Potencia En Los Tractores Agrcolas

En un tractor se diferencian 4 tipos de potencias:

I.

Potencia en la barra de Tiro (HP b de T).

Es la potencia que el tractor desarrolla en las llantas motrices o carriles para
moverse a s mismo y al implemento o carga acoplado al tractor ya que ste
requiere un Tiro (fuerza paralela a la direccin de desplazamiento del
implemento).
Esta fuerza de tiro es igual a la suma de las resistencias del suelo y del cultivo
y la resisencia al rodamiento del implemento.

Tiro (lb) = F (suelo)(lb) + F (cultivo(lb) + F (R.r) (lb)

Total
La resistencia del suelo y el cultivo es la fuerza paralela a la direccin del
moviemiento, resultante de el contacto entre el suelo y el cultivo y la
componente del trabajo del implemento.
F (suelo) + F (cultivo) = (Tiro Unitario) * (Tamao de la mquina Valor de
Rendimiento)
F (suelo) + (cultivo) (lb) = (Tiro Unitario) (lb/pi) * (Ancho de la mquina) (pi)

Promedio de tiro unitario parea algunas

mquinas agrcolas

Arados

Rastrillos

Sembradoras

Suelos Livianos
Suelos Medianos
Suelos Pesados

0.21-0.42 Kg/cm
0.35-0.63 Kg/cm
0.56-0.98 Kg/cm

Seccin rea
Seccin rea
Seccin rea

Un cuerpo
Tandem 4 cuerpos
Offset 2 cuerpos
Cuatro cuerpos pesado
Dientes rgidos
Dientes flexibles

79-149 Kg/m
149-268 Kg/m
298-372 Kg/m
298-372 Kg/m
29-89 Kg/m
112-220 Kg/m

ancho
ancho
ancho
ancho
ancho
ancho

Surcos
Granos (chorro)

45-82
45-119 Kg/m

por tolva
ancho

Surcos

12-24 Kg/macho * cm

Rotatoria

de profundidad
15-27 Kg/macho * cm

Cultivadoras

de profundidad

Cosechadoras

Guadaadora

1.1-2.24 HP/m *

Combinada Automotriz
Combinada (T de f.)
Cosechadora de Maz

ancho
6-10 HP/m*ancho
6-15 HP/m*ancho
6-16 HP
(T de f/Surco)

La Resistencia al Rodamiento.
Es la fuerza paralela a la direccin del movimiento requerida para transportar un
implemento del movimiento requerida para transportar un implemento sobre el
suelo. Esta fuerza llega a ser apreciable cuando se usan implementos pesados
en suelos blandos o sueltos.

En otras palabras es la fuerza que opone el terreno al giro de las ruedas. El

vehculo no se mover mientras no se venga esta fuerza.
Muchos factores determinan la resistencia al rodamiento. Los ms importantes
son:

Friccin interna.
Flexin en los neumticos.
Penetracin en el suelo.
Peso sobre las ruedas.
Presin y diseo de los neumticos.

Sobre esta base se ha preparado una frmula para encontrar la resistencia al

rodamiento en los vehculos con ruedas:
Resistencia al Rodamiento (RR) = Peso sobre las ruedas * Factor RR
Dado que las condiciones del terreno pueden variar infinitamente, existir un
nmero infinito de posibles Factores de Resistencia al Rodamiento. No obstante
en la prctica slo se consideran 5 factores principales para efectos de clculo.
Se pueden determinar factores intermedios mediante interpolacin y cierta
experiencia.

Factores Tpicos de Resistencia al Rodamiento

R.R

Tipo de Camino

Sistema Mtrico

Sistema Ingls

Duro y parejo (pavimento

de hormign o bituminoso
que no cede bajo el peso) ..........................20 Kg/Ton

40 lb/Ton

Firme (Grava) algo

ondulado y que cede un
poco bajo la carga

.......................32.5 Kg/Ton

65 lb/Ton

Nieve: Compacta
Suelta

..........................25 Kg/Ton
..........................45 Kg/Ton

50 lb/Ton
90 lb/Ton

De arcilla dura con

surcos, que cede bastante
bajo el peso. Se separa
muy poco y no se ruega.
La penetracin mx. de
los neumticos es de 23cm
...........................50 Kg/ton

100 lb/Ton

De tierra sin estabilizar,

surcado y que cede
mucho bajo el peso; los
neumticos se hunden de
10 a 15 cm
...........................75 Kg/ton

