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Mini-curso: Ns (e Enlaamentos)
Sumrio
1 Introduo
1.1 Histria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Teoria Clssica de Ns (e Enlaamentos)
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Nmero de enlaamento . . . . . . . . .
2.3 Invariantes de Ns (e Enlaamentos) . .
2.4 Construindo Ns (e Enlaamentos) . . .
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43
Lista de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
N Selvagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Movimentos de Reidemeister . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ns equivalentes e no equivalentes . . . . . . . . . . . . . . .
O n Figura 8 Aquiral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmeros de enlaamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tricolorao compatvel com Movimentos de Reidemeister .
Ser que este enlaamento e este n so colorizveis? . . . . .
Clculos do determinante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ponto de cruzamento do diagrama do n . . . . . . . . . . . .
Relaes possveis em cada cruzamento . . . . . . . . . . . . .
Calculo do Polinmio de Alexander do n do ICMC-USP (923 )
Soma de dois ns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soma conexa (ambiental?) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soma conexa ao longo de faixa f . . . . . . . . . . . . . . . .
N satlite ou iterado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Superficies em R3 . . . . . . . .
Bitoro em S 3 . . . . . . . . . .
Cilindro e Faixa de Mbius - I .
Cilindro e Faixa de Mbius - II
Cilindro e Faixa de Mbius-III .
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Captulo 1
Introduo
1.1
Histria
O estudo dos ns (com uma boa formalizao) comea com [Gauss] em 1833. Ele e alguns de seus
alunos comeam estudar o assunto, focalizando enlaamentos, pois o interesse era o nmero de
enlaamento (linking number) de um lao (link). Seus estudos tinham como objetivo aplicaes
na eletrodinmica.
Lord Kelvin, como muitos de sua poca, acreditava que os ns eram a chave para o entendimento das substncias qumicas, que seriam descritas pelas formas dos ns. Tabelando-se os
ns ter-se-ia uma descrio das substncias qumicas. Comea ento uma corrida para se obter
tabelas de ns, cada vez mais complexos, isto , cada vez com mais cruzamentos.
A primeira tabela de ns foi feita por T. P. [Kirkman].
P. G. [Tait] tambm faz uma tabela dos ns alternados de at dez cruzamentos.
E. Rutherford e D. Mendeleev pem fim a esta animao, Rutherford cria o modelo dos tomos, que at hoje utilizamos e a nfase na pesquisa dos elementos qumicos muda para a Tabela
Peridica organizada por Mendeleev. Praticidade para os qumicos, frustrao para os matemticos, que continuam os estudos de ns, sem mais a esperana de que os mesmos poderiam
estar descrevendo os elementos qumicos. Estudar ns torna-se ento trabalho "abstrato"para
os matemticos.
C. N. Little pega no pesado durante seis anos e produz tabela de 43 ns no alternados de
dez cruzamentos. Sua tabela no foi contestada por muito tempo, em 1974, Perko descobriu que
dois ns da tabela de Little eram o mesmo [Perko]. Portanto na lista de Little s havia 42 ns
diferentes. Little tambm fez uma tabela de ns alternados de onze cruzamentos, eventualmente
se descobriu a falta de outros onze ns. Era preciso um pouco de ordem neste trabalho!
A Topologia comeou a ser reconhecida como rea distinta da Matemtica no inicio do
sculo 20 e seu grande desenvolvimento comeou na dcada de 1930. Tem sido uma rea de
muito desenvolvimento e tem influenciado muitas outras reas da matemtica. Ela comea em
resposta a certas necessidades dentro da Anlise. uma espcie de "geometria rstica". As
idias da Topologia tem penetrado quase todas as reas da matemtica e na maioria dessas
aplicaes ela fornece ferramentas e conceitos para provar certas proposies bsicas conhecidas
genericamente como "teoremas de existncia". Os primrdios das idias topolgicas podem ser
encontrados no trabalho de K. Weierstrass na dcada de 1860 no qual ele estuda o conceito
de limite de uma funo. Ele desenvolve a construo do sistema de nmeros reais e revela
algumas de suas propriedades importantes conhecidas agora como propriedades topolgicas.
Depois vem G. Cantor (1874-1895) que desenvolveu a Teoria dos Conjuntos garantindo os
fundamentos para a Topologia. Um segundo aspecto da Topologia, chamado combinatorial ou
algbrico, foi iniciado nos anos 1890 por H. Poincar estudando calculo integral em dimenses
1
CAPTULO 1. INTRODUO
altas. O primeiro aspecto, normalmente chamado Topologia Geral (point set topology), foi
fundamentada por F. Hausdorff e outros no perodo 1900-1910. A compatibilizao dos dois
aspectos, geral e combinatria, foi estabelecida primeiro por L. E. J. Brouwer, quando o mesmo
desenvolveu o conceito de dimenso e depois, definitivamente, por J. W. Alexander, P. L.
Alexandrov e S. Lefschetz no perodo 1915-1930. At este perodo, Topologia era conhecida por
"Analisys Situs". Foi S. Lefschetz quem primeiro popularizou o nome Topologia.
Fruto desta sistematizao da topologia, ou seja, surgem os primeiros trabalhos apresentados de forma sistemtica sobre Teoria dos Ns, Enlaamentos e sobre os Grupos de Tranas
veja [Dehn(1910)], [Dehn(1914)], [Alexander(1923)], [Alexander(1928)], [Reidemeister(1926)],
[Reidemeister(1926)] e [Artin(1926)].
No inicio desta era, M. G. Haseman, listou os ns equivalentes aos seus espelhados (aquirais)
(achiral - amphicheiral) , com doze cruzamentos [Haseman].
J. Alexander e G.B. Briggs, usando uma forma de apresentar os ns criada por W. Wirtinger,
estabelece um procedimento muito eficiente de distinguir ns, a idia era calcular o que ficou
chamado Polinmio de Alexander de um n. Polinmios diferentes, ns no equivalentes! S
em 1984 que se criaram outros tipos de polinmios com o mesmo objetivo.
Comea o estudo de ns em dimenso mais alta, isto , o estudo dos mergulhos das esferas
de dimenso n 2 em esferas de dimenso maior que n, veja [Artin(1926)].
J. Alexander (1927) estabelece lista dos ns at oito cruzamentos, K. Reidemeister (1932)
at nove cruzamentos, C.D. Papakyriakopoulos e J. Conway desenvolvem mtodos mais simplificados de se calcular os Polinmios de Alexander.
J. Conway [Conway] desenvolve nova notao para ns e com isso determina os ns primos
de at onze cruzamentos. A. Caudron(1978) repara alguns erros na lista de Conway.
C. H. Dowker inventa uma nova forma de representar ns, baseado em idias de Tait. Um
algoritmo feito e implementado em computador por M. B. Thistlethwaite. Assim obtm-se
em 1981 lista de ns primos de at doze cruzamentos e em 1982 de treze cruzamentos.
Em 1987, C. Ernest e D. W. Sumners usando resultados de L. H. Kauffman, K. Murasugi e de
Thistlethwaite avaliam que o nmero de ns de n cruzamentos maior ou igual a (2n21)/3.
Em 1990, D. J. A. Welsh avalia que o nmero de ns de n cruzamentos menor que uma certa
funo de n.
Na dcada de 1980 bioqumicos descobriram enodamentos nas molculas de DNA! Surgem
questes como: "Seria possvel criar molculas enodadas?"; "Enodamentos poderiam determinar algumas das propriedades das substncias? "Molculas enodadas que no so topolgicamente equivalentes s espelhadas do origem substncias diferentes?".
Na teoria clssica de ns e enlaamentos surgem muitos invariantes, particularmente vrios
outros polinmios, veja [Kauffman(1988), Kauffman(1989)].
Trabalhos recentes mostram que o estudo de ns tem produzido conhecimento matemtico
valioso, relacionando a Teoria de Ns e Enlaamentos com outras reas de conhecimento como:
Teoria Topolgica de Campos e Mecnica Estatstica na Fsica, o estudo do DNA na Biologia
e o estudo das estruturas tridimensionais das molculas (stereochemistry) na Qumica, veja
muita coisa interessante sobre isto em [Flapan]. Voce poder ver tambm uma foto de uma
molcula enodada de DNA em [Wasserman et al.].
O estudo de mergulhos de variedades em variedades uma generalizao natural destes
estudos, assim como o estudo de mergulhos de grafos em R2 ou em R3 .
CAPTULO 1. INTRODUO
1.2
Contedo
Para fazer justia ao nome do mini-curso e preciso apresentar uma boa viso sobre Ns e
Enlaamentos. Veremos desde o comeo que precisamos de muitas ferramentas da topologia e da
algebra para estudar este assunto. Procuraremos portanto apresentar no apndice, o suficiente
(espero sem exagero!) destas ferramentas para o bom entendimento do curso. Devemos lembrar
que estes pr requisitos so muito teis tambm para se estudar muitos outros assuntos. O
participante do curso no precisa ver os detalhes destas ferramentas durante o curso mas uma
grande oportunidade de ter um contato com elas. Portanto, se houver tempo, no deixe de dar
uma boa olhada nos pr requisitos, e tirar dvidas durante as aulas, esse material, tambm,
est bem resumido e incompleto mas muito interessante e til.
