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por
Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica da
Escola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Engenheiro Mecnico.
por
Comisso de Avaliao:
iii
Agradecimento
Agradeo
Ao meu orientador, Prof. Dr. Eduardo Perondi, pela ateno e colaborao para
realizao deste trabalho;
Aos meus professores de graduao da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, por
todo o ensino que me passaram;
Aos meus amigos e colegas, pela compreenso e auxlio que obtive neste perodo da
minha vida;
Universidade Federal do Rio Grande do Sul por proporcionar um ensino pblico e de
qualidade;
Empresa BRASILATA pela oportunidade de realizao deste trabalho;
Aos meus pais Hideo Suzuki e Sara Murad Suzuki, e a minha irm, Vivian Murad Suzuki
por todo apoio e carinho, apesar de estar cinco anos longe de casa.
iv
vi
This work aims to study how a frieze pattern absorbs energy in thin wall structures, such as
commercial cans. The friezes objectives are to increase the cans impact endurance,
preventing product spilling and, thus, adjusting it to the effective norms. The fall simulations
were carried out with the aid of the Ansys software in the explicit integration module LS-Dyna.
This was done because this case presents a dynamic problem and not a linear one, since great
displacements and plastic deformation of the structure occur. The fall was analyzed in its most
critical configuration, which happens when the can is upside-down and in an angle of 45 in
relation to the ground. A study of the cans in a piling situation was also carried out in order to
determine any alterations in the cans resistance decurrent of the addition of friezes to the
original geometry. The purpose of this work was to improve the cans geometry, increasing its
resistance, without modifying the raw material and the manufacturing processes already in use.
KEYWORDS: design and optimization of mechanical structures under impact loads, non-linear
analysis of mechanical structures under impact loads, groove, piling up, impact loads.
vii
NDICE
1.
INTRODUO ......................................................................................................................................... 1
2.
OBJETIVOS .............................................................................................................................................. 1
3.
4.
METODOLOGIA...................................................................................................................................... 2
4.1.
4.2.
5.
5.1.
6.
7.
8.
DO IMPACTO ........................................................................................................................................ 9
DO EMPILHAMENTO........................................................................................................................... 11
9.
CONCLUSES........................................................................................................................................ 12
10.
11.
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 13
ANEXO I ............................................................................................................................................................ 14
APNDICE I ...................................................................................................................................................... 16
1. INTRODUO
Os baldes metlicos so largamente utilizado na indstria, geralmente seu uso para
transporte e armazenagem de produtos qumicos lquidos. Os estudados neste trabalho so de
modelo 20TF que tem capacidade de at 20 litros. Estes so utilizados principalmente em
aplicaes da indstria qumica, petrolfera, pesticidas e de tintas por apresentar baixa ou
nenhuma reao qumica com os produtos armazenados, boas qualidades mecnica e alta
reciclabilidade.
Este trabalho tem o intuito de melhorar a geometria do balde com adio de frisos na sua
lateral, para que se aumente a resistncia do mesmo numa situao de impacto e evite o
vazamento do produto armazenado. Os frisos, de acordo com Hosseinipour et alli, 2002, so
Dispositivos absorvedores de energia (...) com o objetivo de minimizar o ferimento em
pessoas e confinar danos materiais.
Em algumas condies de teste (conforme descrito na seo 4) o balde em questo, na
sua geometria original, apresentou falha no ensaio de queda na diagonal com a abertura para
baixo. O impacto ocasionou a abertura da costura mecnica, tambm chamada de recravao,
entre a tampa e lateral do balde. Foi, ento, proposto o uso do mtodo dos elementos finitos
(MEF) para simular qualitativamente diversos modelos de friso, as dimenses, o nmero de
frisos e a localizao dos mesmos, com o intuito de melhorar a distribuio de tenses na
regio de recravao evitando assim sua abertura, e ainda diminuindo tempo e custos em
ensaios experimentais. Tambm foi realizado o estudo de empilhamento dos novos modelos
para verificar os efeitos dessa nova geometria.
2. OBJETIVOS
Esta pesquisa tem como objetivo aumentar a segurana dos baldes 20TF no caso de
acidentes envolvendo impacto, e ainda diminuir a possibilidade de rompimento da recravao,
auxiliando a adequao da indstria nacional as normas mais rigorosas.
