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InteliSys
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Kommunikationshandbuch
fr ComAp Controller

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Kommunikationshandbuch

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2
Anwendungsbereich dieses Dokuments ................................................................................................. 5
Begriffsdefinitionen .................................................................................................................................. 6
Kommunikationsfunktionen des Controllers ............................................................................................ 7
IG/IS/IM-NTC-BB - Kommunikation ...................................................................................... 7
IG/IS/IM-NTC-BB - Terminals ............................................................................................... 8
IG/IS/IM-NTC-BB - Peripheriemodule................................................................................... 9
IG/IS/IM-NTC-BB - Jumpereinstellungen............................................................................ 10
IG/IM-NT-BB - Kommunikationen ....................................................................................... 11
IG/IM-NT-BB - Terminals .................................................................................................... 12
IG/IM-NT-BB - Peripheriemodule........................................................................................ 13
IG/IM-NT-BB - Jumpereinstellungen................................................................................... 14
IG-NT - Kommunikation, Terminals .................................................................................... 15
IG-NTC - Kommunikation, Terminals.................................................................................. 16
IS-NT-BB - Kommunikation, Terminals............................................................................... 17
IM-NT - Kommunikation, Terminals .................................................................................... 18
Lokale berwachung am Einbauort - ComAp-Software ....................................................................... 19
Direkte Verbindung eines PCs mit einem Genset ................................................................ 19
RS232-Verbindung ......................................................................................................................... 19
USB-Verbindung ............................................................................................................................ 20
RS485-Datenverbindung ................................................................................................................ 20
Ethernetverbindung (direkt) ............................................................................................................ 21
Direkte Verbindung eines PCs mit mehreren Generatoranlagen ......................................... 23
RS485-Datenverbindung ................................................................................................................ 23
RS232/485-Verbindung (I-LB+)...................................................................................................... 24
USB-Verbindung ber Modul I-LB+ ............................................................................................... 25
Ethernetverbindung ber IB-NT (IG-IB) ......................................................................................... 26
Ethernetverbindung (direkt) ............................................................................................................ 27
Lokale berwachung am Einbauort - MODBUS ................................................................................... 29
ModBus - Eine Generatoranlage .......................................................................................... 29
RS232-ModBus .............................................................................................................................. 29
RS485 ModBus .............................................................................................................................. 30
Ethernet - MODBUS/TCP (direkt) .................................................................................................. 31
ModBus - Mehrere Generatoranlagen .................................................................................. 32
RS485 MODBUS......................................................................................................................... 32
RS232/RS485 MODBUS (I-LB+) ................................................................................................ 33
Ethernet - MODBUS (IB-NT) .......................................................................................................... 34
Ethernet - MODBUS/TCP (direkt) .................................................................................................. 35
Remoteberwachung ............................................................................................................................ 36
Internetverbindung (direkt) .................................................................................................... 36
Internetverbindung ber AirGate .......................................................................................... 38
WebSupervisor ..................................................................................................................... 40
Web-Benutzeroberflche ...................................................................................................... 43
Internetverbindung ber Mobilfunknetz ................................................................................ 47
Verbindung ber Internetbrcke IB-NT .......................................................................................... 47
Modemverbindung ................................................................................................................ 48
Modemverbindung mit einem Genset ............................................................................................ 48
Modemverbindung mit mehreren Gensets ..................................................................................... 49
Aktiver Anruf ......................................................................................................................... 50
Aktive SMS ........................................................................................................................... 51
Aktive E-Mail (SMS-E-Mail) ............................................................................................................ 52
Peripheriemodule .................................................................................................................................. 53
Displays ................................................................................................................................ 53
InteliVision 8-Display ...................................................................................................................... 53
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

InteliVision 5-Display ...................................................................................................................... 53


Kommunikationserweiterung - lokale Brcke I-LB+ .............................................................. 54
Kommunikationserweiterung - Internetbrcke IG-IB............................................................. 56
I-CR-Modul fr CAN-Bus-Erweiterung .................................................................................. 69
I-LB ................................................................................................................................................. 70
I-CR-R-Modul fr CAN-Bus-Redundanz ............................................................................... 71
Anhang .................................................................................................................................................. 75
Kommunikationskabel ........................................................................................................... 75
RS232-Kabel .................................................................................................................................. 75
USB-Kabel ...................................................................................................................................... 76
Ethernet-Kabel ............................................................................................................................... 77
Empfohlene CAN/RS485-Verbindung .................................................................................. 78
CAN-Busverbindung....................................................................................................................... 78
Erweiterungsoptionen fr CAN-Bus ............................................................................................... 79
RS485-Datenverbindung ................................................................................................................ 82
Empfehlungen bezglich der Verwendung eines Modems .................................................. 84
Analogmodem mit Gleichstromversorgung .................................................................................... 84
Empfohlenes ISDN-Modem ........................................................................................................... 84
Empfohlenes CDMA-Modem ......................................................................................................... 84
Empfohlene GSM-Modems ............................................................................................................ 84
3G-Modems .................................................................................................................................... 87
Empfohlene Satellitenmodems ...................................................................................................... 87
Adapter ................................................................................................................................. 87
Adapter RS232 RS485 .............................................................................................................. 87
RS232-Bluetooth-Adapter .............................................................................................................. 88
Adapter 230V AC TCP/IP .......................................................................................................... 88
USB RS232-Adapter ................................................................................................................. 88
USB RS485-Adapter ................................................................................................................. 89
Modbus RTU TCP-Adapter ....................................................................................................... 90
RS232-Isolator ............................................................................................................................... 90
Funkverbindung.............................................................................................................................. 91
Modbus RTU SNMP-Adapter .................................................................................................... 92
Modbus RTU Profibus-Adapter ................................................................................................. 94
Ethernet-Adapter Verdrilltes Paar (UTP/STP) zu optisch ............................................................ 102
Befehle fr SMS-Nachrichten ............................................................................................. 103
Modbus-Verbindung ............................................................................................................................ 108
Modbus Schritt fr Schritt ................................................................................................... 108
Wichtige Sollwerte im Controller ......................................................................................... 108
Modbuskommunikation ber RS232 ein Controller .................................................................. 108
Modbus-Kommunikation ber RS485 .......................................................................................... 109
Modbuskommunikation ber RS485 mehrere Controller ........................................................... 109
Modbus-Kommunikation ber I-LB ............................................................................................... 110
Modbus-Kommunikation ...................................................................................................................... 111
Datenablesung .................................................................................................................... 111
Schreiben von Daten .......................................................................................................... 111
Beschreibung des Modbus-Protokolls ................................................................................................. 113
Mehrere Verzeichnisse ablesen ................................................................................................... 114
Einzelnes Verzeichnis schreiben ................................................................................................. 114
Ablesung der Alarmliste ...................................................................................................... 116
Alarmlistenablesung ber Modbus ............................................................................................... 116
Ablesung des Verlaufs ........................................................................................................ 118
Prffeldberechnung............................................................................................................. 119
Anfrage der Anzahl der ModBus-Kommunikationsobjekte ................................................. 119
Vorbehaltene Kommunikationsobjekte ............................................................................... 121
Zugriff auf passwortgeschtzte Objekte ............................................................................. 122
Befehle fr IGS-NT ............................................................................................................. 123
Befehle fr IM-NT................................................................................................................ 124
Benutzer-Modbus ................................................................................................................................ 126
Modbus-Anhang .................................................................................................................................. 127
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Modbus-Switche ................................................................................................................. 127


Datentypen .......................................................................................................................... 127
Kommunikationsstatus ........................................................................................................ 129
Fehlerliste ........................................................................................................................... 130
Beispiele fr Modbus-Kommunikation ................................................................................................. 133
Batteriespannung - Ablesung (Ablesung mehrerer Verzeichnisse) ............................................. 133
Werte (ldruck, Wassertemperatur, Kraftstoffmenge) - Ablesung .............................................. 134
Binreingang - Ablesung .............................................................................................................. 134
Kennwort-Entschlsselung - Ablesung ........................................................................................ 134
Generatorname - Ablesung .......................................................................................................... 135
Motorstatus - Ablesung ................................................................................................................ 135
Verzahnung - Schreiben .............................................................................................................. 136
Nennleistung - Schreiben ............................................................................................................. 136
Modus - Schreiben ....................................................................................................................... 136
Alarm zurcksetzen / besttigen .................................................................................................. 137
Remote-Schalter 1 - Gruppe (Fernbedienung 1) ......................................................................... 138
Externer Wert 1 - Schreiben ......................................................................................................... 138
Benutzer und Passwort in zwei Schritten .................................................................................. 138
Benutzer und Passwort in einem Schritt ................................................................................... 140
Den Motor starten - in einem Schritt ............................................................................................ 140
Den Motor starten in zwei Schritten .......................................................................................... 140
Verlauf Ablesung ....................................................................................................................... 141
Ablesung der Alarmliste ............................................................................................................... 142

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IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

Anwendungsbereich dieses
Dokuments
Es gibt folgende Kommunikationsarten zwischen einem oder mehreren Controller(n) und
einem bergeordneten System in dem Controller.
1. Lokale Datenkommunikation (am Einbauort)

via ComAp Software


via MOUDBUS (MODBUS RTU oder MODBUS TCP)

2. Remotekommunikation

via Ethernet
via Internet (AirGate)
via MODEM

Diese Verbindungen sind ber die Kommunikationsanschlsse RS232, RS485, USB und
ETHERNET verfgbar.

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Begriffsdefinitionen
Lokale Verbindung
Direkte Verbindung am Einbauort ber Protokolle oder Anschlsse am Controller. Die Kabelnge
hngt von dem verwendeten Protokoll ab.
Remoteverbindung
Verbindungstyp, bei dem Standard-Kommunikationsleitungen verwendet werden, z.B. Internet,
Modemverbindungen oder GSM-Verbindungen, um eine Kommunikation des Controllers mit einem
bergeordneten Gert herzustellen.
ComAp-Protokoll
Dieses Protokoll wird fr die Kommunikation zwischen einem PC mit ComAp-Software (InteliMonitor,
GenConfig) und einem Controller verwendet.
Software von Drittanbietern
Software mit standardisiertem Protokoll fr den Datenaustausch zwischen bestimmten Systemen (z.B.
Modbus RTU, Modbus TCP).
Kommunikation mit einem Genset
Diese Art der Verbindung ermglicht die Kommunikation mit einem einzigen Controller. Die
Kommunikation mit anderen Controllern am Einbauort ist ber diese Verbindungsart nicht mglich.
Kommunikation mit mehreren Gensets
Diese Art der Verbindung ermglicht die Kommunikation mit mehreren Controllern am Einbauort ber
eine einzige Kommunikationsverbindung.
berwachung
Dieser Kommunikationstyp wird fr die kontinuierliche berwachung von Prozessdaten und fr die
Prozesssteuerung des Systems verwendet.
Konfiguration
Diese Art der Kommunikation wird fr das Schreiben der Konfigurationsdatei in den Controller
verwendet.

