DMIL131 - Estatica y Mec

anica Solidos
Ingeniera Civil Mec
anica

Universidad Austral de Chile

Facultad de Ciencias de la Ingeniera
Instituto de Dise
no y Metodos Industriales

1.

Mec
anica de Solidos

1.1.

Introducci
on

En toda construcci
on de ingeniera, a las partes componentes de una estructura o maquina se deben asignar tama
nos
fsicos definidos. Estas partes deben ser adecuadamente proporcionadas para resistir a las fuerzas reales o probables que
puedan llegar a actuar sobre ellas. As, las paredes de un recipiente a presion deben tener la resistencia adecuada para
soportar la presi
on interior; los pisos de un edificio deben ser lo suficientemente fuertes para el fin que estan destinados;
la flecha,
arbol o eje de una m
aquina debe ser de tama
no adecuado para poder transmitir el par de torsion requerido.
De la misma manera las partes de una estructura compuesta deben ser lo suficientemente rgidas para no desviarse excesivamente al operar bajo las cargas impuestas. El piso de un edificio puede ser lo suficientemente fuerte y, sin embargo,
presentar deformaciones excesivas que en algunos casos pueden causar desalineamiento de equipos de manufactura u otros.
En la practica de ingeniera, tales requisitos deben cumplirse con el mnimo gasto de materiales. Aparte del costo, a
veces, como el dise
no de satelites, la factibilidad y el exito de un proyecto puede depender del peso de una carga. El tema
de la mec
anica de solidos o resistencia de materiales, implica metodos analticos para determinar la resistencia, rigidez
y la estabilidad de diversos miembros sometidos a cargas. (Popov, 2000)

1.2.

M
etodo de las secciones

Uno de los problemas principales de la mec

anica de solidos es la investigacion de la resistencia interna de un cuerpo;
es decir, la naturaleza de las fuerzas que se generan dentro de un cuerpo para equilibrar el efecto de las fuerzas aplicadas
externamente. Para tal fin se emplea un metodo uniforme de enfoque. Se prepara un croquis completo del miembro bajo
investigaci
on, sobre el cual se muestran todas las fuerzas externas que act
uan sobre el en sus respectivos puntos de aplicaci
on. Tal croquis se conoce como diagrama de cuerpo libre. Todas las fuerzas que act
uan sobre un cuerpo, incluidas las
fuerzas reactivas causadas por los soportes, as como el peso propio del cuerpo debido a su masa, son consideradas como
fuerzas externas. Adem
as, como un cuerpo estable en reposo esta en equilibrio estatico. Entonces, si las fuerzas que act
uan
sobre un cuerpo como el mostrado en la Figura 1.1a satisfacen las ecuaciones de equilibrio y se muestran todas actuando
sobre el, el croquis representa un diagrama de cuerpo libre.
Luego, como la determinaci
on de las fuerzas internas causadas por las fuerzas externas es uno de los fines principales
de esta ciencia, se pasa una secci
on arbitraria por el cuerpo separandolo completamente en dos partes. El resultado de
tal proceso se observa en las Figura 1.1b, donde un plano arbitrario ABCD separa el cuerpo original de la Figura 1.1a
en dos partes distintas, a este proceso se le denomina metodo de las secciones. Entonces, si todo el cuerpo el cuerpo est
a
en equilibrio, entonces cualquier parte de el tambien estara en equilibrio. Sin embargo, para tales partes de un cuerpo,
algunas fuerzas necesarias para mantener el equilibrio deben act
uan en la seccion cortada. Estas consideraciones conducen
a la siguiente conclusion fundamental: Las fuerzas aplicadas externamente a un lado de un corte arbitrario deben ser
equilibradas por las fuerzas internas desarrolladas en el corte o, brevemente, las fuerzas externas estan equilibradas por
las fuerzas internas. (Popov, 2000)

04/06/2015

Profesor: Roberto C
ardenas P.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

2015-AP-07

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Ingeniera Civil Mec
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Instituto de Dise
no y Metodos Industriales

(a)

(b)

Figura 1.1: a) Cuerpo original seccionado por el plano ABCD, b) Cuerpos y fuerzas internas resultantes al seccionar el cuerpo.
Fuente: (Popov, 2000)

1.3.
1.3.1.

Esfuerzos
Esfuerzo Normal

El metodo de las secciones genera las bases para el estudio de la mecanica de solidos, ahora se veran metodos para
determinar si los componentes pueden resistir una carga con seguridad. Por ejemplo, el que la varilla BC mostrada en la
Figura 1.2a pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no solo del valor encontrando para la fuerza interna
FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas a los largo de toda el area A de la secci
on
transversal, y la intensidad de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza por unidad de area, FBC /A, en la secci
on. El
hecho de que la varilla se rompa o no bajo la carga dada, depende claramente de la capacidad que tenga el material de
soportar el valor correspondiente FBC de las fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto la resistencia a la fractura depende
de la fuerza FBC del
area transversal A y del material de la varilla. (Beer y cols., 2004)

(a)

(b)

Figura 1.2: a) Fuerzas internas distribuidas en el area A, b) Miembro con carga axial. Fuente: (Beer y cols., 2004)

La fuerza por unidad de

area, o la intensidad de las fuerzas distribuidas a traves de una seccion dada, se llama esfuerzo
normal sobre esa secci
on y se representa con la letra griega (sigma). El esfuerzo de un elemento con area transversal A
sometido a una carga axial P (Figura 1.2b) se obtiene, por lo tanto, al dividir la magnitud P de la carga entre el
area A.
=

P
A

(1.1)

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1.3.2.

Esfuerzo Cortante

En el caso de los esfuerzos normales, tal como su nombre lo indica, se trabaja con las fuerzas normales a la secci
on
considerada. Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se obtiene cuando se aplican cargas transversales P y
P 0 a un elemento AB (Figura 1.4a). Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacion de las dos fuerzas (Figura
1.4b), se obtiene el diagrama de la porci
on AC que se muestra en la Figura 1.4c. Se concluye que deben existir fuerzas
internas en el palo de la secci
on, y que su resultante es igual a P . Estas fuerzas internas elementales se conocen como
fuerzas cortantes y la magnitud P de su resultante es el cortante de la seccion.

