2das.

Jornadas de
Capacitacin en SIG e IDE
Dictadas por IDERA
Ministerio de Defensa - IGN
Ministerio de Educacin MAPA EDUCATIVO
Ministerio de Planificacin - CONAE
11 y 12 de septiembre de 2014 Ciudad Autnoma de Buenos Aires

Unidad 1:
GEORREFERENCIACIN

Sistemas y Marcos de
Referencia Geodsicos

Sistema de Referencia

Es un soporte matemtico para asignar coordenadas a

puntos medidos sobre la superficie terrestre. Parte de
definiciones tericas y convencionales basadas en
mediciones.

Es necesario definirlos para establecer la posicin de

puntos que respondan a un Sistema de Coordenadas
con un origen, una orientacin y una escala que sea
accesible para todos los usuarios.


Sistema Local

Un punto Datum y un elipsoide de revolucin.

Sistema Global

Terna de ejes cartesianos ortogonales, cuyo origen

coincide prcticamente con el centro de masas terrestre.

Sistema de Referencia Local

re n
c

ia

=
al
al
rm
No

Esta definicin es local

ya que cambia con la
posicin geogrfica
del punto Datum.
Sistema planimtrico,
sin alturas asociadas.

tr lips
s
e E

rtic
Ve

Se define un punto Datum donde coinciden la

normal al elipsoide y al geoide (Origen),
definicin de Latitud y Longitud. e oide de refe
Superficie T
er
r

Sistema de Referencia Local

V = Vertical del lugar (normal al geoide)
(F
F , L) = Coordenadas astronmicas (Latitud y Longitud)
n = Normal a la superficie del elipsoide
(f
f , l) = Coordenadas geodsicas (Latitud y Longitud)
P = Punto DATUM (V coincide con n)  (F
F , L) coinciden con (f
f , l)

(F , L )
Superficie Topogrfica

V
n
(f , l )

Geoide (NMM)

Elipsoide Internacional de Hayford

Sistemas de Coordenadas
Celestes
Horizontales
 Acimut (Az)
 Altura (h)

Ecuatoriales Horarias
 ngulo Horario (t)
 Declinacin ()

Sistemas de Coordenadas
Celestes
Ecuatoriales Absolutas
 Ascencin Recta ()
 Declinacin ()

Eclpticas
 Latitud Eclptica ()
 Longitud Eclptica ()

Marcos de Referencia

Materializacin de un
Sistema de Referencia
mediante mediciones.

Est constituido por las

coordenadas de una red
de puntos que lo definen.

Las coordenadas de los

mismos son consistentes
entre s para una poca
en particular.

Pto. Datum Campo Inchauspe

Marcos de Referencia

El Marco de Referencia Geodsico es el

soporte para la confeccin de cartografa.

Sin Marco de Referencia Geodsico no hay

cartografa posible.

Un Marco de Referencia Geodsico

Nacional debe ser NICO.

Marcos de Referencia

Qu ocurrira si no
se utilizara un
Marco de
Referencia nico?

Marcos de
Referencia
Locales
Marcos histricos de Argentina.










Yavi
Aguaray
Carranza
25 de Mayo
Castelli
Campo Inchauspe
Chos Malal
Pampa del Castillo
Tapi Aike

Fueron materializados en funcin

de las necesidades de generacin
de cartografa en las distintas
regiones del pas.

Marco de
Referencia Local
Campo Inchauspe

Origen en el Punto
astronmico
denominado Campo
Inchauspe
Se oficializ en 1954
Elipsoide Internacional
de Hayford
Red de Triangulacin y
Poligonacin
Aprox. 18.000 puntos

Sistema de Referencia Global

Origen coincidente con el

geocentro (centro de masa
de la Tierra).
Eje de rotacin

Eje Z, paralelo a la direccin

del polo para una poca
determinada.

Eje X, coincidente con el

plano meridiano de
Greenwich para una poca
determinada.

Eje Y, situado en el plano

ecuatorial y perpendicular al
plano XZ.