150 lb/Ton

Tierra blanda, fangosa y

con surcos o arena

.................100-200 Kg/Ton

200-400 lb/Ton

Ejemplo: Cul es la resistencia al rodamiento de un vehculo que pesa 1.800 Kg y

marcha por una superficie dura y pareja, tal como una calle pavimentada?
R.R = Peso sobre las ruedas * Factor R.R
R.R = 1.8 Ton * 20 Kg/Ton = 36 Kg
Pero, si la carretera es fangosa de tierra blanda y con surcos:
R.R = 1.8 Ton * 75 Kg/Ton = 135 Kg

Cuando se trata de tractores de ruedas, la resistencia al rodamiento afecta al

tractor y a la mquina remolcada, ya que ambas marchan sobre ruedas. Por lo
tanto, para calcular la resistencia al rodamiento de cualquier combinacin de
tractor de ruedas y apero remolcado, deben considerarse ambos pesos, as:
Peso sobre las ruedas = Peso del tractor + Peso remolcado + Carga
R.R = Peso sobre las ruedas * Factor R.R
Ejemplo:

Cul es la resistencia al rodamiento de un tractor cuyo peso es 1.800

Kg y tira un remolque de peso 1.000 Kg cargado con material cuyo
peso es 500 Kg. Se asume un terreno de arena seca.
R.R = (1.8 Ton + 1.0 Ton + 0.5 Ton) * 150 Kg/ton
R.R = 3.3 Ton * 150 Kg/Ton
R.R = 495 Kg

Otro factor que determina la resistencia al rodamiento y que determina la potencia

requerida en la barra de tiro del tractor es la Resistencia en las Pendientes.
Esta es una fuerza de gravedad que debe vencerse cuando se marcha cuesta
arriba. Acta sobre el peso total de cualquier vehculo, ya sea de ruedas o de
carriles.
Osea que:
Terreno plano...............................Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento
RT = R.R
Cuesta arriba...............................Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento +
Resistencia de la pendiente
RT = R.R + RP
Cuesta abajo................................Resistencia Total = Resistencia al Rodamiento Ayuda de la pendiente
RT = RR AP
Donde:

RP AP = (Peso Total) * 10 Kg/Ton * % inclinacin

Ejemplo: Un remolque de peso 600 Kg y cargado con 300 Kg es tirado por un
tractor de llantas que pesa 1.800 Kg. Debe transportarse esa carga por
un terreno de grava emparejada cuya pendiente es del 5%.
Cul es la resistencia total?
RT = (600 Kg + 300 Kg + 1.800 Kg) * 10Kg/Ton * 5
RT = 2.7 Ton * 10 Kg/Ton * 5
RT = 135 Kg
Como es evidente si la pendiente fuera hacia abajo, se requiere una fuerza de
frenado de 135 Kg para contrarrestar dicho factor.
Debe tenerse en cuenta que los tractores de oruga carriles no presentan
resistencia al rodamiento, ya que ellas llevan consigo sus propios caminos de
acero, siempre parejos y firmes. Por lo tanto, no existen problemas de
penetracin de las ruedas, ni hay neumticos que se flexionen. Solamente habra
que considerar la friccin interna en el tren de fuerza y sta, desde el punto de
vista prctico, se puede despreciar.
RR Tractor oruga = 0
En conclusin:
Tiro Total = (Tiro Unitario * Tamao de la mquina) + (Peso Total Mquina * Factor RR)
= ( Rp Ap)

Sabiendo que:
HP b de T = Tiro Total * Velocidad
(Necesaria)
K

Podemos decir que:

Hp b de T (KW) = Tiro Total (KN) * Velocidad (Km/h)
(Necesaria)
3.6
Hp b de T (HP) = Tiro Total (lb) * Velocidad (mill/h)
(Necesaria)
37.5
Tenemos entonces que la POTENCIA NECESARIA en la barra de tiro de un tractor
(slo o con implemento halado) est dada por las ecuasiones anteriores.
Pero, otro anlisis necesario es el de la POTENCIA DISPONIBLE del tractor para
ejecutar determinado trabajo.
Veamos este anlisis:
Como quiera que la potencia es una relacin de trabajo y tiempo, no slo se debe
tomar en cuenta la fuerza de una mquina, sino tambin la velocidad con que se
mueve y efecta una operacin determinada.

