CAPTULO 9

MONTAGEM
Ricardo Manfredi Naveiro

9.1 - INTRODUO
Os processos de montagem respondem por cerca de 50 at 70% dos custos de mo-de-obra de um
produto. Trata-se, portanto, do processo que envolve o maior contigente de pessoas em uma indstria de
manufatura e o responsvel pela maior parcela do custo total de fabricao. Nos ltimos anos vem sendo
empreendidos esforos para reduzir os custos de montagem atravs da utilizao da automao; entretanto, a
maioria das operaes de montagem continua sendo feita com praticamente as mesmas ferramentas utilizadas
no passado. Os ciclos de trabalho de montagem so em sua maioria curtos: 1,5 minutos para 42% dos postos de
trabalho e menos de 30 segundos para 26% dos postos de trabalho, o que acarreta muitas operaes repetidas
e leses por esforo repetido so comuns de ocorrer entre os trabalhadores. Os distrbios osteomoleculares
relacionados ao trabalho - determinados atualmente como DORT - representam 70% do total de atendimentos de
trabalhadores, o que acarretou uma mudana recente na legislao brasileira (1998) que passou a classific-la
como acidente de trabalho.
O percentual da fora de trabalho industrial envolvida em tarefas de montagem enorme. O quadro a seguir
mostra dados de empresas europias referentes ao final da dcada de 80.
TABELA 9.1 Custo de montagem na indstria.
Indstria
Mquinas-ferramenta
Equipamentos agrcolas
Eletrodomsticos
Veiculos automotores

% do custo de montagem em relao ao custo

total de manufatura
55,0
20,1
32,0
45,6

Esses dados mudaram bastante na dcada de 90 em funo da eletronificao dos produtos, o que resultou
em produtos com menor nmero de componentes e por conseguinte com um menor nmero de operaes de
montagem, porm de qualquer forma as operaes de montagem ainda respondem pela maior parcela do custo
de mo-de-obra de fabricao. No Japo a indstria eletro-eletrnica a que mais utiliza robs para operaes
de montagem.

9.2 - MTODOS E SISTEMAS DE MONTAGEM

Os vrios mtodos de montagem podem ser grupados em trs categorias: montagem manual, montagem
mecanizada e montagem robotizada. A escolha do mtodo de montagem para um novo produto vai depender de
uma srie de fatores como:

ciclo de vida previsto para o produto;

custo e disponibilidade de mo-de-obra;

volume de produo;

variedade dos produtos;

tamanho do lote;

flexibilidade.

cap9.docITOI

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9.2.1 - Montagem manual e robotizada

A montagem manual utiliza ferramentas de baixo custo e dispositivos de armazenagem de peas tambm de
baixo custo. Ela empregada quando se quer flexibilidade alta associada a uma grande variedade de produtos;
seus custos permanecem relativamente constantes e independentes do volume de produo.
A montagem mecanizada se aplica aos casos onde se tem grandes volumes de produo e baixa variedade.
So equipamentos especialmente projetados para montar um determinado produto, consistindo de cabeotes de
montagem associados a equipamentos perifricos de alimentao e orientao. So portanto equipamentos de
automao rgida com ciclos fixos de operao de custo relativamente alto sem possibilidade de reconverso
para outros produtos.
A montagem robotizada se aplica a situaes intermedirias onde se tem lotes mdios de produo e
variedade mdia de produtos.
A figura 9.1 mostra o campo de aplicao de cada tipo de sistema.

Figura 9.1 - Classificao de Sistemas de Montagem (LOTTER,1986).

Na prtica o que se encontra uma combinao desses mtodos, como por exemplo um posto de
montagem manual associado a um equipamento automtico para orientao das peas ou uma linha de
montagem robotizada associada a postos de trabalho manuais, como ocorre na indstria automobilstica.
Para a escolha de um sistema de montagem devem ser considerados trs fatores preliminarmente: o volume
de produo, o nmero de peas e tempo de retorno do investimento.
Os grficos a seguir servem como diretriz para tomada de deciso. H dois grupos de grficos: o primeiro
para produtos com um nico modelo e o segundo para produtos com vrios modelos, cada um deles usando um
subconjunto do nmero total de peas disponveis. Por exemplo, se considerarmos um produto com vrios
modelos que apresenta 70 peas na sua verso mais completa e que contm 40 peas na sua verso standard.
Nesse caso, NT o nmero total de peas disponveis de 70 enquanto NA o nmero total de peas aplicadas
de 40. O segundo grfico mostrado na figura 9.2 indicado para produtos que apresentem relao NT/NA igual
1.5.

cap9.docITOI

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5000

5000

VA

VA

1000

1000

500

500

100

100
Perodo de retorno = 6 substituies/ano

Perodo de retorno = 4 substituies/ano

50

50
2

10

20

NA

50

5000

10

20

NA

50

Propsito especial de posicionamento

Propsito especial de transferncia livre
Estao simples com um brao de rob
Estao simples com dois braos de rob
Multi-estao com robs
Montagem manual em bancada

VA
1000

VA = volume mdio de produo anual em milhares. Nmero

de montagens de todos os estilos produzidos durante o perodo
de restituio do equipamento.
NA = nmero de peas na montagem . Nmero mdio das peas
ou sub-montagens para ser montado em um sistema de montagem.
NT = nmero total de peas. N mero total das peas ou
sub-montagens das quais podem ser montados vrios estilos.