(a)

(b)

(c)

Figura 1.3: a) Miembro con cargas transversales, b) Secci

on arbitraria en el miembro, c) DCL porci
on seccionada AC. Fuente:
(Beer y cols., 2004)

Al dividir el cortante P entre el

area A de la seccion transversal, se obtiene el esfuerzo cortante promedio de la secci
on.
Representado el esfuerzo cortante con la letra griega (tao), se escribe
prom =

P
A

(1.2)

Debe enfatizarse que el valor obtenido es un valor promedio para el esfuerzo cortante sobre toda la seccion. Al contrario de lo dicho con anterioridad sobre los esfuerzos normales, en este caso no puede suponerse que la distribuci
on de los
esfuerzos cortantes a traves de una secci
on sea uniforme. El valor real del esfuerzo cortante varia de cero en la superficie
del elemento hasta un valor m
aximo max que puede ser mucho mayor al valor promedio prom .
Los esfuerzos cortantes se encuentra com
unmente en pernos, pasadores y remaches utilizados para conectar diversos
elementos estructurales y componentes de m
aquinas. Considere dos placas A y B conectadas por un perno CD (Figura
1.4a).Si las placas se les somete a fuerzas de tension de magnitud F , se desarrollaran esfuerzos en la seccion del perno que
corresponde al plano EE 0 .
Al dibujar los diagramas del perno y de la porcion localizada sobre el plano EE 0 (Figura 1.4c), se concluye que el
cortante P en la secci
on es igual a F . Se obtiene el esfuerzo cortante promedio de la seccion de acuerdo a la ecuaci
on (1.2),
dividiendo el cortante P = F entre el
area A de la seccion transversal. (Beer y cols., 2004)

prom =

P
F
=
A
A

Este ejemplo se conoce como cortante simple. Sin embargo, pueden surgir diversas situaciones de carga.

(1.3)

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(a)

(b)

(c)

Figura 1.4: a) Perno sometido a cortante simple, b) Secci

on arbitraria en el perno, c) DCL porci
on seccionada del perno CD.
Fuente: (Beer y cols., 2004)

Otra forma de cortante sucede en las placas de empalme, donde las placas C y D se emplean para conectar las placas
A y B (figura 1.5a), el corte tendr
a lugar en el perno HJ en cada uno de los planos KK 0 y LL0 (al igual que el perno EG).
Se dice que los pernos est
an en corte doble. Para determinar el esfuerzo cortante promedio de cada plano, se dibujan los
diagrama de cuerpo libre del perno HJ y de la porcion del perno localizada entre los dos planos (Figura 1.5c). Observando
que el corte P en cada una de las secciones es P = F/2, se concluye que el esfuerzo cortante promedio es
prom =

P
F/2
F
=
=
A
A
2A

(a)

(b)

(1.4)

(c)

Figura 1.5: a) Pernos sometidos a cortante doble, b) Secci

on arbitraria en el perno, c) DCL porci
on seccionada del perno HJ.
Fuente: (Beer y cols., 2004)

1.3.3.

Esfuerzo de apoyo en conexiones

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la superficie de apoyo o superficie de contacto de los elementos
que conectan. Por ejemplo considere las dos placas A y B conectadas por un perno CD que se analizaron previamente
(Figura 1.4a). El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza F ejercida por la placa sobre el
perno (Figura 1.6a). La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior
de un medio cilindro de di
ametro d y longitud t igual al espesor de la placa. Como la distribucion de estas fuerzas y los
esfuerzos correspondientes es muy complicada, en la practica se utiliza un valor fijo nominal promedio p para el esfuerzo,
llamado esfuerzo de apoyo, que se obtiene al dividir la carga P entre el area del rectangulo que representa la proyecci
on
del perno sobre la secci
on de la placa (Figura 1.6b). Debido a que esta area es igual a td, donde t es el espesor de la placa
y d el di
ametro del perno, se tiene que
p =

P
P
=
A
td

(1.5)

(a)

(b)

Figura 1.6: a) Fuerza ejercida por el perno sobre la placa, b) Secci

on del perno que afecta a la placa. Fuente: (Beer y cols., 2004)

1.3.4.

Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial

Anteriormente se encontraron las fuerzas axiales ejercidas en un elemento sometido a dos fuerzas (Figura 1.1a) causan
esfuerzos normales en ese elemento (Figura 1.1b), mientras que tambien se encontro que las fuerzas transversales ejercidas
sobre pernos y pasadores (Figura 1.4a) causan esfuerzos cortantes en esas conexiones (Figura 1.4c). La razon de que tal relaci
on observada entre las fuerzas axiales y los esfuerzos normales, por una parte, y las fuerzas transversales y los esfuerzos
cortantes, por la otra, fue que los esfuerzos se determinaron u
nicamente en los planos perpendiculares al eje del elemento
o conexi
on. Como se vera en esta secci
on, las fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales como cortantes en planos
que no son perpendiculares al eje del elemento. De manera similar, las fuerzas transversales ejercidas sobre un perno o
pasador producen esfuerzos tanto normales como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del perno o pasador.
Considere el elemento de dos fuerzas de la Figura 1.7a, que se encuentra sometido a cargas axiales P y P 0 . Si se realiza
un corte en dicho elemento, que forme un
angulo con un plano normal (Figura 1.7a) y se dibuja el DCL de la porci
on
de elemento localizada a la izquierda de ese corte (Figura 1.7b), se encuentra a partir de las condiciones de equilibrio del
cuerpo libre que las fuerzas distribuidas que act
uan en la seccion deben ser equivalentes a la fuerza P .

