DHACEL

Controlador y Programador
de Temperaturas
Modelo
TD - 100 P

Manual de Uso e Instalacin

ndice
Instalacin Mecnica...3
Instalacin Elctrica....4
Descripcin de Funcionamiento6
Diagrama de Navegacin7
Parmetros para hacer Programas........................8
Parmetros de Sintona9
Parmetros de Calibracin.10
Parmetros Set...11
Parmetros Lmites...12
Sintona Automtica.... 13
Modo Manual..... 14
Calefaccin Suave o Soft Start. 15
Versin.... 16
Funcionamiento de los Programa20
Como ingresar o hacer un Programa....................21
Como Ejecutar un Programa..................................22
Rangos de Medicin....23

Instalacin:

1.- Instalacin Mecnica

Dimensiones Externas:
96 m.m.

DHACEL

13

115 m.m.

TD100

96 m.m.

C1

A1

Calado del Panel:

90.5 mm. +0,5 -0,0

Instalacin:

90.5 mm. +0,5 -0,0

1.- preparar el calado en el frente del

gabinete donde se colocar el contador
del tamao indicado en Calado del
Panel.
2.- Insertar el controlador desde la parte
del frente a travs del calado efectuado.
3.- Instalar las trabas provistas y
ajustarlas con los tornillos de fijacin de
manera que el equipo quede en posicin y
firme.

2.- Instalacin Elctrica.

Etiqueta de Conexiones Tpica:
Salida Auxiliar
Rel
Lgica 12V@10A
Analgica 4-20mA
Analgica 0-10Vcc

Salida Control
Rel
Lgica 12V@10A
Analgica 4-20mA
Analgica 0-10Vcc

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Salida
Control

Salida
Auxiliar

De acuerdo a lo marcado en los cuadros pequeos es el

tipo de salida que se instal en fbrica.
Debido a que estas salidas son modulares, pueden ser
cambiadas en cualquier momento por nuestro equipo
encargado.

De acuerdo a los cuadros pequeos marcados, es el tipo

de entrada programada en fbrica, debido a que el
controlador es totalmente programable, el tipo de
entrada se puede cambiar en cualquier momento.

Termocupla
PT100
Analgica 4-20 mA
Analgica 0-10 Vcc

Circuito Tpico de Conexiones para Dos Salidas a Rel:

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Salida
Control

Salida
Auxiliar

FUSIBLE
APROX. 2 Amp.
ALIMENT.
DE C.A.

BOBINA DEL
CONTACTOR DE
CALEFACCION

BOBINA DE
RELE DE
ALARMA

El diagrama anterior es un caso tpico en el cual se usa la salida de control para manejar un
contactor que a su vez puede accionar resistencias elctricas de calefaccin.
En este caso se usan dos salidas a rel, uno (Control) puede ser usado como calefaccin o
control y el otro (Auxiliar) como refrigeracin o alarma. Estas salidas a rel tienen contactos
normal abierto y son independientes entre si. Son libres de potencial y se recomienda no
hacerle circular corrientes de ms de 1 Amper.
Este equipo por tener una fuente interna conmutada, acepta tensiones de alimentacin de
90 a 220 Volts corriente alterna de 50 - 60 Hz. Dispone tambin de una fuente interna
aislada para alimentacin de sensores o de rels de estado slido.
Tanto el tipo de sensor como la accin de los rels de salida de Control y Auxiliar pueden
configurarse desde el panel de frente del aparato.
El sensor deber conectarse a los bornes 1, 2, 3. Si se conecta una termocupla, se
conectar a los terminales 3 (+) y 2 (-) haciendo un puente entre los terminales 1 y 2. Si
fuese una Pt100, esta se conectar a los bornes 3 y 2 haciendo un puente entre 1 y 2. En el
caso de PT100 se deben enviar tres cables al sensor uniendo en el sensor los cables que
van al los bornes 1 y 2.
Ntese que los sensores a Pt100 llevan conectados un borne al terminal 3 y el otro va
conectado con dos conductores uno al terminal 2 y el otro al terminal 1. Esto se hace para
minimizar la resistencia de los cables de conexin al sensor.

Circuito Tpico de Conexiones para Salida Lgica:

Este tipo de salidas son usadas
generalmente para manejo de rels de
estado slido. La salida es de
aproximadamente 15 Vcc y de una
corriente de 15 mA. Se puede usar en
frecuencias de conexin y desconexin
relativamente altas (una por segundo)
para poder tener un mejor control. Las
ventajas del rel de estado slido es
que es no produce ruidos elctricos, la
frecuencia de conexin puede ser alta y
es silencioso. Debe protegerse su
salida contra cortos circuitos por medio
de fusibles ultrarrpidos.

10 11 12 13 14 15 16 17 18
Salida
Control

Salida
Auxiliar

FUSIBLE
APROX. 2 Amp.
ALIMENT.
DE C.A.

