1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura Instrumentacin virtual
Carrera Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura PIF - 1302
SATCA1 3-2-5

2. PRESENTACIN
CARACTERIZACIN DE LA ASIGNATURA.
En esta asignatura el estudiante consolida su formacin acadmica como ingeniero
mecatrnico y se potencia su capacidad en el campo de las aplicaciones; aportando
a su perfil: Una visin clara sobre el dinamismo de la instrumentacin virtual;
habilidades para adaptarse a las diferentes reas laborales de su competencia,
dando respuesta a los requerimientos de la sociedad; el desarrollo de un
pensamiento lgico, algortmico al modelar sistemas dinmicos; un lenguaje y
operaciones simblicas que le permitirn comunicarse con claridad y precisin,
hacer visualizaciones con seguridad y manejar representaciones grficas para
analizar el comportamiento de sistemas dinmicos
Una alternativa de formacin profesional bajo el enfoque de competencias. Para ello
incorpora en los programas de estudio, resultados que permiten al estudiante
reforzar el aprendizaje, integrarlo y hacerlo significativo. Este enfoque es integral en
la formacin porque conecta al mundo del trabajo y la sociedad en general, con el
mundo de la educacin. Se caracteriza por ser flexible, pertinente y de calidad.
El alumno ser capaz de disear y desarrollar tarjetas electrnicas de control
electrnico de motores elctricos a travs de la utilizacin de herramientas
matemticas virtuales y la modelacin de motores elctricos para su optimizacin en
trminos energticos. Con los conocimientos adquiridos en esta asignatura ser
posible aplicar los procesos de comunicacin y simulacin virtual en la interpretacin
de resultados a problemas de ingeniera, su control y programacin.
Con la utilizacin de fundamentos terico - prcticos para el control electrnico de
motores elctricos, se coadyuvar a la interaccin entre las asignaturas afines y
todas aquellas que requieren de una comunicacin y representacin grfica de los
procesos industriales.
Intencin didctica.
Para conformar esta asignatura fueron seleccionados los contenidos bsicos de
Instrumentacin virtual que le permitan al estudiante:
Disear y resolver problemas tpicos de ingeniera entendiendo las competencias
especficas de cada unidad.

3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas:
Aplicar
y
demostrar
el
funcionamiento de un programa de
instrumentos virtuales siguiendo
formatos establecidos de interfase
de usuario y cdigo, que incluya:
Diagramas de bloques y panel de
control virtual.
Acondicionadores
filtros.
Diagrama
de
transductores.

de

seal

conexin

y
de

Configuracin de la tarjeta de
adquisicin de datos.
Empleando: Controles, indicadores,
grficas,
ciclos
de
repeticin,
temporizacin, subrutinas, grupos
de datos y Registro de datos en
archivos .txt.

Competencias genricas:
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Conocimientos bsicos de la carrera
Comunicacin oral y escrita.
Habilidades para el manejo de la
computadora.
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas.
Solucin de problemas.
Toma de decisiones.
Competencias interpersonales
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Habilidades interpersonales
Competencias sistmicas
Capacidad de aplicar los conocimientos
en la prctica.
Habilidades de investigacin.
Capacidad de aprender.
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad).
Habilidad para trabajar en forma
autnoma.
Capacidad para disear y gestionar
proyectos.
Iniciativa y espritu emprendedor.
Preocupacin por la calidad.
Bsqueda de logro.

4.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Lugar
y
fecha
de
elaboracin y revisin
Instituto Tecnolgico de
Tlalnepantla del 11 al 15
de junio del 2013

Participantes

Evento

M. C. Maximiano Tiscareo
Rangel
Ing. Jos Enrique Mrquez
Eloiza
Ing. Eduardo Coronel Guerra

Elaboracin
del
programa de estudio de
la especialidad de la
carrera de Ingeniera
Mecatrnica

5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO.

El alumno disear y desarrollar interfaces de instrumentacin virtual utilizando
redes industriales para el control y monitoreo de sistemas automatizados con control
electrnico de actuadores y mquinas.
6.- COMPETENCIAS PREVIAS.
Aplicar los conceptos bsicos de leyes y principios fundamentales como son leyes
de Coulomb, de ampere, Ley de Ohm, Ley de Faraday, desarrollando habilidades
para la resolucin de problemas, empleando instrumentacin (software) virtual.
Aplicar los conocimientos bsicos de las diferentes variables fsicas como calor,
flujo, presin y temperatura y para la seleccin y aplicacin en sistemas de procesos
industriales.
Establecer la funcin de transferencia y analogas entre sistemas fsicos de
diferentes reas.
Identificar elementos de entrada y salida de sistemas de control en el dominio del
tiempo.
Utilizar apropiadamente los instrumentos de medicin y prueba, para el monitoreo e
interpretacin de variables fsicas en los diferentes sistemas.
Aplicar los modos de control y sus combinaciones en los procesos industriales, as
como la seleccin de los mismos.
Utilizar tcnicas de sintonizacin y optimizacin de controladores.