500

100
Produto com somente um estilo
(NT/NA = 1)

Perodo de retorno = 8 substituies/ano

50
2

10

20

NA

50

(2a)

5000

5000

VA

VA

1000

1000

500

500

100

100
Perodo de retorno = 4 substituies/ano

Perodo de retorno = 6 substituies/ano

50

50
2

10

20

NA

50

5000

10

20

NA

50

Propsito especial de posicionamento

Propsito especial de transferncia livre
Estao simples com um brao de rob
Estao simples com dois braos de rob
Multi-estao com robs
Montagem manual em bancada

VA
1000

VA = volume mdio de produo anual em milhares. Nmero

de montagens de todos os estilos produzidos durante o perodo
de restituio do equipamento.
NA = nmero de peas na montagem. Nmero mdio das peas
ou sub-montagens para ser montado em um sistema de montagem.
NT = nmero total de peas. Nmero total das peas ou
sub-montagens das quais podem ser montados vrios estilos.

500

100
Produto com somente um estilo
(NT/NA = 1.5)

Perodo de retorno = 8 substituies/ano

50
2

10

20

NA

50

Perodo de retorno = 8 substituies/ano

(2b)
Figuras 9.2a e 9.2b - Grficos de escolha do sistema de montagem (BOOTHROYD, 1991).
9.2.1.1 - Operaes de montagem
As operaes de montagem podem ser subdivididas em uma srie de etapas encadeadas, tais como
posicionamento, transporte, etc. de tal forma que, para cada tipo de operao, pode ser desenvolvido um
equipamento especfico. As prinicipais operaes de montagem so as seguintes:

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Armazenagem
Processo pelo qual os componentes so armazenados antes ou depois de serem dirigidos, compostos e
verificados (conferidos).
Caixa armazenagem de componentes sem orientao.
Magazine armazenagem de componentes com orientao.

Posicionamento
Processo que tem o objetivo de orientar o componente em relao a
outro.
Alinhamento posicionamento do componente em
um ou mais direes axiais em relao a base.
Insero - recolocao do componente em relao
ao componente bsico que resulta na posio final.

Transporte
Processo que tem o objetivo de mover e orientar componentes de acordo com a demanda dos processos de
composio e verificao

Movimentao recolocao constante ou

indexada dentro do sistema de montagem. Se esta
operao for realizada por um operador ou rob
haver trs fases: reconhecer, agarrar e mover.

Separao - diviso de um nico fluxo de

componentes em muitos fluxos.

Conjuno unio de dois ou mais fluxos de

componentes.

Orientao - orientao de fluxo de componentes

em
relao
ao
sistema.

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Rotao - orientao de componentes dentro do

fluxo
em
relao
ao
sistema.

Alocao - liberar determinado

componentes
do
fluxo
para

nmero de
o
sistema.

Insero/extrao - posicionamento do componente

na ferramenta, remoo de componente.

9.2.2 - Sistemas robotizados

Os sistemas de montagem programada possuem os seguintes componentes:

Estaes de Trabalho
Robs
Efetuadores
Alimentadores
Orientadores
Mecanismos de Transferncia
Sensores

Estaes de Trabalho
A funo de uma estao de trabalho prover um lugar estvel e bem definido para a implementao das
tarefas de montagem e de inspeo. Seus componentes principais so: subestrutura da estao, a mesa de
ferramentas ou plataforma e dispositivos de localizao para interligao com outros equipamentos. Dependendo
da configurao do sistema, um ou todos estes componentes podem ser suprimidos da estao.
A maior parte dos problemas associados s estaes de trabalho esto relacionados s funes que so
dadas aos componentes da estao. Freqentemente, deve ser deixado espao para dezenas de cabos
eltricos, linhas de sinais e de alimentao, ar comprimido, linhas de gs , hidrulicas e de vcuo. E, na maior
parte das vezes, essas linhas esto dispostas no cho e so conectadas a estao aleatoriamente, porque
durante a fase de projeto no foi dada muita ateno a isso. Portanto, deve-se levar em conta o posicionamento
das linhas durante o projeto no s pelo fator esttico, que reflete a qualidade do equipamento, mas tambm
aumenta sua manutenabilidade.
Outra variao deste conceito a linha de montagem multiestao com um rob de transferncia.
Novamente, quando o volume de um produto ou um grupo de submontagens no est disponvel, uma estao
de trabalho pode ser usada para cada tarefa, mas somente um rob usado para realizar toda a montagem e as
tarefas de inspeo. O rob movido de estao em estao para produzir montagens como a programao de
tarefas requer. Nesse caso, mecanismos de localizao e de preempo devem ser assegurados ao rob de
forma que ele possa ser alinhado e preso para a estao de trabalho especfica. Colocar o rob sobre rodas
facilita a transferncia do rob para as diferentes estaes de trabalho.