(a)

(b)

Figura 1.7: a) Miembro sometido a carga axial con una secci

on transversal, b) Corte transversal del miembro. Fuente: (Beer y
cols., 2004)

Separando P en sus componentes F y V , que son, respectivamente normal y tangencial al corte (Figura 1.8a), se tiene
que
F = P cos()

V = P sen()

(1.6)

La fuerza N representa la resultante de las fuerzas normales distribuidas a traves de la seccion, y la fuerza V la resultante
de las fuerzas cortante (Figura 1.8b). Los valores promedio de los esfuerzos normales y cortantes correspondientes se
obtienen dividiendo, respectivamente, N y V entre el area A de la seccion:
=

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N
A

Profesor: Roberto C
ardenas P.

V
A

Ayudante: Anibal Aguilera B.

(1.7)

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(a)

(b)

Figura 1.8: a) DCL miembro con corte transversal, b) Esfuerzos normal y de corte en la secci
on transversal. Fuente: (Beer y cols.,
2004)

Al sustituir los valores de N y V de la ecuacion (1.6) en la ecuacion (1.7), y observando de la Figura 1.8a que
A0 = A cos() o A = A0 /cos(), donde A0 denota el area de un seccion perpendicular al eje del elemento, de lo que se
obtiene
=

P cos()
A0 /cos()

P sen(0)
A0 /cos()

(1.8)

Las ecuaciones (1.8) se pueden reescribir como

=

P
P
cos2 () =
(1 + cos(2))
A0
2A0

P
P
cos() sin() =
sen(2)
A0
2A0

(1.9)

De la primera de las ecuaciones (1.9) se observa que el valor del esfuerzo normal es el maximo cuando = 0, es decir,
cuando el plano de la secci
on es perpendicular al eje del elemento, y que se aproxima a cero al aproximarse a 90o . Se
verifica que el valor de cuando = 0 es
m =

P
A0

(1.10)

La segunda de las ecuaciones (1.9) muestra que el esfuerzo cortante es cero para = 0 y para = 90o , y que para
= 45o alcanza su valor m
aximo.
m =

P
P
cos(45o ) sin(45o ) =
A0
2A0

(1.11)

La primera de las ecuaciones (1.9) indica que, cuando = 45o , el esfuerzo normal 0 tambien es igual a P/2A
0 =

P
P
cos2 (45o ) =
A0
2A0

(1.12)

Los resultados obtenidos de las ultimas ecuaciones se muestran graficamente en la Figura 1.9.

Figura 1.9: Esfuerzos normales y de corte para distintos

angulos, Fuente: (Beer y cols., 2004)

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1.4.

Torsi
on

Un par de torsi
on es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje longitudinal. Su efecto
es de interes primordial en el dise
no de ejes o flechas de impulsion usadas en vehculos y en maquinaria. Podemos ilustrar
fsicamente lo que sucede cuando un par de torsi
on se aplica a una flecha circular considerando que la flecha est
a echa de
un material altamente deformable tal como el hule (Figura 1.10a). Cuando se aplica el par, los crculos y lneas de rejillas
longitudinales originalmente marcados sobre la flecha tienden a distorsionarse para formar el patron mostrado en la Figura
1.10b. Por inspecci
on, la torsi
on hace que los crculos permanezcan como crculos y que cada lnea de rejilla longitudinal se
deforme convirtiendose en una helice que interseca a los crculos seg
un angulos iguales. Tambien las secciones transversales
en los extremos de las flechas permanecen planas, esto es, no se alabean o comban hacia adentro ni hacia afuera, y las
lneas radiales en estos extremos permanecen rectas durante la deformacion, Figura 1.10b. A partir de estas observaciones
podemos suponer que si el
angulo de rotaci
on es peque
no, la longitud y el radio de la flecha permaneceran sin alteraci
on.

(a)

(b)

Figura 1.10: a) Flecha sin aplicar momentos, b) Flecha deformada al aplicar momentos. Fuente: (Hibbeler, 2006)

As pues, si la flecha est

a fija en un extremo como se muestra en la Figura 1.11a y se aplica un par de torsi
on en su
otro extremo, el plano sombreado se distorsionar
a en una forma oblicua como se muestra. Aqu se ve que una lnea radial
ubicada en la secci
on transversal a una distancia x del extremo fijo de la flecha girara un angulo (x). El angulo (x), as
definido, se llama
angulo de torsi
on. Depende de la posicion x y variara a lo largo de la flecha como se muestra.
Para entender c
omo esta torsi
on deforma el material, se asla un elemento peque
no situado a una distancia radial
del eje de la flecha, Figura 1.11b. Debido a la deformacion, Figura 1.11c, las caras frontal y posterior del elemento
sufrir
an una rotaci
on. La que est
a en x gira (x), y la que esta en x + x gira (x) + . Como resultado la diferencia
de esta rotaciones, , ocasiona que el elemento quede sometido a una deformacion unitaria cortante. Para calcular esta
deformaci
on unitaria, observe que antes de la deformacion el angulo entre los bordes AC y AB es de 90o ; sin embargo,
despues de la deformaci
on, los bordes del elemento son AC y AD, mientras que el angulo entre ellos es . De la definici
on
de deformaci
on unitaria cortante cortante, se tiene
=

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lm 0
2 C,BA

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(1.13)

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(a)

(b)

(c)

Figura 1.11: a) El a
ngulo de torsi
on se incrementa conforme x aumenta, b) Deformaci
on cortante unitaria del elemento, c)
Elemento infinitesimal perteneciente a la flecha. Fuente: (Hibbeler, 2006)

Este
angulo, , est
a indicado sobre el elemento. Puede relacionarse con la longitud x del elemento y con la diferencia
en el
angulo de rotaci
on, , entre las caras sombreadas. Si x dx y d, se tiene
BD = d = dx

(1.14)

Por tanto,
=

d
dx

(1.15)

Puesto que dx y d son iguales para todos los elementos situados en puntos dentro de la seccion transversal en
x, entonces d/dx es constante y la ecuaci
on (1.15) establece que la magnitud de la deformacion unitaria cortante para
cualquiera de estos elementos vara solo con su distancia radial desde el eje de la flecha. En otras palabras, la deformaci
on
unitaria cortante dentro de la flecha vara linealmente a lo largo de cualquier lnea radial, desde cero con el eje de la flecha
hasta un m
aximo max en su periferia, Figura 1.12. Como d/dx = / = max /c, entonces
=


c

max

(1.16)

Los resultados obtenidos aqu tambien son v

alidos para tubos circulares. Dependen solo de las hipotesis con respecto
a las deformaciones mencionadas arriba.