7.- TEMARIO
Unidad
1

Temas
Instrumentos virtuales

Subtemas
1.1 Ambiente de programacin.
1.2 Funciones y subrutinas.
1.3 Ciclos y temporizacin
1.4 Toma de decisiones
1.5 Arreglos y grupos de datos.
1.6 Generacin de grficas.
1.7 Cadenas y archivos de entrada / salida.

Adquisicin de Datos

2.1 Acondicionadores de seal utilizando

amplificadores operacionales
2.2 Filtros de seal
2.3 Caractersticas de la conversin
analgica-digital
2.4 Adquisicin de datos analgicos
2.5 Adquisicin de datos digitales

Control de Instrumentos de
medicin utilizando redes
industriales

3.1 Protocolos de comunicacin

3.2 Redes industriales e instrumentos.
3.3 Protocolo de comunicacin abierto.
3.4 Tcnicas de control Proporcional
integral Derivativo y adaptativo
3.5 Aplicacin en sistemas mecatrnicos
3.6 Proyecto de aplicacin.

8.- SUGERENCIAS DIDACTICAS.

El estudiante, con base en sus conocimientos previos, tiene la posibilidad de
programar modelos de una situacin especfica de ingeniera. Se sugiere que el
profesor aproveche esta situacin para orientar al estudiante en la consolidacin de
conceptos ya estudiados y en la formalizacin de otros, presentes en el modelo.
Introducir los mtodos de funciones y ciclos de instrumentacin propiciando la
discusin y el anlisis de situaciones problmicas que conlleven a la construccin de
modelos, apoyndose en las leyes de la fsica (segunda de ley de Kirchhoff, segunda
ley de Newton, ley de Hooke, ley de enfriamiento de Newton, entre otras).
Para aprovechar las caractersticas de este curso, con la intencin de elevar la
capacidad de abstraccin del estudiante. Una ilustracin de cmo se puede llevar a
cabo esto aparece en la prctica 1.
Disear proyectos cuya elaboracin y desarrollo demanden del alumno.
Proponer problemas que con su anlisis y solucin permitan vincular los contenidos
de la asignatura, con los de otras asignaturas del plan de estudio, para desarrollar
una visin interdisciplinaria en el estudiante.
Promover el aprendizaje cooperativo con actividades de trabajo en equipo
buscando que, en la discusin, el alumno pueda integrar, conceptualizar, relacionar,
generalizar, estructurar y diferenciar ideas sobre los temas de estudio. Una manera
de disear proyectos o problemas interesantes consiste en tomar problema tpico
complementarlo con actividades que busquen desarrollar algunas de las
competencias mencionadas. Una ilustracin de cmo se puede llevar a cabo esta
idea se encuentra en la prctica 2.
Por las caractersticas de este curso se recomienda que constantemente el saln
de clases se transforme en un laboratorio virtual, para esto es necesario que el
profesor disee las prcticas correspondientes, en este programa y a manera de
ejemplo se presentan dos.
Es conveniente generar un entorno propicio en el aula o laboratorio que promueva
en el estudiante el uso de las Tecnologas de la Informacin y de la Comunicacin
(Matlab o Labview) que al ahorrar el trabajo operativo le permitan experimentar con
la situacin en estudio bajo distintas condiciones (Ver prctica 2).
Cuando la estrategia sea la exposicin de un tema se recomienda mantener una
actividad intelectual en el alumno, por ejemplo plantendoles preguntas que
promuevan a la reflexin.
Generar un ambiente de confianza en el que el estudiante exprese sus dudas e
inquietudes y participe sin temor con sus ideas durante el desarrollo de los temas.

9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN.