+
Manejo del
Circuito de
Potencia
-

Rel de Estado
Slido

Circuito Tpico de Conexiones para Salida Analgica:

La salida analgica es usada
para el manejo de motores
posicionadores usados para el
manejo de vlvulas. Esta salida
puede ser de 4 - 20 mA o de 0 10 Vcc. Puede ser configurable
de acuerdo al uso.

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Salida
Auxiliar

FUSIBLE
APROX. 2 Amp.
ALIMENT.
DE C.A.

Salida
Control

Circuito Control
de Motor

Descripcin de Funcionamiento:
Este modelo de controlador es un equipo totalmente configurable para ser utilizado en
diferentes aplicaciones con solo cambiar su configuracin.
El controlador dispone un set de parmetros de operador y un set de parmetros de
configuracin. Los parmetros de configuracin se encuentran debajo de una contrasea de
manera que acceda solamente personal autorizado y capacitado.
PARMETROS DE OPERADOR
En esta seccin encontramos el listado de parmetros que podr acceder el operador.
Estos son los parmetros que aparecen ni bien se conecta el controlador a la alimentacin.
El controlador siempre comienza en esta pantalla, es la "Pantalla
Inicial". En el display superior indica la variable de proceso o
temperatura de la mquina, horno, etc. y en el display inferior
indica la referencia o Set-Point que es el valor al cual queremos
controlar.
Para cambiar el Set point de trabajo se debern oprimir la tecla de flecha arriba o flecha
abajo, la indicacin del display inferior variar hasta encontrar el numero deseado, al soltar
la tecla de flecha oprimida el valor se guardar en memoria.
En los Parmetros de configuracin se indica el tipo de bloqueo que tendr el controlador,
por lo que el operador podr acceder a otras reas del equipo, adems del Set Point, como
se explicar en el captulo de Versin.
Como Acceder a los Parmetros de Configuracin:
1.- Desde la pantalla inicial oprimir el pulsador de enter
aparecer la pantalla siguiente:

2.- Si oprimimos nuevamente el botn de enter

siguiente pantalla:

por ms de 1 segundo,

por ms de un segundo aparecer la

Aqu debemos poner pulsando las teclas de flechas el nmero clave

correcto y al oprimir enter accederemos a los parmetros de
configuracin.
3.- Dependiendo de cmo se configur puede aparecer directamente la pantalla pidiendo la
palabra clave sin pasar por la pantalla Prg.
Los parmetros de operador son presentados de cuatro maneras diferentes de manera de
mostrar al operador solo aquellos parmetros que sean de utilidad en el trabajo sin arriesgar
la configuracin del equipo. Todas estas variaciones se explicarn en detalle ms adelante
en el captulo Versin.

Diagrama de Navegacin
Pantalla
Inicial

Depende del
tipo de versin
(Ver capitulo
de versin)

Solo se
encuentra
en bl 4 (ver
capitulo de
versin)

(Versin)

Transicin con toque

prolongado. Mantener
el botn apretado por
ms de un segundo.

Transicin con toque rpido. Pulsar

el botn y soltar rpido.
Desde cualquier punto,
Presionando el botn
se vuelve a la pantalla inicial.
Con las teclas
se cambian los valores y
con la tecla

Prg
Cod
Tun

Rs 1
Ab 1
H 1
Pr 1
In 1
Dr 1
HA 1
AbA1
St 1
iniT
CAL
C1
oFS1

Configuracin Programas
Cdigo de acceso
Parmetros de sintona
Reset
Ancho de Banda prop.
Histresis
Perodo de PWM
Constante de Integracin
Constante de Derivacin
Histresis de Alarma
Ancho de banda de alarma
Auto sintona
Inicializacin
Parmetros de Calibracin
Tipo de sensor
Off-set

se aceptan.

Gan1
FiL1
Set
SP 1
AL 1
SetC
id
Uer
LiN
Li 1
LS 1
Pi 1
PS 1

Ganancia
Filtro
Parmetros de Set
Set Point
Alarma
Cdigo de acceso
identificacin del equipo
Versin
Parmetros de Lmite
Lmite inferior de Set Point
Lmite superior de Set Point
Lmite de Potencia inferior
Lmite de Potencia superior

PARMETROS PARA HACER PROGRAMAS de Temperatura vs. Tiempo:

Estando en la pantalla inicial, es decir leyendo la temperatura de proceso en el display
superior y el Set-Point en el inferior, apretando por ms de un segundo el botn de
enter,aparecer la siguiente pantalla:
En este listado de parmetros podemos preparar programas de
temperatura en funcin del tiempo. Ahora haremos un breve
descripcin de cada parmetro y ms adelante se explicar en
detalle como usarlos en la preparacin del programa.