Figura 1.12: La deformaci

on unitaria cortante del material crece linealmente con , Fuente: (Hibbeler, 2006)

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1.4.1.

La f
ormula de la torsi
on

Si una flecha est

a sometida a un par de torsi
on externo, entonces, por equilibrio debe desarrollarse un par de torsi
on
interno en la flecha. En esta secci
on se desarrollara una ecuacion que relacione la distribucion del esfuerzo cortante con el
par de torsi
on interno resultante en la secci
on de una flecha o tubo circular.
Si el material es el
astico lineal, entonces es aplicable la ley de Hooke, = G y en consecuencia, una variaci
on lineal
de la deformaci
on unitaria cortante. Por tanto, al igual que la variacion de la deformacion unitaria cortante en una flecha
solida, variar
a desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor maximo, taumax , en su periferia. Esta variaci
on
se muestra en la Figura 1.13 sobre las caras frontales de un n
umero selecto de elementos situados en una posici
on radia
intermedia y en el radio exterior c. Debido a la proporcionalidad de los triangulos, o bien utilizando la ley de hooke y
la ecuaci
on (1.16), se puede escribir
=



max

(1.17)

Esta ecuaci
on expresa la distribuci
on del esfuerzo cortante como una funcion de la posicion radial del elemento;
en otras palabras, define la distribuci
on del esfuerzo en terminos de la geometra de la flecha. Usandola, se aplica la
condici
on que requiere que el par de torsi
on producido por la distribucion del esfuerzo sobre toda la seccion transversal
sea equivalente al par de torsi
on interno T en la seccion, lo cual mantiene a la flecha en equilibrio, Figura 1.13.

Figura 1.13: El esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de toda la lnea radial de la secci
on transversal, Fuente: (Hibbeler,
2006)

Especficamente, cada elemento de

area dA, situado en , esta sometido a una fuerza dF = dA. El par de torsi
on
producido por esta fuerza es dT = ( dA). Por tanto, para la seccion transversal entera:
Z
T =

Z
( dA) =


c

max dA

(1.18)

Puesto que max /c es constante,

max
T =
c

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2 dA

(1.19)

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La integral en esta ecuaci

on depende s
olo de la geometra de la flecha. Representa el momento polar de inercia del
area
de la secci
on transversal de la flecha calculado con respecto al eje longitudinal de la flecha. Este valor se simboliza como
J, y por lo tanto la ecuaci
on anterior puede escribirse en una forma mas compacta como

max =

Tc
J

(1.20)

Donde
max = Esfuerzo cortante m
aximo en la flecha, el cual ocurre en la superficie exterior.
T = Par de torsi
on interno resultante que act
ua en la seccion transversal.
J = Momento polar de inercia del area transversal
c = Radio exterior de la flecha
Utilizando las ecuaciones (1.17) y (1.20), el esfuerzo cortante en la distancia intermedia puede ser determinado a
partir de una ecuaci
on similar:
=

T
J

(1.21)

Cualquiera de las dos ecuaciones anteriores suele llamarse f

ormula de la torsi
on. Recordemos que se utiliza solamente
cuando la flecha es circular y el material homogeneo y se comporta de manera elastico-lineal.
1.4.2.

Flecha s
olida

Si la flecha tiene una secci

on transversal circular solida, el momento de inercia polar J esta dado por
J=
1.4.3.

4
c
2

(1.22)

Flecha tubular

Si una flecha tiene una secci

on transversal tubular, con un radio interior ci y un radio exterior co , la inercia polar J
esta dada por
J=

4
(c c4io )
2 o

(1.23)

En cualquier secci
on transversal dada de la flecha, el esfuerzo cortante m
aximo se presenta en la superficie
exterior.

Figura 1.14: Distribuci

on del esfuerzo cortante en flechas circulares, Fuente: (Beer y cols., 2004)

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1.4.4.

Angulo
de torsi
on

Se deducir
a una relaci
on entre el
angulo de giro de un eje circular y el par de torsion T ejercido sobre el eje. Se
supondr
a que la totalidad del eje permanece elastica. Considerando primero el caso de un eje de longitud L y secci
on
transversal uniforme de radio c sujeto a un par de torsion T en su extremo libre, se sabe que el angulo de giro y la
deformaci
on m
axima cortante max se relacionan como sigue
max =

c
L

(1.24)

Pero, en el rango el
astico, el esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley de Hooke y se
tiene que max = max /G, o a partir de la ecuaci
on (1.20)
max =

max
Tc
=
G
JG

(1.25)

Igualando los miembros de la derecha de las ecuaciones (1.14) y (1.25), y despejando se tiene que
=

TL
JG

(1.26)

Donde se expresa en radianes. La relaci

on obtenida muestra que, dentro del rango elastico, el angulo de giro es
proporcional al par de torsi
on T aplicado al eje. (Hibbeler, 2006)
1.4.5.

Transmisi
on de potencia

Las flechas y los tubos que tienen secciones transversales circulares a menudo se utilizan para transmitir potencia
desarrollada por una m
aquina. Cuando se usan para este fin, quedan sometidos a pares de torsion que dependen de la
potencia generada por la m
aquina y de la velocidad angular de la flecha. La potencia se define como el trabajo efectuado
por unidad de tiempo. El trabajo transmitido por una flecha en rotacion es igual al par de torsion aplicado por el
angulo
de rotaci
on. Por tanto, si durante un instante de tiempo dt un par de torsion aplicado T ocasiona que la flecha gire un
angulo d, entonces la potencia instant

anea es:
P =

T d
dt

(1.27)

Puesto que la velocidad angular es = d/dt, la potencia se puede expresar como:

P = T

(1.28)

Figura 1.15: Transmisi

on de potencia desde una turbina a un generador mediante un eje, Fuente: (Beer y cols., 2004)

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1.5.

