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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE QUALITATIVA DE GEOMETRIA DE FRISOS PARA EMBALAGEM DE


LATA COMERCIAL EM SITUAES DE IMPACTOS E EMPILHAMENTOS COM
AUXLIO DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

por

Ricardo Murad Suzuki

Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica da
Escola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Engenheiro Mecnico.

Porto Alegre, 02 Julho de 2007

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

ANLISE QUALITATIVA DE GEOMETRIA DE FRISOS PARA EMBALAGEM DE


LATA COMERCIAL EM SITUAES DE IMPACTOS E EMPILHAMENTOS COM
AUXLIO DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

por

Ricardo Murad Suzuki

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO MECNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. . Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Eduardo Perondi

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Flvio Jos Lorini

Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira

Porto Alegre, 02 de julho de 2007.

um agradecimento em especial aos meus pais e minha


irm, que me apoiaram e incentivaram durante toda
essa trajetria.

iii

Agradecimento
Agradeo
Ao meu orientador, Prof. Dr. Eduardo Perondi, pela ateno e colaborao para
realizao deste trabalho;
Aos meus professores de graduao da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, por
todo o ensino que me passaram;
Aos meus amigos e colegas, pela compreenso e auxlio que obtive neste perodo da
minha vida;
Universidade Federal do Rio Grande do Sul por proporcionar um ensino pblico e de
qualidade;
Empresa BRASILATA pela oportunidade de realizao deste trabalho;
Aos meus pais Hideo Suzuki e Sara Murad Suzuki, e a minha irm, Vivian Murad Suzuki
por todo apoio e carinho, apesar de estar cinco anos longe de casa.

iv

Repito por pura alegria de viver:


a salvao pelo risco, sem o qual a vida no
vale a pena!!!! Clarice Lispector

Suzuki, R. M. Anlise qualitativa de geometria de frisos para embalagem de lata comercial


em situaes de impactos e empilhamentos com auxlio do mtodo de elementos finitos. 2007,
13 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica)
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto
Alegre, 2007.
RESUMO
Este trabalho visa o estudo do uso de frisos absorvedores de energia em estruturas de
parede fina, no caso embalagem de lata comercial, objetivando aumentar a resistncia do
mesmo em situao de tombamento, evitar o vazamento do produto e adequar o balde s
normas vigentes. Para isto, as simulaes foram realizadas com o auxlio do software Ansys
no mdulo de integrao explcita LS-Dyna, pois este caso apresenta um problema dinmico e
no linear, visto que ocorre grandes deslocamentos e deformao plstica da estrutura. Para a
anlise foi utilizada a configurao mais crtica de queda, o qual configura-se com o bocal para
baixo e no ngulo de 45 em relao ao solo. Tambm foi realizado um estudo nos baldes na
situao de empilhamento, para determinar a alterao da resistncia dos mesmos decorrente
do acrscimo dos frisos geometria original. Este trabalho de melhoramento da geometria do
balde, para aumentar a resistncia do mesmo, foi realizado com o intuito de no alterar a
matria prima e os processos de fabricao j utilizados.

PALAVRAS-CHAVE: otimizao e projeto de estruturas mecnicas em carregamento de


impacto, anlise no linear de estruturas metlicas em carregamento de impacto, friso,
empilhamento, carregamento de impacto.

vi

Suzuki, R. M. Qualitative analysis of geometry of groove in packing of commercial can in


situation of impact and piling up with aid of the method of finite elements. 2007, 13 pages.
Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.
ABSTRACT

This work aims to study how a frieze pattern absorbs energy in thin wall structures, such as
commercial cans. The friezes objectives are to increase the cans impact endurance,
preventing product spilling and, thus, adjusting it to the effective norms. The fall simulations
were carried out with the aid of the Ansys software in the explicit integration module LS-Dyna.
This was done because this case presents a dynamic problem and not a linear one, since great
displacements and plastic deformation of the structure occur. The fall was analyzed in its most
critical configuration, which happens when the can is upside-down and in an angle of 45 in
relation to the ground. A study of the cans in a piling situation was also carried out in order to
determine any alterations in the cans resistance decurrent of the addition of friezes to the
original geometry. The purpose of this work was to improve the cans geometry, increasing its
resistance, without modifying the raw material and the manufacturing processes already in use.
KEYWORDS: design and optimization of mechanical structures under impact loads, non-linear
analysis of mechanical structures under impact loads, groove, piling up, impact loads.

vii

NDICE
1.

INTRODUO ......................................................................................................................................... 1

2.

OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 1

3.

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................................. 1

4.

METODOLOGIA...................................................................................................................................... 2
4.1.
4.2.

5.

