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REDES ELECTRICAS

Profesor
Jonathan Agero Ferrera
j.aguero.ferrera@gmail.com ; j_aguero_87@hotmail.com
75633308

PROGRAMA DE ESTUDIOS
CARRERA
INGENIERIA DE EJECUCION
ESPECIALIDAD
ELECTRICIDAD
ASIGNATURA
REDES ELECTRICAS
CODIGO
NIVEL
120

OBJETIVO GENERAL
Entregar a los estudiantes los conceptos y leyes fundamentales del anlisis de
sistemas elctricos para que puedan resolver los problemas asociados a estos
sistemas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Identificar las estructuras de las redes elctricas pasivas y activas en circuitos
de CC y CA.
- Plantear las ecuaciones y modelos que permiten comprender las relaciones
energticas de una red elctrica.
-Conocer los principales teoremas de redes elctricas.
-Comprender y resolver problemas energticos en redes elctricas de C.A.
2

CONTENIDOS
1.- Conceptos y definiciones bsicas.
2.- Formulacin y solucin de ecuaciones de equilibrio.
3.- Anlisis de sistemas elctricos en corriente continua(CC).
4.- Anlisis de circuitos RLC.
5.- Anlisis de circuitos en rgimen permanente sinusoidal(CA).
6.- Redes elctricas trifsicas.
BIBLIOGRAFIA
1.- Anlisis bsico de circuitos en ingeniera, Irwin, D.
2.- Anlisis introductorio de circuitos, Boylestad, R.
3.- Anlisis de circuitos en ingeniera, Hayt & Kemmerly.
4.- Circuitos elctricos, Dorf & Svoboda.
5.- Anlisis de seales, Irarrzabal, P.
6.- Apuntes de clases.

1. Sistemas Elctricos

Historia de la Electricidad

Historia de la Electricidad

Historia de la Electricidad

Historia de la Electricidad

Personajes Destacados

Unidades
El sistema utilizado en Ingeniera Elctrica es el Sistema
Internacional de Unidades (SI).
Las unidades bsicas en este sistema son el metro,
kilogramo, segundo, ampere, grado Kelvin y candela.
Cantidad bsica

Nombre

Smbolo

longitud

metro

masa

kilogramo

kg

tiempo

segundo

corriente elctrica

ampere

temperatura

kelvin

cantidad de sustancia

mole

mol

intensidad luminosa

candela

cd
10

Unidades
Las unidades elctricas ms utilizadas son
Cantidad bsica

Nombre

Smbolo

Carga elctrica

Coulomb

Voltaje o Tensin

Volt

Corriente

Ampere

Potencia

Watt

Resistencia

Ohm

Capacidad
Condensadores

Faradios

Inductancia

Henry

11

Prefijos
Se utilizan los siguientes prefijos para designar
diferentes potencias de diez.
ato

(a, 1018)

deca

(da, 101)

femto

(f, 1015)

hecto

(h, 102)

pico

(p, 1012)

kilo

(k, 103)

nano

(n, 109)

mega

(M, 106)

micro

(, 106)

giga

(G, 109)

mili

(m, 103)

tera

(T, 1012)

centi

(c, 102)

peta

(P, 1015)

deci

(d, 101)

exa

(E, 1018)

12

Ejemplos
15KV (quince kilo Volt) equivale a 15000V (quince mil
Volt)
1 MW (un mega Watt) equivale a 1 milln de Watt o a
1000 KW (mil kilo Watt)
20mA (veinte mili amperes) equivale a 0.02 Ampere o a
20000A (veinte mil micro amperes)

13

Unidades derivadas
Algunas unidades derivadas importantes en este curso
son la de fuerza, trabajo o energa y potencia. El Newton
(N) es la unidad de fuerza y es equivalente a la fuerza que
se requiere para acelerar un kilogramo de masa por un
metro por segundo cuadrado.
La unidad de energa es el Joule (J), definida como un
Newton-metro (N-m). La aplicacin de un Newton a lo
largo de una distancia de un metro equivale a un Joule.
La unidad de potencia es el Watt (W), que se define como
J/s.
14

Ejercicio
Expresar las siguientes cantidades utilizando 2 prefijos
diferentes:
a) 100000(V)
b) 0.000000245(A)
c) 25 x 105(W)
d) 3425.78 x 108(F)

15

Corriente elctrica
Siempre que existe movimiento de cargas de un lugar a otro decimos que
existe una corriente elctrica.
Se expresa matemticamente como la derivada de la carga (q) respecto del
tiempo (t) dq/dt.
Seccin
transversal
Direccin del
movimiento de la
carga

Un flujo de cargas positivas en cierta direccin corresponde a una


corriente positiva en esa direccin, esta es equivalente a un flujo de
cargas negativas en la direccin contraria.
Flujo de cargas positivas

Flujo de cargas negativas

corriente

corriente

16

Unidades de corriente
Definimos la corriente en un punto dado y en una
direccin especificada, como la razn de variacin
instantnea a la cual la carga positiva se desplaza
pasando por dicho punto en la direccin especificada. La
corriente se representa por i o I

dq (t )
i (t ) =
dt
La corriente se mide en Ampere (A), un Ampere
corresponde a un flujo de cargas de un Coulomb por
segundo (A = C/s).
17

Orden de Magnitud para corriente

18

Carga elctrica
De la definicin anterior, podemos encontrar la carga que
circula por un punto dado entre el tiempo t0 y t de la
siguiente manera.
t

q (t ) = i (t )dt
t0

Nota: Una expresin que utilizaremos ms adelante para representar la


carga relacionando voltaje y capacidad es la siguiente:

q (t ) = C v(t )
19

Representacin de la corriente
Se acostumbra representar la corriente mediante una
flecha en el conductor en el cual circula.
La figura. a muestra una corriente positiva de 3A fluyendo
hacia la derecha, esta es equivalente a la corriente de 3 A
fluyendo hacia la izquierda, como se muestra en la figura b.

20

Potencial Elctrico
Es el trabajo que debe realizar una fuerza externa para traer
una carga unitaria q desde la referencia hasta el punto
considerado en contra de la fuerza elctrica.

Diferencia de Potencial Elctrico


Es el trabajo por unidad de carga ejercido por el campo
elctrico sobre una partcula cargada para moverla entre dos
posiciones determinadas.

21

Tensin o Voltaje
Podemos definir un elemento general de circuito como un objeto con
un par de terminales a las cuales se pueden conectar otros
elementos de circuito.
Para mantener una corriente a travs de un elemento de circuito se
debe suministrar una cierta cantidad de energa por cada unidad de
carga.
Se dice que en las terminales existe una diferencia de potencial o
tensin elctrica.
Esta diferencia de potencial es una medida del trabajo requerido
para mover una carga a travs de l.

La unidad de tensin es el Volt (V).


tensin

corriente

v
22

Ejemplos
B 5V ms positiva que A

B 5V ms positiva que A
A

v=5V

v = 5 V

B
A 5V ms positiva que B

A 5V ms positiva que B

+
v=5V

v = 5 V
+
B
23

Convencin de signos
i
algn elemento exterior
est suministrando
energa

i
suministra energa a
los otros elementos

24

Potencia
La potencia es la cantidad de energa que se consume (o produce) por
segundo.
Si en transferir una carga de un Coulomb a travs de un dispositivo, se
consume una energa de un Joule, la velocidad de consumo de energa
al transferir una carga de un Coulomb en un segundo a travs de dicho
dispositivo, es un Watt.
La potencia es el producto de la diferencia de potencial entre dichos
terminales y la corriente que pasa a travs del dispositivo.

25

Potencia
La potencia activa (P) en un sistema elctrico de corriente contina, se
puede determinar usando la regla de Watt.

Regla de Watt

V2
P =V I =
= I 2R
R

26

Ejemplos de potencia
-5A

3A
+
2V

P = (3A)(2V) = 6W

-2V -3A
+

P = (-3A)(-2V) = 6W

+
4V

P = (-5A)(4V) = -20W

27

Ejercicios
Determine la potencia absorbida por cada elemento de circuito

4.6A

+
200 mV

-3.2A

+
-3.8V -1.75A

7.3V

28

Ejercicios
Determine la magnitud y direccin de los voltajes para los
siguientes casos:

29

Ejercicios

30

Energa Elctrica (consumo)


La energa elctrica es la cantidad de potencia que consume un sistema
elctrico por unidad de tiempo.
Energa

en algunos textos se usa W en vez de E

Usando la curva de carga, la energa


se calcula como el rea bajo la curva
de potencia.

31

Ejemplos
Determine la cantidad de carga almacenada por una
batera de 12A durante una hora.

32

Ejemplos
Una batera de 12V entrega 10A en una hora, calcule
la energa.

33

Clase de Ejercicios. Ejercicio n1


La carga en un circuito elctrico queda descrita por la
siguiente grfica.

Determine la corriente en el intervalo de tiempo

0seg a 1,5seg
34

Ejercicio n1

35

Clase de Ejercicios. Ejercicio n2


n2

Para los circuitos a) y b)


determine si la potencia es
absorbida o suministrada
por los elementos.

36

Ejercicio n2
Solucin a)

37

Ejercicio n2
Solucin b)

38

Clase de Ejercicios. Ejercicio n3

Calcule la potencia que es absorbida o


suministrada por los elementos del circuito
39

Ejercicio n3
Solucin

40

Clase de Ejercicios. Ejercicio n4

Calcule Io

41

Ejercicio n4
n4
Solucin

42

Clase de Ejercicios. Ejercicio n5


Un sistema elctrico tiene el siguiente comportamiento

Calcule la energa consumida por el sistema en 24hrs.

43

Ejercicio n5
Solucin:

44

Ejercicio n5
Clculo aproximado de la energa usando geometra

45

Ejercicio n5
Solucin

46

Clase de Ejercicios. Ejercicio n6


n6
Un sistema elctrico tiene el siguiente comportamiento

Calcule la energa consumida por el sistema en 24hrs, la potencia mxima


registrada y la hora en que ocurre la potencia mxima.

47

Ejercicio n6
Solucin:

48

Ejercicio n6
Solucin:

49

Clasificacin de los elementos de


circuito (cont.)
Invariantes en el tiempo vs. variantes en el tiempo
Si un elemento tiene valores de parmetros que no varan en el tiempo se
dice que es invariante en el tiempo, de otra forma es variante en el tiempo.
Discretos vs. distribuidos
Si las dimensiones fsicas de un elemento son significativas respecto a la
propagacin de la seal en ese elemento, se dice que es distribuido.
En caso contrario se dice que es discreto.

50

Clasificacin de los elementos de


circuito (cont.)
Activos vs. pasivos
Si la energa total suministrada a un elemento es siempre no negativa sin
importar el tipo de red a la que est conectado, entonces diremos que el
elemento es pasivo.
Es decir si se cumple que

w(t ) = p ( )d 0
t

51

Elementos activos
Una fuente ideal de tensin es un elemento en el que la tensin
en sus terminales es completamente independiente de la
corriente que pasa por ella.
La figura se usar para representar una fuente ideal de tensin.

vs

vs

52

Elementos activos (cont)


Una fuente ideal de corriente es aquella en la que la corriente
que pasa por ella es independiente del voltaje en sus
terminales.
Se representa en la figura

is

53

Elementos activos (cont)


Otro tipo de fuente muy tiles para representar muchos dispositivos
electrnicos son las fuentes controladas.
Se comportan de la misma manera que las fuentes independientes, pero el
valor del voltaje o la corriente est en funcin de alguna corriente o voltaje
en algn otro elemento.
Los smbolos para las fuentes controladas de tensin y corriente se
muestran en figura

vs

is

54

Tipos de fuentes controladas


Supondremos solo fuentes controladas lineales, es decir, su valor ser una constante
multiplicada por el valor de corriente o voltaje en algn otro lugar.
Las fuentes controladas pueden ser de cuatro tipos, a saber.
1.
2.
3.
4.

Kvx

Fuente de voltaje controlada por voltaje (VCVS)


Fuente de voltaje controlada por corriente (ICVS)
Fuente de corriente controlada por voltaje (VCIS)
Fuente de corriente controlada por corriente (ICIS)

rix

gvx

Kix

Las constantes se conocen como ganancia. Dependiendo del tipo de fuente esta
constante tiene diferentes dimensiones. Para la VCVS y la ICIS es un nmero sin
dimensin y se representa por una K. La de ICVS est en , se representa por r y se
denomina resistencia de transferencia. Por ltimo la de VCIS esta en Mhos, se
representa por g y se denomina transconductancia.
55

ejercicio
Determine la potencia absorbida por cada uno de los elementos
del circuito de la figura e indique cules elementos son activos y
cules son pasivos, explique.
5A vx
+
+
7A

+
8V

2A

+
12V +
8V 20V

+
20V

0.25vx
8A

56

2. Ecuaciones de Circuito

57

Redes elctricas
La interconexin de dos o ms elementos simples de circuitos
se llama red elctrica.
Si la red contiene al menos un camino cerrado, la llamaremos
circuito elctrico.
Si la red contiene al menos una elemento activo se le llama red
activa, sino, se le llama red pasiva.

