integrando sucesivamente:

Ely '=R A

Ely=R A

x2 x3
C ,(1)
2 6 1

x3
x4
W
C x +C2 (2)
6
24 1

Utilizamos ahora las condiciones de frontera

Si x=L , y ' =O ( I ) ; Si x=O , y=0 ( II ) ; Si x =L, y=0( III )
Reemplazando (I) en (1) y(II) en (2), tenemos:
O=R A

L2
L2
L
L2
W + C 1 C 1=w R A y C2 =0
2
2
6
2

Con estos valores de

RA=

C1

C2

, reemplazamos (III) en (2) para obtener:

3 wL
8

Conociendo ya la nica carga redundante R A, reemplazamos en las ecuaciones de

equilibrio y hallamos las otras reacciones.
5
wL 2
RB = wL ; M B=
8
8

Con estos valores podemos trazar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
Clculo de pendientes y flechas.
De (1) y (2), tenemos:
El y 1=

3 wL x 2 wx3 wL 3

8 2
3
48

Como se sabe, la flecha mxima ocurre donde y'= 0

181

Reemplazando las datos: w=2 yL=3, obtenemos la ecuacincbica para la

pendiente de laviga
9
x3
EI y 1= L2 1.125=0
8
3
Resolviendo

por

el

mtodo

de

aproximaciones sucesivas de Newtonw

Raphson, tenernos

x=1.26 m.
4

EIy mx . =
DFC

y mx . =

(1.26 ) 1
9
( 1.26 )3
( 1.26 )
24
12
3

1
x ( 0.705 )
EI

DMF

El momento de inercia de la seccin transversal de la viga es:

bh3
I=
=3.3 x 106 m4
12
Luego,

EI =2 x 108 x 3.3 x 106=660

Reemplazando en (3):
La pendiente y flecha en

y Mx ,=1.068 mm
x=1 m son respectivamente:

y ' ( 1)=0.33 rad 18.9

y(1) =0.06 mm.
Problema 7.15

La viga que se muestra en la figura, soporta una carga uniforme

sobre su mi;vd izquierda y est sustentada en el centro por un tirante vertical.- El

tirante de acero de 3 m. De longitud y 3 cm 2 de seccin tiene
mientras que la viga de madera tiene

E=0.105 x 105 MPa

182

E=2.1 x 105 MPa ,

Determinar la (tensin en el tirante de acero y calcular la flecha mxima de la viga.

D
y
200 mm

w = 60 N/m
B z

A
2m

2m

100

Solucin
En el DCL de la viga, hacemos uso del artificio conocido como el quita y pon
F

El alargamiento del alambre CDes

B

igual a la flecha de la viga en esa

posicin.

RA

RB = CD =

RB

F 3
=4.7619 108 F

7
2.1 3 10

Ecuaciones de equilibrio:
F y =0 : R A RB + F=20 (1)
M B=O: R A ( 4 ) + F ( 2 ) =120 x 3 F=1802 R A (2)

La ecuacin diferencial de la elstica, usando funciones singulares:

EIy } rsub <?> = {R} rsub {A} x-60 {{x} ^ {2}} over {2} +F left langle x-2 right rangle +60 {left langle x

Integrando una vez:

2

x2 x2
x2
x3
Ely '=R A 60 +(1802 R A )
+
C1
2
6
2
6
Volviendo a integrar.
183

 x2

x2

C 1 x +C 2
24
x3
x4
EIy ' =R A 60 +(1802 R A )
6
24
6

+60

Constantes de integracin por condiciones de frontera:

x=0 y=0 ; x=2 y =CD
x=4 y =0

a)

Si x=O , y =0 C 2=0

b)

3
Six=2 y = CD :( 4.7619 x 108 F ) eL= R A 40+2C 1 (3)
4

La rigidez El de la viga: EI =

( 0.1 ) ( 0.2 )3
x 1.05 x 1010
12

EI =7 x 105
Sustituyendo este valor, y de (2) la relacin para
0.033 ( 180 2 R A )=1.3 R A 40+ 2C 1
1.266 R A +2 C1 =34( 4)
c) Si X = 4 m, y = 0
1802 R A + 40+C 1
3
4
4
4
0=R A X +
6 24

0=

32
8
R 640+ 240 R A +40+
3 A
3

8 R A 12.63161C 1=360(5)
Multiplicando la ecuacin (4) por (-6.3158):
8 R A 12.63161C 1=214.737 (4 A)
184

F , tenemos en (3):

Resolviendo (5) y ( 4A ) ,C 1=12.49

Reemplazando en

(5) y despejando

R A , R A =46.56

Newtons

En(2) , F=86.87 N
Yde ( 1 ) , R B=13.43 N
Con estos valores, escribimos las ecuaciones de pendiente y flecha de la viga:
2

El y ' =

x2
x2
46.58 2
x 10 x 3 +86.88
+60
12.49
2
2
24
3

x2
x2
46.58 3
Ely=
x 2.5 x 4+ 86.88
+60
12.49 x
2
6
24
El esfuerzo en el tirante de acero:
CD =

86.87
=289 566.6 Pa
0.0003

Flecha mxima y su localizacin:

Un anlisis del sistema de cargas nos permite asumir que en el tramo donde acta
la carga distribuida uniforme se encuentra la mayor deflexin de la viga.
=0

La flecha ser mxima donde

0=23.28 x 210 x 3 +43.44 x2 +10 x2 12.49

0=23.28 x 210 x 312.49

ecuacin que resolvemos por aproximacin sucesiva.

