Ao de la Diversificacin Productiva y del Fortalecimiento de la Educacin

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO PARA EL TRABAJO INDUSTRIAL

ESCUELA DE MECNICA

PROYECTO DE NEUMATICA

MECANISMO DE TRANSFERENCIA

Presentado por:
IRVIN VICENTE BELLEZA TARMEO

Lima Per

28 de mayo del 2015

PRESENTACION DEL AUTOR

APRENDIZ

: IRVIN VICENTE BELLEZA TARMEO

E-MAIL

: IRVIN_01_12@HOTMAIL.COM

DOMICILIO

: AV. RIVA AGERO PJE. EL PINO CALLE LOS

CAUCHOS 212. EL AGUSTINO

INGRESO

: 2013--I

SEMESTRE

:V

BLOQUE

: 503

CODIGO ID

: 103366

ESPECIALIDAD

: TEC. ING. MECANICA DE MANTENIMIENTO

PROGRAMA

: SUPERIOR

ESCUELA

: SUPERIOR DE TECNOLOGIA

ZONAL

: INDEPENDENCIA

INSTRUCTOR

: GAMARRA

DEDICATORIA
A Dios, a mis padres por cuidarme
protegerme y darme sabidura. Y
la
confianza en mi persona. Tambin
a mis profesores que confiaron en
m para este proyecto.

INDICE DEL CONTENIDO

1.-CARATULA
2.-PRESENTACION DEL AUTOR
3.-DEDICATORIA
4.-DIAGRAMA DEL PROYECTO
4.1.-PARTES PRINCIPALES
5.-FUNCIONAMIENTO
5.1 ESQUEMA SECUENCIAL
5.1.1 DESCCIPCION
6.-UBICACION DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA EN EL DIAGRAMA
6.1 DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
6.2 SOLUCION DE LA SEUENCIA
7.-CIRCUITO DE FUERZA
8.-CIRCUITO ELECTRICO METODO SECUENCIAL
9.-CIRCUITO ELECTRICO METODO CASCADA
10.- DEFINICIONES
11.-COMPONENTES
12.-CALCULOS
13.-CONCLUSIONES
14.-ANEXOS

MARCO TEORICO
INTRODUCCION A LA NEUMATICA Y ELECTRO NEUMATICA
Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms
recientes ha venido de la mano de la neumtica y la hidrulica.
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin

de

la

energa

necesaria

para

mover

hacer

funcionar mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presin de

aire y a travs de la energa acumulada sobre los elementos del circuito
neumtico (por ejemplo los cilindros) y efectuar un trabajo til.
Los circuitos neumticos bsicos estn formados por una serie de elementos
que tienen la funcin de la creacin de aire comprimido, su distribucin y
control para efectuar un trabajo til por medio de unos actuadores llamados
cilindros
En electro neumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica
como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego estn constituidos
bsicamente para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de
voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin
de energa elctrica a energa neumtica para lograr la activacin de los
actuadores neumticos

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos
por:
1. Elementos de generacin
2. Elementos de mando.
3. Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos
que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo
neumtico, actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de
estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servoneumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el
tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran
evolucin de la neumtica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el
tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de
una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el
sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras se recurre a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y especialmente cuando se requiere agilidad y
eficacia en la transmisin de seales

FUNDAMENTOS FSICOS
El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es
aproximadamente la siguiente:
78% de nitrgeno
20% de oxigeno
1 % de hidrogeno
1% una mezcla de dixido de carbono co2, gases nobles, polvo atmosfrico y
vapor de agua
Su peso especfico es de 1,293 kg/m3 a 0C y una atmosfera 1,013 bar de
presin