Se aconseja mantener una actitud de continua observacin durante todo el proceso
de aprendizaje para tener informacin que nos permita encontrar las formas y
momentos adecuados de evaluacin, considerando a sta como una fuente de
aprendizaje y una oportunidad ms para mejorar, es decir, otorgarle una funcin
formativa ya que la actitud tambin se logra evaluar..
Es importante que la evaluacin tenga distintos fines y no slo el de asignar una
calificacin al estudiante. Que la evaluacin sea permanente con la idea de ver qu
tanto, nuestro curso, se est alejando de los objetivos originalmente planteados y
hacer oportunamente los ajustes correspondientes. Para esto se pueden aplicar
cuestionarios breves que los mismos alumnos califiquen (pues no tienen la finalidad
de asignar una calificacin).
Tambin se sugiere aplicar exmenes para resolver en casa, bajo condiciones
estrictas de un examen, los cuales se califican por pares, la idea es, por un lado que
el alumno se someta a un esfuerzo mayor que el que realiza con los ejercicios de
refuerzo y como consecuencia aprenda; por otro lado realice una autoevaluacin, en
este caso validada por un compaero, en la que observe si ha logrado aprender lo
que el profesor pretende.
Otra alternativa es encargar tareas especficas en las que, con soluciones
presentadas (ms no entregadas) por el docente, el alumno tenga la oportunidad de
autoevaluarse contrastando sus soluciones. En esta actividad es importante que el
profesor muestre su solucin (por ejemplo dejndola en el escritorio) slo hasta que
est seguro de que el alumno tiene la propia.
Una posible ponderacin para asignar una calificacin es 70% un examen escrito
en el que se muestren las habilidades y capacidad en el campo de las aplicaciones,
el 20%en la resolucin de problemas y el conocimiento terico de las ideas
expuestas fundamentadas (Carpeta o portafolio de evidencias) y 10% de actividades
de aprendizaje diseadas por el profesor en el laboratorio o aula que se promovi en
tiempo y forma en el estudiante el uso de las Tecnologas de la Informacin y de la
Comunicacin al ir desarrollando la unidad.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE.

Unidad 1: Instrumentos virtuales
Competencia especfica a desarrollar
Manejar
las
barras
de
herramientas del ambiente de
programacin
y
diseo
de
instrumentos virtuales. Describir
los conceptos de variable de
entrada, variable de salida,
variable global, variable local y
constante. Identificar y definir los
tipos de datos, conceptos de
funcin y subrutina, algoritmos
de repeticin con una condicin
lgica.
Describir el concepto de intervalo
de espera. Emplear estructuras
de control de flujo del programa.
Describir el concepto de arreglo
de datos, de estructura de datos,
concepto de grfica de datos
ordenados y el concepto de
cadenas de texto

Actividades De Aprendizaje
Abrir y guardar instrumentos virtuales
utilizando las herramientas para la
administracin
de
archivos
y
proyectos.
Construir interfases de usuario (panel
frontal) utilizando las herramientas
para el diseo de formularios o
ventanas.
Programar el instrumento virtual
siguiendo un cdigo preestablecido
utilizando las herramientas para
edicin de cdigo (diagrama de
bloques).
Probar el funcionamiento de un
instrumento virtual utilizando las
herramientas
de
ejecucin
y
depuracin.
Relacionar las variables de entrada
con los controles del instrumento
virtual y las variables de salida con
los indicadores.
Declarar variables y constantes del
tipo apropiado utilizando sintaxisherramientas de la programacin de
cdigo.
Invocar o insertar funciones o
subrutinas (subinstrumentos) en un
cdigo de mayor jerarqua.
Programar
ciclos
de
repeticin
mientras se cumple una condicin
(While, For), insertar funciones o
ciclos de retardo en la ejecucin por
un
tiempo
definido.
Utilizar
sentencias (if else) o conmutacin
(switchcase).
Comprender el procedimiento para
abrir una nueva ventana de diseo de
interfase de usuario y ventana en la
edicin de cdigo. Comprender el
procedimiento para la programacin
de un instrumento virtual.

Unidad 2 : Adquisicin de Datos

Competencia especfica a desarrollar
Entregar
y
demostrar
el
funcionamiento de un programa
de
adquisicin
de
datos,
mediante instrumentos virtuales,
siguiendo
formatos
preestablecidos de interfase de
usuario y cdigo, que incluya:

Actividades De Aprendizaje
Identificar las caractersticas de la
seal analgica.
Comprender el procedimiento de
instalacin y configuracin en el
sistema de adquisicin de datos.

Comprender el procedimiento de
Diagramas de bloques y panel acondicionamiento de seal y filtrado
de control virtual.
en la adquisicin de datos.
Acondicionadores de seal y Comprender el procedimiento de
filtros.
conexin de los transductores al
sistema de adquisicin de datos.
Diagrama de conexin de
transductores.
Comprender el procedimiento para la
programacin de un instrumento
Configuracin de la tarjeta de virtual para la adquisicin de datos
adquisicin de datos