X
y

Consideremos que en

1
+0.79

x=0.953 m

0.95
-0.05

0 953
-0.002

ocurre la flecha mxima.

185

Reemplazando este valor en la ecuacin de la flecha y evaluando

Ymx = 0,01 mm
y en x=2 m , la flecha es y = 0,004 mm
METODO DE SUPERPOSICIN
Consiste en descomponer la viga hiperesttica en dos o ms vigas estticas
componentes.
Se inicia el anlisis estableciendo el grado de hiperestaticidad y seleccionando las
reacciones redundantes. Luego, una vez identificadas las redundantes, podemos
escribir ecuaciones de equilibrio que relacionen las otras reacciones con las
redundantes y cargas. Por el principio de superposicin se sabe que los
desplazamientos resultantes debidos tanto a las cargas reales como a las
redundantes, actuando al mismo tiempo, son iguales a la suma de los
desplazamientos calculados independientemente. En el caso de restricciones
redundantes, los desplazamientos corres, cndientes son cero, o bien, de
magnitud conocida. As pus, podemos escribir ecuaciones de compatibilidad que
expresan el hecho de que las deflexiones de la estructura liberada (en los puntos
donde se quityaron las restricciones) son las mismas que las deflexiones en la
viga original (en esos mismos puntos).
Con el fin de aclarar el procedimiento descrito en los prrafos anteriores
resolvemos algunos ejemplos aplicativos.

PROBLEMA 7.16: Resolver la viga:

SOLUCIN

186

Consideremos como vigas componentes a las que se muestra en la figura:

P
B

t1

DMF

t2

MB

Diagrama de Cuerpo Libre de la viga original:

MB
RB

RA
Ecuaciones de equilibrio:
M B=0 R A =

Pb
M B (1 )
L

M y =0 R B =PM A (2)
Ecuacin complementara: en el empotramiento,
( B ) 1( B )2=0 (3)
187

=0

En la viga 1:
t1

( B )1= L
Teorema 2 de Mohr
L+ a
t 1 = 1
3

( )
t1 =

Pab
( L+a )
6 El

t2 =

MB L
3 El

Del diagrama del

1= Pab
momentos reducidos
2 El
Pab

( B )1= 6 EIL ( L+a )

Luego, la pendiente

( B )1
o ( B )1 =

Pab 2 2
( L +a )
6 EIL

Anlogamente, para la viga 2:

2L
t 2 = 2
3

( )

2= 1 x M B L

2 EI
B 2=

Reemplazando en (3):

t2 MB L
L 3 EI

M L
Pab
( L+ a ) B =0
6 EIL
3 El
188

De donde:

M B=

Pab
( L+a )
2 L2

Sustituyendo en (1):
RA=

a ( L+a )
Pb
1
L
2L

en (2)
RB =

b ( L+ a )
Pa
1+
L
2L

Problema 7.17 Para el eje de dos tramos AC y CD, unidos entre s; y el conjunto
firmemente empotrado en sus extremos y cargado como se muestra en la figura,
determinar,
a) Sus reacciones.
b) Sus esfuerzos principales mximos.
c) La pendiente y flecha en el punto C.
d) El giro da la seccin C respecto a la seccin B. 400 Lb

400 lb

4"

Acero

2"

1000 lb-pulg

Aluminio B

A
8"

8"

10"

E AI =10 x 10 6 Lb / pulg 2 E acero =29 x 106 Lb/ pulg 2

Al=0.33 acero =0.27

Solucin
Primero consideramos por separado los efectos de torsin y flexin
189

Efecto de torsin
DCL del eje
Condicin de equilibrio
TA +=1000(1)

Como tenemos doble

empotramiento el ngulo
es cero
TA

A / D= A /C =C / D =O

2"

1000 lb-pulg

4"

de torsin

A/D

T A L AC (1000T A )

=0(2)
GJ AC
GJ AC

16"

10"

Los momentos polares de inercia para cada una de las secciones transversales
son:
J AC =

4
4
x 4 =8 J CD x 2
32
32
2

Las constantes
10 x 106
G AL=
=3.7594 x 106 LG / pulg 2
2 ( 1+ 0.3 )
Gacero =

10 x 106
=11.417 x 106 LG / pulg 2
2 ( 1+0.27 )

Reemplazando valores en la ecuacin (2) y despejando T A:

TA

16
10
101000 x 10
+
=
6

8 x 3.7594 x 10
x 11.4 .17 x 106
x 11.4 .17 x 10 6
2
2

)(

T A =767 ( Lbpulg )

Sustituyendo en (1):

T D =233(Lb pulg )

190

TD

Los esfuerzos cortantes debido a torsin:

( mx ) AC =
( mx )CD =

16T AC
3

( mx ) AC =

16 x 767
=61 Lb / pulg 2
3
4

( mx )CD =

16 x 233
=148.33 Lb/ pulg 2
3
2

( D AC )
16 T CD
( D CD )

El giro de la seccin B respecto a C

B /C =

T A x L BC
767 x 8
=
=6.5 x 105 radianes
6
J BC x G AI 8 x 3.7594 x 10

Efecto flexin
El DCL del e e considera

400 lb

Solo a la carga concentrada

C

2"

4"

P de 400 Lb.
A

8"

Los momentos de Inercia,

10"
RD

l CD =

8"

RA

(2 D )
D
=I l AC =
=16 I
64
64

De acuerdo con el sistema de cargas, la fuerza axial en la viga es nula.

