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PSS

Un estabilizador de potencia (PSS) es un dispositivo que proporciona circuitos de regulacin


complementaria adicionales al sistema regulador automtico de voltaje (AVR) y / o el sistema de
turbina de gobierno de una unidad de generacin. Un PSS es tambin uno de los mtodos ms rentables
para mejorar la estabilidad del sistema elctrico.
PSS se aplica al sistema de excitacin
Adicin de lazos de control adicionales al generador AVR es una de las formas ms comunes de
mejorar tanto la estabilidad de pequea seal (en estado estable) y la estabilidad a gran seal
(transitorio). La adicin de estos lazos de control adicionales se debe hacer con mucho cuidado;
Seccin 5.5 explica cmo un AVR (sin lazos de control complementarios) puede debilitar la
amortiguacin proporcionada por los devanados amortiguadores y de campo. Esta reduccin en el par
de amortiguacin se debe principalmente a los efectos de regulacin de voltaje que inducen corrientes
adicionales en los circuitos de rotor que se oponen a las corrientes inducidas por el desviacin de la
velocidad del rotor. Esta relacin de fase se ilustra en la Figura 5.27 para el bobinado (y en la figura
5.28 para el eje d devanado amortiguador) de campo y da una visin inmediata de lo que se requiere
La idea principal de la estabilizacin del sistema de potencia es reconocer que en el estado estacionario,
es decir, cuando la desviacin de la velocidad es cero o casi cero, el controlador de tensin debe ser
impulsada por el error slo V de tensin. Sin embargo, en el estado transitorio de la velocidad del
generador no es constante, los cambios de rotor y V se somete a oscilaciones causadas por el cambio en
el ngulo del rotor. La tarea de la PSS es aadir una seal adicional que compensa las oscilaciones V y
proporciona un componente de amortiguacin que est en fase con . Esto se ilustra en la figura 10.1a,
donde se aade el VPSS seal a la seal principal error de tensin V. En el estado estacionario VPSS
debe ser igual a cero, de manera que no distorsione el proceso de regulacin de voltaje. Figura 10.1b
muestra el diagrama de fasores de las seales en el estado transitorio. Como en la seccin 5.5.3, se
supone que cada seal vara sinusoidalmente con la frecuencia de oscilaciones del rotor y por lo tanto
puede ser representado por un fasor. El VPSS fasor se opone directamente V y es ms grande que l. La
red de error de voltaje del fasor V lidera ahora el fasor de desviacin de velocidad en lugar de
quedarse como en la figura 5.27b. Como se explica en la Seccin 5.5.3, el fasor de la fem de excitacin
incremental de Ef queda V por un ngulo introducido por el AVR y el excitador de modo que la
componente en cuadratura (con respecto a delta) del fasor E est ahora en fase con . Esto, junto con el
sistema E. Sin embargo, si la magnitud de VPSS es menor que el de V a continuacin, slo se consigue
una compensacin parcial del componente de amortiguacin negativa introducida por el AVR. q (Ef)
debido a la q control de excitacin (), en los que introduce un gran par de torsin de amortiguacin en
el sistema. Sin embargo, si la magnitud de VPSS es menor que el de V a continuacin, slo se consigue
una compensacin parcial del componente de amortiguacin negativa introducida por el AVR
PSS Aplicado al gobernador de la turbina
Dado que todos los generadores en el sistema de energa estn conectados por la red de transmisin,
control de tensin en uno de los generadores influye en la respuesta dinmica de todos los otros
generadores. En consecuencia, una PSS que mejora la amortiguacin de un generador no mejora
necesariamente la amortiguacin de los otros generadores. Por lo tanto un diseo local no puede
proporcionar la solucin ptima a nivel mundial y un procedimiento de sntesis coordinada es deseable.
Esta coordinacin aumenta el cmputo diseo y por lo general es vlida slo para configuraciones de
red comunes y condiciones de carga. Cuando se produce un fallo grave, la configuracin de red
postfault, y la carga, pueden ser significativamente diferentes de las condiciones pre-falla y mal

oscilaciones amortiguadas pueden resultar. Debido a estos factores, el inters se ha centrado en la