ENSAIO DE VALIDAO DE QUEDA ....................................................................................................... 3


ENSAIO DE EMPILHAMENTO ................................................................................................................. 4
SIMPLIFICAES DO MODELO NUMRICO................................................................................. 5

5.1.

ELEMENTOS E MATERIAIS ................................................................................................................... 7

6.

VARIVEIS ANALISADAS E NOMENCLATURA............................................................................. 7

7.

MTODO DE ANLISE DE IMPACTO ............................................................................................... 8

8.

RESULTADO E DISCUSSO ................................................................................................................. 9


8.1.
8.2.

DO IMPACTO ........................................................................................................................................ 9
DO EMPILHAMENTO........................................................................................................................... 11

9.

CONCLUSES........................................................................................................................................ 12

10.

SUGESTO DE TRABALHOS FUTUROS ......................................................................................... 12

11.

BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 13

ANEXO I ............................................................................................................................................................ 14
APNDICE I ...................................................................................................................................................... 16

1. INTRODUO
Os baldes metlicos so largamente utilizado na indstria, geralmente seu uso para
transporte e armazenagem de produtos qumicos lquidos. Os estudados neste trabalho so de
modelo 20TF que tem capacidade de at 20 litros. Estes so utilizados principalmente em
aplicaes da indstria qumica, petrolfera, pesticidas e de tintas por apresentar baixa ou
nenhuma reao qumica com os produtos armazenados, boas qualidades mecnica e alta
reciclabilidade.
Este trabalho tem o intuito de melhorar a geometria do balde com adio de frisos na sua
lateral, para que se aumente a resistncia do mesmo numa situao de impacto e evite o
vazamento do produto armazenado. Os frisos, de acordo com Hosseinipour et alli, 2002, so
Dispositivos absorvedores de energia (...) com o objetivo de minimizar o ferimento em
pessoas e confinar danos materiais.
Em algumas condies de teste (conforme descrito na seo 4) o balde em questo, na
sua geometria original, apresentou falha no ensaio de queda na diagonal com a abertura para
baixo. O impacto ocasionou a abertura da costura mecnica, tambm chamada de recravao,
entre a tampa e lateral do balde. Foi, ento, proposto o uso do mtodo dos elementos finitos
(MEF) para simular qualitativamente diversos modelos de friso, as dimenses, o nmero de
frisos e a localizao dos mesmos, com o intuito de melhorar a distribuio de tenses na
regio de recravao evitando assim sua abertura, e ainda diminuindo tempo e custos em
ensaios experimentais. Tambm foi realizado o estudo de empilhamento dos novos modelos
para verificar os efeitos dessa nova geometria.
2. OBJETIVOS
Esta pesquisa tem como objetivo aumentar a segurana dos baldes 20TF no caso de
acidentes envolvendo impacto, e ainda diminuir a possibilidade de rompimento da recravao,
auxiliando a adequao da indstria nacional as normas mais rigorosas.
Um aumento da segurana dos baldes com o incremento de frisos, pode-se tornar vivel a
diminuio das espessuras das paredes da lata, acarretando uma economia dos custos e da
matria prima.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Devido natureza estratgica industrial e at militar, no se encontram na bibliografia
muitos artigos e livros a respeito do assunto de impactos, que o enfoque deste trabalho. No
entanto encontram-se os trabalhos de Riera et alli Response of soils and structures under
impact loading using the discrete element method (2002) e Determination of the Loadcarrying Capacity of a Reinforced Concrete Shell Subjected to Impact Loading (2003), que
auxiliaram nos procedimentos para a realizao do trabalho de impacto.
Os frisos so detalhes geomtricos utilizados para aumentar ou diminuir a resistncia ou
pr-definir como se comportar a deformao de um objeto a determinada carga, sem que se
altere o material utilizado. E de acordo com Hosseinipour et alli, 2002, afirma que a
uniformidade do pulso de carga aplicada e o atraso de propagao da onda de choque podem
ser obtidos com a introduo de frisos ao longo do tubo para que o mximo momento plstico
ocorra em certas posies da estrutura.
A utilizao de frisos na lateral no balde funciona como absorvedor de energia, visto que
estes consomem a energia do impacto com sua deformao, diminuindo assim os esforos na
regio da recravao. Aps o primeiro friso se deformar completamente inicia a deformao do
segundo friso e assim por diante. Os frisos tambm servem para pr-definir o modo de
deformao do balde.

2
Ao deformar o friso, alm da tenso de escoamento do material, neste caso do ao, o
mesmo entra na regio plstica, aumentando localmente a dureza e a quantidade de energia
necessria para a deformao. Este processo caracterizado com o encruamento, uma vez
nesta regio o objeto no volta s configuraes iniciais aps a retirada da carga. No caso
estudado, a deformao plstica ocorre quando aplicada uma carga axial ao friso, causando
o esmagamento do mesmo, conforme mostra a figura 3.1.