Flexi
on

1.5.1.

Deformaci
on por flexi
on de un miembro recto

Se estudiaran las deformaciones que ocurren cuando una viga prismatica recta de un material homogeneo est
a sometida
a flexi
on. El an
alisis se limitar
a a vigas con secciones transversales simetricas respecto a un eje y el momento flexionante
se encuentra aplicado con respecto a un perpendicular a este eje de simetra, como se muestra en la Figura 1.16.

Figura 1.16: Momento flexionante aplicado sobre una viga, Fuente: (Hibbeler, 2006)

Utilizando un material sumamente deformable como el hule, podemos ilustrar fsicamente que sucede cuando un
miembro prism
atico recto esta sometido a un momento flexionante. Considerando, por ejemplo, la barra no deformada en la
Figura 1.17a que tiene una secci
on transversal cuadrada y esta marcada con una reticula formada por lneas longitudinales
y transversales. Al aplicar un momento flexionante, este tiende distorsionar estas lneas seg
un el patron mostrado en la
Figura 1.17b. Puede verse aqu que las lneas longitudinales se curvan y que las lneas transversales permanecen rectas
pero sufren una rotaci
on.

(a)

(b)

Figura 1.17: a) Viga no deformada, b) Viga deformada al aplicar un momento flexionante. Fuente: (Hibbeler, 2006)

El comportamiento de cualquier barra deformable sometida a un momento flexionante es tal que el material en la
porci
on inferior de la barra se alarga y el material en la porcion superior se comprime. En consecuencia, entre esas dos
regiones debe haber una superficie, llamada superficie neutra o eje neutro, en la que las fibras longitudinales del material
no representa un cambio en la longitud, Figura 1.16.

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Con base en estas observaciones, se realizan las siguientes tres hipotesis relativas a la manera en que el esfuerzo deforma
al material. La primera es que el eje longitudinal x, que se encuentra en la superficie neutra, Figura 1.18a, no experimenta
cambio de longitud. El momento tiende a deformar la viga en forma tal que esta lnea se vuelve una linea curva contenida
en el plano x y de simetra, Figura 1.18b. La segunda hipotesis es que todas las secciones transversales de la viga permanecen planas y perpendiculares al eje longitudinal durante la deformacion de la seccion transversal dentro de su propio
plano ser
a despreciada, Figura 1.17b. En particular, el eje z, contenido en el plano de la seccion transversal y respecto al
cual gira la secci
on se llama, eje neutro, Figura 1.18b.

(a)

(b)

Figura 1.18: a) Viga no deformada , b)Viga deformada al aplicar un momento flexionante. Fuente: (Hibbeler, 2006)

Para mostrar c
omo esta distorsi
on deforma el material, se asla un segmento de la viga localizado a una distancia x a
lo largo de la longitud de la viga y con un espesor no deformado x, Figura 1.19a. Este elemento, tomado de la viga, se
muestra en vista de perfil en sus posiciones no deformada y deformada en la Figura 1.19 . Note que cualquier segmento
de lnea x, localizado sobre la superficie neutra, no cambia de longitud, mientras que cualquier segmento de linea s
localizado a una distancia arbitraria y sobre la superficie neutra, se contraera y tendra la longitud s0 despues que la
deformaci
on ha tenido lugar. Por definici
on, la deformacion unitaria normal a lo largo de s se determina con la ecuaci
on
s0 s
x0
s

 = lm

(1.29)

Representando ahora esta deformaci

on unitaria en terminos de la posicion y del segmento y del radio de curvatura
del eje longitudinal del elemento. Antes de la deformacion x = s, Figura 1.19a. Despues de la deformaci
on x tiene
un radio de curvatura , con centro de curvatura en el punto O0 , Figura 1.19b. Como define el angulo entre los dos
lados de la secci
on transversal del elemento x = s = . De la misma manera, la longitud deformada de s es
s = ( y). Sustituyendo en la ecuaci
on anterior, se obtiene
=

(1.30)

Este resultado indica que la deformaci

on unitaria normal longitudinal de cualquier elemento dentro de la viga depende
de su localizaci
on y sobre la secci
on transversal y del radio de curvatura del eje longitudinal de la viga en el punto. En otras
palabras, para cualquier secci
on transversal especfica, la deformacion unitaria normal longitudinal variara linealmente
con y desde el eje neutro. Una contracci
on () ocurrira en fibras situadas arriba del eje neutro (+y), mientras que se
presentar
an alargamientos (+) en fibras localizadas debajo del eje (y).

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ardenas P.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

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(a)

(b)

Figura 1.19: a) Elemento no deformado, b) Elemento deformado. Fuente: (Hibbeler, 2006)

La deformaci
on unitaria m
axima ocurre en la fibra extrema, situada a una distancia c del eje neutro. Utilizando la
ecuaci
on (1.30), como max = c/,entonces por division se tiene
y/

=
max
c/

(1.31)

De manera que
=
1.5.2.

y
c

max

(1.32)

La f
ormula de la flexi
on

Se desarrollara una ecuaci

on que relacione la distribucion del esfuerzo longitudinal en una viga con el momento de
flexi
on interno resultante que act
ua sobre la seccion transversal de la viga. Para hacer esto, se supondra que el material
se comporta de manera el
astica lineal, por lo que es aplicable la ley de Hooke, esto es, = E. Una variacion lineal de la
deformaci
on unitaria normal, Figura 1.20a, debe ser entonces la consecuencia de un variacion lineal de esfuerzo normal,
Figura 1.20c. Por tanto, igual que la variaci
on de deformacion unitaria normal, variara de cero en el eje neutro del
miembro a un valor m
aximo max en puntos a la distancia c maxima desde el eje neutro. Por triangulos semejantes, Figura
1.20c, o utilizando la ley de hooke y la ecuaci
on (1.32), se puede escribir
=

y
c

max

(1.33)

Esta ecuaci
on representa la distribuci
on del esfuerzo sobre la seccion transversal. Para un M positivo actuando en la
direcci
on +z, valores positivos de y dan valores negativos para , esto significa que son esfuerzo de compresi
on, ya que
act
ua en la direcci
on negativa de x. Caso contrario, valores negativos de y daran valores positivos o de tensi
on para . Si
se selecciona un elemento de volumen de material en un punto especifico sobre la seccion transversal, solo esos esfuerzos
normales de tensi
on o compresi
on actuaran sobre el.