58

Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la tensin a travs de mucho tipos de
materiales conductores es proporcional a la corriente que circula por el
material,
v=Ri
En donde la constante de proporcionalidad R se le llama resistencia.
La unidad de resistencia es el Ohm, que equivale a un voltio por amperio.
El ohm se abrevia por una omega mayscula, .
La resistencia se representa mediante el smbolo de la figura
i

R
+

v
59

Potencia en una resistencia


La potencia disipada por una resistencia se calcula fcilmente
mediante
p = vi = i2R = v2/R
Se define la conductancia como i/v = G. La unidad de
conductancia es el Mho, el cual se representa por 1.
La potencia se puede expresar en trminos de la conductancia.
p = vi = v2G = i2/G
60

Resistencia de conductores
La resistencia de un conductor con rea de seccin transversal
A y longitud l es
R = l/A
Donde es la resistividad del material.
La conductividad se define como = 1/.
La resistividad para conductores se incrementa con la
temperatura.
Para el cobre = 5.8 x 107 S/m
61

ejercicios
1. Calcule la corriente que circula por una resistencia de 15 Ohms si el
voltaje es de 24 V.
2. Calcule el voltaje en una resistencia de 1200 Ohms si la corriente es de 15
mA.
3. Cul es la resistencia de un foco encendido de 75W? Suponga que el
voltaje es de 120V dc.
4. Qu corriente circula por una plancha de 800W? Suponga que el voltaje
es de 120V dc.
5. Cul es la resistencia de un alambre de cobre #18 (dimetro 1.024mm)
de 50 m de largo? = 5.8 x 107 S/m

62

Leyes fundamentales de circuitos

63

Nodos y ramas
Consideraremos que los elementos de una red elctrica estn
interconectados mediante conductores perfectos, es decir, de resistencia
cero.
Se conoce como nodo (o nudo) el punto donde se interconectan dos o ms
elementos de circuito.
Una rama es el camino simple que une dos nodos.
Un recorrido de ms de 2 elementos que toca algn nodo 2 veces es una
trayectoria. Si el nodo de inicio y final de una trayectoria es el mismo se le
llama lazo.
1

64
2

Ley de Kirchhoff de corrientes


La ley de corrientes de Kirchhoff establece que la suma
algebraica de corrientes que entran a un nodo es igual a cero.
N

=0

n =1

iA + (iB) + (iC) + iD = 0

iA

iB

iD

(iA) + iB + iC + (iD) = 0

iC

iA + iD = iB + iC

65

Ejemplo
Calcule la corriente a travs de la resistencia R3 si se sabe
que la fuente de tensin suministra una corriente de 3 A.

66

Ejemplo
Determine R y G en el circuito si la fuente de 5 A suministra
100 W, y la de 40 V proporciona 500 W.

R=34
G=0,09-1
67

ejercicio
Encuentre el nmero de ramas y nodos en la siguiente figura. Si
ix = 3 A y la fuente de 18 V entrega 8 A de corriente, cul es el
valor de RA?

68

Ley de Kirchhoff de Voltaje LKV


La ley de Kirchhoff de Voltaje establece que la suma algebraica
de los voltajes alrededor de cualquier camino cerrado de un
circuito es cero.
N

=0

n =1

v2
v1

v3
v1 + v2 + v3 + + vN
=0

v1 v2 + v3 = 0
v1 = v2 v3

69

ejemplo
Determine vx del circuito de la figura.

i
+ v8+ v1
0

+ v4 i1
0

i
2
70

Ejercicio
Determine vx del circuito de la figura.

vx = 12.8 V

71

Circuitos de un solo lazo


Este circuito solo puede contener resistencias y fuentes de tensin.
Los elementos de este tipo de red se dice que se encuentran en serie, esto
quiere decir, que por ellos circula la misma corriente.
El problema consiste en determinar el valor de la corriente comn y
determinar la potencia disipada o absorbida por cada elemento.
Los pasos para analizar el circuito son los siguientes:
1. Asignar una direccin a la corriente desconocida.
2. Definir la referencia positiva para la tensin en las resistencias.
3. Aplicar la ley de Kirchhoff de voltajes en el nico camino presente.
4. Resolver la ecuacin resultante.

72

ejercicio
Encontrar i en la siguiente red.

vB

i=1,6A
73

Ejercicio
Encontrar la potencia absorbida por cada uno de los
elementos del siguiente circuito.

i=-160mA
74

Circuitos con un solo par de nodos


En esta red el voltaje a travs de todos los elementos es el
mismo.
Se dice que los elementos que estn sometidos al mismo
voltaje estn en paralelo.
Los pasos para el anlisis son:
1. Asignar una referencia al voltaje desconocido.
2. Se eligen las corrientes que pasen por las resistencias.
3. Aplicar la ley de Kirchhoff de corrientes a cualquiera de los
dos nodos.
4. Resolver la ecuacin resultante.
75

Fuentes conectadas en serie y


paralelo
Fuentes de tensin conectadas en serie pueden sustituirse por
una sola fuente igual a la suma de las originales.

v1
v2

v1 + v2 + v3

v3

76

Fuentes conectadas en serie y


paralelo
Fuentes de corriente conectadas en paralelo pueden
sustituirse por una sola fuente igual a la suma de las
originales.

i1

i2

i3

i1 + i2 + i3

77

Ejercicio
Determine v.

v = 50 V
78

Resistores en serie
i

R1

R2

+ v1 + v2
vs

RN

+ vN
vs

Req

vs = v1 + v1 + + vN = R1i + R2i + + RNi = (R1 + R2


+ + RN)i = Reqi
R1 + R2 + + RN = Req
79

Ejemplo
Determinar i en el circuito
5V

15

25 i

5V

5V
5

80

Resistores en paralelo
i
+
is

v R
1

i1

R2

i2

i N vs

is = i1 + i1 + + iN = v/R1 + v/R2 + + v/RN = (1/R1 + 1/R2 +


+ 1/RN)v = 1/Reqv
1/R1 + 1/R2 + + 1/RN
= 1/Req

Re
q

81

DIVISOR DE VOLTAJE
i
v

R1
+ vR1 _

+
R2 vR2
_

R1
vR1 =
v
R1 + R2
vR2 =

R2
v
R1 + R2

vR1 y vR2 son fracciones de v

82

DIVISOR DE CORRIENTE

i
iR1 =
v

iR1

R1iR2

R2

v
R2
=
i
R1 R1 + R2

v
R1
iR2 =
=
i
R2 R1 + R2

83

Anlisis de nodos y mallas

84

Anlisis de nodos
En el anlisis nodal se aplica la ley de Kirchhoff de corrientes para
determinar los voltajes presentes en los nodos.
Es conveniente dibujar la red utilizando valores de conductancias y
colapsando los nodos a un solo punto.
Defina un nodo de referencia
Etiquete los nodos restantes de 1 en adelante.
Defina los voltajes de cada nodo (excepto el de referencia)
Escriba LKC para cada nodo
Resuelva el sistema de ecuaciones resultante

85

Circuitos con fuentes independientes


de corriente
Consideremos el circuito de la
figura a.
La figura 1b es el mismo circuito en
donde se hace resaltar la existencia
de tres nodos.
Dado que los voltajes se definen en
pares de nodos, debemos elegir un
nodo como referencia para medir
dichos voltajes.
En la figura c se muestra el mismo
circuito con la referencia tomada
como el nodo inferior.
La figura d muestra la misma red en
la que se han eliminado los signos
de referencia del voltaje por resultar
redundantes.

86

Aplicando la ley de Kirchhoff de corrientes a cada nodo obtenemos para el nodo 1.


0.5v1 + 0.2(v1 - v2) = 3
o
0.7v1 - 0.2v2 = 3
y para el nodo 2.
1v2 + 0.2(v2 - v1) = 2
o
- 0.2 v1 + 1.2v2 = 2
La solucin de este sistema de ecuaciones es:
v1 = 5 V
v2 = 2.5 V
La tensin del nodo 1 respecto al dos ser: (v1 v2) = 2.5 V. con estos valores se puede
determinar la potencia disipada por cualquiera de los elementos del circuito.
Para circuitos que solo contienen fuentes independientes de corriente se obtiene una matriz
de sistema simtrica, llamada matriz de conductancia.
87

Ejemplo
Determinar las tensiones de nodo

88

Matriz de conductancias
La matriz de conductancias es la matriz de coeficientes del sistema de
ecuaciones de nodos.
Para redes con solo resistencias y fuentes de corriente independientes la
matriz de conductancias es una matriz simtrica.
Los elementos de la diagonal, gii, son iguales a la suma de las
conductancias del nodo i y los elementos gij , con i <> j, son iguales al
negativo de la suma de las conductancias que unen al nodo i y al nodo j.
El vector de trminos independientes esta formado por la suma de las
corrientes que llegan a cada nodo a partir de las fuentes de corriente.

89

ejercicio
Escriba la matriz de conductancias para el siguiente circuito.
Escriba el vector de trminos independientes y resuelva el
sistema para encontrar los voltajes de nodos.

90

ejercicio
Escriba las ecuaciones de nodo utilizando la definicin de
la matriz de conductancias y resuelva el sistema resultante
para calcular los voltajes de nodo de la siguiente red.

91

El supernodo
La fuente de voltaje puede
considerarse como un
supernodo.

Supernodo
4

La LKC se sigue
cumpliendo si se aplica a las
corrientes que entran y salen
de este supernodo.
La fuente de voltaje
suministra una ecuacin
para poder resolver el
sistema.
92

Fuentes controladas
Ecuaciones

Supernodo
v2

2 v1 + 2.5 v2 0.5 v3

= 14

0.1v1 v2 + 0.5 v3 + 1.4 v4 = 0


v1
0.2 v1
v1

v3

= 12
+ v3 1.2 v4 = 2

Solucin:
v1 = 12, v2 = 4, v3 = 0, v4 = 2,

ref.

v4

Supernodo
93

Ejemplo
Encuentre Vo

94

ejercicio
Haga anlisis nodal para determinar el valor de vA.

95

Anlisis de mallas
El anlisis de mallas se aplica a redes planas.
Una red plana es aquella que se puede dibujar sin que se cruce ningn conductor.
Definimos un lazo con cualquier camino cerrado que recorre solo una vez cada
elemento del mismo.
Se define una malla como un lazo que no contiene otros lazos.

96

Lazos y mallas

97

Ejemplo
Considere el circuito de la figura.
Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff a
cada malla obtenemos:
-42 + 6i1 + 3(i1 i2) = 0
o
9 i1 3i2 = 42
y para la malla derecha
- 3(i1 i2) + 4i2 10 = 0
o
-3 i1 + 7 i2 = 10
La solucin de este sistema de ecuaciones es: i1 = 6 A, i2 = 4
A e (i1- i2)= 2 A. Las tensiones y potencias en cada elemento
se pueden calcular fcilmente con estos valores.

98

Corriente de malla
Definimos corriente de malla como la corriente que circula alrededor del permetro de
una malla.
En la figura se muestran las corrientes de malla de la red anterior.
La ecuacin de malla para la malla 1 es:
6i1 + 3(i1 i2) = 42
La ecuacin de malla para la malla 2 es:
3(i2 i1) + 4i2 = 10
9i1 3i2 = 42
3i1 + 7i2 = 10
La solucin es la misma que la anterior.

99

Ejemplo
Encontrar i1 e i2

100

Ejemplo
Encontrar i1, i2 e i3

101

ejercicio
Encontrar i1 e i2

102

Supermallas
La fuente de corriente se puede manejar
mediante una supermalla.
Las ecuaciones para la red de la derecha
son:
Para la supermalla:
7 + 1(i1 i2) + 3(i3 i2) + i3 = 0

i1

i2

i1

i1 4i2 + 3i3 = 7
para la malla 2:

i3

1(i2 i1) + 3(i2 i3) + 2i2 = 0


i1 + 6i2 3 i3 = 0
Ecuacin de la fuente de corriente:
i1 i3 = 7
Solucin: i1 = 9 A, i2 = 2.5 A, i3 = 2 A.

103

ejercicio
Encontrar i1

104

Solucin con Workbench

105

Ejemplo

106

Solucin con Workbench

107

Comparacin entre nodos y mallas

ix

v1

v2

i4

v3

ix
i1

i2

i3

108

v1 100 v1 v1 v2
+ +
=0
8
4
2
v2 v1 v2 v2 v3
+ +
8 = 0
2
3
10
v3 v2 v3
+ +8 = 0
10
5

100 + 8i1 + 4(i1 i2 ) = 0

4(i2 i1 ) + 2i2 + 3(i2 i3 ) = 0

3(i3 i2 ) + 10(i3 + 8) + 5i3 = 0

Solucin:

Solucin:

v1 = 25.89

i2 = ix = 2.79

v2 = 20.31
ix = 2.79

109

Tcnicas de anlisis

110

Teorema de Tellegen
El teorema de Tellegen fue publicado en 1952 por Bernard Tellegen.
El teorema de Tellegen se puede aplicar a una gran multitud de sistemas de
redes, este nos brinda una herramienta til en el anlisis de sistemas complejos
de redes como los circuitos elctricos, redes metabolicas y biolgicas, redes de
ductos y redes de procesos qumicos.
El teorema de Tellegen se puede enunciar como: En un circuito elctrico
cualquiera, la suma de las potencias generadas por n fuentes debe ser igual a la
suma de las potencias consumidas por m elementos.

i =1

j =1

PGi = PCj
111

ejemplo
Para el siguiente circuito, pruebe el teorema de Tellegen

112

Principio de superposicin
El principio de superposicin establece que la respuesta
(una corriente o tensin deseada) en un circuito lineal que
tiene ms de una fuente independiente se obtiene
sumando las respuestas ocasionadas por las fuentes
independientes separadas que actan solas.

