafotografaquesemuestraacontinuacin
vemos el modelo Zero S, que puede alcanzar una velocidad mxima

de90km/h,conunaautonomade80km,ycuyotiempoderecargade
labateraesinferioracuatrohoras.
Figura38.MotocicletamodeloZeroS,deZeroMotorcycles.
En respuesta a la demanda de los medios necesarios para cargar las

baterasfueradelosdomiciliosparticulares,hansurgidoempresasque
facilitan la recarga en diferentes puntos, como en la va pblica o en
parkings pblicos y privados. Un ejemplo de ello, es CirCarLife, una
empresaquepresentaunaseriedesolucionespensadosparafacilitarla
citada carga de las bateras elctricas. El usuario puede hacer uso de
estasestacionesmedianteunastarjetasrecargables,dondeseacumula
elsaldodisponible.Lospostesderecargacuentanconlasprotecciones
adecuadas para realizar las operaciones de carga con la mayor
seguridad.
Figura39.Puntoderecargaelctrica,delamarcaCirCarLife.
ElDodgeCircuitEVfuepresentadoenelSalndeDetroit,en2.009.Es
un prototipo de un vehculo deportivo biplaza 100% elctrico que

present la marca Chrysler, a partir del chasis del Lotus Europa. El

DodgeCircuitEVeslaversinactualizadadelDodgeEV.
Figura310.DodgeEV.
Figura311.DetalleinteriorDodgeEV.

El motor del nuevo Dodge Circuit EV es de 200 kW, con una

aceleracinde0100enmenosde5segundos,yunavelocidadmxima
de190Km./h.Larecargamedianteunenchufenormaldura4horas,yla
autonomaobtenidaesde250300km.
Figura312.DodgeCircuitEV.
El Lightning GT (prototipo) es un deportivo creado por la empresa

Lightning Car Company, dedicada en exclusiva a los coches elctricos,
que recurre a la nanotecnologa para la alimentacin de este coche,
realizadoenfibradecarbono.Tieneunaautonomade320km,conuna
aceleracin de 0100 en algo ms de 4 segundos y una velocidad
mximaautolimitadaa210Km./h.elprecioconelquesaldralaventa
rondalos200.000.

Figura313.LightningGT.
Bereco es una marca espaola, creada en 2006, dedicada a la

fabricacin de vehculos elctricos, generalmente de dos ruedas. En la
actualidad, cuentan con varios modelos de ciclomotores, que
dependiendodecadamodelo,presentanunaautonomadeentre35y
120kilmetros,yunasvelocidadesmximascomprendidasentrelos45
ylos100km/hora.
Figura314.MotocicletasBereco.

3.6.
FABRICANTES.
Enestepuntoindagaremosunpocomssobrelosfabricantesdebateraspara
coches elctricos. Como ya se ha visto en apartados anteriores, las bateras que
ofrecenmejoresprestacionesparalosvehculoselctricossonlasdelitio.Aspues,nos
centraremosenestetipodetecnologas.
A123systems es una empresa dedicada a la fabricacin de bateras de

inlitio usando la nanotecnologa, basndose en las investigaciones
anteriormente desarrolladas por el MIT (Massachusetts Institute of
Technology). Con esta tecnologa se pretende conseguir un bajo coste
por Vatio, y un alto voltaje suministrado por cada celda. En concreto,
utilizan una tecnologa de Nanofosfatos, con la que consiguen un ciclo
devidaprolongado.Estaempresanosofrecevariosformatosdeceldas,
tantocilndricascomoprismticas,entreellaselquevemosenlafigura
deabajo,conunvoltajenominalde3,3Vy20Ah.
Figura315.CeldaprismticadelamarcaA123Systems.

Adems,desdeelao2.000,laempresaA123Systemstieneuna
filial, llamada Enerland, que se dedica al desarrollo y fabricacin de
bateras recargables, basndose en polmeros de litio, y de sper
condensadores.
Altairnano es una empresa que fabrica soluciones de almacenamiento

deenergaayudndosedelatecnologadelinlitio,peroqueintroduce
unelementoensustitucindelgrafitousadonormalmente,eltitanato
delitio.Estaempresaofrececeldasendosformatos,de11Aho50Ah,
ambosconunvoltajede2,3V.
La empresa Valence ofrece unas bateras de litio (LiFeMgPo4) en un

formatodetamaoigualalasbaterasdeplomohabituales.Seofrecen
dosseriesdebateras,laRT,destinadaparaaplicacionesdebajovoltaje
(12,8V), y la serie XP (12,8V y 19,2V), para aplicaciones que necesiten
mayoresrequerimientosdevoltajeycapacidad.Ademsofrecebateras
de3,2V/celday1.400mAh.
EnertechInternationalInc.esunaempresacoreanadedicadaaldiseo,
fabricacinyensamblajedebaterasdelitio.Ofrecenunaampliagama
de celdas, y adems tienen unas celdas especficas para grandes
requerimientosdepotenciayenerga,quevaranenvoltaje(3,2V3,7
V)yencapacidad(4Ah150Ah),segnlosrequerimientos.
Thunder Sky es una empresa china especializada en la fabricacin de

bateras de litio recargables que tienen como fin ltimo el transporte.
Disponedeunaampliagamadebateras.

Kokam America es una empresa que dispone de una amplia gama de

celdas de polmero de litio (desde 5 Ah 240 Ah para los formatos de
mayores requerimientos). Existe una gama especial, denominada
Superior lithium polymer battery (SLPB), para coches elctricos e
hbridos.Ademsdisponendeproductosparaconectarvariasbateras,
einformacinsobrecmohacerlo.
Electrovaya ofrece soluciones integrales basadas en celdas de litio.

Disponendevariosformatosquevaranentre2y200Ah.
Compact Power es una empresa subsidiaria de LG, dedicada en

exclusivaaldesarrollodebaterasdelitioparavehculoselctricos.
LGChemtambindisponedevariosformatosdeceldasdebaterasde
litio,conunatensinde3,7Vycapacidadesentornoalos900mAhde
media.Adems,disponedevariasceldasdesarrolladasespecficamente
paravehculoselctricos,losmodelosE1yE2.
Ukaiesunagranempresaespaolaquesededicatantoalaelectrnica
de consumo como a la industrial. Disponen de una amplia gama de
bateras de in litio, tanto en formato prismtico como en formato
cilndrico.
EnerDelesunacompaanorteamericanafabricantedeceldas,packsy
sistemas de almacenamiento de energa que utiliza diferentes
tecnologasytamaosdeceldas.

3.7.
COMPARACIN DE CELDAS PRISMTICAS FRENTE
A CELDAS CILNDRICAS.
El formato tpico de los sistemas de almacenamiento de energa
tradicionalmente ha sido el cilndrico [4]. Actualmente, tambin disponemos de un
formato prismtico, que se ha desarrollado con las bateras de iones de litio. Es
necesario aclarar que existen en el mercado los formatos prismticos como tal, de
carcasargida,yotros,quetambinsondeformatoprismtico,peroquenodisponen
de una carcasa exterior rgida, sino flexible. Para diferenciarlas, estas ltimas celdas
son denominadas en ingls tipo pouch, que podramos traducir como tipo bolsa,
por su aspecto externo. Es a este ltimo formato al que nos referimos cuando
hablamosdeceldasprismticas.
Las celdas prismticas (pouch) presentan el polmero laminado, para la
construccin de la geometra plana. En este formato se pueden fabricar un gran
espectrodetamaos,incluidosgrandesformatos.Estacaractersticaseconocecomo
escalabilidad, es decir, la capacidad de adaptarse a diferentes requerimientos de
tamao, sin perder calidad, y es fundamental para la fiabilidad de los sistemas de
bateras de gran tamao. Adems, presenta otra gran ventaja, y es que el envase
exterior, la carcasa como tal, es inexistente, por lo que su peso se reduce
notablemente.
A continuacin mostramos una tabla comparativa con las caractersticas ms
significativasdeestosdosformatos.

CELDASPRISMTICAS
(pouch)
GRANFORMATO/CAPACIDAD
DEESCALABILIDAD
CARACTERSTICASTRMICAS
SEGURIDAD(ENCUANTOALA
PRESINACUMULADAEN
GRANDESFORMATOS)
EFICIENCIADELEMBALAJE
USOSCOMUNESEN
PRODUCTOSDECONSUMO
DISPONIBILIDAD.
Excelente
Muybuenas
CELDASCILNDRICAS
Limitada
Buenasenpequeasceldas.Limitada
enceldasmsgrandes.
Intrnseca:pequeas
Requieredeventilacinenla
explosionesenelinterior,
construccinparaliberarlapresin.
quehacenquelaceldadeje
Presionesconsiderablespueden
defuncionar.
provocarlaexplosindelacelda.
Excelente:laconstruccin
Varaconeltamaodelsistema.Los
rectangularpermitela
espaciosentreloscilindrospueden
maximizacindelusodel
provocarhastaun22%deprdidadel
espacio.
volumen.
Baterasdetelfonomvil.
Creciendoenpopularidad.
Herramientaselctricas,baterasde
ordenadoresporttiles.
Muyfrecuentes.
Tabla33.Comparacindelosformatosdebaterascilndricasyprismticas.

4.REQUERIMIENTOSDEPOTENCIA.
CONTROLADORES.

4. CONTROLADORES.
Sehacenecesarioincluirunapartadosobrecontroladoresenestedocumento,
porqueaunquenopertenecealargumentocentraldelproyecto,nosesindispensable
para conocer las caractersticas del conjunto de bateras integrantes en el vehculo
elctrico.Dichoconjuntotendrquedisponerdeunatensinsemejantealaentrada
queelcontroladornecesitaparatrabajarencondicionesadecuadas.
El controlador, de manera simplificada, es aqul artificio capaz de recoger la
energa almacenada en las bateras, y entregrselo al motor, para el correcto
funcionamientodelvehculo.Hoyenda,existenmuchosfabricantesdecontroladores.
Porello,enestedocumentonosvamosacentrarenestudiardosdeloscontroladores
msutilizadosnormalmente.
Concretamente, se han estudiado los controladores de la marca UQM
TechnologiesylosdelamarcaSevcon.
LamarcaUQMTechnologiesofreceunaampliagamademotores,generadores
y controladores para vehculos hbridos y elctricos. Para nuestro cometido, bastar
con seleccionar el conjunto de motorcontrolador modelo PowerPhase 75, que es
capazdeofrecerunapotenciade45kWencontinuoy75kWdepico[5].Latecnologa
usada por el controlador se basa en la configuracin de medio puente de IGBTs. De
estaconfiguracin,semontarntresdeellos.
Figura41:ControladorUQMPowerPhase75.
Por su parte, la empresa Sevcon ofrece una amplia gama de productos para
vehculoselctricos.Entreloscontroladoresqueseofertan,buscaremosaqullosque

ofrezcan la mayor tensin posible de entrada, para as poder tener unos valores de
intensidad menores, y, por ello, aumentar la eficiencia y reducir las prdidas. Los
controladores que msse ajustana lo comentado en lneas anteriores son los de la
serie Gen4, concretamente, la serie G80 (modelos G8018, G8035 y G8055). Estos
modelos,presentanunaentradadetensinde7280VDC,ylaintensidadvaraenlos
tresmodelosdisponibles[6].
Figura42:ControladoresdelamarcaSevcon.
Conlasiguientetablasevaaprocederacompararloscontroladoresdeambas
marcas:

FABRICANTE
UQM
PowerPhase75.
SevconGen4
G8018.
SevconGen4
G8035.
SevconGen4
G8055.
Tensinmnimade
Tensinmximade
Corrientemximade
entrada(V)
entrada(V)
entrada(I)
240
420
400
72
80
180
72
80
350
72
80
550
Tabla41:ComparacindecaractersticasdecontroladoresUQMPowerPhase75y
SevconGen4.
Enestepunto,podemoscompararlosdoscontroladoresanteriores,parauna
mismapotencia.Si,porejemplo,buscamosunapotenciade45kW:
ConelcontroladorUQM,asumximatensindeentrada,esdecir,420
V,trabajaraaunaintensidadde107A.
ConelcontroladordeSevcon,asumximatensindeentrada,esdecir,
80V,trabajaraaunaintensidadde562,5A.
Conestesencilloejemplo,podemosverclaramentequeelresultadoobtenido
para el fabricante Sevcon presenta una corriente elevadsima, y slo uno de los
modelos,elG8055,podrasoportarladurantedosminutos.
Estacorrientetanalta,incideradicalmenteenlaeficiencia,puesessabidoque
mayorescorrientes,provocanmayoresprdidas,y,comoconsecuencia,disminuyela
eficiencia.
La diferencia en la eficiencia reside en la manera en la que estn regulados
estos controladores, pues el UQM, como ya hemos visto, utiliza IGBTs, y el
controlador de Sevcon utiliza Mosfet s. La explicacin reside en que el Mosfet es
mejor para tensiones bajas (inferiores a 250V), y el IGBT es mejor para trabajar a
tensionesmayores,yaaltaspotencias,conmenoresprdidas.