La

viga

tiene

dos grados de

redundantes a las reacciones

hiperestaticidad

RA y M A

Condiciones de frontera:
A = D=0 t A =Y A =O

191

.Escogemoscomo

cargas

P
MA

RA
RD
RA L
EI

RA (a+b)
EI
RA (a+b)
16 EI

(1)

DMF

MA
16 EI

-Pb
16 EI

(3)

-Pb
EI

(2)
MA
EI

(3)

- P(b+c)
EI

El trazo del diagrama demomentos reducidos lo hacemos por partes considerando

separadamente los efectos de la carga centrada
RA

P , el par

Areas del diagrama de momentos reducidos:

R ( a+b ) R A ( a+b ) R A L
1
A 1= ( a+ b ) x A
+
+
2
16 El
16 El
El

A 2=

M A ( a+b ) M A
+
c
16 El
El

1
Pb 1 Pb P(b+ c)
A 3= bx
+

2
16 El 2 El
El

) (

Los datos para P, a, b, c y L son:

P=400 Lb ; a=8 ' ; c=10 y L= 26

192

MA

y lafuerza

Tenemos entonces:
A 1=

218 R A
11 M A
; A 2=
El
El

A 3=

52 800
El

b
x
L

193

L (b+2B)
x= 3x B+b

Los centros de gravedad de las reas con respecto al extremo A

x =

A1 X1
M A ( 8 ) +10 M A x 21
x2 =
=19.82
A1
11 M A

8 RA

( 23 x 16)+210 R [( 103 ( 26 R +16 R ))+16]

16 R A +52 R A

x 1=

218 R A

x 1=21

x 3=

[(

))

2
10 3200+14400
8 8+ x 16 + 52000
+16
3
3 3200+7200

52800

x 3=21.51' '

Teorema de Mohr: como

A

secciones

D =0 ,
A

el rea del diagrama

M /E l entre las

es igual a cero.

D = A1 + A 2+ A 3=0
A

1
( 218 R A +11 M A =52800 ) =0
El

218 R A +11+ M A =52800(3)

Como

D =0
A

, el momento esttico del diagrama

vertical que pasa por A es cero.

f A =A 1 ( x 1)+ A2 ( x 2)+ A3 ( x 3 )=
D

( MEl )

con respecto al eje

1
(218 R A 21+11 M A x 19.8252800 21.51)=0
El
4578 R A 218 M A =1135728(4)

Resolviendo simultneamente las ecuaciones (3) y (4), tenemos:

R A =346.72 Lb . y M A=2.071 .36 Lb.
M A=2.071 .36

Lb
Pulg

Las reacciones en

B : RB y M B

los encontramos por las condiciones de equilibrio:

F y =0 : R A + R B=400 R B=53.28 Lb .

M B=0 :R A x L+ M AP ( b+ c )+ M B=0

M B=256.64 Lb pulg

Clculo de esfuerzos principales:

+
1,2 = x y +
2

x+ y 2 2
+ xy
2

Las secciones crticas son las de empotramiento, por tanto calculamos los
esfuerzos normales y cortantes en cada una de estas secciones.
- Esfuerzo normal
x=

Mz D

Iz
2

Seccin A: en x = 0,

( x )mx =

2071.36
Lb .
2=329.66
4
x1
Pulg2
4

Seccin D: en x = 26 pulg.

( x )mx =

256.64
Lb .
1=326.76
4
x1
Pulg2
4

Esfuerzo cortante por flexin (debido ala fuerza cortante V):

v

VQ
lb

Como se vi en captulo 6, para seccin circular se tiene:

Qmx =

lZ =

R2 4 R 2 3
x
= R
2
3 3

R4
; b=2 R
4
2 3
R
3
4V
V
max =V x
=
4
R
3 R2
x 2R
4

Para seccin circular:

Qmx =

R2 4 R 2 3
x
= R
2
3 3
4

R
lZ =
; b=2 R
4
2 3
R
3
4V
V
max =V x
=
4
2
R
3R
x2R
4

Seccin A:
Vmax =

4 x 346.72
=36.788 Lb / pulg 2
2
3 x 2
V

Seccin 3:
-

max =

4 x 53.28
2
=22.61 Lb / pulg
2
3x1

Esfuerzo cortante por.torsin: se calcul anteriormente,

max =61 Lb / pulg

Seccin A:

V
2
Seccin D: r max=148.33 Lb/ pulg

Tracemos esquemas de las secciones

A yD

indicando distribuciones de

esfuerzos normales y cortantes

Seccin A
Y
T
U

XY
z

Esf. cortante por torsin

Esf. Cortante por cortante

Esf normal

Seccin D
Y
T
U

XY
z

Esf. cortante por torsin

Esf. Cortante por cortante

Esf normal

Analicemos los puntos U, W, K y L de ambas secciones:

- En U
- En

y V

(
) T
acta ( x )mx de traccin enU y de compresin enW y max

L slo soportan

, tanto por fuerza cortante como por torsin.

Ntese; sin embargo, que en los puntos

los esfuerzos cortantes por torsin y

por fuerza cortante tienen la misma direccin y sentido; y en los puntos

K son

de la mismadireccin pero con sentidos contrarios.