Hinweis:
Fr die Beschreibung der Hardwareversionen von IGS-NT-Controllern werden in diesem Dokument
gewisse Abkrzungen verwendet. Diese Abkrzungen entsprechen den Bestellcodes der einzelnen
Hardwareversionen.
InteliSys NTC Basebox
InteliSys NT
InteliGen NTC Basebox
InteliGen NT Basebox
InteliGen NTC
InteliGen NT
InteliMains NTC Basebox
InteliMains NT Basebox
InteliMains NT

IS-NTC-BB
IS-NT-BB
IG-NTS-BB
IG-NT-BB
IG-NTC
IG-NT
IM-NTC-BB
IM-NT-BB
IM-NT

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Kommunikationsfunktionen des
Controllers
IG/IS/IM-NTC-BB - Kommunikation

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IG/IS/IM-NTC-BB - Terminals

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IG/IS/IM-NTC-BB - Peripheriemodule

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IG/IS/IM-NTC-BB - Jumpereinstellungen

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10

IG/IM-NT-BB - Kommunikationen

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11

IG/IM-NT-BB - Terminals

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12

IG/IM-NT-BB - Peripheriemodule

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13

IG/IM-NT-BB - Jumpereinstellungen

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14

IG-NT - Kommunikation, Terminals

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15

IG-NTC - Kommunikation, Terminals

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16

IS-NT-BB - Kommunikation, Terminals

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17

IM-NT - Kommunikation, Terminals

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18

Lokale berwachung am Einbauort ComAp-Software


Direkte Verbindung eines PCs mit einem Genset
RS232-Verbindung

RS232
PC
Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)
RS232(2)

YES

Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)
RS232(2)

RS232(1)

Tipp:
Die RS232-Verbindung kann auch ber eine Externe bridge I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(1) mode = DIRECT
RS485(1) conv. = DISABLED

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
RS232 cable bis zu 10m
RS232-Verbindung oder RS232/USBAdapter

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19

USB-Verbindung

USB
PC

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

NO
externe
Brcke

YES

YES

YES

USB

USB

NO
externe
Brcke

Verfgbare Anschlsse

USB

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
externe Brcke

YES
USB

YES
USB

NO
externe Brcke

Tipp:
Eine direkte USB-Verbindung ist bei einigen Controllern nicht mglich, kann jedoch bei allen
erwhnten Controllern ber eine Externe bridge I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
Es sind keine besonderen Einstellungen
erforderlich.

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
USB Kabel A-B
USB-Verbindung

RS485-Datenverbindung

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20

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

NO
externe
Brcke

YES

YES

YES

RS485(2)

RS485(2)

NO
externe
Brcke

Verfgbare Anschlsse

RS485(2)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES

YES

YES

Verfgbare Anschlsse

RS485(1)

YES
RS485(1)
RS485(2)

RS485(2)

RS485(1)

Tipp:
Eine direkte RS485-Verbindung ist bei einigen Controllern nicht mglich, kann jedoch bei allen
erwhnten Controllern ber eine Externe bridge I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(2) mode = DIRECT
RS485(2) conv. = ENABLED

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
RS485 Kabel - Verdrillte Zweidrahtleitung,
Lnge bis zu 1 km
RS485/RS232- oder USB-Adapter

Tipp:
Der RS485-Anschluss dient zur Steuerung des Gensets ber lngere Distanzen. IG-NT-BB kann nicht
direkt mit dem RS485-Bus verbunden werden. Dieser Controller verfgt nur ber einen RS232Anschluss. Ein externer RS232/RS485-Adapter wird bentigt.

Ethernetverbindung (direkt)

Die Internet-(Ethernet-)Verbindung ist eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen einem PC und


einem Controller oder Einbauort ber ein auf einem TCP/IP-Protokoll basierenden Netzwerk. Bei der
physischen Konfiguration eines solchen Netzwerks kann es sich um ein kleines lokales Netzwerk oder
um das Internet handeln.

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21

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse
oder Module

NO

YES

YES

NO

YES

IB-NT

ETHERNET

IB-NT

ETHERNET ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse
oder Module

NO

NO

NO

NO

Tipp:
Die Ethernetverbindung kann bei allen in diesem Dokument erwhnten Controllern ber eine externe
Brcke IG-IB oder IB-NT hergestellt werden (siehe Kapitel Ethernet verbindung ber IG-IB/IB-NT).

Anzahl der gleichzeitig verbundenen Clients


2 Clients mit InteliMonitor oder WebSupervisor (Comap/TCP-Protokoll)
2 Clients mit Web-Benutzeroberflche

Mit einem Webbrowser


Durch die Ethernetverbindung zum Controller kann ein beliebiger Webbrowser fr die grundlegende
berwachung und Einstellung des Controllers verwendet werden. Geben Sie einfach die IP-Adresse
des Moduls in die Adresszeile Ihres Webbrowsers z. B. http://192.168.1.254 ein und geben Sie
dann den Zugriffscode ein. Bei Verbindungen von einem Webbrowser ausgehend besteht ein 5
Minuten langes Zeitlimit nach Schlieen des Browserfensters. Nach Ablauf dieses Zeitlimits wird der
Client automatisch abgemeldet.

Einstellungen fr Ethernetverbindung
Die Parameter knnen ber eine beliebige Verbindungsart (USB, RS232, Ethernet) eingestellt
werden. Die Installation wird ber InteliMonitor vorgenommen. Fr die Ethernetverbindung mssen
diese Parameter in der Gruppe Comms Settings (Kommunikationseinstellungen) angepasst werden:

HINWEIS:
Die IP-Adressen der Controller mssen von einem Remotecomputer aus zugnglich sein. Wenn der
Remotecomputer mit einem anderen LAN-Segment als der Genset verbunden ist, mssen ein oder
mehrere Gateways bestehen, um einen direkten Datenverkehr zwischen den Segmenten zu
ermglichen. Wenn der Remotecomputer ber das Internet verbunden ist, muss der Internetgateway
des LAN-Netzwerks, an das die Generatoranlagen angeschlossen sind, ber ffentliche IP-Adressen
verfgen, eingehenden Datenverkehr erlauben und ber eine Port-Weiterleitung von der externen
ffentliche IP-Adresse zu den verschiedenen internen IP-Adressen der Generatoren verfgen, je nach
verwendetem Port.

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22

BEISPIEL FR KONFIGURATION DES INTERNETGATEWAYS (PORT-W EITERLEITUNG)

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Ethernetkabel zu LAN, fr direkte Verbindung
zwischen PC und Controller ber ein gekreuztes Kabel
ETHERNET-Verbindung

Direkte Verbindung eines PCs mit mehreren


Generatoranlagen
RS485-Datenverbindung

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
RS485(2)

YES
RS485(2)

NO
-

YES
RS485(2)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
RS485(1)

YES
RS485(1)

YES
RS485(2)

YES
RS485(1)

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23

RS485(2)

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(2) mode = DIRECT
RS485(2) conv. = ENABLED
Tipp:
IG-NT-BB kann nicht direkt mit dem RS485-Bus verbunden werden. Dieser Controller verfgt nur ber
einen RS232-Anschluss. Ein externer RS232/RS485-Adapter wird bentigt.

Ausrstung
Erforderliche Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

RS485 Kabel - Verdrillte Zweidrahtleitung, Lnge bis zu 1 km


RS232-Verbindung, RS485-RS232-Adapter

RS232/485-Verbindung (I-LB+)

Tipp:
Das I-LB+ Modul ermglicht die berwachung und Konfiguration von bis zu 32 Controllern, die ber
den CAN(2)-Intercontroller-Bus miteinander verbunden sind. Fr die Verbindung mit einem einzigen
Computer kann auch I-LB+ verwendet werden.

I-LB+ Hardwarekonfiguration
(Alle Jumper in diesen Positionen)
Hardware- bzw.
Softwaresteuerung
ComAp/ModBus

ADDR1/ADDR2

DIRECT/MODEM
RS485/RS232
Datenbertragungsgeschwindigkeit
RS485 120 Ohm

Keine (Geffnet)
Geffnet
Auswahl der CAN-Adresse. Geffnet = ADDR1, geschlossen =
ADDR2
Es ist mglich, bis zu zwei "I-LB+"-Gerte im direkten Modus ber
CAN(2) zu verwenden. Lassen Sie den Jumper offen, wenn Sie
ein "I-LB+"-Modul verwenden. Wenn Sie andere "I-LB"-Module
verwenden, muss dieser Jumper geschlossen sein. (Lesen Sie
mehr ber das I-LB+ Modul)
Geffnet
Auswahl des Kommunikationsanschlusses (Jumper in Position
RS232 oder RS485)
Gleichgltig
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen

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24

CAN 120 Ohm


USB DEAKTIVIERT/AKTIVIERT

Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,


geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
Geffnet

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

YES
RS232 an ILB+
RS485 an ILB+

YES
RS232 an ILB+
RS485 an ILB+

YES
RS232 an ILB+
RS485 an ILB+

YES
RS232 an ILB+
RS485 an ILB+

YES
RS232 an ILB+
RS485 an ILB+

Verfgbare Anschlsse

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

Verfgbare Anschlsse

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
I-LB+ Einheit
RS232 oder RS485 Kabel
RS232-Verbindung oder RS232/USBAdapter
RS485-Verbindung oder RS485/USBAdapter

USB-Verbindung ber Modul I-LB+

Tipp:
Das I-LB+ Modul ermglicht die berwachung und Konfiguration von bis zu 32 Controllern, die ber
den CAN(2)-Intercontroller-Bus miteinander verbunden sind. I-LB+ kann auch fr die Verbindung mit
einem einzigen Computer verwendet werden.

I-LB+ Hardwarekonfiguration
(Alle Jumper in diesen Positionen)

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25

keine (geffnet)

Hardware- bzw.
Softwaresteuerung
ComAp/ModBus
ADDR1/ADDR2
DIRECT/MODEM
RS485/RS232
Datenbertragungsgeschwindigkeit
RS485 120 Ohm
CAN 120 Ohm
USB DEAKTIVIERT/AKTIVIERT

Geffnet
Auswahl der CAN-Adresse. Geffnet = ADDR2, geschlossen =
ADDR1
(Lesen Sie mehr ber das I-LB+ Modul)
Geffnet
Gleichgltig
Gleichgltig
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
Geschlossen = USB ist aktiviert

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
YES
YES
YES
YES
YES
Verfgbare Anschlsse USB an I-LB+ USB an I-LB+ USB an I-LB+ USB an I-LB+ USB an I-LB+
Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
USB an I-LB+

YES
USB an I-LB+

YES
USB an I-LB+

YES
USB an I-LB+

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
I-LB+ Einheit
USB
USB-Verbindung

Ethernetverbindung ber IB-NT (IG-IB)


Bis zu 32 Controller knnen mithilfe eines IB-NT (IG-IB) berwacht werden. Die Reaktionszeit eines
Systems, das diese Verbindungsart verwendet, hngt von der Anzahl der Controller ab, d.h. je mehr
Controller, desto langsamer ist die Reaktionszeit.

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26

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse /
Module

YES

YES

YES

YES

YES

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse /
Module

YES

YES

YES

YES

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

IG-IB/IB-NT

HINWEIS:
Es knnen maximal 3 Clients des ComAp-Typs (InteliDDE server, WinScope, WebSupervisor)
gleichzeitig mit dem Modul IM-NT (IG-IB) verbunden werden.
Tipp:
Mehr Informationen ber IG-IB Internetbrcke. Fr weitere Informationen zur IB-NT-Internetbrcke
lesen Sie bitteIB-NT-2.0-Referenzhandbuch.pdf.