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(a)

(b)

(c)

Figura 1.20: a) Variaci

on de la deformaci
on unitaria normal, b) Variaci
on del esfuerzo de flexi
on, c) Variaci
on del esfuerzo de
flexi
on . Fuente: (Hibbeler, 2006)

La posici
on del eje neutro sobre la secci
on transversal se puede localizar satisfaciendo la condicion de que la fuerza
resultante producida por la distribuci
on del esfuerzo sobre la seccion transversal debe ser igual a cero. Notando que la
fuerza dF = dA act
ua sobre el elemento arbitrario dA en la Figura 1.20b, se requiere que FR = Fx , entonces

0=

dF =
ZA

y

dA
A

max
c

c
Z

max dA
dA

Como max /x es distinto a cero, entonces

Z
ydA = 0

(1.34)

En otras palabras, el momento est

atico de la seccion transversal del miembro respecto al eje neutro debe ser cero. Esta
condici
on s
olo puede ser satisfecha si el eje neutro es tambien el eje centroidal de la seccion transversal. En consecuencia,
una vez determinado el centroide de la secci
on transversal del miembro, se conoce tambien la posicion del eje neutro.
Se puede determinar el esfuerzo en la viga a partir del requisito de que el momento interno resultante M debe ser
igual al momento producido por la distribuci
on del esfuerzo respecto al eje neutro. El momento de dF en la Figura 1.20b
respecto al eje neutro es dM = ydF . Este momento es positivo ya que, por la regla de la mano derecha, el pulgar est
a
dirigido a lo largo del eje positivo z cuando los dedos se curvan seg
un el sentido de rotacion causado por dM . Como
dF = dA, usando la ecuaci
on 1.33, se tiene para la seccion transversal total, (MR )z = Mz , entonces
Z
M=

Z
ydF =

Z
y(dA) =

y
A

y
c


max dA

(1.35)

o
max
M=
c

y 2 dA

(1.36)

La integral en esta ecuaci

on representa el momento de inercia de la seccion transversal de la viga respecto al eje neutro,
se denota con I. De la ecuaci
on (1.36) se despeja max y se escribe en forma general como

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max =

Mc
I

(1.37)

Donde
max = Esfuerzo normal m
aximo en el miembro
M = Momento interno resultante, determinado con el metodo de las secciones
y las ecuaciones de equilibrio. Se calcula con respecto al eje neutro de la seccion transversal.
I = Momento de inercia de la secci
on transversal calculado respecto al eje neutro.
c = Distancia perpendicular del eje neutro al punto mas alejado de este eje
y sobre el cual act
ua max .

1.6.

Esfuerzo cortante transversal

La fuerza cortante V es el resultado de una distribucion de esfuerzo cortante transversal que act
ua sobre la secci
on
transversal de la viga, figura 1.21 . Debido a la propiedad complementaria del cortante, note que los esfuerzos cortantes
longitudinales asociados act
uan tambien a lo largo de planos longitudinales de la viga. Por ejemplo, un elemento tpico
retirado del punto interior sobre la secci
on transversal esta sometido a esfuerzos de cortante transversal y longitudinal
como se muestra en la figura 1.21.

Figura 1.21: Fuerzas cortantes sobre una viga, Fuente: (Hibbeler, 2006)

Se puede ilustrar fsicamente la raz

on por la cual se desarrolla el esfuerzo cortante en los planos longitudinales de una
viga que soporta una carga cortante interna, considerando que la viga se compone de tres tablones, figura 1.22a. Si las
superficies son lisas y estos no est
an unidos entre s, entonces la aplicacion de la carga P ocasionara que se deslicen uno
con respecto al otro, y as la viga se deflexionara como se muestra. Por otra parte, si las tablas estan unidas entre s,
entonces los esfuerzos cortante longitudinales entre ellos evitaran su deslizamiento relativo y, por consiguiente, la viga
actuara como una sola unidad, figura 1.22b .

(a)

(b)

Figura 1.22: a) Tablas separadas entre si , b)Tablas unidas entre si. Fuente: (Hibbeler, 2006)

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Como resultado del esfuerzo cortante interno, se desarrollaran deformaciones cortantes que tenderan a distorsionar
el secci
on transversal de manera una tanto completa. Por ejemplo, considere una barra hecha de un material altamente
deformable y marcada con lneas reticulares horizontales y verticales como se muestra en la figura . Cuando se aplica
una fuerza cortante V , esta tiende a deformar las lneas de la manera mostrada en la figura . En general, la distribuci
on
de la deformaci
on por cortante no uniforme sobre la seccion transversal ocasionara que esta se alabee, es decir, que no
permanezca plana.

(a)

(b)

Figura 1.23: a) Viga antes de la deformaci

on , b)Viga despues de la deformaci
on. Fuente: (Hibbeler, 2006)

1.6.1.

F
ormula del esfuerzo cortante

El desarrollo de una relaci

on entre la distribucion del esfuerzo cortante que act
ua sobre la seccion transversal de una
viga y la fuerza cortante resultante en la secci
on, se basa en el estudio del esfuerzo cortante longitudinal y el resultado de
la ecuaci
on V = dM/dx. Para mostrar c
omo se establece esta relacion se considera un elemento tomado de la viga en la
figura 1.24a y mostrado en la figura 1.24b. Un diagrama de cuerpo libre del elemento que muestra solo la distribuci
on del
esfuerzo normal que act
ua sobre el se observa en la figura 1.24b.