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Os sistemas de montagem robtizada compreendem um sistema de controle, um ou mais robs para

manipulao e insero e equipamentos perifricos utilizados na armazenagem, alimentao e orientao das
peas a serem montadas. Os robs do tipo SCARA so os mais encontrados em operaes de montagem.
As principais configuraes de sistemas robotizados de montagem so os seguintes:
Clula de montagem: unidade independente envolvendo um ou mais robs e equipamentos perifricos onde
um produto completo montado. Esse arranjo caracterizado por ciclos de montagem relativamente longos e
um nmero considervel de peas a serem montadas. A ilustrao mostra uma clula de montagem composta
de um rob e alguns equipamentos perifricos (Figura 9.3).

Figura 9.3 - Exemplo de uma cluda de montagem (BOOTHROYD & DEWHURST, 1991).
Linha robotizada de montagem: configurao de vrias estaes robotizadas instaladas em srie. Esse arranjo
se caracteriza por ciclos curtos de operao, um nmero limitado de peas montadas por estao e um sistema
de transporte dos subconjuntos entre as estaes. A figura abaixo mostra o exemplo de uma linha robotizada
composta de duas estaes de montagem.

Figura 9.4 - Exemplo de uma linha robotizada de montagem (BOOTHROYD & DEWHURST, 1991).

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Levantamentos junto indstria europia a respeito do uso de montagem robotizada indicam o seguinte:

setor automobilstico concentra o maior nmero de aplicaes seguido do setor eletro-eletrnico.

nmero mdio de peas singulares por produto 10
80% das peas pesam menos que 4 kg.
70% das peas tem dimenses internas a um cubo com 100 mm de lado.
tempo de ciclo de 12 a 60 segundos nas linhas de montagem e de 20 s a 3 min nas clulas de
montagem.

9.2.2.1. - Robs
Atualmente, o uso de robs e tecnologia robtica em aplicaes de montagem pequeno se comparado ao
nmero total de robs em aplicaes industriais. Embora os trabalhos tericos tenham apontado as vantagens
do uso da robtica na rea de montagem e tambm trabalhos experimentais tenham provado muito da teoria,
esses esforos ainda no foram suficientes para acelerar o uso dessas tecnologias. Mas como os robs, bem
como sua tecnologia vem amadurecendo, e um nmero cada vez maior de instalaes industriais esto
provando o que a teoria e os experimentos j haviam demonstrado, ou seja, que robs em montagem so
economicamente vantajosos, confiveis e excelentes ferramentas para o aumento da produtividade.
De uma forma geral, o sucesso destas e de futuras aplicaes dependem do rob selecionado para o
sistema e de seu desempenho. A seleo do rob certo para uma aplicao especfica vem se tornando difcil a
cada momento devido a grande variedade de equipamentos nesta rea. Alm disso, sem experincia anterior na
rea, difcil para designers de sistemas de montagem escolherem e avaliarem os aspectos relevantes a serem
levados em conta na longa lista de dados que acompanham as especificaes de cada rob. Para facilitar,
destacamos uma lista dos principais parmetros a serem levados em conta na seleo de robs para montagem:
Espao de Trabalho
Este talvez seja o mais importante parmetro que influi na seleo do rob para um sistema de montagem
programvel. Ele representa o espao necessrio para acomodar o rob e os demais equipamentos necessrios
s tarefas de montagem, bem como o envoltrio de alcance do rob.
Repetibilidade
Como a montagem, mesmo em pequenos lotes, uma repetio das mesmas operaes, importante que
o dispositivo na extremidade do brao retorne ao ponto desejado dentro da faixa de tolerncia do produto. Um
rob com um grau medocre de repetibilidade de 0.10mm (carga mxima, extenso mxima, velocidade
mxima) tem capacidade de desempenhar a maioria das operaes de montagem.
Preciso
Semelhante a repetibilidade, porm dependente da preciso do conjunto a ser montado.
Carga
Na maior parte das aplicaes em montagem, a capacidade de um rob de levantar carga deve estar na
faixa de at 4 Kg. Se ocasionalmente uma pea mais pesada estiver envolvida na tarefa de montagem, um novo
dispositivo deve ser desenvolvido para ajudar na montagem das peas antes de se pensar em adotar um rob
com maior capacidade de levantar cargas.
Velocidade
Para otimizar o ciclo de montagem, a distncia percorrida pelo brao do rob deve ser a menor possvel. Isto
pode ser feito posicionando os pontos de pega das peas prximos ao ponto de montagem, entre 500mm.
Usualmente, os pontos de pega so posicionados mais prximos ao ponto de montagem do que 500mm, e a
acelerao/desacelerao est perto de 0,3g, ao invs de 0,5g. O que demonstra que existe pouca vantagem em
especificar um rob com velocidade de deslocamento acima da faixa de 0,6m/s.