TEMPERATURA INICIAL DEL SEGMENTO: En esta pantalla

seleccionamos la temperatura inicial del segmento 1 del programa
1.

CONDICIN DE EMERGENCIA: en caso de corte de energa se

puede elegir las siguientes alternativas para continuar el
programa: CC: contina ciclo, rC: repite el ciclo desde el inicio,
rS: repite el segmento desde el inicio, EC: ir hasta el fin de ciclo,
EE: espera la entrada del operador, End: el programa terminar
en ese segmento sin ejecutarlo, rPd: al elegir esta funcin, al
terminar el programa y al quitar la energa al controlador, al
conectar nuevamente el equipo el programa comenzar desde
el principio. Todas estas alternativas se eligen con las teclas de
flechas almacenando el valor con la tecla de enter y adems
se pasar a la otra pantalla.
TIEMPO DE DURACIN: elegimos el tiempo con las flechas. El
valor se expresa en minutos y podemos tener un tiempo
mximo de 5000 minutos.
El valor elegido se guarda con la tecla enter y a la vez se pasa
a la siguiente pantalla.
TOLERANCIA DE TEMPERATURA o Diferencial de
seguimiento: puede ser + o -. Si se pone el valor 5 y la
diferencia entre la temp. y el Set-point es mayor a ese valor, el
reloj del controlador se detiene hasta entrar dentro de este
valor. Si se pone el valor -5 y la dif. entre la temp. y el Set-point
es menor a ese valor, el reloj del controlador se detiene hasta
entrar dentro de este valor. Al estar dentro del valor del
diferencial de seguimiento el prog. se seguir ejecutando. Se
expresa en C. Poniendo valor 0.0 el programa se ejecutar sin
importarle que sucede con la temperatura.
TEMPERATURA FINAL, E INICIAL DEL SIGUIENTE: es la
temperatura final del segmento 1 e inicial del segmento 2 del
programa 1.

PARMETROS DE SINTONA:
Una vez puesto el nmero clave en forma correcta y apretando el
botn de enter por ms de un segundo, aparecern los
parmetros de sintona:

RESET, Con las flechas se cambia este valor. Este parmetro

permite corregir la diferencia entre el valor de proceso y el SetPoint cuando el equipo est controlando la temperatura. El valor
de rS 1 est expresado en C.
ANCHO DE BANDA, con este parmetro y funcionando en modo
proporcional podemos variar el ancho de banda proporcional,
con las flechas se puede cambiar este valor y se acepta con la
tecla enter. Cuando se modifica este valor, y pasamos por cero
cambia de Ab 1 a H 1 (histresis) y el controlador comienza a
funcionar en forma On-Off estos valores estn expresados en
C.
PERODO, en modo proporcional se puede variar la frecuencia
de conexin desconexin del elemento de salida. Este valor se
expresa en segundos.
CONSTANTE DE INTEGRACIN, Este parmetro puede ser
cargado en forma manual o mediante una auto-sintona.

CONSTANTE DE DERIVACIN, puede modificarse de la misma

manera que el parmetro anterior.

HISTRESIS DE ALARMA, en este parmetro podemos

determinar si la alarma va a trabajar en modo "on-off" o en modo
"proporcional". Este valor se modifica con las flechas y al pasar
por cero cambia de HA1 (modo on-off) a AbA (modo
proporcional), estos valores estn dados en C.
AUTO-SINTONA, en esta pantalla podemos habilitar la "autosintona". Con las flechas podemos cambiar de oFF a on
pudiendo el controlador comenzar el clculo de los valores de
"ancho de banda", "constante de integracin y derivada". Ms
adelante se explicar con ms detalle.

PARMETROS DE CALIBRACIN:
En los parmetros de Calibracin se selecciona el sensor y se
ajustan los valores medidos.

TIPO DE SENSOR: Con las teclas de flechas se selecciona el tipo

de sensor a ser utilizado. Se ofrecen las siguientes posibilidades:
J bt (Jbaja temperatura), J At(alta temperatura), Ptnl, K At, S, r, t,
Pt (pt100), Lin 1, 2, 3 y 4(entradas lineales).

OFFSET (expresado en grados centgrados): Ajusta la indicacin

para seal de entrada cero para cualquier tipo de sensor. Este
valor se suma o se resta al valor indicado y acta antes de la
ganancia.

GANANCIA (es un nmero sin unidades): Ajusta la indicacin para

una seal de entrada conocida. Este valor se multiplica por el valor
indicado y acta despus del offset.

FILTRO (est dado en segundos): Permite filtrar la lectura de

forma que la indicacin se mantenga estable an con variaciones
rpidas de seal de entrada. Los valores pueden ser escogidos
entre: 0.06, 0.12, 0.25, 0.5 y 1. El valor de filtro mximo es 0.06 y
el mnimo 1. El filtro afecta la velocidad de respuesta del
instrumento.