Pregunta b) Esfuerzos principales:

1= x +
2

2= x +
2

(
(

x 2 2
+ xy
2

x 2 2
+ xy
2

Los valores de los esfuerzos actuantes en los puntos mencionados se muestran

en la tabla siguiente:

PTOS

U
W
K
L

+329.6
-329.66
0
0

61
61
61
61

U
W
K
L

+326.76
-326.76
0
0

148.33
148.33
148.33
148.33

SECCIN A
v
0
0
36.78
36.78
SECCIN D
0
0
22.61
22.61

61
61
24.22
97.78

340.58
-10.92
24.22
97.78

-10.92
340.55
-24,22
-97.78

148.33
148.33
125.72
170.94

384.051
-57.29
62.86
85.47

-57.29
-384.05
-62.86
-85.47

Segn los valores de la tabla vemos que los puntos crticos tanto para la seccin
A

como para la

son

U y W , y el punto t soporta el mayor esfuerzo

cortante.
C( x =16 pulg .)

C) Pendiente y flecha en la seccin

-

DMF

observando los

reducidos, seleccionamos como tangente de

D .

referencia a la trazada por el extremo

Teorema 1 de Mohr .
c =( A i )CD (Puesta que , D=0)
RA

( Ai )C D= 2 El ( a+b )+ LC
( Ai )C D

346.72

2 x 29 x 10 x
4
6

[ 8+8+26 ] x 10=0.0032

2071.36
A
=0.00091
( A2 )C D E C ( A 2 )CD =
6
l
29 x 10 x
4

( A3 )C D 2 El [b( b +c ) ] x C=

400

2 x 29 x 10 x
4
6

[ 8+ ( 8+10 ) ] x 10

( A3 )C D=0.0023

Efectuando la sumatoria de :areas, tenemos:

c =0.00001

La flecha en la seccin c es igual a la desviacin tangencial

Teorema 2 de Mohr :

radianes
tc

t c =( x 1) D + ( A 2 )D ( x 2 ) D + ( A3 ) CD ( x 3 )D
D

el subndice

de

indica que el centroide del rea se toma con respecto al

D .

extremo

( A1 )C D= 2 El [ R A ( a+b+ L ) ]

( A2 )C D=

c
(2 M A )
2 El

( A2 )C D= 2 El [ P ( 2 b+c ) ]

[(

c R ( a+ b+2 L )

( x 1 )D =c 3 A
R A ( a+b + L )

[(

)]

c P ( 3 b+ 2 c )

( x 2 )D = 2 y ( x3 ) D =c 3 (
P 2 b+ c )

)]

Reemplazando los valores correspondientes de

a , b , c , L , y la rigidez

obtenemos:

10
x 2(2071.36) x 5=0.2842 x 106
9
2 x (364.42 x 10 )

10
6
400(2 x 8+ 10) x ( 5 x 0.436 ) =3.110 x 10
9
2 x (364.42 x 10 )

10
346.72(8+8+ 10) x 5.38=0.668 x 106
9
2 x (364.42 x 10 )

A 1 X 1=

A 2 X 2=

A 3 X 3=

tC = yC = -2,16 X 10-6 pulg

El

VIGAS CONTINUAS: ECUACIN DE LOS TRES MOMENTOS

(Ecuacin de Clapeyron-Bertot. Francia mediados de/ siglo XIX).
Una viga que tiene ms de un claro y son continuas a lo largo de su longitud se
conocen como vigas continuas. Se aplican en los puentes, techos estructurales,
tuberas, etc.

P1

P2

w
Mo

1
R1

3
R3

R2

4
R4

Figura 8.1 Ejemplo de viga continua

Entre las condiciones de anlisis deben cumplirse:
-

Todas las cargas externas sobre la viga sonverticales.

Los apoyos deben permitir libre rotacin; es decir ninguno puede ser un
empotramiento.

Las deformaciones axiales son despreciables.

En la figura 8.1, se muestra un esquema de viga continua en el que uno de los

apoyos es de pasador y el resto son de rodillo.
Puesto que hay una reaccin para cada soporte y slo se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio para toda la estructura, en este caso se tienen tres
reacciones redundantes.
Si bien es posible resolver vigas continuas por el mtodo de la doble integracin,
el proceso resulta largo y tedioso, siendo ms recomendable el mtodo de
superposicin. As pues debern seleccionarse a reacciones redundantes de

fuerza o de momento. Si una viga tiene ms de dos claros conviene escoger como
redundantes los momentos flectores en los apoyos intermedios en lugar de las
propias reacciones defuerza. Esto simplifica los clculos por que conduce a un
conjunto de ecuaciones simultneas en que no aparecen ms de tres incgnitas
en cualquier ecuacin, sea cual sea el nmero de redundantes que se tengan.
Como se ver en detalle, los clculos se refieren sucesivamente a dos vigas
adyacentes a un apoyo intermedio, cuyas deflexiones se obtienen rpidamente por
que solo se refieren a vigas simples. Dado que esta ecuacin contiene tres
momentos flectores redundantes esta variante del mtodo de superposicin se
conoce como mtodo de los tres momentos.
Mtodo de los tres momentos
Puesto que las redundantes son los momentos flectores en los soportes
intermedios, debemos cortar la viga, sucesivamente, en esos puntos para suprimir
los momentos. As la continuidad de la viga en los soportes queda interrumpida y
la estructura liberada es una serie de vigas simples. Cada viga simple est
sometida a dos conjuntos de cargas:
1) Las cargas externas que actan sobre la porcin correspondiente de la
viga continua y
2) Los momentos redundantes que actan en los extremos de la viga simple.
Esas cargas producen ngulos de rotacin en los extremos de cada viga simple.
Las ecuaciones de compatibilidad, sustentadas en la teora matemtica de
continuidad de una curva en un punto, expresan el hecho de que las dos vigas
adyacentes (en la estructura original) tienen el mismo ngulo de rotacin en cada
soporte. Al resolver estas ecuaciones, obtenemos los momentos flectores
desconocidos. Como cada ecuacin contiene slo tres de los momentos incgnita,
las ecuaciones de compatibilidad son llamadas ecuaciones de los tres momentos.