113

Elementos lineales
Un elemento lineal es un elemento pasivo que tiene una
relacin lineal de tensin-corriente.
El resistor es un elemento lineal dado que la relacin
tensin-corriente es v(t) = Ri(t)
Una fuente dependiente lineal es aquella que cuya
corriente o tensin es funcin de la primera potencia
de la tensin o corriente que la controla.

114

Linealidad y superposicin
Las ecuaciones de nodos para el circuito de
la figura son:
0.7 v1 0.2 v2 = ia
0.2 v1 + 1.2 v2 = ib
Si cambiamos ia por iax y ib por ibx
obtenemos las siguientes ecuaciones

Sumando estos juegos de ecuaciones.

0.7 v1x 0.2 v2x = iax

(0.7 v1x+ 0.7 v1y)(0.2 v2x+0.2 v2y) = iax+iay

0.2 v1x + 1.2 v2x = ibx

(0.2 v1x +0.2 v1y)+ (1.2 v2x+1.2 v2y)= ibx+ iby

Si ahora cambiamos ia por iay y ib por iby


obtenemos las siguientes ecuaciones

Si elegimos ia = iax + iayy ib = ibx+iby

0.7 v1y 0.2 v2y = iay

Se obtiene las ecuaciones originales. Y se


cumple que

0.2 v1y + 1.2 v2y = iby

v1 = v1x + v1y

v2 = v2x + v2y

115

Teorema de superposicin
En cualquier red resistiva lineal, la tensin o la corriente a travs
de cualquier resistor o fuente se calcula sumando
algebraicamente todas las tensiones o corrientes individuales
ocasionadas por fuentes independientes separadas que actan
solas, junto con todas las dems fuentes de tensin
independientes sustituidas por cortocircuitos y todas las fuentes
de corriente independientes, sustituidas por circuitos abiertos.

116

Ejemplo
Encontrar ix por superposicin

ix

117

Ejemplo

118

ejercicio
Encontrar ix pos superposicin

ix

119

Fuente prctica de voltaje


Una fuente de voltaje real se puede simular con un arreglo
consistente en una fuente ideal en serie con una resistencia
Rs. Tal dispositivo se denomina fuente prctica de voltaje.
iL

iLSC = vs/Rs

fuente
ideal

vLOC = vs

vL

v L = v s R si L
120

Fuente prctica de corriente


Una fuente de corriente real se puede simular con un arreglo
consistente en una fuente ideal en paralelo con una
resistencia Rp. Tal dispositivo se denomina fuente prctica
de corriente.
i
L

iLSC = is

fuente
ideal

vLOC = Rpis

vL

iL = is vL / Rp
121

Transformacin de fuentes
Dos fuentes prcticas son equivalentes si al conectar
cualquier carga la corriente y el voltaje de la carga son
iguales.
Para una fuente prctica de voltaje vL = vs RL/(Rs+ RL)
Para una fuente prctica de corriente vL = is Rp/(Rp + RL) RL
como Rs = Rp
vs = Rpis = Rsis
122

Reglas de transformaciones de
fuentes
Al transformar fuentes la punta de la flecha de la fuente de
corriente corresponde a la terminal + de la fuente de voltaje.
Si la corriente o la tensin de una resistencia se utiliza como
variable de control de una fuente dependiente, el resistor no
debe incluirse en la transformacin de fuentes.
Una meta comn es terminar con todas las fuentes de corriente
o todas las fuentes de voltaje.
Las transformaciones repetidas se usan para simplificar un
circuito permitiendo la combinacin de resistencias y fuentes.
123

Ejemplo
Calcular la corriente I transformando la fuente de corriente por
una equivalente

124

ejercicio
Encuentre Ix transformando la fuente de tensin

Ix

125

Ejemplo
Encontrar I

+ Vx
3Vx

126

ejercicio
Determine V por transformaciones repetidas de fuentes

+ V

127

Teorema de Thvenin y Norton


Se puede sustituir todo un circuito, excepto el resistor de carga,
por una fuente de voltaje en serie con un resistor. La respuesta
medida por el resistor de carga permanece invariable.
Mediante transformacin de fuentes, podemos sustituir el
resistor en serie con la fuente de tensin por un resistor en
paralelo con una fuente de corriente.

128

Ejemplo
Determinar el equivalente de Thevenin

RL

Red A

Red B

129

Teorema de Thvenin
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres. Defnase una
tensin voc como la tensin en circuito abierto que aparece en las
terminales A cuando se desconecta B. As, todas las corrientes y
tensiones en B permaneceran invariables si todas las fuentes de
tensin y de corriente independientes en A se suprimen o se
hacen cero, y se conecta una fuente de tensin independiente
voc, con polaridad apropiada, en serie con la red A muerta
(inactiva).

130

Teorema de Norton
Dado cualquier circuito lineal, vulvase a arreglar en la forma
de dos redes A y B conectadas por des alambres. Si cualquiera
de las redes contiene una fuente dependiente, su variable de
control debe estar en la misma red. Defnase una tensin isc
como la corriente de cortocircuito que aparece cuando se
desconecta B y las terminales A estn en cortocircuito. Todas las
corrientes y tensiones en B permaneceran invariables si todas
las fuentes de tensin y de corriente independientes en A se
suprimen o se hacen cero, y se conecta una fuente de
corriente independiente isc, con polaridad apropiada, en paralelo
con la red A muerta (inactiva).
131

Ejemplo
Encuentre la corriente en el resistor de 2 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.

132

ejercicio
Encuentre la corriente en el resistor de 6 Ohms mediante el
teorema de Thevenin.

133

Equivalencia entre Thvenin y


Norton
El equivalente de Norton se obtiene al transformar la fuente
de tensin de Thvenin por una fuente de corriente.

voc = RTH isc


A menudo es conveniente determinar el equivalente de
Thvenin o Norton determinando voc e isc y calculando
RTH = voc / isc
134

Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.

vx/4000

vx
_

135

Ejemplo
Encontrar el equivalente de Thevenin.

1.5i

136

ejercicio
Encuentre el equivalente de Thevenin (192.3 Ohms).

0.2vab

0.01vab

+a
vab
- b

137

ejercicio
Encontrar el equivalente de Thevenin.

i
20i

138

Transferencia de potencia mxima


La potencia transferida a la carga RL del circuito es:
vs2 RL
pL = i RL =
(Rs + RL )2
2
L

Derivando respecto a RL
Rs

dpL (Rs + RL ) v v RL 2(Rs + RL )


=
dRL
(Rs + RL )4
2

2
s

2
s

vs

_+

RL

Igualando a cero se obtiene


RL = Rs

139

Ejemplo
a) Rsal = 3kOhms, encuentre la potencia que recibe.
b) Cul es la potencia mxima que se puede suministrar a
cualquier Rsal?
c) Cules 2 valores de Rsal reciben exactamente 20 mW?

Rsal

140

ejercicio
Encuentre la potencia mxima disipada por RL.

RL

141

Conversin -estrella
Red delta y su equivalente estrella.
RB

RA

R1

R2
R3

RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2

R1 =

RA RB
RA + RB + RC

R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1

R3 =

RC RA
RA + RB + RC

RB =

142

Ejemplo
Encuentre Req

R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2

R1 =

RA RB
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RC = 1 2
R1

R3 =

RC RA
RA + RB + RC

Req

143

ejercicio
Encuentre Req

R R + R2 R3 + R3 R1
RA = 1 2
R2

R1 =

RA RB
RA + RB + RC

R R + R2 R3 + R3 R1
RB = 1 2
R3

R2 =

RB RC
RA + RB + RC

R1 R2 + R2 R3 + R3 R1
R1

R3 =

RC RA
RA + RB + RC

RC =

Req

144

Inductancia y Capacitancia

145

El capacitor
El capacitor es un elemento de circuito cuya
relacin corriente voltaje esta dada por

dv
i=C
dt

Donde C es una constante llamada capacitancia.


El smbolo para el inductor es

+ v

El capacitor real consiste de dos placas metlicas


separadas por un aislante.
Note que una corriente directa no puede atravesar a un
capacitor.
146

Fabricacin del capacitor


A rea de las placas

C = A/d
= 8.854 pF/m
= permitividad
del medio

147

caractersticas i-v
v(t) (V)

La corriente en un
capacitor es cero si la
tensin es constante

1
t (s)
i(t) (A)
3
t (s)
-3

148

caractersticas i-v (cont.)


v(t) (V)

Si la tensin cambia
ms rpidamente la
corriente que se
obtiene es tambin
ms grande.

1
t (s)
0.1

i(t) (A)

2.1

30
t (s)
-3

149

caractersticas i-v (cont.)


v(t) (V)

Un cambio
instantneo en la
tensin produce un
valor infinito en la
corriente.

1
t (s)
i(t) (A)
a
t (s)
-3

a -

150

Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del capacitor se puede deducir
dv = idt/C
Esta relacin puede integrarse como
v (t )

1 t
v(t0 )dv = C t0 idt
1 t
v(t ) v(t0 ) = idt
C t0
1 t
v(t ) = idt + v(t0 )
C t0

En forma indefinida

v(t ) =

1
idt + k

Si i() = 0, entonces

1 t
v(t ) = idt
C
151

Ejemplo
C = 5 F

v(0) = 0

i(t) mA

v(t) V

20

-1

0 1

t ms

-1

0 1

t ms

152

ejercicio
Determine la corriente a travs de un capacitor de 50 F si la
tensin en funcin del tiempo es la de la figura.
v(t) V

4
2
-1

0 1

t ms

153

Potencia absorbida por el capacitor


La potencia absorbida por un capacitor est dada por

dv
p = vi = Cv
dt
La energa wC que se almacena en el campo elctrico del capacitor es

t0

Por tanto

v (t )
dv
1
2
2
pdt = C v dt = C vdv = C [v(t )] [v(t0 )]
t0
v (t 0 )
dt
2
t

1
2
2
wC (t ) wC (t0 ) = C [v(t )] [v(t0 )]
2

Si la tensin es cero en t0,


wC(t) = 1/2Cv2

154

Resumen del capacitor


Si la tensin en un capacitor no est cambiando con el tiempo, entonces la
corriente entre sus terminales es cero. Por lo tanto, un capacitor se
comporta como un circuito abierto para cd.
Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un capacitor an
cuando la corriente en sus terminales sea cero, por ejemplo, cuando la
tensin sea constante.
Es imposible poder cambiar la tensin de un capacitor en una cantidad
finita en un tiempo cero, ya que esto requiere una corriente infinita en el
capacitor.
El capacitor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto
para el modelo matemtico, no lo es para un capacitor real.
155

El inductor
El inductor es un elemento de circuito cuya relacin
corriente voltaje esta dada por

di
v=L
dt

Donde L es una constante llamada inductancia.


El smbolo para el inductor es

i
+

El inductor real consiste de un alambre enrollado en


forma de bobina.

156

Fabricacin de la bobina
A rea transversal de la bobina

L = N2A/s
= 4 x 107 H/m

157

caractersticas i-v
i(t) (A)

El voltaje en un
inductor es cero si la
corriente es
constante

1
t (s)
v(t) (V)
3
t (s)
-3

158

caractersticas i-v (cont.)


i(t) (A)

Si la corriente
cambia ms
rpidamente el
voltaje que se
obtiene es tambin
ms grande.

1
t (s)
0.1

v(t) (V)

2.1

30
t (s)
-3

159

caractersticas i-v (cont.)


i(t) (A)

Un cambio
instantneo en la
corriente produce un
valor infinito en el
voltaje.