Coordenadas cartesianas
tridimensionales XYZ

Meridiano de Greenwich

Ecuador

Sistema de Referencia Global

Para mejor interpretacin de la ubicacin se aplica

transformacin (X,Y,Z)
(,,h)

Parmetros de elipsoides
Elipsoide Hayford:
Semieje mayor (a) = 6.378.388 m
Achatamiento (f) = 1 / 297
Elipsoide WGS 84 :
Semieje mayor (a) = 6.378.137 m
Achatamiento (f) = 1 / 298,257223563
Elipsoide GRS 80 :
Semieje mayor (a) = 6.378.137 m
Achatamiento (f) = 1 / 298,257222101

Relacin entre Sistemas de

Coordenadas

Relacin entre Sistemas de

Coordenadas
tg ( ) =

b
+ e 2 a.sen 3 (u )
a

b
( e 2 a. cos 3 (u ))
a

90 90

Donde:

r = 2 + Z2

= (X 2 + Y 2 ) 2
1

tg ( ) =

Y
X

180 180

tg (u ) =

h = . cos( ) + Z .sen( ) a (1 e .sen ( ))

2

Z b
a
. + e 2
a
r
90 u 90

Relacin entre Sistemas de

Coordenadas
X: 2751804.044 m
Y: -4479879.309 m
Z: -3598922.511 m

Latitud:

-34 34' 20.07733

Longitud: -58 26' 21.54958

Altura Elipsoidal: 50.694 m

Sistemas de Referencia
Espacial y Terrestre

En base a las precisiones alcanzadas en las

tcnicas de medicin, para la astronoma, geodesia
y geodinmica es necesario contar con dos
Sistemas de Referencia: uno fijo en el Espacio y
otro fijo en la Tierra.
Al Sistema fijo en el Espacio se lo denomina
International Celestial Reference System (ICRS
Sistema de Referencia Internacional Celeste).
Al Sistema Fijo a la Tierra se lo denomina
International Terrestrial Reference System (ITRS
Sistema de Referencia Internacional Terrestre).

ICRS / ICRF
International Celestial Reference System
International Celestial Reference Frame

El ICRS es un Sistema de Referencia inercial

ubicado en el Baricentro del Sistema Solar con los
ejes en direcciones fijas apuntando a qusares.
El eje X se ubica fijo en una posicin cercana al
punto Vernal, el eje Z cercano al polo norte celeste
y el plano XY est ubicado cercano al plano medio
definido para la poca J2000.
El ICRF (Marco de Referencia Celeste
Internacional), queda materializado por 608
qusares seleccionados por la Unin Astronmica
Internacional.

ICRF2 (2009)

3414 qusares (295 son de definicin)

ITRS / ITRF
International Terrestrial Reference System
International Terrestrial Reference Frame

El ITRS es un Sistema de Referencia Fijo a la Tierra, con

el origen ubicado en el centro de masas terrestre con los
ejes en direcciones fijas establecidas por convencin.
El eje X se ubica fijo en la direccin del Meridiano de
Greenwich, el eje Z coincidente con el eje de rotacin
terrestre, el eje Y completa la terna y el plano XY est
ubicado coincidente con el plano del ecuador. Todas estas
direcciones estn definidas para una poca en particular
que forma parte de la definicin.
El ITRF (Marco de Referencia Terrestre Internacional),
queda materializado por puntos fijos del terreno que
posean tcnicas permanentes de medicin astronmica.

Marco de Referencia Global - ITRF

Estado actual de la red

427 Estaciones (356 Activas)

Marcos de Referencia
Espacial y Terrestre

Marco de Referencia Global

WGS84

Origen: centro de masas de la

tierra
Eje Z: Corresponde a la
direccin del Polo Convencional
Terrestre (CTP en su sigla en
ingls) (poca 1984.0) definida
por el BIPM.
Eje X: Interseccin del Meridiano de Referencia Internacional (IRM en su
sigla en ingls) y el plano que pasa por el origen, normal al eje Z. El IRM
es cercano al Meridiano Cero definido por el BIPM (poca 1984.0).
Eje Y: Completa el sistema de coordenadas ortogonal, Earth-Centered
Earth-Fixed (ECEF).
Establecido por el Departamento de Defensa de los EEUU.