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Grau de Liberdade
A tarefa de montagem especificada a ser desempenhada na estao ou centro de montagem praticamente
define o nmero de graus de liberdade e o tipo de exigido do rob. uma boa prtica especificar um nmero
mnimo de eixos, bem como o nmero de movimentos de cada eixo necessrios s tarefas de montagem.
Geralmente, em operaes simples de montagem (uma direo de montagem) recomenda-se o uso de robs do
tipo SCARA. Dependendo da complexidade do produto deve-se optar pelo uso de robs com 4 eixos ou
antropomrfico.
O que deve ser lembrado ao se especificar os graus de liberdade para um rob que ele estar em um
sistema programvel de montagem e como tal, deve satisfazer ao maior nmero possvel de requisitos. Uma vez
o rob includo no sistema, adicionar graus de liberdade torna-se uma tarefa difcil.
Controle
Ao se identificar os parmetros anteriores do rob, o controle basicamente est definido. Os dispositivos de
controle presentes em robs atualmente possuem tantos recursos que torna-se difcil utilizar as funes de
controle disponveis para obter uma vantagem maior do sistema. As preocupaes existem no no sentido do
controle propriamente dito, mas no mtodo para integrar o sistema de controle aos outros equipamentos.
Fundaes
Para robs com a base integrada, as fundaes so as comuns utilizadas na indstria. A frequncia natural
de vibrao de um rob de 3 a 8 Hz e, durante a operao, so gerados harmnicos dessa frequncia. Em
alguns casos necessriode construir uma base slida para fixar o rob e, se isso for mal feito, gera-se
instabilidade na operao do rob o que resulta em alterao do tempo de montagem. Alm do mais, o excesso
de vibrao diminui a vida til do equipamento e a preciso da montagem.
9.2.2.2 - Equipamentos auxiliares
Efetuadores
Para se desenvolver efetuadores para a tarefa de montagem, deve-se considerar 3 aspectos importantes:
1) determinar o efeito das peas do produto
2) avaliar as tarefas a serem desempenhadas
3) definir o ambiente em que o efetuador ser usado.
Em qualquer estao de montagem (manual, dedicada ou programvel) para executar uma tarefa de
montagem, a pea do produto a ser montado deve ser transferida da armazenagem para o ponto de montagem.
Cada transferncia leva tempo significativo, portanto, a reduo desse tempo de transferncia ir reduzir o tempo
total de montagem.
Para um sistema de montagem programvel, onde uma quantidade de peas manipulada em cada
estao, a nica forma de se reduzir o tempo de transferncia manipular todas as peas do produto na estao
com um efetuador.
A aplicao de efetuadores multipropsito traz algumas vantagens:

elimina o tempo de troca de ferramentas e tambm o trabalho de design associado ao trocador de

ferramentas
reduz ou elimina o tempo individual de transferncia.

A desvantagem deste tipo de efetuador que ele mais difcil de desenvolver, e tambm mais complexo em
sua operao. Porm, na maioria dos casos, as vantagens do uso do efetuador multipropsito superam as suas
desvantagens. A figura 9.5 mostra um exemplo de efetuador multipropsito.

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Figura 9.5 - Efetuador multipropsito (SHIMOKAWA, JURGENS, FUJIMOTO, 1997).

Alimentadores
As funes dos alimentadores no sistema de montagem programvel prover, separar, orientar e
apresentar as peas individuais para o mecanismo de montagem do sistema. Em adio aos freqentemente
usados alimentadores vibratrios, foram desenvolvidos alguns dispositivos tais como elevadores, silos e
bandejas centrfugas.
A limitao comum a todos esses dispositivos, est no fato deles alimentarem apenas uma determinada
pea do produto. Isto significa que toda vez que o sistema de montagem necessita ser reprogramado para
montar outro estilo de produto, dentro da mesma famlia de produtos, deve-se trocar por um outro alimentador ou
utilizar alimentadores programveis.
Alguns dos alimentadores vibratrios so baseados na j conhecida bandeja vibratria, porm incorporando
novos componentes, tais como reconhecimento tico para determinar o tipo e a orientao das peas do
produto.
Finalmente, a seleo de um alimentador depende basicamente da geometria das peas do produto, do
material de que so feitas, e do nmero de peas necessrias por unidade de tempo.
Alimentadores vibratrios
Os alimentadores vibratrios so os mais versteis de todos os dispositivos de alimentao para pequenas
peas. Sua funo alimentar uma montagem orientando as peas. As peas depositadas na tigela do
alimentador so movimentadas atravs da vibrao e seguem a trajetria dos trilhos interiores atravs de um
helicide (figura 9.6).
Algumas foras atuam no alimentador vibratrio: a freqncia da vibrao, a acelerao nos trilhos, o ngulo
do trilho, o ngulo de vibrao e o coeficiente de atrito.