Alm da teoria clssica de ns e enlaamentos, sobre o que j temos, em portugus, um
texto muito bom do Derek [Hacon], queremos apresentar um bocadinho da correspondente
teoria multidimensional, tudo dentro do contexto mais geral de mergulhos de variedades em
variedades. Esperamos com isso que o participante possa ter uma boa idia desta parte to
importante da matemtica. Alm deste captulo introdutrio, teremos no capitulo 2 um pouco
da teoria clssica de ns e enlaamentos, no capitulo 3 tambm um pouco da teoria
multidimensional de ns e enlaamentos, no captulo 4 apresentamos alguns casos de
mergulhos de variedades em variedades, no apndice, temos os pr-requisitos, que incluem um pouco da linguagem de categorias, de algebra homolgica, de homotopia, de espaos
de revestimento, de superfcies, de variedades e de homologia.
A maioria dos resultados sero s enunciados ficando as demonstraes para serem vistas
nas referencias. Algumas provas sero apresentadas para se ter uma idia das dificuldades e
de se ver uma forma de abord-las. Claro que na maioria das referncias, principalmente nos
livros, podemos encontrar quase todos os assuntos aqui abordados, a minha preferncia pessoal
determinou o que citar em cada caso. Pode ser que a citao no seja a mais adequada para
o gosto de cada um, por isso bom que cada um procure olhar vrios textos at achar o que
mais lhe agrada para estudar numa primeira leitura.
Ns e Enlaamentos esta bastante relacionada com os Grupos de Tranas. No abordaremos
este assunto aqui, sobre isto temos vrios textos interessantes em particular temos disponvel
no site do XV Encontro Brasileiro de Topologia - Rio Claro (2006) o texto do mini-curso "the
braid groups"ministrado naquele encontro pelo Professor Dale Rolfsen [Rolfsen(2006)]. Nas
notas do mini-curso existe uma bibliografia sobre o assunto e sugesto de vrios textos para
leitura.
As perguntas e os exerccios, sugeridos no texto, nem sempre so fceis. Acho que alguns
eu no sei responder ou se sei responder no tenho certeza se teria uma boa prova, no entanto
no resisto a tentao de apresent-los.
Tambm no abordamos neste curso a questo do mergulhos de objetos mais gerais (do que
variedades), como o caso do mergulhos de grafos em R2 ou R3 , apenas usamos um resultado
sobre mergulhos de grafos para provar que o espao projetivo no mergulha em R3 .
Em outras reas da matemtica, questes semelhantes so estudadas, por exemplo os teoremas de Sylow estudam os "mergulhos"de certos sub-grupos mais simples (os p-grupos), dentro
de um grupo dado. Estuda-se tambm se certos fibrados vetoriais sobre espao topolgico X
so sub-fibrados de outros fibrados sobre X, de dimenso maior.
Captulo 2
Teoria Clssica de Ns (e Enlaamentos)
2.1
Introduo
Sobre este assunto temos o livro do Derek [Hacon], apresentado no dcimo quinto Colquio
Brasileiro de Matemtica, que muito gostoso de ler e estudar, por isso sempre que possvel
estaremos fazendo referncia a ele.
Estudamos neste captulo a classificao de certos mergulhos do crculo S 1 (ns), ou reunio disjunta de vrios crculos (enlaamentos) em R3 ou S 3 . No preciso discutir sobre
a existncia destes mergulhos pois existe pelo menos o mergulho padro, dado por S 1 =
{(cos(), sen(), 0) R3 , com [0, 2)} ou se pretendemos ver o mergulho como uma
funo definimos f : S 1 , R3 por f () = (cos(), sen(), 0). Neste caso estamos olhando S 1
com o intervalo [0, 2] onde identificamos os seus extremos, outras vezes olharemos S 1 como o
circulo unitrio nos complexos, isto um ponto ser da forma ei. . Estaremos tambm olhando
S 3 como a compactificao de R3 e fcil ver que existe uma bijeo natural entre os mergulhos
("mansos") do crculo em S 3 e em R3 , por isso, vamos abusar ainda mais da notao, usaremos
algumas vezes a notao M 3 para designar indistintamente S 3 ou R3 . Gostaramos de dizer
tambm que estamos trabalhando na categoria dos espaos topolgicos e aplicaes contnuas
mas temos um problema srio a, a existncia de ns selvagens. Vejam abaixo um exemplar
desta espcie no to rara!!.
classes. Quando nada se explicitar, estaremos considerando a relao de equivalncia dada por
isotopia ambiental, isto :
Definio 2.1 Sejam i0 , i1 : S 1 , M 3 dois ns, dizemos que i0 ambientalmente isotpico a
i1 , se existe uma PL-deformao (isotopia que se inicia na identidade), H : M 3 I M 3 I,
dada por H(y, t) = (ht (y), t), onde h0 = idM 3 e i1 = h1 i0 .
A definio desta equivalncia para enlaamentos similar acima, por isso no a apresentamos.
Intuitivamente o que a isotopia ambiental faz criar um movimento no ambiente (M 3 )
de tal forma que o primeiro n "K0 = i0 (S 1 )" se desloca continuamente conforme passa o
tempo t [0, 1] at que no final do movimento (t = 1) se situa exatamente em K1 = i1 (S 1 ).
Usamos a notao K0 K1 para indicar que os ns so equivalentes e K0 K1 caso contrrio.
Note que se ik for definida a menos de homeomorfismo definido no domnio (neste caso S 1 )
porque estamos interpretando os ns essencialmente como suas imagens K0 e K1 , e neste caso,
a notao acima bem mais significativa.
Ns e enlaamentos mansos so aqueles que so isotpicos a ns e enlaamentos poligonais,
isto , aqueles que so constitudos por uma seqencia de segmentos de reta (PL). Daqui para
frente ns e enlaamentos sero sinnimos de ns e enlaamentos mansos. Quando no houver
perigo de confuso identificamos um n ou um enlaamentos com sua classe.
Quando fixamos orientao ao (s) crculo (s) e ou a M 3 e exigimos que a relao de equivalncia preserve as orientaes estaremos falando de ns ou enlaamentos orientados. Em
geral o contexto deixa claro o que se estuda.
Dado um n ou enlaamento poligonal em R3 sempre possvel escolher um plano de tal
forma que a projeo do n sobre este plano tenha caractersticas convenientes quais sejam:
ter no mximo pontos duplos e os pontos duplos s ocorrem nos interiores dos segmentos que
constituem o n. Uma projeo desta forma chamada projeo regular do n.
claro que a projeo regular de um n no determina sua classe mas se em cada ponto
duplo de uma destas projees designarmos qual o segmento que esta "por baixo", ento a
classe do n fica determinada por esta projeo regular "qualificada". Uma projeo regular
qualificada de um n chamado um diagrama do n e as vezes apenas por projeo regular
do n. Note que em geral apresenta-se um desenho do n no plano onde o trecho que esta por
baixo fica interrompido e o n se apresenta como uma seqencia de segmentos de reta.
Dois diagramas de ns ou enlaamentos so ditos equivalentes se um pode ser transformado no outro por seqencias de movimentos chamados de "Reidemeister" que so seis e esto
descritos abaixo (em cada desenho temos um movimento e seu correspondente inverso).
Observe que nos desenhos deveramos estar apresentando as projees dos ns com linhas
poligonais, isto , por segmentos de retas, no entanto, abusaremos novamente da notao,
apresentando os diagramas com seqencia de arcos curvilneos, pois facilitam o desenho.
Definio 2.2 Um enlaamento de duas componentes L = K1 tK2 dito separvel (splittable)
se cada Ki esta dentro de uma bola Di3 R3 , i = 1, 2 com D13 disjunta de D23 .
A generalizao para enlaamentos de mais componentes e de dimenses maiores obvia.
Definio 2.3 Dado um enlaamento de duas componentes L = K1 t K2 , dizemos que K1
homotopicamente no enlaada K2 se o mergulho f : S 1 , R3 K2 que define K1
homotpica uma aplicao constante em R3 K2 .
Similarmente para K2 homotopicamente no enlaada em K1 .
A generalizao para mais componentes e maiores dimenses obvia.
Daqui para frente estaremos focalizando os ns mas a maioria dos argumentos vale para
enlaamentos.
Existe um resultado muito importante que remete o estudo dos ns e enlaamentos clssicos
ao estudo de seus diagramas. um teorema cuja prova no ser apresentada aqui, para isso
veja [Burde/Zieschang], pag. 9.
Teorema 2.1 Dois ns clssicos K e L so equivalentes por isotopia ambiental se e somente
se algum diagrama de K for equivalente (por movimentos de Reidemeister) a algum diagrama
de L.
Uma classificao dos ns por isotopia ambiental seria uma forma de discernir exatamente
cada uma das classes, listando-as. O que no temos. Veja na figura 2.3 alguns ns equivalentes
(o que fcil comprovar, nestes casos) e outros no equivalentes o que j no to fcil
comprovar, mesmo nestes casos.
