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figura 5.21. engranaje de tornillo sin fin doble envolvente. (AGMA; extraida de
Ref 1.)
Engranajes cnicos Estos son los engranajes que tienen superficies de paso
cnicas y operan con ejes en interseccin que son generalmente en ngulos rectos
(Fig. 5.22).
Engranajes Mitre Estos son apareamiento engranajes cnicos con igual nmero
de dientes y con los ejes de la derecha ngulos (Fig. 5.23).
Engranajes cnicos rectos Estos tienen elementos de dientes rectos que, en
caso de prrroga, pasara a travs del punto de interseccin de sus ejes (Fig. 5.24).
Engranajes cnicos helicoidales Estos tienen dientes que se curvean y oblicuan
(Fig. 5.24).
Engranajes hipoides generalmente similares en forma a los engranajes cnicos,
los engranajes hipoides operan en ejes no interceptados (Fig. 5.25).
Geometra de engranaje
Accin del diente de engranaje. Engranajes de todo tipo tienen el objetivo comn de
transmitir tericamente movimiento suave a travs de la participacin de los
dientes sucesivos, Para asegurar que esto ocurra Ciertos parmetros de diseo
necesitan ser mantenido, tal que uno o ms pares de dientes contratado antes de
un par anterior desune.
Formas de diente estndar. La forma de diente de evolvente se utiliza casi
universalmente para engranajes rectos y helicoidales. En principio se aplicaba para
engranajes cnicos y algn tornillo sin fin. La forma helicoidal permite la
transmisin adecuada del movimiento, incluso cuando hay un ligero cambio de
distancia entre los centros de los ejes. Esto ofrece una serie de ventajas de la
fabricacin. En algunos gusanos y otros in envolvente engranaje, formas
conjugadas y precisa fabricacin procesos debe se emplea para asegurar la
transmisin lisa.
Formas de diente modificado y especial. Modificaciones comunes a la geometra del
engranaje helicoidal incluye punta y alivio de la raz, coronacin y cambio de perfil.
Se aplican para optimizar velocidades para una aplicacin determinada. Ver AGMA
913-A98, Mtodo para especificar la geometra de punta y engranaje helicoidal,
para obtener informacin adicional de diseo. Algunas formas de diente sin
envolvente se utilizan para lograr una mayor capacidad. Normalmente,
la
fabricacin y montaje debe ser muy precisa y debe mantenerse para realizar esta
ventaja.
Geometra de los materiales y tratamiento trmico
Materiales comunes. Los Engranajes pueden estar hechas de una amplia gama de
materiales que pueden ser ferrosas, no ferrosos y no metlicos. Para aplicaciones
industriales de engranajes rectos, helicoidales, cnicos, el acero
es ms
comnmente utilizado, y otros metales que se utilizan de vez en cuando. El par de
engranaje de tornillo sin fin generalmente se componen de bronce o de hierro para
la corona y de acero para el gusano. El Uso de plsticos est generalmente limitado
a aplicaciones ligeras, particularmente aquellas en las que la lubricacin es mnima
Endurecimiento Versus superficie-material endurecido. Puesto que la
capacidad de carga de un conjunto de engranajes es determinado en parte por la
dureza de la superficie de los dientes, El tratamiento trmico se utiliza a menudo
para transmitir aumento de carga en un espacio ms pequeo. Los piones, cuyos
dientes tienen que soportar ms ciclos de carga, son carburado y endurecidos, se
hacen la misma dureza como o un poco ms difcil que su apareamiento
Pulg.
400
400
100
90
150
Metri
15
15
4
3.5
6
Requisitos de precisin
Control de la precisin de engranajes puede ser necesario por muchas razones. La
operacin apropiada, en particular a velocidades ms altas, y cargas dinmicas
bajas son probablemente el ms importante. Dependiendo de la aplicacin,
especificaciones de nivel de sonido, la suavidad de transmisin, y la precisin de
movimiento son a menudo controladas.