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Figura 9.6 - Exemplos de alimentadores vibratrios.

Alimentadores no-vibratrios
Normalmente estes so s satisfatrios para alimentar certos tipos bsicos de peas para as quais podem
ser obtidos bons resultados. Seu funcionamento ocorre atravs da rotao do prprio depsito alimentador, ou
de elementos internos giratrios que direcionam as peas para a calha de escoamento do alimentador para
montagem (figura 9.7).
No alimentador no-vibratrio necessrio que todas as peas apresentadas mquina estejam na mesma
orientao para garantir a montagem correta. Um ponto que deve ser considerado que a sada de peas do
alimentador sempre restringida pela mquina que alimentada.

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Figura 9.7 - Exemplos de alimentadores no vibratrios (BOOTHROYD, 1992).

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Orientadores de peas
Em uma mquina de montagem automtica, necessrio que as peas alimentadas sejam corretamente
orientadas.
Baseados no princpio de orientao e rejeio muitos dispositivos so utilizados para garantir a montagem.
Atravs desses dispositivos, a montagem alimentada de peas corretamente alinhadas enquanto as rejeitadas
retornam ao alimentador. As peas rejeitadas so fazem uma tentativa adicional para atravessar os dispositivos
de orientao. Em alguns casos, os dispositivos so providos de elementos de reorientao de peas (figura
9.8).

Figura 9.8 - Exemplo de orientadores de peas (BOOTHROYD & POLI, 1982).

Mecanismos de Transferncia
Esses mecanismos so utilizados para se completar as tarefas de submontagem ou de montagem de
produtos. Eles tm sido evitados devido ao seu alto custo pois requerem design, equipamentos, mecanismos de
movimentao, sensores e controles e tambm ao fato de que o produto pode ser danificado ou mesmo
destrudo no processo de transferncia. Portanto, este fato colaborou para o desenvolvimento do conceito de
centros de montagem dedicados e programveis. Caso a transferncia seja inevitvel, esta deve ser assncrona,

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tendo como funo principal a armazenagem de produtos caso uma estao esteja com problemas, de forma a
manter o fluxo at que o problema seja corrigido.
Sensores
As tarefas de reconhecimento, orientao, inspeo das peas do produto, presena ou ausncia de uma
pea, e demais funes sensoriais so plenamente desempenhadas quando se trata de uma montagem manual.
Porm, o quadro outro em se tratando de montagem automtica. A qualidade e eficincia de um sistema
depende muito dos sensores que so colocados estrategicamente no sistema de montagem. A importncia da
aplicao de sensores pode ser avaliada na tabela abaixo onde so ilustrados algumas operaes utilizando
um brao pneumtico :
TABELA 9.2 - Funes sensoriais tpicas em montagem robotizada.
Operao
Funo Sensorial
Abertura do Efetuador
Detectar abertura
Brao se move ao ponto de pega
Detectar presena do brao
Pegar uma pea do produto
Detectar presena da pea
Detectar fechamento do efetuador
Detectar presena da pea no efetuador
Brao se move ao ponto de pega
Detectar a presena do Brao
Efetuador se abre
Detectar efetuador se abrindo
Brao se move para posio inicial (home)
Detectar presena da pea na montagem
Alm disso, os sensores enviam respostas a intervalos regulares de forma que o processo de montagem
possa seguir da forma planejada e qualquer interrupo ou desvio possa ser detectado a tempo.
As aplicaes de sensores para sistemas programveis de montagem usando braos de robs servodirecionados so bem simples. Muitas das funes sensoriais de hardware podem ser substitudas por sinais de
entrada e sada do sistema que so incorporados ao software de operao.
9.2.3 - Exemplo
A figura 9.9 ilustra uma estao de montagem robotizada, com um rob com quatro graus de liberdade. A
tarefa de montagem requer seis tipos de ferramentas. As 17 peas so alimentadas pela gravidade de 12
alimentadores (essas 17 peas incluem 3 parafusos que possuem trs longas chaves, alimentadas junto
carcaa frontal).
A montagem feita em dois diferentes gabaritos, um para a montagem principal e outro para a
submontagem. O rob operado por um computador que orienta as quatro juntas para os pontos de parada
designados. A principal caracterstica deste rob o seu mecanismo de pega que confere a insero das peas
sem danos (figura 9.9).

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Figura 9.9 - Layout de uma estao de trabalho robotizada (NEVINS & WHITNEY, 1978).

Figura 9.10 - Viso explodida do alternador (NEVINS & WHITNEY, 1978).