(a)

(b)

(c)

Figura 1.24: Fuente: (Hibbeler, 2006)

Esta distribuci
on es causada por los momentos flexionantes M y M + dM . Se han excluidos los efectos de V , V + dV
y w(x) debido a que estas cargas son verticales y no aparecen en la sumatoria de fuerzas horizontales. El elemento de la
P
figura 1.24c satisface la ecuaci
on
Fx = 0 puesto que la distribucion a cada lado del elementos forma solo una par y por
tanto se tiene una fuerza resultante nula.
Considerando el segmento superior sombreado del elemento que ha sido seleccionado a una distancia y 0 desde el eje
neutro, figura 1.24c. Este segmento tiene un ancho t en la seccion y los lados transversales tienen cada uno un
area A0 .
P
Puesto que los momentos resultantes a cada lado del elemento difieren en dM , puede verse en la figura que
Fx = 0 no
ser
a satisfecha a menos que act
ue un esfuerzo longitudinal sobre la cara del fondo del segmento.

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(a)

(b)

Figura 1.25: a) Vista tridimensional , b)Vista de perfil. Fuente: (Hibbeler, 2006)

En el siguiente an
alisis se supondr
a que este esfuerzo cortante es constante a traves del ancho t de la cara del fondo.
Este esfuerzo act
ua sobre el
area t dx. Aplicando la ecuacion del equilibrio de fuerzas horizontales y la formula de flexi
on,
ecuaci
on (1.37), se tiene

Fx = 0 :
dA
dA (t dx) = 0
0
A0

Z 
Z  A
M + dM
M
y dA
y dA (t dx) = 0
I
I
0
0
A
A
Z

dM
y dA = (t dx)
I
A0

(1.38)

Despejando , se obtiene
=

1
I t

dM
dx

Z
y dA

(1.39)

A0

Esta ecuaci
on puede simplificarse observando que V = dM/dx. La integral representa tambien el primer momento de
area A0 respecto al eje neutro. Denotaremos este momento con el smbolo Q. Como la posicion del centroide del

area A0
R
0
0
se determina con y = A0 y dA/A se puede escribir.
Z
Q=

y dA = y0 A0

(1.40)

A0

Por lo tanto, el resultado final es

=

VQ
It

(1.41)

Donde
= Esfuerzo cortante en el miembro en un punto situado a una distancia y 0 del eje neutro.
V = Fuerza cortante interna resultante.
I = Momento de inercia de toda la seccion transversal respecto al eje neutro.
t = Ancho de la secci
on transversal del miembro en el punto que se va a determinar .
Z
Q=
y dA = y0 A0 , donde A0 es la porcion superior o inferior del area transversal del miembro
A0

considerada desde la secci

on en que se mide t, y0 es la distancia del centroide de A0 al eje neutro.

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1.7.

Ejemplos

I.- La barra mostrada en la figura 1.26 presenta una altura constante de 35 [mm] y 10 [mm] de espesor. Determine el
esfuerzo normal promedio m
aximo que se encuentra sometida la barra bajo el estado de carga mostrado.

Figura 1.26

Soluci
on Primero se debe seccionar la barra en segmentos, estos segmentos coinciden con los intervalos donde las
cargas aplicadas sobre la barra cambian (figura 1.27).

Figura 1.27

Mediante las ecuaciones de equilibrio es posible determinar los valores de las fuerzas internas PAB , PBC y PCD
mostradas en la figura 1.27. Una vez determinadas las fuerzas internas, se recomienda realizar un grafico de fuerzas
internas vs posici
on (figura 1.28), que permite determinar cual es el punto o intervalo donde las fuerzas internas son
mayores.

Figura 1.28

De acuerdo a la figura 1.28, la mayor fuerza interna de la barra corresponde a PBC = 30 [kN ]. Al presentar la barra un
area constante en toda su longitud, el esfuerzo normal maximo esta condicionado solamente por la fuerza interna m

axima
1

. Aplicando la formula de esfuerzo normal (ecuacion (1.1)), se tiene

BC =

1 En

30(103 ) [N ]
PBC
=
= 85, 7 [M P a]
A
(0, 035 [m])(0, 010 [m])

caso de que el
area de la barra fuera variable, se debe evaluar el esfuerzo normal en cada intervalo.

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II.- Determine el esfuerzo cortante en el pin de 20 [mm] de diametro ubicado en A y el pin de 30 [mm] de di
ametro
ubicado en B que soportan la viga mostrada en la figura 1.29.

Figura 1.29

Soluci
on

Las fuerzas ejercidas sobre los pasadores se obtienen realizando el diagrama de cuerpo libre de la viga

(figura 1.30a) y aplicando las condiciones de equilibrio.

MA = 0
X
Fx = 0
X
Fy = 0

4
(6 [m]) (30 [kN ])(2 [m]) = 0
5
12, 5 [kN ] Ax = 0
FB

Ay + 12, 5

3
[kN ] 30 [kN ] = 0
5

Del sistema de ecuaciones se obtiene

Ay = 20 [kN ]

Ax = 7, 5 [kN ]

FB = 12, 5 [kN ]

De acuerdo a esto, la fuerza resultante sobre el pasador A es

FA =

q
p
A2x + A2y = (7, 5 [kN ])2 + (20 [kN ])2 = 21, 36 [kN ]

(a)

(b)

(c)

Figura 1.30

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El pasador A se encuentra sujeto mediante dos placas fijas, el diagrama de cuerpo libre del segmento central del pasador
se muestra en la figura 1.30b, este segmento presenta dos superficies de cizalladura entre la viga y cada placa. Este caso
se denomina cortante doble, por lo tanto la fuerza de corte en cada superficie esta dada por
VA =

FA
21, 36 [kN ]
=
= 10, 68 [kN ]
2
2

En la figura 1.29 se observa que el pasador B se encuentra sometido a cortante simple, esto ocurre en la secci
on entre
el cable y la viga (figura 1.30c). Para este caso se tiene que la fuerza cortante es
VB = FB = 12, 5 [kN ]
Una vez conocidas las fuerzas que act
uan sobre los pasadores, es posible utilizar la formula de esfuerzo cortante
(ecuaci
on (1.3)).