Para la deduccin de la frmula, consideramos a un segmento de una viga

A , B , y C . Las longitudes y

continua que incluye tres apoyos consecutivos:

momentos de inercia de cada claro se indican en la figura siguiente. Los

momentos flectores desconocidos en los tres soportes son

M A,M B, y Mc

cuyos

sentidos se asumen positivos (para fines de nuestra deduccin).

A
RA

IA
LA

B
RB

IB
LB

C
RC

La estructura liberada,, que consiste en dos vigassimples, se muestra en la figura

(b) para los claros adyacentes

AB y BC . Cada viga simple est cargada por las

fuerzas externas ms los momentos flectores redundantes.

A
RA

IA

RB

LA

IB

RC

LB

(a)
MB

MA
A

BA

RBA

C
RBC

BC

(b)

BA)1

BC)1

(c)

MB

MA
A

BC)1

BA)1

(d)

Podemos escribir la ecuacin d compatibilidad en el soporte

B , como;

BA = - BC

El siguiente paso es desarrollar expresiones para los ngulos

BA y BC

los

cules se obtienen por la superposicin de los ngulos de rotacin de la viga

simple debido a las cargas externas
momentosflectores desconocidos

y de la viga simple debido a los

BZ ,(ver las figuras (C).

De stos, los ngulos de las vigas simples debidos a los momentos flectores, se
encuentran fcilmente con la ayuda de Tablas.
Los resultados son:

( BA)2=

M A LA M B LA
M L M L
+
;( BC )2= B B + C B
6 EI A 3 EI A
3 EI B 6 EI B

(8.1)
Los ngulos de rotacin debidos a las cargas externas y a los momentos flectores
combinados sern:

BA =( BA )1 +( BA )2=( BA )1+

M A LA M B LA
+
(8.2a)
6 El A
3 El A

BA =( BA )1 +( BA )2=( BA )1+

M B LB M C LB
+
(8.2b)
3 El B 6 El B

Sustituyendo estas expresiones para

BA y BC

en la ecuacin de compatibilidad

y ordenando trminos se tiene:

MA

LA
L L
L
+2 M B A + B + M C + B =E( BA )1E( BC )1
IA
I A IB
IB

( )

( )

(8.3)

Para el caso en que los dos claros adyacentes de la viga tienen el mismo
momento de inercia

I , la ecuacin de los tres momentos queda de la forma:

M A LA +2 M B ( M A + L B ) + M C L B=6 EI ( BA )16 EI ( BC )1
(8.3a)

Si bien

( BA )1 y ( BC ) 1 , pueden obtenerse por tablas, y de este modo completar

la ecuacin (8.3-a); es posible expresar relaciones para estos ngulos

considerando rea de momentos. As de la geometra de la deformacin podemos
escribir.

tg =

t
L

y por los teoremas de Mohr las desviaciones tangenciales

estticos del rea de los diagramas demomentos reducdos:

son los momentos

t=

A
x
EI

De esta manera, obtenemos la siguiente ecuacin para el caso en que los dos
claros de la viga tienen el mismo momento de inercia
M A LA +2 M B ( M A + L B ) + M C L B=

6 A A x A 6 A B x B

(8.4)
LA
LB

Procedimiento
1)

Se considera, sucesivamente, el grupo de dos vigas adyacentes a un

apoyo intermedio; y se escribe una ecuacin d tres momentos. En
cada una de estas ecuaciones

MA

MC

son los momentos en los

soportes a la izquierda y a la derecha del soporte intermedio; y el

momento

MB

es el momento en el soporte intermedio seleccionado.

Los ngulos de rotacin son las rotaciones en los extremos de vigas

simples sometidas a las cargas externas y pueden encontrarse en
Tablas de vigas (esto ltimo, siempre que se utilice alguna de las
ecuaciones (8.3)).
2)

Se resuelven las ecuaciones de tres momentos y se obtienen los

momentos flectores en los soportes.

3)

Despus de encontrar los momentos flectores en los soportes de una

DCL

viga continua, se trazan

y ecuaciones de equilibrio para

encontrar las reacciones y dibujar luego los correspondientes

DMF

DFC

; a partir de los cules puede evaluarse tanto los esfuerzos

como las deformaciones en cualquier seccin de la viga.

Viga con un empotramiento
P

MA

A
RA

C
RC

RB

LA

LB

(a)
P

I=

A
RA

RB

LA

C
RC
LB

(b)

Figura 8.4
Un caso especial se presenta si uno o ambos de los extremos de la viga en
vez de ser simplemente apoyado es un empotrado. El nmero de momentos
flectores redundantes se incrementar (ver figura 8.4a). Un artificio sencillo
que suele hacerse es reemplazar el empotramiento con un claro adicional que
tenga un momento de inercia infinito (figura 8.4-b). El efecto de este claro
adicional con rigidez infinitamente grande es impedir la rotacin en el soporte

1, que cumple la condicin impuesta por el empotramiento. Los momentos

flectores encontrados en los puntos 1,2 y 3 en la viga continua mostrada en la
figura (8.4b) son idnticos a los de la viga original. La longitud asignada al
claro extra no es de importancia (excepto que debe ser mayor de cero) por
que siempre se cancela en la ecuacin de los tres momentos.
PROBLEMA EJEMPLO
Problema 8.1- Viga continua con dos claros iguales y con la misma carga
distribuida uniformemente:

w KN/m
A

L
SOLUCIN

Consideramos las dos vigas simples que se muestran en la figura siguiente.

