33

3
Pig Palito Fundamentos e Conceitos Bsicos

As pesquisas e inspees com pigs instrumentados em todo mundo so

realizadas h algumas dcadas. Diversas tecnologias foram desenvolvidas e
consolidadas para deteco e dimensionamento de defeitos. Os operadores do duto
tm acesso a diversas ferramentas e tecnologias no mercado de acordo com as
suas necessidades. No entanto a escolha da ferramenta adequada torna-se algumas
vezes difcil devido falta de informao prvia dos tipos de defeitos a serem
encontrados no duto. O operador muitas vezes desconhece ou no sabe determinar

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qual o tipo de defeito caracterstico que pode ser encontrado. Por outro lado, para
cada classe de defeitos h um tipo de pig instrumentado mais indicado, no
existindo uma tcnica que cubra com a mesma confiabilidade toda a gama de
defeitos que podem ser encontrados no duto.
Focalizando na parte de dimensionamento e deteco de perda de
espessura provocada pela corroso interna, pode-se considerar que o Pig
Utrassnico e Magntico so as principais e as mais utilizadas ferramentas pelos
operadores de duto em inspees de campo. Independente da tcnica utilizada, a
escolha do pig instrumentado em geral considera os seguintes fatores:

Tipo de defeito esperado

Orientao do defeito (longitudinal ou circunferencial)

Tipo de fluido (homogneo ou multifsico)

Dimetro interno do duto

Multi-dimetro ao longo do duto

Velocidade de escoamento do fluido

Espessura da parede do duto

Raio de curvatura das curvas do duto

Restries geomtricas no duto (vlvulas, equipamentos e etc.)

Tamanho do equipamento (devido aos lanadores e recebedores)

Custo final da inspeo

34

Todavia, os operadores de duto atualmente combinam sempre que possvel

as duas tcnicas de inspeo, a magntica e ultrassnica, para inspees de campo
[16]. Isto minimiza as desvantagens de cada tecnologia e melhora os resultados da
inspeo. Algumas empresas de pig instrumentado j oferecem ferramentas que
combinam as duas tcnicas em um nico equipamento.

3.1
Motivao

O presente trabalho teve como objetivo a anlise e o estudo da tecnologia

de medio utilizada por um equipamento de inspeo de dutos, o Pig Palito, na
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deteco e dimensionamento corroso interna em dutos.

O estudo e conhecimento de eficientes mecanismos de controle para
segurana de operao da malha dutoviria brasileira, e em especial, de dutos de
produo e escoamento de petrleo dos campos de produo offshore foi a
primeira motivao para esta dissertao, assim como a participao no
desenvolvimento desta ferramenta de inspeo de corroso interna em dutos.
Atualmente no sistema de escoamento de produo e refino da Petrobras existem
dutos tidos como no-pigveis [3], que representam dificuldades e/ou limitaes
aos pigs instrumentados convencionais, e motivaram o desenvolvimento do Pig
Palito e o estudo de sua tecnologia de medio. Aliada ao fato da deteco e
quantificao de corroso interna ser uma das principais preocupaes na
integridade de dutos offshore devido produo elevada de gua salgada junto ao
petrleo, facilidades de inspeo visual externa por R.O.V.(Remotely Operated
Vehciles) e a eficcia no combate da corroso externa pela proteo catdica.
A simplicidade tcnica de medio e o baixo custo de produo em relao
aos demais uma das vantagens que torna essa nova tecnologia uma alternativa
em inspees de deteco e dimensionamento de corroso interna em dutos.

35

3.2
Princpio de funcionamento

Sabendo

das

dificuldades

encontradas

em

inspees

com

pigs

instrumentados [3, 16], estudos e pesquisas conduziram para o desenvolvimento

de um novo mtodo para deteco e dimensionamento geomtrico de perda de
espessura causado pela corroso interna. A tcnica consiste na medio direta da
superfcie por contato dos sensores palito ou apalpadores instrumentados, que so
precisamente distribudos ao longo do corpo da ferramenta [4].
A estrutura mecnica do sensor palito basicamente um palito de contato
fixo dentro de uma haste articulada, um eixo de rotao da haste que est fixa a
base do sensor, e o transdutor de efeito Hall dentro deste eixo. Ims que fornecem
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um campo magntico constante ao conjunto eixo e transdutor esto fixos dentro

da haste articulada do sensor palito. Conforme ilustrado na Figura 11.
Quando ocorre um movimento angular da haste articulada resultante do
apalpamento da superfcie do duto pelo palito, ou seja, um defeito de perda de
espessura causado pela corroso, o ngulo de incidncia do fluxo magntico na
face do transdutor muda proporcionalmente a este movimento. Assim, esta
variao de incidncia de fluxo magntico produzir um sinal analgico de sada
do transdutor de efeito Hall proporcional ao movimento angular da haste. A
Figura 10 abaixo ilustra o sensor palito apalpando uma superfcie com defeito e a
Figura 11 ilustra sua estrutura mecnica.