Um aumento da segurana dos baldes com o incremento de frisos, pode-se tornar vivel a
diminuio das espessuras das paredes da lata, acarretando uma economia dos custos e da
matria prima.
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Devido natureza estratgica industrial e at militar, no se encontram na bibliografia
muitos artigos e livros a respeito do assunto de impactos, que o enfoque deste trabalho. No
entanto encontram-se os trabalhos de Riera et alli Response of soils and structures under
impact loading using the discrete element method (2002) e Determination of the Loadcarrying Capacity of a Reinforced Concrete Shell Subjected to Impact Loading (2003), que
auxiliaram nos procedimentos para a realizao do trabalho de impacto.
Os frisos so detalhes geomtricos utilizados para aumentar ou diminuir a resistncia ou
pr-definir como se comportar a deformao de um objeto a determinada carga, sem que se
altere o material utilizado. E de acordo com Hosseinipour et alli, 2002, afirma que a
uniformidade do pulso de carga aplicada e o atraso de propagao da onda de choque podem
ser obtidos com a introduo de frisos ao longo do tubo para que o mximo momento plstico
ocorra em certas posies da estrutura.
A utilizao de frisos na lateral no balde funciona como absorvedor de energia, visto que
estes consomem a energia do impacto com sua deformao, diminuindo assim os esforos na
regio da recravao. Aps o primeiro friso se deformar completamente inicia a deformao do
segundo friso e assim por diante. Os frisos tambm servem para pr-definir o modo de
deformao do balde.
2
Ao deformar o friso, alm da tenso de escoamento do material, neste caso do ao, o
mesmo entra na regio plstica, aumentando localmente a dureza e a quantidade de energia
necessria para a deformao. Este processo caracterizado com o encruamento, uma vez
nesta regio o objeto no volta s configuraes iniciais aps a retirada da carga. No caso
estudado, a deformao plstica ocorre quando aplicada uma carga axial ao friso, causando
o esmagamento do mesmo, conforme mostra a figura 3.1.
3
slidos de menores dimenses que o compem um modelo completo de slido. Calculando as
deformaes e as tenses destes pequenos elementos so possveis definir estas mesmas
variveis no modelo completo.
No aplicativo de elementos finitos foi desenvolvido um algoritmo para a simulao de
queda, na qual apenas a geometria do balde era alterada, com isto economizou-se tempo e
evitou-se problemas de importao de slidos entre os aplicativos CAD (Computer. Aided
Design) e o aplicativo CAE (Computer Aided Engineer). Um algoritmo para a simulao de
empilhamento tambm foi desenvolvido, utilizando os mesmos princpios de criao de
geometria do algoritmo da simulao de queda.
4.1. ENSAIO DE VALIDAO DE QUEDA
Para este ensaio foi construda uma bancada de impacto, na qual se instalou uma clula de
carga de 1000Kg ligada ao sistema de aquisio de dados Lynx, que possui 16 canais para
entradas analgicas, com 16 bits sendo 14 de preciso, 80.000 amostras por segundo e
resposta em -/+ 10V. A bancada de impacto pode se observada na Figura 4.1 na parte inferior
da foto.
O ensaio experimental seguiu conforme as recomendaes da portaria MT n 204, 1997, a
qual indica uma altura de queda de 1,2m do ponto inferior da lata at a referncia no cho,
neste caso, a bancada. Na figura 4.1 observa-se como foi realizado o ensaio, em conformidade
com a referncia da portaria, os baldes podem vazar durante o processo de impacto, mas no
pode ocorrer a continuao dos vazamentos aps o mesmo.
Com a aquisio dos dados na bancada de ensaio, como ilustra a Figura 4.2, pode-se
quantificar as foras atuantes e o formato da curva, com isto calculou-se a constante de mola e
do amortecimento, causado pelas caractersticas da bancada, o Anexo I demonstra como foi
realizado este processo. Verificou-se que a curva adquirida no ensaio experimental se
comporta como um decremento logartmico.