Ethernetverbindung (direkt)

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
ETHERNET

YES
ETHERNET

NO
-

YES
ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

NO
-

NO
-

NO
-

Tipp:
Die Ethernetverbindung kann bei allen in diesem Dokument erwhnten Controllern ber eine externe
Brcke IG-IB oder IB-NT hergestellt werden (siehe Kapitel Ethernet connection IG-IB/IB-NT).
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27

Anzahl der gleichzeitig verbundenen Clients


2 Clients mit InteliMonitor oder WebSupervisor (Comap/TCP-Protokoll)
2 Clients mit Web-Benutzeroberflche

Einstellungen fr Ethernetverbindung
Fhren Sie die Verbindungseinstellungen genauso durch wie fr die Single controller Ethernet
connection.
HINWEIS:
Die IP-Adressen der Controller mssen von einem Remotecomputer aus zugnglich sein. Wenn der
Remotecomputer mit einem anderen LAN-Segment als dert Genset verbunden ist, mssen ein oder
mehrere Gateways bestehen, um einen direkten Datenverkehr zwischen den Segmenten zu
ermglichen. Wenn der Remotecomputer ber das Internet verbunden ist, muss der Internetgateway
des LAN-Netzwerks, an das die Generatoranlagen angeschlossen sind, ber ffentliche IP-Adressen
verfgen, eingehenden Datenverkehr erlauben und ber eine Port-Weiterleitung von der externen
ffentliche IP-Adresse zu den verschiedenen internen IP-Adressen der Generatoren verfgen, je nach
verwendetem Port.

BEISPIEL FR KONFIGURATION DES INTERNETGATEWAYS (PORT-W EITERLEITUNG)

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Ethernetkabel zu LAN, fr direkte Verbindung
zwischen PC und Controller ber ein gekreuztes Kabel
ETHERNET-Verbindung

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28

Lokale berwachung am Einbauort MODBUS


ModBus - Eine Generatoranlage
RS232-ModBus

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)
RS232(2)

YES

Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)
RS232(2)

RS232(1)

Tipp:
Die RS232-Verbindung kann auch ber eine Externe bridge I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(1 or 2) mode = MODBUS-DIRECT
RS485(1 or 2) conv. = DISABLED
RS232(1)MBCSpd = 9600, 19200, 38400, 57600

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
Andere Gerteseite

Erforderliche Ausrstung
RS232 cable bis zu 10 m
RS232-Verbindung oder RS232/USB-Adapter

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29

RS485 ModBus

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
RS485(2)

YES
RS485(2)

NO
-

YES
RS485(2)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES

YES

YES

Verfgbare Anschlsse

RS485(1)

YES
RS485(1)
RS485(2)

RS485(2)

RS485(1)

Tipp:
Eine direkte RS485-Verbindung ist bei einigen Controllern nicht mglich, kann jedoch bei allen
erwhnten Controllern ber eineExterne Brcke I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(2) mode = MODBUS-DIRECT
RS485(2) conv. = ENABLED
RS232(2)MBCSpd = 9600, 19200, 38400, 57600

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
Andere Gerteseite

Erforderliche Ausrstung
RS485 Kabel
RS485-Verbindung oder RS485/USB-Adapter

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30

Ethernet - MODBUS/TCP (direkt)

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
ETHERNET

YES
ETHERNET

NO
-

YES
ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

NO
-

NO
-

NO
-

Tipp:
Die Ethernet Modbus/TCP-Verbindung kann bei allen in diesem Dokument erwhnten Controllern ber eine
externe Internetbrcke IB-NT hergestellt werden (siehe Kapitel Ethernet MODBUS (IB-NT)).

Anzahl der gleichzeitig verbundenen Clients


1 Client ModBus TCP/IP

Einstellungen fr Ethernetverbindung
Fhren Sie die Verbindungseinstellungen genauso durch wie fr die Ethernetverbindung (direkt).

Modbus/TCP-Zugriffscode
Jede ModBus/TCP-Sitzung muss mit dem Eingeben des Zugriffscodes vom ModBus/TCP Clienten
zum Controller begonnen werden. Wenn die Sitzung geschlossen und neu gestartet wird, muss der
Zugriffscode erneut eingegeben werden. Die Sitzung kann vom Client aus geschlossen werden, oder
der Controller schliet die Sitzung automatisch, wenn es 15 Sekunden lang keine Aktivitt der
Clientseite gibt.
-

Es gibt neue spezielle Verzeichnisse fr die Eingabe des Zugriffscodes ber


Modbus/TCP.
Die Verzeichnisnummern sind 46339 - 46346 (Verzeichnisadresse 6338 - 6345).
Die bisherige Methode, bei der die Verzeichnisadresse 24535 verwendet wird,
funktioniert auch weiterhin.
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel fr eine Modbus-Nachricht (in HEX):

01 10 18 C2 00 08 10 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FE F3
01
10
18C2
0008
10
30000000...
FEF3

Controller Adresse
Modbus-Funktion (16dez Schreiben mehrerer Verzeichnisse)
Verzeichnisadresse (18C2hex = 6338dez = Verzeichnis 46339)
Anzahl der Verzeichnisse
Lnge der Daten (Anzahl der Verzeichnisse x 2B)
Zeichenfolge fr Zugriffscode (16 Zeichen, null-terminiert, ASCII, hier "0")
CRC

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31

Einige Gerte untersttzen die Modbus-Funktion 16 nicht. In diesem Fall, kann der Zugriffscode
im Controller geschrieben werden als Teil des Verzeichnisses 46339 mit Hilfe der Funktion 6. Der
Zugriffscode muss
eine Zahl zwischen 0 und 65535 sein.

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Ethernetkabel zu LAN, fr direkte Verbindung
zwischen PC und Controller ber ein gekreuztes Kabel
ETHERNET-Verbindung

Fr weitere Informationen ber die Verwendung von Modbus mit ComAp-Controllern lesen Sie bitte
das Kapitel ModBus Kommunikation.

ModBus - Mehrere Generatoranlagen


RS485 MODBUS

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
RS485(2)

YES
RS485(2)

NO
-

YES
RS485(2)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

NO

YES

NO

Verfgbare Anschlsse

RS485(1)

YES
RS485(1)
RS485(2)

RS485(2)

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(2) mode = MODBUS-DIRECT
RS485(2) conv. = ENABLED
RS232(2)MBCSpd = 9600, 19200, 38400, 57600
Tipp:
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32

Fr die Steuerung eines Gensets ber lngere Distanzen kann RS485 verwendet werden. IG-NT-BB
kann nicht direkt mit dem RS485-Bus verbunden werden. Dieser Controller verfgt nur ber einen
RS232-Anschluss. Ein externer RS232/RS485-Adapter kann eine gute Lsung sein (zum Beispiel...
ADAM).

Ausrstung
Erforderliche Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
Andere Gerteseite

RS485 Kabel - Verdrillte Zweidrahtleitung, Lnge bis zu 1 km


RS485-Verbindung oder RS485/RS232- oder USB-Adapter

RS232/RS485 MODBUS (I-LB+)

Tipp:
Das I-LB+ Modul ermglicht die berwachung und Konfiguration von bis zu 32 Controllern, die ber
den CAN(2)-Intercontroller-Bus miteinander verbunden sind. Fr die Verbindung mit einem einzigen
Controller kann auch I-LB+ verwendet werden.

I-LB+ Hardwarekonfiguration
(Alle Jumper in diesen Positionen)
Hardware- bzw. Softwaresteuerung keine (Offen)
ComAp/ModBus
Schlieen
Auswahl der CAN-Adresse. Geffnet = ADDR1, geschlossen =
ADDR2
Es ist mglich, bis zu zwei "I-LB+"-Gerte im direkten Modus ber
ADDR1/ADDR2
CAN(2) zu verwenden. Lassen Sie den Jumper offen, wenn Sie
ein "I-LB+"-Modul verwenden. Wenn Sie andere "I-LB"-Module
verwenden, muss dieser Jumper geschlossen sein. (Lesen Sie
mehr ber das I-LB+ Modul)
DIRECT/MODEM
Gleichgltig
Auswahl des Kommunikationsanschlusses (Jumper in Position
RS485/RS232
RS232 oder RS485)
Auswahl der bertragungsgeschwindigkeit durch Jumper P13,
Datenbertragungsgeschwindigkeit
P14 auf 9600, 19200, 38400, 57600 Bit/s
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
RS485 120 Ohm
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
CAN 120 Ohm
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
USB DEAKTIVIERT/AKTIVIERT
Gleichgltig

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33

Controller
Controller
Verbindung
mglich
Verfgbare
Anschlsse

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

YES

YES

YES

YES

YES

RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+ RS485 an I-LB+ RS485 an I-LB+ RS485 an I-LB+ RS485 an I-LB+

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

NO
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

NO
RS232 an I-LB+
RS485 an I-LB+

Verfgbare Anschlsse

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
I-LB+ Einheit
RS232, RS485 Kabel
RS232-Verbindung oder RS232/USB-Adapter
RS485-Verbindung oder RS485/USB-Adapter

Ethernet - MODBUS (IB-NT)


Bis zu 32 Controller knnen mithilfe eines IG-IB berwacht werden. Die Reaktionszeit eines Systems,
das diese Verbindungsart verwendet, hngt von der Anzahl der Controller ab, d.h. je mehr Controller,
desto langsamer ist die Reaktionszeit.

Controller
Controller
Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse /
Module

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

YES
YES
YES
YES
YES
Externe
Externe
Externe
Externe
Externe
Brcke IB-NT Brcke IB-NT Brcke IB-NT Brcke IB-NT Brcke IB-NT

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse /
Module

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

Tipp:
Fr weitere Informationen zur IB-NT-Internetbrcke lesen Sie bitteIB-NT-2.0-Referenzhandbuch.pdf.
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34

Ethernet - MODBUS/TCP (direkt)

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
ETHERNET

YES
ETHERNET

NO
-

YES
ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

NO
-

NO
-

NO
-

Tipp:
Die Ethernet Modbus/TCP-Verbindung kann bei allen in diesem Dokument erwhnten Controllern ber eine
externe Internetbrcke IB-NT hergestellt werden (siehe Kapitel Ethernet MODBUS (IB-NT)).

Anzahl der gleichzeitig verbundenen Clients


1 Client ModBus TCP/IP

Einstellungen fr Ethernetverbindung
Fhren Sie die Verbindungseinstellungen genauso durch wie fr die Ethernetverbindung (direkt).

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Ethernetkabel zu LAN, fr direkte Verbindung
zwischen PC und Controller ber ein gekreuztes Kabel
ETHERNET-Verbindung

Fr weitere Informationen ber die Verwendung von Modbus mit ComAp-Controllern lesen Sie bitte
das Kapitel ModBus Kommunikation.

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35

Remoteberwachung
Internetverbindung (direkt)

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

YES
ETHERNET

YES
ETHERNET

NO
-

YES
ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

NO
-

NO
-

NO
-

NO
-

Tipp:
Die Internetverbindung kann bei allen in diesem Dokument erwhnten Controllern ber eine externe
Brcke (IG-IB oder IB-NT) hergestellt werden (siehe Kapitel Ethernetverbindung ber IB-NT (IG-IB)).

Anzahl der gleichzeitig verbundenen Clients


2 Clients mit InteliMonitor oder WebSupervisor (Comap/TCP-Protokoll)
1 Client Modbus/TCP
2 Clients mit Web-Benutzeroberflche

Einstellungen fr Ethernetverbindung
Fhren Sie die Verbindungseinstellungen genauso durch wie fr die Ethernetverbindung (direkt).
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36

Wie kann die Internetverbindung in InteliMonitor geffnet werden?


