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MXICO
TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE JILOTEPEC
DEDICATORIAS
Dedico el presente curso de manera especial a la comunidad del Instituto Politcnico Nacional que
ha manifestado su inconformidad en contra de la circular nmero 01/03/16 a travs de distintas
formas como lo han sido marchas, asambleas, mtines, difusin de informacin mediante de redes
sociales y dems, pues dicho acuerdo representa un golpe fuerte a la Institucin y a la educacin
pblica. Agradecemos a los integrantes de diversas universidades (UNAM, UAM y muchas ms) y
al pueblo en general que se han solidarizado con el movimiento estudiantil citado.
Ha sido muy triste y conmovedor ver los daos causados por un sismo de 7.8 grados en Ecuador,
un pas al que estimo bastante, en donde tengo muchas amistades y al que he sido invitado para
este ao como ponente por parte de David Rosado, representante de la Universidad Politcnica
Salesiana. Desde Mxico mi ms sentido psame a todos los hermanos del Ecuador que
lamentablemente perdieron familiares o amigos; deseo una pronta recuperacin a todos los heridos.
Un abrazo reconfortante para el pueblo ecuatoriano, no estn solos, somos muchos los pases que
nos solidarizamos ante esta tragedia.
Agradezco al ingeniero Francisco Javier (docente) y al ingeniero Emiliano Vega Becerril (Director
acadmico) por la cordial invitacin que me extendieron para impartir el presente curso dentro de las
instalaciones del Tecnlogo de Estudios Superiores de Jilotepec.
A los alumnos de la carrera de Ingeniera Civil por su clido recibimiento.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de Mxico y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.
El contenido de este curso ha sido impartido de igual manera por el autor en cursos afines en otras
universidades tales como la Universidad Pblica de El Alto (La Paz, Bolivia), Universidad Privada de
Tacna (Tacna, Per), Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura, UZ, IPN (Cd. de Mxico, Mxico)
e Instituto Tecnolgico de Tlaxiaco (Oaxaca).
OBJETIVO
Determinar las reacciones en los soportes tanto en vigas cuya altura de su seccin transversal vara
de forma lineal o parablica, as como en armaduras compuestas por barras de distinta seccin
transversal entre s, empleando los principios de compatibilidad geomtrica del desplazamiento.
CONTENIDO
Ejercicio 1 Calcular las reacciones de la viga estticamente indeterminada de tres apoyos que se
ilustra en la figura 1-a usando el mtodo de las fuerzas. La seccin transversal de la viga es
rectangular y tiene 1.5 pies de ancho; su altura vara linealmente a cada lado del apoyo intermedio.
Considere que = 3000/2 .
1.5/
= 0
2
15
10
10
15
: Estructura real
(a)
Figura 1
SOLUCIN
Datos
La viga de la figura 1-a es especial por ser de seccin variable. En cuanto a las unidades, se ha
preferido usar y , as que para manejar una congruencia de ellas, tenemos que el mdulo de
elasticidad para toda la viga es
= (3000
(12)2
)
(
) = 432000 2
2
2
()
3 (1.5)(2)3
=
= 1 4
12
12
Por otra parte, para los tramos y en los que la altura de la seccin transversal no es
constante, la inercia ya no ser un valor fijo. Esta parte se tratar ms adelante.
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones redundantes
Obsrvese que la viga real no soporta cargas en la direccin por lo que directamente se infiere
que la fuerza reactiva horizontal del soporte en es nula.
+ = 0 = 0
: Estructura real
=
: Estructura primaria
= (25)(1.5/) = 37.5
1.5/
= 1
2
1
= 12.5
= 18.75
15
10
= 18.75
10
15
+
(b)
: Estructura liberada con fuerza redundante aplicada
= (11 )
15
10
10
15
(1 1)
Puesto que el rodillo en de la viga real restringe (no permite) la deflexin en ese punto, es
nulo. En tanto, como ya es un nodo libre en la viga primaria, el desplazamiento vertical ah tiene
un valor por ahora desconocido igual a una determinada cantidad de = 1 y dado que en la
viga el desplazamiento vertical en el punto es equivalente a una cierta cantidad
= (11 ), la ecuacin (1 1) puede escribirse en trminos de la incgnita del siguiente
1
modo:
0 = 1 + 11
(1 2)
Si a la estructura liberada le aplicamos una unidad de carga vertical en el extremo libre en lugar de
someterla a la fuerza , figura 1-c, 11 puede obtenerse directamente al calcular el desplazamiento
vertical en tal punto, debido a que = 11 .