1
t (s)
v(t) (V)
a
t (s)
-3

a -

160

Relaciones integrales
De la definicin corriente voltaje del inductor se puede deducir
di = vdt/L
Esta relacin puede integrarse como
i (t )

1 t
i (t0 )di = L t0 vdt
1 t
i (t ) i (t0 ) = vdt
L t0
1 t
i (t ) = vdt + i (t0 )
L t0

En forma indefinida
i (t ) =

1
vdt + k

Si i() = 0, entonces
1 t
i (t ) = vdt
L
161

Potencia absorbida por el inductor


La potencia absorbida por un inductor est dada por

di
p = vi = Li
dt
La energa wL que se almacena en el campo magntico del inductor es

t0

Por tanto

i (t )
di
1
2
2
pdt = L i dt = L idi = L [i (t )] [i(t0 )]
t 0 dt
i (t 0 )
2
t

1
2
2
wL (t ) wL (t0 ) = L [i (t )] [i(t0 )]
2

Si la corriente es cero en t0,


wL(t) = 1/2Li2

162

Resumen del inductor


Si la corriente en un inductor no est cambiando con el tiempo, entonces
el voltaje entre sus terminales es cero. Por lo tanto, un inductor se
comporta como un cortocircuito para cd.
Puede almacenarse una cantidad finita de energa en un inductor an
cuando el voltaje en sus terminales sea cero, por ejemplo, cuando la
corriente sea constante.
Es imposible poder cambiar la corriente de un inductor en una cantidad
finita en un tiempo cero, ya que esto requiere un voltaje infinito en el
inductor.
El inductor nunca disipa energa, solo la almacena. Aunque esto es cierto
para el modelo matemtico, no lo es para un inductor real.
163

Circuito RL y RC

164

Circuito RL sin fuentes


Ley de Kirchoff de voltajes
Ri + vL = Ri + L

di
=0
dt

Reescribiendo
di R
+ i=0
dt L

165

Mtodo directo
di
R
= i
dt
L
di
R
= dt
i
L

i (t )

I0

t
di
R
= dt
0
i
L
t

ln i I

R
=
L0

i(t) = I0 e-Rt/L
166

Mtodo alternativo
di
R
=

i L dt + k

ln i =

R
t+k
L

ln I0 = k
ln i =

R
t + ln I 0
L

i(t) = I0 e-Rt/L
167

Mtodo general
Suponemos que la solucin es de la forma:
Sustituyendo en la ecuacin:

As1e s1t +

i(t ) = Ae s1t

R s1t
Ae = 0
L

R s1t

s
+
1
Ae = 0
L

Entonces:

s1 +

R
=0
L

Evaluando en t = 0 se obtiene:

i(t ) = Ae Rt / L

i (t ) = I 0 e Rt / L
168

ejemplo
Encuentre la corriente a travs del inductor

t=0

169

Propiedades de la respuesta
exponencial
i (t ) = I 0 e Rt / L

i/I0

Tasa inicial de decaimiento

d i
dt I 0

=
t =0

R Rt / L
R
e
=
L
L
t =0

t
170

Constante de tiempo
R
= 1
L
L
=
R

i ( ) 1
= e = 0.3679
I0
0.37
0.14
0.05

171

Circuito RC sin fuentes


Ley de Kirchoff de voltajes
v
v
dv
+ iC = + C
=0
R
R
dt

Reescribiendo
dv
1
+
v=0
dt RC

En analoga con el circuito RL, podemos suponer la solucin:


v(t) = V0 e-t/RC en este caso = RC, v(t) = V0 e-t/
172

173

3. Anlisis de Circuitos por el


Mtodo Fasorial

174

Funcin de tensin senoidal


v(t) = Vm sen t
Vm amplitud de la onda
t argumento

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el


periodo (T) de la senoidal es de 2 radianes.
La frecuencia es f = 1/T, as que
T = 2
= 2f
175

Grafica de la funcin seno


Funcin senoidal en funcin de t.

Cdigo en Matlab
>> fplot('sin',[-pi/2 2*pi+0.1 -1.5 1.5])176

Funcin senoidal en funcin de t.

177

Retraso y adelanto
Forma general de la senoide

v(t) = Vm sen (t + )

ngulo de fase.
Cdigo en Matlab
%archivo v.m
function y = v(t,Vm,w,theta)
y = Vm*sin(w*t+theta);
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-r',0.5,1,0)
>> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1
1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t)


en radianes. Las seales se encuentran fuera de fase.
178

Conversin de senos a cosenos


Se cumple que
Vm sen t = Vm cos(t 90)
En general
sen t = sen(t 180)
cos t = cos(t 180)
m

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t 90)


179

Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4 sen(120t
70)
1.4 sen(120t 70) = 1.4 cos(120t 70 90)
= 1.4 cos(120t 160)
la diferencia de fases es
120t 40 120t + 160 = 120
por tanto el retraso es de 120.
180

ejercicio
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto
a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a:
a) 2.5 cos(120t + 20)
b) 0.8 cos(120t 110)

En general
sen t = sen(t 180)
cos t = cos(t 180)
m

sen t = cos(t 90)

cos t = sen(t 90)


181

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Se utilizan los trminos respuesta forzada o respuesta a estado
permanente.
Considere el circuito serie RL con una fuente senoidal v(t) =
Vm cos t.

+ V
R
+
VL

Aplicando LKV
VL + VR = v(t)

182

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Se debe cumplir con la ecuacin diferencial
di
L + Ri = Vm cos t
dt

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma:


i(t) = I1cos t + I2 sen t
Sustituyendo se obtiene
L( I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
183

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Agrupando trminos con seno y con coseno, se obtiene
(LI1 + RI2)sen t + (LI2 + R I1 Vm) cos t = 0
esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes
del seno y del coseno deben ser cero. Es decir:
LI1 + RI2 = 0
despejando I1 e I2 se obtiene

LI2 + R I1 Vm = 0

y
I1 =

RVm
,
2
2 2
R + L

I2 =

LVm
R 2 + 2 L2

La respuesta forzada se escribe como:


i (t ) =

RVm
LVm
cos

t
+
sent
2
2 2
2
2 2
R + L
R + L

184

Respuesta forzada a funciones


senoidales
Suponiendo una respuesta de la forma
i(t) = A cos (t )
Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno
de la resta de ngulos
A cos cos t + A sen sen t =

RVm
LVm
cos

+
sent
t
2
2 2
2
2 2
R + L
R + L

de aqu encontramos que


RVm
A cos = 2
R + 2 L2

dividiendo

LVm
A sen = 2
R + 2 L2

A sen
L
= tan =
A cos
R

185

Respuesta forzada a funciones


senoidales
elevando al cuadrado las anteriores y sumando
A cos + A sen = A =
2

En consecuencia

i (t ) =

(R

R 2Vm2
2

L
= tan
R
1

) (R

2 2

+ L
2

2 L2Vm2
2

+ 2 L2

A=

Vm2
= 2
R + 2 L2

Vm
R 2 + 2 L2

1 L
cos
tan

R 2 + 2 L2
Vm

186

Ejemplo
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t.
R = 20;
L = 30e-3;
omega = 1000;
clf;hold off;
tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000);
v = 8*cos(1e3*tiempo);
a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2);
fase = atan(omega*L/R);
i = a*cos(1e3*tiempo - fase);
plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b');
xlabel('tiempo (sec.)');
ylabel('v (volts), i(amps)');
legend('v(t)','i(t)',0);
187

Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red

iL

Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.

Circuito equivalente.

188

ejercicio
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura. Recurra al teorema Thvenin en los
casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b)
iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.

i (t ) =

1 L

cos
t
tan

2
2 2
R

R + L
Vm

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA


189

Funcin forzada compleja


Una fuente senoidal esta descrita por
v(t) = Vm cos (t + )
La respuesta en alguna rama de la red elctrica ser de la forma
i(t) = Im cos (t + )
Una funcin forzada senoidal siempre da lugar a una respuesta
forzada senoidal de la misma frecuencia en un circuito lineal.
Vm cos (t + )

Im cos (t + )
190

Funcin forzada compleja


Si cambiamos la fase de la fuente senoidal en 90, la respuesta tambin cambiar su
fase en 90.
v(t) = Vm cos (t + 90) = Vm sen (t + )
respuesta
i(t) = Im cos (t + 90) = Im sen (t + )
Si aplicamos un voltaje imaginario jVm sen (t + ) obtendremos jIm sen (t + )

jVm sen (t + )

jIm sen (t + )
191

Funcin forzada compleja


Si se aplica un voltaje complejo, se obtendr una respuesta compleja
Vm cos (t +)+ jVm sen (t + )
respuesta
Im cos (t +) + jIm sen (t + )
-Identidad de Euler:
cos (t +)+ jsen (t + )= e j(t +)
Por lo tanto se puede escribir:
Vm e j(t +)
e
Im e j(t +)

Vm e j(t +)

Im e j(t +)
192

Funcin forzada compleja


Podemos resolver la ecuacin del circuito RL utilizando estas
funciones complejas.
di
L

dt

+ Ri = Vm cos t

sustituimos
v(t) = Vm e jt
e
i(t) = Im e j(t +)
se obtiene

dI m e j (t + )
+ RI m e j (t + ) = Vm e jt
L
dt

193

Funcin forzada compleja


Es fcil mostrar que
Vm

Im =

R 2 + 2 L2

= tan 1

L
R

Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R

la corriente es la parte real de este nmero complejo.


i (t ) =

1 L
cos

tan

R 2 + 2 L2
Vm

194

FASORES
Identidad de Euler exp(j) = cos() + j sen()
cos() = Re[exp(j)]

sen() = Im[exp(j)]

v(t) = Vm cos(t + ) = Re[Vm exp(j(t+)]

v(t) = Re[Vm exp(j) exp(jt) ]

v(t) = Re[V exp(jt) ]

V = Vm exp(j) = Vm ang()

V = Fasor Voltaje
195

Representacin de seales senoidales utilizando fasores

v ( t ) = V m c o s ( t+ )  V m
v ( t ) = V m s in (
t + )  V m (
9 0 )
dv/dt => jV
Integral (v dt) => V/j

196

Ejemplo de operaciones con fasores


Problema 9.16
Utilizando fasores, calcular

a) 3 cos(20t + 10) 5 cos(20t-30)


b) 40 sen(50t) + 30 cos(50t-45)
c) 20 sen 400t + 10 cos(400t+60) 5 sen(400t-20)
(a)

10 5
-30 = 2.954 + j0.5209 4.33 + j2.5
3
= -1.376 + j3.021
114.49
= 3.32
Therefore,
3 cos(20t + 10) 5 cos(20t 30) = 3.32 cos(20t + 114.49)

(b)

4
-90 + 3
-45 = -j40 + 21.21 j21.21
= 21.21 j61.21
= 64.78
-70.89
Therefore,
40 sin(50t) + 30 cos(50t 45) = 64.78 cos(50t 70.89)

(c)

= cos(
Using sin
90),
-90 + 10
60 5
-110 = -j20 + 5 + j8.66 + 1.7101 + j4.699
20
= 6.7101 j6.641
-44.7
= 9.44
Therefore,
20 sin(400t) + 10 cos(400t + 60) 5 sin(400t 20)
= 9.44 cos(400t 44.7)

197

Relacin voltaje-corriente en elementos pasivos

Element

Time domain

frequency domain

V= RI

v ( t ) = R i (t )

v (t ) = L

L
C

v (t ) =

Z1

Impedance

di (t )
dt

V = j L I

1
i (t ) dt
C

V=

1
j C

Admitance

Z=R

Y=

Z = j L

Y=

Z=

1
R
1
j L

Y = j C

j C

Z2
Zeq

Zeq

Z1

ZN

Zeq = Z1 + Z 2 +L Z N

Z eq =
.

1
1
1
1
+ +L
Z1 Z2
ZN

Z2

ZN

Yeq = Y1 + Y2 +LYN

198

Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada
se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y
ngulo de fase.
La representacin compleja de tensin o corriente
contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no
contiene informacin til.
Representaremos la corriente o la tensin como nmeros
complejos en forma polar, a esta representacin se le
llama representacin fasorial.

199

Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t)
cambia a I.
i(t) = Im cos (t + )

i(t) = Re[Im e j(t +)]

I = Im e j

I = Im
i(t) - representacin en el domino del tiempo
I - representacin en el domino de la frecuencia.
La representacin fasorial es vlida para alguna frecuencia200
.

Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V
Se suprime = 400 rad/s y se obtiene el fasor
V = 10030

5 sen(580t 110) V
Se escribe como funcin coseno
5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90)
= 5 cos(580t 20)
entonces
V = 520
201

Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110)
= 3 cos 600t 5(sen 600t cos 110+ cos 600t sen 110)
= 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20)
= 3 cos 600t 5( 0.342sen 600t 0.940cos 600t)
= 1.71cos 600t + 1.698sen 600t
= 2.41 cos(600t - 134.8)
V = 2.41134.8

202

Ejemplos
8 cos(4t + 30)+ 4 sen(4t 100) =
8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100)
= 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t)
= 6.928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen 4t 3.940 cos 4t
= 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t
= 5.566 cos(4t + 57.53)
V = 5.566/_57.53

203

Conversin al dominio del tiempo


El fasor con = 500 rad/s
V = 2.4145
Se transforma en
v(t) = 2.41 cos(500t 45) V = 2.41 sen(500t + 45) V

204

Ejemplos
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes
fasores
a) j10 A.
j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene
10 sen(2 rad) = 9.09 A 2rad=2*180/pi=
b) 20 + j10 A
20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6)
= 22.36 cos(114.6+ 26.6)
= 22.36 cos(141.2)
= 17.43 A.
c) 20 + j(1020)A
20 + j(1020) = 20 + j(9.397 + j3.42)
= 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54)
= 19.06 cos(144.14)
= 15.44
205

ejercicios
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor:
a) 12 sen(400t + 110)A
b) 7sen 800t 3cos 800t
Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de
las siguientes tensiones en t = 5 ms,
a) 7030 V
b) 60 + j40 V
Acos + B sen = A2+B2 cos(+tan1(-B/A))
206

Relacin fasorial para R


Relacin corriente voltaje para el resistor en el dominio del
tiempo
v(t) = Ri(t)
Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = RIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = RIm e j
En forma polar
Vm = RIm
Por tanto:
V = RI
207

Relacin fasorial para L


Aplicando un voltaje complejo
Vm e j(t +) = jwLIm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Vm e j = jLIm e j
En forma polar
Vm = jLIm
Por tanto:
V = jLI
208

Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un
inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el
dominio del tiempo.
De V = jLI se tiene
I = V/jL = 850/j100(4)
= j0.0250
= (190)(0.0250)
= 0.02140
i(t) = 0.02 cos(100t 140) A
209

Relacin fasorial para C


Aplicando un corriente compleja
Im e j(t +) = jCVm e j(t +)
Eliminando el trmino e jt, encontramos
Im e j = jCVm e j
En forma polar
Im = jC Vm
Por tanto:
I = jCV
210

Resumen de relaciones fasoriales


Dominio del tiempo

Domino de la frecuencia
v = Ri

di
v=L
dt
1
v = idt
C

V = RI

V = jLI

V = I/jC

211

Leyes de Kirchoff con fasores


En el dominio del tiempo
v1 (t) + v2(t) + v3(t) ++ vN(t) = 0
Sustituimos cada tensin real por una compleja y eliminamos el
trmino e jt, encontramos
V1 + V2 + V3 +...+ VN = 0

212

Circuito RL con fasores


VR + VL = Vs
Utilizando las relaciones fasoriales
RI + jLI = Vs
Despejando I:
I = Vs/(R+ jL)
Si tomamos V con ngulo de fase 0,
I = Vm0/(R+ jL)
En forma polar
I=

Vm
R 2 + 2 L2

tan 1 L / R 213

ejercicio
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353
A. Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t)

2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.


