INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMN
INGENIERIA AERONAUTICA

Practica 9: Velocmetro

NOMBRE DE LOS ALUMNOS:

CARDOSO MORENO MARCO ANTONIO.

HERNANDEZ RODRIGUEZ MARIANA.
MAYO GALLARDO LEOPOLDO.
REYES GUZMAN JORGE IVAN.

GRUPO: 6AV2.
SISTEMAS ELECTRONICOS Y DIGITALES.

Introduccin
Se desarrollar la simulacin de un velocmetro digital, que permita tambin obtener
las presiones estticas, dinmicas, totales y la densidad, esto por medio de
sensores de presin que emulan el funcionamiento de los tubos pitot en una
aeronave real.
El velocmetro forma parte de los instrumentos de indicacin bsicos en las
aeronaves, y forma parte de los que muestran informacin basndose en la
informacin a partir de las propiedades del aire circundante a la aeronave
Marco terico
El indicador de velocidad aerodinmica o anemmetro (fig.2.5.1) es un instrumento
que mide la velocidad relativa del avin con respecto al aire en que se mueve, e
indica esta en millas terrestres por hora "m.p.h.", nudos "knots" (1 nudo=1 milla
martima por hora), o en ambas unidades.
En los manuales de operacin no hay casi ninguna maniobra que no refleje una
velocidad a mantener, a no sobrepasar, recomendada, etc. adems de que la
mayora de los nmeros, crticos y no tan crticos, con los que se pilota un avin se
refieren a velocidades: velocidad de prdida, de rotacin, de mejor ascenso, de
planeo, de crucero, de mximo alcance, de nunca exceder, etc.
Para el piloto, este instrumento es uno de los ms importantes, quiz el que ms,
puesto que aquel puede servirse de la informacin proporcionada para:
Limitar: por ejemplo no sobrepasar la velocidad mxima de maniobra.
Decidir: por ejemplo cuando rotar y cuando irse al aire en el despegue.
Corregir: por ejemplo una velocidad de aproximacin incorrecta.
Deducir: por ejemplo que el ngulo de ataque que mantiene es muy elevado.
etc..
En resumen, el anemmetro puede ser un magnfico auxiliar durante todas aquellas
maniobras donde sea especialmente necesario el mejor control del ngulo de
ataque, porque tal como se dijo en un captulo anterior, este instrumento
proporciona al piloto la mejor medida de dicho ngulo.
El indicador de velocidad es en realidad y bsicamente un medidor de diferencias
de presin, que transforma esa presin diferencial en unidades de velocidad. La
diferencia entre la presin total proporcionada por el tubo de pitot (Pe+Pd) y la
presin esttica (Ps) dada por las tomas estticas, es la presin dinmica (Pe+PdPe=Pd), que es proporcional a 1/2v y que adecuadamente convertida a unidades
de velocidad es la que muestra el anemmetro.

El indicador de velocidad proporciona una medida de la presin aerodinmica

(1/2v) de una manera conceptual fcil de entender (en forma de velocidad) y
adems una primera aproximacin de la velocidad de desplazamiento del aeroplano
sobre la superficie (Ground Speed).

Figura 1.- Ejemplo de velocmetro como el que se puede encontrar en algunas aeronaves
(lectura en nudos)

ERRORES QUE AFECTAN AL VELOCMETRO Y TIPOS DE VELOCIDAD

Error de Instrumento.
Es el error residual despus de la calibracin del instrumento. Es un error pequeo
y se publica en el manual del avin en conjunto con el error de posicin propio del
sistema esttico. Su correccin segn tablas permite convertir la Velocidad Area
Indicada en Velocidad Area Calibrada.
Error de Compresibilidad.
Es propio del sistema Pitot y no afectasignificativamente las indicaciones del
Velocmetro bajo 10.000 pies o bajo 200 nudos. Para valores mayores, se
compensa segn tablas, o puede estar incluido en la calibracin del instrumento
cuando ste es diseado para altas velocidades o cuando depende de un control