1
1 = 11
2
3
4
= 1
15
= 2
10
10
15
Hasta este momento se ha deducido la ecuacin de flexibilidad para una viga en particular cuyo
grado de indeterminacin esttica es de uno, no obstante, el planteamiento puede extenderse para
un sistema con grados de hiperestaticidad; siendo as, el sistema simultneo de ecuaciones
quedara expresado como:
1 = 1 + 11 1 + 12 2 + 13 3 + + 1 + + 1
2 = 2 + 21 1 + 22 2 + 23 3 + + 2 + + 2
3 = 3 + 31 1 + 32 2 + 33 3 + + 3 + + 3
(1 3)
= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
= + 1 1 + 2 2 + 3 3 + + + +
donde:
= i-sima fuerza redundante.
= n-sima fuerza redundante.
= Desplazamiento lineal o angular de la viga original en el punto de aplicacin y direccin de la
fuerza redundante .
= Desplazamiento lineal o angular que ocurre en el punto en el que se aplica la fuerza redundante
en la direccin de esta, ocasionado por la accin de las cargas reales en la estructura liberada.
Puesto que este desplazamiento que se presenta en la viga primaria no se produce en la viga real,
se le suele llamar incompatibilidad geomtrica.
= Coeficiente de flexibilidad que se define como la deformacin producida en , por la accin
individual de una unidad de la fuerza redundante sobre la estructura liberada en .
Al representar las ecuaciones (1 3) de forma matricial, se tiene
1
11
1
2
2
21
3
3
31
= +
( ) ( ) (1
12
22
32
13
23
33
1
2
3
1
1
2
2
3
3
)
)
) = ( 1 ) + ( 11
2
21
2
12 1
)( )
22 2
(1 5)
12
22
32
13
1
23 ) (2 )
33 3
(1 7)
(1 6)
(1 4)
donde:
() = Vector columna que representa los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
redundantes en la direccin de estas, en la viga primaria.
() = Vector columna que designa las incompatibilidades geomtricas.
( ) = Matriz de coeficientes de flexibilidad.
() = Vector columna que define las fuerzas redundantes.
En una viga en la que se seleccionen como fuerzas redundantes a reacciones de apoyos que no
presentan asentamiento alguno y/o en la que estos no estn modelados como resorte helicoidal o
torsional, el vector de las incompatibilidades geomtricas es nulo. Por lo tanto,
(0) = () + ( )()
(1 8)
1 = =
11 = =
1
(1 9)
(1 10)
donde:
= Funciones de momento flexionante de la viga primaria.
= Momentos internos de la viga liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
Se analiza la viga .
Con fines del equilibrio esttico del cuerpo libre, la fuerza distribuida se reemplaza por una fuerza
resultante igual al rea bajo la curva aplicada en el centroide de rea . Recurdese que para una
carga rectangular, = , donde la base viene dada por la longitud sobre la cual acta la
solicitacin y la altura est definida por la intensidad uniforme de la carga, mientras que se
localiza a la mitad de .
Al aplicar las ecuaciones de la Esttica, las reacciones en los apoyos resultan ser
+ = 0 37.5(12.5) (25) = 0 = 18.75
+ = 0 37.5 + 18.75 = 0 = 18.75
0 1 15
1.51
1.5/
+ = 0
(d)
1
1 + 18.75(1 ) 1.5(1 ) ( ) = 0
2
2
1 /2
1 = 18.751 0.751 2
= 18.75
1
Para los segmentos de viga con longitud 1 y 15 + 2 , figuras 1-d y 1-e, la fuerza concentrada
equivalente de la carga distribuida y su punto de aplicacin se determinan como siempre.