2.2
Nmero de enlaamento
2.3
Invariantes de Ns (e Enlaamentos)
Temos muitos mecanismos que conseguem diferenciar algumas e s vezes muitas classes de ns
mas ainda no todas. Estes mecanismos so chamados genericamente de invariantes. So como
o genus e a caracterstica de Euler que usamos na classificao de superfcies, veja nos apndice.
O que um invariante no estudo dos ns?
Suponha que possamos associar a cada n K um valor IK em algum conjunto de tal forma
que se K L ento IK = IL , isto , I(.) constante nas classes de equivalncias (para alguma
equivalncia pr estabelecida). Ento temos que se IJ 6= IN ento J N e neste caso a
associao I distingue a classe de J e de N , usamos I para provar que a classe do n J,
denotada [J] 6= [N ], a classe do n N . Ento I(.) um invariante til para distinguir estas
classes.
Vamos ver agora alguns invariantes da teoria clssica de ns. Notemos que alguns invariantes (nem todos) podem ser usados tambm para o caso da teoria multidimensional de ns e
alguns que podem ser usados tambm para o caso mais geral que o estudo da classificao de
mergulhos de variedades em variedades.
Devido ao teorema 2.1 acima muitos invariantes dos ns clssicos so definidos em funo
de seus diagramas.
Tricolorao
Seja o conjunto {a, b, c} de cores, vamos colorir o diagrama de um n (este processo pode ser
pensado como uma funo sobrejetiva do conjunto dos arcos do diagrama no conjunto {a, b, c}.
Temos que respeitar as seguintes regras:
1. Cada arco do diagrama ter uma nica cor.
2. Em cada cruzamento ou teremos uma nica cor nos trs arcos que ali chegam ou teremos
todas as trs cores, uma em cada arco.
3. No pode sobrar cor, isto , todas tm que ser usadas.
A figura abaixo mostra que o processo de colorir um diagrama compatvel com os movimentos de Reidemeister o que nos diz que se um diagrama qualquer de um n for colorizvel
ento qualquer diagrama daquele n ser. Portanto dado um n qualquer ou ele colorizvel
(se algum de seus diagramas for) ou no (se algum, e portanto todos os seus diagramas, no
for).
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3. fcil ver (demorado de formalizar!) que possvel modificar o n por uma isotopia
ambiental de tal forma que todos os arcos fiquem em plano horizontal de R3 , digamos z = 1,
alm disso as passagens inferiores se deem dentro de pequenos cilindros Ci , i = 1, 2, ..., n (com
eixos verticais e disjuntos dois a dois) localizados na regio 0 z 1 e de tal forma que
os eixos de cada cilindro passe pelo ponto de cruzamento correspondente, Pi , veja figura 2.9
abaixo.
4. Escolha ponto base em p = (0, 0, 3) e para cada arco i escolha lao simples xi com ponto
base p e enroscando-se ao arco i de tal forma que para um observador localizado bem no alto,
digamos em (0, 0, 50), xi atravesse por baixo (uma nica vez) i de tal forma que em projeo
isto ocorra da direta para a esquerda da direo do arco. A inteno provar que as classes de
homotopia de xi geram o grupo do n K, isto , o grupo fundamental de X = R3 K.
5. Prolongue os cilindros Ci acima descritos para a regio 1 z 0, chamando estes novos
cilindros por Ei , i = 1, 2, ..., n e ajuste tambm cada passagem inferior do n, no trecho entre
i e i+1 , de tal forma que o mesmo intercepte o disco Di2 , base do cilindro Ci e tampa do
cilindro Ei (e que esta contido no plano z = 0), em um segmento de reta, tambm orientado,
contido no interior daquele disco e que denotamos i , veja figura 2.9 abaixo.
13
14
2.4
15
Construindo Ns (e Enlaamentos)
16
Tambm podemos definir soma conexa de enlaamentos e definir Enlaamentos Primos, veja
[Kawauchi] captulo 3.
Uma outra construo parecida com esta, porem, mais geral, a soma ao longo de uma
faixa f , onde permitido que a faixa se enlae com os ns (que esto em bolas distintas de S 3 )
de forma arbitrria, veja figura 2.14. A notao neste caso K]f L.
17
Captulo 3
Teoria Multidimensional (de Ns e
Enlaamentos)
3.1
Introduo
Nesta seo vamos estudar um pouquinho do problema de existncia e classificao dos mergulhos das esferas S n , n 2 nas esferas S m com m > n.
Como no caso clssico s vezes conveniente ver as esferas como compactificao dos espaos
euclidianos correspondentes. claro tambm que desnecessrio se preocupar com a existncia
pois nestes casos temos mergulhos padres, a questo que se coloca ento neste caso verificar
se possvel criar mergulhos que no sejam equivalentes ao padro e classific-los.
Como no caso clssico nos mantemos estudando os mergulhos mansos, por exemplo os
que possuem colarinho duplo, os que so ambientalmente PL-isotpicos a PL-mergulhos, isto
, damos s esferas triangulaes e pedimos que nas classes de equivalncia dos mergulhos
tenhamos representantes lineares por parte. Recordemos que N M tem colarinho duplo se
existe mergulho i : N [1, 1] , M tal que i(x, 0) = x, x N
bastante conhecido no caso de n = 2 e m = 3 o mergulho topolgico de S 2 em R3
conhecido como Esfera com Chifres, onde um dos lados do mergulho no homeomorfo ao
disco D3 veja pg. 79 de [Rolfsen(1976)] e a figura 3.1.
19
Teorema 3.1 (Teorema de Schnflies) Seja S n mergulhada em S n+1 , com colarinho duplo,
ento o fecho de cada uma das componentes do complementar do mergulho homeomorfo ao
disco Dn+1 .
Em codimenso (m n) maior que dois, o complementar S m S n simplesmente conexo e
muitos dos invariantes, particularmente aqueles oriundos dos grupos dos ns no existem. Na
verdade neste caso se consideramos apenas aspectos topolgicos dos mergulhos mansos, temos
que todos so equivalentes aos mergulhos triviais (padres). No trivialidade surge apenas se
considerarmos questes de diferenciabilidade, isto , se trabalharmos na categoria diferencial,
alguns resultados sobre esta questo foram estudados por Haefliger, veja [Haefliger].
Vejam as demonstraes dos teoremas a seguir em [Greenberg/Harper].
Teorema 3.2 (Da separao de Jordan-Brouwer) Se Dr um disco fechado de dimenso
r mergulhado na esfera S n onde r n ento H0 (S n Dr ; Z) ' Z e Hq (S n Dr ; Z) = 0 para
q 1.
Corolrio 3.1 S n no pode ser desconectada pela remoo de um disco fechado Dr .
Teorema 3.3 Seja S r mergulhada em S n , ento r n e se r = n S r = S n , alm disso, no
caso r < n temos que H0 (S n S r ; Z) ' Z ' Hnr1 (S n S r ; Z) e Hq (S n S r ; Z) = 0 nos
outros casos.
Uma concluso importante destes resultados que os grupos de homologia do complementar
dos mergulhos no distinguem os enodamentos de esferas em esferas.
Vamos abordar daqui para frente, neste captulo, os casos de codimenso dois, isto S n
mergulhada em S n+2 ou em Rn+2 .
3.2
S 2 em S 4
20
21
2
2
Temos a incluso iK : R3 (0) K , R4 (SK
0 ) e a retrao HK : R4 (SK
0 )
3
R (0) K definidas por restrio de i e H, ento HK iK = IdR3 (0)K . Logo as induzidas nos
grupos fundamentais nos d HK iK = Id1 (R3 (0)K) o que nos permite concluir que iK
injetiva. Isto j seria suficiente para garantir que o mergulho no trivial.
Usando-se o Teorema de Seifert-van Kampen possvel mostrar que a incluso jSK2 : R4
2
2
2
(SK
0 ) R4 SK
induz um isomorfismo nos grupos fundamentais jSK2 : 1 (R4 (SK
0 ))
4
2
1 (R SK ).
2
O prximo passo provar que iK : 1 (R3 (0) K) 1 (R4 (SK
0 )) sobrejetiva.
4
2
4
2
Para isto consideremos [s] 1 (R (SK 0 )) onde s : [0, 1] R (SK
0 ), s(0) =
q = s(1), s constituido por uma seqencia de segmentos de retas s1 .s2 ......sm com vrtices
q = q0 , q1 , ...., qj , ..., qm = q, onde q P K ponto base de todos os espaos envolvidos. Os
segmentos que porventura cruzem R3 (0) so divididos inserindo-se na seqencia de vertices de
s estes pontos de interseco. Manteremos a notao supondo na notao inicial que nenhum
dos segmentos cruzem R3 (0).
Para cada qj P K, qj 6= q, escolha caminho vj em P K ligando qj q, para os outros
qk s, isto , para aqueles que esto em folhas (abertas) do tipo R3 (k ) P, escolhemos caminhos
vk em R3 (k ) ligando qk q.