10

PARMETROS DE SET:

En este listado de parmetros se pude configurar el modo de operacin del

instrumento.

MODO DEL SET POINT: Selecciona el modo de accin de la salida de control.

Los valores posibles son: Calefaccin (CAL): salida conectada para temperaturas
menores que el set point, Refrigeracin (rEF): inverso al anterior.
Soft-Start (S-5, S-10, S-15, S-20): calefaccin lenta. Ver captulo sobre Soft-Start.
Manual (MAn): salida controlada manualmente. Ver captulo sobre modo manual.

TIPO DE ALARMA: se elige la accin de las salidas de alarma. Se puede elegir

entre: relativa (rEL), el punto de conexin de la salida es la suma del valor de
alarma y del set point de control. Absoluta (Abs): El punto de conexin de la
salida es directamente el valor de alarma. Refrigeracin (rEFr): Igual que (rEL)
pero el punto de conexin de la salida de alarma es afectado por los valores de
integral y derivada juntamente con el punto de conexin de la salida de control.
Banda (bAn): define una banda relativa al set point, la salida de alarma conecta
dentro o fuera de esta banda.
MODO DE ALARMA: Selecciona la "polaridad" (normal abierto o cerrado) de las
salidas de alarma. Los valores posibles son: Exceso (E): los contactos se cierran
cuando el valor medido es superior al valor de alarma. Defecto (d): los contactos
se cierran cuando el valor medido es inferior al valor de alarma. Exceso con
retencin (ErEt): los contactos permanecen cerrados an al desaparecer la causa
que origin la alarma. Los contactos se liberan al presionar cualquier botn.
Defecto con retencin (drEt): igual al anterior pero con la polaridad opuesta.
Defecto bloqueado (dblk): igual que por defecto pero no se activa hasta que la
temperatura no supere el valor de la alarma cuando baja de ese valor, la alarma
se activa. Para volver a tener el efecto de bloqueada el controlador debe ser
apagado o desconectado de su alimentacin.
SET CDIGO: Permite escoger el nmero que libera el acceso a los parmetros.
Una vez elegido este cdigo (password) al llegar a la pantalla que pida el "Cod 1"
se deber poner el nmero elegido aqu para poder acceder al resto de los
parmetros.

IDENTIFICACIN: En un instrumento con comunicacin serie y para poder

conectarse a una computadora, este parmetro es el que le permite darle una
identificacin en esa red, este nmero puede ir del 1 al 32 y debe ser diferente al
cualquier otro equipo conectado a esa red.

VERSIN: Permite escoger los parmetros accesibles al operador (fuera del

cdigo). Ver captulo sobre Versin.

11

Parmetros de "Lmites":
PARMETROS DE LMITE: Permiten limitar los valores mnimos y
mximos del set point y de la potencia de la salida de control.

LMITE DEL SET POINT INFERIOR DE CONTROL PRINCIPAL

expresado en grados centgrados.

LMITE DEL SET POINT SUPERIOR DE CONTROL PRINCIPAL

expresado en grados centgrados.

POTENCIA MNIMA permitida para el control principal expresado

en %.

POTENCIA MXIMA permitida para el control principal en %.

En este lugar si mantenemos presionada la tecla de enter por ms
de 2 seg. se efectuar una auto-inicializacin.

INICIALIZACIN, se usa solo en determinados casos en que el

controlador es programado con valores muy extraos dando un
mal funcionamiento del equipo. Al hacer una inicializacin, el
controlador asume parmetros pre-programados y conocidos
como para comenzar un nuevo "set up".

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1.- Sintona Automtica ( Auto-tunning ):

El controlador tiene la posibilidad de ajustar automticamente los parmetros: Ab, In, dr.,
parmetros del modo de control PID.
Uso de la sintona automtica:
a) Siguiendo un diagrama de navegacin, ir a los parmetros de de sintona o tun
(manteniendo la tecla de enter presionada despus de haber ingresado el cdigo) e
ingresar en la pantalla siguiente (presionando la tecla enter de forma rpida hasta llegar):

b) Pulsar la flecha de subir para seleccionar el valor ON.

c) Pulsar la flecha "Enter" para dar inicio. El instrumento indicar en el display superior, y en
forma alternada, la temperatura del sensor con una indicacin St 1, St 2, etc y en el
display inferior la temperatura del Set Point.
d) Finalizado el proceso el instrumento reinicia automticamente el funcionamiento normal
con los nuevos valores calculados.
e) La indicacin St E indica proceso abortado. En este caso ingresar nuevamente el
parmetro St (pantalla mostrada en punto "a") y con la flecha de bajar seleccionar OFF.
f) Pulsar la flecha "enter" para finalizar e intentar otro mtodo de sintona.
Funcionamiento de la sintona automtica:
Al habilitar la sintona, el instrumento cambia su modo de control para el modo On-Off. En
este modo de funcionamiento, la temperatura variar en forma lenta entre un valor mximo y
un valor mnimo. Hasta que aparezca el primer valor mximo el display indicar St 1. Entre
este y el prximo valor mnimo indicar St 2 y asi sucesivamente hasta llegar a St 5. En este
punto el controlador calcular los valores de PID y los guardar automticamente en su
memoria volviendo al modo de funcionamiento normal.
Siguiendo un diagrama de navegacin se puede ingresar los parmetros " tUn " para
verificar los nuevos valores de Ab, Pr, in y dr.