Con este sencillo ejemplo hemos demostrado cmo sera ms adecuado para
nuestro propsito el controlador PowerPhase 75, de la marca UQM. Por tanto, los
requerimientos de potencia, tensin e intensidad que tendrn las bateras
seleccionadasdebernadecuarseaestecontrolador:
Latensindeentradaalmismooscilarentre240Vy420V.
Laintensidaddebersermenorde400A.

5.ANLISISDELASCELDAS.

5. ANLISIS DE LAS CELDAS.

Elprimerpasoenlaeleccindelmodelodeceldasmsadecuadoparanuestro
cometido, consiste en buscar y analizar los diferentes tipos de celdas de los que
disponemos en el mercado, que se puedan ajustar a nuestras necesidades. Los
modelosanalizadossemuestranenlasiguientetabla:
MODELO
Altairnano 50Ah
Altairnano 11Ah
Valence cilndrica
A123 Anr 26650 M1a
cilndrica
LG Chem E1
LG Chem E2
Enertech SPB 451835a1
Enertech SPB 9345136
UH1
Ukai LIR 063450A
Ukai LIR 103450A
Ukai LIR 18650
Ukai 8867220 Fullwatt
KOKAM SLPB
55205130H
KOKAM SLPB
160460330
KOKAM SLPB 53460330
KOKAM SLPB 70460330
KOKAM SLPB
140460330
KOKAM SLPB 75106205
KOKAM SLPB 75106100
Enerland PQ 0300XP
Enerland PQ 0800XP
Enerland PQ-4500XQ
Enerland PQ-6000XP
Enerland PQ-5350LP
Gaia Hp 602030 NCA
Gaia HE 602030 NCA
Gaia Hp 601300 NCA
n de
celdas
21
85
837
Voltaje/
Capa- Peso/
Voltaje
celda
cidad celda
total (V)
(V)
(Ah) (grs.)
2,3
48,3
50
1600
2,3
195,5
11
366
3,2
2678,4
1,4
40
Wh/celda
Wh/Kg.
1014
16618
2241821
72
69
112
404
130
204
6350
3,3
3,85
3,8
3,7
1333,2
500,5
775,2
23495
2,3
10
6
0,2
70
245
160
4,6
538613
65065
158141
149193250
108
157
143
161
302
1671
1019
843
139
263
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
1117,4
6182,7
3770,3
3119,1
514,3
973,1
4,4
1,05
1,8
2,2
9,7
6
120
23,8
41,2
49
258
130
337455
10331292
3841936
2629401
36
22
136
163
162
166
139
171
112
3,7
414,4
11
292
46413
139
8
23
17
3,7
3,7
3,7
29,6
85,1
62,9
240
70
100
5000
1700
2320
237
1957
1069
178
152
159
9
111
227
4059
960
346
262
338
22
22
32
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,6
3,6
3,6
33,3
410,7
839,9
15018
3552
1280,2
969,4
1250,6
79,2
79,2
115,2
200
16
7,5
0,3
0,8
4,5
6
5,35
45
55
27
4440
330
155
8,2
23
112
147
110
1500
1500
980
300
45588
190657
60959280
3409920
442949
253983
422703
1742
1742
3686
167
179
179
135
129
149
151
180
108
132
99
Tabla51:Datossobrediferentesmodelosdeceldas.

Para la realizacin de la tabla se ha tenido en cuenta el espacio del que

disponemosparalacolocacindelasbateras,y,conello,segnelvolumenocupado
porcadacelda,sehacalculadoelnmerodelasmismasquesepodranincluirenel
pack. En principio, los clculos se han realizado para un volumen de 18 dm3. A
continuacin se ha calculado el voltaje total que entregara el pack de celdas, y la
capacidaddelasmismas.Conestosdatos,esposibleobtenerlosVatioshoratotales
del conjunto y tambin los Wh/Kg. Este ltimo dato nos ser de gran ayuda para
compararlasdistintasceldas.
En esta tabla, se muestran los parmetros ms importantes para realizar la
eleccindelconjuntodeceldasmsadecuado.Noobstante,porsuinters,seadjunta
en el anexo I, al final del documento, una tabla ampliada con otros detalles de los
diferentesmodelos.

5.1.
CRITERIOS DE SELECCIN.
A continuacin nos disponemos a elegir una de las celdas anteriormente

citadas.Podemoshacerunadiferenciacinentrecriterioscualitativosycuantitativos.
En primer lugar, y, a partir delos valores obtenidos en la tabla, se podrn analizar y
compararlasdiferentesceldas,segnlossiguientescriterioscuantitativos:
Peso. El peso ha de estar proporcionado al vehculo, puesto que no

convieneinstalarunasbaterasdemasiadopesadas.
Precio. Dado que a priori no se dispone de la informacin necesaria

sobreelpreciodelasceldas,nosehaconsideradoestecriterioparala
seleccindelasmismas.
Rapidez de carga y descarga. Ambos criterios son muy importantes,

pues tienen que ver directamente con la carga de la que dispondr el
packencuestin,yconeltiempoquesernecesariopararecargarlas
bateras. Para ello, el fabricante pone a nuestra disposicin curvas de
cargaydescarga.
Energa entregada (Wh). Sern necesarias unas bateras que sean

capacesdeajustarsealosrequerimientosdepotenciadelmotorydel
controladordelvehculo.Estecriterioesunodelosmsimportantesa
la hora de comparar a los diferentes fabricantes, y uno de los ms
decisivos a la hora de decantarnos por uno u otro modelo. Por ello,
buscaremos aqul conjunto que sea capaz de entregar la mayor
potenciaporunidaddetiempo.
Energa especfica (Wh/Kg.). Este dato es sumamente til para poder

comparar los distintos tipos de celdas. Buscaremos una energa
especficalomsaltaposible.
Densidaddeenerga(Wh/l.).Esteparmetro,nosofrecelaenergaque
escapazdealmacenarporunidaddevolumen,porloquevaligadoal
tamao final que tendr la batera. Los vehculos dispondrn de un

espacio especfico para la ubicacin de las bateras. Es por ello, por lo

que an cumpliendo con el resto de criterios, si una batera ocupa un
espaciomayoraldesignado,serrechazada.
Tensin. La tensin ser muy importante, pues necesitamos que las

baterasentreguenalcontroladorunrangodetensionesdeterminado,
parafuncionarcorrectamente.Estatensinvendrdeterminadaporla
colocacinenseriedelasbateras.
Ciclo de vida. Se tratar de buscar bateras que sean capaces de

aguantarelmayornmerodeciclosdecargaydescargaposibles.Esto,
inequvocamente, conduce a un mayor tiempo de vida de la batera,
manteniendo su capacidad de almacenamiento de energa inicial.
Asimismo, mayores ciclos de vida conducen a una reduccin de los
costesiniciales.
Autodescarga. Este criterio ser til para complementar a las

caractersticas de una batera. Buscaremos una tasa de autodescarga
baja, para evitar que la batera se descargue cuando no se utilice el
vehculo,yasdisponerdelmismoparasuusoentodomomento.
Adicionalmente,loscriterioscualitativos,nosserndegranayuda,puessinose
cumpliera alguno de ellos, las celdas seran eliminadas de nuestro anlisis
automticamente.Loscriterioscualitativosquesevanaseguirsonlossiguientes:
Disponibilidad. En el mercado existen multitud de ofertas, pero

debemos asegurarnos de que el fabricante puede suministrarnos las
bateras requeridas sin impedimentos de ningn tipo. Actualmente,
muchossonlosfabricantesquesededicanadesarrollaryfabricarestos
productos. Sin embargo, algunos de ellos mantienen acuerdos de
exclusividad con otras empresas fabricantes de vehculos elctricos,
otras disponen de patentes, y en otros casos nos encontramos con la
problemticadequeslosirvensusproductosengrandeslotes.
Seguridad. Debemos tener la certeza de que las celdas sean seguras.

Para ello, el fabricante suele proporcionarnos datos tiles sobre

condiciones normales de funcionamiento (Tensiones, intensidades,

temperaturas,),yvaloresquenuncahandesobrepasarse.
Si alguno de estos criterios anteriores no se cumpliera, no se podra trabajar
conesetipodeceldas,porloquesedescartara.

5.2.
ELECCIN DE LA CELDA.
Una vez que hemos estudiado los diferentes tipos de celdas que podemos
encontrarenelmercado,yqueseajustananuestropropsito,estamosendisposicin
deelegirunadeellas,teniendoencuentaloscriteriosanteriormenteexplicados.
A partir de la tabla nmero 51, podemos hacer una primera seleccin de
celdasenfuncindelaenergaespecficaquepresentan.Estecriterio,esunodelos
msimportantes,yporesoseescogeelprimero,puesenlredundarlaeficienciade
lasbateras,que,comoyahemosdichoenotrasocasiones,sonelelementoprimordial
delvehculoelctrico(porserelelementomspesado,mscaroyqueocupamayor
volumen). Guindonos por este criterio, las celdas que mayor energa especfica
presentansonlasdelosfabricantesymodelosdetalladosacontinuacin 2:
FABRICANTE Y
MODELO
LG Chem E1
Enertech SPB
451835a1
Ukai LIR 063450A
Ukai LIR 103450A
Ukai LIR 18650
Ukai 167062
Fullwatt
KOKAM SLPB
160460330
KOKAM SLPB
53460330
KOKAM SLPB
70460330
KOKAM SLPB
140460330
KOKAM SLPB
75106205
KOKAM SLPB
75106100
Enerland PQ6000XP
Enerland PQ5350LP
n de
celdas
130
Voltaje/
celda (v)
3,85
Voltaje Capacidad
total (v)
(Ah)
500,5
10
Peso/ celda
(grs.)
245
Wh/
celda
38,5
Wh/Kg
157,1
6350
1671
1019
843
3,7
3,7
3,7
3,7
23495
6182,7
3770,3
3119,1
0,2
1,05
1,8
2,2
4,6
23,8
41,2
49
0,7
3,9
6,7
8,1
160,9
163,2
161,7
166,1
263
3,7
973,1
130
22,2
170,8
3,7
29,6
240
5000
888,0
177,6
23
3,7
85,1
70
1700
259,0
152,4
17
3,7
62,9
100
2320
370,0
159,5
3,7
33,3
200
4440
740,0
166,7
111
3,7
410,7
16
330
59,2
179,4
227
3,7
839,9
7,5
155
27,8
179,0
262
3,7
969,4
147
22,2
151,0
338
3,7
1250,6
5,35
110
19,8
180,0
Tabla52:Modelosdeceldasconenergaespecfica>150Wh/kg.
Sehanescogidolasceldasconunaenergaespecficamayorde150Wh/Kg.

Deestasceldas,podemoseliminarvariasdenuestroanlisis,porvariosmotivos
queacontinuacinsedetallan:
Las celdas de LG Chem, se eliminan por falta de datos como los de

carga,descargayautodescarga,yporfaltadedisponibilidad.
LasceldasdeEnertechseeliminanporquealserdemasiadopequeas,
hay que ensamblar ms de 6.000 celdas para obtener el potencial
deseado.
Despusdeestasimplificacin,nosquedannicamentetresfabricantes,Ukai,
Kokam y Enerland. Comparando los modelos de cada marca entre s, y buscando
siempreelmayorvoltajeylamayorenergaespecfica,seleccionamoselmejormodelo
decadafabricante:
FABRICANTE n de
Voltaje/
Voltaje CapaPeso/
Wh/
Wh
Wh/
Y MODELO
celdas celda (v) total (v) cidad(Ah) celda (grs) celda total
kg
Ukai 167062
Fullwatt
263
3,7
973,1
6
130
22,2 5838,6 170,8
KOKAM SLPB
75106205
111
3,7
410,7
16
330
59,2 6571,2 179,4
Enerland
PQ-5350LP
338
3,7 1250,6
5,35
110
19,8 6690,7 180,0
Tabla53:Mejoresmodelosdecadafabricanteseleccionado.
Enestepunto,paradecidirnosentreunauotracelda,miraremoslaimpedancia
internadecadacelda.LosfabricantesUkaiyKokam,nonosfacilitanestosvalores.En
cambio, Enerland s, que nos indica que a 1kHz la impedancia mxima es de 5mili
ohmios.Porausenciadelosdatosmencionados,y,teniendoencuentaqueesunbuen
valor, es decir, una impedancia baja, finalmente seleccionaremos las celdas de
Enerland PQ5350LP. Adems, podemos comprobar que es la que mayor energa
especficaposee,tantototal,comoporunidaddemasa,yquelastresposeenunpeso
totalsimilar.