AGMA 2000-A88 Manual de Clasificacin e Inspeccin -tolerancias y mtodos de
medida para engranes recto sin montar y Engranajes helicoidales; ANSI/AGMA 2009A98 Clasificacin de Engranajes cnicos , tolerancias y mtodos de medicin, y
ANSI/AGMA 2011-A98 Tolerancia y mtodos de inspeccin de engrane de tornillo
sin fin cilndricos. Contenienen sistemas de clasificacin que cubren las tolerancias
para los tipos comunes de engranajes. En estos sistemas, las tolerancias son
tabulados para una serie de grados de precisin que van desde 3 a 15.Cuando se
hace la seleccin de un nmero de grado de precisin, se debe tener cuidado ya
que los estndares de convenciones internacionales nuevos usan nmeros ms
bajos para representar tolerancias ms precisas. En las normas AGMA mayores, los
nmeros ms altos representan normas ms precisas grado de exactitud tolerantes.
cubren los engranajes s mismos y no se aplican generalmente a los engranajes en
unidades cerradas.
Para muchos, la mayora de las aplicaciones puede ser satisfecha por los engranajes
en el rango medio, alrededor de grado 8. Es raro que una aplicacin requiera un
engranaje en la clasificacin ms precisa de grado. La seleccin del grado de
precisin adecuado para una aplicacin especfica requiere buen juicio y
experiencia. Se debe tener cuidado en hacer una seleccin final para satisfacer las
condiciones especficas, como ls engranajes ms precisos son ms caros de fabricar.
Transmisin de movimiento preciso
Muchas aplicaciones utilizan engranajes como medio para la transmisin precisa del
movimiento. Por lo general, se requiere que los grados de precisin ms precisas
para estos engranajes. Ejemplos de tales aplicaciones son el seguimiento de la
navegacin, los telescopios, prensas de impresin, y los dispositivos de ndice para
mquinas herramientas.
Consideraciones de alta velocidad.
Los engranes inexactos se vuelven ms crtico a medida que aumenta la velocidad
de funcionamiento.
El problema ms obvio puede ser a nivel de ruido alto. Adems, las cargas
dinmicas en los dientes causados por inexactitudes pueden ser una parte
sustancial de la carga total transmitida.
Precio Versus Costo.
El costo de la fabricacin y la inspeccin se intensifica rpidamente con el
aumentando de los precios. Por lo tanto, el usuario debe usar cuidado para evitar la
especificacin de grados ms altos que los requeridos para la aplicacin. Tabla 5.5
compara primera
costo relativo al
con engranaje.
Engranajes de reemplazo.
Sistema de engranajes
Ventajas. Engranajes cerrados comercializados por los fabricantes de engranajes
ofrecen varias ventajas sobre los dispositivos de transmisin de potencia abiertos.
Seguridad-Proteccin de las piezas en movimiento.
Retencin de lubricante
Proteccin contra el medio ambiente.
Economa de la cantidad de produccin.
Disponibilidad.
Tipos y caractersticas. Engranajes cerrados generalmente se clasifican por el
tipo principal de engranaje utilizado. Ellos pueden tener un nico conjunto de
engranajes o conjuntos de engranajes adicionales de la misma o de diferentes tipos
en el mismo recinto. Las figuras 5,26-5,33 proporcionan ilustraciones de sistemas
de engranajes. Comunes, la Tabla 5.6 comprende rangos de aplicacin tpicos de
cada uno. ANSI / AGMA 6010-F97, Norma para la espuela, helicoidal, espiga, y bisel
Unidades cerrado, es una norma tpica que proporciona criterios para engranajes
montados, como unidad de clasificacin, de lubricacin, componentes, capacidad
trmica, el almacenamiento y su instalacin.