Palito
Haste

Figura 10 - Sensores palito perfilando uma superfcie com defeito

36

Figura 11 - Sensor palito. Ims da haste (a), base (b), sensor Hall (c), eixo (d)

Para atender uma resoluo circunferencial (radial) milimtrica, o Pig

Palito dotado de "coroas instrumentadas" de sensores palito ao longo do seu
corpo. Essas coroas instrumentadas so angularmente defasadas umas das outras

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para distribuio uniforme de sensores ao longo do permetro da superfcie interna

do duto. A equao abaixo demonstra o calculo da resoluo circunferencial do
Pig Palito, onde "Din" o dimetro interno do duto.

Resoluo Circunferencial = ( x Din) / (Numero de sensores palito)

Equao 1 Clculo da resoluo circunferencial nominal do Pig Palito

Figura 12 - Viso frontal da ferramenta com distribuio de sensores palito.

A Figura 12 acima ilustra a disposio radial de todos os sensores palito

no corpo do pig, isto somente vivel com o uso das coroas instrumentadas de
sensores palito.

37

A fim de atingir resolues circunferncias milimtricas, a instrumentao

de sensores palito no equipamento demanda um sistema de multiplexao de
sinais e controle eficiente, pois em geral a quantidade de sensores elevada. Outro
fator importante a taxa de aquisio de dados de todos os sensores palito, que
em geral de dois milsimos de segundo e estabelece uma resoluo longitudinal
de dois milmetros numa velocidade de um metro por segundo.
O primeiro prottipo do Pig Palito foi usado para inspecionar dutos de
forno em refinaria e tinha uma quantidade pequena de sensores palito. Em seguida
uma inspeo realizada na Bacia de Campos com o Pig Palito de 16 polegadas foi
comparada a um Pig Ultrassnico convencional [5], e mostrou a possibilidade de

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desenvolvimento de Pigs Palito de diferentes dimetros.

3.3
Calibrao

Todo equipamento de preciso precisa ser aferido para medio correta de

uma grandeza fsica, e o Pig Palito um equipamento deste tipo usado para
deteco de corroso interna em dutos. A calibrao do pig simplesmente um
processo mecnico e manual operado por tcnicos, que passam um gabarito de
calibrao individualmente em cada sensor palito. Este processo visa aferir todos
os sensores de micro-geometria, os sensores palito, para posteriormente poder
utilizar o equipamento na inspeo do duto. Isto porque os ims da estrutura
interna do sensor palito podem apresentar intensidade de campo magntico
variado em relao aos outros, que aliado a ao processo de montagem, ajuste
mecnico e invitveis diferenas dimensionais de fabricao na usinagem de
peas mecnicas podem introduzir imprecises na medio de micro-geometria da
superfcie do duto.
Os componentes utilizados na calibrao so gabarito de calibrao e
trilho guia de deslizamento do gabarito. O primeiro componente, o gabarito de
calibrao, uma pea mecnica utilizada como referncia dimensional da faixa
de excurso do sensor, que possuem degraus usinados com alturas definidas a

38

partir do raio do centro do pig. A segunda pea, o trilho guia, montada tambm
em funo do raio do corpo do pig e est fixo ao suporte do vaso e/ou corpo
instrumentado para centralizar e realizar o escorregamento do gabarito de
calibrao.
A calibrao do Pig Palito possui duas fases distintas, a primeira consiste
na pr-programao individual de todos os transdutores de efeito Hall de cada
sensor palito e acontece na pr-montagem do pig instrumentado. A segunda fase
da calibrao iniciada aps montagem de todos os sensores no equipamento.
Na primeira fase de calibrao o objetivo ajustar a sensibilidade do
transdutor de efeito Hall dentro do conjunto sensor palito para atender as
caractersticas de projeto do duto, como dimetro interno e espessura de parede,
configurando a excurso de medida do sensor. Adota-se uma faixa de operao,
detalhada no tpico 3.3.2, para 20% de ganho de espessura de material (soldas)
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at 100% de perda de espessura de material do duto (duto furado) para medio da