Figura 3.1 Deformao esquemtica do friso.


Este trabalho envolve uma anlise dinmica no linear, pois o balde sofre um impacto
contra uma superfcie rgida e a no-linearidade causada pela variao da rigidez do
material, das grandes deformaes e deslocamentos.
4. METODOLOGIA
Aps analisar os resultados dos ensaios experimentais de queda livre do balde, foi
verificado que a situao de queda com uma inclinao de 45 em relao ao solo, com a
tampa superior na direo do cho, e ainda com a abertura na regio mais baixa possvel
caracteriza a posio mais crtica.
Devido a grande quantidade de variveis e pela complexidade do problema no foi
realizado um estudo baseado em modelos analticos, como fez Riera et alli, 2002 e 2003, por
exemplo, no estudo de impacto de aeronaves contra estruturas de concreto de usinas
nucleares. No entanto para realizar a validao do processo foram efetuados ensaios de queda
do balde simples, sem friso, na situao mais crtica e os dados de queda adquiridos comparao da deformao e a reao da superfcie rgida atingida realizando a validao e
calibrao do sistema numrico.
O ensaio decorreu conforme a portaria do Ministrio do Transporte (MT) n 204, 1997, que
requer uma altura de queda seja superior a 1,2m, com densidade relativa de fluido de at 1,2.
Tambm foi realizada uma anlise na microestrutura do metal utilizado para a fabricao das
latas para adequar o material na simulao numrica.
Realizou-se tambm o ensaio de empilhamento, onde aplicado na face superior do balde
uma carga equivalente ao empilhamento de embalagens idnticas na qual a altura mnima seja
de trs metros incluindo o balde ensaiado, conforme a portaria MT n 204, 1997. No ensaio, o
balde suportou uma carga de 18kN sem sofrer deformao plstica. Este experimento foi
realizado para validar o processo numrico e para conhecer a carga de flambagem de Euler,
ou seja a carga mxima com o qual uma estrutura pode suportar sem flambar
Prope-se neste trabalho a utilizao do mtodo dos elementos finitos (MEF) para estudar
o comportamento do balde. O MEF um mtodo numrico que representado por elementos

3
slidos de menores dimenses que o compem um modelo completo de slido. Calculando as
deformaes e as tenses destes pequenos elementos so possveis definir estas mesmas
variveis no modelo completo.
No aplicativo de elementos finitos foi desenvolvido um algoritmo para a simulao de
queda, na qual apenas a geometria do balde era alterada, com isto economizou-se tempo e
evitou-se problemas de importao de slidos entre os aplicativos CAD (Computer. Aided
Design) e o aplicativo CAE (Computer Aided Engineer). Um algoritmo para a simulao de
empilhamento tambm foi desenvolvido, utilizando os mesmos princpios de criao de
geometria do algoritmo da simulao de queda.
4.1. ENSAIO DE VALIDAO DE QUEDA
Para este ensaio foi construda uma bancada de impacto, na qual se instalou uma clula de
carga de 1000Kg ligada ao sistema de aquisio de dados Lynx, que possui 16 canais para
entradas analgicas, com 16 bits sendo 14 de preciso, 80.000 amostras por segundo e
resposta em -/+ 10V. A bancada de impacto pode se observada na Figura 4.1 na parte inferior
da foto.
O ensaio experimental seguiu conforme as recomendaes da portaria MT n 204, 1997, a
qual indica uma altura de queda de 1,2m do ponto inferior da lata at a referncia no cho,
neste caso, a bancada. Na figura 4.1 observa-se como foi realizado o ensaio, em conformidade
com a referncia da portaria, os baldes podem vazar durante o processo de impacto, mas no
pode ocorrer a continuao dos vazamentos aps o mesmo.
Com a aquisio dos dados na bancada de ensaio, como ilustra a Figura 4.2, pode-se
quantificar as foras atuantes e o formato da curva, com isto calculou-se a constante de mola e
do amortecimento, causado pelas caractersticas da bancada, o Anexo I demonstra como foi
realizado este processo. Verificou-se que a curva adquirida no ensaio experimental se
comporta como um decremento logartmico.

Figura 4.1 Ensaio de queda, com equipamento para teste.

Ensaio 14
800,00
700,00
600,00
Fora (kg)

500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,4117

0,3875

0,3633

0,3390

0,3148

0,2906

0,2664

0,2421

0,2179

0,1937

0,1695

0,1452

0,1210

0,0968

0,0726

0,0483

0,0241

-100,00

Tempo

0,00

Tempo (s)

Figura 4.2 Reao da base de um ensaio experimental.


