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Clculo III

Professora: Renata Gomes

Aluno:

1o Semestre/2015

Matrcula:

EMENTA DO CURSO:
1.
2.
3.
4.

Funes Vetoriais
Integrais Mltiplas
Integrais Curvilneas
Integrais de Superfcie

BIBLIOGRAFIA SUGERIDA:
[1] FLEMMING, D. M.; GONALVES, M. B. Clculo B. So Paulo: Makron Books,
2007.
[2] STEWART, J. Clculo.So Paulo: Cenage Leatning, 2013. V. 2.
AVALIAES:
1a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

2a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

3a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

4a Prova: Data:

Nota da Prova:

Nota do Trabalho:

1 Funes Vetoriais

1.1 Definio
Chamamos de funo vetorial de uma varivel real t, definida em um intervalo I, a
funo que a cada t I associa um vetor f~ do espao. Denotamos
f~ = f~(t)
O vetor f~(t) pode ser escrito como
f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k
Assim, podemos dizer que a funo vetorial f~ determina trs funes reais de t:
f1 (t), f2 (t) e f3 (t). Reciprocamente, as trs funes reais f1 , f2 e f3 determinam a funo
real f~(t).
Observamos que, dado um ponto P (x, y, z) do espao, o vetor
~r = x~i + y~j + z~k
chamado vetor posio do ponto P.
A cada ponto P (x, y, z) corresponde um nico vetor posio e vice-versa. Dessa forma,
podemos usar a notao (v1 , v2 , v3 ) para representar um vetor ~v e tambm para representar
as funes vetoriais.
1.2 Operaes com funes vetoriais
Dadas as funes vetoriais
f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k e ~g (t) = g1 (t)~i + g2 (t)~j + g3 (t)~k
definidas para t I, podemos definir novas funes vetoriais como segue:
a) ~h(t) = f~(t) ~g (t) = (f1 (t) g1 (t))~i + (f2 (t) g2 (t))~j + (f3 (t) g3 (t))~k.

b) w(t)
~
= f~(t) ~g (t)

~k
~i
~j

= f1 (t) f2 (t) f1 (t)

g1 (t) g2 (t) g3 (t)

= (f2 (t) g3 (t) f3 (t) g2 (t))~i + (f3 (t) g1 (t) f1 (t) g3 (t))~j + (f1 (t) g2 (t) f2 (t) g1 (t))~k

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c) ~v (t) = p(t) f~(t) = p(t) f1 (t)~i + p(t) f2 (t)~j + p(t) f3 (t)~k
onde p(t) uma funo definida em I.
Tambm podemos definir uma funo real
h(t) = f~(t) ~g (t) = f1 (t) g2 (t) + f2 (t) g2 (t) + f3 (t) g3 (t)
1.2.1 Exemplos
1. Podemos expressar o movimento de uma partcula P , sobre uma circunferncia de
raio 1, pela funo vetorial f~(t) = cos t~i + sen t~j. Nesse caso, a varivel t representa o
tempo e P (f1 )(t), f2 (t)) nos d a posio da partcula em movimento.
2. Dadas as funes vetoriais
f~(t) = t~i + t2~j + ~k e ~g (t) = t3~i + ~j
e a funo real h(t) = r2 1, determinar:
a) f~(t) + ~g (t)
b) 2f~(t) ~g (t)
c) f~(t) ~g (t)
d) [h(t)f~(t)] ~g (t)
e)f~( a1 ) + ~g ( a1 ) para a 6= 0.
1.3 Limite e Continuidade
1.3.0.1 Definio
Seja f~ = f~(t) uma funo vetorial definida em um intervalo aberto I, contendo t0 ,
exceto possivelmente no prprio t0 . Dizemos que o limite de f~(t) quando t aproxima-se de
t0 ~a e escrevemos
lim f~(t) = ~a,

tt0

se para todo > 0, existe > 0, tal que |f~(t) = ~a| < .
Geometricamente, podemos afirmar que a direo, o sentido e o comprimento do vetor
~
f (t) tendem para os de ~a, quanto t t0 .