corroso interna.
Na segunda fase de calibrao os sensores palito so submetidos
passagem de um gabarito de calibrao, assim os valores em milmetros de cada
degrau so confrontados com as medidas digitalizadas de cada sensor pela
eletrnica embarcada. Isto feito atravs da aplicao de um algoritmo de
mnimos quadrados, detalhado no tpico 3.3.3, para converso das medidas
analgicas em sinais de voltagem de cada sensor palito para milmetros. As alturas
de cada degrau do gabarito de calibrao so usinadas para representar a faixa de
excurso de atuao do sensor palito durante a inspeo no duto. A Figura 13
mostra o Pig Palito de 24 polegadas, sem os copos de sustentao, em fase de
calibrao na bancada.
Como procedimento de calibrao visa eliminar incertezas de medida
"esttica", flexes e desajustes de posio de peas provocados pela dinmica do
movimento do equipamento durante a inspeo do duto no so eliminados.
Ao final do processo de calibrao o equipamento testado no campo de
testes (Figura 14). simulada uma inspeo com Pig Palito, que puxado atravs
de cabos por um motor com sistema de controle de velocidade, que guia a
ferramenta por dentro de um tubo com as mesmas caractersticas do duto a
inspecionar.

39

Gabarito de calibrao

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Figura 13 - Pig Palito em calibrao na bancada

Figura 14 - Teste de calibrao no CTDUT

Nos testes de campo alm da avaliao da medio dos sensores pode-se

tambm avaliar qualitativamente o funcionamento geral do equipamento. Como
exemplo, a Figura 15 registrou as marcas deixadas pelos sensores palito durante
os testes, que demonstra a capacidade de resoluo circunferencial da ferramenta.
Notam-se os riscos deixados pelos palitos na superfcie interna do duto.

40

Figura 15 - Viso da parede interna do duto aps passagem do Pig Palito

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3.3.1
Transdutor de efeito Hall

O elemento primrio de medio do sensor palito a medida de posio

angular atravs do apalpamento do palito numa superfcie, que causa o giro da
haste com ims em torno do eixo de rotao do sensor palito. Portanto, a medio
efetiva a intensidade de fluxo magntico incidente na face do transdutor Hall
que est dentro deste eixo. Esta posio angular poderia ser medida atravs de um
potencimetro de eixo ou elemento de resistividade varivel de eixo, como em
geral feita em outras aplicaes na indstria. Os fatores que determinaram a
escolha do tipo de transdutor basicamente foram s caractersticas de operao e
ambiente que o pig instrumentado deveria suportar. Podem-se destacar algumas
destas caractersticas abaixo.
Resistncia a temperatura*
Alta confiabilidade
Baixo Custo
Ausncia de partes mveis de contato
Tamanho pequeno
Versatilidade
*Considerando o uso de resina tipo epxi para isolamento com fluido do duto.

41

O transdutor Hall segue o princpio do efeito Hall, que quando uma placa
fina de um material semicondutor, conduzindo corrente (I), colocada e um
campo magntico (B) perpendicular a sua superfcie, uma diferena de potencial
gerada perpendicularmente a corrente e ao campo magntico. O campo magntico
e a densidade de fluxo magntico so relacionados atravs de uma constante no ar,
e a tenso de sada do elemento Hall diretamente proporcional densidade do

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fluxo (Eq.2) [17, 18].

Figura 16 - Princpio do efeito Hall

Equao 2 Tenso de sada do elemento Hall

O sensor Hall fica solidrio e dentro do eixo de rotao, que imerso num campo
magntico uniforme produzido pelos ims fixados na haste do sensor palito. O
ngulo incidente do campo magntico na face do transdutor Hall muda em funo
de um eventual defeito detectado pelo palito. A equao abaixo mostra que a
intensidade de fluxo magntico incidente no transdutor funo do cosseno do
ngulo incidente do campo magntico e rea da face do mesmo. Onde a
intensidade de fluxo magntico, B o vetor de induo magntica e A a rea
atravessada pelo campo magntico.