1
Substitumos s por s1 .v1 .v11 .s2 .v2 .v21 .s3 .v3 .v31 ....sj .vj .vj1 ....sm1 .vm1 .vm1
.sm que homotpico a s e que constitudos por caminhos fechados com ponto base q que, ou j esto
em R3 (0) K ou esto entre duas folhas R3 (r ) e R3 (s ) com 0 r s 2. Mostremos
2
que os caminhos que esto entre as duas folhas so homotpicos em R4 (SK
0 ) a cami3
nhos em R (0) K, mais precisamente, provemos que se um caminho fechado com ponto
base q cuja imagem fica entre duas folhas R3 (r ) e R3 (s ) com 0 r s < 2 ( ou
0 < r s 2 conforme a convenincia) ento ' HK , este ultimo caminho fechado
2
esta em R3 (0) K. fcil ver que a aplicao W : [0, 1] [0, 1] R4 (SK
0 ), dada por
t.((s))
W (s, t) = RotP
((s)) uma homotopia entre e HK . A concluso que s pode ser
escrito como uma composio de outros caminhos, todos, na imagem de iK e portanto [s] esta
2
nesta imagem, ou seja iK sobrejetiva e logo o grupo do n SK
em R4 isomorfo ao grupo do
3
n K em R .
O processo acima, que chamaremos "rodar"(spinning) tem uma generalizao que chamaremos "torcendo ao rodar"(twist spinning) que quase igual ao anterior, s que escolhemos algum
trecho pequeno do n K contido no interior de R3 (0) e que ainda enodado, colocamos este
trecho dentro de um pequeno cilindro [0, 1] D2 de tal forma que o n cruze transversalmente
o bordo do cilindro nos pontos (0, (0, 0)) e (1, (0, 0)), veja figura 3.3. Agora, ao rodar o n K,
como no processo anterior, fazemos o pequeno cilindro tambm rodar mas com velocidade um
mltiplo (k) inteiro da velocidade de rotao do processo anterior. O mergulho de S 2 agora
obtido depende como anteriormente do n K, mas tambm do inteiro k e do "sub-n"S que
escolhemos para fazer o spinning. Note que temos ento K = T ]S, para algum sub-n complementar T de S em K. Uma notao para este novo mergulho de S 2 em R4 (S 4 ) poderia ser algo
como ST2 ]S(k) (pode ser que j se tenha uma notao para isso, que desconheo!). Na verdade
se o n K for a soma de vrios outros ns poder-se-ia torcer cada uma das vrias componentes
por um k diferente, teramos algo como ST2 ]S1 (k1 )]S2 (k2 )].....]Sq (kq ) , onde K = T ]S1 ]S2 ]...Sq .
Este mesmo processo pode ser feito para enlaamentos de vrias componentes fazendo ou no
com que alguma aresta de algumas das vrias componentes estejam na fronteira de R3 (0). Os
ns que estejam totalmente no interior de R3 (0) se transformam em toros S 1 S 1 mergulhados
de forma enodada em R4 (S 4 ).
3.3
No deu tempo!!
22
Captulo 4
Mergulhos de Variedades em Variedades
4.1
O crculo S 1 em R2 e em S 2
Teorema 4.1 (Da curva de Jordan) Se L uma curva simples e fechada (portanto homeomorfa a S 1 ) em R2 ou S 2 , ento R2 L ou S 2 L tem duas componentes e L o bordo de
ambas.
Exerccios
Tente responder a
1. L ser a reunio
2. L ser a reunio
3. L ser a reunio
Teorema 4.2 (De Schnflies) Nas hipteses do teorema anterior, uma das componentes de
R2 L ou as duas componentes de S 2 L so homeomorfas ao disco D2 .
Corolrio 4.1 Quaisquer dois ns de S 1 em S 2 ou em R2 so equivalentes por homeomorfismo
no contradomnio.
O corolrio acima tambm vlido para a equivalncia por isotopia ambiental. Veja prova
em [Rolfsen(1976)], pag. 11.
Exerccios
1. O que se pode dizer de enlaamentos de vrios crculos disjuntos em S 2 ou em R2 .
2. O que se pode dizer da classificao de mergulhos da reunio em um ponto de dois crculos
(figura 8) em S 2 ou em R2 .
4.2
O crculo S 1 no toro T 2
Vamos apresentar de forma muito resumida o estudo dos mergulhos do crculo S 1 no toro T 2 =
S 1 S 1 . Neste caso temos resultados completos e no triviais e a referncia [Rolfsen(1976)]
O grupo fundamental do toro abeliano logo isomorfo ao seu primeiro grupo de homologia,
isto , 1 (T 2 ) ' Z Z ' H1 (T 2 ; Z) e as classes de homotopia representveis por mergulhos so
da forma (a, b) Z Z tal que: ou a = 0 = b ou m.d.c.(a,b)=1.
Um n que borda um disco D2 chamado trivial ou no essencial, corresponde classe (0, 0)
no grupo fundamental, caso contrrio chamado no trivial ou essencial. Um n correspondente
(1, 0) chamado n longitudinal e um correspondente (0, 1) chamado n meridional.
23
24
fcil ver que todos os ns triviais so equivalentes por isotopia ambiental (e como conseqncia so equivalentes por homeomorfismo na imagem). fcil tambm ver ns meridionais
e longitudinais so equivalentes por homeomorfismo na imagem.
A demonstrao dos resultados abaixo podem ser vistos em [Rolfsen(1976)].
Proposio 4.1 Para todo n K essencial em T 2 , isto , [K] no correspondente (0, 0) no
grupo fundamental, existe um homeomorfismo h : T 2 T 2 tal que a imagem de K um n
meridional.
Observe que esta proposio nos diz que todo n que no seja o trivial equivalente por um
homeomorfismo em T 2 ao n meridional, ou seja, temos o seguinte teorema de classificao de
ns no toro, por homeomorfismo na imagem:
Teorema 4.3 (Classificao dos ns no toro T 2 por homeomorfismo na imagem)
Existem apenas dois tipos de ns no toro por homeomorfismos na imagem, os equivalentes ao
trivial (no essenciais) e os equivalentes a um n meridional (os essenciais).
A classificao por isotopia ambiental dada por:
Teorema 4.4 (Classificao dos mergulhos de S 1 no toro T 2 por isotopia ambiental)
Dois ns, K e L no toro, so equivalentes por isotopia ambiental se e somente se [K] = [L]
no grupo fundamental.
4.3
Superfcies em R3 (ou S 3)
25
Mas que tal o mergulho do bi-toro em R3 , mostrado na figura 4.2 abaixo. Este mergulho
um exemplo de um mergulho no bi-toro, pensado em S 3 , em que, ambos os "lados"em que
o S 3 ficou dividido, no um "handlebody"(como seria possvel provar isto?), o que mostra
claramente que podemos ter muitas classes diferentes de mergulhos das superfcies em R3 ou
em S 3 .
Quando a superfcie tiver bordo, o seu bordo ser um n (caso tiver apenas uma componente
conexa) ou um enlaamento (se o bordo tiver vrias componentes).
Como no caso da teoria de ns, existem invariantes para detectar diferentes classes de
mergulhos de superfcies. Alguns destes invariantes j servem para detectar diferenas entre
os ns ou enlaamentos que constituem o bordo destas superfcies, caso sejam superfcies com
bordo. Derek [Hacon] aborda esta questo no captulo VI.
4.4
Na figura 4.3 abaixo vemos um cilindro e uma faixa de Mbius mergulhadas em R3 , acho que
estes mergulhos podem ser considerados como os mergulhos "padres"destes espaos em R3 .
26
4.5
27
RP2 no mergulha em R3
Podemos encontrar provas deste fato usando Cohomologia e em particular Dualidade de Alexander, vejam em [Greenberg/Harper] pag. 235 ou [Spanier] pag. 356.
Vejamos uma prova, dada por Hiroshi [Maehara], mais elementar, que usa apenas um resultado bsico de Teoria de Grafos.
O resultado abaixo pode ser encontrado em [Conway/Gordon] ou em [Sachs].
Proposio 4.2 (Teorema do Enlaamento) Todo mergulho do 6-grafo-completo, K6 em
R3 contem um par de ciclos disjuntos constituindo um enlaamento no trivial.
Usando o resultado acima obtemos:
Lema 4.1 Para qualquer mergulho da Faixa de Mbius M2 em R3 o par (M2 , C), onde M2
o bordo da Faixa de Mbius e C o seu meridiano, formam um enlaamento no trivial.
Prova: Considere K6 na Faixa de Mbius M2 como representado no retngulo abaixo, onde
cada par dos seis pontos P1 , P2 , P3 , P4 , P5 , P6 so conectados por uma curva simples em M2 .