Montaje. Los Engranajes pueden ser diseados para la base, brida o montaje del
eje. El ltimo tipo hace uso de un eje hueco de salida para el montaje directo en el
eje accionado (referirse
INSTALACIN Y MANTENIMIENTO
La variedad de tipos y tamaos de engranajes y sistema de engranajes hace
que sea poco prctica para cubrir la instalacin y mantenimiento especfico
del usuario. El usuario debe consultar la documentacin del fabricante,
placa de caractersticas y etiquetas de advertencia. Dicha informacin debe
prevalecer sobre los comentarios generalizados que siguen.
Para
asegurar una largo
servicio y un rendimiento fiable, engranajes y el accionamiento de
engranaje deben ser apoyados de manera rgida y los ejes alineados con
precisin. Referencia 9 describe las precauciones mnimas necesarias para
lograr este fin. Muchos tipos diferentes de unidades para aplicaciones
ampliamente variables estn cubiertos por esta norma. La tabla 5.7, que
est dispuesto a modo de lista, pretende actuar como gua. Los elementos
especficos deben aplicarse segn corresponda a una transmisin por
engranajes en particular y la aplicacin especfica.
Tipo de unidad
Rango de
radio
Caballos
de tuerza
Desde 7:1
5:1-40:1
20:1-300:1
150:1,1000
:1
5:140:1
20:1300:1
to20,000
10,000
3,000
1,000
3,000
2,000
Bisel
Simple bisel
to 9:1
5:170:1
25:1
4900:1
20:1300:1
Helicoidal y helicoidal
doble
Simple reduccin
Doble reduccin
Triple reduccin
Cudruple reduccin
Bevel helicoidal
Bevel.helical,helical
Eficiencia
fig.no
14.92
7.46
2.238
7.46
2.238
1.492
96-98
95-97
93-95
91-93
95-97
93-95
5.96
5.27
5.31
----5.31
2,000
1.492
96-98
5.30
300
100
150
224
74
112
50-96
20-92
50-94
5.28
5.29
---
kW
Almacenamiento y manipulacin
Fundamento
Accesibilidad
Lubricacin
Puesta en marcha
No sobrepasar
temperatura ambiente, son los principales factores que influyen en la seleccin del
lubricante adecuado.
Se debe drenar y limpiar los engranes con un aceite de enjuague despus de 4
semanas de iniciado el proceso. Al rellenar, el lubricante original ya sea por
filtracin deben probarse que las propiedades son correctas o se utilizara nuevo
lubricante. Para el funcionamiento normal, se deben hacer cambios de aceite
despus de cada 2.500 h de servicio.
Las revisiones peridicas deben realizarse en los niveles de aceite, tazas de aceite y
engrasadores, y el lubricante debern ser reemplazados cuando sea necesario. Se
debe tener cuidado de no sobre-embalaje puntos de engrase. Cuando se utiliza un
sistema de lubricacin a presin, el correcto funcionamiento de la bomba, filtro, y el
refrigerador debe ser revisadas con frecuencia.
Selladura y respiraderos.
Se sabe que los engranajes se utilizan en ciertas industrias y a condiciones
atmosfricas debern estar equipados con sellos y respiraderos del petrleo
especiales. Los Ambientes extremadamente polvorientos o corrosivos, as como la
humedad severa y atmsferas de vapor cargados tienen requisitos especiales.
Aplicaciones sujetas de limpieza sea directa o indirecta, como el papel, los
alimentos y las industrias de medicamentos, pueden impedir el uso de respiradores.
En estos casos, se pueden usar cmaras de expansin.
Solucin de problemas
Prestar atencin a los cambios en las caractersticas de operacin, tales como el
aumento de la temperatura de ambiente, aumento del ruido y las vibraciones, y el
descubrimiento de fugas de aceite, puede evitar costosas paradas.
Tabla 5.8 proporciona una lista de verificacin para diagnosticar diversos problemas
en el funcionamiento.