1.5(15 + 2 )
1.5/
0 2 10
+ = 0
15 + 2
2 + 18.75(2 + 15) 1.5(15 + 2 ) (
)=0
2
(15 + 2 )/2
(e)
0 4 15
+ = 0
3 = 0
(f)
0 3 10
+ = 0
4 = 0
3
15
(g)
Se analiza viga la 1 .
Con base en las ecuaciones de equilibrio, tenemos
+ = 0 (1)(50) (25) = 0 = 2
+ = 0 + 2 1 = 0 = 1
Para calcular los momentos internos , es forzoso utilizar las mismas coordenadas que se
emplearon para . Al aplicar el mtodo de secciones, figuras 1-h hasta 1-k, se obtiene
0 1 15
+ = 0
1 1(1 ) = 0
1 = 1
= 1
1
(h)
0 2 10
(i)
= 1
15
+ = 0 2 1(2 + 15) = 0 2 = 15 2
0 4 15
1
2
+ = 0
3 + 1(4 ) = 0 3 = 4
(j)
0 3 10
15
(k)
+ = 0
4 + 1(3 + 15) = 0 4 = 15 3
Enseguida se calcula el momento de inercia de la seccin transversal respecto del eje neutro para
cada segmento de la viga. Como se determin al inicio, para las regiones y la propiedad
geomtrica tiene un valor constante de = 1 4
En la figura 1-l se deduce la ecuacin en funcin de 2 con la que la altura de la viga vara
linealmente en la regin , por consiguiente, la inercia tambin quedar expresada como una
funcin de 2 .
10 2
3
=
=
10 2
= 2 + =
3
+2
10 2
3
3
3
3
3 (1.5) (10 2 + 2)
1 3
=
=
= ( 2 + 2)
12
12
8 10
10
(l)
De forma anloga a la regin , la inercia en funcin de 3 del perfil rectangular para la regin
es
3
3
3
3 (1.5) (10 3 + 2)
1 3
=
=
= ( 3 + 2)
12
12
8 10
1 =
10 (0.75 2
0.751 2 )(1 )
2 3.752 + 112.5)(15 2 )
1 +
2
3
(432000)(1)
1 3
0
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10
15 (18.75
1
15
10
(0)(3 )
3 +
(432000)(1)
0
+
0
(0)(15 4 )
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10
15
11 =
0
15
+
0
10
(1 )2
1 +
(432000)(1)
0
10
(3 )2
3 +
(432000)(1)
0
(15 2 )2
3
1 3
(432000) [ ( 2 + 2) ]
8 10
(15 4 )2
3
1 3
(432000) [ ( 4 + 2) ]
8 10
10
0.036983
= 3.92471 = 3.92471
0.009423
La magnitud positiva obtenida para indic que tal redundante tiene el mismo sentido que el
propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de un resultado negativo, ello
simplemente sera indicativo de que la fuerza acta en sentido opuesto al observado en la figura
1-c.
Ecuaciones de equilibrio
Como la reaccin sobrante ya ha sido calculada, los valores de las reacciones faltantes pueden
deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga real, figura 1-m.
= (25)(1.5/) = 37.5
1.5/
(n)
= 12.5
= 3.92471
= 14.82529
15
10
10
15
= 26.59942
25
+ = 0 (1.5)(25) ( ) (25) + 3.92471(50) = 0 = 26.59942
2
+ = 0 (1.5)(25) + 26.59942 3.92471 = 0 = 14.82529
Cabe mencionar que todos los mtodos que se aplican a las estructuras isostticas para determinar
los diagramas de las acciones internas (fuerzas cortante y normal, y momento flexionante), los
esfuerzos o las deformaciones, se pueden emplear en las estructuras hiperestticas.
11
Ejercicio 2
Analice la viga estticamente indeterminada de la figura 2-a con el mtodo de
flexibilidades. La seccin transversal de la estructura es triangular de dos pies de ancho; en el
extremo izquierdo la altura de la viga tiene una variacin en forma de arco parablico. El mdulo de
elasticidad corresponde a un cierto valor constante.