Verwenden Sie die gleiche Vorgehensweise wie bei Ethernetverbindung mit mehreren Gensets.

Mit einem Webbrowser


Durch die Ethernetverbindung zum Controller kann ein beliebiger Webbrowser fr die grundlegende
berwachung und Einstellung des Controllers verwendet werden. Geben Sie einfach die IP-Adresse
des Moduls in die Adresszeile Ihres Webbrowsers z. B. http://192.168.1.254 ein und geben Sie
dann den Zugriffscode ein. Bei Verbindungen von einem Webbrowser ausgehend besteht ein 5
Minuten langes Zeitlimit nach Schlieen des Browserfensters. Nach Ablauf dieses Zeitlimits wird der
Client automatisch abgemeldet.
HINWEIS:
Die IP-Adressen der Controller mssen von einem Remotecomputer aus zugnglich sein. Wenn der
Remotecomputer mit einem anderen LAN-Segment als der Genset
verbunden ist, mssen ein oder mehrere Gateways bestehen, um einen direkten Datenverkehr
zwischen den Segmenten zu ermglichen. Wenn der Remotecomputer ber das Internet verbunden
ist, muss der Internetgateway des LAN-Netzwerks, an das die Generatoranlagen angeschlossen sind,
ber ffentliche IP-Adressen verfgen, eingehenden Datenverkehr erlauben und ber eine PortWeiterleitung von der externen ffentliche IP-Adresse zu den verschiedenen internen IP-Adressen der
Generatoren verfgen, je nach verwendetem Port.

BEISPIEL FR KONFIGURATION DES INTERNETGATEWAYS (PORT-W EITERLEITUNG)

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Ethernetkabel zu LAN, fr direkte Verbindung
zwischen PC und Controller ber ein gekreuztes Kabel
ETHERNET-Verbindung

Verfgbare Software fr IG/IS-NT


Software
Mglich

GenConfig
YES

InteliMonitor
YES

WinScope
YES

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37

Internetverbindung ber AirGate


Dieser Verbindungstyp wird fr die Controller/Sites verwendet, die zwar mit dem Internet verbunden
sind, jedoch ber keine ffentlichen und statischen IP-Adressen verfgen. Die Controller verbinden
sich automatisch mit dem Airgate-Server und prfen periodisch, ob von Clientseite her
Verbindungsanfragen vorliegen oder nicht. Auf der anderen Seite stellen die Clients (InteliMonitor,
WebSupervisor) eine Verbindung mit dem Airgate-Server her, und nicht direkt mit dem Controller. Der
Server stellt einen "Tunnel" zwischen Client und Controller dar. Die Internetverbindung ber einen
Airgate-Server wird von den Controllern IG-NTC-BB und IS-NTC-BB untersttzt, bei denen die
Mglichkeit eines Ethernet-Anschlusses besteht. Die Verbindung zum Ethernet wird auf die gleiche Art
und Weise hergestellt wie die Remote Ethernetverbindung.
VORSICHT!
Um unberechtigten Zugriff auf den Controller zu vermeiden, ndern Sie den Zugriffscode und halten
Sie ihn geheim!

PRINZIP DER AIRGATE-VERBINDUNG

Airgate-Verbindungseinstellungen
Die Parameter knnen ber eine beliebige Verbindungsart (USB, RS232, Ethernet) eingestellt
werden. Die Installation wird ber InteliMonitor vorgenommen. Fr die Ethernetverbindung mssen
diese Parameter in der Gruppe Comms Settings angepasst werden:

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38

IP Addr Mode

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

IP-Adresse

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

Net Mask

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

Gateway-IP

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

ComApProtoPort

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AirGate

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AirGate IP

EIN

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

AUS

FEST

DISABLED

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

NO
Externe
Brcke IBNT

YES

YES

YES

ETHERNET

ETHERNET

NO
Externe
Brcke IBNT

Verfgbare Anschlsse

ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

NO
Externe Brcke
IB-NT

NO
Externe Brcke
IB-NT

NO
Externe Brcke
IB-NT

NO
Externe Brcke
IB-NT

Verfgbare Anschlsse

VORSICHT!
Die Verbindung ber Airgate wird von Controllern mit direkter LAN-Verbindung oder ber das Modul
IB-NT untersttzt. Die Airgate-Verbindung ist fr die Verbindung mit dem Modul IG-IB nicht verfgbar.

Verbindung zu InteliMonitor ber Airgate-Server


1. Whlen Sie den AirGate-Verbindungstyp.
2. Fllen Sie die richtige Airgate-Kennzahl (ID) fr jeden Controller ein.
3. Geben Sie die AirGate-Serveradresse ein.
Tipp:
Sie erhalten die AirGate-Kennzahl (ID) bei der Registrierung des jeweiligen Controllers auf dem
Airgate-Server. Stellen Sie alle Sollwerte den AirGate-Verbindungseinstellungen gem unter Comms
Settings ein und verbinden Sie den Controller dann mit dem LAN-Netzwerk. Die Airgate-Kennzahl (ID)
des Controllers wird daraufhin auf dem Bildschirm angezeigt.
HINWEIS:
Diese Funktion ist verfgbar ab InteliMonitor Version 2.6 und hher. Bitte besuchen Sie die ComApInternetseite fr ausfhrlichere Informationen.
HINWEIS:
Auch wenn die Controller am Einbauort nicht ber den CAN2-Bus miteinander verbunden sind,
mssen sie doch ber verschiedene Adressen verfgen.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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39

AIRGATE-VERBINDUNGSEINSTELLUNGEN

WebSupervisor
WebSupervisor ist ein Web-basiertes System fr die berwachung und Steuerung eines ComApControllers ber das Internet. Dieses System bietet eine Reihe von ntzlichen Funktionen, die zur
Optimierung der Einnahmen fr Maschinenflotten dienen, da jede einzelne Komponente in Hinblick
auf die wichtigsten Betriebswerte berwacht werden kann.

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

YES
Externe
Brcke IBNT

YES

YES

YES

ETHERNET

ETHERNET

YES
Externe
Brcke IBNT

Verfgbare Anschlsse

ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES
Externe Brcke
IB-NT

Verfgbare Anschlsse

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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40

Verbindungseinstellungen fr WebSupervisor
Die Verbindung der Controller mit direktem Ethernet-Anschluss kann auf zwei verschiedene Arten
hergestellt werden:
1. Internetverbindung ber AirGate: Keine statische und ffentliche IP-Adresse
erforderlich. Bei der Verbindung und der Konfiguration des Controllers ist die gleiche
Vorgehensweise zu befolgen wie bei der Internetverbindung via AirGate.
2. Internetverbindung ohne AirGate: Der Controller muss ber eine statische und
ffentliche IP-Adresse verfgen. Bei der Verbindung und der Konfiguration des
Controllers ist die gleiche Vorgehensweise zu befolgen wie bei derEthernetverbindung
(Direkt).
Die Verbindung aller Controller kann unter Verwendung der externen Brcke IG-IB durchgefhrt
werden. Bei der Verbindung und der Konfiguration des Controllers ist die gleiche Vorgehensweise zu
befolgen wie bei der Ethernetverbindung (Internet) via IG-IB Modul.

Erste Schritte

Verbinden Sie den


ComAp-Controller mit
WebSupervisorUntersttzung mit dem
Internet

Verwenden Sie eine


Verbindung ber
AirGate oder eine
externe Brcke IG-IB

Sie haben noch kein Konto?


Siehe Kapitel Registrieren
(Registrierung als
WebSupervisor-Benutzer)
und Login

Registrieren Sie Ihr


neues Gert unter
WebSupervisor
Genconfig

Melden Sie sich mit


Ihrem Konto bei
WebSupervisor an

Ist die Verbindung in


Ordnung? Versuchen
Sie es mit InteliMonitor,
LiteEdit oder
DriveMonitor

ffnen Sie Ihren


Webbrowser.
http://websupervisor.comap
.cz

Verwenden Sie
WebSupervisor gem den
Anweisungen im
WebSupervisor-Handbuch

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

41

Verwendung
Registrieren (Registrierung als WebSupervisor-Benutzer) und Login
Sie knnen WebSupervisor verwenden, ohne eine spezielle Software auf Ihrem PC installieren zu
mssen.
Zum Starten und Anmelden bei WebSupervisor:
1. ffnen Siehttp://websupervisor.comap.cz/ in Ihrem Browser.
Die WebSupervisor-Homepage wird angezeigt:

2. Geben Sie Ihren Anmeldenamen und Ihr Passwort in die Felder LOGIN NAME bzw.
PASSWORD ein (siehe unten).

Wenn Sie noch kein Benutzerkonto haben, senden Sie bitte eine E-Mail
anadmin.websupervisor@comap.cz. Senden Sie uns bitte die folgenden Informationen:
Name, Benutzername, E-Mail-Adresse und Zeitzone. Wir erstellen fr Sie ein
kostenloses Konto, das Sie fr die Benutzung verwenden knnen.
Fr nhere Informationen zu WebSupervisor sehen Sie WebSupervisor-2_0
Referenzhandbuch.pdf.
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42

Web-Benutzeroberflche
Die Web-Benutzeroberflche dient zur berwachung des Controllers ber einen Webbrowser. Fr
diese Funktion ist eine statische IP-Adresse erforderlich, da die IP-Adresse in die Adresszeile des
Browsers eingegeben werden muss. Wenn Sie die Webseiten ber das Internet aufrufen mchten, ist
eine ffentliche IP-Adresse oder Port-Weiterleitung erforderlich.

BEISPIEL FR PORT-W EITERLEITUNG BEI INTERNETVERBINDUNG


Der Webserver dient zur grundlegenden berwachung und Anpassung des Controllers ber einen
Webbrowser. Geben Sie die IP-Adresse des Controllers in den Browser ein. Sie werden daraufhin
aufgefordert, den Zugriffscode des Controllerseinzugeben, bevor Sie auf die web-basierte
Benutzeroberflche zugreifen knnen.

HINWEIS:
Der Webserver ist fr IE6 oder hher und fr eine Bildschirmauflsung von 1024x768 Pixeln optimiert.

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43

VORSICHT!
Verwenden Sie nicht die Navigationsschaltflchen des Browsers z. B. "Zurck", "Vorwrts" oder
"Aktualisieren". Verwenden Sie stattdessen die Links und die Schaltflche "Aktualisieren" in der
Symbolleiste.

Scada
Klicken Sie auf den SCADA Link in der Symbolleiste, um die Scada-Seite anzuzeigen. Die SCADASeite wird standardmig angezeigt, wenn Sie nur die Controlleradresse in den Browser eingeben.
HINWEIS:
Das Layout der SCADA-Seite kann je nach Firmware, Version und Anwendungsart unterschiedlich
sein. Manche ltere Firmwareversionen untersttzen den Zugriff ber die web-basierte
Benutzeroberflche nicht.