Falla en los anlisis
El correcto anlisis de la falla de engranajes o de la falla prematura puede ser muy
valioso en la prevencin de tiempo de inactividad de costoso a futuro. El tema
principal es el desgaste del engranaje . Para que que los engranajes se consideren
utilizable o no, depende de la cantidad de desgaste que es tolerable (Fig. 5.34). Los
engranajes podran ser intiles si el desgaste provoca ruido o vibraciones excesivas.
Las fallas son ms obvias, cuando varios dientes de los engranajes se rompen y la
transmisin cesa. Para encontrar la causa (s) de desgaste o la falla, las diferencias
entre los problemas y efectos primarios y secundarios pueden ser determinados.
El desgaste varia significativamente. Por ejemplo, El desgaste por fatiga suele ser
menos grave que el desgaste por flexin. Esto se debe a que el desgaste por
fatiga puede progresar lentamente, comenzando con unos pocos poros que pueden
aumentar en tamao y nmero. Si los dientes siguen desgastndose, un aumento
del ruido o vibracin puede advertir del fallo inminente (Fig. 5.35). Si se duplica la
fatiga, entonces, se puede romper un diente sin previo aviso. ANSI / AGMA 1010E95, Aparicin de desgaste de engranajes dientes- Terminologa de desgaste y falla,
define los modos de falla de engranaje de dientes con 75 votos ilustraciones tal
como se muestra en las Figs. 5,34 a 5,36.
Aplicacin de engranajes y sistema de engranajes
El AGMA tiene muchas normas que pueden ser utilizados para clculos de
capacidad de engranaje de la mayora de tipos de engranajes y unidades cerrados.
Las capacidades determinadas a partir de estas normas estn destinadas a
Problema
Que inspeccionar
Calentamiento
Fuga de aceite
Desgaste en engranajes
Ruido o vibracin
Factores de servicio
Antes de seleccionar una unidad de engranaje cerrado de un catlogo para una
aplicacin, la potencia a transmitir se multiplica por un factor de servicio para
determinar la potencia equivalente que se enumeran en el
Duracin de servicio
h /da
Muy Uniforme
choque liviano
choque
pesado
Motor de
1
1.25
10
induccin o
1.75
turbina de vapor
1.25
1.5
2
Motor
10
1.25
1.5
Multicilindrico
10
2
1.5
1.75
2.25
Motor de un solo
10
1.5
1.75
cilindro
10
2.5
1.75
2
2.75
tenga una capacidad de carga nominal igual o superior a la potencia equivalente.
En el sistema de engranaje usualmente tambin debe comprobarse la carga
trmica. La carga trmica es la potencia que se puede transmitir de forma continua
sin que la temperatura de la unidad de engranajes aumente a ms de 100 F (38
C) por encima de la temperatura ambiente.
En caso de que esta limitacin prevalezca, varias alternativas estn disponibles,
tales como los sistemas de refrigeracin auxiliares, crteres de aceite para reducir
la agitacin, o la seleccin de una unidad mayor.
Consideraciones de los sistemas
Una fase esencial en el diseo de un sistema de mquinas rotativas es el anlisis de
la respuesta dinmica del sistema a las fuerzas de excitacin. Torsional del sistema
y respuesta dinmica lateral pueden imponer cargas vibratorias que se superponen
a la carga media mvil. La respuesta dinmica del sistema torsional y lateral puede
imponer cargas vibratorias que se superponen a la carga media mvil. Dependiendo
del comportamiento dinmico del sistema, esta carga adicional podra conducir a un
fallo de los componentes del sistema. En una transmisin de engranajes, estas
fallas pueden ocurrir como las picaduras de los dientes en los engranajes, la rotura
de los dientes, la rotura del eje, las fallas de rodamientos, etc.
Un anlisis del sistema dinmico se vuelve ms importante en la impulsin cuando
la inercia se hace grande, o el aumento en las velocidades, o ambos. Un anlisis
dinmico debe considerar el sistema completo, incluyendo el primer motor,
engranaje, equipo impulsado, acoplamientos, y los cimientos. Las cargas dinmicas
impuestas a un reductor son el resultado del comportamiento dinmico del sistema
total y no del reductor solo. Para ms informacin, vea Ref. 11, anexos C y D.
