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MOVIMIENTO CURVILNEO
En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para
determinar la posicin, la velocidad o la aceleracin de la partcula en
estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una
partcula que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto
la magnitud como la direccin. De modo que ser conveniente trabajar, a
partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil
transitando por una carretera curva,
aumentando su rapidez. Si lo observamos desde un punto O fuera de la
carretera, para situarlo deberemos
conocer la distancia a la que se encuentra y en qu direccin se mide
esa distancia. Representaremos el
caso mediante una curva arbitraria y
un punto sobre ella. Al punto O lo
llamaremos origen, y desde ste al
punto trazaremos un vector, el vector de posicin.
Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la diferencia entre estas dos posiciones ser el desplazamiento. Ahora el desplazamiento tambin es una cantidad vectorial, tal que
+ =
=
Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al
tiempo, la representaremos con un nuevo vector, que tendr la misma
direccin del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza-
Movimiento curvilneo
miento, es decir, la magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos posiciones consideradas.
| |
Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo ser la velocidad de
la partcula en ese instante. Ahora bien,
si la segunda posicin se acerca todo lo
posible a la primera, la lnea que las
una, que ser la direccin tanto del
desplazamiento como de la velo-cidad,
ser tangente a la trayectoria. Esta
propiedad es de especial impor-tancia
en el estudio de la Cinemtica de la
partcula. Y tiene la velocidad otra
propiedad igualmente importante: la
magnitud del desplazamiento es ahora
del mismo tamao que la lon-gitud
recorrida por la partcula. Es decir
| | =
=
; | | = =
138
Movimiento curvilneo
139
Movimiento curvilneo
13.6
71.6
Movimiento curvilneo
= +
= +
141
Movimiento curvilneo
= 3 30 2 + 280
= 3 2 60 + 280
= 6 60
= 2 10 + 600
= 2 10
= 2
Para t=10
= 1000 3000 + 2800 = 800
= 300 600 + 280 = 20
= 60 60 = 0
= 100 100 + 600 = 600
= 20 10 = 10
= 2
Comparando los resultados
= 800 + 600
= 8002 + 6002
600
tan =
800
= 1000m
36.9
= 20 + 10
= 202 + 102
10
tan =
20
= 22.4 m
26.5
= 2
= 2 m 2
Ejemplo. El movimiento curvilneo de una partcula se puede
definir mediante las expresiones y = 25 t2 con una vx=22 8t, donde
y est en in, vx en in/s y t en s. 142
Se sabe que cuando t=0, x=0. Diga
cules son la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando y=0 y
dibuje su trayectoria.
Movimiento curvilneo
29.1
= 8 ; = 2
= 8.25
14
y
25
t
x
y
10
143
0 1
0 18
25 24
2 3
28 30
21 16
4 5
20 10
9 0
Movimiento curvilneo
=
144
Movimiento curvilneo
4
= 50 ( ) = 40
5
= 40
En yy
= 9.81
3
= 50 ( ) 9.81 = 30 9.81
5
9.81 2
= 12 + 30
2
a) La pelota alcanza la altura mxima cuando vy=0
0 = 30 9.81
30
= 9.81
= 3.06
En ese tiempo;y ser la altura mxima
= 12 + 30(3.06)
9.81
(3.062 )
2
= 57.9 m
145
Movimiento curvilneo
2
9.81 2 60 12 = 0
0 = 12 + 30
Las races de sta ecuacin son 1 = 6.31 ; 2 = 0.1939 . La negativa no significa nada en este problema.
= 6.31
c) Al llegar al suelo
= 40
= 30 9.81(6.31) = 31.9
= 402 + 31.92
31.9
tan =
40
= 51.2
38.6
=
40
9.81 2
)
( )
40
2 40
= 12 + 30 (
= 12 + 0.75 3.07(103 ) 2
Movimiento curvilneo
= 32.2 (
En B, x = 750 ; y = 0
750 = 8.05 2
= 9.65
0 = 0 (9.65) 8.05(9.65)3
0 = 8.05(9.65)3
0 = 134.6
147
Movimiento curvilneo
Movimiento curvilneo
2
+
Movimiento curvilneo
2
=
; =
= 2 + 2
400
B
v
= = (400) = 200
2
Entonces
200 = 4 2
= 50
= 12.53
Y en el instante
= 8(12.53)
150
Movimiento curvilneo
= 100.3
=
100.32
400
= 25.1
= 8
= 25.12 + 82
8
tan =
25.1
= 26.4
17.7
22 12
2
151
Movimiento curvilneo
152 252
2(50)
2
= 4
152
=
= 2.25
100
= 42 + 2.252
2.25
tan =
4
= 4.59 m
29.4
=
Componentes intrnsecas.Cintica
Nuevamente, de las relaciones entre la resultante del sistema de
fuer-zas y la aceleracin de una partcula que establece la segunda ley de
Newton, podemos escribir
=
=
Conviene tener en cuenta que muchos problemas, aun de
movimiento plano, exigen un desarrollo en tres dimensiones. En tales
problemas se puede elegir un tercer eje de referencia, perpendicular al
plano del movi-miento, que cumple con la condicin
= 0
Algunos textos llaman binormal al eje que nosotros hemos denominado de las zetas, por ser perpendicular tanto al eje tangencial como al
normal. Este caso lo ilustraremos con el siguiente ejemplo.
