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Unidad I
CONSULTA 1
TEMA: MODELOS MATEMATICOS
Hrs. de la asignatura
4 Hrs
Responsable de la Asignatura
Ing. Fabricio Prez
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina
Periodo:
CONTROL DIGITAL
Donde x (t) son las clulas tumorales, y (t) son las clulas inmunes y a, b, c y d
son coeficientes positivos, en particular, a=4 3 2 , b=4 , c= 3 ,
d=2 , donde >0 .
Figura 1 Diagrama de fase para el modelo de la competicin entre el cncer y el sistema inmune
2. Modelado de un pndulo
El sistema se compone de una bola de masa m situada en el extremo de una barra de
masa despreciable con una longitud l. Adems, se sabe que el momento de inercia del
pndulo respecto a su punto de giro es J, el coeficiente de friccin viscosa es B y el par
aplicado es T. El ngulo girado q, que ser la variable de salida y, se toma segn indica
la figura
CONTROL DIGITAL
Jd 2 q ( t ) Bdq ( t )
+
+ mg1sen (q ( t ))
dt
d t2
BIBLIOGRAFIA
http://matematicas.uclm.es/cedya09/archive/textos/119_Chrobak-J.pdf
http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoPendulo.html
http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.pd
f
CONTROL DIGITAL