CAPTULO 5.5
EQUIPO MECNICO:
COJINETES DE ELEMENTOS RODAMIENTOS
Divisin Industrial Personal Ingeniera
El Torrington Company
Torrington, Connecticut
GLOSARIO
5.67
INTRODUCCIN
5.70
INFORMACIN DE APLICACIN
5.71
Vida del cojinete
5.71
Seleccin del Tipo de cojinete
5.72
Seleccin del tamao cojinete
5.72
Diseo de montaje
5.76
DESCRIPCIN FSICA
5.81
Rodamientos de bolas
5.81
Rodamientos de rodillos
5.84
MONTAJE Y MANTENIMIENTO
5.90
Reglas generales de instalacin
5.90
Montaje Directo Bore Rodamientos
5.90
Straight-Bore-Teniendo Remocin
5.92
Montaje de rodamientos en Alojamientos
5.92
Juego Interno
5.92
Lubricacin
5.93
BIBLIOGRAFA
Glosario
Alineacin de rodamiento Un cojinete que, en virtud de su forma, tiene una
considerable desalineacin.
Cojinete antifriccin El trmino dado a los rodamientos de bolas y rodillos para
distinguirlos de cojinetes de elementos sin deslizamiento, son los cojinetes de
deslizamiento.
Vida promedio Ver vida media.
Juego axial interno Es la medida mxima posible del movimiento, del anillo
interior en relacin con el anillo exterior, paralelo al eje del rodamiento
Capacidad de carga dinmica bsica radial (axial) (BDLR / BDALR) Es la
carga constante estacionaria radial (carga axial constante en el centro ) que un
rodamiento puede soportar tericamente para una vida nominal de 1 milln (106)
revoluciones.
Valores de carga esttica bsica (EPEB) La carga esttica que corresponde a
una deformacin permanente total de bola, rodillo, en el contacto ms fuertemente
subrayado (0.0001 en [0,00254 mm] del dimetro de la bola o rodillo).
Dimetro Se mide desde el rea de contacto del rodamiento con el asiento del eje
del rodamiento
Las dimensiones principales Dimensiones de dimetro interior, dimetro
exterior, anchos y rincones
Jaulas Es el componente de soporte que rodea parcialmente o la totalidad de
varios elementos de rodadura y se mueve con ellos. Su propsito es el espacio de
los elementos rodantes y generalmente tambin para orientar y / o mantenerlas los
rodamiento.
Jaula de bolsillo Una abertura o hueco en una jaula de rodamiento para acomodar
uno o ms elementos rodantes.
Carga combinada Una combinacin de todas las fuerzas radiales y axiales en un
cojinete.
Cono Es el anillo interior de un rodamiento de rodillos cnicos.
Cojinete de bolas Conrad El ranura profunda, radial no llenado - Tipo de ranura
de rodamiento de bolas ranuras de rodadura en el que cada anillo ha
ininterrumpido.
Copa Un anillo exterior de un rodamiento de rodillos cnicos.
Separacin diametral revisar juego radial.
Rodamiento de doble hilera Son rodamiento con dos hileras de elementos
rodantes.
Final del juego Ver juego axial interno.
La carga equivalente calculada, carga constante, fijo que si se aplica a un
rodamiento, dara la misma vida que alcanza en condiciones reales de carga y
rotacin.
Relleno - cojinete de ranura Un profundo - surco, rodamiento de bolas radial que
tiene una ranura de carga en un hombro de cada anillo para permitir la insercin de
un mayor nmero de bolas.
Rodamiento fijo Un cojinete que posiciona un eje contra el movimiento axial en
ambas direcciones.
Brida de soporte Un alojamiento de cojinete con una brida radial con agujeros de
los pernos para el montaje en un apoyo perpendicular al eje del cojinete. cojinete
flotante, Un cojinete de modo diseado o montado como para permitir el
desplazamiento axial entre eje y el alojamiento.