T
d
F * F *
t
t

Adems, como las condiciones varan hasta en el curso de un mismo trabajo, es

necesario alterar frecuentemente la relacin de trabajo y tiempo. La caja de
cambios suministra diversas combinaciones de velocidad y traccin.
Estas combinaciones abarcan desde la de mnima velocidad y mxima traccin,
hasta la de mxima velocidad y mnima traccin.
Los datos correspondientes a cada mquina, tanto de orugas como de llantas
neumticas, se indican en las especificaciones del fabricante.
Ejemplo:
Tractores de Carriles

Tractores de Ruedas

Fuerza en la barra
de Tiro, Kg
Velocidad

Km/h Nominal Mxima

Fuerza en las ruedas propulsadas, kg

Velocidad

Km/h Nominal

Max

2.4 20.000

23.700

36.4

1980

2520

La diferencia entre Fuerza en la barra de Tiro y Fuerza en las ruedas

propulsadas es slo convencional, pues ambas se miden en Kg de traccin. La
primera es fcil medirla mediante un dinammetro, por ejemplo. En cambio, la
segunda es muy difcil evaluarla, aunque si puede calcularse.
Tambin se puede decir lo mismo de lo que es
Mxima:

Fuerza Nominal y Fuerza

La Fuerza Nominal es la traccin que ejerce el tractor cuando el motor ejerce su

potencia nominal, a la velocidad especificada.
La Fuerza Mxima es el resultado del aumento del par motor bajo la carga, pero
se obtiene a expensas de la disminucin de la velocidad de marcha.
Con base en lo anterior, podemos concluir que para determinar la velocidad a la
que un tractor puede tirar una carga se tiene que comparar el Tiro Total
NECESARIO (Fsuelo + Fcultivo + Fresist. al Rodamiento Rp o Ap) con la traccin
a Tiro DISPONIBLE (segn especificaciones) y luego elegir la combinacin
adecuada de engranajes en la caja de velocidades para seleccionar la velocidd.
Como es natural se debe elegir la combinacin que permita la velocidad ms alta
posible en relacin con el tipo de trabajo:
Ejemplo:
El Tiro Total NECESARIO de un tractor para realizar un determinado
trabajo es de 4540 kg. Si dicho tractor posee las combinaciones de traccin y
velocidad que se indican a continuacin cul ser la velocidad ms adecuada?

Fuerzas de Traccin en las ruedas

Nominal
Mxima
Velocidad

Km/h

Kg

Kg

1
2
3
4
5

4.2
8.0
13.0
22.2
36.4

17.550
9.070
5.530
3.260
1.980

22.270
11.520
7.020
4.140
2.520

Debe ponerse en 3 velocidad, pues la traccin nominal en los ruedas es 5.530

kg.
Si el Tiro Total fuera de 5.530 Kg, por ejemplo, se debe elegir la 2 velocidad,
pues debe considerarse siempre la Traccin Nominal, ya que en esta forma
queda disponible la reserva de potencia a la capacidad de tiro mxima, con el fin
de salvar obstculos en el terreno.
Pero la potencia DISPONIBLE en el tractor tiene algunas restricciones para poder
saber cul es la verdadera potencia UTILIZABLE, como son:

Traccin Efectiva o Agarre. Es la capacidad que tienen las ruedas o carriles

para aferrarse a la superficie del suelo.

Altitud. Al aumentar, disminuye la presin atmosfrica y baja la potencia de

aspiracin natural. Como es natural, se reduce la fuerza de traccin.

Uno de los factores ms importantes que determinan la fuerza de traccin es el

peso de la mquina misma.
Coeficientes de Agarre para Tractores (1-g)
Tipo de Suelo
Hormign
Arcilla y manga seca
Arcilla y manga mojada
Arena Seca
Arena Mojada
Cantera
Camino de grava suelta
Nieve compacta
Hielo
Tierra firme
Tierra suelta
Carbn Amontonado

Neumticos

Oruga

0.90
0.55
0.45
0.20
0.40
0.65
0.36
0.20
0.55
0.55
0.45
0.45

0.45
0.90
0.70
0.30
0.50
0.55
0.50
0.25
0.90
0.90
0.60
0.60

Ningn tractor es capaz de ejercer una fuerza de traccin superior a su peso. En

general, lo que determina la fuerza de traccin es el peso sobre las ruedas
propulsadas. Por ejemplo, si en un automvil corriente las ruedas propulsadas
soportan el 40% del peso, slo puede ejercer una fuerza de traccin equivalente
al 40% de su peso total.
Para evaluar el factor de agarre correspondiente a las diversas caractersticas o
condiciones del suelo, se han formulado los Coeficientes de traccin efectiva o
de agarreque constituyen los porcentajes del peso sobre las ruedas propulsadas.
Tratndose de neumticos, el coeficiente de agarre en hielo es0-12. Esto
significa que la traccin en Kg de una mquina con neumticos es el 12% del
peso sobre las ruedas propulsadas.

Potencia UTILIZABLE = Potencia DISPONIBLE * (1-g)

Hay sin embargo, otro factor que afecta la potencia disponible:
La Altitud: Los motores turboalimentados mantienen toda su potencia a mayor
altitud que los motores de aspiracin natural. Consultar manuales de operacin.
Cuando se trate de motores de aspiracin natural y no se tiene informacin
especfica, se puede considerar una prdida del 3% por cada 300m (1% en 100m)
a partir de los 1.000 m de altura.