Figura51:CeldaEnerlandPQ5350LP.
La hoja de caractersticas proporcionada por el fabricante se adjunta en el

anexoIV,alfinaldeldocumento.
Como sabemos, Enerland es una empresa filial de A123 Systems. Esta nueva
divisin de A123Systems se cre en el ao 2000, y ana las lneas de productos de
Enerland/PolyQuest y A123Racing (especializada en bateras para aeromodelismo y
radiocontrol).Enerlanddisponededosplantasdefabricacin,unaenCoreayotraen
China.
Todo lo anterior quiere decir que la empresa seleccionada cuenta con el
respaldo de una de las empresas pioneras en el desarrollo de bateras de litio para
vehculoselctricos.Conesto,nuestraeleccinsevereforzada,puessonmuchoslos
fabricantesdevehculosquesehandecantadoporlasbaterasdelaempresamadre,
esdecir,sonampliamenteutilizadasenelsector.Comopruebadeellopodemosponer
algunosejemplosdevehculosqueutilizanestasbateras:
Tesla Roadster: El pack de bateras desarrollado especficamente para

las necesidades de este coche es conocido como sistema de
almacenamientodeenerga(delingls:EnergyStorageSystem(EES)),y
se considera la piedra angular del diseo global del mismo, y donde
radica su grandeza. Esto es as porque para conseguir la gran

aceleracinquepresentaelRoadster(de097km/hen3,7segundos)ha
sido necesario crear un pack de bateras que presente el menor peso
posible, y que asimismo sea capaz de entregar una alta densidad de
energaenunespaciopequeo,yunaelevadapotencia.Porelloespor
lo que se han escogido bateras de litio. En este caso concreto se han
seleccionado con celdas cilndricas de formato 18650, esto es, de
dieciochomilmetrosdedimetroysesentaycincomilmetrosdelargo.
CadaESSestcompuestopor6.831celdas.Cadamduloasumeunpeso
aproximadode450kilogramos,yalmacena53kWhdeenerga.
Figura52:Celdasindividuales18650
Figura53:PackdebaterasdelTeslaRoadster
Figura54:Detalledelaubicacinyelespacioocupadoporelpackde
celdasenelTeslaRoadster

Killacycle: Es considerada la moto elctrica ms rpida del mundo [7],

puesescapazdeacelerarde0a96km/henmenosdeunsegundo.En
estecaso,elfabricantedelasbaterastambinesA123Systems.Enun
principiocomenzaronutilizandoceldascilndricasdelformato18650,y
recientementeoptaronporutilizarmdulosdeceldasensambladosen
packs.
Figura55:Killacycle.

Figura56:DetalledelasbaterasA123SystemsutilizadasporKillaCycle.
Chrysler:EstacompaahaelegidoaA123Systemscomosuproveedor
de mdulos de bateras ya ensamblados, compuestos por celdas
prismticas,queseinstalarnenelDodgeCircuitEV.
Figura57:DodgeCircuitEV.

Figura58:PackdebaterasdeA123paraChrysler.
La Corporacin Industrial del Automvil de Shangai (SAIC), es el

principal fabricante de automviles en China, y, junto a A123 Systems
ha creado una jointventure [8], llamada Shangai Advanced Traction
Battery Systems Co. Dicha empresa tiene como objetivo abastecer de
baterasdelitioalosvehculoshbridosyelctricosenChina.
Fisker Automotive es una empresa estadounidense que se ha creado

recientemente para fabricar vehculos hbridos y elctricos de lujo con
un diseo deportivo y elegante. El proveedor de bateras elegido es
A123 Systems. La empresa tiene previsto lanzar su modelo Karma a
finalesde2.010.

Figura59:FiskerKarma
En resumen, podemos concluir que las bateras del fabricante A123 Systems
estnganandoadeptosconrapidez,pueseslaempresaqueencabezalacarrerapor
encontrarlabateraqueporfinhagaposiblelaviabilidaddelvehculoelctrico.Segn
loexpuestoanteriormente,seescogernlasbaterasdeEnerland,endetrimentodel
restodefabricantes,porloquereforzamosnuestraeleccinporelhechodeseruna
empresafilialdeunadelasempresaslderdelsector.

6.DISEODELPACKDEBATERAS

6. DISEO DEL PACK DE BATERAS.

Una vez que hemos seleccionado el modelo de celdas adecuado, deberemos
preparareldiseodelpackcompleto.
Segn los clculos que se reflejan en el captulo 5, se concluye que, para el
espaciodelquedisponemosenlamotocicletaparaubicarlasbateras,18dm3,elpack
podr estar formado por un mximo de 338 celdas. Estas celdas debern ser
distribuidas de manera que, combinndolas en serie y en paralelo, obtengamos los
valores de tensin y corriente que el controlador demanda para su correcto
funcionamiento. Como ya se ha comentado en secciones anteriores, los
requerimientosdelcontroladorson:
Tensindeentrada:240420V.
Corrientemxima:400A.
Tambinhasidomencionadoquelatensinentregadaporlasbaterasdeber
serlamximaposible,parareducirlasprdidasderivadasdeunacorrienteelevada.Se
hadetenerencuenta,quelasramasenparalelohandeestarequilibradas,esdecir,
quetodaslasramasdebernestarformadasporelmismonmerodeceldas.

6.1. CONCEPTOS BSICOS DE CONEXIONADO

Serecuerdaqueenunaconexinenserie,lastensionesentrebornessesuman,
mientrasquelacorrientequeatraviesalasceldassemantieneigualaladeunanica
celda.Porelcontrario,enunaconexinenparalelo,latensinentrebornesserlade
laceldaindividual,elvalorentresusbornes,ylacorrienteserlamultiplicacindela
corriente de un elemento, por el nmero de ramas conectadas en paralelo. Para
aclararestosconceptosserepresentanestossencillosejemplos:
Figura61:Esquemarepresentativodeunacelda.
Este esquema representa una celda, con sus bornes negativo y positivo. Esta
celdaesrecorridaporunaintensidadI,yentresusbornesseobtieneunatensinV.
Enelejemploenserie,seharepresentadounaramaserie,compuestaportres
celdas, donde la corriente que recorre la rama es I, y la tensin ser la obtenida al
multiplicar3*V:
Figura62:Esquemadetresceldasconectadasenserie.
Esta configuracin, es conocida como 3s1p, por estar conectadas 3 celdas en

serieyunaramaenparalelo.
En la conexin en paralelo, la corriente en el ejemplo siguiente ser 3*I, y la
tensintotalentrebornesesV:

Figura63:Esquemadetresceldasconectadasenparalelo.
Estaconfiguracin,segnlanomenclatura,seraladenominada1s3p.

6.2. SELECCIN DE LA CONFIGURACIN.

La seleccin de la configuracin ms adecuada a nuestro propsito, deber
cumplirlassiguientespautas:
Conseguirlosvaloresmencionados,paraelcorrectofuncionamientodel
controlador.
Comomximopodrncolocarse338celdas.
Sebuscarlamayortensinposibledentrodelrangomencionado.
Cada rama conectada en serie deber tener el mismo nmero de

elementos.
Teniendo presentes estas pautas, tenemos varias formas de conexionar las

celdas.Losresultadosposiblessonlosmostradosenlasiguientetabla:
CONFIGURACIN
TENSIN(V)
INTENSIDAD(A)
POTENCIA(KW)
112s3p
414,4
256,8
106,41792
84s4p
310,8
342,4
106,41792
67s5p
247,9
428
106,1012
Tabla61:Valoresobtenidosconlasdiferentesconfiguracionesdelasceldas.
Donde:
Elvalordelatensin,sehaobtenidomultiplicandoelvoltajenominalde
cadacelda,porelnmerodeelementosenserie.
El valor de la intensidad se ha obtenido multiplicando la intensidad

mxima que puede recorrer la celda, por el nmero de ramas en
paralelo. Asimismo, el valor de la intensidad mxima, segn los datos
delfabricante,seobtienecuandoladescargaserealizaaunmximode
16C,yalcanzaunvalorde:
Imx=85,6A
Lapotenciaseobtienemultiplicandolosdosparmetrosanteriores.

De esta tabla, podemos eliminar directamente la configuracin 67s5p, por

sobrepasarelvalordelaintensidadmxima.Unavezeliminadaesta,seleccionaremos
laconfiguracin112s3pdeentrelasdosrestantes,pueseslaquepresentaelmayor
valordetensin.
Comodebemosconectarlasceldasdetresentresparaconectarlasramasen
paralelodemanerasegura,parasimplificarelcableado,stasdebernirjuntas.Esto
esimportantealahoradecrearlosbloquesquedarnlaformafinalalpack.Puesto
quelosbornesdeconexinestnubicadosenlapartesuperioryenlaparteinferiorde
lasceldas,conelmismofindefacilitarelcableado,sehadecididocolocarlasbateras
con su lado ms largo y estrecho en el plano horizontal. El diseo, junto con los
esquemasexplicativosdelasconexionesarealizar,seexplicaconmayordetenimiento
enlaseccin6.4.
Tambinesimportanteconocerquelasbaterasdebernserconfinadasenun
espacio delimitado, puesto que las cargas y las descargas continuadas, las hacen
contraerseyexpandirsecontinuamente,loquepuedeprovocarunadeslaminacinde
sus compuestos internos si las celdas no se encuentran comprimidas. Esta
deslaminacin, lo que conlleva finalmente es a la reduccin del ciclo de vida de las
bateras. En prevencin de lo anterior, se aconseja, contener las celdas con algn
montaje,porejemplo,conunsencillojuegodeplacas,situadasunaacadaextremodel
bloque,yunasvarillasroscadasquemantenganladistanciaadecuada,yfija.
Unavezqueyatenemosclaralaconfiguracindelpack,pasamosacrearlocon
unprogramadediseoporordenador.Enestecasoserealizareldiseomedianteel
programaProEngineer.

6.3. BATTERY MANAGEMENT SYSTEM (BMS).

Este sistema, es comnmente conocido como BMS (de las siglas en ingls
Battery Management System), y puede ser traducido como Sistema de Gestin de la
Batera.Segnlasrecomendacionesdelosfabricantes,sabemosquesehacenecesario
(y prcticamente imprescindible) instalar un sistema que sea capaz de controlar en
todo momento al pack de bateras, con el fin de evitar calentamientos en las celdas
perjudiciales para su funcionamiento, e incluso problemas de seguridad. Esto es as
porqueduranteelfuncionamientodelasbateras,lasdiferenciasenelvoltajeyenlas
temperaturas en las celdas pueden provocar desequilibrios elctricos entre ellas, y
reducirlaeficienciadelpackhastaun25%[9].Estosproblemasdeecualizacinpueden
sersolventadosimplantandounBMS.
La funcin primordial del BMS es la de controlar y proteger las clulas de la
batera,ylohacedelasiguientemanera:
Controldelestadodecadaclula.
Clculodedatossecundarios.
Presentacindeinformesconlosdatos.
Controldelentorno.
Equilibrado.
UnBMSpuedesupervisarelestadodelabaterapormediodediferentesvas,
talescomolamedidade:
Tensin:Tensintotaldelpackytensinindividualdelasceldas.
Corrientequecirculaporlabatera.
Temperatura:temperaturaglobal,odelasclulasindividuales.
Condicionesambientales,comoporejemplo,unflujodeairequeenfre
lasceldas.
Adems, un BMS puede calcular ms datos de utilidad, basndose en los

anteriores,comoporejemplo:
Estadodecarga(SOC)olaprofundidadedescarga(DOD):paraindicarel
niveldelacargadelabatera.

Estado de salud (SOH), una media de diversos factores que definen el

estadodesaludgeneraldelabatera.
Lacargamximaactual,comounlmitedelacorrientedecarga(CCL).
Corrientemximadedescargacomounlmitededescargadecorriente.
(DCL).
Resistencia:tantoglobalcomoindividual.
Energatotalentregada.
Tiempototaldefuncionamiento.
El sistema puede informar de todos los datos anteriores a un dispositivo

externo,utilizandolosenlacesdecomunicacin,talescomo:
Bus(tpicodelosambientesdeautomocin).
Cableadodirecto.
Comunicacionesserie.
Comunicacionesinalmbricas.
El BMS protege a la batera, impidindole que opere fuera de su rea de

operacinsegura,yevitandoaccionestalescomo:
Sobrecorrientes.
Sobretensiones(durantelacarga).
Bajovoltaje(duranteladescarga).
Elexcesodetemperaturaounabajadaexcesivadelatemperatura.
Presioneselevadas(tpicodelasbaterasdeNiMH).
LosmecanismosdelosqueelBMSdisponeparaimpedirdichofuncionamiento
fueradelazonadeoperacinseguradelabaterason:
Solicitaralosdispositivosalosquelabateraestconectadaareducir
suuso,oinclusodarloporterminado.
Incluye un interruptor interno (por ejemplo, un rel o un dispositivo

similar), que se dispara si la batera es operada fuera de su rea de
seguridad.
Controlar activamente el ambiente, a travs de calefactores,

ventiladoresoaireacondicionado.