Messergebnisse
Klicken Sie auf den Link MESSUNG in der Symbolleiste, um die Seite mit Informationen bezglich der
Messungen anzuzeigen. Klicken Sie dann auf den gewnschten Gruppennamen im linken Kstchen,
um die Werte dieser Gruppe im rechten Feld anzuzeigen.
HINWEIS:
Die Seite mit Messungsinformationen wird automatisch alle 60 Sekunden aktualisiert.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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44

Parameter

Klicken Sie auf den SOLLWERTE Link in der Symbolleiste, um die Sollwerte Seite
anzuzeigen.
Klicken Sie dann auf den gewnschten Gruppennamen im linken Kstchen, um die Parameter
dieser Gruppe im rechten Feld anzuzeigen.
Klicken Sie auf den gewnschten Parameternamen oder Wert, um diesen zu ndern. Wenn
ein Parameter durch ein Passwort geschtzt ist, was durch ein Schloss-Symbol neben diesem
angezeigt wird, mssen Sie auf das Symbol "Controller-Passwort" in der Symbolleiste klicken,
und dann ein gltiges Passwort eingeben.

HINWEIS:
Die Sollwertseite wird automatisch alle 60 Sekunden aktualisiert. Wenn ein anderer Benutzer
nderungen an den Parametern vornimmt, wird dies auf der Webseite nicht sofort angezeigt, wie das
z. B. bei InteliMonitor der Fall ist.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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45

Verlauf

Klicken Sie auf den Link VERLAUF in der Symbolleiste, um die Verlaufsseite anzuzeigen.
Verwenden Sie die Steuerschaltflchen, um durch die Verlaufsdatei zu navigieren.

HINWEIS:
Die Verlaufsseite wird automatisch alle 5 Sekunden aktualisiert. Wenn ein neuer Eintrag im Controller
verzeichnet wird, wird dieser auf der Webseite nicht sofort angezeigt, wie dies z. B. bei InteliMonitor
der Fall ist.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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46

Anpassung des Webservers

Klicken Sie auf das Symbol "Webserver settings" in der Symbolleiste, um die
Konfigurationsseite anzuzeigen.
Hier knnen Sie die Sprache einstellen, in der die Webseiten des Controllers angezeigt
werden.
Auerdem knnen Sie die Aktualisierungsfrequenz der SCADA-Seite auswhlen.

Internetverbindung ber Mobilfunknetz


Verbindung ber Internetbrcke IB-NT
Was ist InternetBridge-NT?
InternetBridge-NT ist ein Modul, das die Verbindung eines einzigen Controllers oder einer
controllergruppe mit dem Internet oder einem lokalen Netzwerk ermglicht. Die Verbindung mit dem
Internet kann ber ein eingebautes Mobilfunkmodem erfolgen, das 2G- und 3G-Netzwerke oder
Ethernetverbindungen untersttzt.
Das Modul ist mit Controllern der folgenden Produktlinien kompatibel: IG-NT, IS-NT und IC-NT.
HINWEIS:
Fr den ordnungsgemen Betrieb muss die Firmware des Controllers auf eine Version aktualisiert
werden, die IB-NT untersttzt. Fr Produkte der IG-NT- und IS-NT-Standard-Produktlinie wird dies ab
Version 2.6 untersttzt.
Fr weitere Informationen zu IB-NT lesen Sie bitte IB-NT-2.0-Referenzhandbuch.pdf.

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47

Eigenschaften

Direkte Ethernetverbindung zu PC-Programmen von ComAp


AirGate-Untersttzung
SMTP-Protokoll fr das Senden von aktiven E-Mails von dem Controller aus
HTTP-Protokoll fr Web-basierte berwachung und Anpassung
MODBUS/TCP-Server
SNMP-Protokoll

Modemverbindung
Modemverbindung mit einem Genset

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
RS232(1)

YES
RS232(1)
RS232(2)

YES

Verfgbare Anschlsse

YES
RS232(1)
RS232(2)

RS232(1)

Tipp:
Die Modemverbindung kann auch ber eine Externe Brcke I-LB+ hergestellt werden.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS232(1,2) mode = MODEM (HW) / MODEM (SW)
RS485(1,2) conv. = DISABLED

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48

Ausrstung
Erforderliche Ausrstung
Analog-, ISDN- oder GSM-Modem
Telefonleitung oder GSM
Analog-, ISDN- oder GSM-Modem

Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Tipp:
Fr die ordnungsgeme Funktion ist auf beiden Seiten die gleiche Art Modem erforderlich. Es wird
nicht empfohlen, eine Kombination aus einem analogen und einem GSM-Modem zu verwenden.

Modemverbindung mit mehreren Gensets

Tipp:
Das I-LB+ Modul ermglicht die berwachung und Konfiguration von bis zu 32 Controllern, die ber
den CAN(2)-Intercontroller-Bus miteinander verbunden sind. Fr die Verbindung mit einem einzigen
Controller kann auch I-LB+ verwendet werden.

Controller
Controller
Verbindung
mglich
Verfgbare
Anschlsse

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

YES

YES

YES

YES

YES

RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+ RS232 an I-LB+

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich
Verfgbare Anschlsse

YES
RS232 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+

YES
RS232 an I-LB+

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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49

CANAddrSwitch 1/CANAddrSwitch 2 = MODEM

I-LB+ Hardwarekonfiguration
(Alle Jumper in diesen Positionen)
Hardware- bzw. Softwaresteuerung Entsprechende Hardware- bzw. Softwaresteuerung des Modems
ComAp/ModBus
Geffnet
Auswahl der CAN-Adresse. Geffnet = ADDR1, geschlossen =
ADDR2
Es ist mglich, bis zu zwei "I-LB+"-Gerte im Modembetrieb auf
ADDR1/ADDR2
dem Anschluss CAN(2) zu verwenden. Lassen Sie den Jumper
offen, wenn Sie ein "I-LB+"-Modul verwenden. Wenn Sie andere "ILB"-Module verwenden, muss dieser Jumper geschlossen sein.
(Lesen Sie mehr ber das I-LB+ Modul)
DIRECT/MODEM
Schlieen
RS485/RS232
Geben Sie den Jumper auf die Position RS232
Datenbertragungsgeschwindigkeit Gleichgltig
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
RS485 120 Ohm
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
Geffnet = Abschlusswiderstand nicht angeschlossen,
CAN 120 Ohm
geschlossen = Abschlusswiderstand angeschlossen
USB DEAKTIVIERT/AKTIVIERT
Gleichgltig

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
I-LB+ Einheit, Analog, ISDN oder GSM Modem
Telefonleitung oder GSM
Analog-, ISDN- oder GSM-Modem

Aktiver Anruf
Funktion
Wenn aktive Anrufe fr Alarme am Einbauort (Warnung, Nothalt etc.) aktiviert sind, fhrt der Controller
einen Anruf an die vorher ausgewhlte Telefonnummer durch und sendet die ANT-Archivdatei.
Dazu muss auf PC-Seite eine bestimmte Software (z.B. InteliMonitor) ausgefhrt werden und auf den
aktiven Anruf warten.

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

YES

YES

YES

YES

YES

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES

YES

YES

YES

Tipp:
Aktiver Anruf verwendet fr die Kommunikation die Modem Verbindung.

Ausrstung
Siehe Modemverbindung

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Type = DATA
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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50

Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Addr = Telefonnummer

Aktive SMS

Funktion
Wenn aktive SMS-Anrufe fr Alarme am Einbauort (Warnung, Nothalt etc.) aktiviert sind, sendet der
Controller eine SMS-Nachricht an die vordefinierte Mobilfunknummer.

Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

YES

YES

YES

YES

YES

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES

YES

YES

YES

Tipp:
Aktive SMS verwendet fr die Kommunikation die Modemverbindung.

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
GSM Modem oder I-LB + GSM Modem
GSM
GSM-Mobiltelefon

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Type = SMS
Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Addr = Mobilfunknummer
Akt. Anrufe/Acall+SMS lang: AcallCH1(-3)-Addr = 1, 2, 3, ...
Tipp:
Die maximale Lnge einer nicht in der Standardsprache gesendeten SMS-Nachricht betrgt 70
Zeichen. Die Anzahl der Sprachen entspricht dem in GenConfig festgelegten Wert (Registerkarte
"Sprachen").

Beispiel
Eine SMS-Nachricht mit dem Format
#Gen-set name:AL=(Wrn PrimWater temp, !Emergency stop)
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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51

wird gesendet, wenn die primre Wassertemperatur die Warnstufe berschritten hat und der Eingang
"Nothalt" deaktiviert worden ist.

Aktive E-Mail (SMS-E-Mail)


Controller
Controller

IG-NT-BB

IG-NTC-BB

IS-NTC-BB

IM-NT-BB

IM-NTC-BB

Verbindung mglich

YES
Externe
Brcke IBNT

YES

YES

YES

ETHERNET

ETHERNET

YES
Externe
Brcke IBNT

Verfgbare Anschlsse

ETHERNET

Controller

IG-NT

IG-NTC

IS-NT-BB

IM-NT

Verbindung mglich

YES
Externe Brcke
IB-NT

YES

YES

ETHERNET

ETHERNET

YES
Externe Brcke
IB-NT

Verfgbare Anschlsse

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
Verbindung ber Ethernet
Internet
Ethernetverbindung, E-Mail-Posteingang

Funktion
Wenn aktive E-Mails fr Alarme am Einbauort (Warnung, Abschaltung etc.) aktiviert sind, sendet der
Controller eine
E-Mail-Nachricht an eine vordefinierte E-Mail-Adresse. Die Funktionen und Einstellungen sind
dieselben, egal, ob eine direkte Verbindung ber Ethernet-Anschlsse oder eine indirekte Verbindung
ber eine externe IG-IB-Brcke verwendet wird.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Type = IB-E-MAIL
Akt. Anrufe/SMS: AcallCH1(-3)-Addr = E-Mail-Adresse (maximale
Lnge: 31 Zeichen)
Akt. Anrufe/Acall+SMS lang: AcallCH1(-3)-Addr = 1, 2, 3, ...

Tipp:
Die Anzahl der Sprachen entspricht dem in GenConfig festgelegten Wert (Registerkarte "Sprachen").

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52

Peripheriemodule
Displays
InteliVision 8-Display
Controller
Controller
Verbindung mglich
Physikalischer
Anschluss
Controller
Verbindung mglich
Physikalischer
Anschluss

IG-NT-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)
IG-NT
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IG-NTC-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IS-NTC-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IG-NTC
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IM-NT-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IS-NT-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)

IM-NTC-BB
YES
RS485 (1),
CAN(2)
IM-NT
YES
RS485 (1),
CAN(2)

Es knnen bis zu 3 IV8-Displays an RS485(1) und bis zu 2 Displays an den CAN(2)-Bus


angeschlossen werden.
Tipp:
Die Verbindung von InteliVision 8 mit IG/IS-NT-Controllern wird in InteliVision-1.2.2-Referenzhandbuch.pdf
beschrieben.
Achtung:
Im Falle einer Verbindung von IV8 mit dem Controller ber den CAN(2) Bus kann es zu einem Konflikt
kommen. IV8 wird in diesem Fall ber die physische Adresse 123 und 124 CAN (2) verbunden, die fr
andere Peripheriegerte verwendet werden kann (siehe untenstehende Tabelle). Stellen Sie sicher, dass
die tatschliche physische Adresse CAN(2) (123 und 124) nicht mit anderen Gerten, z.B. einem I-LB+
Modulgeteilt wird.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS485(1) conv. = DISABLED

InteliVision 5-Display
Controller
Controller
Verbindung mglich
Physikalischer Anschluss
Controller
Verbindung mglich

IG-NT-BB
YES
RS485 (1)
IG-NT
YES

IG-NTC-BB
YES
RS485 (1)

IS-NTC-BB
YES
RS485 (1)

IG-NTC
YES

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

IM-NT-BB
YES
RS485 (1)

IS-NT-BB
YES

IM-NTC-BB
YES
RS485 (1)
IM-NT
YES
53

Physikalischer Anschluss

RS485 (1)

RS485 (1)

RS485 (1)

RS485 (1)

Bis zu 3 InteliVision 5-Displays knnen ber RS485(1) Terminal Link angeschlossen werden.
Tipp:
Die Verbindung von InteliVision 5 mit IG/IS-NT-Controllern wird in InteliVision 5Referenzhandbuch.pdf beschrieben.