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1.3.1 Proposio
Sejam f~(t) = f1 (t)~j + f2 (t)~i + f3 (t)~k e a1~j + a2~i + a3~k. O lim f~(t) = ~a se, e somente se,
tt0

lim fi (t) = ai , i = 1, 2, 3.

tt0

1.3.2 Propriedades
Sejam f~(t) e ~g (t) duas funes vetoeriais e h(t) uma funo real, definidas em um
mesmo intervalo. Se
lim f~(t) = ~a, lim ~g (t) = ~b e lim h(t) = m,

tt0

tt0

tt0

ento:
a) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;
tt0

b) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;

tt0

c) lim [f~(t) ~g (t)] = ~a ~b;

tt0

d) lim [h(t)f~(t)] = m~a.

tt0

1.3.3 Exemplos
2~
2
~
~
1. Calcular lim
(t i + (t 1)j + 2k
t 2

2. Calcular lim f~(t), onde f~(t) =

t0

3. Seja f~(t) =

~a+2~b
,
t2

sent~
i
t

+ t~j

onde ~a = ~i e ~b = 2~j ~k. Calcular:

a) lim f~(t);
t0

b) lim[(t2 4t + 4)f~(t)].
t2

4. Sejam f~(t) = t~i + 2t2~j + 3t3~k e ~g (t) = 3t~i 2~j + 4t2~k. Calcular:
a) lim[f~(t) + ~g (t)];
t1

b) lim[f~(t) ~g (t)];
t1

c) lim[f~(t) ~g (t)].
t1

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1.3.4 Definio
Uma funo vetorial f~ = f~(t), definida em um intervalo I, contnua em t0 I, se
lim [f~(t) = f~(t0 )].

tt0

Da prposio 1.4.1 segue que f~(t) contnua emt0 se, e somente se, suas componentes
so funes contnuas em t0 .
1.3.5 Exemplos
1. Verificar se a funo f~(t) = sen t~i + cos t~j + ~k contnua em t0 = .
2. Verificar se a funo

sen t~i + ~j, t 6= 0

t
~g (t) =
2~i + ~j, t = 0
contnua em t0 = 0.
3. Indicar os intervalos de continuidade das seguintes funes:
a) ~g (t) = 1t~i + t2~j;
b) ~h(t) = ln t~j + 2~k.
1.4 Curvas
1.4.1 Definio
Dada uma funo vetorial contnua f~(t) = f1 (t)~i + f2 (t)~j + f3 (t)~k, t I, chamamos
curva o lugar geomtrico dos pontos P do espao que tm vetor posio f~(t), t I.

Figura 1

Se f~(t) o vetor posio de uma partcula em movimento, a curva C coincide com a

trajetria da partcula.

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1.4.2 Exemplo
Descrever a trajetria L de um ponto mvel P , cujo deslocamento expresso por
f~(t) = t~i + t~j + 3~k.
1.5 Representao paramtrica de curvas
Sejam
x = x(t)
y = y(t)
z = z(t)
funes contnuas de uma variel t, definidas para t [a, b].

Figura 2

As equaes acima so chamadas eques paramtricas de uma curva e t o parmetro.

Dadas as equaes paramtricas de uma curva, podemos obter uma equao vetorial
para ela. Basta considerar o vetor posio ~r(t) de cada ponto da curva. As componentes
de ~r(t) so precisamente as coordenadas do ponto.
Escrevemos:
~r(t) = x(t)~i + y(t)~j + z(t)~k, a t b.
Se as funes x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so constantes, a curva degenera-se num
ponto.
1.5.1 Exemplos
1. A equaa vetorial ~r(t) = t~i+t~j+t~k representa uma reta, cujas equaes paramtricas
so
x(t) = t
y(t) = t
z(t) = t

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2. As equaes paramtricas
x = 2 cos t
y = 2sent
z = 3t
representam uma curva no espao chamada hlice circular. A equao vetorial correspondente ?
1.5.2 Definio
Uma curva plana uma curva que est contida em um plano no espao. Uma curva
que no plana chama-se curva reversa. A curva do exemplo 1 plana e a curva do
exemplo 2 reversa.
1.5.3 Definio
a) Uma curva parametrizada ~r(t), t [a, b], dita fechada se ~r(a) = ~r(b).
b) Se a cada ponto da curva corresponde um nico valor do parmetro t (exceto quanto
t = a e t = b), dizemos que a curva simples.
1.5.4 Parametrizao de uma reta
A equao vetorial de uma reta qualquer pode ser dada por ~r(t) = ~a + t~b, sendo ~a e ~b
vetores constantes e t um parmetro real.
Considerando as coordenadas de A(a1 , a2 , a3 ) que coincidem com as componentes do
vetro ~a e considerando tambm as componentes do vetor ~b = (b1 , b2 , b3 ), reescrevemos a
equao como
~r(t) = (a1 + tb1 )~i + (a2 + tb2 )~j + (a3 + tb3 )~k
E assim podemos dizer que as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto
(a1 , a2 , a3 ) e tem direo b1~i + b2~j + b3~k so
x(t) = a1 + tb1
y(t) = a2 + tb2
z(t) = a3 + tb3
1.5.5 Exemplo
1. Determinar a representao paramtrica da reta que passa pelo ponto A(2, 1, 1)
na direo do vetor ~b = 2~i 3~j + ~k.
2. Determinar uma representao paramtrica da reta que passa por A(2, 0, 1) e
B(1, 12 , 0).