Ensaio 14
800,00
700,00
600,00
Fora (kg)
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,4117
0,3875
0,3633
0,3390
0,3148
0,2906
0,2664
0,2421
0,2179
0,1937
0,1695
0,1452
0,1210
0,0968
0,0726
0,0483
0,0241
-100,00
Tempo
0,00
Tempo (s)
5
A simulao de empilhamento foi analisada sob trs aspectos: flambagem, tenso mxima
e deformao. Verificaram-se estes aspectos em duas situaes: com a carga indo de zero at
18kN, que a mxima carga experimental e com a carga indo de zero at 1,8kN, que
corresponde a mxima carga definida pela portaria MT n204, 1997.
Na simulao numrica de empilhamento, o balde foi tombado com uma carga axial sendo
dividida igualmente em todos os ns da regio de recravao (em nmero de 180), conforme
observar-se na Figura 4.4. A regio de recravao inferior do balde tem o deslocamento
restringido para todos as direes em valor igual a zero.
7
5.1. ELEMENTOS E MATERIAIS
Os materiais utilizados na simulao apresentam as mesmas caractersticas dos materiais
utilizados na fabricao do balde. As caractersticas do material foram levantadas a partir de
anlise laboratorial, que caracterizou o ao, Tabela 5.1 e Apndice I, e dados experimentais
que caracterizaram a bancada de impacto com a constante da mola e do amortecimento,
Tabela 5.2 e Anexo I.
Objeto
Lata
Lata com lquido
Densidade
3
[kg/m ]
7800
5
1,84 x10
Limite de
Ruptura [MPa]
367,2
367,2
Objeto
Lata
Recravao
Bancada de impacto
Espessura [mm]
0,34
5,02
19,5
8
Caso o modelo do balde tenha mais de uma anlise, o mesmo rotulado no final da
nomenclatura com uso de nmeros na ordem crescente.
Como exemplo, tem-se pela nomenclatura um modelo de balde com quatro frisos redondo
na rea superior, com altura de 7,5mm e largura de 6 mm ficaria denominado FrisoA4gm. Se
fossem as mesmas caractersticas do friso anterior, mas na rea inferior do balde, o mesmo
seria denominado FrisoinfA4gm.
7. MTODO DE ANLISE DE IMPACTO
Para anlise do melhor friso foi realizada a comparao entre os modelos, os nmeros de
frisos, as dimenses de altura e largura e a localizao dos frisos. Para analisar e comparar os
resultados das simulaes numricas do balde, foi considerado a mxima de tenso de Von
Misses na regio de recravao no perodo do ensaio. Foi selecionada essa regio, por ela
apresentar no caso real, a regio mais crtica no momento de impacto.
Foram simulados os modelos de dois e quatro frisos, mantendo as mesmas dimenses
para todos os modelos. Assim, foi selecionado o modelo que apresentou a melhor reduo de
tenso.
Aps conhecer o modelo foi analisado a quantidade de frisos, devido a pela limitao de
altura na rea superior podem-se utilizar apenas doze frisos p (2,5mm), seis frisos m (5mm) e
quatro frisos g (7,5mm); j na rea inferior no apresenta este problema.
Foi realizada em seguida, a anlise de altura, o qual se utilizou o melhor modelo e nmero
de frisos. Pela limitao da rea superior foram utilizados quatro frisos, em todas as alturas.
Quanto a largura foram analisados os melhores resultados das anlises anteriores.
9
Estes procedimentos foram realizados em ambas as reas do balde.
8. RESULTADO E DISCUSSO
8.1. DO IMPACTO
O processo de validao ocorreu pela comparao das deformaes, Figuras 8.1 e 8.2,
dos tempos de respostas e pelas foras envolvidas. As simulaes do balde sem friso
apresentaram resultados semelhantes a dos testes experimentais, referenciando assim o balde
simples numrico com o ensaio experimental. Como padro foi escolhido o balde simples
numrico.
10
100,000
Simples
frisoA2gg
Reduo (%)
80,000
frisoD4gg
frisoB4pg
60,000
frisoinfA4gg
frisoinfB4gg
40,000
frisoinfB4gm
frisoinfB4pg
20,000
0,000
Modelos
5,10E+08
FrisoinfAgg
Tenso [Pa]
4,90E+08
4,70E+08
FrisoinfBgg
4,50E+08
FrisoinfCgg
4,30E+08
FrisoinfDgg
4,10E+08
3,90E+08
3,70E+08
3,50E+08
0
Nmero de Frisos
11
Com os ensaios realizados constatou-se que quanto maior forem s dimenses do friso
maior ser sua capacidade de absoro de energia.