2
A parbola = A retngulo
3

Recurdese:

w KN/m

w KN/m
B B

R1

R2

2
WL
8

A1

Se tendr.

A 1=

c
R2

R3
A2

wL
2 wL
Lx =
8
3 12

A 2=

wL
12

Para reemplazar en la frmula del teorema

L
L
x 1 ,= ( centroide de A1 ) ; x 2= ( centroide de A2 )
2
2

se tiene adems,
vigas simplemente
M C =M A =0
apoyadas en los extremos

Aplicando el teorema de los tres momentos:

3

0+2 M B x 2 L+ 0=

de donde:

wL wL

(1)
4
4

el signo indica que M B

wL 2
M B=

8
produce concavidad hacia

abajo

Clculo de reacciones en los apoyos.

Por equilibrio de momentos en B.

R1 L

wL2 wL2
+
=0
2
8

( )

3
R1=R 3= wL
8
5
F y =0 , 2= wL
4

Podemos ahora trazar los correspondientes diagramas.

w KN/m
R1

R2

R3

5W L
8

3W L
8

DFC
(KN)
-3W L
8
2
WL
128

-5W L
8

DMF
(KN-m)

2
-W L
8
Una vez que se conoce las reacciones en los apoyos, evaluamos las
deformaciones en cualquier seccin de la viga.
Ecuacin diferencial de la elstica.

El Y ' =R1 xw

Integrando sucesivamente:

x2
+ R2 xL
2

El Y ' =R1

xL
x
x
w + R2
+C1
2
6
2

xL
x3
x4
El Y =R 1 w + R 2
+C 1 x +C 2
6
24
6

Sustituyendo los valores de

El Y =

R1 , y R2

3
w 4 5
3
wLx 3
x + wL xL + C1 x+C 2
48
24
24

Constantes de integracin:
x=0 y=0

condiciones de frontera:
x=L y=0

Resolviendo:
wL
C2 =0 C1 =
48
Y=

Para

w
3
[
3 Lw 3 2 x 4 +10 xL L3 x ]
48 El

x [ 0,1 ] , Y =

w
( 2 x 4 +3 Lx3 + Lx 3 )
48 El

Ntese en los DFC y DMF que cada tramo de viga (entre apoyos) tiene simetra de
carga, y por lo tanto de deformaciones, con respecto a sus extremos (A y
respectivamente).

y '=0

Flecha mxima:

wL
0 x 1 | y max|=0.00541
El

Si consideramos:

en x=0.4215 L

Problema 8.2. Calcular las reacciones de la viga con dos claros iguales y cargas
concentradas en la mitad de la distancia entre apoyos. Considere El constante.

Solucin
Tenemos el D.C.L de la viga con tres reacciones (una redundante). Segn el
teorema consideramos a las dos vigas simplemente apoyadas con carga centrada.

R1

R3

R2
P

P
B

R1
PL
4

L
R2

A1

R2

R3

A2

A 1= A 2 =

PL2
8

Los centroides estarn en los puntos medios de cada claro

a1=b2=

L
2

M A=M C =0

Mediante el teorema:
M B=

2 M B ( 2 L )=

3 2
PL
4

3
PL
16

Luego, las reacciones en los apoyos:

5
R1=R2 = P
16
F y =0
R 2=

11
P
8

Con estos valores de las reacciones, procedemos a trazar los diagramas de fuerza
cortante y momentoi flector de la viga original.

L
R1

L
R3

R2

R1
-R3

M1

M3

M2

PROBLEMA 8.3. Una viga de dos claros est sometida a una caga uniforme de 7

KN/m en un claro; y una carga concentrada de 22.4 KN en el punto medio del otro
claro. Se pide:
a) Reacciones en los apoyos
b) D. F.C. y D.M.F
c) Flecha mxima
SOLUCIN
Utilizaremos el teorema de los tres momentos, considerando en el empotramiento
un tramo de viga de rigidez infinita

(I = ) segn el siguiente esquema:

7,0 KN/m

I=

M A +4 M B + M C =

El tramo

AB

no soporta carga

6 EI
6 EI
( BA )1
( BC )1
L
L

( BA )1=0

BC , de tablas:

Mientras que para el tramo

( BC ) 1=

qL3
24 El

Luego, la expresin del teorema queda:

3

M A +4 M B + M C =0

( )

6 El qL
donde :
L 24 El

q=7000 N /m

M A por ser apoyo extremo de pasador es nulo, por lo que tenemos:

2

qL
qL ( )
0+ 4 M A + M C =
4 M 1 + M 2=

4
4
Aplicando nuevamente el teorema:

22,4 KN

7,0 KN/m

A
2

M A +4 M B + M C =

6 EI
6 EI
( BA )1
( BC )1
L
L

En el extremo C, MC = 0
Diagramas de fuerza cortante y momento flector

7,0 KN/m

22,4 KN

2
3,2 m

1,6 m

1,6 m

14560
8400

DFC
(N)

+
+
_

-7840
-14000
12544

3248

+
+

DMF
(N-m)

_
-1792
-10752

De tablas, tenemos para

Se tiene entonces:

M 1+ 4 M 2 =

( BA)1=

qL
PL
( BC )1 =
24 EI
16 EI

qL2 3 2
qL
4 8

5
M 1+ 4 M 2= qL2 ( )
8
Resolviendo

()(4 ) :

15 M 2=

18 2
18
qL M 2=
( 7000 ) ( 3.2 )2 Nm
8
15 X 8

M 2=10752 Nm
en ( ) : M 1=(0.625+0.6 )( 7000 ) ( 3.2 )2=1792 N m
Reacciones:
M 2=R3 3.222400 1.6
M 1=R3 6.422400 4.8+ R 2 3.2

Reemplazando los valores obtenidos para

1792=7840 6.422400 4.8+ R 2 3.2

M 1 y R3

(7000 )( 3.2 )2
2

R2=28560 N
Fy = 0

R1=( 7000 3.2+22400 ) ( 28560+7840 )

R1 = 8400 N
FLECHA Y PENDIENTE
Mtodo de la doble integracin:

( 7000 )( 3.2 )2
2

ElY = {M} rsub {1} {left langle x-O right rangle} ^ {0} + {R} rsub {1} left langle x-0 right rangle - {9} ov

P x 4.8
Primera integracin
1

ElY '=M 1 xO +

R1
2
3 9
3 R
2
9
x0 xO + x3.2 + 2 x3.2
2
2
2
2

P
2
x4.8 +C1
2
22,4 KN

7,0 KN/m

2
3,2 m

3
1,6 m

1,6 m

Segunda integracin
ElY =

M1
2 R
3
4
3 R
3
xO + 1 xO 9 xO + 9 x 3.2 + 2 x3.2
2
6
24
6
6

P
2
x4.8 C 1 x +C 2
6

Constantes de integracin: Para hallar sus valores consideramos las condiciones

de frontera:
en X =O ,Y ' =O ,Y =O

Y ' =0=C 1 Y =0=C 2

ElY =

M1
2 R
3
4 9
3 R
3
9
xO + 1 xO xO + x 3.2 + 2 x3.2
2
6
24
6
6

P
2
x4.8
6
FLECHA MAXIMA

Por anlisis de la deformada, tenemos al menos dos posiciones donde se

presentan los valores de

{y} rsub {max}

0< X 3.2

Aplicamos teora matemtica de mximos y mnimos:

0=M 1 (x0)1 +

R1
9
( x 0)2 (x 0)3
2
6

Reemplazando valores
0=1792 X +

Ordenando ,
X=

8400 2 7000 3
X
X
2
6
X 3.6 X +1.536=0

(3.6) (3.6)24 x (1)(1.536)

2(1)

Resolviendo,
X =0.49 b 4 ; X=3.1

Slo es vlido
ElY =

X =3.1 por estar comprendido en el rango:

1792
7000
l
2 8400
3
4
(3.1) +
(3 . 1)
(3 . 1) Y = ( 6160.81 )
2
6
24
El

En el intervalo:

3.2< X 6.4

El Y ' =M 1 ( x0 ) +

3
R1
R
2
2
x0 9 x0 + 9 ( x3.2 )3 + 2 x3.2
2
6
6
2

P
2
x4.8 +C1
2

Nuevamente teora de mximos y mnimos:

O=M 1 ( x0)1 +

R1
R
9
(x0)2 ( x3.2)3+ 2 ( x3.2)2
2
6
2

P
( x4.8 )2
2
0=1790 X +

8400 2 7000 3 7000

28560
X
x+
( X 3.2)3 +
(X3.2)2
2
6
6
2

22400
( x4.8 )2
2
0=X 2

11200 +30)+ X (1790+35840+16128 )

( 8 400
2
+(38229.33111820.8)
2

X 12.8 X + 38.278=0
Resolviendo,
12.8 (12.8 ) 4 x ( 1 ) ( 38.278 )
2 (1 )
2

X=

X = 4,76 m ; x = 8,03 m
Solo es vlido el valor

EIY =

X =4.76

m por estar comprendido en el rango:

1790
8400
7000
7000
28560
( 4.76 )2+
( 4.76 )3
( 4.76 )4 +
(4.763.2)4 +
(4.763.2)3
2
6
24
6
2

Y=

1
19536,4
EI

PROBLEMA 8.4. La viga continua de dos claros mostrada en la figura tiene un

voladizo en un extremo. Cargas parciales uniformes actan sobre el claro

izquierdo y una carga concentrada acta en el extremo del voladizo.
a) Calcule las reacciones.
b) Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

10 KN/m

10 KN/m

8 KN

2
2 m

2 m

2 m

R1

3m

R2

1m

R3

Nota: la presencia de un voladizo puede manejarse de la siguiente manera. Quite

el voladizo de la viga y reemplace su accin sobre el resto de la viga con una
fuerza y un momento estticamente equivalentes que acten en el soporte
extremo. Observe que la componente vertical de la fuerza se transmite
directamente a la reaccin en el soporte extremo (y, por lo tanto, no entra en la
ecuacin de los tres momentos aunque si afecta a la reaccin) y el momento se
vuelve flexionante en el soporte extremo (que es una cantidad conocida). Analice
ahora la viga continua usando la ecuacin de los tres momentos en la manera
acostumbrada.
SOLUCION

Aplicando la sugerencia indicada en la nota, tenemos la viga con las cargas

que se indica en la figura siguiente:

10 KN/m

10 KN/m

A
2 m

2 m

8 KN

2 m

R1

KN-m

3m

R3

R2

Las dos vigas simples para aplicar el Teorema son,

10

KN/m

A
2 m

10

2 m

R1

KN/m

2
2 m

8 KN

KN-m

3m

R2

R2

R3

M A LA 2 M B LA LB M C LB 6 EI BA 1 6 EI BC 1
(1)

MA =0 por ser apoyo extremo de pasador; mientras que Mc = -8000 N-m

10 KN/m

A
2m

2m

R1

El

( BA )1

10 KN/m

2m

R2

para esta viga, lo obtenemos considerando a la siguiente, que

se halla en tablas de flechas y pendientes:

q KN/m

2
a

L-a

qa 2
( BA )1
(( 2 L2 a 2 ) (2 L a) 2 )
24 LEI

qa 2
( BA )1
(6 L A 4 a )
24 EI

( BC )1
Para el tramo BC, de tablas:

Mo LB
6 EI

Con estos valores, la expresin del teorema queda:

qa 2
0 2M B ( LA LB ) M C LB
(6 LA 4a ) MoLB
4
q 10000 N / m;

Mo 8000 N m;

donde:

LA 6m;

LB 3m; a 2m

10000 x 22
0 2 M B (6 3) 8000 x3
(6 x6 4 x 2) 8000 x3
4

M 2 12888.88 N m

10

KN/m

10

KN/m

8 KN

2
2 m

2 m

2 m

R1

3m

R2

1m

R3

Reacciones:

M ( 2) 0

M 2 R1 6 20000(5 1)

R1

12888.88 120000
17851.85 N
6

Para hallar R3 volvemos a considerar equilibrio de momentos en 2, pero

esta vez entrando por derecha:

 M ( 2) 0
M 2 R3 3 8000 3 8000
Fy 0

R3

12888.88 32000
6370.37 N
3

R2 48000 (17851.85 6370.37) 23 777.77 N

Con las reacciones conocidas, se trazan los diagramas de fuerza cortante y

momento flector.
PROBLEMA 8.5. La teora de viga continua permite hacer un clculo aproximado de

las vigas que forman parte del bastidor de vehculos de carga. Presentamos aqu
el caso de un semirremolque de tres ejes, con una capacidad de carga de 30
toneladas, y dimensiones externas de 12.35 m de longitud x 2.60 m de ancho.
PISO D E M AD ER A

410
2000

1250

1250

3560

E LEVA CIO N

La vista de una de las dos vigas del bastidor, con la carga distribuida uniforme se
muestra en la figura siguiente.

255

500

670

1
1345

2
1300

1230

4
1208

4030

1035

126 0

900

El esquema de viga continua considera al sistema de apoyo-enganche en el

extremo derecho como un apoyo de rodillo. Tenemos entonces

255

q = 24.5 KN/m

670
1 345

130 0

12 30

1208

403 0

103 5

12 60

900

La viga queda:

q = 24.5 KN/m

1345

1300

1230

1208

6325

900

Para aplicar el teorema de los tres momentos, eliminamos los voladizos y

sustituimos su efecto por la carga concentrada y el par correspondiente .

P=33 KN

P=22.05 KN
q = 24.5 KN/m

22.2 KN-m

1300

1230

1208

9.922 KN-m

6325

PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA P

8.1

La viga

descansa en el punto

ABC

esta empotrada en el soporte

sobre el punto medio de la viga

puede entonces representar como una viga en voladizo

elstico lineal de rigidez
L=10

viga

pies. La distancia de

DE

es

en el punto
B

DE ; esto es, se
BC

B . La distancia de
es

yun soporte
A a

B es

L/2=5 pies y la longitud de la

L=10 pies. Ambas vigas tienen la misma rigidez por flexin El.

Una carga concentrada

Determine las reacciones

P=1700 Lb

R A , RB y M A

acta en el extrem de la viga

para la viga

ABC .

ABC . Dibuje tambin los

diagramas de fuerza cortante y momento flexionante para la viga

ABC ,

mostrando todas las ordenadas de consideracin.

P
A

RA

E
RE

RD
L

PROBLEMA P 8.2. La viga continua sobre cuatro soportes tiene un voladizo en el

extremo izquierdo, como se muestra en la figura. El momento de inercia I1 para los

claros 1-2 y 3-4 es de 46.6 x 106 mm4. Determine los momentos flexionantes M1,
M2 y M3 en los soportes de la viga.

PROBLEMA P 8.3 Para el eje del sistema de transmisin de potencia mostrado

en la figura, considerando que las cargas en la polea plana se reparten por igual
en sus bloques de conexin al eje, se pide:
a) Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuerza cortante, momento
flector y momento torsor, indicando los valores relevantes. (Considere dos
planos de carga).
b) Calcular solo la componente
situada a

650 mm

de la flecha resultante en la seccin

del apoyo A.

c) Calcular los esfuerzos principales y el mximo esfuerzo cortante en la

seccin indicada en (b). Trazar adems esquemas de distribucin de

esfuerzos.
Material:

E=2.110 5 MPa

PROBLEMA P 8.4 : Para la viga de acero

transversal es un perfil

E=200GPa
), cuya seccin
A 36

WF 203 x 60, se pide:

a)

Reacciones y diagramas de fuerza cortante y momento flector

b)

Ecuacin del esfuerzo normal en la seccin crtica, y esquema de su

distribucin indicando valores.

c)

Clculo de la flecha en el punto B

d)

Clculo de pendiente y' en el punto B.