13

2.- Modo manual:

El controlador puede trabajar variando la potencia de salida de forma manual independiente
de la temperatura medida y la del Set-Point. La potencia puede ser ajustada (manualmente)
entre 0% y 100%.
En caso de rotura del sensor el equipo pasar a modo manual automticamente. Al restaurar
el sensor el canal permanecer en modo manual. Un toque en el botn UP (canal 1) o
DOWN (canal 2, en caso de haberlo) retorna al modo automtico si el sensor estuviera
funcionando.
Habilitacin del modo Manual:
a) Siguiendo un mapa de navegacin ingresar al men Set (mantener la tecla de enter
presionada despus de ingresar el cdigo hasta encontrarlo).

b) Presionar la tecla enter una sola vez para la primera salida o dos veces en caso de que
haya una segunda salida con la cual proceder. Pulsar la flecha de aumento hasta
aparecer que la pantalla se vea de la siguiente manera:

c) Pulsar la flecha "Enter " para dar inicio.

Ajuste de la Potencia de Salida en forma Manual:
a) Si el controlador estuviese funcionando en forma normal y en modo calefaccin (CAL)
ajustaramos su Set-Point desde la pantalla(este es el valor del set point y no su modo, el
lugar donde se encuentre depende del tipo de versin):

b) Cuando el controlador se encuentre funcionando en modo MAn no aparecer la pantalla

anterior (el set point). En su lugar se ver la siguiente pantalla:

Indicar el mensaje Pot y un valor de potencia. Se puede modificar este valor utilizando las
flechas. El valor indicado en pantalla es el valor de la potencia de salida, un porcentaje del
total de la salida mxima. Este valor es independiente del set point y de la temperatura.

14

3.- Soft-Start o calefaccin suave:

Algunos sistemas, como los de colada caliente, precisan de una calefaccin inicial suave.
Esto se puede lograr disminuyendo la potencia entregada al sistema desde el momento en
que comienza a funcionar hasta una temperatura determinada a partir de la cual ser
entregada la potencia total.
Habilitacin de Soft-Start:
a) Seleccionar mediante el parmetro MAn (Ver modo manual en el capitulo 2) la potencia
deseada durante el perodo inicial para as obtener una calefaccin suave.
b) Siguiendo el diagrama de navegacin ingresar al men Set, oprimir la tecla de " Enter " y
aparecer lo siguiente:

c) Pulsando las teclas de flechas pasaremos por los siguientes valores:

CAL

rEF

S- 5

S-10

S-15

S-20

d) Seleccionar uno de estos valores oprimiendo la tecla " Enter". Por ejemplo, S-20.
Obteniendo los siguiente:

El nmero en cada caso indica el tiempo durante el cual ser entregada una potencia menor
al sistema.
e) Ejemplo: con Pot = 30, S-20 y set point de 220C, el sistema establecer durante 20
minutos una potencia (Pot=30). A partir de este punto continuar con un 100% de potencia
hasta alcanzar el set point y comenzar el control normal, o en caso de que la Potencia
superior (Ver parmetros Limites) sea menor al 100%, continuara con el valor de potencia
guardado en este hasta llegar al valor del set point.
Indicacin de Display

Significado
Calefaccin
Refrigeracin
Calentamiento suave durante 5 minutos
Calentamiento suave durante 10 minutos
Calentamiento suave durante 15 minutos
Calentamiento suave durante 20 minutos
Manual, ajusta la potencia de salida manualmente

15

4.- Versin:
Alteracin del diagrama de navegacin:
Es posible alterar el diagrama de navegacin permitiendo que algunos parmetros sean
accesibles al operador sin necesidad que el operador conozca el cdigo. El instrumento
posee varias opciones seleccionables dando al parmetro VERSION los valores bL1, bL2,
bL3, bL4, bKr, bKr1, Pot, tAr.
Accediendo con el cdigo correcto y yendo a los parmetros de SEt encontraremos la
pantalla:

Con las teclas de flechas podremos cambiar entre las diferentes opciones:
bL1: En esta versin, la pantalla inicial mostrar el valor de proceso y en el display inferior el
set point. Oprimiendo enter aparecer la potencia entregada en el display superior,
oprimiendo otra vez enter mostrar el valor del set point al cual se lo podr cambiar con las
teclas de flecha. Oprimiendo otra vez aparecer el valor de la alarma, el ltimo bloque ser
el de seleccin de un programa hecho en los parmetros prog. a ejecutar y luego la pantalla
inicial.