Con el fin de maximizar la capacidad de la batera, y para evitar sobrecargas
localizadasotensionesdemasiadobajas,elBMSpuedegarantizarquetodaslasclulas
que componen la batera se mantienen en elmismo estado de carga. Puede hacerlo
mediante:
Gastando energa de las clulas ms cargadas a travs de una carga

artificial(reguladores).
Pasando la energa de las clulas ms cargadas a las menos cargadas

(balanceadores).
Reduciendolacorrientedecargaaunnivellosuficientementebajopara
que no dae las clulas con carga completa, mientras que las clulas
menoscargadaspuedenseguircargando.
LastopologasdeBMSensumayoraseclasificanentrescategoras:
Gestin centralizada: un solo controlador est conectado a todas las

celdasdelabateraatravsdeunamultituddecables.Estatopologase
conocecomnmentecomotopologaenestrella.
Distribuido:unchipseinstalaencadacelda.stosseunenconuncable
decomunicacinnicoentrelabaterayelcontrolador.Estatopologa
sedenominaanillo.
Modular: se dispone de varios controladores, cada uno manejando un

ciertonmerodeclulas,quesecomunicanentres.
Cada una de estas topologas, presenta unas ventajas y unos inconvenientes

diferentes:
Lagestincentralizadaeslamseconmica,perolamenosampliable,y
sevenafectadasporunamultituddecables.
Los BMS distribuidos son los ms caros, ms simples de instalar, y

ofrecenelensamblajemslimpio.
La topologa modular ofrece un compromiso entre las caractersticasy

losproblemasdelasotrasdostopologas.

Comoyasabemos,esmuyrecomendableelusodeunsistemaBMSenelpack
debateras,paraevitarquesealcancentemperaturaselevadasquepuedandaarlas
celdas,oinclusoresultarpeligrosas.
Existen multitud de fabricantes, modelos y configuraciones para implementar
unBMS.Enelcasoquenosocupa,sehaoptadoporelBMSLithiumate,delamarca
Elithion [10], empresa ubicada en Colorado (EE.UU.) dedicada al desarrollo de
solucioneselectrnicasparalaindustriadelasbaterasdeionesdelitio.Estaempresa
hasidoseleccionadaporlagrancantidaddeinformacinysolucionesqueofreceensu
web.Delmismomodo,podemosencontrarqueestaempresahasidoseleccionadapor
algunos fabricantes de vehculos elctricos o de bateras a los que ya se ha hecho
referenciaenestedocumento.Algunosejemplosdeempresasqueutilizansistemasde
Elithionson:
Vectrix.EstamaxiscooterutilizaundiseodeBMSdeElithion.
LightningMotorcycle.Unadelasmotocicletaselctricasmsrpidasdel
mundo.
Segn las especificaciones que se han encontrado, cada placa de circuito

impreso, debe ir conectada a los bornes positivo y negativo de las celdas. Adems,
todas ellas debern estar conectadas en serie, y al controlador de las mismas. A
continuacinsemuestraunafiguraconelesquemadeconexinaseguir:
Figura64:ConexindelBMS.

Existenadisposicindelosclientesvariostiposdeplacasdecircuitoimpreso,
que debern ser seleccionados dependiendo del tipo de celda que tengamos, del
tamaodesta,delnmerodelasmismasydelaubicacindestasenelconjunto.
Por cada conjunto de celdas conectadas en paralelo, ser necesario adicionar
unchipounaplacadecircuitoimpresoquecontroleelfuncionamientodelasmismas.
As, en nuestro caso, deberemos colocar un chip por cada pack de tres celdas
agrupadasenparalelo,loqueconduceauntotalde112chips.Unejemplodecmo
quedaraelpackconelBMSincluido,eselsiguiente:
Figura65:DetalledeunpackdebaterasconelBMSinstalado.
En resumen, se han de incluir en el diseo del pack las placas de circuito

impreso que forman parte del BMS. Esto es as porque las placas ocupan un espacio
conelquedeberemoscontarparacalcularelvolumentotalqueocuparelpackfinal.

6.4. PRO-ENGINEER
ProEngineeresunprogramadediseo3DofertadoporlaempresaParametric
Technology Corporation (PTC). Ofrece soluciones de software CAD/CAM/CAE 3D
paramtricas e integradas, que ayudan a un diseo rpido. Las aplicaciones que
presenta dicho programa permiten desarrollar todo el proceso desde la etapa de
concepcinhastalafabricacin.
6.4.1. CREACIN DEL DISEO CON PRO-ENGINEER

Una vez especificada la configuracin del pack de bateras, se procede a
disearlo con la ayuda de ProEngineer. Como ya se ha explicado, la configuracin
elegida es 112s3p. Por tanto, para conseguirla, deberemos realizar el siguiente
montaje:
Figura66:Esquemadeconexindenbaterasenserieytresramasenparalelo.
Seobservaenlafiguraanteriorlasconexionesenparalelodelasceldasdetres
entres.ConProEngineereldiseodelconjuntodetresceldas,eselsiguiente:

Figura67:Conjuntoformadoportresceldas.
En esta figura faltara conectar los bornes adyacentes entre s para realizar la
conexinenparalelodelasmismas.
Adems,teniendoencuentalasdimensionesreducidasdelespaciodestinado
al pack de bateras, habr que agruparlas de manera que sea un bloque lo ms
compactoposible.Sehanrealizadodiferentespruebas,y,finalmentesehaoptadopor
un conjunto formado por bloques de 24 celdas, dispuestas una a continuacin de la
otra.Estaeleccinnosesadecuadaporfacilitarelcableado,alahoraderealizarlas
conexiones en paralelo, de tres en tres, ya que 24 es mltiplo de 3, y nos da una
longitudtotaldeunasdimensionesapropiadasanuestroobjetivo.Elbloqueformado
porlas24celdassemuestraacontinuacin:

43
mm
232,8 mm
128 mm
Figura68:Bloquede24celdas.
Para distribuir el total de celdas necesitamos un total de 14 bloques de 24

celdas. Estos bloques pueden colocarse de la manera deseada, pero, para conseguir
una configuracin lo ms compacta posible, dadas las dimensiones de cada celda,
hemosoptadopordistribuirlos14bloquescon7filasydoscolumnas.Elresultadoes
elquesigue:

343 mm
273 mm
232,8 mm
Figura69:Packdebaterascompleto.
Sehadejadoespacioentrelosbloques,parafacilitarlaevacuacindelcalor.No
obstante, este espacio puede ser modificado si fuera necesario reducir an ms el
volumenocupado.
Finalmente,sehaprocedidoarealizarlasconexionesquerestan,paraellose
han de unir en serie todos los grupos de tres. Esta conexin se simplifica colocando
cada conjunto de celdas en paralelo con la misma polaridad, y alternando estos
bloquesdemaneraqueunpolopositivoseencuentreadyacenteaunonegativo,dela
siguienteforma:

Figura610:Colocacindelasceldas.Enelcasodelaizquierdalaconfiguracines
4s1p.Enelcasodeladerechalaconfiguracines4s2p.
Acontinuacinsemuestraunesquemadecmohandeirconectadosestos
conjuntos:
Figura611:Conexindelosconjuntosenparalelo.
Deestamanera,sevanuniendounpolonegativoconsuadyacentepositivo;el
negativo de esta con el adyacente positivo y as sucesivamente hasta completar el
cableado serie. Podemos observar los detalles de la conexin serie en la figura
siguiente.Enellaseveunavistalateraldelconjunto.Seobservacmosevarealizando
la conexin de la manera mencionada en lneas anteriores, y cmo el final de cada

bloque(enlapartederechadelafigura),vaunidoalsiguiente(enlaparteizquierdade
lafigura).
Figura612:Vistalateraldelconjunto.
Sepuedeobservar,adems,comolasplacasdecircuitoimpresoqueforman
parte del BMS se han colocado en la parte superior, una placa por cada tres celdas
agrupadas en paralelo, conectadas al borne positivo y al negativo, y entre ellas en
anillo.Enlafigura6.11seobservalaconexindelBMS 3.
EsquemadelmodeloTS90delaempresaEVPowerAustraliaPtyLtd.

Figura613:EsquemadeconexindelasplacasdecircuitoimpresodelBMS.
Enelapartado6.3seexplicaconmsdetallequesunBMSycmoacta.
Lasdimensionesfinalesdelpackcompleto,sernlasdeunprismarectangular
de:
Alto:343mm.
Ancho:273mm.
Fondo:232,8mm.

7.GENERACINDECALOR

7. GENERACIN DE CALOR.
Comoyahemoshabladoalolargodeestedocumento,lasbaterasdelitioson
las que mejor encajan con las cualidades que deseamos para las bateras de los
vehculoselctricos.Sinembargo,unodelosproblemasprincipalesdelasbaterasde
litioessualtopoderdeinflamacin,queinclusopuedellegaraproducirexplosiones,
cuando son sometidas a altas temperaturas. Por tanto, tendremos que salvar este
inconvenienteparapoderutilizarlassinriesgoalguno.Enlassiguientespginasvamos
a hacer un estudio sobre las necesidades de gestin trmica que necesitan estas
baterasparapoderoperarconseguridad.
En primer lugar se realizar un anlisis unidimensional orientativo, para
obtenerlatemperaturamximaalcanzadaporelpackdebateras.
Ensegundolugarsevaadesarrollarunmodelodesimulacinquerepresenteel
funcionamientodelpackdebateras,conayudadelsoftwareadecuado.Estemodelo
serejecutadosimulandolassolicitacionesdepotenciamximas,loqueequivaldra
las mayores prdidas de potencia en forma de calor (por el Efecto Joule). Estas
prdidasdecalorharnaumentarlatemperaturadelasceldas,ypodremosverenla
simulacinlastemperaturasquesealcanzanentodoelpack.
Una vez conocidas las mximas temperaturas, estaremos en disposicin de
decidirsiesnecesarioaadiralgntipoderefrigeracinadicional,y,enesecaso,elegir
qutipoesmsadecuado,odesisloesnecesarialaconveccinforzada.Asimismo,
elmodeloserprobadoenlascondicionesclimticasmsadversas,paraasegurarla
seguridad del pack en todo momento. La necesidad de controlar la temperatura del
pack,tambinsejustificaporlossiguientesaspectos:
Lastemperaturasalcanzadasencadaceldapodrndiferirunasdeotras,
loquesetraducirenuncomportamientodistintoencuantoalacarga
y/odescargadelasmismas.Estasdiferenciasprovocarnqueelpackno
estequilibrado.
Esdestacableelhechodequelatemperaturadelabateraafectaala
manera en que se produce la descarga de energa, y esto es

especialmenteimportanteenelarranqueocuandosenecesitaacelerar
elvehculo.
Como ya se sabe, las temperaturas a las que se exponen las bateras,

tambin inciden de manera muy importante en el ciclo de vida de la
misma, disminuyndolo ostensiblemente si no se ponen los medios
adecuadosparaevitarlo.
Es obligado decir que disear un modelo de transferencia de calor que se

adecue a nuestro propsito supone una gran dificultad, por todo lo comentado
anteriormente,ytambindebidoalagranvariedadexistentedecomposicionesydela
qumica empleada en cada batera. Asimismo, desconocemos los valores de algunos
parmetros que el fabricante no nos proporciona. Por tanto, en nuestro anlisis, se
harnalgunassimplificacionesysuposiciones,queensumomentoserndebidamente
justificadas.

3.1.
PARMETROS A CONSIDERAR
7.1.1. COEFICIENTE DE CONDUCCIN

Para conocer los valores del coeficiente de conduccin de las bateras, sera
necesario conseguir una celda del tipo elegido, y realizar los experimentos y
medicionespertinenteshastaobtenereldato.Debidoaquelasbaterasescogidasno
se haban recibido durante el desarrollo de este proyecto, se ha decidido buscar el
dato por otros medios. Son numerosas las publicaciones cientficas publicadas al
respecto,pormltiplesuniversidadesyorganizaciones.Seharealizadountrabajode
bsquedadelaspublicacionesqueseajustasenaestosestudios,ysehallegadoalas
siguientesconclusiones:
Las partes internas que forman una celda de la batera son,

principalmente: el ctodo, el nodo y las correspondientes lminas
separadoras. Al comparar los coeficientes de conductividad de dichas
partes, nos damos cuenta de que son muy similares, y, por ser del
mismo orden de magnitud, podemos concluir que se comportarn de
manera similar en la transferencia de calor. Esto nos lleva a la
conclusin de que podemos utilizar un coeficiente equivalente que
englobe a los componentes internos y de estamanera, trabajar con l
demaneramssimplificada.
Trasrevisarnumerosaspublicacionesalrespecto,hemosencontradolos
valoresdelcoeficientedeconduccinenestetipodebateras.Segnla
referencia [11], la conductividad trmica, tanto en celdas prismticas,
comocilndricasesfuertementedependientedeladireccindelflujode
calor con respecto al electrodo de la pila. Para el caso de las pilas
prismticas,sehanobtenidounosvaloresparalaconductividadde:
kperpendicular=1,848W/mK.
kparalela=26,69W/mK.