Este grafo K6 contem exatamente dez pares de ciclos disjuntos, que so:
(P1 P2 P3 , P4 P5 P6 ), (P1 P2 P4 , P3 P5 P6 ), (P1 P2 P5 , P3 P4 P6 ), (P1 P2 P6 , P3 P4 P5 ), (P1 P3 P4 , P2 P5 P6 )
(P1 P3 P5 , P2 P4 P6 ), (P1 P3 P6 , P2 P4 P5 ), (P1 P4 P5 , P2 P3 P6 ), (P1 P4 P6 , P2 P3 P5 ), (P1 P5 P6 , P2 P3 P4 )
Cada um dos nove ciclos sublinhados borda uma 2-clula em M2 disjunta do ciclo correspondente no par, logo em qualquer mergulho de M2 em R3 , nove pares de ciclos do K6 acima
construdo so enlaamentos triviais. Pelo Teorema do Enlaamento acima conclumos que o
par (P1 P3 P4 , P2 P5 P6 ) tem que ser um enlaamento no trivial.
Como o ciclo (P2 P5 P6 ) o meridiano C de M2 e o ciclo (P1 P3 P4 ) o M2 o lema esta
demonstrado.
Teorema 4.5 O Espao Projetivo 2-dimensional RP2 no mergulha em R3 .
Prova: Suponha RP2 mergulhado em R3 . Removendo-se uma clula aberta D de RP 2
obtemos um mergulho de M2 em R3 . Ento o bordo de M2 e o meridiano C de M2 formam um
enlaamento no trivial, isto , C intercepta D, isto , no tnhamos inicialmente um mergulho,
uma contradio.
Exerccio: Prove que as outras superfcies sem bordo, no orientaveis, tambm no mergulham
em R3 .
4.6
28
Apndice A
Pr-requisitos
A.1
Uma linguagem que facilita muito a apresentao de muitas partes da matemtica a linguagem
de categorias e funtores, portanto aqui vai um resumo deste assunto que espero facilite a
apresentao.
Definio A.1 Uma categoria C constituida de uma classe de objetos A, B, C... e de uma
famlia de conjuntos disjuntos hom(A, B) que pode ser indexada por C C, isto , para cada
par (A, B) de elementos de C C um conjunto hom(A, B), satisfazendo as condies:
(i) Para cada terna de objetos A, B, C, existe uma funo c, que associa cada elemento de
hom(A, B) hom(B, C) um elemento de hom(A, C).
S
(ii) Existe uma funo "1", de C na reunio dos conjuntos disjuntos A hom(A, A) que associa a cada A de C um elemento 1A da reunio com 1A hom(A, A).
Alm disso devemos ter satisfeitas as duas exigncias abaixo para as funes consideradas:
i. Associatividade da funo c (denominada composio), isto , seja hom(A, B),
hom(B, C) e hom(C, D), ento, c(c(, ), ) = c(, c(B, ))
ii. Identidade das funes 1, isto , se hom(A, B) ento c(, 1B ) = = c(1A , )
Escreveremos por simplicidade:
(a) : A B para hom(A, B); ser denominado "morfismo de C"com "domnio A"
e "contradomnio B".
(b) c(, ) ser indicado que pelas condies apresentadas s ter sentido se o domnio
de for o contradomnio de .
(c) claro que a tripla composio tem significado quando os domnios e contradomnios forem compatveis.
Um elemento hom(A, B) ser chamado uma equivalncia em C se existir
hom(B, A) tal que = 1A e = 1B ( claro que neste caso, tambm ser uma
equivalncia).
29
APNDICE A. PR-REQUISITOS
30
APNDICE A. PR-REQUISITOS
A.2
31
Uma categoria importante so as variedades topolgicas, (PL, diferenciveis, etc) com as aplicaes contnuas (PL, diferenciveis, etc) entre elas. uma sub categoria da categoria dos
espaos topolgicos e aplicaes contnuas.
Definio A.2 Uma variedade de dimenso n, W n um espao topolgico que pode se coberto
por imagens de aplicaes contnuas (cartas ou parametrizaes) x : U W n onde U um
aberto de Rn , x(U ) aberto de W n e cada x : U x(U ) um homeomorfismo.
Se para duas quaisquer cartas, x1 e x2 cujas imagens se interceptam, tivermos que a aplicao composta (mudanas de coordenadas!) (x2 )1 x1 : U1 U2 for PL ou diferencivel
(digamos de classe C k ), dizemos que W n uma variedade de classe C k , se as mudanas de
coordenadas s forem PL ou contnuas dizemos que W n uma variedade PL ou topolgica (C 0 ).
Muitas vezes j supomos que o espao W n , ao qual se quer dar uma estrutura de variedade,
j se situa em algum RN e as cartas so parametrizaes que generalizam os conceitos clssicos
de curvas e superfcies parametrizadas. Esta forma de definir variedades mais prtica e
aceitvel j que existem teoremas que provam que, uma uma grande parte das variedade no
sentido geral da definio acima, sempre mergulha em algum RN .
Uma aplicao entre duas variedades N n e M m dita PL ou diferencivel de classe C k , se
quando escrita em coordenadas (compondo com cartas locais no domnio e no contra-domnio)
forem PL ou de classe C k como aplicaes entre os abertos correspondentes de Rn e Rm . Se
k = 0 dizemos que a aplicao continua.
Exemplos de variedades:
1. Rn ou qualquer de seus abertos so variedades de dimenso n.
2. S n = {(x1 , x2 , .., xn+1 ) Rn+1 com k (x1 , x2 , .., xn+1 ) k= 1} a esfera unitria de Rn+1 uma
variedade de dimenso n.
3. O produto cartesiano de duas variedades uma variedade.
Uma variedade com bordo se define como acima s que pedimos que os domnios U so
abertos de H n = {(x1 , x2 , .., xn ) Rn , com xn 0}. Observe ento que podemos ter pontos
de dois tipos, um tipo onde sua vizinhana so os abertos U que se situam em {(x1 , x2 , .., xn )
Rn , com xn > 0} que so abertos usuais de Rn e outros pontos cuja vizinhana tem a forma
de H n , estes sero os pontos do bordo da variedade considerada.
Exemplos de variedades com bordo:
1. H n uma variedade com bordo, seu bordo H n = {(x1 , x2 , .., xn ) Rn , com xn = 0} =
Rn1 e o seu interior int(H n ) = {(x1 , x2 , .., xn ) Rn , com xn > 0}.
2. Dn = {(x1 , x2 , .., xn ) Rn com k (x1 , x2 , .., xn ) k 1} o disco unitrio de Rn uma variedade
com bordo, seu bordo a esfera S n1 . O interior de Dn uma variedade aberta. Usa-se a
terminologia variedade fechada para uma variedade compacta e sem bordo, como S n .
APNDICE A. PR-REQUISITOS
32
3. I n = [0, 1]n o n-cubo de Rn uma variedade com bordo de dimenso n, seu bordo
homeomorfa esfera S n1 , um caso particular I = [0, 1] o intervalo da reta que uma
variedade de dimenso 1 e seu bordo {0, 1} (compare com o exemplo anterior).
Exerccio: Encontre todas as variedades conexas de dimenso 1, com ou sem bordo a menos
de homeomorfismo.
Uma superfcie bastante popular, a faixa de Mbius, obtida do quadrado I 2 = {(x, y) R2
tal que 0 x 1 e 0 y 1} identificando-se os pontos do segmento esquerda (0, y) I 2
com os pontos correspondentes aos segmento direita (1, 1 y) I 2 , onde 0 y 1. Vamos
denotar a Faixa de Mbius por M2 . Note que o seu interior, isto M2 menos o seu bordo M2
(que homeomorfo um circulo S 1 !)( tambm chamada faixa de Mbius). M2 o prottipo
da superfcie no orientvel, isto , ela s tem um lado!!
Qualquer superfcie ser dita no orientvel se contiver uma sub-superfcie homeomorfa a
M2 , caso contrario ser dita orientvel.
Podemos criar um prottipo para uma variedade no orientada de dimenso n, basta considerar o n-cubo I n = {(x1 , x2 , ....., xn ) onde 0 xi 1 i = 1, 2, ..., n} e identificar os pontos do
(n-1)-cubo " esquerda"{(0, x2 , x3 ..., xn ) I n onde 0 xi 1 i = 2, ..., n} com os pontos correspondentes ao (n-1)-cubo " direita" {(0, 1x2 , x3 ..., xn ) I n , onde 0 xi 1 i = 2, ..., n},
assim obtemos a variedade compacta com bordo que denotaremos Mn .
Uma variedade de dimenso n ser no orientvel se contiver uma sub-variedade de dimenso
n homeomorfa a Mn , caso contrrio ser dita orientvel.
Para uma variedade orientvel possvel escolher duas orientaes, quando feita esta escolha
dizemos que temos uma variedade orientada.
Construindo variedades
J observamos que o produto cartesiano de duas variedades uma variedade. Podemos
construir com isso muitas variedades, usando algumas que j conhecemos.
Uma outra forma de construir variedades e tomar duas variedades com bordos homeomorfos
(difeomorfos) e col-las atravs do bordo usando um homeomorfismo (difeomorfismo).
Uma operao bastante importante na categoria das variedades a soma conexa de duas
variedades.