Na Figura 4.3 demonstra a lata na posio crtica, a bancada de impacto indeformvel e a
linha inferior bancada de impacto que representa a constante da mola e de amortecimento.

Figura 4.3 Modelo de simulao no aplicativo de elementos finitos


4.2. ENSAIO DE EMPILHAMENTO
Foi realizado um ensaio experimental de empilhamento com o balde simples, sem friso,
sendo submetido a uma carga axial conhecida. A carga mxima suportada pelo balde simples
foi de 18kN, este parmetro foi medido at o momento de deformao plstica.
De acordo com a portaria MT n 204, 1997, a carga de empilhamento deve ser
correspondente a uma pilha de trs metros de altura de baldes carregados, significando o
empilhamento de nove baldes no total, o qual correspondem a uma carga total de 1,8kN sobre
o balde da base.

5
A simulao de empilhamento foi analisada sob trs aspectos: flambagem, tenso mxima
e deformao. Verificaram-se estes aspectos em duas situaes: com a carga indo de zero at
18kN, que a mxima carga experimental e com a carga indo de zero at 1,8kN, que
corresponde a mxima carga definida pela portaria MT n204, 1997.
Na simulao numrica de empilhamento, o balde foi tombado com uma carga axial sendo
dividida igualmente em todos os ns da regio de recravao (em nmero de 180), conforme
observar-se na Figura 4.4. A regio de recravao inferior do balde tem o deslocamento
restringido para todos as direes em valor igual a zero.

Figura 4.4 Carga de empilhamento

5. SIMPLIFICAES DO MODELO NUMRICO


Foi desenvolvido no aplicativo de elementos finitos um algoritmo que simula o tombamento
do balde conforme especificado na Portaria MT 204, 1997, com algumas simplificaes para
acelerar o processo numrico. As simplificaes e as modificaes foram em relao a massa
de gua, recravao, altura de queda, velocidade inicial de queda e caracterstica do ao.
Com a difcil aplicao de lquido na simulao numrica e o pelo elevado tempo de
processamento necessrio para tal anlise, foi estimado de que as paredes do balde nas quais
o lquido entrava em contato teriam sua densidade aumentada conforme a quantidade de
lquido testada.
No caso estudado foi distribudo nas paredes e na tampa ou nas paredes e no fundo do
balde a massa de 20 L de gua, pois os ensaios experimentais foram realizados nestas
condies, incrementando assim a densidade nas partes do balde em contato com o lquido.
A recravao o dobramento da borda da tampa com a borda lateral do balde, formando
uma costura mecnica, a Figura 5.1 mostra a seqncia de dobra, de cima para baixo
respectivamente. Assim, como h um volume maior devido ao dobramento das chapas (tampa
e lateral), aumentou-se a espessura da lata nesta regio para compensar o dobramento das
mesmas, na Figura 5.2 pode-se observar o anel externo, onde aplicada esta condio de
acrscimo de espessura.

Figura 5.2 Tampa da lata com o anel de


recravao

Figura 5.1 Desenho esquemtico de uma


recravao
Para reduzir o tempo de processamento nas simulaes, o balde liberado a uma
distncia de 0,151 m do seu eixo axial at a bancada de impacto, sob a ao da gravidade
(9,81 m/s2). A velocidade inicial do balde, na simulao, foi de 4,85m/s, visto que representa a
velocidade do balde na posio de queda numrica (0,151m), observando que o balde
largado de uma altura de 1,2m.
Pela ocorrncia de grandes deformao no balde sem frisos no momento do impacto foi
utilizado um material bilinear com a curva tenso versus deformao do ao, conforme ilustra a
Figura 5-3, os dados correspondem ao material utilizado para a fabricao da lata. O relatrio
desta anlise se encontra no Apndice I.

Figura 5.3 Tenso x Deformao do ao

7
5.1. ELEMENTOS E MATERIAIS
Os materiais utilizados na simulao apresentam as mesmas caractersticas dos materiais
utilizados na fabricao do balde. As caractersticas do material foram levantadas a partir de
anlise laboratorial, que caracterizou o ao, Tabela 5.1 e Apndice I, e dados experimentais
que caracterizaram a bancada de impacto com a constante da mola e do amortecimento,
Tabela 5.2 e Anexo I.