A figura acima mostra a sequncia na qual as 17 peas do alternador so montadas pela esto
robotizada. Identifica tambm as ferramentas que desempenham cada tarefa. Uma rvore do produto foi
elaborada para simplificar o entendimento da montagem do alternador (figura 9.11).

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Figura 9.11 - rvore do produto.

9.3 - PROJETO ORIENTADO MONTAGEM

Existem certos princpios que so utilizados pelos projetistas para se obter um produto com custo mnimo.
So prticas consagradas de projeto, conhecimento prtico e experimental do projetista acumulado ao longo do
tempo de seu exerccio profissional. Esse tipo de conhecimento denominado conhecimento tcito e o mais
difcil de ser formalizado, uma vez que muitas vezes representa a experincia coletiva de uma equipe de trabalho
ou a prtica consagrada de uma empresa.
Alguns desses princpios consagrados de projeto esto assinalados a seguir:

Simplicidade: significa que o produto deve ter o menor nmero de peas possvel, o menor nmero de
peas complexas possvel, a menor quantidade de ajustes finos possvel e as peas devem ter a menor
seqncia de fabricao possvel.

Padronizao: devem ser usados materiais padronizados, preferencialmente no estado em que so

adquiridos no mercado de forma a se obter vantagens comparativas no processamento.

Modularizao: utilizao de subconjuntos compartilhados entre os produtos do portfolio de produtos

sempre que possvel. Essa prtica traz economias de escala na produo e no ps-venda.

Relaxamento de tolerncias: o afrouxamento das tolerncias nos ajustes onde elas foram mal
especificadas evita a utilizao de equipamentos especiais de fabricao e de medio o que barateia a
produo.

Adequao ao nvel de produo: o projeto deve estar adequado ao nvel de produo do produto, uma
vez que determinados detalhes definidos no projeto esto associados a determinados processos de
fabricao.

Alm desses princpios gerais de projeto, existem regras especficas que conduzem a um produto melhor
projetado segundo critrios de custo e de adequao aos processos de fabricao. As principais regras
apontadas em vrios manuais de projeto orientado fabricao so as seguintes:

Reduo do nmero de peas.

Projetar para operaes de fabricao de baixo custo.

Cotar os desenhos das peas orientando a cotagem aos processos de fabricao.

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Projetar para operaes que utilizem ferramental padronizado e de uso geral.

Projetar visando reduo do peso das peas.

Projetar as peas de forma a que sua fabricao possa ser feita sem alterar a sua fixao na mquina.

Conforme registrado nos princpios gerais e nas regras a obteno de um produto com o menor nmero
de peas possvel um dos principais fatores para se alcanar um bom projeto. A reduo do nmero de peas
em um produto pode ser realizada pela eliminao de um componente individual que cumpria uma funo
redundante na estrutura do produto, ou pela combinao de vrias peas integrando num nico componente as
funes que eram realizadas pelos diversos componentes individuais. O projeto de peas multifuncionais
tambm deve ser praticado, uma vez que elas contribuem para a padronizao e para a reduo do nmero de
componentes. A diminuio do nmero de peas deve no entanto assegurar que o produto tenha as peas
bsicas necessrias para constituir a montagem, pois cada produto possui um nmero mnimo de peas
necessrias para ser funcional e ter a forma desejada.
O exerccio intelectual de antecipar a situao que vai ocorrer na montagem do produto que ainda no est
inteiramente materializado um exemplo tpico de aplicao do conhecimento tcito do projetista para construir o
conhecimento sobre este objeto (produto) ainda ausente. Esse exerccio vem sendo praticado h bastante
tempo, porm somente a partir da dcada de 70, o conjunto de conhecimentos que produz uma melhor eficincia
do processo de montagem tomou corpo, tendo inclusive sido introduzido como recomendaes nas normas
inglesas e alems a partir da dcada de 80. Data dessa poca tambm a introduo desses conhecimentos nas
empresas que passaram a treinar todo o seu pessoal tcnico nos mtodos de Design for Manufacture dentro
dos quais se encaixa o projeto orientado montagem.
O trmo Design for Assembly foi cunhado nessa mesma poca a partir dos estudos desenvolvidos por
BOOTHROYD & DEWHURST (1992) inicialmente na Universidade de Massachussets e mais tarde na
Universidade de Rhode Island. A principal contribuio do trabalho desses professores foi o desenvolvimento de
um mtodo que permite a mensurao do mrito de montagem de um produto atravs de critrios objetivos
facilmente reproduzveis dentro de uma equipe de projeto.
Resultados de casos de empresas que aplicaram DFA so relatados em Huang e mostram que a reduo
do nmero de peas em algumas empresas chegou a 80%, ficando a mdia em torno de 56% de reduo
(HUANG, 1996).
Os mtodos de DFA foram desenvolvidos para produtos de pequeno porte tais como aqueles submetidos a
montagem manual em bancadas de montagem e so aplicados analisando o produto completo. Os documentos
principais em cima dos quais se faz a anlise do mrito de montagem so os desenhos de conjunto,
preferencialmente do tipo vista explodida e as estruturas de produto tais como rvores de produto ou listas de
material indexadas.
Os principais parmetros que interferem no processo de montagem manual so os seguintes:

Possibilidades de manipulao.