Definio A.3 Dadas duas variedades M1 e M2 de mesma dimenso n a soma conexa
M1 ]M2 definida da seguinte forma: escolha discos D1n M1 e D2n M2 remova os interiores
destes discos. Nas variedades surgem as componentes de bordo S1n1 = D1n e S2n1 = D2n ,
"colamos" estas esferas atravs de um homeomorfismo (ou um difeomorfismo se as variedades
forem diferenciveis) : S1n S2n obtemos a soma conexa M1 ]M2 .
Teorema A.1 Classificao de Superfcies As superfcies, conexas, compactas e sem bordo
so classificadas, a menos de homeomorfismo, segundo a lista:
APNDICE A. PR-REQUISITOS
33
APNDICE A. PR-REQUISITOS
A.3
34
O bsico de Homotopia
Nesta seo estamos trabalhando com a categoria dos espaos topolgicos e das aplicaes
contnuas ou na correspondente categoria de pares.
Considere as aplicaes f : Z X e g : Z X, dizemos que f e g so homotpicas
se existir aplicao, denominada homotopia, H : Z [0, 1] X tal que H(z, 0) = f (z) e
H
H(z, 1) = g(z), notao f g, f g ou H : f g.
Muitas vezes, nesta situao dizemos que temos uma familia continua de aplicaes ht :
Z X com h0 = f e h1 = g.
Se A Z temos a noo de homotopia relativa ao subconjunto A, neste caso pede-se que
f|A = g|A e que H satisfaa a condio H(a, t) = f (a) = g(a), a A e t [0, 1].
Na categoria dos pares de espaos topolgicos e aplicaes contnuas de pares, definimos
(X, A) I = (X I, A I) e temos a noo correspondente de homotopia.
Sejam f0 , f1 : (X, A) (Y, B) aplicaes contnuas. Uma homotopia de pares entre f0
e f1 uma aplicao contnua de pares H : (X, A) I (Y, B) tal que H(x, 0) = f0 (x) e
H(x, 1) = f1 (x).
Observe que se H uma homotopia entre aplicaes de pares ento H(A I) B.
Diz-se que (X, A) e (Y, B) tem o mesmo tipo de homotopia de pares se existem
aplicaes contnuas : (X, A) (Y, B) e : (Y, B) (X, A) tais que Id(Y,B) e
Id(X,A) , (homotopia de pares). Nestas condies e so denominadas equivalncias
de homotopia, a verso no relativa clara.
Se A = = B temos a verso usual de homotopia.
Verifica-se facilmente que homotopia uma relao de equivalncia. Em qualquer das situaes acima, denotamos a classe de alguma f : Z X por [f ] ainda denotamos o conjunto das
classes de homotopia por {Z,X}.
Seja h : X Y , ento para toda f : Z X e familia contnua ft : Z X podemos ento
fazer as aplicaes compostas h f : Z Y ou h ft : Z Y , vemos ento que h induz uma
aplicao h : {Z, X} {Z, Y }, definida por h ([f ]) = h f .
Uma deformao de X uma homotopia ft : X X onde f0 = IdX e para todo t, ft um
homeomorfismo.
Dado par (X, A) dizemos que uma homotopia ft : X X uma deformao de X em
A se f0 = IdX , f1 (X) A e ft | A = IdA t [0, 1]. Note que neste caso a homotopia faz os
pontos de X A "fluirem"para dentro de A, enquanto os pontos de A ficam "parados com o
tempo t [0, 1]".
Vejam exemplos de deformaes, muito interessantes, no captulo 1 de [Prasolov].
Dado A um subespao de X. Diz-se que A um retrato de X se existe uma aplicao
contnua r : X A tal que r(a) = a a A, r chamada uma retrao de X sobre
A. V-se facilmente que A um retrato de X se e somente se IdA : A A pode ser
APNDICE A. PR-REQUISITOS
35
APNDICE A. PR-REQUISITOS
36
diferentes, por isto, estaremos considerando em geral espaos conexos por caminho quando
estivermos trabalhando na categoria pontuada. Nestas condies, para uma boa quantidade de
tipos de espaos topolgicos (conexos) a mudana do ponto base vem acompanhada com uma
bijeo natural entre o conjunto das classes correspondentes, por isso a notao simplificada
no atrapalha. Neste contexto temos deformaes pontuadas e vale o lema abaixo.
Lema A.2 Se existe uma deformao de X em A (ponto base em A) ento i : [Z, A] [Z, X]
uma bijeo onde i a incluso de A em X.
O Grupo Fundamental de um espao topolgico
Seja X um espao topolgico conexo por caminhos e p um ponto em X , temos ento o par
(X, p), vamos definir o grupo fundamental deste espao pontuado, que ser denotado 1 (X, p)
ou mais abreviadamente 1 (X).
Uma aplicao f : [0, 1] X um caminho em X ligando f (a) a f (b), se temos outro
caminho g tal que g(0) = f (1), podemos fazer a concatenao destes caminhos, definindo um
caminho (f g) : [0, 1] X por (f g)(t) = f (2t) se 0 t 1/2 e (f g)(t) = g(2t 1) se
1/2 t 1, que percorrer, no mesmo "tempo" [0, 1], os dois caminhos dados na ordem pr
estabelecida. Podemos tambm definir o caminho inverso de f , isto , ele percorre o mesmo
caminho que faz f , porem no sentido contrrio, denotemos por f este caminho que definido
por f (t) = f (1 t), t [0, 1].
fcil ver que a concatenao de caminhos no associativa, isto , (f g) h em geral
diferente de f (g h).
Seja (S 1 , q) o circulo pontuado, conforme a convenincia da notao, o circulo ser visto
como subespao de R2 ou C ou como quociente de [0, 1] ou [0, 2] ou [a, b], pelos seus pontos
extremos, neste caso o ponto base ser o ponto correspondente aos identificados.
Note que se X no for conexo por caminhos, o que estaremos fazendo nesta seo definir
o grupo fundamental da componente conexa por caminhos do ponto base p, por isso, desde o
comeo, tomamos por facilidade, X conexo por caminhos.
Dada aplicao de f : (S 1 , q) (X, p) obtm-se de forma natural aplicao correspondente
f 0 : ([a, b], {a, b}) (X, p) e vice-versa, alm disso, f g se e somente se f 0 g 0 . Qualquer
destas aplicaes chamada um lao em X com ponto base em p.
Notemos que uma homotopia de laos, uma homotopia fs tal que s [0, 1] fs um lao
em (X, p).
Como um lao um caso especial de caminho, podemos fazer a concatenao de laos.
Como foi observado anteriormente, a concatenao de caminhos, ou particularmente de laos,
no associativa porm se considerarmos as classes de homotopia de laos vemos que os dois
laos (f g) h e f (g h) so homotpicos, logo em [([0, 1], {0, 1}), (X, p)] , [(f g) h]
e [f (g h)] so o mesmo elemento. Temos portanto uma boa definio de um produto no
conjunto [([0, 1], {0, 1}), (X, p)] dado por [f ].[g] = [f g].
Definio A.7 O grupo fundamental de X em p, denotado 1 (X, p), o conjunto das classes de homotopia baseada de laos em X com ponto base p, ou seja, o conjunto [([0, 1], {0, 1}), (X, p)]
(ou [(S 1 , q), (X, p)]) com o produto [f ].[g] = [f g], elemento inverso [f ]1 = [f ] e elemento
neutro dado pela classe do caminho constante em p.
A prova de que a operao acima bem definida e que realmente d ao conjunto um estrutura
de grupo, extensa, omitiremos.
APNDICE A. PR-REQUISITOS
37
Definio A.8 Homomorfismo induzido por aplicao contnua Dada uma aplicao
F : (X, x0 ) (Y, y0 ), define-se um homomorfismo F : 1 (X, x0 ) 1 (Y, y0 ), por F ([f ]) =
[F f ].
fcil verificar que F um homomorfismo de grupos, que Id(X,x0 ) = Id1 (X,x0 ) e que
(G F ) = G F , em outras palavras se denotssemos F por 1 (F ) ento 1 um funtor
covariante da categoria dos espaos topolgicos baseados e aplicaes contnuas baseadas na
categoria dos grupos e homomorfismos de grupos.
Exemplos
1. fcil mostrar que se X for convexo ou contravel ento 1 (X) = (0).
2. Seja (X, p) = (S 1 , 1) e usemos por convenincia o intervalo [0, 2] como domnio dos laos
para 1 (S 1 , 1). possvel provar que todo lao f : ([0, 2], {0, 2}) (S 1 , 1) homotpico
um dos laos fn () = ei.n. , n Z e que (fi fj ) fi+j , conclumos que 1 (S 1 , 1) Z.
3. Sejam (X, p) e (Y, q) espaos topolgicos pontuados, fcil verificar que 1 (X Y, (p, q))
1 (X, p) 1 (Y, q).
Para a demonstrao do proximo teorema, veja por exemplo [Armstrong] pag. 138.
Teorema A.2 (Teorema de Seifert-van Kampen)
Sejam X = A B espaos topolgicos, i : A , X e j : B , X as incluses, onde A, B
e A B so subespaos conexos de X e considere o ponto base destes espaos x0 A B.