Konfiguration des Controllers


(Parametergruppe Setpoints/Comms settings)
RS485(1) conv. = DISABLED

Kommunikationserweiterung - lokale Brcke I-LB+


Beschreibung
I-LB+ ist ein Kommunikationsmodul fr die Kommunikation aller ber den CAN(2)-Bus
angeschlossener Gerte. I-LB+ ist der Nachfolger des Gerts IG-MU, das mit IG/IS-Controllern
verwendet wird. Er verfgt ber zustzliche Datenanschlsse und erlaubt hhere
Datenbertragungsgeschwindigkeiten. Die Geschwindigkeit einer direkten Verbindung bzw.
Modemverbindung kann bis zu 57600 Bit/s (19200 Bit/s bei IG-MU) betragen. I-LB / I-LB+ kann ber
USB, RS232 oder RS485 mit einem PC verbunden werden. I-LB verfgt ber keinen USB-Anschluss,
I-LB+ dagegen schon (Geschwindigkeit 115200 Bit/s).

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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54

Jumpereinstellungen:
Jumper
P1
P2
P3
P8
P13
P14
P15
P16
P17
P18

Beschreibung
CAN-Abschlusswiderstand
RS485-Abschlusswiderstand
RS232 oder RS485
USB aktivieren/deaktivieren
Modbus-Rate
Modbus-Rate
Hardware- oder Softwarebasierte Modemsteuerung
ComAp oder Modbus
ADR1 oder ADR2
Direkt oder Modem

Status
geffnet nicht verbunden
geffnet nicht verbunden
12 RS485 aktiv
Geffnet deaktiviert
9600, 19200, 38400, 57600 Bit/s (laut
Abbildung: O = ffnen, C = schlieen.
Geffnet - Hardware-basierte
Steuerung
Geffnet - ComAp-Protokoll
Geffnet ADR1
Geffnet direkt

Laut "Addr.1/Addr.2"-Konfiguration ist die tatschliche CAN-Adresse zugewiesen zu


Anschluss

Addr 1
Addr 2

RS232/485 DIREKT
124
123

MODEM
125
122

USB
123
124

Es ist mglich, diese Kombinationen gleichzeitig zu verwenden:


2x RS232/RS485 direkt und 2x MODEM (USB-Verbindung wurde deaktiviert, P8 ist geffnet)
1x USB und 1x RS232/RS485
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

55

Jumper-Auswahlbaum
ComAp / ModBus Auswahl von ComAp PC-Tools (InteliMonitor, WinScope, ...) bzw. PC-Software
von Drittanbietern fr die berwachung:
-

ComAp
o Direct / Modem Auswahl einer direkten Verbindung (ber RS232 oder RS485) oder
einer Modemverbindung
DIRECT
RS232 / RS485 Auswahl der seriellen Kommunikationsart
ADR1 / ADR2 Umschalten zwischen zwei verfgbaren lokalen
Kommunikationskanlen; wenn I-LB+ verwendet wird, wird der
andere Kanal von der USB-Verbindung automatisch belegt
MODEM
HW / SW control Auswahl zwischen Modems mit vollstndiger
Benutzeroberflche
ADR1 / ADR2 Umschalten zwischen den beiden verfgbaren
Kommunikationskanlen; nur bei IG/IS-NT-Controllern, bei ID ist kein
zweiter Kanal fr die Modemkommunikation verfgbar
Der Jumper RS232 / RS485 muss auf die Position RS232 gesetzt
werden.

ModBus (nicht verfgbar fr USB-Anschluss von I-LB+, USB-Anschluss funktioniert


immer im ComAp-Modus)
o

Direct / Modem Auswahl einer direkten Verbindung (ber RS232 oder RS485) oder
einer Modemverbindung
DIRECT
RS232 / RS485 Auswahl der seriellen Kommunikationsart
ADR1 / ADR2 Umschalten zwischen zwei verfgbaren lokalen
Kommunikationskanlen; wenn I-LB+ verwendet wird, wird der
andere Kanal von der USB-Verbindung automatisch belegt
MODEM
ADR1 / ADR2 Umschalten zwischen den beiden verfgbaren
Kommunikationskanlen; nur bei IG/IS-NT-Controllern, bei ID ist kein
zweiter Kanal fr die Modemkommunikation verfgbar
Die Einstellung des Parameters HW / SW Control hat keine
Auswirkung, da in diesem Modus immer ein Modem mit
Hardwaresteuerung (HW Control) vorausgesetzt wird.
ModBus Rate (9600 / 19200 / 38400 / 57600 Bit/s) Einstellung der
Datenbertragungsgeschwindigkeit, wenn das ModBus-Protokoll ausgewhlt ist, egal,
ob im Modus "Direct" oder "Modem".

Fr weitere Informationen lesen Sie die Handbcher der einzelnen IGS-NT-Erweiterungsmodule.

Kommunikationserweiterung - Internetbrcke IG-IB


Aufbau einer Verbindung zwischen IG-IB und InteliMonitor
Die IP-Adresse von IG-IB muss in InteliMonitor folgendermaen konfiguriert werden, wenn die
standardmige Portnummer 23 verwendet wird:

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

56

Die IP-Adresse von IG-IB muss in InteliMonitor folgendermaen konfiguriert werden, wenn eine
andere Portnummer als 23 verwendet wird:

Die IP-Definition der Internetbrcken besteht aus zwei Teilen:


195.122.194.91 : 24
IP-Adresse
Portnummer

Verbindung mit mehreren IG-IB ber RS232


Verwenden Sie die nchste Art der Internetverbindung fr eine schnellere Kommunikation mit mehr
als 10 Controllern.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

57

Es wird dabei ein IG-IB-Gert mit jedem einzelnen Controller ber RS232 verbunden, um eine
schnellere Datenbertragung zu ermglichen. Dies bedeutet, dass bis zu 32 IG-IB-Gerte an einem
Einbauort verwendet werden knnen. Verwenden Sie diese Verbindungsart fr die Kommunikation mit
10 oder mehr Controllern. Bei weniger als 10 Controllern kann durch eine solche Installationsart keine
bedeutende Steigerung der Geschwindigkeit erreicht werden.
Die IP-Adressen von IG-IB mssen in InteliMonitor folgendermaen konfiguriert werden (wenn
Portnummer 24 anstatt der standardmigen Portnummer 23 verwendet wird):

Die IP-Definition der Internetbrcken besteht aus zwei Teilen:


195.122.194.91 : 24
IP-Adresse
Portnummer

Ausrstung
Controllerseite
Anschlsse
PC-Seite

Erforderliche Ausrstung
InternetBrcke (IG-IB) Einheit konfiguriert fr Ethernetverbindung
(Ethernetverbindung Firmware); Internet Verbindung mit "sichtbarem" IG-IB
Ethernet
Internetverbindung

Verfgbare Software fr IG/IS-NT


Software
Mglich

GenConfig
YES

InteliMonitor
YES

Software eines Drittanbieters


NO

X
-

X*
-

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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bzw.
Herunterlade
n von
Archivdateien

Programmier
ung der
Firmware
Hochladen

Verlauf
ablesen

GenConfig
InteliMonitor

Generatorwer
te ablesen

Onlinesteueru
ng einer
Generatoranl
age
Controllerkon
figuration

PC-Softwarefunktionen (GenConfig, InteliMonitor)

X
58

* Mglich, jedoch nicht empfohlen, da die Programmierung abstrzen kann, wenn die Kommunikation
verloren geht.

Verbindungsgeschwindigkeit
Bis zu 3000 Bps
Tipp:
Die IG-IB-Kommunikation ist normalerweise schneller als eine Modemverbindung:
- bei Verbindung von IG-IB mit dem Controller ber CAN und LAN - 3000 Bit/s
- bei Verbindung von IG-IB mit dem Controller ber RS232 und LAN - 1200 Bit/s
- bei Verbindung von IG-IB mit dem Controller ber CAN und Internet - ~500 Bit/s
- bei Verbindung von IG-IB mit dem Controller ber RS232 und Internet - ~500 Bit/s (je nach
Geschwindigkeit der Internetverbindung).

Verbindung von einem PC


Fr den Aufbau einer Verbindung mit einem PC lesen Sie bitte die Bedienungsanleitung des PCProgramms (z.B. InteliMonitor).
ffnen Sie das Fenster "Open/Select" ("ffnen/Auswhlen"), und nehmen Sie folgende Einstellungen vor:

Verbindungstyp "Internet"
Controlleradresse
Zugriffscode
IG-IB IP-Adresse

Beachten Sie, dass sich die von Ihnen eingestellte IP-Adresse von der IP-Adresse von IG-IB
unterscheiden kann (wenn die IG-IB-IP-Adresse nicht ffentlich ist). Dies ist von der GatewayEinstellung abhngig:
IG- IB IP address

IP address
set in PC SW

Gateway IP address

IG-IB

GATEWAY

GATEWAY

Internet

PC
SW

COMPANY ETHERNET

Ein Controller - RS232-Verbindung


In diesem Fall ist kein Dongle erforderlich.
Ein einzelnes Gert kann auch ber die CAN-Schnittstelle verbunden werden.

INTERNET

ETHERNET

LED

3 4
CAN

iG-IB

IG-CU
DONGLE

1 2

MODEM
IB CONFIG

LED

RS232

5 6

Ix-NT

LED

POWER

Zwei Controller - CAN/Ethernet-Verbindung


Es muss ein Dongle verwendet werden. Die Art des IG-IB-Dongle beschrnkt die Anzahl der
verfgbaren Controller (max. 32). Es sind Dongle fr bis zu 3, 7, 15 und 32 Controller verfgbar.
Weitere Informationen finden Sie in IG-IB Dongle
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

59

INTERNET

ETHERNET
1 2

LED

3 4

DONGLE

iG-IB

IG-CU
DONGLE

Ix-NT
MODEM
IB CONFIG

LED

5 6

CAN

CAN2

LED

Ix-NT

POWER

CAN2
CAN BUS

Es knnen hchstens vier PCs gleichzeitig mit einem iG-IB verbunden werden
CAN2

Ix-NT

IG-IB

IP=X.X.X.A

PC
PC

INTERNET

PC
PC

CAN2

Ix-NT

IG-IB

IP=X.X.X.A

INTERNET

Ix-NT

PC

max. 8x
IG-IB IP=X.X.X.B
Ix-NT
Wenn mehr als 8 IGS-NT oder
andere Controller mit dem CAN-Bus fr die Verbindungsherstellung zwischen den Controllern
verwendet und ber IG-IB- oder I-LB-Gerte berwacht werden, kann die Reaktionszeit auf durch
InteliMonitor oder andere berwachungssoftware ausgegebene Befehle mglicherweise mehrere
Sekunden betragen. Das gilt auch fr die Werteablesung, d.h. die Aktualisierung der gemessenen
Leistung etc. in InteliMonitor oder anderer PC-Software.
Tipp:
Kontaktieren Sie in jedem Fall Ihren Systemadministrator vor Ort, bevor Sie IG-IB verwenden.