214

Impedancia
Las relaciones de corriente-tensin para los tres
elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son
(suponiendo que satisface la convencin de signos
pasiva):

Si las ecuaciones se escriben como proporciones


tensin fasorial/corriente fasorial:

215

Impedancia
Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la corriente
fasorial como la impedancia, simbolizada por la letra Z. Es una
cantidad compleja que tiene las dimensiones de ohms; no es un
fasor y no puede transformarse al dominio del tiempo
multiplicndola por ejt y tomando la parte real.
ZR=R
ZL=jL
ZC= 1
jC
216

Resistencia y reactancia
A la parte real de la impedancia se le llama resistencia.
R = Re[Z]
La parte imaginaria de la impedancia se conoce como
reactancia. Esta puede ser inductiva o capacitiva. Si es mayor
que cero es inductiva, sino, es capacitiva.
X = Im[Z]
X > 0 -- reactancia inductiva
X < 0 -- reactancia capacitiva
217

Combinaciones de impedancia en serie


La impedancia del inductor es:
La impedancia del capacitor est dada por:

La impedancia de la combinacin en serie


corresponde por tanto a:
218

Combinaciones de impedancia en paralelo


La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el
capacitor de 100F a =10000 rad/s se calcula del
mismo modo que las resistencias en paralelo:

Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

El nmero complejo o cantidad que representa a la


impedancia se podra expresar en forma polar o en
forma rectangular.
219

Ejemplo
Determine la impedancia equivalente de la red de la figura
, la cual produce una pulsacin de operacin de 5 rad/s.

a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b)


Los elementos se sustituyen por sus impedancias en = 5 rad/s.

220

Ejemplo
Empezamos
conviertiendo
los
resistencias,
capacitores y la bobina en impedancias. Luego de
examinar la red resultante, observamos que la
impedancia de 6 est en paralelo con j0.4. Esta
convinacin equivale a:

221

Ejemplo
La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10, de modo que tenemos:
Esta nueva impedancia est en paralelo con 10, por lo
que la impedancia equivalente de la red resulta:

De manera alternativa, expresamos la impedancia en forma


polar como 6.51149.200
222

Prctica
De acuerdo con la red de la figura, determine la impedancia de
entrada Zent que se medira entre las terminales: a)a y g; b)b y
g; c) a y b.

Respuestas: 2.81 + j4.49; 1.798 j1.24; 0.1124 j3.82


223

Tcnicas de solucin de problemas


Identifique el objetivo del problema.
Recopile la informacin conocida.
Decida la tcnica la mejor tcnica que mejor
se ajusta al problema.
Construya un conjunto apropiado de
ecuaciones.
Determine si se quiere informacin adicional.
Busque la solucin.
Verifique la solucin.Es razonable o la
esperada?
224

Prctica
En el circuito de la figura, determine en el dominio de la
frecuencia: a)I1; b)I2; c)I3

Respuestas: a) 28.3450 A; b) 20900 A; c)2000A


Solucin en Octave:
ZR = 5; ZC = -5j;ZL = 5j; V =100;
Z = ZC + ZL*ZR/(ZL+ZR);
I1 = V/Z
I2 = ZL/(ZL+ZR)*I1
I3 = ZR/(ZL+ZR)*I1
225

Admitancia
Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito
como la proporcin entre la corriente fasorial y la
tensin fasorial.

Y por ello
La parte real de la admitancia es la coductancia G, y
la parte imaginaria de la admitancia es la es la
susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal
manera:
226

Anlisis nodal y de mallas


Determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).

227

Solucin en Matlab
%Ejercicio 10-7
% determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).
%
+---C1---+
% +------+----+----+
+-----+---+---+
% ^
|
|
+---L1---+
|
|
|
% I1
R1
C2
L2
R2 I2
% |
|
|
|
|
v
% +------+----+-------------------+---+---+
% Datos
C1 = -5j;
C2 = -10j;
R1 = 5;
R2 = 5;
L1 = 10j;
L2 = 5j;
I1 = 1;
I2 = -0.5j;

function polar(z)
r = abs(z);
a = angle(z);
fprintf('%g/_%g\n',r,a*180/pi)

% Matriz de admitancias
Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1]
% vector de corrientes
I = [I1;I2]
% solucion
V = inv(Y)*I
% voltajes
polar(V(1))
polar(V(2))
fasor2t(V(1),10)
fasor2t(V(2),10)
% Solucion
% 3.69855 cos(10t + (-37.7468))
% 1.37361 cos(10t + (-15.9454))

function fasor2t(v,w)
x = abs(v);
f = angle(v);
fprintf('%g cos(%gt + (%g))\n',x,w,f*180/pi)

228

Ejemplo de superposicin
Encontrar V1 por superposicin
V1

10

4 -j 2

-j 10

2 +j 4

0.5-90

229

Solucin con Matlab


%Ejercicio 10-9
% determine las tensiones de nodo V1 por
superposicion
% +-------+---Z1---+------+
% ^
|
|
|
% calculamos voltaje debido a I1, I2 = 0
% I1
Z2
Z3
I2
% La impedancia equivalente es Z2 || (Z1+Z3)
% |
|
|
v
Zeq = Z2*(Z1+Z3)/(Z2+Z1+Z3);
% +-------+--------+------+
V1L = I1*Zeq
% Datos
% calculamos voltaje debido a I2, I1 = 0
I1 = 1;
% encontramos la corriente que pasa por
I2 = 0.5j;
% Z2 aplicando el divisor de
Z1 = -10j;
% corriente entre Z2+Z1 y Z3.
Z2 = 4 - 2j;
IZ2 = Z3/(Z1+Z2+Z3)*I2
Z3 = 2 + 4j;
V1R = IZ2*Z2
% el voltaje real es la suma de V1L y V1R
V1 = V1L + V1R
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
230

Equivalente de Thvenin
Encontrar el equivalente de Thvenin visto desde la
impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1

10

4 -j 2

-j 10

2 +j 4

0.5-90

231

Solucin con Matlab


%Ejercicio 10-10
% Encontrar el equivalente de Thvenin visto
% desde la impedancia de -j10.
%
V1
% +-------+---Z1---+------+
% calculamos el voltaje de circuito abierto
% ^
|
|
|
% visto desde La impedancia Z1
% I1
Z2
Z3
I2
Voc = I1*Z2 - I2*Z3
% |
|
|
v
% calculamos la impedancia equivalente
% +-------+--------+------+
Zeq = Z2 + Z3
% Datos
% podemos calcular la corriente I que
I1 = 1;
% circula en Z1
I2 = 0.5j;
I = Voc/(Z1+Zeq)
Z1 = -10j;
% con esta corriente en el circuito original
Z2 = 4 - 2j;
% calculamos V1 restando de I1 el valor
Z3 = 2 + 4j;
% de I y multiplicando por Z2
V1 = (I1-I)*Z2
% Solucion
% V1 =
1.0000 - 2.0000i
232

ejercicio
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 .
Deber utilizar la superposicin ya que las fuentes son
de distinta frecuencia.

i = 175.6 cos(2t 20.55) + 547.1 cos(5t 43.16) mA

233

Diagramas fasoriales
Un diagrama fasorial es un diagrama en el plano complejo que
muestra las relaciones entre voltajes y corrientes fasoriales a
travs de un circuito especfico.
Eje imaginario (V)
j8

53.1
Eje real (V)
6
234

ejemplos
Suma de dos tensiones
fasoriales.

Diagrama fasorial de I1 y V1 donde


I1 = YV1, y Y = 1 + j S = 245 S

V1=3+j7

I1=(1+j1)V1
= 245

V1 + V2

V1
45

V2=3j

235

Ejemplo
Circuito RLC serie

VL

VR + VL

VR = Vs
I

VR + VC
VC

236

ejercicio
a) Calcule los valores para IL, IR, IC,VL, VR y VC, (ms Vs) para el circuito de la
figura. b) Utilizando escalas de 50V a 1 entrantes y 25 A a 1 entrantes, muestre las
seis cantidades en un diagrama fasorial e indique IL=IR +IC y Vs = VL+ VR.

237

Potencia

238

Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como:
p(t) = v(t) i(t)
Para una resistencia es:
p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R
Para una bobina:

t
di (t ) 1
p(t ) = v(t )i (t ) = Li (t )
= v(t ) v(t ' )dt '

dt
L

Para un capacitor:
t
dv(t ) 1
p(t ) = v(t )i (t ) = Cv(t )
= i (t ) i (t ' )dt '

dt
C

239

Potencia en el circuito RL
i(t ) =

V0
1 e Rt L u (t )
R

V02
p(t ) = i (t )v(t ) =
1 e Rt L u (t )
R
2
V02
pR (t ) = i (t ) R =
1 e Rt L u (t )
R
2

V02 Rt L
pL (t ) = vL (t )i (t ) =
e
1 e Rt L u (t )
R
240

Potencia de excitacin senoidal


La respuesta al estado senoidal es:
i(t) = Im cos (t )
Im =

Vm
R 2 + 2 L2

= tan 1

L
R

p(t ) = i (t )v(t ) = Vm I m cos(t + ) cos t

Usando

cos cos = 12 cos( + ) + 12 cos( )

Vm I m
[cos(2t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2t + )
2
2
p(t ) =

Potencia promedio

241

Ejemplo en Matlab
Voltaje

corriente

potencia

%Potencia instantanea
% senoidal en un circuito RL
w = 1000;
Vm = 1;
R = 50;
L = 100e-3;
Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L);
fi = -atan(w*L/R);
t = 0:0.00005:0.01;
i = Im*cos(w*t+fi);
v = Vm*cos(w*t);
p = v.*i;
plot(t,v,t,i*100,t,p*100)
grid

Factor de escala

Potencia promedio = (1)(0.0089)(cos(1.107)) = 0.002242

ejercicio
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de
200 y un inductor de 0.2 H, estn en paralelo. En t = 1ms
determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la
fuente senoidal.

13.98 kW, 5.63 kW, 8.35 kW

243

Potencia promedio o activa


La potencia promedio se define como
1 t2
P=
p(t )dt

t
1
t 2 t1

Para una funcin peridica

p(t)

f(t) = f(t + T)
1
P=
T

t x +T

tx

p(t )dt
t
t1 tx

t1 + T

tx + T
244

Potencia promedio o activa


Podemos calcular la potencia promedio como
1
P=
nT

t x + nT

tx

p(t )dt

Si n se hace muy grande y con un intervalo simtrico


1
P = lim
n nT

nT / 2

nT / 2

p(t )dt

245

Ejemplo

i(t)

Im

2T

i(t) = Im t/T

0<t<T

i(t) = Im (t T)/T

T<t<2T

p(t)

p(t) = Im2 Rt2/T2

0<t<T

p(t) = Im2R (t T)2/T2 T<t<2T

Im2R

P = Im2R/3
T

2T

t
246

Potencia en estado senoidal


Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(t + )
i(t) = Im cos(t + )
p(t) = Im Vm cos(wt + ) cos(t + )
p(t) = Im Vm cos( )+Im Vm cos(2t + + )
La potencia promedio es:
P = Im Vm cos( )
247

Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V,
determine la potencia promedio y una expresin para la
potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial
correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una
impedancia Z = 2/_60 .

248

Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V

Voltaje

corriente

potencia

Z = 2 60 Ohm
i(t) = 2 cos(t/660) A

P = (4)(2)cos(60) = 2 W
p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)
=2 + 4 cos(t/360) W
249

ejercicio
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una
impedancia Z = 16.2619.3 , obtenga una expresin para
la potencia instantnea y calcule la potencia promedio
(activa) si = 50 rad/s.

767.5 + 813.2 cos(50t + 70.7)W; 767.5 W

250

Potencia promedio absorbida por un


resistor ideal
En este caso la diferencia de fase es cero, de modo que:
P = Im Vm cos(0) = Im Vm
2
V
PR = 12 I R = m
2R
2
m

251

Potencia promedio absorbida por


elementos puramente reactivos
En este caso la diferencia de fase es 90 de modo que:
P = Im Vm cos(90) = 0
La potencia promedio entregada a una red formada solo
de inductores y capacitores es cero.

252

Ejemplo
Encuentre la potencia promedio
(activa) entregada a cada uno de
los elementos pasivos.