Equao 3 Intensidade de fluxo magntico

42

Para aprimorar e garantir exatido no dimensionamento de defeitos pelo

sensor palito, alguns testes e estudos mostraram as seguintes condies de projeto
para aumento de desempenho do transdutor de efeito Hall [18, 19].
1. Campo magntico uniforme incidente na face do transdutor Hall
2. Uso de um concentrador de fluxo magntico
3. Ims potentes e compactos para formao do campo magntico interno.
4. Uso de materiais diamagnticos no conjunto das partes mecnicas do sensor
palito.
A primeira condio diz que o vetor de induo magntica B tem o mesmo
mdulo, a mesma direo e o mesmo sentido em todos os pontos do meio. Isto
acontece devido ao sensor Hall ficar posicionado entre um par de ims paralelos
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entre si numa distncia milimtrica fixa, e uso do concentrador de fluxo

magntico no fechamento do circuito magntico. Isto garante que a intensidade de
fluxo magntico medida pelo sensor Hall depender apenas do ngulo formado
entre o vetor induo magntico e rea da face do sensor.

Hall
Figura 17 - Ilustrao das linhas de fluxo magntico atravessando o sensor de efeito Hall

Na segunda condio a insero de um concentrador de fluxo magntico,

ou simplesmente uma chapa de material ferromagntico, concentra a densidade de
fluxo magntico em seu corpo e evita a disperso do mesmo para seu entorno. A
relutncia magntica a densidade fluxo magntico de um material ferromagntico
muito menor que relutncia magntica do ar, assim evitada disperso de fluxo
para fora do circuito magntico em questo e conserva-se o campo magntico
produzido pelos ims. Esta chapa tambm faz fechamento do circuito magntico
conectando as faces opostas de cada im.

43

Chapa de
retorno

Ims

Figura 18 - Ilustrao do sensor Hall dentro do eixo de rotao do sensor, ims e chapa
ferromagntica

A terceira condio foi imposta pelo projeto mecnico compacto do sensor

palito, pois exigia o uso de ims potentes e compactos para gerao do campo
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magntico em espao reduzido. Atualmente existem quatro classes principais de

ims permanentes comerciais, o cermico, alnico, neodmio ferro boro e samrio
cobalto. Os ims de neodmio ferro boro (terras raras) possuem alta densidade de
energia magntica em volume pequeno, baixo custo em relao aos demais,
suporta temperaturas elevadas e possui alta resistncia a desmagnetizao. Esta
ultima condio evita a interferncia magntica das peas mecnicas da estrutura
do sensor palito, pois influenciaria no circuito magntico de medio do
transdutor.

3.3.2
Faixa de Operao do Sensor Palito
Conforme citado anteriormente, o sensor palito pr-programado
individualmente para atender as caractersticas de projeto do duto. Isto atender a
faixa operacional de medio de projeto, de 20% de ganho a 100% de perda de
espessura no duto (corroso total). Est pr-programao consiste em ajustar os
parmetros da funo de transferncia do transdutor de efeito Hall para obter
melhor resposta ou sinal de sada com relao intensidade do fluxo magntico.
A intensidade de fluxo magntico incidente no transdutor funo do
cosseno do ngulo incidente do campo magntico e rea da face do mesmo

44

(Equao 3), portanto a curva caracterstica de resposta do transdutor uma

funo conhecida. Os parmetros de ajuste do transdutor so sensibilidade,
inclinao da face ou plano de ao do fluxo magntico dentro do eixo de rotao
do palito (offset) e a faixa de excurso angular. Estes parmetros determinam a
intensidade e excurso do sinal de sada do sensor.
A inclinao do Hall dentro do eixo de rotao do palito de 45 em
relao base, assim a face do transdutor fica colinear com o campo magntico
dos ims quando o sensor palito est medindo o dimetro interno nominal do duto.
A fim de garantir que o transdutor opere na regio onde seu sinal de sada
linearmente proporcional ao fluxo magntico incidente produzido pelo par de
ims, a faixa de excurso angular do sensor palito fica em torno de 30. Na
metade desta faixa de excurso angular a face do transdutor fica colinear com o
campo magntico dos ims. Conforme explicado no tpico passado.
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O transdutor Hall MLX90215 da fabricante Melexis utilizado no sensor

palito possibilita este ajuste de sensibilidade. Dentre as suas principais
caractersticas pode-se destacar as seguintes [20]:
Semicondutor de efeito Hall programvel
Sensibilidade ao fluxo magntico ajustvel (de 5 a 140 mV/mT)*
Compensao de perda de sensibilidade por temperatura
Consumo total tpico de 25 mW*
Tamanho pequeno (~ 12 mm2)
*1 Gauss = 10-4 Tesla = 10mT; 10-3 Volts = 1 mV; 10-3 Watts [W] = 1 mW