7.1.2. COEFICIENTE DE CONVECCIN

Dichocoeficientesertomadoalatemperaturadelambiente,esdecir,delaire
a una temperatura media de 25C, en un espacio confinado. Como este coeficiente
depende de varios factores, como son la humedad, la rugosidad del material
adyacente, etc. Se han realizado estudios para los valores extremos entre los cuales
suele oscilar este valor. Estos valores que tomaremos son h= 10 W/ m2K y h=20
W/m2K,segnlareferencia[12].
Sinembargo,siasumimoselcasoextremo,esdecir,cuandolasbaterasestn
entregando al controlador 40 kW, el coeficiente de conveccin aumentar
considerablemente,pueslamotoestarenmovimiento,aunavelocidadelevada,por
lo que la conveccin se ver favorecida. Entonces podremos suponer un efecto de
conveccinforzadaquereducirlatemperaturaenlasceldas.Portanto,debidoaque
el coeficiente variar segn el funcionamiento, se harn las pruebas con ambos
valores.
7.1.3. UMBRALES DE TEMPERATURA ACEPTABLES

Segnlosfabricantesdebateras,lasceldastrabajanadecuadamenteenunos
umbralesdetemperaturadeterminados.Fueradeestosumbralesdetemperatura,se
hacenecesarioadicionarunsistemadecontroldelatemperatura.
Normalmenteelrangodetemperaturasadecuadoparaefectuarlacargaoscila
entre los 0C y los 60C de temperatura ambiente. La temperatura mxima
recomendadadefuncionamientoesde70C,ylatemperaturamximapermitidaen
lasceldasesde85C.
7.1.4. GEOMETRA DEL PACK

El nmero de celdas totales que componen el pack puede distribuirse en
mltiplesformasytamaos.Sinembargo,hadetenerseencuentaqueenelvehculo
para el que va dirigido nuestro estudio, una motocicleta, el espacio es reducido, y
deberntenerseencuenta,adems,otrosaspectosimportantes,talescomoelcentro

de gravedad. Tambin es importante la geometra, pues en determinadas

configuraciones, el pack ser capaz de disipar ms calor hacia el exterior. Como
sabemos, las temperaturas ms elevadas se producirn en el centro del pack, por lo
queestasceldassernlasquenecesitenmayorrefrigeracin.
7.1.5. CALOR GENERADO

Comoyasabemos,elcalorgeneradoenelpacksecalculasiguiendolaLeyde
Ohm,delasiguientemanera:
Qgen=Rinterna*I2
Eldatodelaresistenciainternaquenosproporcionaelfabricanteesde5m.
7.1.6. SIMPLIFICACIONES
Para simplificar el anlisis trmico, se ha optado por desestimar las prdidas
porelefectoJouleenelcableado.Estoesasdebidoaqueloscablespresentanuna
seccin y una longitud muy pequea, comparados con el volumen ocupado por las
celdaspropiamentedichas.Sehaconsideradoquelasplacasdecircuitoimpresoque
conformanelBMSsecomportanenlaconduccindeigualmaneraquelasceldas.Del
mismomodo,ocupanunapartemuyinferior,comparndolaconelvolumentotalde
lasceldas,porloquesuefectonoserdeterminanteparaobtenerlosresultados.

7.1. CONDUCCIN
CON
GENERACIN
DE
ENERGA
TRMICA EN UNA PARED PLANA

DeacuerdoaloexplicadoenellibroFundamentosdetransferenciadecalor[12],
considerando una pared plana, en la que hay generacin de energa uniforme por
unidad de volumen (q es constante), donde las superficies se mantienen a una
temperatura Ts, para una conductividad trmica constante k, la ecuacin de calor
apropiadaeslasiguiente:
d T q'
+ = 0
dx 2 k
dT q '
x + C1
=
dx
k
2
q 'x
T ( x) =
+ C1 x + C 2
2k
2
Porserunadistribucinsimtrica,secumpleque:
dT
( x = 0) = 0
dx
Entonces,operando,obtenemosque:
C1=0,ylaecuacindelcalorresultanteeslaquesigue:
q 'x 2
T ( x) =
+ C2
2k
q'
C2 =
L2 + Ts
2k
q ' L2
x2
T ( x) =
(1 2 ) + Ts
2k
L
Comosabemos,latemperaturamximaseobtieneenelplanomedio:

q ' L2
+ Ts
2k
Aplicando un balance de energa, podremos obtener la temperatura en la
Tmx T (0) =
superficie:
dT
( x = L) = h(Ts Tinf )
dx
q' L
Ts = Tinf +
h
Por tanto, recapitulando, segn los clculos seguidos para la conduccin con
generacindeenergatrmicaenunaparedplana,lasfrmulasqueutilizaremosson
lassiguientes:
Ts = Tinf +
q'L
Tmx =
q'L2
+ Ts
2k
Donde:
Elvolumentotaldelpackdebaterasesde20,44litros.
Lapotencia/metrocbicosesimbolizaconq.
h es el coeficiente de conveccin, que para compararlo con las

simulacionesdeelementosfinitos,sehatomadoh=10W/m2K.
Lsecorrespondeconlalongituddelamitaddelbloque.
k es el coeficiente de conduccin, en este caso en paralelo, k= 26,69

W/mK.
Tinfeslatemperaturaenlosalrededores,ysehatomadocomo40C.
A continuacin, se va a proceder a calcular la temperatura mxima alcanzada

enelpackdebateras,bajodiferenteshiptesisdefuncionamiento.Loscasosde1Cy
2C se corresponden con los valores a los que el fabricante recomienda efectuar la
carga,comomximo.
Adems, se va a proceder a calcular la temperatura mxima en la descarga,
cuandoelcontroladorestexigiendounaaltademandadepotencia.Elcontroladores

capazdetrabajaraunmximode45KW.Portanto,paraponerunejemploenelque
lassolicitacionesseanaltas,peronomximas,supondremosqueelcontroladortrabaja
a40KW.Enestecaso,elequivalentedecapacidadsecalculadelasiguientemanera:
40kW/414,4V=96,5251Amperios
96,5251Amperios/3ramas=32,175Amperios
32,175Amperios/5,35Amperios*hora=6,014h16C
Por tanto, se calcularn las temperaturas para 6C, para simular el
comportamientodeladescarga.
CASO1C:
El calor generado en el interior de las bateras mediante el efecto Joule se

calculadelasiguienteforma:
1h 1 5,35 Ah = 5,35 Amperios

Ctieneunidadesdeh1,porello,almultiplicarloporlacorrientedecadacelda
obtenemos los Amperios que circularn por una celda. Si esta cantidad se multiplica
porlastresceldasqueexistenenelparalelo,obtenemoslacorrientetotalquecircula
porelpack:
I = 5,35 A 3 = 16,05 Amperios

Acontinuacincalculamoselcalorgeneradoporunodelosconjuntosdeceldas
enparalelo,siendolaresistenciainternaelparalelodelastres:
Q gen = Requiv _ 3 _ paralelo I 2 =
5 10 3
(16,05) 2 = 0,4293375W
3
Elcalorgeneradodelpackenteroseobtienemultiplicndoloporlos112grupos
delparalelo:
Qgen _ total = 0,4293375W 112 = 48,0858W 48W

Entonces,conestedatosepuedecalcularlageneracindecalorporunidadde
volumen,ylastemperaturasrequeridas:
q ' (1C ) =
48W
= 2348,3W / m3
3
20,44 10 E 03m

2348,3W / m3 * 0,128m
= 70,05824C
10W / m 2 K
3
2348,3W / m (0,128m) 2
+ 70,05824C = 70,779C
=
2 26,69W / mK
Ts = 40C +
Tmx
CASO2C:
En este caso, operando de la misma forma que en el caso anterior, el calor

generadoser:
2h 1 5,35 Ah = 10,7 Amperios
I = 10,7 A 3 = 32,1Amperios
5 10 3
(32,1) 2 = 1,71735W
3
Qgen _ total = 1,71735W 112 = 192,3432W

Acontinuacin,secalculalatemperaturamximaalcanzadaenelpack:
192,3432W
= 9410,13W / m 3
20,44 10 E 03m 3
9410,137W / m3 * 0,128m
Ts = 40C +
= 160,449C
10W / m 2 K
3
9410,137W / m (0,128m) 2
+ 160,449C = 163,337C
Tmx =
2 26,69W / mK
q ' ( 2C ) =
CASO6C:
Operando igual que en los casos anteriores, se obtienen los datos siguientes,
teniendoencuentaquelacantidadde6Cseobtieneconelcontroladortrabajandoa
40KW:
40 KW
= 96,5251Amperios
414,4V
5 10 3
96,525 2 = 15,528W
3

Qgen _ total = 15,528W 112 = 1740W

1740W
= 85127,2W / m3
3
20,44 10 E 03m
3
85127,2W / m * 0,128m
= 1129,628C
Ts = 40C +
10W / m 2 K
3
85127,2W / m (0,128m) 2
+ 1129,628C = 1155,756C
Tmx =
2 26,69W / mK
q' (6C ) =
Losresultadosobtenidosseresumendelasiguientemanera:
En el primer caso, es decir, para la carga realizada a 1C, las temperaturas

alcanzadas no llegan a 71C. Estas temperaturas son aceptables para el
buenfuncionamientodelpackdebateras,ymssitenemosencuentaque
laconduccinnovaaserunidimensional,sinoquevaaevacuarsecalorpor
todaslascarasdelpack,porloquelatemperaturaserinferior.Portanto,
enestecaso,y,segnlovisto,noseranecesarialarefrigeracin.
Enelcasodelacargadelasbaterasa2C,observamosquelatemperatura
mximaseelevahastalos163,337C.Estatemperaturasesaledeloslmites
aceptables de funcionamiento de las bateras. Si bien es cierto que en el
caso real las bateras disiparn ms calor que en caso unidimensional, no
sabemos cuantificarlo a priori, y, por lo tanto, aqu s sera necesario
estudiar el caso con mayor detalle, para saber si definitivamente sera
necesariounsistemaderefrigeracinono.
Enelcasodeladescargaa6C,lastemperaturasseelevanpeligrosamente,a
msde1000C.Estecasonoscorroboralanecesidadderealizarunestudio
msminucioso.
A la vista de estos resultados, podemos concluir que son unos valores

demasiado elevados para nuestro propsito, y necesitamos mayor precisin para
podertomarladecisindelaimplantacindelsistemaderefrigeracinconseguridad.
Esporelloporloqueseprocedearealizarunestudiomsminuciosoyfiable
conelprogramaFemap.

7.2. FEMAP
El programa FEMAP (Finite Element Modeling And Postprocessing) es un
software de la empresa Siemens utilizado para construir y solucionar modelos de
elementosfinitoseningeniera.
Los mtodos de elementos finitos son mtodos numricos que tratan de
solucionarunproblemacomplejoycontinuo,medianteaproximacioneseiteraciones
de ecuaciones diferenciales. Consiste en dividir el conjunto en un nmero finito de
elementos, cuyo comportamiento es especificado segn algunos parmetros. La
solucin del problema en conjunto se obtendr como la solucin de las partes
elementalesdiscretizadas,teniendoencuentalasrestriccionesexistentesentreellas.
FEMAPfuncionaenelentornoWindowsyesposibleimportarmodelosdesde
otros programas de CAD. Incorpora herramientas de modelado y mallado para crear
modelos de elementosfinitos. Incorpora un mdulo trmico (TMG Thermal Solver)y
otro para resolver problemas de mecnica de fluidos (Flow Solver). A continuacin,
graciasalmdulodepostprocesado,podemossolucionarelproblemaeinterpretarel
anlisisrealizadograciasalosinformesdisponibles.
Ennuestrocasosehautilizadolaltimaversin,estoes,laversin10.1.
7.2.1. CONCEPTOS SOBRE LA CARGA Y DESCARGA.

Esconocidoqueelciclodevidadelasbaterassevereducidonotablementesi
aumentamoselvalordeCdelacargaoladescarga.Segnelfabricantedelasbateras
encuestin,conunatasade1C,tantoparalacarga,comoparaladescarga,elciclode
vida se mantiene en un 70% de su capacidad de retencin durante 500 ciclos. En
cambio, el nmero de ciclos para los que mantiene ese mismo porcentaje de
retencin, el 70 %, disminuye considerablemente, hasta slo 50 ciclos, si la carga se
efectaa1C,peroladescargasehacea16C.