4/
= 0
16
: Estructura real
(a)
Figura 2
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de las reacciones redundantes
La estructura de la figura 2-a tiene carga axial insignificante por lo que la reaccin horizontal del
empotramiento es nula con base en la ecuacin de equilibrio para fuerzas horizontales. Tomando
en cuenta que an se tienen tres incgnitas reactivas ( , y ) y dos ecuaciones de la esttica
( = 0 y = 0), y dado que no hay condiciones constructivas (articulaciones, alivios de
fuerza axial y/o cortante), se concluye que la viga es hiperesttica dado que > + , es decir,
3 > 2 + 0. El grado de hiperestaticidad es de uno debido a que 3 2 = 1, lo cual indica que existe
una fuerza redundante. Se elimina la reaccin vertical de a modo de obtener una solucin para
ella una vez aplicado el mtodo de flexibilidades.
Principio de superposicin
Se suprime el soporte de rodillos . Tal como se observa en la figura 2-b, la viga real es igual a la
suma de causas y efectos de otras vigas que son isostticas.
12
(2 1)
O bien,
0 = 1 + 11
(2 2)
: Estructura real
=
: Estructura primaria
4/
= 1
16
(b)
+
: Estructura liberada con fuerza redundante aplicada
= (11 )
2
16
Para el clculo del coeficiente de flexibilidad 11 , hacemos unitaria a la reaccin redundante, figura
2-c.
13
= 11
2
16
Se analiza la viga .
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de cuerpo libre que se muestra en la figura
2-d, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento
1
(24)(4/) = 48
2
2
(24) = 16
3
4/
= 384
8
6
= 0
16
= 48
(d)
14
+ = 0 48 = 0 = 48
+ = 0 + 48(8) = 0 = 384
0 1 8
(e)
1
1
1 2
(1 ) 1 =
2
6
12 1
1
3 1
1
= 1
6
+ = 0
1 +
1 2
12 1
1 =
1
=0
3 1
1 3
36 1
En la figura 2-f se proporciona un esquema para determinar por tringulos semejantes el valor en
funcin de 1 de la intensidad de carga .
4/
24
15
(f)
1
=
= 1
24 1
6
0 2 16
1
1
(2 + 8)
(2 + 8)
2
6
=
1
(2 + 8)
6
(g)
1
(2 + 8)
3
8
2 + 8
4/
(h)
2 + 8
24
1
=
= (2 + 8)
24 2 + 8
6
+ = 0
1
(2 + 8) ( (2 + 8))
6
2 +
(2 + 8)3
1
( (2 + 8)) = 0 2 =
3
36
2
[
16
Se analiza viga la .
Con idnticas coordenadas a las mostradas en la figura 2-d, se determinan las expresiones
algebraicas de los momentos , figuras 2-i y 2-j.
0 1 8
+ = 0
(i)
1 1(1 ) = 0
1 = 1
1
1
0 2 16
+ = 0
2 1(2 + 8) = 0
1 = 2 + 8
2
8
2 + 8
(j)
Se calcula el momento de inercia respecto del centroide para cada segmento con la siguiente
ecuacin para perfiles triangulares
=
3
36
(2 3)
donde:
= Ancho de la viga.
= Altura (peralte) de la viga.
17
(2)(2)3 4 4
=
36
9
2 =
2 =
Con respecto al tramo , figura 2-l, para la altura tenemos que a lo largo de esta regin
longitudinal existe una porcin de 2 que siempre est fija aunada a otra porcin que va variando
parablicamente; por consiguiente, el peralte de la viga puede ser expresado como una funcin de
1 , (1) , igual a la adicin de los 2 citados ms una funcin parablica (1) .
(1 )
(0,0)
6
4
(16, 4)
2 =
(1 )
16
La ecuacin de la parbola es
( )2 = 4( )
donde:
18
(2 4)
= Eje horizontal.
= Eje vertical.
=Distancia del foco a la directriz.
, =Coordenadas del vrtice.