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1.5.6 Parametrizao de uma circunferncia
Uma equao vetorial da circunferncia de raio a, com centro na origem, no plano xy,
~r(t) = a cos t~i + a sent~j, 0 t 2.

Figura 3

Assim, obtemos:
x(t) = a cos t
y(t) = a sent
Quando a circunferncia no est centrada na origem, a equao vetorial dada por:
~r(t) = r~0 + r~1 (t)
onde r~0 = x0~i + y0~j e r~1 = a cos t~i + a sent~j, 0 t 2.

Figura 4

Portanto, nesse caso, a equao vetorial dada por

~r(t) = (x0 + a cos t)~i + (yo + a sent)~j, 0 t 2.

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De forma anloga obtemos uma equao vetorial para uma circunferncia contida no
plano xz ou yz.Tambm podemos obter uma equao vetorial para uma circunferncia
contida em um plano paralelo a um dos planos coordenados.
1.5.7 Exemplo
1. Obter equaes paramtricas da circunferncia x2 + y 2 6x 4y + 4 = 0 no plano
z = 3.
2. A equao vetorial ~r(t) = 2~i + 3 cos t~j + 3 sent~k representa uma circunferncia.
Determinear a correspondente equao cartesiana.
1.5.8 Parametrizao de uma elipse
Uma equao vetorial de uma elipse, no plano xy, com centro na origem e eixos nas
direes x e y
~r(t) = a cos t~i + b sent~j, 0 t 2.
Se a elipse estiver centrada em (x 0, y0 ) e seus eixos forem paralelos aos eixos
coordenados, sua equao vetorial
~r(t) = r~0 + r~1 (t),
onde r~0 = x0~i + y0~j e r~1 (t) = a cos t~i + b sent~j, 0 t 2.
Assim,
r~0 (t) = (x0 + a cos t)~i + (y0 + b sent)~j, 0 t 2.
1.5.9 Exemplo
1. Escrever uma equao vetorial da elipse 9x2 + 4y 2 = 36, no plano xy.
2. Escrever uma equao vetorial da elipse da figura abaixo.

Figura 5

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1.5.10 Parametrizao de uma hlice circular
A hlice circular uma curva reversa. Ela se desenvolve sobre a superfcie cilndrica
x 2 + y 2 = a2 .

Figura 6

As equaes paramtricas da hlice circular so:

x(t) = a cos t
y(t) = a sent
z(t) = at tg

onde o ngulo B AC.

Fazendo tg = m, temos que a equao vetorial da hlice circular :
~r(t) = a cos t~i + a sent~j + amt~k
1.5.11 Exemplo
Representar graficamente a hlice circular ~r(t) = cos t~i + sent~j + t~k para 0 t 3.
1.5.12 Parametrizao de uma ciclide
A ciclide pode ser descrita pelo movimento do ponto P (0, 0) de um crculo de raio a,
centrado em (0, a), quando o crculo gira sobre o eixo dos x.
As equaes paramtricas da ciclide so:
x(t) = a(t sent)
y(t) = a(1 cos t)
A equao vetorial da ciclide :

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Figura 7

~r(t) = a(t sent)~i + a(1 cos t)~j.

Quando t varia de 0 a 2 obtemos o primeiro arco da ciclide.
1.5.13 Exemplo
Escrever a equao vetorial da curva desrita pelo movimento de uma cabea de prego
em um pneu de um carro que se move em linha reta, se o raio do pneu de 25cm.
1.5.14 Parametrizao de uma hipociclide
Uma hipociclide a curva descrita pelo movimento de um ponto fixo P , de um crculo
de raio b, que gira dentro de um crculo de raio a, a > b.

Figura 8

As equaes paramtricas da hipociclide so

x(t) = (a b) cos t + b cos (ab)
t
b
(ab)
y(t) = (a b) sent b sen b t
A equao vetorial correspondente
~r(t) = [(a b) cos t + b cos (ab)
t]~i [(a b) sent b sen (ab)
t]~j.
b
b

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Os cspides ocorrem nos pontos onde o ponto de tangncia dos dois crculos o ponto
P . Portanto, ocorrem quando
at = n 2b, n = 1, 2, 3...
ou
t = n 2 ab , n = 1, 2, 3, ...
Um caso particular muito usado o da hepiciclide de quatro cspides que obtida
fazendo b = a4 .
Dessa forma as equaes paramtricas so
x(t) = a cos3 t
y(t) = a sen3 t
Assim, uma equao vetorial da hipociclide dada por
~r(t) = a cos3 t~i + a sen3 t~j, t [0, 2].
Eliminando o parmetro t das equaes x(t) = a cos3 t
y(t) = a sen3 t, obtemos a equao cartesiana dessa hipociclide, que dada por
2

x3 + y 3 = a3 .
1.5.15 Exemplo
2

Dada x 3 + y 3 = 2, encontrar uma equao vetorial dessa hipociclide.