A simulao de baldes com frisos nas duas regies no apresentam resultados com
melhorias significativas que justificassem, uma vez que este modelo encareceria o custo de
fabricao do balde, em relao a utilizao de frisos em apenas uma rea.
8.2. DO EMPILHAMENTO
Para o ensaio de empilhamento, foram analisados os seguintes modelos de balde: simples
(sem friso) e os baldes com quatro frisos dente de serra localizados na rea inferior, com altura
de 7,5mm e com largura de 9mm, denominado frisoinfB4gg ou com largura 6mm,
denominado frisoinfB4gm.
Foram selecionadas estas configuraes por apresentarem os resultados mais
significativos nas simulaes de impacto. O balde com largura de 6mm foi analisado, por
apresentar melhores condies de fabricao, uma vez que o friso com uma largura de 9mm
poderia apresentar problemas na fabricao.
Nas simulaes de empilhamento verificou-se que os frisos no desempenham um papel
muito importante para carga crtica de flambagem, uma vez que os baldes flambaram com uma
carga de aproximadamente 18kN, limite do ensaio experimental, em todos os modelos
analisados. No entanto estes apresentaram grande deslocamento axial, uma vez que os frisos
atuaram como mola, visto que se comprimiram, como se pode observar nos trs primeiras
resultados da Tabela 8.1. Devido s tenses no ensaio de empilhamento ser superiores a
tenso de escoamento do ao, pode-se afirmar que essas deformaes foram permanentes.
Verificando o empilhamento conforme a portaria, carga de 1,8kN, os baldes no flambam,
pois a carga dez vezes menor do que a possvel carga de flambagem, 18kN. Os resultados
so demonstrados nas trs ltimas linhas da Tabela 8.1. Observa-se, ainda, nos baldes com
friso com larguras de 6 e 9mm, respectivamente, que as tenses mximas ultrapassam em
11% e 53% a tenso de escoamento. Ambas as tenses foram localizados na regio da
recravao, no obstante, como estas tenses ocorreram em uma regio onde existe o
encruamento devido criao dos frisos, estas tenses mximas podem no ser crticas.
O balde com largura de 9mm, denominado frisoinfB4gg5, apresentou um deslocamento
de 0,001557m com a carga recomendada pela portaria e na simulao do balde com largura
de 6mm, denominado frisoinfB4gm3, com a mesma carga houve um deslocamento axial de
0,000658m, bem prximo ao deslocamento do balde sem friso que foi de 0,000411m, logo a
diferena foi de 60%.
.
Tabela 8.1 Resultado do ensaio de empilhamento.
Deslocamento Tenso de Von
Carga
Modelo
axial [m]
Misses [Pa]
[N] / n Flambou Escoou
simples1
0,001764
2,56E+08
100
No
Sim
frisoinfB4gm2
0,011387
1,16E+09
100
No
Sim
frisoinfB4gg4
0,01765
1,11E+11
100
No
Sim
Simples3
0,000411
7,17E+07
10
No
No
frisoinfB4gm3
0,000658
1,33E+08
10
No
Sim
frisoinfB4gg5
0,001557
1,84E+08
10
No
Sim
12
9. CONCLUSES
Conclui-se que os frisos funcionam bem como amortecedores de energia para o caso de
impacto, visto que reduz a tenso da regio crtica em torno de 44%, e no influencia
significativamente o balde na situao de empilhamento. O melhor balde nas simulaes
realizadas foi o denominado frisoinfB4gm, que possui quatro frisos na rea inferior do tipo
dente de serra, com altura de 7,5 mm e largura de 6mm cada friso. Este modelo apresentou o
melhor resultado para impacto, com uma reduo de tenso na regio de recravao de 42%
em relao ao padro e no ensaio de empilhamento apresentou um deslocamento axial de
0,000658m com a carga de 1,8kN, esta definida pela portaria MT n204, 1997, este
deslocamento corresponde a um aumento de 60% em relao a deslocamento axial do balde
simples. Este deslocamento provocou uma pequena regio com tenso acima da tenso de
escoamento. Como j foi afirmada, possvel que esta regio j esteja encruada pela
formao dos frisos, devido a isto esta regio de tenso pode no ser crtica numa situao
prtica. Este balde, tambm, deve suportar uma carga de flambagem similar ao do balde
simples.