7.2.2. EVALUACIN DE LAS TEMPERATURAS CON FEMAP

El diseo del pack ha sido importado desde el programa de diseo Pro
Engineer.Loscasosquesevanaanalizarson:
Calorproducidodurantelacargadelabatera:
Cargadelasceldasa1C.
Cargadelasceldasa2C(mximorecomendadoporelfabricante).
Calorproducidoduranteladescargadelabatera:
Descarga mxima (limitada por el controlador) a una temperatura

ambientede25C.
Descarga mxima (limitada por el controlador) a una temperatura

ambientede40C.
Para los estudios de la carga, el coeficiente de conveccin ser el ms

desfavorable,esdecir,h=10W/m2K.
Laspruebasparalosestudiosdedescargamximasernrealizadasconlosdos
valoresdelcoeficientedeconveccincomentadosconanterioridad,esdecir,parah=
10 y 20 W/m2*K. Estos estudios nos harn saber las temperaturas alcanzadas a una
temperaturaambienteexteriorde25C,yaunatemperaturamsextrema,40C.
7.2.2.1. Calor producido durante la carga.

EnlahojadecaractersticasquenosproporcionaEnerland,serecomiendano
efectuar la carga de la batera a un valor mayor de 2C. Para realizar el estudio de
temperaturasalcanzadas,sehaensayadocondosvalores:1Cy2C.
Cargarealizadaa1C,h=10W/m2*K,Text=40C.
El calor generado en el interior de las bateras mediante el efecto Joule se
calculadelasiguienteforma:
1h1*5,35Ah=5,35Amperios
I=5,35A*3=16,05Amperios
Qgen=Requiv_3_paralelo*I2=(5*103)/3*(16,05)2=0,4293375W
Qgen_total=0,4293375W*112=48,0858W

Unavezrealizadalasimulacin,elresultadoeselsiguiente:
Figura71:Calorgeneradodurantelacargaa1C,h=10W/m2*K,Text=40C.
Como se puede observar en la figura, el calor se localiza en el centro de las

bateras,yesmenorhacialosextremos.
LastemperaturasobtenidastraselanlisisconFemapson:
Tmx=43,676C.
Tmn=42,637C.
Estosepuedevermejorconundiagramadelneasisotermas:

Figura72:Diagramadelneasisotermasparaelcasdecargaa1C.
Cargarealizadaa2C,h=10W/m2*K,Text=40C.
En este caso, como cambia la tasa de carga, tambin cambia la Intensidad, y,
porende,lapotenciayelcalorgenerado.
2h1*5,35Ah=10,7Amperios
I=10,7A*3=32,1Amperios
Qgen_total=1,71735W*112=192,3432W
Elresultadoobtenidosemuestraenlafigurasiguiente:

Figura73:Calorgeneradodurantelacargaa2C,h=10W/m2*K,Text=40C.
Enestesegundocaso,lastemperaturasobtenidasson:
Tmx=54,782C.
Tmn=50,603C.
Realizando una seccin en la parte central delpack de bateras, podemos ver
cmo el calor se acumula en el centro de las celdas, y va disminuyendo hacia los
extremos:

Figura74:Seccindelcalorgeneradodurantelacargaa2C,h=10W/m2*K,Text=
40C.
7.2.2.2. Calor producido durante la descarga.

Para los casos en los que se produce la descarga, se ha simulado que es el
controladorquieneselencargadodelimitarlapotenciasustradadelasbateras.ste,
puedetrabajarencontinuoaunmximode45kW.Ennuestrocaso,sehasimuladoa
un valor un poco inferior, de 40 kW, para ver cmo puede ser el funcionamiento
normal de las bateras, sin grandes solicitaciones. Este valor se corresponde con
exigencias de potencia muy altas, casi las mximas, por lo que ser un caso de
funcionamientodesfavorable,perocompletamenteposibledealcanzar 4.Noobstante,
elvalormximodepotenciaquelasbaterassoncapacesdesuministraresde106,4
kW,porloqueellimitanteenestecasoeselcontrolador.
Entonces,conociendolosvaloresdelatensinquenosproporcionaelpackde
bateras en la configuracin elegida, obtenemos la intensidad del conjunto, y si la
SegnlashojasdecaractersticasdelfabricantedelcontroladorPowerPhase75deUQM,la
potenciamximaqueescapazdesoportarelcontroladorencontinuoesde45kW.

dividimos por cada una de las tres ramas en paralelo, obtenemos la intensidad que
recorrerlasceldas:
40kW/414,4V=96,5251Amperios
96,5251Amperios/3=32,175Amperios
Portanto,lapotenciageneradaenformadecalores:
Qgen_total=15,528W*1121740W
Estevalorserigualparatodosloscasosdeladescargaquecontemplaremos.
Adems, podemos ver la equivalencia en unidades de capacidad, con las
siguientestransformaciones:
32,175Amperios/5,35Amperios*hora=6,014h16C
Estosignificaqueladescargaenestascondiciones,seestaraefectuandoa6C
aproximadamente. Por lo tanto, nos encontramos dentro de los lmites aceptables,
pueselfabricanterecomiendanosuperarlos16Cenladescarga.
Descargaconelcontroladortrabajandoa40kW,h=20W/m2*K,Text=25C.
Figura75:Calorgeneradoduranteladescarga,h=20W/m2*K,Text=25C.

Las temperaturas mximas y mnimas que se alcanzarn con esta

configuracinson:
Tmx=94,13C.
Tmn=66,96C.
Enlafigurasiguientesemuestranlaslneasisotermascreadas,desdeunavista
delapartesuperior:
Figura76:Lneasisotermasduranteladescarga,h=20W/m2*K,Text=25C.

Lastemperaturasobtenidasson:
Tmx=109,188C.
Tmn=79,689C.

Tmx=173,2C.
Tmn=138,3C.

Tmx=158,26740C.
Tmn=120,58840C.

8.PRESUPUESTO

8. PRESUPUESTO
Enestaseccinseharealizadounaestimacindeloscostesenlosqueseha
incurridoconlarealizacindeesteproyecto.
Acontinuacinsepresentaelpresupuestodesglosado.Comosepuedever,el
principal coste en el que se incide es en el correspondiente al personal involucrado.
Para estimar este coste se han calculado el nmero de horashombre que han sido
necesariasparafinalizaresteproyecto.
Asimismo, se han tenido en cuenta los costes de amortizacin del equipo
informticoempleado,ydelaslicenciasdelosprogramasutilizados.

PRESUPUESTO DE PROYECTO
1.- Autor: Cristina Torrejn Prez

2.- Departamento: Ingeniera Mecnica
3.- Descripcin del Proyecto:
Titulo:Diseodeunpackdebaterasparaunamotocicletaelctrica.
9
Duracin(meses):
TasadecostesIndirectos:
20%
4.- Presupuesto total del Proyecto (valores en Euros):

16.174,00 Euros
5.- Desglose presupuestario (costes directos)

PER SONAL
Apellidosynombre
N.I.F.(norellenar
soloatitulo
informativo)
Coste
Coste(Euro)
hom bremes
Dedicacin(hombres
mes) a)
Categora
Ingeniero Senior
CristinaTorrejnPrez
XXXXXXXXX
4.289,54
Ingeniero
2.694,39
Hombres mes 5
Total
0,00
0,00
13.471,95
0,00
0,00
13.471,95
750 horas
a)
1Hombremes=131,25horas.Mximoanualdededicacinde12hombresmes(1575horas)
MximoanualparaPDIdelaUniversidadCarlosIIIdeMadridde8,8hombresmes(1.155horas)
EQUIPOS
Descripcin
Ordenador
LicenciaProEngineer
LicenciaFemap
Coste(Euro)
600,00
3.500,00
3.500,00
%Usodedicado
proyecto
Periodode
depreciacin
Dedicacin(meses)
10
5
5
2
1
1
Coste
imputabled)
60
60
60
60
60
7600
Frmula de clculo de la Amortizacin:
A = n de meses desde la fecha de facturacin en que el equipo es utilizado
A
xC xD
B = periodo de depreciacin (60 meses)
B
C = coste del equipo (sin IVA)
D = % del uso que se dedica al proyecto (habitualmente 100%)
Total
d)
Finalmente,elresumendeloscosteseselsiguiente:
6.- Resumen de costes
PresupuestoCostesTotales
Personal
Amortizacin
Subcontratacindetareas
Costesdefuncionamiento
CostesIndirectos
Total
Presupuesto
Costes Totales
13.472
6
0
0
2.696
16.174
2,00
1,46
2,92
0,00
0,00
0,00
6,38

9.CONCLUSIONES

9. CONCLUSIONES
Llegadosaestepunto,estamosendisposicinderesumirydepurarloobtenido
durantelarealizacindeestedocumento.
En primer lugar se realiz un trabajo de investigacin, con el fin de obtener
informacin general sobre bateras para vehculos elctricos. Inicialmente se
estudiaron los parmetros ms importantes con respecto al funcionamiento de las
bateras. Tras conocer dichos parmetros, se estudiaron los diferentes tipos de
baterasrecargablesexistenteshastalafecha.Losparmetrosanterioresnossirvieron
paracompararlosdiferentestiposdebateraentresypoderelegirlamsadecuada
paranuestropropsito.
Las caractersticas que ha de cumplir la batera seleccionada son las que se
enuncianacontinuacin:
Alta densidad de energa y alta energa especfica para conseguir

sistemasdedimensionesmsreducidasydemenorpeso.
Altaeficienciaenergtica.
Bajarazndeautodescarga,paraminimizarlasprdidas.
Largavidatil,paracompensarloscostesiniciales.
Independenciadelascondicionesambientales,queposibilitenunbuen
comportamientoantevariacionesclimticasextremas.
Diseo robusto preparado para resistir sobrecargas elctricas,

vibraciones,golpes,etc.
Diseorespetuosoconelmedioambiente.
Bajomantenimientoparareducircostes.
Bajocoste.
Trasesteanlisis,seconcluyqueeltipodebateraquemejorseajustaalas
necesidadesdelvehculoelctricoeselsegmentodelasbaterasdelitio.Elrestode
modeloshasidorechazadoporlosmotivosqueacontinuacinsepresentan:
Losspercondensadoresannosonunatecnologalosuficientemente
maduraparasuempleo,yademsresultancaros.

Las bateras de NquelCadmio y Nquel Metal Hidruro presentan el

denominadoefectomemoria.
Las bateras de cido poseen una baja energa especfica, y tambin

tienen el inconveniente de que no soportan bien las descargas
profundas.
Una vez seleccionadas las bateras de litio, continuamos el estudio con un

anlisis de los diferentes modelos de celdas basadas en la tecnologa del litio quese
puedenencontraradadehoyenelmercado.Trasrevisarladocumentacinofrecida
por los fabricantes, se decidi optar por seleccionar las bateras con mayor energa
especfica.Laselegidasfueronlasquepresentabanunaenergaespecficamayora150
Wh/kg. De estas, se eliminaron varias, y, seleccionado la mejor de cada marca, el
abanicodeposibilidadesseredujoatresfabricantes.Deestegrupo,elegimoslasdela
marcaEnerland(modeloPQ5350LP)porserlasquemayorenergaespecficaposeen,
juntoconelmayorvoltaje,ytambinporserlasnicasquenosofrecendatosdesu
impedanciainterna.
Seguidamente pasamos a realizar un diseo del bloque completo de bateras,
teniendoencuentalasnecesidadesdepotencia,tensineintensidaddelcontrolador.
Tras barajar varias posibilidades, se decide disear una configuracin 112s3p. Este
diseoserealizaconelprogramaProEngineer.
En un principio se realiz un estudio trmico unidimensional, con el que se
obtuvieron unas temperaturas mximas en las celdas demasiado elevadas para
nuestro propsito. Por ello, se pas a realizar un anlisis ms minucioso, realista y
fiableconayudadelprogramaFemap.
EldiseorealizadoconProEngineerfueimportarlodesdeFemapparapoder
realizarelanlisisdetemperaturas.Graciasaesteprograma,pudimoscomprobarcul
eselcomportamientotrmicodelasceldas.Lastemperaturasalcanzadasenloscasos
estudiadossonlassiguientes:

CASOS:
Tmn(C) Tmx(C)
CARGAA1C:h=10W/mK,Text=40C.
42,637
43,676
CARGAA2C:h=10W/mK,Text=40C.
50,603
54,782
DESCARGAELEVADA:h=20W/mK,Text=25C
66,96
94,13
79,689
109,188
138,3
173,2
DESCARGAELEVADA:h=10W/mK,Text=25C 120,588 158,267

Tabla91:TemperaturasobtenidasconFemapparalosdiferentescasos.
Delosresultadosobtenidosenestatabla,podemossacarestasconclusiones:
Paralosvaloresrecomendadosdecarga(1Cy2C)observamosquelas
temperaturasalcanzadasestncercanasalos50C.Estatemperaturaes
ptima para el funcionamiento de las bateras, puesto que no es
conveniente ni una temperatura ms elevada que sta, ni una
temperatura demasiado baja. Estos valores de capacidad se
corresponden con unas velocidades punta que superan los 100 km/h,
segnlasreferencias[13]y[14].Portanto,podemosconcluirquepara
un uso urbano, no sera necesario incorporar un sistema de
refrigeracin.
Paraloscasosdefuncionamientobajodescargaelevada(equivalentea
unatasadedescargade6C),lasvelocidadesalcanzadaslleganalos190
km/h.Portanto,estecasoeselcorrespondientealfuncionamientoen
carretera de la moto, donde las solicitaciones sern mximas. Como
podemosverenlatablaanterior,lastemperaturasalcanzadasenestos
casos,dependiendodelascondicionesdecontorno,sonmselevadas,
oscilandolastemperaturasmximasentrelos94Cylos 173C.Yaes
conocido,quelatemperaturamximarecomendadaporelfabricantees
de 85C, por lo que en este caso, s que sera necesario implantar un
sistema de refrigeracin para mantener en el mejor estado posible el
packdebateras.