Objeto
Lata
Lata com lquido

Densidade
3
[kg/m ]
7800
5
1,84 x10

Tabela 5.1 Propriedades do ao


Poisson Elasticidade Limite de Elasticidade
[GPa]
[MPa]
0,292
210
123,1
0,292
210
123,1

Limite de
Ruptura [MPa]
367,2
367,2

Tabela 5.2 Propriedades de rigidez da mola e da constante de amortecimento


Material
Constante da mola (K) [N/m]
Constante de amortecimento (C)
6
Mola
2,12 x10
Amortecedor
1500
Foi utilizado o elemento de casca SHELL163, (ANSYS LS-DYNA User's Guide), definidos
por 4 ns, com 12 graus de liberdade em cada um: translao, acelerao, velocidade nas
direes x,y,z e rotao sobre os eixos x,y, e z dos ns, para definir os elementos da lata e da
bancada de impacto. E o elemento COMB165 para definir a relao mola/amortecedor.
As espessuras utilizadas na simulao so definidas na tabela 5.3.
Tabela 5.3 Espessuras utilizadas na simulao.

Objeto
Lata
Recravao
Bancada de impacto

Espessura [mm]
0,34
5,02
19,5

6. VARIVEIS ANALISADAS E NOMENCLATURA


Pela grande quantidade de variveis testadas foi proposta a seguinte conveno de
nomenclatura para melhor visualizao das variveis e para facilitar o ps-processamento dos
resultados. A nomenclatura engloba a posio dos frisos, o modelo, a quantidade de frisos,
sua altura e largura, nesta ordem respectivamente.
A localizao dos frisos no balde pode ser na rea superior ou na rea inferior, ilustrado na
Figura 6.1. Na rea superior a altura est limitada em 30 mm, enquanto que a rea inferior no
h limites. Apenas a rea inferior indicada com o ndice inf na nomenclatura.
Os modelos de frisos so visualizados na Figura 6.2, eles so classificados da seguinte
maneira: A o modelo redondo, B o modelo dente de serra, C o modelo redondo-dente de
serra e o D o modelo dente de serra-redondo. Os modelos C e D so variaes dos modelos
A e B. Na nomenclatura o modelo de friso indicado pelas letras A, B, C e D em maiscula,
aps a definio da localizao do friso.
Nmero de frisos a quantidade de frisos utilizados na anlise numrica, eles foram
variados de um at doze frisos. Cada friso corresponde a um perodo. Na nomenclatura o
nmero de frisos vem aps a definio dos modelos.
A altura do friso foi divida em trs parmetros p, m e g, que correspondem s alturas de
2,5; 5 e 7,5 mm respectivamente. Pode-se observar na Figura 6.3 a diferena entre a altura
dos frisos. Na nomenclatura a altura aps o nmero de frisos.
A largura do friso foi divida em trs partes p, m e g que sinalizam as dimenses como
sendo de 3; 6 e 9mm respectivamente. Na Figura 6.4 observa-se a variao de largura dos
frisos. A largura o ltimo componente da nomenclatura.

8
Caso o modelo do balde tenha mais de uma anlise, o mesmo rotulado no final da
nomenclatura com uso de nmeros na ordem crescente.

Figura 6.1 Localizao dos frisos.

Figura 6.2 Modelos de friso.

Figura 6.3 Variao de altura.

Figura 6.4 Variao de largura.

Como exemplo, tem-se pela nomenclatura um modelo de balde com quatro frisos redondo
na rea superior, com altura de 7,5mm e largura de 6 mm ficaria denominado FrisoA4gm. Se
fossem as mesmas caractersticas do friso anterior, mas na rea inferior do balde, o mesmo
seria denominado FrisoinfA4gm.
7. MTODO DE ANLISE DE IMPACTO
Para anlise do melhor friso foi realizada a comparao entre os modelos, os nmeros de
frisos, as dimenses de altura e largura e a localizao dos frisos. Para analisar e comparar os
resultados das simulaes numricas do balde, foi considerado a mxima de tenso de Von
Misses na regio de recravao no perodo do ensaio. Foi selecionada essa regio, por ela
apresentar no caso real, a regio mais crtica no momento de impacto.
Foram simulados os modelos de dois e quatro frisos, mantendo as mesmas dimenses
para todos os modelos. Assim, foi selecionado o modelo que apresentou a melhor reduo de
tenso.
Aps conhecer o modelo foi analisado a quantidade de frisos, devido a pela limitao de
altura na rea superior podem-se utilizar apenas doze frisos p (2,5mm), seis frisos m (5mm) e
quatro frisos g (7,5mm); j na rea inferior no apresenta este problema.
Foi realizada em seguida, a anlise de altura, o qual se utilizou o melhor modelo e nmero
de frisos. Pela limitao da rea superior foram utilizados quatro frisos, em todas as alturas.
Quanto a largura foram analisados os melhores resultados das anlises anteriores.