Necessidade de orientao.

Direes e sentidos de montagem.

Dificuldades de insero.

Necessidade de ferramentas especiais para manipulao.

Visibilidade na insero.

Operaes preparatrias.

A partir desses parmetros foram construdas tabelas que tm como chave de entrada o tamanho, a
espessura da pea e a sua dificuldade de pegar e manipular (BOOTHROYD & DEWHURST, 1991). As tabelas
foram organizadas de tal forma que o resultado da avaliao de cada pea fornea a sua contribuio no tempo
total de montagem. A partir da se tem um quadro onde iro aparecer quais os componentes que esto
contribuindo com a maior parcela para o tempo total de montagem e por conseguinte para o custo. Em seguida,
feito o clculo do grau de eficincia da montagem do produto em anlise e, a partir da de responsabilidade
do projetista gerar alternativas de projeto que eliminem ou minimizem os efeitos dos componentes crticos.

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O exemplo abaixo mostra o caso de um conjunto de embolo pneumtico que teve reduo de seis peas
originalmente para quatro peas (figuras 12 e 13). Pode-se notar que o principal partido adotado no redesenho
do produto foi a eliminao dos elementos de ligao e a integrao de funes.

Figura 9.12 - Embolo pneumtico

Figura 9.13 - Redesenho do produto.

9.3.1 - Recomendaes de Montagem

No desenvolvimento de um projeto de um produto orientado montagem o projetista deve visualizar a
totalizao de suas peas e como elas sero reunidas, e assim considerar as alternativas de projeto que facilitem
sua montagem.
Existem vrias recomendaes citadas por diversos autores que visam orientar o produto para uma
montagem simplificada. Essas regras se diferenciam para cada sistema de montagem, direcionadas s suas
caractersticas, porm, as regras indicadas para a montagem manual podem ser utilizadas pelos outros tipos de
montagem uma vez que so abrangentes.
9.3.2 - Recomendaes Gerais
Se um produto possui menos nmero de peas normalmente gastar menos tempo para ser montado, e
assim, o custo total dele tambm ser menor. Por isso, uma das principais questes relativas ao projeto
orientado montagem a necessidade da existncia das peas e de operaes, e devem ser levadas em
considerao questes como: forma, material e movimento dentro do sistema.
A reduo de peas pode ser realizada pela eliminao de um elemento individual ou a combinao de
vrias peas gerando uma nica. Sendo assim, uma pea ou operao s no deve ser substituda se as
caractersticas funcionais do projeto forem comprometidas e deve-se assegurar que o produto tenha peas
bsicas satisfatrias para constituir a montagem, pois cada produto possui um nmero mnimo de peas
necessrias para ser funcional e ter a forma desejada.
Vrios autores como Boothroyd recomendam que sejam eliminadas as fixaes, os prendedores, os
condutores, conectores e ajustes, projetando peas principais com caractersticas integrais, projetando peas
multifuncionais e eliminando algumas caractersticas ou funes dos produtos que no adicionam valores no uso.
Com a eliminao de peas e reduo do nmero de diferentes tipos na produo aumentam-se os
benefcios, incluindo a diminuio do custo de material, reduo do custo de fixao e aperfeioamento da
qualidade do produto.
Uma montagem complexa pode ser construda de vrias sub-montagens que podem ser reduzidas
substancialmente, se as mesmas forem modulares, possuindo acesso mais fcil para a colocao das peas e
ajustes. A modulao das peas alm de trazer benefcios na montagem do produto oferece uma grande
contribuio para seu transporte (figura 9.14).

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Figura 9.14 - Recomendao para a modulao (ANDREANSEN, 1983).

O peso das peas deve ser levado em considerao, uma vez que, o montador seja obrigado a suportar a
pea por um longo perodo de tempo para inseri-la, ou quando esse peso resulta na necessidade de uma
ferramenta especfica de transporte.
Algumas regras so relacionadas a forma que as peas possuem. A forma da pea por s s, poder auxiliar
uma boa orientao da montagem.
A simetria uma caracterstica indicada, sempre que possvel, para que o tempo de manipulao e insero
seja reduzido, pois, quanto mais simtrica uma pea , mais fcil ela pode ser orientada durante a manipulao
na montagem. Tambm indicado que se as caractersticas funcionais no podem ser feitas claramente
simtricas, ento uma caracterstica no funcional claramente visvel deveria ser definir a orientao afim de
facilitar a insero da pea e se no puder ser simtrica a indicao que deve-se assegurar que ela seja
totalmente assimtrica, para que no haja dvida durante a insero.
Algumas superfcies vo definir um componente sua forma. O componente que tem uma ou mais funes
(suporte, transferncia de foras, direo) pode ser transfer-las para as superfcies funcionais, e o uso dessas
superfcies e de superfcies livres, que so obtidas atravs da remoo e adio de materiais podem mudar a
forma e induzir a orientao da montagem.
O alinhamento das peas essencial para a seqncia correta de manipulao e insero. Sendo assim, o
projeto deve minimizar a necessidade de reorientao das peas e assegurar que a pea da base possa ser
localizada prontamente em uma posio satisfatria em plano horizontal mantendo sempre a orientao da submontagem constante ao longo da sucesso de montagem.