Comoyahemosmencionadoennumerosasocasionesalolargodeeste
documento, el BMS ser el sistema encargado de gestionar el
funcionamientodelasceldasquecomponenlabatera.ElBMSactuar
de protector de las celdas, impidiendo que las mismas alcancen
temperaturas demasiado elevadas, que puedan daarlas o que incluso
puedan provocar situaciones peligrosas, tales como escapes de gases,
inflamaciones de las celdas e incluso explosiones. El sistema BMS se
encargardeevitarentodoloposibleunenvejecimientoprematurode
las celdas. Dado el gran desembolso que supone la batera en un
vehculo elctrico, es lgico tratar de mantener en el mejor estado
posiblelamisma,duranteelmayortiempoposible.
Fijndonos detenidamente en las imgenes obtenidas con Femap,

podemos ver cmo la distribucin de temperaturas, en cada conjunto
de ocho celdas, apiladas una tras otra, es independientemente de su
posicinen elpack.Esdecir,losconjuntoscolocadosenlosextremos,
secomportandemaneraidnticaaloscolocadosenelcentrodelpack.
Esteresultadonosllevaalaconclusindequeladisposicinelegidano
provocainterferenciasdelcalorproducidoenunosconjuntosparacon
los dems. Por tanto, esta configuracin es admisible, e incluso se
podran reducir los espacios dejados entre los bloques de celdas para
facilitar la evacuacin del calor, lo que causara un pack de menores
dimensiones.

10.TRABAJOSFUTUROS

10. TRABAJOS FUTUROS

Finalizadoestetrabajo,nosplanteamoslaconvenienciadeanalizarentrabajos
posteriores otros aspectos que, por su gran extensin y dedicacin, se salen de los
objetivos de este proyecto, y que a continuacin se explican a modo de
recomendacin:
Las necesidades de refrigeracin debern ser estudiadas con

detenimiento, paraconocer qu tipo es el ms adecuadoen estecaso
(refrigeracinporaire,agua,etc.,)
Se debern estudiar las temperaturas alcanzadas con las distintas

formas de refrigeracin, as como tambin probar con diferentes
ubicaciones de los bloques que conforman el pack completo.
Dependiendo del espacio disponible para ubicar las bateras en el
vehculo para el que estn destinadas, se podrn idear bloques de
celdas, que se puedan colocar unidos, formando un solo bloque, o se
podrnsepararydistribuirpordiferentesespaciosenelvehculo.

11.REFERENCIAS

11. REFERENCIAS.
[1]BUCHMANNI.Batteriesinaportableworld.CadexElectronicsInc.Segunda
Edicin.
[2]http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a152Elgranretopetroleo
inversion.aspxConsulta13/11/2009.
[3]CEAA.,SANTAMARTAJ.(2009)Cocheelctrico,elfuturodeltransporte.
Energasrenovables,75.
[4]http://www.electrovaya.com/innovation/other/pcd.aspxConsulta02/11/09.
[5]http://www.uqm.com/pdfs/PP75%20Spec%20Sheet%204.21.10.pdf
Consulta06/12/09.
[6]http://www.sevcon.com/PDFs/G80%20Datasheet%20G801109B.pdf
Consulta
06/12/09.
[7]http://www.nedra.com/record_holders.htmlConsulta16/02/2010.
[8]http://ir.a123systems.com/releasedetail.cfm?ReleaseID=430981
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12/02/2010.
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SystemforHEVs.TheUniversityofToledo,Ohio,E.E.U.U,Junio2002.
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[11]H.FRANK, P. SHAKKOTTAI, B.V. RATNAKUMAR, M. SMART, C. HUANG, P.
TIMMERMAN AND S. SURAMPUDI. Thermal aspects of lithium cells. Jet Propulsion
Laboratory,CaliforniaInstituteofTechnology.
[12]INCROPERA F., DeWITT D (1999) Fundamentos de transferencia de calor. Ed.
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[13]COSSALTER V. (2006) Motorcycle Dynamics Lightning Source Inc. Segunda
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[15]DHAMEJAS.(2002).ElectricVehicleBatterySystems.ButterworthHeinemann.
[16]LARMINIEJ.,LOWRYJ.(2003)Electricvehicletechnologyexplained.JohnWiley&
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[17]LEITMANS.,BRANTB.(2009).BuildyourownElectricVehicle.Segundaedicin.
McGrawHill.
[18]Varios autores. Gua del vehculo elctrico. Fundacin de la Energa de la
ComunidaddeMadrid.
[19]BERDICHEEVSKY, G., KELTY, K., STRAUBEL, J.B., and TOOMRE, E. (2006) The Tesla
Roadster
Battery
System,
http://www.teslamotors.com/display
data/TeslaRoadsterBatterySystem.pdf(Febrero2010).Consulta28/03/10.
[20]IEEE Spectrum Magazine (2007, August 29). Lithium Batteries For Hybrid Electric
Cars.ScienceDaily:
http://www.sciencedaily.com/releases/2007/08/070823183654.htm
Consulta08/10/09.
[21]http://www.malaciencia.info/2008/01/baterasyelefectomemoria.html Consulta
28/09/09.
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[23]http://www.a123systems.com/Consulta25/09/09.
[24]http://www.altairnano.com/profiles/investor/fullpage.asp?f=1&BzID=546&to=cp&
Nav=0&LangID=1&s=0&ID=10724Consulta25/09/09.
[25]http://www.teslamotors.com/Consulta01/10/09.
[26]http://www.avele.org/Consulta01/10/09.
[27]http://www.vectrixemovement.com/Consulta01/10/09.
[28]http://www.motociclismo.es/Pruebas/vectrixvectrixelectricvectrix3wmotor
electricoscooterelectricokwcontacto.jsp%3Fid%3D4020Consulta01/10/09.
[29]http://www.brammo.com/company/?lang=esConsulta01/10/09.
[30]http://www.circontrol.com/archives/14095/es/Consulta01/10/09.
[31]https://www.chryslergroupllc.com/en/innovation/envi/specs/dodge_vehicles.php
Consulta01/10/09.
[32]http://www.cienciateca.com/ctslibat.htmlConsulta05/10/09.
[33]http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article1161274/Scientistsdevelop
mobilephonebatterychargedjust10seconds.htmlConsulta05/10/09.
[34]http://www.bereco.es/Consulta06/10/09.

[35]http://www.elcocheecoelectrico.com/Consulta06/10/09.
[36]http://www.valence.comConsulta08/10/09.
[37]http://www.enertechint.com/Consulta08/10/09.
[38]http://www.thundersky.com/Consulta08/10/09.
[39]http://www.kokam.comConsulta08/10/09.
[40]http://www.electrovaya.com/Consulta08/10/09.
[41]http://www.compactpower.com/index.shtmlConsulta08/10/09.
[42]www.maxwell.com/ultracapacitorsConsulta09/10/09.
[43]http://www.lgchem.com/Consulta27/10/09.
[44]http://www.evliionbatteryforum.com/Consulta29/03/10.

ANEXOS

ANEXO I. Caractersticas de las celdas analizadas.
Ancho
(mm)
Espesor
(mm)
Vol
(dm3)
n de
celdas
Voltaje/
celda (V)
Voltaje
total (V)
Capacidad (Ah)
Peso/
celda
(grs.)
Peso
pack
(kg)
Wh/
celda
Wh total
Wh/kg
256
259
13
0,861952
21
2,3
48,3
50
1600
33,6
115,0
2415,0
71,9
207
129
0,213624
85
2,3
195,5
11
366
31,1
25,3
2150,5
69,1
65
18,2
18,2
0,021530
837
3,2
2678,4
1,4
40
33,5
4,5
3749,8
112,0
66
26
26
0,044616
404
3,3
1333,2
2,3
70
28,3
7,6
3066,4
108,4
202
201,5
94,5
93,6
7,3
4,7
0,139349
0,088643
130
204
3,85
3,8
500,5
775,2
10
6
245
160
31,9
32,6
38,5
22,8
5005,0
4651,2
157,1
142,5
35
18
4,5
0,002835
6350
3,7
23495
0,2
4,6
29,2
0,7
4699,0
160,9
138
45
9,6
0,059616
302
3,7
1117,4
4,4
120
36,2
16,3
4916,6
135,7
50
34,2
6,3
0,010773
1671
3,7
6182,7
1,05
23,8
39,8
3,9
6491,8
163,2
50
34
10,4
0,01768
1019
3,7
3770,3
1,8
41,2
42,0
6,7
6786,5
161,7
64,5
18,2
18,2
0,021364
843
3,7
3119,1
2,2
49
41,3
8,1
6862,0
166,1
220
67
8,8
0,129712
139
3,7
514,3
9,7
258
35,9
35,9
4988,7
139,1
62
70
15,8
0,068572
263
3,7
973,1
130
34,2
22,2
5838,6
170,8
FABRICANTE Alto
Y MODELO
(mm)
Altairnano
50Ah
Altairnano
11Ah
Valence
cilndrica
A123 Anr
26650 M1a
cilndrica
LG Chem E1
LG Chem E2
Enertech SPB
451835a1
Enertech SPB
9345136 UH1
Ukai LIR
063450A
Ukai LIR
103450A
Ukai LIR
18650
Ukai 8867220
Fullwatt
Ukai 167062
Fullwatt

Ancho
(mm)
Espesor
(mm)
Vol.
(dm3)
n de
celdas
Voltaje/
celda (v)
Voltaje
total (v)
Capacidad (ah)
Peso/
celda
(grs.)
Peso
pack
(kg)
Wh/
celda
Wh total
Wh/kg
208
132
5,9
0,161990
112
3,7
414,4
11
292
32,7
40,7
4558,4
139,4
455
325
16
2,366
3,7
29,6
240
5000
40,0
888,0
7104,0
177,6
455
325
5,3
0,783737
23
3,7
85,1
70
1700
39,1
259,0
5957,0
152,4
455
325
7,2
1,0647
17
3,7
62,9
100
2320
39,4
370,0
6290,0
159,5
455
325
14
2,07025
3,7
33,3
200
4440
40,0
740,0
6660,0
166,7
205
106
7,5
0,162975
111
3,7
410,7
16
330
36,6
59,2
6571,2
179,4
106
100
7,5
0,0795
227
3,7
839,9
7,5
155
35,2
27,8
6299,3
179,0
48
22
4,2
0,004435
4059
3,7
15018,3
0,3
8,2
33,3
1,1
4505,5
135,4
62
34
8,9
0,018761
960
3,7
3552
0,8
23
22,1
3,0
2841,6
128,7
152
44
7,8
0,052166
346
3,7
1280,2
4,5
112
38,8
16,7
5760,9
148,7
152
44
10,3
0,068886
262
3,7
969,4
147
38,5
22,2
5816,4
151,0
128
43
9,7
0,053388
338
3,7
1250,6
5,35
110
37,2
19,8
6690,7
180,0
232
60
60
0,8352
22
3,6
79,2
45
1500
33,0
162,0
3564,0
108,0
232
60
60
0,8352
22
3,6
79,2
55
1500
33,0
198,0
4356,0
132,0
159
60
60
0,5724
32
3,6
115,2
27
980
31,4
97,2
3110,4
99,2
FABRICANTE Alto
Y MODELO
(mm)
KOKAM SLPB
55205130H
KOKAM SLPB
160460330
KOKAM SLPB
53460330
KOKAM SLPB
70460330
KOKAM SLPB
140460330
KOKAM SLPB
75106205
KOKAM SLPB
75106100
Enerland PQ
0300XP
Enerland PQ
0800XP
Enerland PQ4500XQ
Enerland PQ6000XP
Enerland PQ5350LP
Gaia Hp
602030 NCA
Gaia HE
602030 NCA
Gaia Hp
601300 NCA

ANEXO II. Caractersticas resumidas de las celdas analizadas.