Suponha que os grupos fundamentais de A, B e A B sejam dados pelas apresentaes:
1 (A, x0 ) =< a1 , a2 , .... | r1 , r2 , ..... >,
1 (B, x0 ) =< b1 , b2 , .... | s1 , s2 , ..... >
e 1 (A B, x0 ) =< c1 , c2 , .... | t1 , t2 , ..... >, ento:
1 (X, x0 ) =< a1 , a2 , ...., b1 , b2 , .... | r1 , r2 , ....., s1 , s2 , ....., i (c1 ) = j (c1 ), i (c2 ) = j (c2 ), ... >.
A definio dos grupos de homotopia em dimenso maior cabe (sem as demonstraes,
claro!) neste cantinho, vejamos: q (X, x0 ) o conjunto das classes de homotopia de aplicaes
de pares f : (I q , I q ) (X, x0 ). Dadas duas destas aplicaes podemos concentrar cada uma
delas em uma "metade"do q-cubo I q , definindo, a soma de duas funes que, em nvel de
homotopia, fica bem definida. Desta forma o conjunto ganha uma operao tornando-se um
grupo abeliano pois em dimenso 2 possvel concentrar um pouco mais as funes dentro
do q-cubo e "rodar"os domnios destas funes concentradas, trocando-as de posio dentro
q-cubo inicial. O elemento neutro e os inversos so definidos de forma natural. Da mesma
forma, dada aplicao contnua F : (X, x0 ) (Y, y0 ) define-se Fq : q (X, x0 ) q (Y, y0 ) por
Fq ([f ]) = [F f ] e verifica-se facilmente que Fq um homomorfismo, que se chamado q (F ),
mostra-nos que q um funtor covariante chegando agora na categoria dos grupos abelianos.
APNDICE A. PR-REQUISITOS
A.4
38
Nesta seo estaremos supondo todos os espaos conexos, localmente conexos por caminhos
e semi-localmente simplesmente conexos. As demonstraes das proposies e mais exemplos
podem ser vistas em [Elon1] ou [Armstrong].
e X chamada uma aplicao de recobrimento se todo
Definio A.9 Uma aplicao f : X
ponto x de X possui vizinhana aberta Wx de tal forma que f 1 (Wx ) uma familia {Vi } de
e
abertos disjuntos tal que a restrio f|Vi : Vi Wx um homeomorfismo. Dizemos que X
um espao de recobrimento de X.
Exemplos de aplicaes de recobrimento
1. Todo homeomorfismo trivialmente uma aplicao de recobrimento.
2. Exp : R S 1 dada por Exp(t) = ei.t .
3. fn : S 1 S 1 dada por fn (ei.t ) = ei.n.t onde n um inteiro.
Seja p em X e q f 1 (p), as aplicaes de recobrimento possuem as propriedades bsicas:
Propriedade do levantamento de caminhos, isto , dado um caminho c : [0, 1] X
e com e
com c(0) = p, ento existe um nico caminho (levantamento de c) e
c : [0, 1] X
c(0) = q
e tal que f e
c = c.
Propriedade do levantamento de homotopias, isto , seja dada uma homotopia (entre
dois caminhos) F : [0, 1] [0, 1] X onde F (0, t) = p = F (1, t), 0 t 1 ento existe
e que satisfaz f Fe = F ,
uma nica aplicao (levantamento de F ), Fe : [0, 1] [0, 1] X
Fe(0, t) = q, 0 t 1.
A seguir apresentamos alguns resultados importantes, e teis, da teoria de espaos de recobrimento:
e X ento a induzida da f no grupo fundamental
Dada aplicao de recobrimento f : X
e q) 1 (X, p) injetiva e nos grupos de homotopia de dimenso 2 as induzidas
f : 1 (X,
so isomorfismos.
Um caminho fechado c : [0, 1] X com ponto base p, levanta-se um caminho fechado
e com ponto base q se e somente se a classe de homotopia [c] pertence imagem de f .
em X
Para todo ponto x X a cardinalidade da fibra f 1 (x) igual ao ndice da imagem
e x
e x
de f : 1 (X,
e) 1 (X, x), alm disso a coleo de subgrupos {f (1 (X,
e)), x
e f 1 (x)}
constituem-se numa classe de conjugao de subgrupos de 1 (X, x), classe esta determinada
e q)).
pela imagem f (1 (X,
APNDICE A. PR-REQUISITOS
A.5
39
Complexos de Cadeia
Um complexo de cadeias C = (Cq , q )qZ um par de seqncias; uma seqncia de
grupos abelianos (Cq )qZ e uma seqncia de homomorfismos q : Cq Cq1 tal que
q1 q = 0, para todo inteiro q.
Freqentemente um complexo de cadeias ser representado por uma seqencia longa
p+1
Cp+1 Cp Cp1
Os elementos de Cp so denominados p-cadeias e os homomorfismos p operadores
bordo.
Nas aplicaes que faremos nesta seo teremos normalmente Cp = (0) se p < 0. Nestas
mesmas aplicaes Cp sero grupos abelianos livres.
A um complexo de cadeias C = (Cq , q ) se associa de modo natural certos sub-grupos dos
grupos de cadeias Cq em cada dimenso q:
Zq (C) = kerq = Ncleo de q e Bq (C) = Imq+1 = q+1 (Cq+1 ) = Imagem de q+1 .
Os elementos de Zq (C) so chamados q-ciclos de C e os de Bq (C) q-bordos de C.
Como q q+1 = 0 temos Bq (C) Zq (C) para todo inteiro q:
Hq (C) = Zq (C)/Bq (C) chamado o grupo de homologia de C na dimenso q. Os
elementos de Hq (C) so chamados classes de homologia de dimenso q.
Se z Zq (C) a classe de homologia de z ser denotada por {z}.
0
0
0
Dados dois complexos de cadeias C = (Cq , q ) e C = (Cq , q ) uma aplicao de
0
0
cadeias : C C uma uma famlia de homomorfismos = (q ), q : Cq Cq , tal que,
0
0
q q = q1 q , q Z. Uma aplicao de cadeias : C C entre dois complexos pode ser
imaginada como uma escada infinita
Cp+1
p+1
0
Cp+1
p+1
Cp
p
p+1
Cp1
p1
0
Cp1
Cp0
APNDICE A. PR-REQUISITOS
40
0
Pp1
Pp
Cp0 /Dp0
p0
p1
0
0
Cp1 /Dp1 Cp1
/Dp1
0
Por definio temos p (c + Dp ) = p (c) + Dp e p (c + Dp ) = p (c) + Dp1 , portanto,
0
0
0
0
0
0
p (p (c + Dp )) = p (p (c) + Dp ) = p p (c) + Dp1 = p1 (p (c)) + Dp1 = p1 (p c + Dp1 ) =
p1 p (c + Dp ), o que prova a comutatividade do diagrama e a proposio.
0
q : Hq (C) Hq (C ), q Z.
0
Definio A.10 Dada aplicao de cadeias : C C para cada q temos q como acima.
A famlia de homomorfismos = (q ) chamado homomorfismo induzido de na
homologia.
O homomorfismo induzido goza das seguintes propriedades de verificao trivial.
Se : C C a identidade, ento = identidade.
0
Se : C C nula, ento nula.
APNDICE A. PR-REQUISITOS
0
Se : C C e : C C
00
41
0 D C (C/D) 0.
Nestas condies, vamos definir uma famlia de homomorfismos q : Hq (C/D) Hq1 (D),
da seguinte forma:
Uma q cadeia de C/D, c + Dq um ciclo se e somente se q c Dq1 .
Definimos q {c + Dq } = {c} Hq1 (D).
0
0
00
Se c + Dq um segundo representante de {c + Dq } ento c c = c + dq , com
00
0
0
c Cq+1 , dq Dq e c c = q dq , isto os ciclos c e c de Zq1 (D) diferem por
0
um bordo de D, logo {c} = {c } em D e portanto q fica bem definida. Com um pouco
de pacincia possvel verificar que q tambm um homomorfismo.
Os homomorfismos da coleo acima q : Hq (C/D) Hq1 (D) so chamados homomorfismos de conexo.
i
iq
jq
i0
C0
D0
C/D
j0
C 0 /D0 0
0
onde = |D e obtida por passagem ao quociente, so ambas aplicaes de cadeias.
Passando s respectivas seqncias de homologia, obtemos o diagrama "escada", comutativo,
infinito:
iq
jq
iq
Hq (C/D)
q
Nos primeiros dois retngulos, a comutatividade provm do diagrama precedente e de propriedade das induzidas das aplicaes de cadeia. A verificao da comutatividade do terceiro
APNDICE A. PR-REQUISITOS
42
APNDICE A. PR-REQUISITOS
A.6
43
O bsico de Homologia
Os axiomas de Eilenberg-Steenrod
A Teoria de Homologia importante instrumento da Topologia Algbrica. usada em
diversas outras reas da matemtica. Foi sistematizada atravs dos Axiomas de EilenbergSteenrod o que facilita muito a sua utilizao. Estaremos focalizando a categoria dos pares de
espaos topolgicos e aplicaes contnuas entre estes pares.