9
Estes procedimentos foram realizados em ambas as reas do balde.
8. RESULTADO E DISCUSSO
8.1. DO IMPACTO
O processo de validao ocorreu pela comparao das deformaes, Figuras 8.1 e 8.2,
dos tempos de respostas e pelas foras envolvidas. As simulaes do balde sem friso
apresentaram resultados semelhantes a dos testes experimentais, referenciando assim o balde
simples numrico com o ensaio experimental. Como padro foi escolhido o balde simples
numrico.

Figura 8.1 Resultado da simulao de


impacto de um balde sem friso

Figura 8.2 Ensaio experimental de


impacto em balde
A referncia de anlise ser a primeira coluna da Figura 8.3, pois ela representa o balde
padro e sua tenso considerada de 100%. No ensaio de impacto podemos afirmar que os
frisos, se bem utilizados, podem diminuir a tenso na regio de recravao, como mostra a
segunda e a terceira coluna na mesma figura, ou podem aumentar a tenso, como ocorre na
quarta coluna.
O resultado apresentado na Figura 8.3 uma amostra de todas as anlises realizadas. E
refere-se aos seguintes baldes: na primeira coluna representa o balde simples, sem frisos; na
segunda coluna representa o balde com dois frisos redondos localizado na rea superior com
7,5mm de altura e 9 mm de largura, denominado frisoA2gg; a terceira coluna representa o
balde com quatro frisos dente de serra-redondo localizado na rea superior com 7,5 mm de
altura e 9mm de largura, denominado frisoD4gg; a quarta coluna representa o balde com
quatro frisos dente de serra localizado na rea superior com altura de 2,5mm e largura de
9mm, denominado frisoB4pg; Os prximos baldes tm os frisos localizados na rea inferior,
assim a quinta coluna representa o balde com quatro frisos redondos com 7,5mm de altura e
9mm de largura, denominado frisoinfA4gg; a sexta coluna representa quatro frisos dente de
serra, com 7,5mm de altura e 9mm de altura, denominado frisoinfB4gg; a stima coluna
representa o balde com quatro frisos dente de serra com 7,5 mm de altura e 6 mm de largura,
denominado frisoinfB4gm e a oitava coluna representa o balde com quatro frisos com 2,5mm
de altura e 9mm de largura, denominado frisoinfB4pg.

10

Reduo de tenso x Modelos


120,000

100,000
Simples
frisoA2gg

Reduo (%)

80,000

frisoD4gg
frisoB4pg

60,000

frisoinfA4gg
frisoinfB4gg
40,000
frisoinfB4gm
frisoinfB4pg
20,000

0,000
Modelos

Figura 8.3 Amostra de modelos com respectivas redues de tenso na regio de


recravao.
Em situao de impacto os frisos na rea inferior apresentaram as melhores redues de
tenses, sendo o melhor modelo o tipo dente de serra com quatro frisos e dimenso de 9mm
de largura e 7.5mm de altura, denominado frisoinfB4gg, pois obteve uma reduo de 44% de
tenso na regio da recravao, quando comparado aos modelos da rea superior que
apresentaram uma reduo mxima de 30% da tenso de recravao.
Aps uma anlise de tenso versus nmero de frisos, ilustrada na Figura 8.4, verificou-se
que aps certa quantidade de frisos, os modelos apresentaram a mesma reduo de tenso.
Com o uso de maior quantidade nmero de frisos os custos de produo de matrizes, tambm
so maiores, por isso optou-se pelo modelo e quantidade de frisos que melhor reduz os
custos, logo o modelo escolhido foi o de dente de serra com quatro frisos na rea inferior.
Tenso x Nmero de Frisos

5,10E+08
FrisoinfAgg

Tenso [Pa]

4,90E+08
4,70E+08

FrisoinfBgg

4,50E+08

FrisoinfCgg

4,30E+08

FrisoinfDgg

4,10E+08
3,90E+08
3,70E+08
3,50E+08
0

Nmero de Frisos

Figura 8.4 Tenso na recravao versus nmero de frisos.