Pantalla
Inicial

Potencia

Set Point

Alarma

Funcin de ejecucin
de un programa (Ver captulo de ejecucin)

bL2: El set point puede ser modificado mediante las flechas directamente en estado normal
(sin necesidad de ingresar al parmetro SET POINT). Oprimiendo enter aparecen fuera del
cdigo todos los parmetros de sintona (reset, ancho de banda, perodo, integral, derivada.
Parmetros de alarma, posicin de la alarma, histresis o ancho de banda de alarma. Autosintona, si o no. Usar este modo en los casos que el operador precise cambiar la sintona
del lazo de control con frecuencia.

Pantalla
Inicial

Reset

Ancho de
Banda

Periodo

Integral

Derivada

Histresis Autode Alarma Sintona

bL3: El set point puede ser modificado mediante las flechas directamente en estado normal
(sin necesidad de ingresar al parmetro SET POINT). El valor de la alarma, reset y ancho de
banda-histresis.

Pantalla
Inicial

Valor de
Alarma

Reset

Ancho de
Banda

16

bL4: Solo permite el acceso al set point que puede ser modificado mediante las flechas
directamente en estado normal (sin necesidad de ingresar al parmetro SET POINT). Luego
de los parmetros limites o Lim se encuentra el valor de la alarma.
1)

2)
Pantalla
Inicial

Parmetros
Limites

Valor de
Alarma

En la mayora de los casos recomendamos que el controlador sea usado solo en bL1, el
resto de las versiones se explican para alguna aplicacin en particular.
Funcin bKr :
Este modo de funcionamiento es usado en sistemas donde se debe mantener la temperatura
constante durante un tiempo determinado y luego de ese tiempo accionar una alarma para
dar aviso que de la terminacin de ese ciclo.
Esta funcin se activa de la siguiente manera:
1.- Entrar al bloque de Versin como se indica al principio del capitulo y presionar las teclas
arriba o abajo hasta que la pantalla indique bKr. Atencin: Tambin existe bKr1 indicado a
continuacin.
2.- Luego estando en la pantalla inicial, el display superior indicar la temperatura o valor de
proceso y el inferior indicar el tiempo transcurrido.
3.- Oprimiendo enter, el display superior indicar la temperatura de referencia (Setpoint)
para ese proceso, pudiendo variar este setpoint con las teclas de flecha, el display inferior
indicar las unidades en este caso C. Oprimiendo enter nuevamente indicar el tiempo
durante el cual durar ese proceso pudiendo cambiarlo con las teclas de flecha, el display
inferior indicar las unidades en este caso Min.
4.- oprimiendo enter nuevamente, se volver a la pantalla inicial y el controlador queda
preparado para comenzar el ciclo programado.

Temperatura
Tiempo transcurrido
(Pantalla inicial)

Set Point

Tiempo a la
activacin de la Alarma

5.- oprimiendo la tecla de flecha arriba, el controlador comienza el ciclo de trabajo, cuando
la temperatura llegue a la programada en el punto 3 comenzar a contar el tiempo
programado, en este momento se ver destellar el punto situado en el lateral derecho del
display inferior, al llegar al tiempo el controlador seguir manteniendo la temperatura
programada, conectar la salida de alarma e indicar Fin en el display inferior.

17

6.- Al oprimir la tecla flecha arriba, apagar la alarma y quedar preparado para otro ciclo.
Al pulsar la tecla flecha abajo, comenzar un nuevo ciclo. (o Una vez acabado el ciclo al
apretar la tecla descendiente, apaga la alarma y empieza un nuevo ciclo.)
Temp.

Alarma

S.P.

tiempo

Funcin bKr1 :
Este modo de funcionamiento es usado en sistemas donde se debe mantener la temperatura
constante durante un tiempo determinado y luego de ese tiempo accionar una alarma para
dar aviso que de la terminacin de ese ciclo. La activacin de la alarma permite conocer que
el tiempo ha llegado a su fin y adems desconectar la salida de control.
Esta funcin se activa de la siguiente manera:
1.- Ir a los parmetros de SEt y dentro de ellos buscar la funcin bKr1.
2.- Luego estando en la pantalla inicial, el display superior indicar la temperatura o valor de
proceso y el inferior indicar el tiempo transcurrido.
3.- Oprimiendo enter, el display superior indicar la temperatura de referencia (Setpoint)
para ese proceso, el display inferior indicar las unidades en este caso C. Oprimiendo
enter nuevamente indicar el tiempo durante el cual durar ese proceso, el display inferior
indicar las unidades en este caso Min.
4.- oprimiendo enter nuevamente, se volver a la pantalla inicial y el controlador queda
preparado para comenzar el ciclo programado.