CIRCUITO NEUMATICO BASICO

COMPONENTES PRINCIPALES DE UN CIRCUITO NEUMATICO

VENTAJAS DE LA NEUMATICA
- El aire se puede obtener fcilmente y es abundante en la tierra.
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumtico pueden trabajar a velocidades
bastante altas y se pueden regular fcilmente
- El trabajo con aire no daa los componentes del circuito por ejemplo por
golpe de ariete
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
- Energa limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantnea.
DESVENTAJAS DE LA NEUMATICA:
- Si el circuito es muy largo se producen prdidas de carga considerables.
- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan
instalaciones especiales
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener
grandes fuerzas y cargas.
- Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmsfera

APLICACIONES DE NEUMATICA EN LA INDUSTRIA

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos
Accionamiento para puertas pesadas o calientes
Descarga de depsito en la construccin, fabricacin de acero, minera e
industrias qumicas
Accionamiento en la colocacin de hormign
Pintura por pulverizacin
Sujecin y movimiento en la industria maderera
Mquinas de soldadura elctrica por puntos
Mquinas de embotellado y envasado

DIAGRAMA DEL PROYECTO

PARTES PRINCIPALES
1.-SOPORTE
2.-UNIDAD GIRATORIA
3.-PINZA ANGULAR
4.-CARRO
5.-PORTAL, UNIDAD LINEAL SIN VASTAGO
6.-PIEZA

7.-CINTA DE TRANSPORTE

FUNCIONAMIENTO
Se trata de un mecanismo de "transferring", que como su propio nombre indica,
consiste en trasladar una pieza de un lado a otro, variando su posicin.
En primer lugar, desde la cinta transportadora situada en la izquierda, bajan
unas pinzas que entonces agarran la pieza, cuyo fin es formar parte de un
radiador. Posteriormente, se rota sta 90, y se traslada hasta la otra cinta,
gracias a la corredera situada encima de la primera cinta. Se suelta el
componente y se vuelve a la situacin inicial, para transferir una nueva. Ni que
decir tiene que las comentadas cintas no funcionarn continuamente, sern
controladas elctricamente con el fin de ahorrar energa, y por tanto dinero, de
tal forma que los tiempos de latencia sean lo menos costosos posibles.

ESQUEMA SECUENCIAL

DESCRIPCION
1: Baja el dispositivo que alberga las pinzas hasta el nivel de la cinta
Transportadora procedente de la lnea de produccin.
2: Las pinzas sujetan la pieza, y vuelve a subir el dispositivo.
3: El montaje que las contiene gira 90.

4: Se desplaza todo el conjunto a travs de la corredera situada encima de la

Lnea de produccin hasta la segunda cinta transportadora
5: Baja el mdulo cilindro guiado-actuador semirotatorio-pinzas, y stas liberan
las piezas.
6: El dispositivo que las contiene sube hasta su posicin inicial, y la cinta
transportadora de destino se desplaza llevando la pieza de trabajo consigo.
7: Se repite el ciclo.

UBICACION DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA EN EL

DIAGRAMA

DIAGRAMA DE MOVIMENTOS

Quantity v alue
Position
mm
Position
mm
Position
mm
Position
mm

0
200

10

100
100
50
100
50
100
50

SOLUCION DE LA SECUENCIA
A+
B+
AC+
D+

B-

C-

D-

DEFINICIONES
CILINDROS NEUMATICOS-_ Cilindros neumticos (conocido a veces
como cilindros del aire) sea dispositivos mecnicos cules producen fuerza, a
menudo conjuntamente con movimiento,

PINZAS ANGULARES._

Una pinza neumtica de agarre es un

dispositivo que tiene la capacidad de retener y liberar un objeto mediante unos

dedos mientras se ejecuta una operacin especifica. Los dedos no son parte
de la pinza sino que son herramientas especializadas y generalmente
personalizadas por los clientes.

DETECTOR DE POSICIONES._

Los detectores se emplean para

la deteccin de la posicin sin contacto y sin desgaste en los sistemas de

control. Se utilizan en todas aquellas aplicaciones en las cuales los detectores
inductivos llegan a sus lmites.