(2 5)
Al
1
4
1 2
4 1
(2 6)
(2 7)
(1 )
4
1
= 2=
1 2
16
64
En consecuencia,
(1) =
1 2
64 1
(2 8)
De modo que
(1 ) = 2 +
1 2
64 1
Por lo tanto,
1 2 3
)
1
1 2
64 1
=
2 +
36
18
64 1
(2) (2 +
1 =
8 (
(2 + 8)3
1 3
(8 + 2 )
16
1 ) (1 )
36
36
1 +
2
4
1
1 2 3
0
( )
()
[
(2
+
)
]
9
18
64 1
19
=
11 =
1
(409.6 14970.26) = 15379.86/
8 ( )( )
1
1
4
( )
9
=
16
1 +
0
(8 + 2 )(8 + 2 )
1
1 2 3
() [ (2 +
) ]
18
64 1
1
(384 + 2412.74) = 2796.74/
15379.86
5.5
2796.74
= 5.5
Ecuaciones de equilibrio
Con base en la figura 2-m, se calculan las reacciones del empotramiento .
1
(24)(4/) = 48
2
2
(24) = 16
3
4/
= 252
2
6
= 0
= 5.5
16
= 42.5
(m)
20
Ejercicio 3 Calcule las reacciones en los apoyos de la armadura al actuar la carga indicada, las
cuales han sido identificadas previo a la resolucin, figura 3-a. Los elementos de la estructura tienen
una distinta seccin transversal entre s, cuya rea se especifica en metros cuadrados con un nmero
cuadriculado adyacente. Utilice el mtodo de flexibilidades que considera el sistema. Suponga para
todas las barras un = 2 107 /2 .
0.002
10
4
0.001
0.001
= 0
: Estructura real
(a)
Figura 3
SOLUCIN
Verificacin del grado de indeterminacin y eleccin de la reaccin redundante
Las ecuaciones de equilibrio en el plano son = 3 ( ; ; ) y en este caso no hay
ecuaciones de condicin, es decir, = 0. En cada pasador hay dos incgnitas de reaccin, una
horizontal y una vertical, por lo que = 4 ( ; ; ; ). Ello indica que la armadura es
estticamente indeterminada externamente con un grado de 4 3 = 1.
Por otra parte, el nmero de nodos es = 4 (; ; ; ) y la cantidad de barras es
= 5 ( ; ; ; ; ), as que + = 9 y 2 = 8.
Como + > 2 ya que 9 > 8, la armadura de la figura 3-a es hiperesttica; dado que la diferencia
es de 9 8 = 1, la estructura tiene un grado de hiperestaticidad total de uno; si este ltimo es igual
a la adicin de las hiperestaticidades externa e interna, se infiere que la estructura tiene un grado de
indeterminacin interno nulo, por consiguiente, no ser necesario efectuar un corte en ninguna barra
para inducir un desplazamiento en la misma.
Dado que la indeterminacin es externa, la fuerza sobrante puede ser cualquiera de las reacciones
en los soportes. Se considerar como redundante, pero el lector bien puede elegir , o
. En consecuencia, para idealizar la estructura primaria , el apoyo articulado en se reemplaza
21
por un apoyo mvil, puesto que ste ltimo soporte no restringir en la direccin horizontal ya que
se est eliminando la capacidad de la estructura para resistir . Esta estructura resultante es
isosttica, estable y soporta las mismas cargas que la hiperesttica.
Principio de superposicin
La armadura real, al ser estticamente indeterminada, puede ser igual a la suma de una serie de
armaduras isostticas conformada por la estructura primaria y otro nmero de estructuras igual
a la cantidad de redundantes . Entonces, la armadura de este ejemplo es igual a ms ,
es decir, = + , figura 3-b.
: Estructura real
=
: Estructura primaria
5
0.002
10
0.001
0.001
= 1
5
(b)
0.002
0.001
0.001
= (11 )
22
= +
(3 2)
0.002
4
0.001
0.001
= 11
5
23
1 =
11 =
donde:
= Fuerzas en las barras de la armadura primaria.
= Fuerzas en las barras de la armadura liberada que soporta a la fuerza redundante unitaria.
= Longitud de la barra.
= rea de la seccin transversal de la barra.