11
Com os ensaios realizados constatou-se que quanto maior forem s dimenses do friso
maior ser sua capacidade de absoro de energia.
A simulao de baldes com frisos nas duas regies no apresentam resultados com
melhorias significativas que justificassem, uma vez que este modelo encareceria o custo de
fabricao do balde, em relao a utilizao de frisos em apenas uma rea.
8.2. DO EMPILHAMENTO
Para o ensaio de empilhamento, foram analisados os seguintes modelos de balde: simples
(sem friso) e os baldes com quatro frisos dente de serra localizados na rea inferior, com altura
de 7,5mm e com largura de 9mm, denominado frisoinfB4gg ou com largura 6mm,
denominado frisoinfB4gm.
Foram selecionadas estas configuraes por apresentarem os resultados mais
significativos nas simulaes de impacto. O balde com largura de 6mm foi analisado, por
apresentar melhores condies de fabricao, uma vez que o friso com uma largura de 9mm
poderia apresentar problemas na fabricao.
Nas simulaes de empilhamento verificou-se que os frisos no desempenham um papel
muito importante para carga crtica de flambagem, uma vez que os baldes flambaram com uma
carga de aproximadamente 18kN, limite do ensaio experimental, em todos os modelos
analisados. No entanto estes apresentaram grande deslocamento axial, uma vez que os frisos
atuaram como mola, visto que se comprimiram, como se pode observar nos trs primeiras
resultados da Tabela 8.1. Devido s tenses no ensaio de empilhamento ser superiores a
tenso de escoamento do ao, pode-se afirmar que essas deformaes foram permanentes.
Verificando o empilhamento conforme a portaria, carga de 1,8kN, os baldes no flambam,
pois a carga dez vezes menor do que a possvel carga de flambagem, 18kN. Os resultados
so demonstrados nas trs ltimas linhas da Tabela 8.1. Observa-se, ainda, nos baldes com
friso com larguras de 6 e 9mm, respectivamente, que as tenses mximas ultrapassam em
11% e 53% a tenso de escoamento. Ambas as tenses foram localizados na regio da
recravao, no obstante, como estas tenses ocorreram em uma regio onde existe o
encruamento devido criao dos frisos, estas tenses mximas podem no ser crticas.
O balde com largura de 9mm, denominado frisoinfB4gg5, apresentou um deslocamento
de 0,001557m com a carga recomendada pela portaria e na simulao do balde com largura
de 6mm, denominado frisoinfB4gm3, com a mesma carga houve um deslocamento axial de
0,000658m, bem prximo ao deslocamento do balde sem friso que foi de 0,000411m, logo a
diferena foi de 60%.
.
Tabela 8.1 Resultado do ensaio de empilhamento.
Deslocamento Tenso de Von
Carga
Modelo
axial [m]
Misses [Pa]
[N] / n Flambou Escoou
simples1
0,001764
2,56E+08
100
No
Sim
frisoinfB4gm2
0,011387
1,16E+09
100
No
Sim
frisoinfB4gg4
0,01765
1,11E+11
100
No
Sim
Simples3
0,000411
7,17E+07
10
No
No
frisoinfB4gm3
0,000658
1,33E+08
10
No
Sim
frisoinfB4gg5
0,001557
1,84E+08
10
No
Sim

12
9. CONCLUSES
Conclui-se que os frisos funcionam bem como amortecedores de energia para o caso de
impacto, visto que reduz a tenso da regio crtica em torno de 44%, e no influencia
significativamente o balde na situao de empilhamento. O melhor balde nas simulaes
realizadas foi o denominado frisoinfB4gm, que possui quatro frisos na rea inferior do tipo
dente de serra, com altura de 7,5 mm e largura de 6mm cada friso. Este modelo apresentou o
melhor resultado para impacto, com uma reduo de tenso na regio de recravao de 42%
em relao ao padro e no ensaio de empilhamento apresentou um deslocamento axial de
0,000658m com a carga de 1,8kN, esta definida pela portaria MT n204, 1997, este
deslocamento corresponde a um aumento de 60% em relao a deslocamento axial do balde
simples. Este deslocamento provocou uma pequena regio com tenso acima da tenso de
escoamento. Como j foi afirmada, possvel que esta regio j esteja encruada pela
formao dos frisos, devido a isto esta regio de tenso pode no ser crtica numa situao
prtica. Este balde, tambm, deve suportar uma carga de flambagem similar ao do balde
simples.
Este estudo comprova a validade da utilizao do mtodo de elementos finitos para
anlise de estruturas em situao de impacto e empilhamento, uma vez que reduz custos em
prottipos e ensaios.
10.

SUGESTO DE TRABALHOS FUTUROS

Sugere-se a simulao com a diminuio da espessura da lata, observando o aumento da


resistncia ocasionada pelo friso, bem como considerando o aumento aumento da resistncia
do fundo da lata a impactos;
Teste com outros modelos geomtricos de baldes e latas, para que haja uma maior
segurana no transporte e utilizao dos mesmos.

13
11.