Consideramos a identificao X = (X, ), bem como as incluses naturais derivadas do par
de espaos (X, A), que so:
(A, A)
%
&
&
(, ) (A, )
(X, A) (X, X)
(X, )
A cada par de espaos (X, A) e para cada inteiro q, pode-se associar, de maneira bem
definida, grupos abelianos Hq (X, A) e homomorfismos denominados operadores bordo
q = (X,A,q) : Hq (X, A) Hq1 (A),
Alm disso, para toda f : (X, A) (Y, B) e para todo q inteiro pode-se associar homomorfismos de grupos:
fq = (Hq (f )) : Hq (X, A) Hq (Y, B),
ou, abreviadamente:
f : H (X, A) H (Y, B) e : H (X, A) H1 (A) e : H (Y, B) H1 (B).
Para cada q, Hq um funtor covariante.
Eilenberg e Steenrod deram, em 1945, uma descrio axiomtica da Teoria da Homologia
Relativa, estabelecendo os seguintes axiomas.
Axioma A.1 (Identidade) Se Id : (X, A) (X, A) a funo identidade, ento Idq :
Hq (X, A) Hq (X, A) a identidade de Hq (X, A) para todo inteiro q.
Axioma A.2 (Composio) Se f : (X, A) (Y, B) e g : (Y, B) (Z, C) so aplicaes de
pares, ento (g f )q = gq fq para todo inteiro q.
Axioma A.3 Se f : (X, A) (Y, B) e f 0 : A B definida por restrio de f ento, o
diagrama abaixo comutativo para todo inteiro q.
Hq (X, A)
Hq1 (A)
0
fq
fq1
Hq (Y, B)
Hq1 (B)
Axioma A.4 (Seqncia Exata) Para todo par (X, A) fica associada uma seqncia exata
de grupos, denominada seqncia de homologia do par (X, A);
iq
jq
iq1
APNDICE A. PR-REQUISITOS
44
jq
iq1
iq
jq
APNDICE A. PR-REQUISITOS
45
e da
Observao Seja {x0 } sub espao constitudo de um nico ponto de X, {x0 } X, ento:
Hq (X) Hq ({x0 }) Hq (X, {x0 }) logo,
Hq (X) Hq (X, {x0 }) para todo q 6= 0 e H0 (X) Z H0 (X, {x0 })
O Teorema de Mayer-Vietoris
Este teorema, que vamos apenas enunciar, relaciona as homologias de certas partes de um
espao com as homologias da interseco destas partes e as homologias da reunio destas partes.
Uma demonstrao pode ser encontrada em [Elon2].
Sejam A e B subespaos topolgicos de X, dizemos que o par {A,B} uma dupla excisiva de
subconjuntos se a incluso de cadeias, que uma aplicao de cadeias, C(A)+C(B) , C(AB)
induz isomorfismo em homologia.
Em particular possvel verificar que se A B = intAB A intAB B ento {A, B} uma
dupla excisiva e se A X ento {X, A} sempre uma dupla excisiva.
possvel provar tambm que {A, B} uma dupla excisiva se e somente se a incluso
(A, A B) , (A B, B) induz isomorfismo em homologia singular.
Teorema A.4 (De Mayer-Vietoris) Se {A, B} uma dupla excisiva ento a seqencia exata
j
i
curta de aplicaes de cadeia, 0 C(A B) C(A) C(B) C(A) + C(B) 0 da origem
uma seqencia longa
...
Hq (A B)
Hq (A) Hq (B) Hq (A B)
Hq1 (A B)
...
APNDICE A. PR-REQUISITOS
46
Homologia Singular
Existem muitas formas de se obter uma Teoria de Homologia satisfazendo os Axiomas de
Eilenberg-Steenrod, vamos ver aqui uma que acredito seja a mais rpida de ser apresentada, a
Homologia Singular. No veremos todos os detalhes, apenas o suficiente para que o participante
do curso tenha uma idia da construo e do significado geomtrico da homologia.
Considere as incluses R0 R1 R2 . . . Rn R
Consideremos a seqncia de pontos p0 = (1, 0, ...., 0, ....), p1 = (0, 1, ...., 0, ....) etc. pi =
(0, 0, ...., 1, ....) com um 1 na posio i + 1 . Para todo q N , a famlia (p0 , p1 , . . . , pq )
independente e gera Rq+1 .
O q-simplexo euclideano padro o subespao de Rq+1 definido por
q = {x R ; x = qi=0 i pi , i 0 e qi=0 i = 1}
Temos claramente q Rq+1 e os valores i so as coordenadas baricntricas do ponto
x relativamente aos pi s.
Usaremos a notao q = |p0 p1 , . . . , pq | para indicar o simplexo gerado pelos vrtices
p0 , . . . , pq . Verifica-se imediatamente que o 1 2 . . .. Nas primeiras dimenses,
0 = |p0 | = {(1, 0, 0, ...)}, 1 = um segmento ligando p0 = (1, 0, 0...) a p1 = (0, 1, 0...), 2 =
tringulo equiltero, fecho convexo dos pontos p0 , p1 e p2 , etc. Os q-simplexos padro so
subespaos compactos e conexos, alis convexos.
Um ponto x = qi=0 i pi |po p1 . . . pq | diz-se um ponto interno de q se i > 0, 0 i q;
x diz-se um ponto do bordo se existe j = 0. O conjunto dos pontos internos chamado o
q-simplexo padro aberto e denotado por < p0 p1 . . . pq >
Se q = |p0 . . . pq | o q-simplexo padro, qualquer sub seqencia pi0 , . . . , pir dos seus
vrtices gera um r-simplexo |pi0 . . . pir | |p0 . . . pq | denominado uma r-face de q . Em
particular, se r q, r uma r-face de q .
Observe que a quantidade de (q 1)-faces em q (q+1).
Se X um espao topolgico qualquer. Chama-se q-simplexo singular de X a uma
aplicao contnua T : q X, dizemos tambm que dimT = q.
O conjunto dos q-simplexos singulares do espao X denotado C (q , X) nada mais
que conjunto de todas as funes contnuas T : q X.
Lembramos que se E1 e E2 so espaos afins, uma aplicao u : E1 E2 diz-se uma
aplicao linear afim se para toda famlia de pontos (xi ) de E1 e toda famlia quasi-nula de
nmeros reais (i ) tal que i i = 1; tivermos u(i i xi ) = i i u(xi ). Se a famlia (xi )
for independente, u determinada pelos valores u(xi ) (como aplicao da variedade linear
gerada pelos xi a valores no espao E2 ).
Seja iq : |p0 . . . pq | |po . . . pi . . . pq+1 |, onde pi significa omitir o vrtice pi a restrio
a q da aplicao linear definida por pj pj se j < i e pj pj+1 se j i.
Observe que iq uma aplicao bijetora de q sobre uma q-face de q+1 e que existem
(q + 2) destas aplicaes.
APNDICE A. PR-REQUISITOS
47
Ti C(q , X), mi Z.
i=0
i=0,...,q
j=0,...,q1
i=0
(j)
(1)(i+j) (T (i) )
0j<iq
j=0
0ij<q
e fazendo i 1 = j , j = i , tem-se:
0
+1)
APNDICE A. PR-REQUISITOS
48
APNDICE A. PR-REQUISITOS
Proposio A.8 A familia (f]q )qZ
49
f]q : Cq (X) Cq (Y ) uma aplicao de cadeias.
Demonstrao: Basta verificar que o seguinte diagrama comutativo pra todo inteiro q.
Cq (X)
q
Cq1
f]q
f](q1)
Cq (Y )
0
q
Cq1 (Y )
. . . Hq (A)
Hq (X) Hq (X, A) Hq1 (A) . . .
conclumos imediatamente:
Proposio A.9 : A seqncia de homologia singular do par (X, A) exata.
Um representante de Bq (X, A) uma q-cadeia b Cq (X) tal que existe c Cq1 (X) e
a Cq (A) satisfazendo b + a = c. Sejam (X, A) e (Y, B) pares de espaos topolgicos,
f : X Y uma aplicao contnua tal que f (A) B; f define uma aplicao de pares
APNDICE A. PR-REQUISITOS
0
50
f] q
(f |A )] q
Cq (Y )
0
i]q
Cq (B)
que define, por passagem ao quociente, aplicaes de cadeias f]q : Cq (X, A) Cq (Y, B). Temos
o seguinte diagrama comutativo de complexos:
0 C (A) C (X) C (X, A) 0
0 C (B) C (Y ) C (Y, B)
Aplicando as consideraes sobre "naturalidade" feitas anteriormente, obtemos o seguinte diagrama comutativo entre as seqncias de homologia,
...
...
Hq (A)
Hq (X) Hq (X, A)
0
(f |A )q
fq
fq
Hq (B)
Hq (Y ) Hq (Y, B)
Hq1 (A)
...
(f |A )q1
Hq1 (B)
...
um homeomorfismo, gq : Hq (X) Hq (Y ) so
Abaixo vai a bibliografia. Mas se voce precisa mesmo uma bibliografia o mais completa
possvel sobre o assunto, consulte a bibliografia do [Kawauchi]
Referncias Bibliogrficas
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