%
%
%
%
%

+---ZL---+----ZC---+
|
|
|
V1
R
V2
|
|
|
+--------+---------+

Potencia promedio en la resistencia = 0.037576


Potencia suministrada por V1 = 0.042007
Potencia suministrada por V2 = -0.004431
Suma = 0.037576

ZL = 45j;
ZC = -100j;
R = 2;
V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180));
V2 = -5;
% Matriz del sistema
Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R];
% vector de voltajes
V = [V1;V2];
% corrientes
I = inv(Z)*V;
% corriente en R
IR = I(1)-I(2);
% potencia promedio en R
PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2;
PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)angle(I(1)));
PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)angle(I(2)));
fprintf('Potencia promedio en la resistencia =
%8.6f\n',PR)
fprintf('Potencia suministrada por V1 =
%8.6f\n',PV1)
fprintf('Potencia suministrada por V2 =
%8.6f\n',PV2)
fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)
253

ejercicio
En el circuito de la figura, calcule la potencia promedio que absorbe cada uno de los
elementos del circuito.
%
%
%
%
%

+---R1---+----R2---+
|
|
|
V1
ZL
ZC
|
|
|
+--------+---------+

V1
R1
R2
ZL
ZC

=
=
=
=
=

100 V
4 Ohms
10 Ohms
5j Ohms
-5j Ohms

254

Transferencia de potencia
mxima
Una fuente de tensin independiente en serie con una
impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en
paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio
(activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el
complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*.
Zth
+

ZL
255

Potencia promedio para


funciones no peridicas
i(t) = sent + sent

no peridica

i(t) = sent + sen 3.14t

si peridica

1
nT

P = lim

(sen t + sen t + 2sent sent )dt


/2

/ 2

El valor promedio de sen2t es , tambin el de sen2t es . El valor


promedio de sent sent es 0. Por lo tanto
P=+=1W
Generalizando
i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt

P=

1
2

(I

2
m1

+ I m2 2 + ... + I m2 N R

Superposicin de potencia para frecuencias diferentes.

256

Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2
cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 .
Dado que las frecuencias son diferentes
P = (2)24 + (3)24 = 8 + 18 = 26 W.
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2
cos 10t 3 cos 10t A a un resistor de 4 .
Como la frecuencia es la misma, se debe escribir la corriente
como una sola cosenoidal.
I2 = cos 10t
P = 12 4 = 2 W

257

Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
1
P=
T

R T 2
i Rdt = i dt
T 0
2

La potencia que entrega una corriente directa es:


P = Ief2R
Igualando y despejando Ief
1 T 2
I ef =
i dt

0
T

Esta expresin define es el valor RMS (raz cuadrada media)


258

RMS de una senoidal


Si
i(t) = Im cos(wt + )
I ef =

1
T

= Im

2 / 1 1

(
)
cos
2
2
+

t
dt 0

0
2
2 2

= Im

2 /
[t ]0
2

I m2 cos 2 (t + )dt

Im
2
259

RMS y potencia promedio


La potencia promedio en una resistencia R es:
P = Im2 R
Como Im = 2 Ief, la potencia promedio es
P = Ief2 R
P = Vef Ief cos( )
P = Vef2 /R

260

Valor eficaz para varias


frecuencias
La potencia promedio de una seal de mltiples frecuencias
esta dada por:
P=

1
2

(I

2
m1

+ I m2 2 + ... + I m2 N R

Por tanto

2
P = I12ef + I 22ef + ... + I Nef
R

Entonces para frecuencias diferentes


2
I ef = I12ef + I 22ef + ... + I Nef

261

Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t
1
2
25

2 / 25

36 cos 2 25tdt =

25 2 / 25 1 1
36( 2 2 cos 50t )dt

0
2
2 / 25

18
25

18t sen50t
50
2
0

= 18 = 4.24

Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 4 sen(25t + 30)


La siguiente funcin en MatLab calcula el
valor rms.
function y = rms(f,T)
% calcula la raiz cuadrada media
F = inline(strcat('(',f,').*(',f,')'));
Q = quad(F,0,T);
y = sqrt(1/T*Q);

rms('6*cos(25*x)+4*sin(25*
x+30*pi/180)',2*pi/25)
ans = 6.1644
262

Ejemplo
Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 5 cos225t
rms('6*cos(25*x)+5*cos(25*x).*cos(25*x)',2*pi/25)
ans = 5.23221

Calcule el valor eficaz de 6 cos 25t + 5 cos30t + 4


Para este caso hay que utilizar
2
I ef = I12ef + I 22ef + ... + I Nef

sqrt(rms('6*sin(25*x)',2*pi/25)^2+rms('5*sin(30*x)',2*pi/30)^2+16)
ans = 6.8191
263

ejercicio
Utilice la funcin rms definida para Matlab para encontrar el
valor rms de:
a) 5 cos 40t
b) v(t) = 10 + 9 cos 100t + 6 cos 100t
c) h(t) = 2 + 3 cos100t + 4 cos(101t 120)

264

Potencia aparente
Para el estado senoidal
v(t) = Vm cos(wt + )
i(t) = Im cos(wt + )
La potencia promedio es
P = Ief Vef cos( )
Al trmino Ief Vef se le llama potencia aparente y se mide
en VA (Volt-Ampere).
Factor de potencia = Potencia promedio/potencia aparente
= cos( )
Al ngulo ( ) se le llama ngulo de FP.
265

Ejemplo
Calcule valores para la potencia promedio suministrada a cada una de las cargas
de la figura, as como la potencia aparente que proporciona la fuente y el factor de
potencia de las cargas combinadas.
La tensin eficaz es 60 V rms que aparece a la
combinacin de la carga
2j1+1+j5 = 3+j4
La corriente que suministra la fuente es
Is = (60/_0)/(3+j4) = (60/_0)/(5/_53.13) =

2-j1

12/_53.13
La potencia promedio que suministra la fuente es
Ps = (60)(12)cos(053.13) = 432 W

60/_0 Vrms

1+j5

La potencia aparente es
VefIef = (60)(12) = 720 W
El factor de potencia es
PF = 342/720 = 0.6 (retrasado)
La potencia promedio que se entrega a cada carga es
Psuperior = 122(2) = 288 W
Pderecha = 122(1) = 144 W

266

Potencia compleja
La potencia promedio esta dada
por

Im

P = Ief Vef cos( )


Puede escribirse como:
P = Ief Vef Re{e j( )}
P = Re{Vef e j Ief e j)}
P = Re{Vef Ief

*}

Definimos la potencia compleja


como:
S = Vef Ief

S
Q

Re

S = P + jQ
Donde Q es la potencia reactiva

Tringulo de potencia
267

Potencia compleja
El signo de la potencia reactiva
caracteriza la naturaleza de la
carga a la cual se especifican
Vef e Ief.

Im
Vef
Iefcos( )

Iefsen| |

Ief

Si la carga es inductiva,
entonces ( ) es un ngulo
entre 0 y 90, el seno de este
ngulo es positivo y la potencia
reactiva es positiva.

Re

Una carga capacitiva produce


una potencia reactiva negativa.
268

Medicin de la potencia
Un wattmetro registra la potencia real promedio consumida
por una carga y con un varmetro se obtendr la potencia
reactiva Q consumida por la carga.
La potencia compleja entregada a varias cargas
interconectadas es igual a la suma de las potencias complejas
entregadas a cada una de las cargas individuales, sin importar
cmo estn interconectadas.

269

Ejemplo
un consumidor industrial opera un motor de induccin de 50 kW (67.1 hp) a FP
retrasado de 0.8. La tensin de la fuente corresponde a 230 V rms. Para obtener
tarifas elctricas inferiores, el consumidor debe elevar el FP retrasado. Especifique
una solucin plausible.
Se debe agregar una impedancia para corregir el FP en paralelo con el motor.
La potencia S1 tiene parte real P = 50 kW y parte imaginaria Q =
50*tan(cos-1(.8)) = 37.5 VA, entonces
S1 = 50 + j37.5 kVA
Si se desea FP = 0.95, la potencia acompleja total debe ser S = 50
+ j50*tan(cos-1(.95)) = 16.43 kVA y

+
V

I1
S1

I2
S2

S2 = S S1 = 50 + j16,43 50 j37.5 kVA


= j21.07 kVA
La corriente que atraviesa S2 es
I2* = S2 /V = j21.07/230 = j91.6 A
I2 = j91.6 A
Z2 = V/I2 = 230/ j91.6 = j2.51
Si f = 60 Hz, un capacitor de
C = 1/(2.51*2**60) = 1.056 mF

270

Terminologa de potencia
Trmino
Potencia instantnea
Potencia promedio
Valor eficaz o rms

Smbolo

Unidad

Descripcin

p(t)

p(t) = v(t)i(t) valor de la potencia en


un instante cualquiera

En el estado senoidal

Vrms o Irms V o A

Senoidal Im/2

Potencia aparente

|S|

VA

|S| = Vef Ief

Factor de potencia

PF

Ninguna 1 para cargas puramente resistivas y


para cargas puramente reactivas

Potencia reactiva

VAR

Para medir flujo de energa en cargas


reactivas

Potencia compleja

VA

S = P + jQ
271

ejemplo
El voltaje suministrado por la fuente es de 440 a una carga ZL = 10+2j a travs de una lnea de transmisin
que tiene una resistencia total de 1.5 . Determine a) potencia promedio y aparente suministrada a la carga; b)
potencia promedio y aparente perdida en la lnea; c) potencia promedio y aparente suministrada por la fuente;
d) factor de potencia de la fuente.
Vm = 440;
ZL = 10+2j;
R = 1.5;
% a) potencia pormedio y aparente suministrada a la carga
I = Vm/(ZL+R); % corriente total
Im = abs(I); % amplitud de la corriente
VmL = abs(I*ZL);
P = real(ZL)*Im*Im % potencia promedio carga
PA = VmL*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente perdida en la linea
Vmlinea = abs(I*R);
Plinea = R*Im*Im % potencia promedio linea
PAlinea = Vmlinea*Im % potencia aparente carga
% b) potencia pormedio y aparente suministrada por la linea
Pfuente = real(ZL+R)*Im*Im % potencia promedio fuente
PAfuente = Vm*Im % potencia aparente carga
% d) factor de potencia
Pfuente/PAfuente
Respuestas: 14.21 KW, 14.49 kVA; 2.131 kW; 16.34 kW, 16.59
kVA; 0.985 retrasado

272

ejercicio
Para el circuito determine la potencia compleja que absorbe: a) el
resistor de 1 Ohm, b) el capacitor dr -10j Ohms, c) la impedancia
de 5 + 10j Ohms, d) la fuente.
+---R1---+-------+
|
|
|
|
R2
|
|
|
|
V
|
C
|
|
|
|
L
|
|
|
|
+--------+-------+

R1 = 1 Ohms
R2 = 5 Ohms
L = 10j Ohms
C = -10j Ohms
V = 120 Vrms

Solucin: 26.6 + 0j VA; 0 1.331j VA; 532 + 1065j VA;


-559 + 266j VA.

273

4. Circuitos Trifsicos

274

1. Generacin de un sistema trifsico equilibrado de


tensiones

Generador Monofsico con inductor fijo e inducido mvil.


275

1. Generacin de un sistema trifsico


equilibrado de tensiones

Generador Monofsico con inductor mvil e inducido fijo.


276

1. Generacin de un sistema trifsico


equilibrado de tensiones

Generador Trifsico con inductor mvil e inducido fijo.


277

278

1. Generacin de un sistema trifsico


equilibrado de tensiones
Sistema de Tensiones Inducidas
Dominio Temporal

e1 ( t ) = 2 E cos ( t )

e2 ( t ) = 2 E cos t
3

e3 ( t ) = 2 E cos t
3

Plano Complejo
r
E1 = E0
r
2
E2 = E
3
r
4
2
E3 = E
= E +
3
3

Origen de Fases

Secuencia
Directa
279

1. Generacin de un sistema trifsico


equilibrado de tensiones

DIAGRAMAS FASORIALES
280

2. Nocin de fase y secuencia de fases.


FASE: Cada una de las partes de un circuito donde se genera,
transmite o utiliza una de las tensiones del sistema trifsico.
SECUENCIA DE FASES: Fijado un origen de fases (fase 1, R), es el
orden en el que se suceden las fases restantes (2, 3; S, T).
Concepto Relativo que se determina experimentalmente.
Concepto til y prctico. Determina el grupo de conexin de los
transformadores, los mtodos de medida de potencia, el sentido de
giro de los motores de induccin.

SISTEMA
TRIFSICO
EQUILIBRADO

r
r
r
ER = ES = ET
r
r
r
ER + ES + ET = 0

281

3. Conexiones Bsicas
Conexin Independiente: Se emplea el sistema trifsico
para alimentar tres cargas monofsicas individualmente.
Requiere de 6 conductores para distribuir la energa

Para reducir el nmero de conductores, se emplea la


conexin:
ESTRELLA
TRINGULO

282

3. Conexiones bsicas: Fuentes


Conexin en TRINGULO

Punto NEUTRO de la fuente


Condiciones para que la
Fuente Trifsica sea
EQUILIBRADA

Conexin en ESTRELLA

r
r
r
Z gR = Z gS = Z gT
r
r
r
U R = U S = UT
r
r
r
U R + U S + UT = 0

283

3. Conexiones bsicas: Cargas


Conexin en TRINGULO

Conexin en ESTRELLA

Punto NEUTRO de la carga


Condiciones para que la
Carga Trifsica sea
EQUILIBRADA

r
r
r
Z1 = Z 2 = Z 3

284

3. Conexiones bsicas

285

4. Magnitudes de fase y de lnea


TENSIN SIMPLE o
de FASE: Es la
diferencia de potencial
que existe en cada una
de las ramas
monofsicas de un
sistema trifsico.