utilizacin de la turbina gobernador para la amortiguacin de las oscilaciones locales y Interrea. La
inclusin de una seal de PSS en la turbina que rige los sistemas con el objetivo de mejorar la
amortiguacin no es nuevo. Moussa y Yu (1972) describen algunas soluciones en turbinas hidrulicas.
El principio de proporcionar un par de amortiguacin adicional del regulador de la turbina es similar a
la utilizada cuando se aade un bucle de PSS al sistema de excitacin. Las constantes de tiempo del
regulador de la turbina introducen un desplazamiento de fase entre las oscilaciones en el desviacin
de la velocidad y la potencia mecnica de la turbina. Como la seal de entrada al bucle complementaria
de control PSS es igual a w, la funcin de transferencia PSS debe ser elegido de tal manera que a la
frecuencia de las oscilaciones del rotor que compensa el desplazamiento de fase introducido por el
regulador de la turbina. En consecuencia, la PSS obligar a los cambios en el Pm potencia mecnica
que se encuentran en fase con y, de acuerdo con la ecuacin de oscilacin, la ecuacin (5.15),
proporcionar amortiguacin positiva. La principal ventaja de la aplicacin de un bucle de PSS al
regulador de la turbina se encuentra en el hecho de que la dinmica del regulador de la turbina estn
dbilmente acoplados con los del resto del sistema. Por consiguiente, los parmetros de la PSS no
dependen de los parmetros de red. Wang et al. (1993) muestran resultados de la simulacin
interesantes para los sistemas equipados con un PSS aplican a los gobernadores de las turbinas de
vapor. Aunque este tipo de PSS no se utiliza actualmente en la prctica, este tipo de soluciones no se
deben descartar en el futuro.
AVR
Efecto de la AVR
Seccin 5.5 explica cmo la accin AVR puede reducir la amortiguacin de las oscilaciones del rotor
despus de una pequea perturbacin. En el caso de grandes perturbaciones de la influencia del AVR es
similar. Sin embargo, inme-diatamente despus de producirse un fallo y se borra, un AVR de accin
fuerte puede prevenir una prdida de sincronismo. Esto se puede explicar de la siguiente manera.
Cuando se produce un fallo, la tensin en bornes del generador cae y el gran error de la regla V obliga
al AVR para aumentar la corriente de campo del generador. Sin embargo, la corriente de campo no
cambiar inmediatamente debido a un retraso en funcin de las constantes de ganancia y de tiempo del
AVR, y sobre la constante de tiempo del campo del generador bobinado. Para examinar el efecto de la
accin AVR en la estabilidad transitoria se considerar que el sistema que se muestra en la figura 6.5a,
suponiendo que un cortocircuito trifsico se produce a cierta distancia a lo largo de la lnea L2 de modo
que xL = 0 y XF = 0. Cuando no AVR est presente este sistema puede perder la estabilidad como se
muestra en la figura 6.10a. El efecto de la AVR, que se muestra en la Figura 6.10b, es aumentar la
corriente de campo que lleva a un aumento de la fem E transitoria como se explica en la Seccin 4.2.4
y mostrado en la figura 4.17a. Este aumento en E se puede explicar mediante la elaboracin de una
familia de caractersticas de potencia-ngulo PE (can se explica por la elaboracin de una familia de
poder-ngulo de E. Una accin rpida AVR y excitador puede aumentar la tensin de excitacin hasta
su techo antes de que se borre el de fallo diferentes valores, aunque el cambio en la corriente de campo,
y constante e del campo generador bobinado. Este aumento de la corriente de campo, y por lo tanto
efectos e. en primer lugar, a medida que aumenta e, disminuye la potencia de aceleracin y la
aceleracin rea de 1-2-3-4 se reduce ligeramente. En segundo lugar, cuando se corrige el fallo, el
sistema seguir una caracterstica de potencia de ngulo alto resultante de la nueva E de manera que
una zona de desaceleracin ms grande est disponible. En este ejemplo, los alcances del rotor un
ngulo de potencia mxima en el punto 6, cuando la zona de deceleracin 4-5-6-6 es igual al rea de
aceleracin 1-2-3-4, antes de empezar a mover de nuevo hacia el punto de equilibrio. Aunque una
accin rpida AVR reduce la primera oscilacin del rotor, se puede aumentar la segunda y siguientes
cambios en funcin de los parmetros del sistema, las propiedades dinmicas de la AVR y el tiempo,

quedar por detrs de esta, debido al tiempo) para diferentes valores, tiene dos positivo
AGC
Control Automtico de Generacin
Seccin 2.1 explica cmo un sistema de energa elctrica se compone de muchas unidades de
generacin y muchas cargas mientras que su demanda de energa total vara continuamente durante
todo el da de una manera ms o menos previsto. Los grandes cambios lentos, en la demanda se
cumplen de forma centralizada por decidir, a intervalos regulares, que las unidades generadoras estarn
operando, cerradas o en un estado de reserva en caliente intermedio. Este proceso de unidad de
compromiso puede llevarse a cabo una vez al da para dar al programa diario, mientras que a intervalos
ms cortos, por lo general cada 30 minutos, despacho econmico determina la potencia real requerida
de cada uno de los generadores comprometidos. Ms pequeo, pero ms rpido, los cambios de carga
son tratados por AGC con el fin de:
mantener la frecuencia en el valor programado (control de frecuencia);
mantener los intercambios de potencia neta con zonas de control limtrofes a sus valores programados
(control de lneas de enlace);
mantener la asignacin de potencia entre las unidades, de conformidad con las necesidades del rea
despachar (mercado de la energa, de seguridad o de emergencia).
En algunos sistemas de la funcin de AGC puede limitarse a uno o dos de los objetivos anteriores. Por
ejemplo, el control de potencia de lneas de enlace slo se utiliza en una serie de sistemas de
alimentacin independientes estn interconectados y funcionan bajo acuerdos contractuales
mutuamente beneficiosas.