152
Movimiento curvilneo
2
25
5#
=
5 2
32.2
El rayo de la trayectoria r es igual a la longitud de la cuerda por el
seno de 25: Osea
5
5
2
25 =
(
)
25
32.2 2 25
2
25 =
64.4 25
2
= 64.4( 25)( 25)
25 =
= 3.56 ft/s
153
Movimiento curvilneo
1.435 m
h
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de un carro de F.C. que circula a la velocidad de diseo. Elegimos un sistema de referencia tal que el
eje normal se dirija al centro de la curva y el tangencial resulte perpendicular al plano del dibujo.
= 0
= 0
=
cos
=
2
=
Como 180 km / h = 50 m / s
502
= 9.81 500
5
=
; = 27
9.81
Y mediante trigonometra calculamos la sobreelevacin h
= 1.435 27
= 0.65 m
154
Movimiento curvilneo
4
35 35
2#
155
Movimiento curvilneo
= 4
= 4
Sustituyendo
4 cos =
4 cos =
4 =
2
+
2
= 90 35 = 55 ; = 0
4 55 =
4 55 =
2
+ 4 55
2
= 8(32.2)( 55)
La rapidez mxima se alcanza cuando sen es mximo, es decir = 90
= 46.59
En esa precisin
=
2=
2 46.59
(
)
= 2.72
156
Movimiento curvilneo
2000
2000 2
200
Como 30 mi / h = 44 ft / s
10
(442 )
2000 =
442
= 2000
= 1399
3.22
=
2000
(3)
=
6000
=
= 186.3
32.2
La reaccin es
= 13992 + 186.32
1399
tan =
186.3
= 1411 lb
157
82.4
Movimiento curvilneo
0.8 m
Movimiento curvilneo
2
0.32
0.3 2
+(
)
0.8
0.3 2
0.32 + (
0.5 =
)
9.81
0.8
[(9.81)(0.5)]2
0.09 4
0.64
4 =
= [(9.81)(0.5)]2 0.09
64
{[(9.81)(0.5)]2 0.09}
9
= 3.61 s
159
0.3 2
= 0.3 + (
)
0.8
2
Movimiento curvilneo
12 ft
=
12
= 12
12 =
2
12 =
+
2
Si = 0; cos = 1, v = 0
12 =
2
12 =
12
2
2
= 12(1 )
2
2 = 24(1 )
Por otro lado:
=
+ =
160
2
12
Movimiento curvilneo
12
= 2(1 )
= 2 2
3 = 2
2
=
3
De la geometra:
2
= 12 = 12 ( )
3
=
=8m
Observacin
En el problema anterior, del osezno, y en el pndulo simple, obtuvimos
las siguientes expresiones para la rapidez de los cuerpos.
2 = 24(1 )
2 = 4(1 35)
en donde el 24 y 4 son los dobles de los radios de las trayectorias. O sea,
que, generalizando
2 = 2(1 )
Adems, (1 ) es , segn se muestra en la figura
Movimiento curvilneo
2 = 2
= 2
Tal expresin vale siempre que la partcula baje de nivel por la accin de
su peso, por cualquier tipo de trayectoria sobre la que no haya friccin.