= Mdulo de elasticidad del material.
Se analiza la armadura . Se calculan las reacciones en los apoyos al aplicar las ecuaciones de la
esttica, figura 3-d.
0.002
10
= 10
4
0.001
0.001
= 1.5
= 6.5
(d)
+ = 0 10 = 0 = 10
+ = 0 10(4) + 5(5) (10) = 0 = 6.5
+ = 0 5 + 6.5 = 0 = 1.5
24
Enseguida se hace uso del mtodo de los nodos para determinar las fuerzas en las barras. Por
trigonometra, de la figura 3-d se observa que la longitud de las barras inclinadas es
= = (4)2 + (5)2 = 41
Por consiguiente,
sin =
cos =
41
5
41
Nodo , figura 3-e. El anlisis puede comenzarse con este nodo, debido a que, como se observa en
el diagrama de cargas, slo se tienen dos incgnitas que corresponden a las fuerzas ejercidas por
las barras y , las cuales han sido propuestas actuando a tensin (hacia fuera del nodo).
= sin
4
+ = 0 1.5 + (
) = 0
41
= 10
= cos
(e)
1.5
= 2.4012 = 2.4012 ()
4
41
5
+ = 0 10 + + (
) = 0
41
= 1.5
5
= 10 (
) (2.4012) = 8.125 = 8.125 ()
41
Nodo , figura 3-f. Con base en las ecuaciones de equilibrio para fuerzas, se llega a la conclusin
de que es un elemento de fuerza nula y que la fuerza acta a tensin.
+ = 0 = 0
+ = 0 8.125 + = 0 = 8.125 ()
= 8.125
(f)
Nodo , figura 3-g. Al equilibrar el cuerpo libre de esta junta, se deduce que la fuerza , por haber
resultado de una magnitud negativa, est actuando a compresin, es decir, hacia dentro del nodo.
25
= sin
+ = 0 6.5 + (
) = 0
41
=
= cos
(g)
6.5
= 10.4051 = 10.4051 ()
4
41
= 8.125
= 6.5
10
= 10
8.125
8.125
(h)
= 1.5
= 6.5
Enseguida se analiza la armadura . Por inspeccin se han obtenido las fuerzas reactivas en los
soportes y la fuerza de cada elemento, figura 3-i .
= 1
= 0
= 0
26
(i)
Todos los datos obtenidos se colocan en la tabla 3-1. En las columnas () y los nmeros positivos
indican fuerzas de tensin (jalan al nodo) y los nmeros negativos indican fuerzas de compresin
(empujan al nodo).
2*10^7
-0.002031
0.00025
0.0015
2*10^7
0.0000
0.0000
4.0000
0.002
2*10^7
0.0000
0.0000
5.000
0.001
2*10^7
-0.002031
0.00025
41^(1/2)
0.0015
2*10^7
0.0000
0.0000
-0.004062
0.0005
Barra
N(ton)
L (m)
A (m2)
E(ton/m2)
A-B
8.1250
-1.0000
5.0000
0.001
A-D
2.4012
0.0000
41^(1/2)
B-D
0.0000
0.0000
B-C
8.1250
-1.0000
C-D
-10.4051
0.0000
Tabla 3-1
= 0.004062
y el coeficiente de flexibilidad es
11 = =
= 0.0005
0.004062
= 8.125
0.0005
El signo positivo resultante indica que la reaccin redundante tiene un sentido idntico al propuesto
para su carga unitaria correspondiente.
= 8.125
27
Ecuaciones de equilibrio
Se puede dibujar un diagrama de cuerpo libre colocando el valor de la reaccin redundante que ha
sido calculada y obtener las fuerzas reactivas faltantes al aplicar las ecuaciones de la esttica. Una
vez determinadas todas las reacciones en los soportes, es posible inferir el valor de las fuerzas
internas con algn mtodo del anlisis estructural como lo es el de los nodos, por ejemplo. Los
resultados finales para la estructura hiperesttica se muestran en la figura 3-j.
10
= 1.875
= 8.125
= 1.5
= 6.5
(j)
28
BIBLIOGRAFA