Este estudo comprova a validade da utilizao do mtodo de elementos finitos para
anlise de estruturas em situao de impacto e empilhamento, uma vez que reduz custos em
prottipos e ensaios.
10.
13
11.
BIBLIOGRAFIA
Al Galib, D.; Limam A.; Experimental and numerical investigation of static and
dynamic axial crushing of circular aluminum tubes,Thin-Walled Structures 42, 2004
ANSYS LS-DYNA User's Guide, Release 10.0 Documentaion for ANSYS
Hosseinipour , S.J. ; Daneshi ,G.H. ; Energy absorbtion and mean crushing load of
thin-walled grooved tubes under axial compression, Thin-Walled Structures 41 (2003) 31
46, 2003.
Murase, K.; Wada H.; Numerical study on the transition of plastic buckling modes for
circular tubes subjected to an axial impact load, International Journal of Impact
Engineering 30, 2004.
Nagel, G.M.; Thambiratnam, D.P.; Dynamic simulation and energy absorption of
tapered thin-walled tubes under oblique impact loading, International Journal of Impact
Engineering 32, 2006.
Portaria MT n 204, de 20 de maio de 1997, Aprova as Anexas Instrues
Complementares ao Regulamento dos Transportes Rodovirio e Ferrovirio de Produtos
Perigosos. (Substitudo pela Resoluo ANTT no. 420 de 12/02/2004).
Riera , J. D.; Iturrioz , I.; Rios, R. D. ; Determination of the Load-carrying Capacity of a
Reinforced Concrete Shell Subjected to Impact Loading, SmiRT 17, 2003
Riera , J. D.; Iturrioz , I.; Rios, R. D. ; Response of soils and structures under impact
loading using the discrete element method, WIT Press, 2002.
www.ufrgs.br/Alimentus/especial/pt_quest2.htm - acessado em 11 de junho de 2007
14
ANEXO I
Resultado do ensaio de impacto
12
10
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
-2
15000
10000
5000
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
-5000
-10000
0,35
15
M := 55
dados :
amplitudes:
y1 := 0.89 7
y2 := 0.59 8
y3 := 0.37 4
t 1 := 0.16 3
t 2 := 0.19 68
t 3 := 0.22 7
1 := t 2 t 1
perodos:
1 = 0.03 38
n :=
1 = 0.46 933 5
n :=
2
n
1 2
:= at an
:= 1
0 + 1
= 0.43 74
2
:=
n = 0.03 2
0 = 0.40 546 5
1 + 2
2 = 0.03 02
:=
clculo de :
2 := t 3 t 2
(2 + 4 2)
n = 19 6.349 541
= 0.06 944 6
K := n M
6
K = 2.12 04 10
y ( t ) := e
n t
sin ( n t + )
0.5
y ( t)
0.5
0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3
t
Clc ulo de C:
C := 2 M n
C = 14 99.93 2546
16
APNDICE I
Anlise de microestrutura do ao
Anexo 1
CSN
RELATRIO DE ENSAIO
DLAM / GTME
Relatrio n.: 089/2004
2. Recebimento
3- Concluso
A.T. Itaboray
25/10/2004
28/10/2004
AMOSTRA ENSAIADA
4. Tipo de Ensaio:
5. Quantidade:
Trao e rn
6. Identificao:
03 amostra(s)
7. Especificao:
8. Executantes
---
12. Cdigo
CSN
Mquina de Trao
Instron
5569
RE 1150
Micrmetro
Mitutoyo
025mm
RE 231
14. OBSERVAES
1. Cliente: Brasilata
17
Trao
Identificao
Amostra A
0,43 x 904
2,8/2,2 T3
Amostra B
0,43 x 942
2,8/2,2 T3
Amostra C
0,40
R
barra
Delta
R
Espessura
[mm]
LE
[MPa]
LR
[MPa]
Alongament
o
[%]
0,436
225.1
339.6
42.6
1,66
0,29
0,435
123.1
367.2
37.6
1,44
-0,18
0,408
399.1
407.1
29.4
---