Temperatura
Tiempo transcurrido
(Pantalla inicial)

Set Point

Tiempo a la
activacin de la Alarma

5.- oprimiendo la tecla de flecha arriba, el controlador comienza el ciclo de trabajo, cuando
la temperatura llegue a la programada en el punto 3 comenzar a contar el tiempo
programado, en este momento se ver destellar el punto situado en el lateral derecho del
display inferior, al llegar al tiempo el controlador dejar de calefaccionar, conectar la salida
de alarma e indicar Fin en el display inferior.

18

6.- Al oprimir la tecla flecha arriba, apagar la alarma y quedar preparado para otro ciclo.
Al pulsar la tecla flecha abajo, comenzar un nuevo ciclo. (o Una vez acabado el ciclo al
apretar la tecla descendiente, apaga la alarma y empieza un nuevo ciclo.)
Temp.

Alarma

S.P.

Funcin Pot :
En los parmetros SEt cuando se selecciona modo Pot el controlador funcionar como
controlador igual que en bL1 pero en el display inferior siempre indicar el porcentaje de la
potencia entregada al sistema de calefaccin.

Funcin tAr :
Esta funcin es usada en sistema indicadores o controladores de fuerza, presin etc., en
donde sea necesario destarar cargas fijas como ser peso de envases, presiones fijas, etc.
y de esta manera leer en el display solamente el valor neto, descontando el envase de la
indicacin.
Funciona de la siguiente manera:
1.- En los parmetros SEt seleccionar modo tAr.
2.- Cuando aparece un valor fijo al cual se desee poner a cero, se oprimir el pulsador R y
la indicacin ir a cero pudiendo medir el valor neto. Pulsando R modificar el valor del
parmetro oFS en los parmetros de CAL. Cuando se desee dejar de usar el controlador
en modo tAr, se deber dejar en cero el parmetro oFS en forma manual.

19

5.- Funcionamiento de los Programas de Temperatura:

Descripcin:
Al ejecutar un Programa de Temperatura, el Set-Point del controlador vara en funcin del
tiempo segn una curva determinada. Generalmente esta curva se trata de una quebrada
compuesta por rampas y mesetas (ramp & Step). Para realizar estas curvas se deber tener
en cuenta que el controlador dispone de 21 segmentos o ms (De acuerdo al quipo que sea)
en total y se pueden manejar para hacer un programa de 21 segmentos o dos programas de
10 segmentos cada uno o tres programas de 7 segmentos cada uno o siete programas de
tres segmentos, estos segmentos son las llamadas rampas o mesetas.
En el grfico siguiente se da el set-point en funcin del tiempo para un programa tpico. El
programa se especifica dando los valores de temperatura extremos (S1, S2, S3,...); los
tiempos (t1, t2, t3,...); las bandas de tolerancia o diferencial de temperatura (d1, d2, d3,...) y
las condiciones de emergencia o de falta de energa de cada segmento.
Temperatura [C]
S4

S5
S7
S6

S2
S3
S1

S8
T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7 Tiempo [minutos]

Diagrama de set point en funcin del tiempo para un ciclo de

rampas y mesetas.
El diagrama anterior corresponde a un programa de siete segmentos. En este tipo de
programas se deber tener en cuenta los tiempos de variacin de temperatura del elemento
a controlar.
Ms adelante, se ver con ms detalle como ingresar el programa anterior en el controlador.
A continuacin veremos una tabla con el significado de los signos que aparecen en el
display cuando se carga un programa.
Display

Significado

1 S1
2 E3
1 t1
1 d1
1 S2
End

Temperatura inicial del segmento 1 del programa 1

Condicin de emergencia del segmento 3 del programa 2
Tiempo de duracin del segmento 1 del programa 1
Banda de tolerancia de temperatura 1 del programa 1
Temperatura inicial del segmento 2 del programa 1
Al cargar End se finaliza el programa y a continuacin se puede cargar otro programa
Condiciones de Emergencia en caso de falta de energa

CC
rC
rS
eC
EE

Contina el ciclo desde el punto en que se interrumpi

Repite el ciclo desde el comienzo
Repite el segmento que se estaba ejecutando desde el principio
Termina el ciclo (da por terminado ese ciclo)
Espera la entrada del operador

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6.- Como Ingresar un Programa en el Controlador:

Veremos a continuacin los pasos a seguir para cargar el programa de la figura del punto 5.
De acuerdo al diagrama de navegacin, debemos ubicarnos en los parmetros de
Programa(PrG). Una vez en este lugar con la tecla "Enter" aparece:
30 es la temperatura inicial del segmento 1 y se puede variar con las
teclas de flechas "1 S1" indica que es el programa 1 segmento 1.
Aceptamos estos valores con "Enter" y aparecer la siguiente pantalla:

En este lugar se elige la "condicin de emergencia" del segmento 1 se

elige CC (contina ciclo) y se cambia con las flechas". "1 E1" indica que
es el programa 1 condicin de emergencia para el seg. 1. Con "Enter"
pasamos a:

Tiempo de duracin del segmento 1 programa 1, en este caso 30 min. Se

cambia con flechas. Se acepta con "Enter" y se pasa a:
Diferencial o lmite de temperatura durante todo el segmento 1 del
programa 1. Esto quiere decir que durante el segmento 1 no puede
haber ms desvo de la temperatura que 5 C, en el caso que este
desvo se supere, el reloj del programador se detendr para que el
sistema entre dentro de este diferencial. Al colocar este nmero se
deber tener en cuenta como reacciona el sistema a controlar y poner
desvos razonables. Si ponemos un desvo de 0.0 el controlador
seguir su programa sin importarle la temperatura de desvo. Al
aceptar este valor con Enter pasamos a la pantalla siguiente.
Aqu se elige la temperatura final del segmento 1 y a la vez coincidir
con la temperatura inicial del segmento 2. Tambin se acepta con
Enter.

Luego de esto se carga la condicin de emergencia para el segmento 2, luego el tiempo de

duracin del segmento 2, el diferencial de temperatura del segmento 2 y la temperatura final
del segmento 2 que viene a ser la inicial del segmento 3.
De esta manera se cargar el resto de los segmentos.
Para terminar con este programa, al cargar la temperatura final del segmento 7 que
correspondera a la inicial del segmento 8, al poner la condicin de emergencia del
segmento 8, hay que elegir End para finalizar con el programa 1.
Una vez que se termin de cargar el programa 1 con End se queda en posicin de
comenzar la carga del programa N 2 el cual de cargar de la misma manera que el N 1.
Se deber tener en cuenta que como los segmentos estn ubicados en forma consecutiva y
por lo tanto los programas, al modificar la cantidad de segmentos de algn programa se
deber modificar los programas siguientes.

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7.- Como ejecutar un programa:

Una vez que se carg un programa (o ms de uno), para hacer que este comience a ejecutarse, se deber
hacer lo siguiente:
En bL1(Versin), ubicarse en la pantalla inicial en la cual veremos solo la temperatura de proceso y el set-point,
oprimiendo enter tantas veces seguidas hasta que aparezca:
Con las flechas cambiamos P0 por P1 y al dar enter habilitamos el programa N 1.
Una vez que el programa empieza a circular, aparecer en la pantalla inicial un valor de
set-point variable con el tiempo (de acuerdo al programa).
Canal o nmero de salida de control. En este caso el programa se ejecuta en la salida de control 1
Nmero de Programa hecho en los parmetros de programacin. P0 no contiene ningn programa
Oprimir enter tantas veces hasta que aparezca lo siguiente:

Esto significa que pasaron 3 minutos del segmento 1. Si accionamos las teclas de
flechas podemos adelantar o atrasar el programa de manera de terminarlo antes o
despus, tambin se puede pasar a otro segmento hasta terminarlo si se desea.
Segmento del programa en ejecucin. Aqu segmento 1
Tiempo transcurrido del segmento indicado. En minutos

Oprimiendo simultneamente las teclas:

R
El programa se detendr apareciendo en la pantalla:

Oprimiendo simultneamente las teclas:

El programa seguir ejecutndose normalmente.

Oprimiendo simultneamente las teclas:

El programa se detendr e ir a cero, es decir la
posicin inicial e indicar en el display la leyenda StoP.

Oprimiendo simultneamente las teclas:

El programa se pondr en marcha desde el principio.

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8.- Rangos de medicin:

a) Medicin:
Ajuste de cero y rango para las escalas lineales
Sensores y escalas:
Sensores seleccionables por el usuario entre:
Siete sensores de temperatura diferentes y entradas lineales.
Entradas desde 10mV a + 50mV

Entrada

Indicacin

Termopar Jbt
Termopar J
Termopar PntL
Termopar K
Termopar S
Termopar R
Termopar T
Sensor Pt100
Lineal 1
Lineal 2
Lineal 3
Lineal 4

-130,0 a +450,0 C
-130 a +900 C
-110 a +1.372 C
-110 a +1.372 C
-31 a +1.722 C
-31 a +1.728 C
-167.0 a +382.6 C
-150,0 a +505.2 C
-5000 a +9999 C
-500,0 a +999,9 C
-50,00 a +99,99 C
-5,000 a +9,999 C

Precisin: 0,5% de fondo de escala.

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