286

4. Magnitudes de fase y de lnea


TENSIN DE LNEA
o COMPUESTA: Es
la diferencia de
potencial que existe
entre dos conductores
de lnea o entre dos
terminales de fase.

287

4. Magnitudes de fase y de lnea


INTENSIDAD de
FASE: Es la que
circula por cada una
de las ramas
monofsicas de un
sistema trifsico.

288

4. Magnitudes de fase y de lnea


INTENSIDAD de
LNEA: Es la que
circula por cada uno
de los conductores de
lnea.

289

4. Magnitudes de fase y de lnea


La tensin compuesta
y la tensin simple
coinciden en un
sistema conectado en
tringulo.
La corriente de fase y
de lnea coinciden en
un sistema conectado
en estrella.
290

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
Se van a estudiar la relaciones
existentes entre las magnitudes de lnea
y de fase, en una carga trifsica
alimentada por un sistema trifsico de
tensiones equilibradas, de secuencia
directa e inversa.

291

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO

Las tensiones de fase y de


lnea coinciden,
independientemente de la
secuencia de fases del
sistema.

U L = E = U RS = U ST = U TR
292

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
I RS = I F 0
ORIGEN
DE
FASES

r r r
I R , I S , IT
Corrientes de FASE

r r r
I RS , I ST , ITR
293

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de FASE

r
I RS = I F 0

r
I ST = I F 120
r
ITR = I F + 120

r
I RS = I F 0

r
I ST = I F + 120
r
ITR = I F 120

Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA

294

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
I R = I RS ITR
r r
r
I S = I ST I RS
r r
r
IT = ITR I ST
Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA

295

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR 30
Secuencia DIRECTA
296

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA

r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30
Secuencia INVERSA
297

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
SECUENCIA DIRECTA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR 30
I L = 3I F

Intensidad de lnea retrasa


30 respecto a la de fase

298

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de fase en


sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
Corrientes de LNEA
SECUENCIA INVERSA
r
r
r
r
I R = I RS ITR = 3I RS + 30
r r
r
r
I S = I ST I RS = 3I ST + 30
r r
r
r
IT = ITR I ST = 3ITR + 30

DIBUJAR
DIAGRAMA
FASORIAL

I L = 3I F
Intensidad de lnea adelanta 30
respecto a la de fase

299

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA

Las corrientes de fase y de


lnea coinciden,
independientemente de la
secuencia de fases del
sistema.

I L = I F = I R = I S = IT
300

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA

r
r
r
U RS , U ST , U TR
Tensiones de FASE

r
r
r
U RN , U SN , U TN
r
U RN = E 0

ORIGEN
DE FASES

301

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN TRINGULO
TENSIONES de FASE

r
U RN = E 0

r
U SN = E 120
r
U TN = E + 120

r
U RN = E 0

r
U SN = E + 120
r
U TN = E 120

Secuencia DIRECTA Secuencia INVERSA

302

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
TENSIONES DE LNEA
r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E 0 E 120 = 3U RN + 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E + 120 = 3U SN + 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E 0 = 3U TN + 30

Secuencia DIRECTA
303

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA

r
r
r
r
U RS = U RN U SN = E0 E 120 = 3U RN 30
r
r
r
r
U ST = U SN U TN = E 120 E 120 = 3U SN 30
r
r
r
r
U TR = U TN U RN = E 120 E 0 = 3U TN 30
Secuencia INVERSA
304

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de fase en


sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
SECUENCIA DIRECTA

r
r
U RS = 3U RN + 30
r
r
U ST = 3U SN + 30
r
r
U TR = 3U TN + 30
U L = 3E
Tensin de lnea adelanta 30
respecto a la de fase

305

5. Relacin entre magnitudes de lnea y de


fase en sistemas equilibrados
CONEXIN EN ESTRELLA
Tensiones de LNEA
SECUENCIA INVERSA

r
r
U RS = 3U RN 30
r
r
U ST = 3U SN 30
r
r
U TR = 3U TN 30

DIBUJAR
DIAGRAMA
FASORIAL

U L = 3E
Tensin de lnea retrasa 30
respecto a la de fase

306

6. Conversin estrella-tringulo
GENERADOR EQUILIBRADO
DE SECUENCIA DIRECTA

307

6. Conversin estrella-tringulo
CARGA EQUILIBRADA

r
r
Z
ZY =
3

r
r
; Z = 3 ZY
308

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
Impedancia
de la lnea

CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO

Impedancia
del hilo
neutro

309

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO

310

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO CON HILO NEUTRO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r r
Ia + Z N
r r
Ib + Z N
r r
Ic + Z N

(
(
(

r r r
I a + I c + Ib
r r r
I a + Ic + Ib
r r r
I a + Ic + Ib

)
)
)

r r
r
r
r
r r r r
r r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 Z N I a + I c + I b
r r
r
r
r
r
r
r r r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z + 3 Z N I a + I c + I b

)(

)(

311

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO CON HILO NEUTRO

r r
r
E1 + E2 + E3 = E0 + E 120 + E120
r r
r
E1 + E2 + E3 = E (10 +1 120 +1120 )
r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r
r r r r
r
U NN ' = Z N I a + I c + I b = 0 Z N

r
r
r
r
0 = Zg + ZL + Z + 3 ZN

)(

r r r
Ia + Ic + Ib

r r r
0 = I a + Ic + Ib
312

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO SIN HILO NEUTRO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r r
I a + U NN '
r r
I b + U NN '
r r
I c + U NN '

r r
r
r
r
r r r r
r
E1 + E2 + E3 = Z g + Z L + Z I a + I c + I b + 3 U NN '

)(

313

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA
SISTEMA EQUILIBRADO SIN HILO NEUTRO

r r
r
E1 + E2 + E3 = 0
r r r
I a + Ib + Ic = 0

r
U NN ' = 0

Los puntos neutros de la


carga y del generador en un
sistema equilibrado estn al
MISMO PONTECIAL,
exista o no el hilo neutro.
Esto nos permite poner en
cortocircuito los neutros N
y N sin que se altere el
rgimen de intensidades.
314

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA - SISTEMA EQUILIBRADO

r
E1 =
r
E2 =
r
E3 =

r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z
r
r
r
Zg + ZL + Z

(
(
(

)
)
)

r
Ia
r
Ib
r
Ic

r
r
r
r
r
r
E3
E1
E2
r
r ; Ib = r
r
r ; Ic = r
r
r
Ia = r
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
Zg + ZL + Z
r r
I b = I a (1 120 )
r r
I c = I a (1 + 120 )

315

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN ESTRELLA-ESTRELLA - SISTEMA EQUILIBRADO

Circuito Monofsico
Equivalente

316

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R '

317

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
r
r
r
I R = I SR I RT = I R ' S ' IT ' R ' Ir = Ir (1 1120 ) = Ir (1 1120 )
R
SR
R 'S '
r
r
I RT = I SR (1120 )
r
r
IT ' R ' = I R ' S ' (1120 )

r
r
I SR = I R ' S '

r
r
I SR = I R ' S '
r
r
I RT = IT ' R '
r
r
ITS = I S 'T '
318

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO ;
SECUENCIA DIRECTA

r
r
I R = I R ' S ' 3 30
r r
I S = I S 'T ' 3 30
r
= I R ' S ' 1 120 3 30
r
= I R ' S ' 3 150

r
r
I SR = I R ' S '
r r r
r
I R I S = I RS 3 (1 30 1 150 ) = 3 I RS
319

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r r
r
r s r
s r s
I SR Z g U R + I R Z L + I R ' S ' Z I S Z L = 0
r
r
s r
s r r
U R = Z g + Z I R'S ' + ZL I R IS
r
r
s r
s
r
U R = Z g + Z I R'S ' + ZL 3 I R'S '
r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '

320

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R'S '
r
r
s
s r
U S = Z g + Z + 3 Z L I S 'T '
r
r
s
s r
U T = Z g + Z + 3 Z L IT ' R '

(
(
(

)
)
)

321

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

r
r
s
s r
U R = Z g + Z + 3 Z L I R 'S '

322

7. Reduccin al circuito monofsico


equivalente
CONEXIN TRINGULO-TRINGULO ; SISTEMA EQUILIBRADO

x3

CIRCUITO MONOFSICO
EQUIVALENTE

323

Ejemplo
% ejemplo 12-2
% Encontrar corrientes y tensiones en todo el circuito
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
R
R
%
V1
V2
\
/
%
\
/
L
L
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
%
V3
L
%
|
|
%
|
R
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
V1 = 200;
V2 = 200*(cos(-120*pi/180)+j*sin(-120*pi/180));
V3 = 200*(cos(-240*pi/180)+j*sin(-240*pi/180));
Z = 100*(cos(60*pi/180)+j*sin(60*pi/180));
324

% Voltajes
Van = V1;
Vbn = V2;
Vcn = V3;
Vab = V1 - V2;
Vbc = V2 - V3;
Vca = V3 - V1;
polar(Vab)
polar(Vbc)
polar(Vca)
IaA = Van/Z;
IbB = Vbn/Z;
IcC = Vcn/Z;
polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
PAN = abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))
% RESULTADOS
Vab = 346.41/_30
Vbc = 346.41/_-90
Vca = 346.41/_150
IaA = 2/_-60
IbB = 2/_-180
IcC = 2/_60
PAN = 200.00
325

Prctica
% prac 12-4
% un sistema trifasico balanceado Y-Y
% Z = -100j, 100, 50+50j en paralelo
% Vab = 400;
% Encontrar corrientes, tensiones en todo el circuito y potencia
% a
A
% +----------------------+
% |
+-------------------+ B
% \
/ b
|
|
%
\
/
\
/
%
V1
V2
Z
Z
%
\
/
\
/
%
\ /
\ /
%
\/ n
\/ N
%
|
|
Van = 230.94/_30
%
V3
|
IaA = 4.6188/_30
%
|
Z
P = 3200.0
%
|
|
%
|
|
%
c +---------------------+ C
% datos
Vab = 400;
Z = 1/(1/-100j + 1/100 + 1/(50+50j));
% Voltajes
Van = Vab/sqrt(3)*(cos(30*pi/180)+j*sin(30*pi/180));
polar(Van)
IaA = Van/Z;
polar(IaA)
P = 3*abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)-angle(IaA))

326

Ejemplo
ejemplo 12-3
un sistema trifsico balanceado con una tensin de
lnea de 300 V se suministra a una carga balanceada
Y con 1200 W a un FP adelantado de 0.8. Determine
la corriente de lnea y la impedancia de carga por
fase.
La tensin de fase es
Van = Vp/
3 = 300/
3 V
La potencia por fase es
P = 1200/3 = 400 W
Dado que P = Van*IL*FP
IL = P/(Van*FP) = 2.89 A
La impedancia es Vp/IL
ZP = Vp/IL = 300/
3/2.89 = 60 Ohms
327

Ejemplo
prctica 12-5 un sistema trifsico balanceado con una tensin de lnea de 500 V y estn
presentes dos cargas balanceadas en Y, una carga capacitiva con 7 - j2 Ohms por fase y
una carga inductiva con 4 + j2 Ohms. Determine a) la tensin de fase, b) la corriente de
lnea, c) la potencia total extrada por carga, d) el factor de potencia con el que opera la
fuente
ZC = 7 2j;
ZL = 4 + 2j;
la tensin de fase es
Van = Vp/3 = 289 V
la corriente de lnea es
IaA = Van/ ZC|| ZL = Van/(ZC*ZL/(ZC+ZL)) = 95.97 18j = 97.510.6 A
la potencia total extrada por carga
P = 3Van|IaA|
el factor de potencia con el que opera la fuente
FP = cos(10.6) = 0.983
328

Ejercicio
Prctica X
Tres cargas balanceadas conectadas en Y se instalan en un
sistema trifsico balanceado de 4 hilos. La carga 1 demanda
una potencia total de 6 kW a un factor de potencia unitario. La
carga 2 requiere 10 kVA a un FP = 0.96 retrasado, y la carga 3
necesita 7 kW a 0.85 retrasado. Si la tensin de fase en las
cargas es 135 V, cada lnea tiene una resistencia de 0.1 y el
neutro tiene una resistencia de 1 , determine a) la potencia
total consumida por las cargas, b) el FP combinado de las
cargas, c) la prdida de potencia total en las 4 lneas, d) la
tensin de fase en la fuente y e) el factor de potencia con el que
opera la fuente,
329

Ejemplo
Determine la amplitud de la corriente de lnea en un sistema
trifsico con una tensin de lnea de 300 V que suministra
1200 W a una carga conectada en a un FP de 0.8 retrasado.
Con la potencia y el voltaje calculamos la corriente de fase:
400 = (300)(IP)(0.8) o IP = 1.667 A
La corriente de lnea es
IL = (3) IP = (3)1.667 = 2.89 A
El ngulo de fase es: cos-1(0.8) = 36.9, as que la impedancia es:
ZP = (30036.9)/1.667 = 18036.9 Ohms
330

Prctica
Cada fase de una carga trifsica balanceada conectada en delta
consiste en un inductor de 0.2 H en serie, con una combinacin
en paralelo de un capacitor de 5 F y una resistencia de 200 .
Piense en una resistencia de lnea cero y una tensin de fase de
200 V a = 400 rad/s. Determine a) la corriente de fase, b) la
corriente de lnea; c) la potencia total que absorbe la carga.