Definicin del WGS 84

Estaciones GPS (USAF-NGA)

Determinacin WGS84

Diferencia entre Marcos de

Referencia Locales y WGS84
6044 25 Oeste
WGS 84

CHOS MALAL

TAPI AIKE
3416' 28 Sur
WGS 84

CAMPO INCHAUSPE

HIND

500 Metros

TOKYO

1000 Metros

Diferencia entre Campo Inchauspe y

WGS84

(X,Y,Z)

Transformacin de
Molodensky
1, 1, h1  2, 2, h2
= / M . ( - X . SEN . COS - Y . SEN . SEN +
+ Z . COS + ( a . f + f . a ) . SEN 2 )

= / N . COS . ( - X . SEN + Y . COS )

= X . COS . COS + Y . COS . SEN +

+ Z . SEN + ( a . f + f . a ) . SEN2 - a
Los valores y se obtienen en segundos
de arco ( ) y h en metros (m)

Parmetros de transformacin
Campo Inchauspe 69 WGS 84 (Posgar 94)
X
Y
Z
a
f

=
=
=
=
=

+
+
-

148 m
136 m
90 m
251 m
1,419270155 . 10-5

Las diferencias ( ) se obtienen como :

Sistema Campo Inchauspe 69 - Sistema Posgar 94

Parmetros de transformacin

Sistema de
Posicionamiento Global

GPS / GNSS
(Global Navigation Satellite System)
Determinacin de la posicin de un punto observando al
menos 4 satlites en forma simultnea.

Satlite GPS

Antena GPS

Introduccin al GPS

Segmento espacial:
 Constelacin

Segmento de control:
 18

de 24 satlites + 6 de backup

estaciones

Segmento de usuario:
 Usuarios

de diversos mbitos

Segmento Espacial
32 satlites

Altura de rbita de
20.200Km

6 planos orbitales

Inclinacin de 55

Perodo orbital de 12
horas sidreas

Segmento de Control

18 estaciones

Segmento de Control
Comunicacin
bidireccional con los
satlites.

Clculo de parmetros
orbitales y correcciones
y envo desde las
estaciones de control a
los satlites para su
posterior transmisin a
los usuario del sistema.

Segmento de Control
Cubrimiento

Segmento del Usuario

Cualquier equipo de medicin que est

recibiendo datos de la seal GPS para
posicionarse.

Mediciones GPS
Z

S3

Posicionamiento Autnomo

Z S1

S2
S1

D2
D3

ZP

S4

D1

D4

P
0
XP

X S1
X

YP

Y S1

Mediciones GPS
Posicionamiento Diferencial

Consiste en dos receptores que miden en

forma simultnea (superposicin horaria).
Se calcula con mucha precisin el vector que
separa los dos receptores GPS.
Se requiere un postproceso de los datos
medidos en el campo.
Uno de los puntos debe tener coordenada
conocida  MARCO DE REFERENCIA

Mediciones GPS
Ejemplo de Posicionamiento
Diferencial
Chaltn
Glaciar Upsala

Evolucin de Marcos de
Referencia en Argentina

POSGAR 94
Posiciones Geodsicas
Argentinas
 Medicin, aos 93 y 94
 127 Puntos
54 IGM
23 CAP
 Procesamiento
software comercial
 Vinculado a WGS 84
 Oficializado por el IGM
el 13 de mayo de 1997

SIRGAS
Sistema de Referencia
Geocntrico para las
Amricas
1995
 58 Puntos en
Amrica del Sur
 10 Puntos en Argentina

2000
 184 Puntos en
toda Amrica
 20 Puntos en Argentina
 43 Maregrafos

SIRGAS
ARGENTINA
1995
 10 Puntos en total

6 Puntos POSGAR

2000
 20 Puntos en total

 12 Estaciones Permanentes
 3 Maregrafos

POSGAR 98
 Mediciones de POSGAR 94
 3 Nuevos Puntos de Red
 6 Estaciones Permanentes
 136 Puntos
 Vinculacin a ITRF 94 a
travs de puntos SIRGAS
 Procesamiento en software
cientfico Bernese 4.0
 Sistema NO OFICIALIZADO
por el IGM

Marcos de Referencia
Globales Modernos
Estaciones GPS
Permanentes.
Registran datos los 365
das del ao.