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Para facilitar essa orientao as peas podem ser direcionadas facilmente se possurem estabilidade para a
sua manipulao, insero e apertos, por isso, devem ser auto-alinhadas e auto-direcionadas e devem estar
localizadas corretamente na montagem antes de serem liberadas (figura 9.15).

Figura 9.15 - Recomendao para alinhamento e simetria e para peas com conectores, elementos de ajuste
(BRALLA, 1988).
Algumas regras consideram os aspectos gerais durante montagem, que podem prejudicar ou at impedir
que ela ocorra adequadamente.
O acesso inadequado e falta de visibilidade das peas poder aumentar o tempo de operao por isso
necessrio garantir: a altura para mos, e para as ferramentas, que a viso do operador de montagem em cada
operao no seja restrita, acessibilidade direta para toda sub-montagem.
A liberao de altura para mos no projeto evita situaes que possam resultar na tendncia das peas para
prender e dificultar a operao durante a insero (figura 9.16).

Figura 9.16 - Recomendao para o acesso das mos (BOOTHROYD, 1991).

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O projeto deve prever situaes onde uma pea possa ser instalada em uma orientao que no permita a
montagem incorreta do produto, provendo obstrues, fazendo o cruzamento de caractersticas assimtricas e
se no caso de duas peas serem montadas incorretamente ento deve-se fazer com que a montagem
subseqente seja impossvel.

9.3.3 - Recomendaes para Montagem Robotizada

As recomendaes para a montagem automtica podem ser incorporadas montagem robotizada em
relao ao manuseio e a orientao e reorientao das peas, mas o projeto para a montagem robotizada deve
considerar as caractersticas especficas dos robs como o uso de um ou dois braos, as pinas e os
alimentadores.
Para a linha de montagem com rob, ou sistema de estao simples com um brao, essencial garantir que
as peas que no fixas imediatamente na insero sejam auto-direcionadas, pois uma pea instvel no pode
ser montada por um nico brao de rob, e assim, requerida uma fixao especial que deve ser ativada pelo
controlador de rob. Com um sistema de estao nica de dois braos, um brao pode, em princpio, segurar
uma pea enquanto o outro continua a montagem firmando-a no processo.
O projeto deve determinar peas que possam ser apanhadas e inseridas pelos seguradores do rob, pois
uma causa principal de ineficincias com mquinas de montagem de rob surge da necessidade por
prendedores ou pelas mudanas de ferramenta. At mesmo com um prendedor rpido ou sistemas de mudana
de ferramenta, cada mudana para um prendedor especial aproximadamente igual a duas operaes de
montagem como ocorre com o uso de prendedores de parafuso, que resulta na necessidade por mudana de
ferramenta desde que o pulso do rob no possa girar mais de uma revoluo.
Se a montagem apresenta o uso de alimentadores automticos, ento deve ser garantido que elas possam
ser orientadas usando ferramentas simples e que na sua orientao possam ser seguras e inseridas sem a
manipulao dos seguradores.

9.4 REFERNCIAS
ANDREASEN, M. M., KAHLER, S., LUND, T., Design for Assembly, IFS (Publications) Ltd., U.K., 1983.
BOOTHROYD, G., DEWHURST, P., Assembly Automation and Product Design, Marcel Dekker, Inc., New York,
1992.
BOOTHROYD, G., DEWHURST, P., Design for Assembly, Peton/IPC, Amherst, 1991.
BOOTHROYD, G., DEWHURST, P.: "Making It Simple Design for Assembly", Mechanical Engineering, v. 110,
pp. 28-31, Fev. 1988.
BOOTHROYD, G., DEWHURST, P., Product Design for Assembly Handbook, Wakefield, RI, 1991.
BRALLA, JAMES G., Handbook of Product Design for Manufacturing, McGraw-Hill Inc., New York, 1988.
LOTTER, B., Lautomazione del Montaggio Elettrotecnica e Meccanica di Precisione, Tecniche Nuove, Milano,
1992.
SHIMOKAWA K., JURGENS U., FUJIMOTO T., Transforming Automobile Assembly, New York, 1997.
TRUCKS, H. E., Designing for Economical Production, Society of Manufacturing Engineers Publications
Development Department Marketing Division, Michigan, 1987.
ULLMAN, DAVID G., The Mechanical Design Process, McGraw-Hill International Editions, 1992.

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