MODELO
Altairnano 50Ah
Altairnano 11Ah
Valence cilndrica
A123 Anr 26650 M1a
cilndrica
LG Chem E1
LG Chem E2
Enertech SPB 9345136
UH1
Ukai LIR 063450A
Ukai LIR 103450A
Ukai LIR 18650
KOKAM SLPB 55205130H
KOKAM SLPB 160460330
KOKAM SLPB 53460330
KOKAM SLPB 70460330
KOKAM SLPB 140460330
KOKAM SLPB 75106205
KOKAM SLPB 75106100
n de
celdas
21
85
837
Voltaje/
celda (V)
2,3
2,3
3,2
Voltaje
total (V)
48,3
195,5
2678,4
Capacidad
(Ah)
50
11
1,4
Peso/celda
(grs.)
1600
366
40
Wh/
celda
115
25
4
404
3,3
1333,2
2,3
70
130
204
6350
3,85
3,8
3,7
500,5
775,2
23495
10
6
0,2
302
3,7
1117,4
1671
1019
843
139
263
112
8
23
17
9
111
227
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
6182,7
3770,3
3119,1
514,3
973,1
414,4
29,6
85,1
62,9
33,3
410,7
839,9
Wh total
Wh/kg
2415
2151
3750
72
69
112
3066
108
245
160
4,6
39
23
1
5005
4651
4699
157
143
161
4,4
120
16
4917
136
1,05
1,8
2,2
9,7
6
11
240
70
100
200
16
7,5
23,8
41,2
49
258
130
292
5000
1700
2320
4440
330
155
4
7
8
36
22
41
888
259
370
740
59
28
6492
6787
6862
4989
5839
4558
7104
5957
6290
6660
6571
6299
163
162
166
139
171
139
178
152
159
167
179
179

MODELO
Enerland PQ 0300XP
Enerland PQ 0800XP
Enerland PQ-4500XQ
Enerland PQ-6000XP
Enerland PQ-5350LP
Gaia Hp 602030 NCA
Gaia HE 602030 NCA
Gaia Hp 601300 NCA
n de
celdas
4059
960
346
262
338
22
22
32
Voltaje/
celda (V)
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
3,6
3,6
3,6
Voltaje
total (V)
15018,3
3552
1280,2
969,4
1250,6
79,2
79,2
115,2
Capacidad
(Ah)
0,3
0,8
4,5
6
5,35
45
55
27
Peso/celda
(grs.)
8,2
23
112
147
110
1500
1500
980
Wh/
celda
1
3
17
22
20
162
198
97
Wh total
Wh/kg
4505
2842
5761
5816
6691
3564
4356
3110
135
129
149
151
180
108
132
99

ANEXO III. Modelos de celdas con energa especfica >150Wh/kg.

FABRICANTE Y
MODELO
LG Chem E1
Ukai LIR 063450A
Ukai LIR 103450A
Ukai LIR 18650
KOKAM SLPB
160460330
KOKAM SLPB 53460330
KOKAM SLPB 70460330
KOKAM SLPB
140460330
KOKAM SLPB 75106205
KOKAM SLPB 75106100
Enerland PQ-6000XP
Enerland PQ-5350LP
n de
celdas
130
6350
1671
1019
843
263
Voltaje/celda
(v)
3,85
3,7
3,7
3,7
3,7
3,7
Voltaje total
Capacidad(Ah)
(v)
500,5
10
23495
0,2
6182,7
1,05
3770,3
1,8
3119,1
2,2
973,1
6
3,7
29,6
240
23
17
3,7
3,7
85,1
62,9
3,7
111
227
262
338
3,7
3,7
3,7
3,7
Peso/celda
(grs.)
245
4,6
23,8
41,2
49
130
Wh/celda
Wh total
Wh/kg
38,5
0,7
3,9
6,7
8,1
22,2
5005,0
4699,0
6491,8
6786,5
6862,0
5838,6
157,1
160,9
163,2
161,7
166,1
170,8
5000
888,0
7104,0
177,6
70
100
1700
2320
259,0
370,0
5957,0
6290,0
152,4
159,5
33,3
200
4440
740,0
6660,0
166,7
410,7
839,9
969,4
1250,6
16
7,5
6
5,35
330
155
147
110
59,2
27,8
22,2
19,8
6571,2
6299,3
5816,4
6690,7
179,4
179,0
151,0
180,0

ANEXO IV. Hoja de caractersticas de Enerland PQ5350LP.

ANEXO V. Instrucciones de seguridad para bateras de

polmeros de litio proporcionadas por Enerland.
IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONS AND WARNINGS
For LITHIUM POLYMER BATTERIES
You must read these safety instructions and warnings before using or charging your
batteries.
Lithium Polymer(LiPo) batteries are volatile. Failure to read and follow the below
instructions may result in fire, personal injury and damage to property if charged or used
improperly.
LiPo battery & packs may explode and cause fire if misuse or defective. We require all LiPo
batteries & packs buyers must be professionals and have capability to handle emergency.
By purchasing LiPo battery, the buyer assumes all risks associated with LiPo
batteries. If you do not agree with these conditions, please consider NiMH or NiCd
battery or return the battery immediately before use.
Must keep LiPo battery pack away from children.

Test battery properties is your own responsibility. Please test LiPo battery you bought from
us before using or sell to your customer to ensure battery can be operated properly and
safely in your device.
We DO NOT responsible for any damages and consequences damages caused by

misusing and modified battery pack.
Initial Use.
LiPo batteries are supplied partly charged.
Fully charge before first use.
Next Use
Avoid frequent full discharges because this puts additional strain on the battery.
Several partial discharges with frequent recharges are better for LiPos than one
deep one. Recharging a partially charged LiPos do not cause harm. Short battery life
is mainly caused by heat rather than charge/discharge patterns.

ANEXO VI. Advertencias e instrucciones de carga de Enerland.

Charging Guidelines and Warnings
1. Use Lithium Polymer (LiPo) charger only. Do not use a NiMH or NiCd
charger - Failure to do so may a cause fire, which may result in personal injury and
property damage. Some LiPo chargers on the market may have technical
deficiencies that may cause it to charge the LiPo batteries incorrectly or at an
improper rate. It is your responsibility solely to assure the charger you purchased
works properly.
2. Never charge batteries unattended. When charging LiPo batteries you should
always remain in constant observation to monitor the charging process and react to
potential problems that may occur. If you notice anything abnormal happening to
the battery pack during charging, the charging process must be stopped
immediately, disconnect the battery and put in a safe place away from all
flammable materials for at least 30 minutes. Unusual signs during charging include
excessive heating, odd smells, smoking, ballooning or swelling of the battery pack. A
safe place would normally be outside, away from any vehicle or dwelling place.
3. Never Charge your LiPo cells or packs on flammable materials such as wood,
foam or plastic. Use a fire proof container. Have sand or dry fire extinguisher
handy for the event of fire.
4. Do not charge at a rate greater than the allowed rate of the pack. Please ask
seller max. allowed charging rate .
Charging at higher rates may cause cell
damage or a fire. Battery life will be reduced significantly when charged over
allowed rate.
5. Cell count selection on your charger is vital when charging. Please double-check
that you have the charger set for the correct number of series cells in your
battery pack before you connect the battery.
6. Allow battery to cool to ambient temperature before commencing charging.
7. Do not charge battery packs in series. Charge each one separately. If you start
charging a pack with the charger not set for the correct cell count, a fire could
result.

8. You have to check pack voltage prior to charging. Do not attempt to charge any
pack whose voltage per cell is lower than 2.2 Volts. i.e. a 3S pack should read at
least 6.6 Volts.
9. Do not permit voltage during charge to exceed 4.2 Volts per Series cell under
any circumstances. i.e. a 3S pack should not be allowed to exceed 12.6 Volts
Using Guidelines and Precautions

1. Wire lead shorts can cause fire! If you accidentally short the wires, the
battery must be placed in a safe area for observation for approximately 15 minutes.
A battery can still ignite even after 10 minutes. Additionally, if a short occurs and
contact is made with metal (such as rings on your hand), severe injuries may occur
due to the conductibility of electric current.
2. If for any reason you need to cut the terminal wires, it is necessary to cut each
wire separately, ensuring the wires to not touch each other or a short may occur,
potentially causing a fire.
3. In the event of a crash, you must remove battery for observation and place in a
safe open area away from any combustible material for approximately 15 minutes.
4. Never store or charge battery pack inside your car in extreme temperatures, since extreme
temperature could ignite fire.


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UNIVERSIDADCARLOSIIIDEMADRID

En primer lugar deseo expresar mi agradecimiento a Mauricio Alba, tutor de

PRESUPUESTO ...................................................................................................... 107

CONCLUSIONES .................................................................................................... 110

TRABAJOSFUTUROS ......................................................................................... 115

REFERENCIAS. ................................................................................................... 117

necesidades de refrigeracin. Asimismo, esta parte tambin ser realizada con un

En el captulo 3 se introducen los conceptos e ideas ms importantes

En el captulo 5 se proceder al anlisis y eleccin del fabricante y el

En el captulo 6 se abordar el diseo pormenorizado del pack de

Finalmente, en el captulo 9 se exponen las conclusiones obtenidas

El documento se completa con los anexos, la bibliografa consultada y

3. ESTADO DEL ARTE.

PARMETROS IMPORTANTES DE LAS BATERAS.

A la hora de decantarnos por un tipo de batera, para una determinada

La tensin proporcionada por cada elemento (celda) es determinante

La energaque escapaz de suministrar una batera se mide en Vatios

La energa especfica o energa por masa, es un ratio que nos permite

La densidad energtica es un ratio que involucra el volumen ocupado.

El nmero de ciclos de carga y descarga que pueden soportar

El tiempo de autodescarga, es decir, la prdida de capacidad de una

El rango de temperaturas a los que el funcionamiento es ptimo, es

Tambin en las bateras sin efecto memoria se recomienda una descarga

TECNOLOGAS DISPONIBLES. TIPOS DE BATERAS.

PbO 2 + 2 H 2 SO4 + 2e 2 H 2O + PbSO 4 + SO42

En la descarga baja la concentracin del cido sulfrico, porque se

Este proceso tiene lugar cuando la batera se deja descargada por un

BATERAS DE NQUELCADMIO: Utilizan un ctodo de hidrxido de

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BATERAS DE IONES DE LITIO: Las bateras de iones de litio (LiIon)

ambientes extremos, siendo lo recomendable una temperatura

A modo de resumen, y con la idea de clarificar los datos aportados

CICLOS DE VIDA (PARA

la energa especfica [Wh/kg] y la densidad energtica [Wh/l], de las diferentes

Con esta grfica, podemos observar claramente que la batera ms adecuada

ELECCIN DE LA BATERA ADECUADA PARA

Alta densidad de energa y alta energa especfica para conseguir

Diseo robusto preparado para resistir sobrecargas elctricas,

VEHCULOS ELCTRICOS ACTUALES

El comportamiento inelstico de la demanda a los altos precios se debe a que, por el

Reva es el coche elctrico urbano ms vendido del mundo, y se

Vectrix es una empresa dedicada a la fabricacin de motocicletas

Brammo es una empresa ubicada en Oregn (EE.UU.) que ha

La empresa Zero Motorcycles dispone de una gama de motocicletas

En respuesta a la demanda de los medios necesarios para cargar las

present la marca Chrysler, a partir del chasis del Lotus Europa. El

El motor del nuevo Dodge Circuit EV es de 200 kW, con una

El Lightning GT (prototipo) es un deportivo creado por la empresa

Bereco es una marca espaola, creada en 2006, dedicada a la

A123systems es una empresa dedicada a la fabricacin de bateras de

Altairnano es una empresa que fabrica soluciones de almacenamiento

La empresa Valence ofrece unas bateras de litio (LiFeMgPo4) en un

Thunder Sky es una empresa china especializada en la fabricacin de

Kokam America es una empresa que dispone de una amplia gama de

Electrovaya ofrece soluciones integrales basadas en celdas de litio.

Compact Power es una empresa subsidiaria de LG, dedicada en

COMPARACIN DE CELDAS PRISMTICAS FRENTE

5. ANLISIS DE LAS CELDAS.

Para la realizacin de la tabla se ha tenido en cuenta el espacio del que

A continuacin nos disponemos a elegir una de las celdas anteriormente

Peso. El peso ha de estar proporcionado al vehculo, puesto que no

Precio. Dado que a priori no se dispone de la informacin necesaria

Rapidez de carga y descarga. Ambos criterios son muy importantes,