Resistencia

Glaciar Perito Moreno

Marcos de Referencia Modernos

SIRGAS-CON
Red de operacin continua

307 Estaciones GNSS

Permanentes
 Densificacin de ITRF
 Constituida principalmente
por el aporte de Instituciones
Nacionales y Provinciales
(Catastros), Universidades,
Consejos Profesionales y
Empresas Privadas.
 37 estaciones argentinas

Marcos de Referencia Modernos

SIRGAS-CON-D
SUR
Aprox. 91 Estaciones GNSS
Permanentes que componen la
Red Sur.
Estaciones Argentinas que
todava estn en proceso de
incorporacin a SIRGAS.
Puntos de la Red POSGAR 07.
Estrategia de procesamiento
adaptada a los requerimientos
de SIRGAS.

Marcos de Referencia Modernos

Nace en 1998
Actualmente est compuesta por
69 estaciones GPS permanentes
 Servidor de datos gratuito para
usuarios
 Constituida principalmente por el
aporte de Instituciones Nacionales
y Provinciales (Catastros),
Universidades, Consejos
Profesionales y Empresas
Privadas.



Marcos de Referencia Modernos

ITRF  SIRGAS  POSGAR 07

Ao 2005 se comienza a medir una nueva
red denominada POSGAR 07 (Posiciones
Geodsicas Argentinas del ao 2007).

POSGAR 07

La medicin se realiz desde junio del ao 2005

hasta octubre de 2007.

178 puntos con coordenadas en un Marco de

Referencia NICO y homogneo.

Desde los 178 puntos se midieron 436 puntos

adicionales, que permitieron determinar la
integracin de cada una de las redes
Provinciales y PASMA.

Se oficializ el 15 de mayo del ao 2009.

Marcos de Referencia Modernos

POSGAR 07

69 estaciones GPS
permanentes (RAMSAC)
178 puntos de primer
orden
Aprox. 4500 puntos
pertenecientes a redes
PASMA y Provinciales
Se proces utilizando el
software cientfico
GAMIT-GLOBK

RELACIN ENTRE WGS 84 e ITRF

(World Geodetic System 84 International Terrestrial Reference Frame)

EVOLUCIN MARCOS DE REFERENCIA (WGS 84 e ITRF)

POSGAR 94

WGS84(DOPPLER)

30
SIRGAS 95 (POSGAR 98)

20
SIRGAS 2000
WGS84(G730)

10

SIRGAS 2008
(POSGAR 07)

WGS84(G873)
WGS84(G1150)

Aos
WGS 84

ITRF

2005

2000

1997

1996

1994

1993

1992

1991

1990

1989

-10
1988

Diferencias Geocentro (cm)

40

Marco legal para la

GEORREFERENCIACIN

LEY NACIONAL DE CATASTRO

LEY 26209
ARTCULO 3 El poder de polica inmobiliario catastral comprende las
siguientes atribuciones, sin perjuicio de las dems que las legislaciones locales
asignen a los organismos mencionados en el artculo anterior:
a) Practicar de oficio actos de levantamiento parcelario y territorial con fines
catastrales;
b) Realizar la georreferenciacin parcelaria y territorial;
c) Registrar y publicitar los estados parcelarios y de otros objetos territoriales
legales con base en la documentacin que les da origen, llevando los
correspondientes registros;
..
h) Formar, conservar y publicar el archivo histrico territorial;
i) Interpretar y aplicar las normas que regulen la materia;
j) Establecer estndares, metadatos y todo otro componente compatible
con el rol del catastro en el desarrollo de las infraestructuras de datos
geoespaciales.