A =

10, 68(103 ) [N ]
VA
=
= 30, 0 [M P a]
2
AA
4 (0, 02 [m])

B =

VB
12, 5(103 ) [N ]
= 17, 7 [M P a]
=
2
AB
4 (0, 03 [m])

III.- El eje mostrado en la figura 1.31a, est

a soportado por dos rodamientos y se encuentra sometido a tres torques.
Determine el esfuerzo cortante desarrollado en los puntos A y B, localizados en la seccion a a del eje (figura 1.31b).

(a)

Soluci
on

(b)

El primer paso es determinar el torque interno en la seccion a a. Para ello se asume que las reacciones

en los rodamientos son cero, ya que se asume que el peso del eje es despreciable. Ademas, los torques aplicados satisfacen
el equilibrio de momentos en torno al eje x.
El torque interno de la secci
on a a se determina mediante el diagrama de cuerpo libre del segmento de la izquierda
del eje, figura 1.31. Aplicando la ecuaci
on de equilibrio de momentos se tiene
x

Mx = 0

42, 5 [kp in] 30 [kp in] T = 0

T = 12, 5 [kip in]

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Figura 1.31

La inercia polar para un eje solido est

a dada por la ecuacion (1.22), para este eje se tiene
J=

(0, 75)4 = 0, 497 [in4 ]

2

Para el esfuerzo cortante en el punto A, se aplica la formula (1.21) considerando = 0, 75 [in].

A =

(12, 5 [kip in]) (0, 75 [in])

T
=
= 18, 9 [ksi]
J
(0, 497 [in])2

De forma similar se determina el esfuerzo cortante en el punto B, considerando = 0, 15 [in] se tiene

B =

T
(12, 5 [kip in]) (0, 15 [in])
=
= 3, 77 [ksi]
J
(0, 497 [in])2

IV.- La barra de acero mostrada en la figura 1.32, tiene una seccion rectangular de 0, 8 2, 5 [in]. La barra esta
sometida a dos pares iguales y opuestos que act
uan en el plano de simetra vertical de la barra. Determine el valor del
momento flexionante que causa la fluencia del material. Considere f = 36 [ksi].

Figura 1.32

Soluci
on

Debido a que el eje neutro pasa a traves del centroide C de la seccion transversal de la barra, se tiene

c = 1, 25 [in] (figura 1.33). Por otro lado, el momento de inercia de area para una region rectangular esta dado por
I=

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1
1
b h3 =
(0, 8 [in]) (2, 5 [in])3 = 1, 042 [in4 ]
12
12

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Figura 1.33

Utilizando la expresi
on de flexi
on (ecuaci
on (1.37)), y sustituyendo con la informacion conocida es posible obtener el
momento flexionante que genera la fluencia del material.
M=

I
1, 042 [in4 ]
m =
(36 [ksi])
c
1, 25 [in]

M = 30 [kip in]
V.- El eje solido y el tubo mostrados en las figuras 1.34a y 1.34b, respectivamente, se encuentran sometidos a una
fuerza cortante de 4 [kN ]. Determine el esfuerzo cortante que act
ua sobre el diametro de cada seccion.

(a)

Soluci
on

(b)

Utilizando la tabla ??, es posible determinar el momento de inercia para el solido y el tubo.
1 4
1
r = (0, 05 [m])4 = 4, 909(106 ) [m4 ]
4
4
1
1
4
= (re ri4 ) = [(0, 05 [m])4 (0, 02 [m])4 ] = 4.783(106 ) [m4 ]
4
4

Isolido =
Itubo

Figura 1.34

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El
area semicircular sombreada mostrada en la figura 1.34 sobre cada diametro, representa Q, debido a que est
a
area
es afectada por el esfuerzo cortante longitudinal a traves del diametro. Determinando el valor Q para cada caso se tiene
Qsolido
Qtubo





4r r2
4(0, 05 [m]) (0, 05)2
= y A =
=
= 83, 33(106 ) [m3 ]
3
2
3
2




X
4re re2
4ri ri2
0 0
=
y A =

3
2
3
2




2
4(0, 05 [m]) (0, 05)
4(0, 02 [m]) (0, 02)2
=

= 78, 0(106 ) [m3 ]

3
2
3
2
0

Aplicando la formula de cortante (ecuaci

on (1.41)) y considerando t = 0, 1 [m] para la seccion solida, y t = 2(0, 03) [m] =
0, 06 [m] para el tubo, se tiene
solido =

tubo =

VQ
4(103 [N ])(83, 33(106 [m3 ])
=
= 679 [kP a]
It
(4, 909(106 ) [m4 ])(0, 06 [m])
4(103 [N ])(78, 0(106 [m3 ])
VQ
=
= 1, 09 [M P a]
It
(4, 783(106 ) [m4 ])(0, 06 [m])

Bibliografa
Beer, F., Johnston, R., Eisenberg, E., Mazurek, D., Cornwell, P., y cols. (2004). Mec
anica de materiales (3.a ed.). Mexico:
Mc Graw Hill.
Beer, F., Johnston, R., Eisenberg, E., Mazurek, D., Cornwell, P., y cols. (2010). Vector mechanics for engineers, statics
and dynamics (Ninth ed.). New York: Mc Graw Hill.
Hibbeler, R. (2006). Mec
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Popov, E. P. (2000). Mec
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olidos (2, Ed.). Pearson Educacion.

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ardenas P.

Ayudante: Anibal Aguilera B.

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