II. Potencia en la Toma de Fuerza. (Tdef).

Es la potencia requerida por el implemento en el tdef del tractor.
Los implementos ms utilizados en el tdef del tractor son:
sembradoras al voleo, bombas y generadores elctricos.

rotavator,

Las tablas de ensayos del Yearbook de la ASAE, traen dos formas de

expresar la potencia en el tdef:

Mxima potencia en el tdef a velocidad estdar del motor = P1 tdef.

En esta prueba, se trata de determinar la mxima potencia que el t.def.
desarrolla cuando el motor del tractor gira a su r.p.m. de prueba, es decir a
las r.p.m que el fabricante especifica como de rgimen del motor y adems
se especifican las r.p.m del t.def. a esa mxima potencia. Su descripcin
es as:
Ej: Max HP t.def. @ R.T.M std motor .............. 80 @ 2200 RPM del
t.def .................600
El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t.def. como motor para
equipos no calibrados, es decir que no requieren las r.p.m std del t.def.
El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t.def. como motor para
equipos no calibrados, es decir que no requieren las r.p.m std del t.def.:
bombas de riego, trilladoras estacionarias, etc.

Mxima Potencia del t.def. a velocidad estndar del t.def. = P 2t.def.

Su descripcin es as:
Ej: Max. HP. t.def. @ RPM std t.def. ..................... 75 @ 540 RPM del
motor ..................... 2.100
El dato obtenido en esta prueba sirve para usar el t.def. para equipos
calibrados a las r.p.m. std del t.def., tales como: cortamalezas, rotavator,
etc.
Esta potencia P2, es generalmente ms baja que la P 1 y adems en la
mayora de los casos, las RPM del moto estn por debajo de las RPM de
rgimen.
Es ideal para un tractor cuando P1 = P2
Definicin. El t.def. es un eje estriado, situado en la parte posterior del
tractor que suministra potencia rotacional para implementos acoplados a
l.
Especificaciones.

La localizacin del t.def. se ceir a 25 mm a la derecha o a la

izquierda de la lnea central o longitudinal del tractor. La localizacin
ideal es en centro.
La rotacin ser en el mismo sentido del reloj, cuando el observador
est situado detrs del tractor, mirando hacia delante.
La velocidad (RPM) estndar ser:
(ASAE)
JIS (Japan Industrial
Standard)
Para t.def. Lentos:
540 60 Mx
540 10
Para t.def. Rpidos:
1000 100 Mx
1000 25

Cuando el tractor puede desarrollar R.P.M mayores de 630 y 1170,

deben tener avisos de advertercia para seguridad de operacin de los
implementos acoplados.
El punto de enganche de la barra de tiro debe estar alineado
verticalmente con el t.def.
El t.def. se conformor de acuerdo a las dimensiones especificadas en
las figuras 1, 2, 3 y 4.

Dimensiones del eje de T.def.

Dimetro
Nominal

Tipo 1
35mm(13/8)

Tipo 2
35mm (13/8)

Tipo 3
45mm (13/4)

RPM Standard
de Operacin
A
B
C
D
E

540 10

1000 25

1000 25

38.1 0.8
76.2
7.1
0.5 rad(30)3

38.1 0.8
76.2
4.8 0.8
3030

38.1 0.5
88.9
7.6 0.8
3030

29.46
29.26

29.46
29.26

37.34
37.13

6.860.25
82.6 Mn
SI

6.860.25
82.6 Mn
Opcional

8.380.25
101.6
Opcional

F
G
J

III. Potencia en el eje. (Pe).

Se define como la potencia desarrollada en el eje de las ruedas motrices.
Para efectos de clculo, se puede hacer igual a la potencia mxima en el
toma de fuerza a la velocidad estndar del motor.

Por tanto:
Pe = P1 tdf
IV. Potencia en el Sistema Hidrulico (H.HP)
Es la potencia requerida por el implemento en el fluido hidrulico, tomada
del sistema hidrulico del tractor motor.
H. HP (Kw) = Flujo (l/s) * Presin (Kpa)
1000
H. HP (HP) = Flujo (gal/min) * Presin (lb/pulg2)
1714
En resumen para efectos prcticos se puede asumir:

b. HP Motor (Potencia al freno)

0.96-0.98
0.75
Transmisin
0.90-0.92
Toma de
Fuerza

0.85-0.89
0.94
0.96

0.86
0.89

Eje
0.92 0.93
B. de Tiro

0.81