LEY NACIONAL DE CATASTRO

LEY 26209
ARTCULO 5 Son elementos de la parcela:
I. Esenciales:
a) La ubicacin georreferenciada del inmueble;
b) Los lmites del inmueble, en relacin a las causas jurdicas que les dan origen;
c) Las medidas lineales, angulares y de superficie del inmueble.
II. Complementarios:
a) La valuacin fiscal;
b) Sus linderos.
Dichos elementos constituyen el estado parcelario del inmueble.

PARCELA
GEORREFERENCIADA
 Integrada a una Base de Datos Geogrfica, con un
Marco de Referencia Geodsico nico.
 Tenga una ubicacin geoespacial conocida.
 Tenga atributos suficientes para poder constituirse
como parcela dentro de una Base de Datos Geogrfica.
 Que comience a ser parte de una Infraestructura de
Datos Espaciales Provincial IDE.
 Que esta IDE Provincial se integre a la IDE Nacional
denominada IDERA.

Tecnologa IDE bajo Normas y

Estndares ISO - OGC

GEORREFERENCIACIN
Permite sobre la base de la cooperacin y la interoperabilidad la
integracin de datos provenientes de distinta fuentes y ubicacin remota

Sistemas de Proyeccin
Cartogrficos

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
 Un Sistema de Proyeccin Cartogrfico permite representar
en un plano la superficie curva de la Tierra.
 A cada punto del terreno de coordenadas , le corresponde
en el plano un nico punto de coordenadas X, Y y viceversa.
 En la transformacin de coordenadas geodsicas a planas se
producen deformaciones.

,
X, Y

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Deformaciones
LINEALES
CONSERVACIN
DE MEDIDAS

ANGULARES
AREALES
SISTEMAS EQUILTEROS

CLASIFICACIN

SISTEMAS CONFORMES
SISTEMAS EQUIVALENTES

SISTEMA AFILCTICOS: No mantienen ninguna magnitud

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Escala de Proyeccin
GEOGRFICOS

E < 1 : 1.000.000

ELIPSIDICOS

E 1 : 1.000.000

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Tipo de proyeccin

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Superficie de Proyeccin

AZIMUTALES

PLANO

CILNDRICOS

CILINDRO

CNICOS

CONO

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Superficie de Proyeccin
PROYECCIN ACIMUTAL
PROYECCIN CILNDRICA

PROYECCIN CNICA

Sistema de Proyeccin
Cartogrfico
Proyeccin GAUSS KRGER
CARACTERSTICAS
CONFORME

Se conservan los ngulos

CONVENCIONAL Transformacin ,
X,Y por frmulas
CILNDRICO

Se desarrolla sobre un cilindro tangente transversal

ELIPSIDICO

Escala 1 : 1000000

Proyeccin GAUSS-KRGER
PN

PS
Meridiano de
tangencia (0)

Proyeccin GAUSS-KRGER
0
Paralelo

P
Yp

P
p

Xp
Meridiano
Polo Sur

Coordenadas GAUSS-KRGER
X SE MIDE SOBRE 0 DESDE EL POLO SUR
Y = Y0 + YP

Donde :
Y0 = K.106 + 500000
K = CARACTERSTICA DE FAJA
YP es positivo al este de 0 y negativo al oeste de 0

Proyeccin GAUSS-KRGER
Meridianos de tangencia
0
K=

-72

-69

-66

-63

-60

-57

-54

FAJA 3
-67 30 -64 30

Proyeccin GAUSS-KRGER
Deformacin lineal
Se calcula por Pitgoras
Distancia plana
Se mide en la carta

Y
m = 1+ 2
2R
2

Mdulo de Agrandamiento

Distancia plana
Distancia geodsica =
m

Proyeccin GAUSS-KRGER
Ejemplos de deformacin
Coordenadas geodsicas POSGAR
f: -34 35 00
l: -58 32 00

f: -34 38 00
l: -58 34 00

Coordenadas planas Gauss- Krger POSGAR

X: 6172618.729
Y: 5634569.736

X: 6167115.383
Y: 5631432.266

Distancia plana:
Distancia geodsica:

6334.866 m
6333.387 m

Diferencia:

1.380 m

MUCHAS GRACIAS!!!