Rodamiento completo complemento Un rodamiento sin una jaula en la que la
suma de las distancias entre los elementos rodantes en cada fila es menor que el
dimetro de los elementos de rodadura y lo suficientemente pequeo para dar una
funcin satisfactoria del cojinete. Un cojinete que posiciona un eje contra el
movimiento axial en ambas direcciones.
Agujero de lubricacin
Un agujero en los anillos del rodamiento para
proporcionar lubricante a los elementos rodantes.
Vida media La vida alcanzado o superado en un 50 por ciento de un grupo de
rodamientos aparentemente idnticos que operan en las mismas condiciones (L50).
Rodamiento Serie mtrica Un cojinete de rodamiento que se ajusta a una serie
mtrica de un plan de dimensin normalizada.
Introduccin
operativas favorables que resultan de estos niveles de friccin bajos son las altas
velocidades de funcionamiento, temperaturas operativas ms bajas, y par operativa
reducida (consumo de energa por lo tanto reducida).
El complemento de elementos rodantes en rodamientos comprende bolas o rodillos
(o incluso una combinacin de ambos en algunos diseos especiales). En concepto,
las bolas o rodillos estn dispuestos dentro de un cojinete principalmente para
apoyar ya sea carga radial pura o carga de empuje, pero a veces tienen la
capacidad para llevar a cabo ambos.
Rodamientos generalmente constan de cuatro componentes esenciales: el anillo
interior y el anillo exterior con sus pistas de rodadura; un complemento de
elementos rodantes (bolas o rodillos); y una jaula, retencin, o el separador. El
funcionamiento, las superficies endurecidas y terrestres de las pistas de rodadura
forman la pista para los elementos rodantes (miembros de carga de apoyo)
seguidos durante la transmisin de carga de los miembros dinmicos ensamblados
de los elementos estacionarios. Muchos rodamientos tambin estn diseados con
protectores integrales o sellos para permitir que los rodamientos que se pre
lubricados y para proteger los elementos de rodadura de la contaminacin. Los
rodamientos se suministran a menudo en unidades alberga desde montaje
simplificado.
INFORMACIN DE APLICACIONES
Vida del rodamiento
La vida de un rodamiento se expresa como el nmero de revoluciones o el nmero
de horas a una velocidad dada para la cual el rodamiento funcionar antes de
cualquier evidencia de fatiga, se desarrolla en los elementos rodantes o las pistas
en rodamiento. La vida puede variar de un rodamiento a otro, pero se establece en
un patrn predecible cuando se considera un gran grupo del mismo tamao y tipo
de rodamientos. la vida nominal de un grupo de tales rodamientos es el nmero de
horas o revoluciones (a una carga y velocidad constante dada) que 90 por ciento de
los rodamientos probados superar antes de la primera prueba de
fatiga
MEDIA
desarrollada. Esto se conoce la vida L10 oVIDA
la vida
mnimo.
Los resultados de la prueba de un
gran grupo de rodamientos pueden
ilustrarse grficamente. La curva de
distribucin de muestra se obtiene
representando la vida relativa vs.
Porcentaje de cojinetes probados
(vase la Fig. 5.37).
A partir de la curva de la Fig. 5,37 es
evidente que la vida media L50 es
de aproximadamente cinco veces la
vida mnimo. Alrededor del 50 por
ciento de los cojinetes exceder la
El costo de reemplazar un rodamiento ms el costo del tiempo de inactividad de la
mquina puede exceder en gran medida el costo relativamente bajo del
rodamiento.
Por lo tanto, la mayora de los diseadores prefieren utilizar la vida mnima L10
como base para el diseo. En algunas aplicaciones donde la seguridad o la
economa de mantenimiento no es crtico y de bajo costo inicial del rodamiento es
deseable, se puede utilizar el valor de la vida media.
Relacin Vida y de carga.