1.5.16 Parametrizao de outras curvas
Uma curva pode ser representada por eques paramtricas ou por uma equao
vetorial. Existem outras formas de representao de uma curva. A interseco de duas
superfcies representa, em geral, uma curva no plano ou no espao.
1.5.17 Exemplos
1. Escrever a equao vetorial para y = 5x + 3 no plano z = 2.
2. A interseo entre superfcies z = x2 + y 2 e z = 2.
3. Representar parametricamente a curva dada pela interseco das superfcies x+y = 2
2
e x + y 2 + z 2 = 2(x + y).

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1.6 Exerccios
1. A posio de uma partula no plano xy, no tempo t, dada por x(t) = et , y(t) = tet .

a) Escrever a funo vetorial f~(t) que descreve o movimento dessa partcula.

b) Onde se encontrar a partcula em t = 0 e em t = 2?

2. O movimento de um besouro que desliza sobre a superfcie de uma lagoa pode ser
expresso pela funo vetorial
~r(t) =

1cos t~
i
m

+ (2t +

t sent~
j),
m

onde m a massa do besouro. Determinar a posio do besouro no instante t = 0 e

t = .

3. Sejam f~(t) = ~at + ~bt2 e ~g (t) = t~i + sent~j + cos t~k, com ~a = ~i + ~j e ~b = 2~i ~j;
0 t 2. Calcular:
a) f~(t) + ~g (t)
b) f~(t) ~g (t)
c) f~(t) ~g (t)
d) ~a f~(t) + ~b ~g (t)
e) f~(t 1) + ~g (t + 1)

4. Uma partcula se desloca no espao. Em cada instante t o seu vetor posio dado
por
~r(t) = t~i +

1 ~
j
t2

+ ~k.

a) Determinar a posio da partcula no instante t = 0 e t = 1.

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b)Quando t se aproxima de 2, o que ocorre com a posio da partcula?

5. Sejam f~(t) = t~i + 2t2~j + 3t3~k e ~g (t) = 2t~i + ~j 3t2~k, t 0. Calcular:

a) lim[f~(t) + ~g (t)]
t1

b) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

1
c) lim[3f~(t) ~g (t)]
t1
2
d) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

e) lim[f~(t) ~g (t)]
t1

f) lim[(t + 1)f~(t)]
t1

6. Calcular os seguintes limites de funes vetoriais de uma varivel:

a) lim[cos t~i + t2~j 5~k]
t

b) lim [
t2

t3 + 4t2 + 4t ~ ~
i + j]
(t 2)(t 3)

7. Indicar os intervalos de continuidade das seguintes funes vetoriais:

a) f~(t) = ~a sent + ~b cos t em [0, 2] onde ~a = ~i e ~b = ~i + ~j
b) ~g (t) = 1t~i + (t2 1)~j + et~k
c) ~h(t) = et~i + ln t~j cos 2t~k
8. Determinar a equao cartesiana da curva em cada um dos itens:
a) x = 2 cos t e y = 2 sent, 0 t 2
b) x = 4 cos t, y = 4 sent e z = 2, 0 t 2

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c) x = 2 + 4 sent e y = 3 2 cos t, 0 t 2
9. Obter a equao cartesiana das seguintes curvas:
a) ~r(t) = ( 21 t, 3t + 5)
b) ~r(t) = (t 1, t2 2t + 2)
10. Identifique as curvas a seguir e d sua equao paramtrica:
a) 2x2 + 2y 2 + 5x + 2y 3 = 0
b) 2x2 + 5y 2 6x 2y + 4 = 0
11. Determinar uma equao paramtrica da reta que passa pelo ponto A, na direo
do vetor ~b, onde
a) A(1, 12 , 2) e ~b = 2~i ~j
b) A(0, 2) e ~b = 52~i ~j
12. Determine uma representao paramtrica da reta que passa pelos pontos A e B,
sendo:
a) A(2, 0, 1) e B(3, 4, 0)
b) A(5, 1, 2) e B(0, 0, 2)
13. Encontrar uma equao vetorial das seguintes curvas:
a) x2 + y 2 = 4, z = 4
b) y = 2x2 , z = x3
c) 2(x + 1)2 + y 2 = 10, z = 2
d) x = ey , z = ex