Sua grande versatilidade reside na capacidade de programao digital de

ganho de sensibilidade intensidade de fluxo magntico, que permite usar o
transdutor em diferentes faixas de excurso, uma caracterstica importante na
inspeo de dutos multi-dimetro e dutos de espessuras variadas. Assim, o
transdutor programado de acordo com duto a inspecionar. A Figura 19 mostra o
comportamento do sinal de sada do transdutor em funo da densidade de fluxo
magntico [20].
Com o ajuste da sensibilidade (ganho) do transdutor em conjunto com o
planejamento da faixa de excurso angular do sensor palito possvel obter um
sinal de sada linearmente proporcional a densidade de fluxo magntico na face do
sensor Hall. A Figura 20 exemplifica este planejamento da faixa de excurso do

45

sensor, com o sinal de sada normalizado do sensor Hall (em rosa) e a regio de
trabalho usada deste sinal do sensor palito (em verde). A curva em rosa y2 =

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cos(x) [0o < x <180o] e a reta verde y1 = cos(x-90) [-15o < x <15o].

Figura 19 - Curvas do sinal de sada vs. densidade de fluxo magntico do transdutor Hall

Figura 20 - Ilustrao do sinal caracterstico do sensor Hall

46

Tanto no planejamento dos parmetros eletrnicos de pr-programao do

transdutor, feito um estudo mecnico angular da excurso do sensor palito. Com
objetivo de atingir uma faixa de operao entre 20% de ganho de espessura
(cordes de solda) at 100% de perda de espessura do duto (duto furado) para
medio da corroso interna. Este estudo, ilustrado na Figura 21, considera
caractersticas do duto como:
Espessura ao longo do duto
Transio de trechos com dimetros internos diferentes no duto
Raio de curvatura de curvas ao longo do duto

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Flanges, derivaes e equipamentos ao longo do duto

Figura 21 - Ilustrao do estudo da faixa operacional do sensor palito

A partir deste estudo grava-se um sensor Hall e um prottipo de sensor

palito montado para testes na bancada com disco giratrio (Figura 24).
Ao final deste processo inferida a razo sinal-rudo do sensor, o ngulo
de excurso do palito versus o sinal de sada do sensor, que determinar o
tamanho do palito a ser utilizado.

47

Figura 22 - Foto dos sensores palito no disco giratrio

3.3.3

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Polinmio de Calibrao

O polinmio de calibrao simplesmente a aplicao do mtodo de

mnimos quadrados aos dados adquiridos durante o processo de calibrao [21].
Na calibrao com o gabarito de calibrao, em cada degrau amostrado
pelo software marcado um ponto, chamado de dado de calibrao xi, ao qual
posteriormente atribudo um valor de altura yi em milmetros. A partir da tabela
de pontos (xi, yi) obtm-se com aplicao do mtodo uma expresso analtica ou
funo polinomial de transferncia dos valores adquiridos, em unidades
digitalizadas, para valores de medio em milmetros.
Conforme equacionado abaixo, o ajuste polinomial quadrtico usa a
funo resultante (P(xi)), que a soma dos quadrados das diferenas das
distncias de yi.

Equao 4 - Polinmio quadrtico e seus coeficientes

48

Equao 5 - Somatrio dos quadrados das diferenas entre a curva ajustada e os dados
adquiridos

O interesse minimizar a distncia de cada ponto (xi, yi) da tabela a cada

ponto (xi,

x+

x2) da reta. Os candidatos a ponto de mnimo do somatrio

acima so aqueles para os quais so nulas as derivadas parciais de q em relao a

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cada um de seus parmetros ou coeficientes

,e

, isto :