331

Solucin prctica
% Z = L + C||R, Vp = 200 V, w = 400 rad/s
L = 0.2;
C = 5e-6;
R = 200;
w = 400;
Vp = 200;
% a) corriente de fase
ZL = j*w*L;
ZC = 1/(j*w*C);
Z = ZL + ZC*R/(ZC+R)
Ip = Vp/Z;
abs(Ip)
% b) corriente de linea
IL = sqrt(3)*abs(Ip)
% c) potencia total que absorbe la carga
P = 3*Vp*abs(Ip)*cos(angle(Ip))
Z = 172.414 +
IP = 1.1576
IL = 2.0051
P = 693.16

11.034i
332

333

Medicin de Potencia en
Sistemas Trifsicos

334

Potencia monofsica
El momento de torsin aplicado a la aguja indicadora es proporcional al
producto instantneo de las corrientes que fluyen por las bobinas. Debido
a la inercia mecnica, la desviacin de la aguja es proporcional al
promedio de del momento de torsin.
Bobina de corriente

Red
pasiva

Bobina de potencial
335

ejemplo
Determinar la potencia absorbida por la fuente de la derecha.
Mediante anlisis de malla o superposicin se obtiene:
I = 11.1803153.435
P = |V2||I|cos(ang(V2)-ang(I)) = 1000
La aguja indicadora descansa contra el tope de la escala descendente.
I

10
V1 = 100 90 V

+
_

10
5j

+
_

V2 = 100 0 V

336

Wattmetro en el sistema trifsico


conexin estrella
A
B

337

Wattmetro en el sistema trifsico


conexin delta

338

Mtodo de tres wattmetros


a
+

A
ZA

ZB
N

x
ZC

c
+

339

Clculo de potencia
1 T
PA = v AxiaA dt
T 0

La potencia promedio es:


La potencia total es:
Se cumple que:

1
P = PA + PB + PC =
T

(v
T

i + vBxibB + vCx icC )dt

Ax aA

vAx = vAN + vNx


vBx = vBN + vNx
vCx = vCN + vNx

Por tanto:
1
P=
T

Pero:
Por lo tanto:

1 T
(v AN iaA + vBN ibB + vCN icC )dt + 0 vNx (iaA + ibB + icC )dt
T

iaA + ibB + icC = 0


1
P=
T

(v
T

i + vBN ibB + vCN icC )dt

AN aA

340

Ejemplo
Supongamos una fuente balanceada:
Vab = 100/_0 V
Vbc = 100/_120 V
Vca = 100/_240 V
o
Van = 100 /3 /_30
Vbn = 100 /3/_150
Vcn = 100 /3 /_270
Y una carga desbalanceada
ZA = j10
ZB = j10
ZC = 10
Por anlisis de mallas se obtiene
IaA = 19.32/_15 A
IbB = 19.32/_165 A
IcC = 10/_90 A
La tensin entre los neutros es:
VnN = Vnb + VBN = Vnb + IbB (j10) = 157.7/_90
La potencia indicada por los wattimetros es:
PA = VPIaA cos(ang Van ang IaA) = 788.7 W
PB = 788.7 W
PC = 577.4 W
La potencia total es 1kW

341

Solucin en Octave
%Ejemplo de potencia trifsica
% datos
Van = 100/sqrt(3)*exp(30*i*pi/180);
Vbn = 100/sqrt(3)*exp(150*i*pi/180);
Vcn = 100/sqrt(3)*exp(270*i*pi/180);
ZA = -10j;
ZB = 10j;
ZC = 10;
%Matriz de impedancias
Z = [ZB+ZA -ZA; -ZA ZA+ZC];
%vector de voltajes
V = [Van-Vbn Vbn-Vcn]';
%Corrientes de malla
I = inv(Z)*V;
IaA = -I(2)+I(1);
IbB = -I(1);
IcC = I(2);

polar(IaA)
polar(IbB)
polar(IcC)
VnN = -Vbn + IbB*ZB;
polar(VnN)
PA=abs(Van)*abs(IaA)*cos(angle(Van)angle(IaA))
PB=abs(Vbn)*abs(IbB)*cos(angle(Vbn)angle(IbB))
PC=abs(Vcn)*abs(IcC)*cos(angle(Vcn)angle(IcC))
P = PA+PB+PC
P = abs(IcC)*abs(IcC)*ZC
19.3185/_15
19.3185/_165
10/_-90
157.735/_-90
PA = 788.68
PB = 788.68
PC = -577.35
P = 1000.0

342

Mtodo de 2 wattmetros
El punto x del mtodo de 3 wattimetros puede escogerse como
el punto B, entonces el segundo wattimetro indicara
wattimetro 0.
La potencia total sera la suma de las lecturas de los otros dos
independientemente de:
1) El desbalance de la carga
2) El desbalance de la fuente
3) La diferencia entre los dos wattimetros
4) La forma de onda de la fuente peridica

343

Ejemplo
El ejemplo anterior con dos wattimetros uno con la lnea de
potencial entre A y B y otro entre C y B se tendra:
P1 = VAB IaA cos(ang VAB ang IaA)
= 100 (19.32) cos(0 15) = 1866 W
P2 = VCB IcC cos(ang VCB ang IcC)
= 100 (10) cos(60 + 90) = 866 W
P = 1866 866 = 1000 W

344

Medicin de FP
En el caso de una carga balanceada este mtodo
permite determinar el ngulo del FP.
a
+

Zp

A
+

1
Zp

Zp

b
c
+

345

P1 = |VAB| |IaA| cos(angVAB angIaA)


= VL IL cos(30 + )
y
P2 = |VCB| |IcC| cos(angVCB angIcC)
= VL IL cos(30 )
P1 cos(30 + )
=
P2 cos(30 )
tan = 3

P2 P1
P2 + P1

346

Ejemplo
a

A
+

j15

Vab = 230/_0 V
Vbc = 230/_120 V
Vca = 230/_240 V

I aA =
B
b
+

(230 / 3 )/_ 30

4 + j15
= 8.554 /_ 105.1 A

Van
4 + j15

Observar que Vac = - Vca=230-60 V

P1 = |Vac| |IaA| cos(angVac angIaA)


= (230)(8.554)cos(60 + 105.1)
P1 = 1389W

P2 = |Vbc| |IbB| cos(angVbc angIbB)


= (230)(8.554)cos(120 134.9)
= 512.5W
P = P1 + P2 =876.5 W

347

Ejercicio
Sea ZA = 25/_60 , ZB = 50/_-60 , ZC = 50/_60 , VAB
= 600/_0 Vrms, con secuencia de fase (+) y el punto x se
ubica en C. Determine a) PA, a) PB, a) PC.
a

A
ZA

ZB
N

x
ZC

c
+

348

Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
Para una carga la potencia por fase es
PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3
La potencia total es
P =3P = 3VL IP cos
349

Ejercicio:
Un sistema trifsico de tres conductores con 173.2 VRMS de voltaje de lnea alimenta a tres cargas
equilibradas con las siguientes conexiones e impedancias.
Carga 1: Conexin en estrella con
Carga 2: Conexin en delta con

100 de impedancia por fase.


2490 por fase.

Carga 3: Conexin en delta con impedancia desconocida


Determinar esta impedancia desconocida sabiendo que la corriente IA con sentido positivo hacia las
cargas es igual a
. 32.7 138.1 ARMS
Considerar VBC como referencia, secuencia (-).

IA

I A1

I A2

I A3

2490

Z3 =?

100

B
C

IB
IC

350

V CA = 173 .2120 V RMS


V BC = 173 .20 V RMS

Diagrama
fasorial

V AB = 173 .2 120 V RMS

V
V
V

=
=

3
173 . 2
3

= 100 V RMS

V CN = 100 150 VRMS

V BN = 100 30 VRMS

V CA
V BN

V CN

V BC

V AN = 100 90 VRMS

V AB

V AN

Reduccin a monofsico
A

IA
I A1

I A2
100

I A3

890

Z3
=?
3
351

I A = I A1 + I A 2 + I A3 (1)
100 90
= 10 90
10 0
100 90
=
= 12 .5 180
890

I A1 =
I A2

en (1)
I A = I A1 + I A 2 + I A3
I A3 = (32.7 138.1 ) (10 90 ) (12.5 180 )
I A3 = 16.74 135 ARMS

Z 3 V AN
=
3
I A3
100 90
Z 3
=
3
16 . 74 135
Z 3 = 17 . 92 45 por fase
352

Mejoramiento del Factor de Potencia


1.- Partimos Fp= Atrasado mejorar FpNuevo=Atrasado
Q Nuevo = Q Ant + Q C

QT = QAnt
ST

S Nuevo

QC

Q C = Q Nuevo Q Ant

Q Nuevo

Qnuevo<QAnt

PT

QC Adelanto

2.- Partimos Fp= Atrasado mejorar FpNuevo=Adelanto


QT = QAnt
ST

Q Ant = Q Nuevo Q C
Q C = Q Nuevo Q Ant

S Nuevo

Q Nuevo

QC
353

Ejercicio:
Un sistema trifsico balanceado como se muestra en la figura, tiene un
VL=34.5kVrms a 60 Hz. Deseamos encontrar los valores de los capacitores c,
tales que la carga total tenga un Fp=0.94 en adelanto por lnea
A
Fuente

Carga

Trifsica
Balanceada

Balanceada

24MVA
Fp=0.78 Atraso

ST = 24MVA

P Anterior

QAnt

Fp = 0.78
cos = 0.78
= 38.74

S = 2438.74 MVA
S = 18.72 + J 015.02[MVA]

PAnt = 18 .72 MW
Q Ant = 15 .02 MVAR

Atraso 354

Fp Nuevo = 0 . 94

QAnt

cos Nuevo = 0 . 94

Q Nuevo = tg (19.98)(18.72)

Q Nuevo
Q C = Q Nuevo Q Ant
Q C = 15 .02 6 .81

Q C = 21 .82 [MVAR ]Adelanto 3

QC1 =
QC1

Q C 1 =

V XC

QC1

XC
3

(19 . 92 * 10 )

( 7 . 27 * 10 6 )
= 54 . 57

XC =
XC

Q Nuevo
p Ant

Q Nuevo = tg Nuevo ( p Ant )

P Anterior
Nuevo

Nuevo = 19 .98

tg Nuevo =

XC =

Q Nuevo = 6.81[MVAR ]

Adelanto

QC 3

3
21 .82
=
3
= 7.27[MVAR ]

34.5
3
= 19,92[KVRMS ]

VLN =
VLN

1
c

1
c=
2 ( 60 )( 54 . 57 )
c = 48 . 6 [ F ] por fase
355

Cargas Trifsicas Desbalanceadas


Carga Desbalanceada Delta
A

IA
I CA

V AB

I AB
IB

B
C

V BC
V CA

IC

I BC

Z AB Z BC Z AN

Corrientes de Fase
I

AB

I BC

V
Z

V
=
Z

I CA =

AB

Corrientes de Lnea

Potencia Trifsica

I A = I AB I CA

PAB = V AB I AB cos AB

BC

I B = I BC I AB

PBC = V BC I BC cos BC

BC

I C = I CA I BC

PCA = V CA I CA cos CA

AB

V CA
Z CA

PT 3 = PAB + PBC + PCA

356

Carga Desbalanceada Y- 4 hilos


IA

Corrientes de Lnea
Z Y1Y1

IN

Z Y 2 Y 2

V AN
Z Y1
V BN
IB =
ZY2
IA =

IB

Z Y 3Y 3

IC =

V CN
ZY3

Potencia Trifsica Activa

PAN = V AN I A cos Y 1
PBN = V BN I B cos Y 2
PCN = V CN I C cos Y 3

PT 3 = PAN + PBN + PCN

IC
Potencia Trifsica Reactiva

QA = V

AN

I A sen Y 1

QB = V

BN

I B sen Y 2

QC = V

CN

I C sen Y 3

QT 3 = Q A + QB + QC

I N = I A +I B +IC
Potencia Trifsica Aparente

ST 3 = PT + JQT

357

Carga Desbalanceada Y- 3 hilos


IA

V Ao

no

I A + I B + I C = 0 (1)
YA
o

YB

YC

V AoYA + V BoYB + V CoYC = 0 (2)

= V

Ao

= V

Bo

YB

= V

V Ao = V AN V on

Co

YC

V Bo = V BN V on

V AN + V Ao V on = 0

IB

V Co = V CN V on
En (2)

IC

(V AN V on )YA + (V BN V on )YB + (V CN V on )YC = 0


V ANYA +V BNYB +V CNYC = V on (YA + YB + YC )

Voltaje del desplazamiento del


Neutro

V ANYA +V BNYB +V CNYC


V on =
(YA + YB + YC )
358

359

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