ELECTROVALVULAS._

Una electrovlvula es

una vlvula

electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por un conducto

o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente
no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de
todo tipo de fluidos

VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL._

Las vlvulas

reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso de

un cilindro. Cada reguladora de caudal slo regula la velocidad en un sentido.
El aire puede circular por la estrangulacin o por el antirretorno, cuando el
antirretorno le deje paso libre circular a la misma velocidad que en el resto del
circuito.

CONJUNTO DE ADAPTADORES._

Sirve para la conexin en

general de todo en sistema, mediante las tuberas utilizadas para el propsito

del transporte del caudal del aire y as contemplar el trabajo.

COMPONENTES
Nombre
Tipo
Dimetro del Embolo en
mm
Carrera en mm

Actuador lineal con

carro
DGPL
25
200

Nombre

Cilindros guiados

Tipo

DFM vstago simple

Dimetro del Embolo en

mm
Carrera en mm

25
100

Nombre
Tipo
Dimetro del Embolo en
mm
Presin de funcionamiento
BAR
Momento de giro con 6
BAR Nm
Carga radial mx.
Admisible N
Carga axial mx. Admisible
N

Nombre
Tipo

Actuador giratorio
DSRL
17
1.5-8
5
120
50

Pinzas angulares
HGW

Dimetro del Embolo en

mm
fluido

17
Aire a presin filtrado

Fuerza de fijacin mx. a 6

BAR

40-45 N

Consumo de aire por ciclo

a 6 BAR

0.006 NL

Tiempo de cierre a 6
BAR(sin carga)

Nombre

0.01 s

Detector de
posiciones

Tipo

SME-8

Tipo de fijacin
Principio de medicin
Salida de conmutacin

En ranura
Magnticos Reed
Con contacto bipolar

Nombre

Electrovlvula 4/2

Tipo
cantidad

Biestable
4

Nombre

vlvula reguladora de
caudal

Tipo
Funcin
Fijacin

GR-M5-B
Regulador de caudal
2 orificios en el cuerpo

CALCULOS
DIAGRAMA PRESION - FUERZA:

HALLANDO DIMETROS DE LOS MBOLOS

Presin
Cilindros
Carga
Dimetro del embolo
Presin
Cilindros
Carga
Dimetro del embolo

6 bar
AYC
250 N
25 mm
6 bar
BYD
100 N
17 mm

DIAGRAMA DEL CONSUMO DE AIR

Dimetro
delAIRE
vstago (mm)
HALLANDO EL CONSUMO
DE

Presin
Cilindros
Dimetro del embolo
Consumo de aire

6 bar
AYC
25 mm
0.030 l/cm de carr.

Fuerza (N)
Presin
Cilindros
Dimetro del embolo
Consumo de aire

Carrera del vstago (mm)

DIAGRAMA DE PANDEO

6 bar
BYD
17 mm
0.015 l/cm de carr.

HALLANDO DIAMETRO DE VASTAGOS

Presin
Cilindros
Carga
Dimetro del embolo
Dimetro del vstago
Consumo de aire

6 bar
AYC
250 N
25 mm
5 mm
0.030 l/cm de carr.

Presin
Cilindros
Carga
Dimetro del embolo
Dimetro del vstago
Consumo de aire

6 bar
BYD
100 N
17 mm
4 mm
0.015 l/cm de carr.