Anzeige- und Diagnose-Leuchten

7 8

LED

ETHERNET

iG-IB

IG-CU
DONGLE

1 2

MODEM
IB CONFIG

LED

3 4
CAN

5 6
9 10

11

LED

POWER

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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60

LED 1,2
LED 3,4
LED 5, 6
LED 7
LED 8
LED 9,10
LED 11

LED1

IG-IB-Betriebsmodus - siehe untenstehende Tabelle


Modem / Aktivitt auf Konfigurationsleitung Rx, Tx
IG-CU Daten Rx-, Tx-Aktivitt
Ethernet-LINK (Verbindung)
Ethernet ACT (Aktivitt)
Aktivitt auf CAN-Schnittstelle
Anzeige fr Stromversorgung

LED2

IG-IB V2.0

Leuchtet

Leuchtet nicht Nach dem Einschalten = iG-IB-Hardwarefehler.


Das Gert muss repariert werden.
Blinkt gleichzeitig
Falsche Konfiguration, IG-IB muss durch das
Softwaretool IB Config 2.0 konfiguriert werden.
Beide Lampen leuchten auf
Aktive IBConfig-Software, keine Verbindung
zwischen IG-IB und Ethernet oder Modem.
Blinkt abwechselnd
Ungltige Firmware oder Firmware wird
herunterladen
Leuchtet
Leuchtet nicht Ablesung der E-Mail-Daten aus dem Controller
Leuchtet nicht
Leuchtet
Senden von E-Mail-Daten an das Internet
Beide leuchten nicht
Betrieb OK
Schnelles Blinken Leuchtet nicht Initialisierung des Modems
(0,1 Sek.)
Langsames
Leuchtet nicht Erkennung der CAN-Bus-Rate
Blinken (0,3 Sek.)

Tipp:
Die maximale Lnge des UTP-Kabels betrgt 100 m zum nchsten Switch/Hub gem IEEE802.3
(100Base-T)

IG-IB-Konfiguration
Das Gert muss vor der ersten Inbetriebnahme konfiguriert werden, denn IG-IB ist werksseitig nicht
konfiguriert.
Die Internetbrcke kann mit dem Internet verbunden werden,
ber LAN - Ethernetanschluss oder
ber Einwahlverbindung MODEM-Anschluss.
Die maximale Lnge des UTP-Kabels (zwischen IG-IB und Switching/Hub) betrgt 100 m gem
IEEE 802.3.
Die entsprechende Firmware muss je nach der erforderlichen Verbindungsart auf IG-IB
heruntergeladen werden.
IG-IB-Schnittstelle
LAN Ethernet
Einwahlverbindung Modem

Firmware V2.5
IG-IB-ethn_2.5.bin
IG-IB-dial_2.5.bin

Fr die IG-IB V2.5-Firmwarekonfiguration verwenden Sie das IG-IB-.Konfigurationstool (IBConfig.exe),


Version 1.2 oder hher. IBConfig, Version 1.2, kann auch fr die IG-IB-Firmware 1.0 und 1.1 verwendet
werden. Fr die IG-IB V2.1-Firmwarekonfiguration verwenden Sie IBConfig, Version 1.4 oder hher.

Tipp:
Die Firmware kann nicht im IS-Display durch IG-IB Version 2.0 und niedriger aktualisiert werden. IGS-NT
wird in IG-IB 2.1 und hher untersttzt. Wenn Sie Version 2.0 verwenden, wird eine Warnmeldung
angezeigt ("Access not allowed (object 24431)"), da IG-IB nicht mit dem IS-Display kompatibel ist.
IG IB Jumper:
Die Hardware-Jumper haben folgende Bedeutungen:
P1 Testmodus sollte getrennt sein!
P2 Interne Verwendung sollte getrennt sein!
P3 Zurcksetzen sollte getrennt sein!
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

61

Schlieen Sie die


IG-IB-Versorgungsspannung an,
verbinden Sie das MODEM/IB CONFIG RS232-Kabel mit einem PC und
Run
\ ComAp \ TOOLS \ IBConfig \
Software.
ETHERNET

RS232

LED

3 4
CAN

iG-IB

IG-CU
DONGLE

PC

1 2

MODEM
IB CONFIG

LED

5 6

LED

POWER

Konfigurieren Sie den COM-Port:

Der Remotezugriff (TCP/IP-Verbindung) auf IG-IB kann abgelehnt werden, wenn ein inkorrekter
Zugriffscode verwendet wird. In diesem Fall wird von IBConfig eine Warnmeldung angezeigt.

Kopieren Sie die erhaltene Zeichenfolge (automatisch gespeichert) in eine E-Mail-Nachricht und
senden Sie diese an Ihren Hndler, um einen korrekten Zugriffscode zu erhalten.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

62

Ethernet LAN-Konfiguration

Diese Einstellungen sind nur als Beispiel angegeben!


Bitte beachten Sie:
Einstellung CAN-Adrr.1 wurde mit Einstellung CAN-Addr.2 ausgetauscht, beginnend mit
IBConfig-1.6. Dies bedeutet, dass die CAN-Adresse von IG-IB auf CAN-Adresse 2 gesetzt werden
muss, wenn I-LB, das auf die Adresse ADR1 konfiguriert ist, mit dem gleichen CAN-Bus wie IG-IB
verbunden ist. Verwenden Sie CAN-Addr.1, wenn I-LB auf ADR2 gesetzt ist.
Die CAN-Adresse von IG-IB muss durch IBConfig-1.5 folgendermaen eingestellt werden: Dies
bedeutet, dass die CAN-Adresse von IG-IB auf CAN-Addr.1 gesetzt werden muss, wenn I-LB, das auf
die Adresse ADR1 konfiguriert ist, mit dem gleichen CAN-Bus wie IG-IB verbunden ist. Verwenden Sie
CAN-Addr.2, wenn I-LB auf ADR2 gesetzt ist.
Stellen Sie die folgenden Werte im Konfigurationsfenster von IG-IB ein.
1 IG-IB
IP-Adresse
Netzmaske
Fragen Sie Ihren Systemadministrator
MAC-Adresse
Portnummer
2 Gateway
IP-Adresse
Fragen Sie Ihren Systemadministrator
3 IP-Adressen der Gerte
Die Verbindung wird nach erfolgter Einstellung auf diese IPAdressen beschrnkt, d.h. IG-IB verbindet sich mit keiner
"Don't check" anderen Adresse.
(Nicht prfen) Markieren Sie Dont check (Nicht prfen), wenn Sie den
Aufbau von Verbindungen mit allen Terminal IP-Adressen
erlauben mchten.
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

63

4 Firmware

5 Schnittstelle

RS232
CAN1
CAN2

6 Nachrichtenfenster

7 Domnennamenserver Primrer
DNS-Server
Sekundrer
DNS-Server
8 E-Mail
SMTP-Server
IG-IBPostfach

9 Zugriffscode

Der Firmware-Dateiname (*.bin) wird in diesem Fenster


angezeigt, wenn eine alte iG-IB-Firmwareversion erkannt
wird.
Es ist mglich, eine beliebige iG-IB *.bin-Firmwaredatei
durch Bettigen der Schaltflche Locate (Durchsuchen)
auszuwhlen.
Die IG-IB-Firmware ist am Speicherort von WinEdit
\Programme\Comap\WinEdit\Tools\IBConfig\Firmware\
*.bin gespeichert.
Wenn Sie das Kontrollkstchen Dont program ("Nicht
programmieren") markieren, wird die Firmware nicht
heruntergeladen (nur die Einstellungen).
Verbindung von IG-IB zu Controller via RS232
Verbindung von IG-IB zu Controller via CAN
Zwei IG-IB auf dem CAN-Bus
Im Nachrichtenfenster werden Meldungen bezglich der
erkannten (derzeit installierten) Firmwareversion und der
Gltigkeit der Konfiguration angezeigt.
Hier erhalten Sie auch Informationen ber den
Konfigurationsprozess.
Wenn Sie die Meldung No response ("Keine
Rckmeldung") erhalten, berprfen Sie die COMEinstellungen sowie die Kommunikationskabel erneut. Wenn
alles ordnungsgem konfiguriert bzw. angeschlossen ist, Sie
aber weiterhin die Meldung "No response ("Keine
Rckmeldung") erhalten, muss das Gert im Werk erneut
programmiert werden.
Diese Informationen erhalten Sie von Ihrem
Systemadministrator
Dies ist nur erforderlich, wenn aktive E-Mails im Controller
aktiviert sind. Dieser Wert wird als Absenderadresse
verwendet, wenn IG-IB eine aktive E-Mail-Nachricht sendet.
Siehe Sollwerte Act.cals/SMS: AcallCHxType = E-MAIL oder
EML-SMS.
Code zur Freigabe der Remotekommunikation mit dem
Controller. Verwenden Sie InteliMonitor/DriveMonitor, um den
Zugriffscode einzugeben oder zu ndern.

IG-IB-Verbindung mit Internet (Ethernet)


Tipp:
Ihre lokale LAN-Verbindung mit dem Internet ist mglicherweise so konfiguriert, dass zwar auf Server
im Internet zugegriffen werden kann, der Zugriff in die umgekehrte Richtung jedoch untersagt ist.
Wenn IG-IB vom Internet aus sichtbar ist, muss Ihr Systemadministratoreinen Kommunikationskanal
auf dem Internet-Zugriffsserver erstellen.
IG-IB verwendet die TCP-Kommunikation und empfngt Daten ber Port 23 (als Telnet-Port bekannt).
Tipp:
Einige Anbieter haben strenge Anforderungen fr E-Mail; iG-IB-Mailboxadresse = vorhandene
Mailbox.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

64

Konfiguration einer Einwahlverbindung


Verwenden Sie fr Einwahlverbindungen mindestens Firmwareversion 2.0 oder hher.

Verbindung mit Internetdienstanbieter


Es gibt zwei Internetdienstanbieter-Gruppen,
und
.
Die Telefonnummer wird durch einen ATD-Befehl gewhlt. Der primre Internetdienstanbieter wird
zuerst gewhlt. Der Backup-Internetdienstanbieter wird dann gewhlt, wenn der Aufbau einer
Verbindung mit dem primren Internetdienstanbieter scheitert.
Die IP-Adressen fr DNS-Server erhalten Sie von Ihrem Internetdienstanbieter erhalten (Option Get
from ISP) oder werden manuell in der Konfiguration festgelegt.