BIBLIOGRAFIA

Al Galib, D.; Limam A.; Experimental and numerical investigation of static and
dynamic axial crushing of circular aluminum tubes,Thin-Walled Structures 42, 2004
ANSYS LS-DYNA User's Guide, Release 10.0 Documentaion for ANSYS
Hosseinipour , S.J. ; Daneshi ,G.H. ; Energy absorbtion and mean crushing load of
thin-walled grooved tubes under axial compression, Thin-Walled Structures 41 (2003) 31
46, 2003.
Murase, K.; Wada H.; Numerical study on the transition of plastic buckling modes for
circular tubes subjected to an axial impact load, International Journal of Impact
Engineering 30, 2004.
Nagel, G.M.; Thambiratnam, D.P.; Dynamic simulation and energy absorption of
tapered thin-walled tubes under oblique impact loading, International Journal of Impact
Engineering 32, 2006.
Portaria MT n 204, de 20 de maio de 1997, Aprova as Anexas Instrues
Complementares ao Regulamento dos Transportes Rodovirio e Ferrovirio de Produtos
Perigosos. (Substitudo pela Resoluo ANTT no. 420 de 12/02/2004).
Riera , J. D.; Iturrioz , I.; Rios, R. D. ; Determination of the Load-carrying Capacity of a
Reinforced Concrete Shell Subjected to Impact Loading, SmiRT 17, 2003
Riera , J. D.; Iturrioz , I.; Rios, R. D. ; Response of soils and structures under impact
loading using the discrete element method, WIT Press, 2002.
www.ufrgs.br/Alimentus/especial/pt_quest2.htm - acessado em 11 de junho de 2007

14
ANEXO I
Resultado do ensaio de impacto

Grfico utilizado para calcular o decremento logartmico:


t

12

10

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

-2

Grfico da fora exercida na base na simulao:


N

15000

10000

5000

0
0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

-5000

-10000

OBS.: Nestes grficos percebe-se a igualdade nos perodos das oscilaes.

0,35

15
M := 55

dados :

amplitudes:

y1 := 0.89 7

y2 := 0.59 8

y3 := 0.37 4

tempos dos picos :

t 1 := 0.16 3

t 2 := 0.19 68

t 3 := 0.22 7

1 := t 2 t 1

perodos:

1 = 0.03 38

n :=

perodo natural mdio:

decremento loagartmico mdio:

1 := ln( y2) ln( y3)

1 = 0.46 933 5

n :=

2
n

1 2
:= at an

:= 1

0 + 1

= 0.43 74

2
:=

t := 0 , 0.00 01.. 0.3

n = 0.03 2

0 = 0.40 546 5

1 + 2

2 = 0.03 02

0 := ln( y1) ln( y2)

:=
clculo de :

2 := t 3 t 2

(2 + 4 2)

n = 19 6.349 541

= 0.06 944 6

K := n M
6

K = 2.12 04 10
y ( t ) := e

n t

sin ( n t + )

0.5

y ( t)

0.5

0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3
t

Clc ulo de C:

C := 2 M n

C = 14 99.93 2546

16

APNDICE I
Anlise de microestrutura do ao
Anexo 1

CSN
RELATRIO DE ENSAIO

DLAM / GTME
Relatrio n.: 089/2004

LABORATRIO DE ENSAIO - Grandezas Fsicas e Analticas


1. Interessado

2. Recebimento

3- Concluso

A.T. Itaboray

25/10/2004

28/10/2004

AMOSTRA ENSAIADA
4. Tipo de Ensaio:

5. Quantidade:
Trao e rn

6. Identificao:

03 amostra(s)

7. Especificao:

Conforme indicado no campo

8. Executantes
---

Giselle Viana cs52198

resultado das medies

EQUIPAMENTO DE MEDIO UTILIZADO


9. Equipamento
10. Fabricante
11. Modelo /
tipo

12. Cdigo
CSN

Mquina de Trao

Instron

5569

RE 1150

Micrmetro

Mitutoyo

025mm

RE 231

13. DOCUMENTOS APLICVEIS / REFERNCIA


PP801506 Ensaio de trao no laboratrio de folhas metlicas

14. OBSERVAES

1. Cliente: Brasilata

17

15. RESULTADOS DAS MEDIES

Trao
Identificao

Amostra A
0,43 x 904
2,8/2,2 T3
Amostra B
0,43 x 942
2,8/2,2 T3
Amostra C
0,40

R
barra

Delta
R

Espessura
[mm]

LE
[MPa]

LR
[MPa]

Alongament
o
[%]

0,436

225.1

339.6

42.6

1,66

0,29

0,435

123.1

367.2

37.6

1,44

-0,18

0,408

399.1

407.1

29.4

Obs.: Os corpos de prova no sentido transversal e diagonal da amostra C usados para o


ensaio de rn romperam-se durante o ensaio, antes de atingirem 18% de alongamento.
16. VALORES EXIGIDOS NO PADRO PP801205

--17. VALORES DE LIBERAO NO R3

---

18- Visto Supervisor

19- Visto Coordenador

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