71.6)
30
25 m/s
100 m
Movimiento curvilneo
20 m/s
45
15
R
32
O
S
Movimiento curvilneo
40
164
t (s)
Movimiento curvilneo
80 m
30
165
6
30
DF
19
Movimiento curvilneo
166
45
20
1m
Movimiento curvilneo
50 cm
20 cm
12 cm
A
O
60
60
1 ft
b
Q
P
Movimiento curvilneo
30
30
B
3m
5 kg
45
168
Movimiento curvilneo
169
5 m/s
9.81 kg
A
B
4m
m
B
A
h
60 kg
200 kg
A
50 m
Movimiento curvilneo
XII. MS MOVIMIENTO
CURVILNEO
Aunque lo que hemos estudiado en el captulo anterior corresponde a
lo ms fundamental del movimiento curvilneo, completaremos nuestro
estudio con tres temas ms: las componentes polares, el movimiento circular y el movimiento relativo.
170
Movimiento curvilneo
= ;
=
; =
171
Movimiento curvilneo
+ + + +
+ + + +
= + + + 2
= ( 2 ) + ( + 2)
Las dos expresiones enmarcadas nos ofrecen los valores de la
velocidad y la aceleracin en trminos de sus componentes radial y
transversal.
Ejemplo. Mediante un mecanismo
que no se muestra en la figura, el
collarn A se mueve sobre la barra,
alejndose de la articulacin O, conforme a la expresin r = 5 + 2t2, en
donde r resulta en cm, si t se da en s. A
su vez, la barra OB gira alrededor de
O, segn la ley = 0.4t3, en la que si t
est en s, resulta en rad. Deter-mine
la posicin, velocidad y acele-racin
del collarn cuando t = 1 s.
172
Movimiento curvilneo
;
;
;
;
;
;
1 = 7
1 = 4
1 = 4
1 = 0.4
1 = 1.2
1 = 2.4
Por tanto
= +
= 4 + 1.2(5) = 4 + 6
= ( 2 ) + ( + 2)
= (4 [1.2]2 [5])
+(2.4[5] + 2[1.2]4)
= 3.2 + 21.6
Para t = 1s, la posicin, velocidad y
aceleracin del collarn sern:
= 5
22.9
= 42 + 62
6
tan =
; = 56.3
4
= 7.21
79.2
= 3.22 + 21.62
21.6
tan =
; = 81.6
3.2
= 21.8 2
173
58.7
Movimiento curvilneo
20000
= 20000 (
)=
2
40000
2
= 28300 ft
2
= = 1200 ( 2 ) = 6002
La rapidez con que el avin se
acerca al radar es , o sea
=
= 849
174
45
Movimiento curvilneo
Como =
2
2
1200 ( ) = (20000)
2
2
1200 2 2
600
=
( )
=
= 0.03
20000 2 2
20000
Que es a velocidad angular del rayo:
= 0.3
Como el movimiento del avin es rectilneo uniforme, a = 0
0 = 2
40000
= 2 = (0.32 )
2
Que es aceleracin con que el avin se acerca al radar:
= 2550 fts2
Adems
45
0 = + 2
=
2
2(0.3)6002
=
2
40000
= 0.018
175
Movimiento curvilneo
176
Movimiento curvilneo
En un instante cualquiera, el
diagrama de cuerpo libre del cilindro,
en planta, sera el siguiente (el peso y
la reaccin vertical no pueden aparecer
en el diagrama).
= ( 2 )
0.5
( [202 ])
9.81
= 400
0=
Podemos decir que
=
=
=
O sea que
= 400
82
= 200(0.252 ) + ; = 19.5
2
2
= 200 2 + 19.5
2
= 400 2 + 39
= 0.5
= 9.43 ms
Que es la rapidez con que abandona el tubo
= ( + 2 )
177
Movimiento curvilneo
Como es constante, = 0
=
0.5
(2[20]9.43)
9.81
= 19.23 kg
Movimiento circular
El movimiento circular de la partcula es un caso particular del
movimiento curvilneo, que reviste especial importancia. Se puede estudiar con facilidad tanto utilizando coordenadas intrnsecas como polares.
En el primer caso, el eje normal va de la partcula al centro de la trayectoria, mientras que en el segundo, tiene sentido contrario, si se toma el
centro como polo. Los ejes tangencial y transversal coinciden.
Empleando las componentes radial y transversal, y sabiendo que r es
constante e igual al radio de la trayectoria, tenemos
= +
=0
=
La velocidad tiene una magnitud igual a y es perpendicular al radio
de la trayectoria.
= ( 2 ) + ( + 2 )
Como tanto como son nulas
= 2 +
La componente radial tiene la misma magnitud de la componente
normal, = 2 , pero en sentido contrario.
La componentes transversal y tangencial son iguales en la
magnitud,, y en direccin.
= 2 +
178