central de datos areos. Su correccin permite convertir la Velocidad Area

Calibrada en Velocidad Area Equivalente.
Error de Densidad.
No es propiamente un error sino una caracterstica del principio de funcionamiento.
Sus causas ya se han expuesto ampliamente y su correccin se efecta mediante
el sistema incorporado al instrumento o mediante el computador de vuelo, Dalton o
semejante. Esta correccin permite convertir Velocidad Area Calibrada o
Equivalente en Velocidad Area Verdadera.
TIPOS DE VELOCIMETROS
Mediante la incorporacin de sensores de presin y de temperatura al mecanismo
del instrumento original, se logr producir un indicador de Velocidad Area
Verdadera que evidentemente perdi su capacidad de medir efectos aerodinmicos
y en consecuencia no desplaz al Velocmetro original.
El aumento de las velocidades de las aeronaves con la aparicin de la turbina de
gas, acerc a stas a la velocidad del sonido y al conjunto de fenmenos que
imponen fuertes cargas a la estructura y dificultades a la operacin de los planos de
control aerodinmico. Siendo la velocidad del sonido variable con los parmetros
atmosfricos se haca difcil medir la velocidad crtica en que algn punto del avin
alcanza la velocidad del sonido ingresando a la zona transnica y a los problemas
asociados. Se busc entonces medir un valor de relacin con la velocidad del
sonido, que siendo una constante para cada avin, representara el valor crtico de
velocidad para su seguridad snica.
Se defini as el llamado Nmero Mach que es el cuociente entre la Velocidad Area
Verdadera y la Velocidad del Sonido propia del lugar analizado. Esta ltima, medida
como funcin de la correspondiente a nivel cero de la tmsfera Standard, depende
slo de la temperatura.
La VAV depende de la presin y de la temperatura, y su expresin matemtica
semejante permite que en el cuociente entre ambos valores se elimine la
temperatura, quedando ste slo en funcin de la presin.
Al aplicar estos conceptos al medidor de VAV ya explicado, se ve que con slo sacar
de ste el sensor de temperatura y ajustar las constantes de diseo para la nueva
escala se tiene un Indicador de Nmero Mach.
Este instrumento combinado con el Velocmetro original entrega toda la informacin
de velocidad necesaria para la operacin de aeronaves de alta velocidad y es de
amplia utilizacin en todos los aviones rpidos.
Dado que el Indicador Mach contiene como parte de l el mecanismo del
Velocmetro original, el nuevo instrumento se organiza de modo que este
mecanismo mueve la aguja indicadora sobre la escala fija de velocidades indicadas

y el sensor de presin mueve una segunda escala calibrada en nmeros Mach sobre
la cual acta la misma aguja y a su vez contiene la marca constante del Nmero
Mach crtico para el avin en uso.
Desarrollo
Se realiz un circuito en el software de simulacin Proteus 8.4, se program un
PIC 16F876 con el compilador de PCW

Figura 2.- Circuito para simular la indicacin de velocidad en una aeronave

Descripcin del cdigo mediante el cual se realiza la simulacin

Se utilizan para ste cdigo el archivo headder del PIC 16F876el cual se encargar
de enlazar la librera de dicho PIC al momento de la compilacin, esto con el objetivo
de poder utilizar las funciones del PIC dentro de nuestro cdigo fuente.
A la par, se utiliz una resolucin del convertidor analgico digital de 10 bits.
Se ocupar para un oscilador de cuarzo de tipo xt, con un retardo al encendido del
micro controlador.
Para el cristal de cuarzo se ocup una magnitud de 4 MHz, lo cual se transfiere en
un retraso de 12 ps al momento de ejecutar las instrucciones dentro del cdigo.
El funcionamiento del programa es bastante sencillo en trminos de operaciones,
pues despus de definir las variables necesarias, se procede a iniciar un loop
infinito, que en nuestro caso se genera a travs de un ciclo for, el cual al no tener
parmetros a evaluar, har iteraciones infinitamente hasta que se cierre el
programa.

Despus de hacer la lectura del canal 0 del convertidor, se calcula por medio de
operaciones
aritmticas
el
valor
de
la
presin
total
el
kPa.
Posteriormente se inicia el canal 1 del convertidor, canal al cual hemos conectado
la salida del sensor, se hace la lectura de este canal para poder obtener mediante
clculos el valor de la presin esttica.
Se calcula tambin un ajuste de lectura, despus de haber sido activado el canal 3
del convertidor, y haber tomado su lectura, el ajuste de lectura es necesario pues
se utiliza en el clculo de la altitud, para a su vez, poder obtener el valor de la
densidad.
Teniendo el valor de la densidad, y habiendo calculado la presin dinmica, no
queda mas que despejar la velocidad en la ecuacin que define a la presin
dinmica:
=

2
2

Por lo tanto:
2
=

Obtenidos todos nuestros datos, se hace la visualizacin tanto de la presin en el

tubo pitot y la presin esttica, as como la presin dinmica y la densidad.
Y Por ltimo, la visualizacin de la velocidad, para de nuevo, reiniciar el ciclo for.
Resultados

Figura 3.- Simulacin del circuito mostrando las presiones total y esttica en el display

Figura 4.- Simulacin del circuito mostrando las presiones dinmica y densidad en el
display

Figura 5.- Simulacin del circuito mostrando la velocidad en el display

Conclusin
La simulacin de dispositivos como el velocmetro es de gran importancia, pues
abre un gran campo de estudio a los estudiantes, pues, la implementacin de la
ideologa de aeronaves ms elctricas ha ido sustituyendo los indicadores que
funcionan por principios mecnicos a por dispositivos de indicacin analgicos o
digitales que son ms intuitivos aumentando asi, la seguridad en las aeronaves y
disminuyendo la carga de trabajo para el piloto

Referencias
1. Aarn Andrs Snchez Jimnez y Miguel ngel Torres Moran (Enero de
2013). Simulacin de velocmetro digital de aplicacin e aeronaves
pequeas (Tesis de Licenciatura). Instituto Politcnico Nacional, Ciudad de
Mxico, Mxico
2. Angel Mara Zuloago. (1937). Curso elemental de aeronutica. Buenos
Aires, Argentina: Imprenta Lpez.
3. Jefrey. (2010). Velocimetro. 20 de mayo de 2016, de AEROELECTRONICA
Sitio web: http://aeroelectronica.blogspot.mx/
4. Miguel Angel Muoz. (2010). INSTRUMENTACION. 20 de Mayo de 2016, de
SafeCreative Sitio web: http://www.manualvuelo.com/INS/INS25.html