Equao 6 Derivada parcial da soma dos quadrados da diferena das distncias

Figura 23 - Imagem do sinal amostrado com cotas de calibrao

49

3.4
Materiais

Este captulo tem objetivo de mostrar as caractersticas mecnicas de

materiais e montagem do perfilador de micro geometria (sensor palito).
O material mais utilizado na estrutura e peas mecnicas do Pig Palito o
ao carbono tradicional, por uma questo de custo e facilidade. No entanto, o
projeto mecnico de algumas partes especficas do Pig Palito requer materiais com
qualidade diferenciada. O palito que realiza a medio por contato da superfcie
interna do duto necessita de uma maior resistncia mecnica devido solicitao
de foras resultantes do atrito entre o palito e duto. O palito no pode apresentar
desgaste ou perda de massa pela ao dessas foras, pois o resultado seria uma
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medida falsa visto que o desgaste implicaria numa variao no ngulo do sistema
mecnico de medio do sensor. Outra preocupao diz respeito necessidade de
evitar a ocorrncia de deformaes plsticas no palito devido ao choque e fora de
atrito durante as inspees, que tambm comprometeriam a medida do sensor
palito. Assim, o material do palito deve possuir boas caractersticas de dureza e
resistncia mecnica ao escoamento quando submetido a tenses de flexo.
Com base nessas consideraes foram realizados ensaios de desgaste em
uma bancada com disco giratrio de ao 1020. O disco usado nos testes possua
corroses alveolares, cordes de soldas fabricados e lixas. Embora o disco de ao
tivesse caractersticas similares superfcie do duto no possvel afirmar que
este ensaio represente um desgaste igual obtido pelo atrito do palito na superfcie
do duto, mas valido para comparao de eficincia dos materiais na sua
aplicao. Foram realizados testes de desgaste em palitos fabricados de ao prata
com tratamento trmico por nitretao. A figura abaixo mostra a foto do palito
desgastado (pontiagudo) no disco aps teste de desgaste.

50

Desgaste da ponta redonda

do palito

Figura 24 - Fotos do teste de desgaste com palitos de ao prata

A Tabela 1 apresenta um resumo dos resultados dos ensaios de desgaste

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obtido na bancada de testes com o disco giratrio.

Tabela de desgaste do palito de ao prata
Distncia percorrida [km] Perda de material [mm]
54

72

10

90

12

Tabela 1 Tabela de desgaste do palito

Complementando estes ensaios de desgaste, foi realizada uma inspeo de

um duto de produo de petrleo em Aracaju operado pela Petrobras. Nesta
inspeo de 16 km de extenso foi observado um desgaste notvel nos palitos do
sensor. O pig foi retirado do lanador com muitos resduos e detritos abrasivos
carreados do duto. Desta forma, surgiu a idia de pesquisar materiais alternativos
para reduzir o desgaste por atrito imposto pela inspeo. Esses estudos realizados
pelo CPTI da PUC-Rio convergiram para o uso de cermica sinterizada de
alumina e zircnia. A cermica composta por materiais inorgnicos e no
metlicos que so formados pela ao do calor (processo de sinterizao de alta
temperatura), que posteriormente so arrefecidos. As cermicas industriais podem
ser classificadas em trs categorias de materiais distintos [22]:

51

xidos: alumina, zircnia;

No-xidos: boretos, nitretos, silicietos e carbonetos;
Compsitos: partculas reforadas com combinaes de xidos e no
xidos.
A Alumina (Al2O3) ou xido de alumnio um isolante eltrico, mas
possui condutividade trmica elevada (35 W / m.K), alto ponto de fuso de
2054 C e densidade de 3.97 g / cm3. Sua dureza, 1440 kg / mm2, adequada para
uso como um abrasivo e como um componente de ferramentas de corte.
O dixido de zircnio (ZrO2) ou zircnia um isolante eltrico para
temperaturas menores que 600oC e possui condutividade trmica (2 w / mK)
muito menor que a Alumina. Seu ponto de fuso de 2715 C, densidade de 5.89
g/cm3 e dureza de 1300 Kg / mm2.
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Contudo, devido ao alto custo destes materiais foi adotada uma

configurao mista no projeto do palito, inserindo-se apenas uma ponteira de
cermica em um palito de ao (Figura 25).
Novamente foram realizados ensaios de desgaste na bancada do disco
giratrio, sob as mesmas condies do teste anterior, que comprovaram alta
resistncia da cermica ao atrito e eficincia desta configurao mista com ao.
Aps 90 km percorridos no disco de desgaste o palito com a ponteira de cermica
no apresentou nenhum desgaste.

Figura 25 - Configurao mista do palito com ponteira de cermica