DETERMINANDO LA FUERZA APLICABLE

F = 0.9 x P x A

0.
9
P
A

Prdida del 10 %
Presin
Area

CILINDROS A Y C clculos
F= 0.9 x 6.12 Kg.f/cm2 x (2.5)2 cm2/4
F= 27.023625 Kg.f

CILINDROS B Y D
F= 0.9 x 6.12 Kg.f/cm2 x (1.7)2 cm2/4
F= 12.4957242 Kg.f

CALCULANDO EL VOLUMEN POR CICLO DE LOS

ACTUADORES
Vciclo

L
D2
d2

/4

Longitud de carrera
Dimetro del embolo
Dimetro del vstago

(D2) ( d2)

CILINDROS A Y C
Vciclo = /4 x 10 x 2 (2.52) (0.52)
Vciclo = 94.200 cm3

CILINDROS B Y D
Vciclo = /4 x 10 x 2 (1.72) (0.42)
Vciclo =42.861 cm3

CONSUMO DE AIRE POR UN CICLO

CILINDROS A Y C
C A-C = 0.015 X l/cm x 10 cm x 2 carreras = 0.3 l
CILINDRO B

C-B = 0.030 X l/cm x 10 cm x 2 carreras = 0.6 l

CILINDRO D
C-D = 0.030 l/cm x 20 cm x 2 carreras = 1.2l
CONSUMO DE AIRE DE TODOS LOS CILINDROS
C A-C + C-B + C-D = 1.2 l
CONSUMO DE AIRE POR UN CICLO:
CAUDAL =V/T
CAUDAL =1.2 L / 10S X 60 S / 1MIN
CAUDAL =7.2 l/ MIN
EL COMPRESOR DEBE SER DE UN CAUDAL 25%
MAYOR A LO REQUERIDO.
7.2 l / min + 25% = 9 l/min

PRESUPUESTO

NOMBRE DEL

ESPECIFICACIONES

COMPONENTE
Actuador linea con Actuador lineal
neumtico - FESTO
carro
DGPL
marca FESTO
modelo: DGPL-25-350PPV-A-B-GF-SH
dimetro embolo: 25
carrera: 350
PPV: amortiguacin
neumtica ajustable en
ambos lados
a: apto detector de
posiciones
b: de segunda
generacin, funciones
optimizadas
Cilindros guiados

Tipo DMF vstago

PRECIO
$ 5150.00

$ 2350.00

simple
Actuador giratorio

tipo DSRL

$ 2100.00

Pinzas angulares

Pinza neumtica

$ 1800.00

FESTO HGW-16-A
marca: FESTO
pinza neumtica
HGW-16-A
$ 419.00

Detector de posiciones
Sensor magntico
FESTO SMTO-4U-PSS-LED-24
152742
Uso industrial
Electrovlvula
vlvula reguladora de
caudal

Tipo biestable 4/2

$ 1000.00

Regulador de caudal

$ 100.00

FESTO GRLA-1/2-QS12-D
Modelo: GRLA1/2-QS-12-D

marca: FESTO

Unidad de
mantenimiento

Fluido: aire

$1500.00

Presin de trabajo:
1.5 a 12 bar
Presin mxima : 16
bar
Puertos: 1/4" NPT
Grado de filtracin:
40 micras (opcional 5
micras)
Rango de
temperatura: 0 A 60

Conexiones rpidas

C
fabricado por FESTO
ELECTRIC
PUSH-IN FITTING
(QS-1/4-6)
bolsa con 10 PZAS

$300.00

CONCLUSIONES
Con todo lo enunciado previamente este automatismo no es ms que un nexo entre
distintos

departamento de una cadena de montaje

en un determinado proceso

productivo, que podra tener cabida en infinidades

de empresas de diversos

campos , cuyo gran objetivo es producir el mximo posible al mnimo costo para
ello darnos una solucin que no solo es funcional correcta , que si no dems
intenta ser sencillo , tanto de implantar como de contratar .
para asegurarnos la validez de esta solucin

hemos

implementado un programa

de simulacin como FLUIDSIM que nos permite precisamente probar

costos innecesarios y reducir costos y ganar

para evitar

aprovechar el tiempo por

que la utilizacin de este programa es muy sencillo

no decir

que no demanda ningn tipo

de conocimiento previo relacionado con la programacin .

Un software

como este

caractersticas a
satisfactoria.

nos permitira

entregar un proyecto

cualquier empresa del sector hacindolo de forma

de estas
correcta y