Unidad 3: Control
industriales

de

Instrumentos

Competencia especfica a desarrollar

de

medicin

utilizando

redes

Actividades De Aprendizaje
Definir las caractersticas de los
Entregar
y
demostrar
el Modelo OSI, Modelo EPA, Modelo
funcionamiento de un programa TCP/IP
de control de instrumentos de
campo, mediante instrumentos Definir las caractersticas de los
virtuales, para una red industrial protocolos de comunicacin (RS232,
siguiendo
formatos RS485,GPIB,
USB,
CAN).
preestablecidos de interfase de As como sus protocolos de redes
usuario y cdigo, que incluya:
industriales:
Protocolos
Fieldbus,Ethernet/IP,
Controles.
Canbus,Profibus,Modbus,DevieNet)
Indicadores.
Reconocer las topologas de red:
Grficas.
Ciclos de repeticin.
Ethernet y IEEE802.3
Temporizacin.
Modbus Profibus

 Subrutinas (subinstrumentos)
Grupos de datos
Diagrama de conexin de la red
industrial disponible
Cdigo de configuracin de
protocolo de comunicacin
Interfaz
de
control
y
comunicacin OPC Server
Registro de datos en archivos .txt
11.- FUENTES DE INFORMACIN

AS-I
CAN Open
DeviceNet
Reconocer las propiedades de los
sistemas Protocolo de comunicacin
abierto (OPC Server) para realizar
interfaces HMI

1 Rothbart Haarold A., MECHANICAL DESIGN AND SYSTEMS HANDBOOK, Mc

Graw-Hill
2 Pollack Herman W., TOOL DESIGN, Reston Publishing Compani inc
3 Spotts M.F., DESIGN OF MACHINE ELEMENTS, Edtl. Prentice Hall
4 Black Paul H. Adams Eugene Jr., MACHINE DESIGN, International Student
Edition, Edtl. Mc Graw-Hill
5 Kramarenko Y. PROBLEMAS BSICOS EN LA TECNOLOGA DE LA
CONSTRUCCIN DE MQUINAS HERRAMIENTAS, Mosc, 1987.
6 Balakshin, TECNOLOGA DE LA CONSTRUCCIN DE MAQUINARIA, Edtl. Mir
Moscu, 1978.
7 Pierre Jimnez, ACOTACIN FUNCIONAL, Limusa
8 Chevalier A., DUBUJO INDUSTRIAL, Editl. Limusa MXICO D.F. 2004
9 Chevalier A., Bohan TECNOLOGA DEL DISEO Y FABRICACIN DE PIEZAS
METLICAS, 4 a edi. Editl. Limusa MXICO D.F. 2004
10 Gonzlez Gonzlez C., Zeleny Vzquez R. METROLOGA, Edtl. Mc Graw-Hill
MXICO D.F. 2005
11 Gonzlez Gonzlez C., Zeleny Vzquez R. METROLOGA DIMENSIONAL Edtl.
Mc Graw-Hill MXICO D.F. 2005
12 Gourishankar , CONVERSIN DE LA ENERGA ELECTROMECNICA, Edit.
International Netbook.
13 Fitzgeral/Kusko , MQUINAS ELCTRICAS, Edit. McGraw Hill.
14 Timothy J. Maloney, ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA, Editorial
Prentice Hall.
15 P. C. Sen, PRINCIPLES OF ELECTRIC MACHINES AND POWER
LECTRONICS,Edit. John Wiley and Sons
16 Muhammad H. Rashid, ELECTRNICA DE POTENCIA, Editorial Prentice Hall.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Utilizar el laboratorio de computo o un rea de utilizacin de software virtual para

realizar prcticas de modelacin y control de sistemas mecatrnicos empleando
software virtual ( LabView, Multisim, Matlab, otros ).
Practica 1
Planteamiento del problema:
Usando Labview realice un programa que permita conocer por medio de un indicador
luminoso cuando se ha rebasado el nivel mnimo y mximo de un tanque. Dicho
tanque podr ser llenado con un control numrico de forma manual (analizar figura
1.) Algunas respuestas de los alumnos pueden ser:

Figura 1
La idea es confrontar a los estudiantes con sus respuestas, analizando en plenaria
las representaciones dadas.
Practica 2
Planteamiento del problema:
En equipos de 5 integrantes, tiempo estimado 2 clases de 2 horas en 1 semana:
Desarrolla experimentalmente la situacin planteada en el problema donde se
necesita la instrumentacin virtual para el reconocimiento de la seal digital
conforme al cdigo propuesto en
matlap,mutisim. (Analizar figura 2.)
clear all
close
clf
subplot(2,1,1)
x=-pi:0.1:pi;
y=sin(x);
z=cos(x);
plot(x,y,'r-')
hold on
plot(x,z,'b*')
title('seno(x) y coseno(x)')
xlabel('angulos (radianes)')
gtext('seno')
gtext('coseno')
subplot(2,1,2)
fplot('[x^2,x^2+2]',[-4 4],'y+')
title('funcion cuadratica')
gtext('x^2')
gtext('x^2+2')

grid on

Figura 2