Initialisierung des Modems


Das Modem muss folgende ASCII-Zeichen akzeptieren: Escape = ASCII 43 (=Zeichen +), ASCI 13 (=
CR) und ASCII 10 (= LF). Die folgenden Befehle werden dem Modem zugewiesen.
1. ATZ
2. ATE0V0Q0S0=0
3. ATV0Q0X0S0=1

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65

Aktive E-Mail
Eine aktive E-Mail kann nur dann gesendet werden, wenn ein aktives Modem erkannt wird. IG-IB
versucht fnf Mal, die Verbindung zu ffnen, wenn ein Antrag auf aktive E-Mail erfolgt. Wenn die
Verbindung geffnet worden ist, wird drei Mal versucht, die E-Mail-Nachricht zu senden. Die
Verbindung wird whrend des unter dem Parameter "Connection holding time" festgelegten Zeitraums
offen gehalten, nachdem die E-Mail erfolgreich gesendet wurde.
Hinweis fr Verwender von iGB-IB Firmware Version 1.0 oder 1.1: das Versenden von aktiven E-Mails
kann scheitern, wenn der gewhlte SMTP-Server mehrzeilige Antworten sendet. Verwenden Sie die
Firmwareversion 2.0, um dieses Problem zu lsen.
Konfigurationselemente
1

Internetdienstanbieter

Modem

Telefonnummer
Benutzername
Kennwort
Verwenden Sie die
RTS/CTSFlusssteuerung
Geschwindigkeit
Zustzliche
Einstellungen

Schnittstelle

Nur, wenn die automatische


Geschwindigkeitserkennung nicht aktiviert ist.

RS232
CAN1

Verbindung mit Controller

"Don't check" (Nicht


prfen)

Firmware

Prfen Sie, ob das Modem RTS/CTS-Signale


bentigt.

Diese "Sonderbefehle" fr die


Modemkonfiguration werden dem Modem
whrend der Initialisierung zugewiesen.
Die Verbindung wird nach erfolgter Einstellung
auf diese IP-Adressen beschrnkt, d.h. IG-IB
verbindet sich mit keiner anderen Adresse.
Markieren Sie Dont check (Nicht prfen),
wenn Sie den Aufbau von Verbindungen mit
allen Terminal IP-Adressen erlauben mchten.
Der Firmware-Dateiname (*.bin) wird in diesem
Fenster angezeigt, wenn eine alte iG-IBFirmwareversion erkannt wird.
Verbindung mit Controller

IP-Adressen der
Gerte

Daten des lokalen Internetanbieters

CAN2

Zwei IG-IB auf dem CAN-Bus


Im Nachrichtenfenster werden Meldungen
bezglich der erkannten (derzeit installierten)
Firmwareversion und der Gltigkeit der
Konfiguration angezeigt. Hier erhalten Sie auch
Informationen ber den Konfigurationsprozess.
Domnennamenserver Von
Diese Informationen erhalten Sie von Ihrem
Internetdienstanbieter Systemadministrator
beziehen
Primrer DNS-Server
Sekundrer DNSServer
E-Mail
SMTP-Server
IG-IB-Mailbox
Die E-Mail-Konfiguration muss nur dann
vorgenommen werden, wenn aktive E-Mails im
Controller aktiviert sind. Dieser Wert wird als
Absenderadresse verwendet, wenn IG-IB eine
Connection Holding
aktive E-Mail-Nachricht sendet.
Time
Meldungsfenster

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66

Keep Permanent
Connection

Zugriffscode

Nach erfolgreichem Senden der E-MailNachricht wird auf die Rckmeldung des
Servers gewartet.
Es wird geprft, ob die Verbindung zum
Internetdienstanbieter unterbrochen wird.
Diese wird sofort hergestellt, nachdem IG-IB
initialisiert wird. Wenn die Kommunikation
unterbrochen worden ist, wird diese erneut
hergestellt. Die IP-Adresse muss statisch sein,
damit die PC-Software (z.B. WinEdit) wei,
welche Adresse fr den erneuten
Verbindungsaufbau herangezogen werden
muss.
Wenn diese Option nicht ausgewhlt wird, wird
die Verbindung zum Internetdienstanbieter nur
auf Anfrage vom Gert aus hergestellt. Die vom
Internetdienstanbieter erhaltene IP-Adresse wird
dann per E-Mail an das Gert gesendet. (In
diesem Fall kann es sich auch um dynamische
IP-Adressen handeln.)
Code zur Freigabe der Remotekommunikation
mit dem Controller. Verwenden Sie
InteliMonitor/DriveMonitor, um den Zugriffscode
einzugeben oder zu ndern.

Tipp:
Einige Anbieter haben strenge Anforderungen fr E-Mail; iG-IB-Mailboxadresse = vorhandene
Mailbox.

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67

IG-IB-Schnittstelle
Das IG-IB-Gert verfgt ber folgende Anschlsse:
Modem / IB Config
Dongle

CAN-Bus
Ethernet zu LAN

RS232-Schnittstelle fr iG-IB-Konfiguration oder


Modemverbindung (nicht untersttzt von Softwareversion 1.0)
RS232-Schnittstelle fr Controller oder
fr Dongle bei Kommunikation mit mehreren Controllern (Controllerdaten
werden ber CAN-Bus bermittelt)
Schnittstelle mit einem oder mehreren Controllern (IG/IS-NT, ID)
Schnittstelle fr Ethernet

IG-IB-Dongle
Der IG-IB-Dongle beschrnkt die Anzahl der verfgbaren Controller.
Die folgenden Adressen mssen fr die jeweiligen Dongle verwendet werden (z.B. Dongle IG-IB3
ermglicht nur die Verbindung zu Controllern mit Adressen 1,2 und 3).
Dongletyp
Kein Dongle
Dongle IG-IB3
Dongle IG-IB7
Dongle IG-IB15
Dongle IG-IB32

Anzahl der verfgbaren Controller


1
2 zu 3
2 zu 7
2 zu 15
2 zu 32

Tipp:
Von IG-IB-2.1 ab wird durch den Dongle die maximale Anzahl der angeschlossenen Controller
festgelegt. Wenn der Controller ber RS232 angeschlossen ist, wird von Adresse 1 ausgegangen.
Derzeit kann nur Dongle IG-IB32 als Ersatz fr frhere, nun obsolete Dongle bestellt werden.

Diagnose der Internetverbindung


Die folgende Methode ist eine von der ComAp PC-Software unabhngige Art und Weise, die Verbindung
eines PCs mit einem Controller ber das Internet zu berprfen.
Die grundlegende Diagnose der Verbindung zwischen iG-IB und dem Internet muss mit Telnet-Software
durchgefhrt werden.

1) Starten Sie die Telnet-Software


2) Geben Sie im Telnet-Fenster den Befehl open xxx.xxx.xxx.xxx ein
3) Wenn die Verbindung in Ordnung ist, bekommen Sie eine Nicht-Text-Antwort(binr - Firmwareversion).
Je nach der im Telnet-Fenster verwendeten Schriftart sieht diese Meldung wie folgt aus:

Tipp:

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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68

Die Telnet-Software ist in einer Standard-Windows-Installation enthalten. Um Telnet auszufhren,


whlen Sie im Startmen die Option "Ausfhren", schreiben Sie dann "telnet", und klicken Sie auf
"OK".

Zugriff auf IG-IB hinter einer Firewall


Das Lsungsprinzip wird in der beigefgten Abbildung dargestellt. Alle Adressen in diesem Text und in
der Abbildung sind fiktiv und mssen bei einer tatschlichen Installation unterschiedlich eingegeben
werden; die Portnummern dagegen sind real. Wenn die Netzwerksoftware so wie in der Abbildung
konfiguriert ist, sind Benutzer ber das Internet in der Lage, von der ComAp-PC-Software aus eine
Verbindung mit der Adresse 195.122.194.89 herzustellen und mit IG-IB hinter einer Firewall zu
kommunizieren. Dies bedeutet, dass die in der PC-Software eingegebene Adresse nicht der in IG-IB
konfigurierten Adresse entspricht, wie dies im Handbuch korrekt vermerkt wird.
Folgende nderungen mssen vorgenommen werden:
1. DHCP Server in privatem Netzwerk( wenn verwendet):schlieen Sie die Adresse 192.168.1.250
von den fr die Zuordnung zu Gerten auf dem Netzwerk verfgbaren Adressen aus, damit sie
keinem anderen Gert auf dem Netzwerk zugewiesen werden kann. Dadurch kann diese Adresse von
IG-IB verwendet werden.
2. Firewall: Konfigurieren Sie einen transparenten Proxy-Kanal von der externen Schnittstelle
195.122.194.89, Port 23 zum geschtzten Netzwerk, interne Adresse 192.168.1.250, Port 23. Dieser
transparente Proxy wird bei der Kommunikation zwischen dem ffentlichen und dem internen privaten
Netzwerk alle Netzwerkadressbersetzungen durchfhren.
Port 23 auf Schnittstelle 195.122.194.89 sollte normalerweise fr diese Verwendung frei stehen, da
dieser Port fr den Telnet-Dienst verwendet wird, welcher als fr Firewall bedrohlich angesehen wird.

I-CR-Modul fr CAN-Bus-Erweiterung
Wenn der Abstand zwischen den einzelnen Gerten zu gro ist, und durch die Verbindung dieser
Gerte das 200 m-Limit (oder 900 m fr 8 Controller) berschritten wrde, kann ein CAN-RepeaterModul (I-CR) fr die Verstrkung des Signals verwendet werden.
Typischer Fall - lineare Verlngerung:
gesamte Bus-Lnge bis zu 400 m - 32C
Modus
I-CR
A CAN B
gesamte Segment-Lnge bis zu 200 m

gesamte Segment-Lnge bis zu 200 m

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IG-NT
IG-NT
IG-NT
IGIGS-NT
Kommunikationshandbuch
02-2016.pdf
(1)
(2)
(x)
NT(x+1
)

IG-NT
(32)

69

Verbindung von I-LB, Kombination aus verschiedenen CAN-Bus-Geschwindigkeiten:


I-CR
A CAN B
gesamte Segment-Lnge bis zu 200 m

IG-NT
(1)

IG-NT
(x)

gesamte Segment-Lnge bis zu 900 m

I-LB

IM (8)

Diese Verbindung erlaubt die Kommunikation eines PCs mit allen Controllern des Systems (z.B. ber
InteliMonitor), auch mit einem entfernt platzierten InteliMains-Gert.

Funktionen des Moduls I-CR:


-

Intercontroller-CAN-Bus-Erweiterung (ein oder mehrere I-CR-Module knnen verwendet werden).


Intercontroller-CAN-BUS Sammelschienenkupplung-berbrckung - macht Gruppen von
Controllern in Segmenten A und B "unsichtbar" freinander, je nach dem Status des
Kuppelschalters, wobei die Funktion der PC-Kommunikation (I-LB, IG-IB) fr alle Controller
garantiert wird.
Periphere CAN-Bus-Erweiterung

I-CR-Konfigurationsjumper:
P2 Erzwingt den 250 KBit/s-Modus (32C) auf CAN A; andernfalls wird die automatische
Geschwindigkeitserkennung verwendet.
P3 Erzwingt den 250 KBit/s-Modus (32C) auf CAN B; andernfalls wird die automatische
Geschwindigkeitserkennung verwendet.
P4 Aktiviert den Filtermodus (berbrckung der Sammelschienenkupplung).
P5 Erzwingt eine alternative Controlleradresse (3) fr die Ablesung des Status der
Sammelschienenkupplung (Standard-Controlleradresse ist 4).
P10 Wenn eine Netzwerkkonfiguration vom Typ H verwendet wird (zwei I-CR), muss auf den RS422-Modus umgeschaltet werden.

I-CR-Anzeige- und Diagnoseleuchten:

Mehr Informationen ber I-CR siehe AnwendungsblattCAN-Bus-Erweiterung oder IGS-NT-x.yInstallationshandbuch.pdf.


Tipp:
Der CAN-Bus muss an beiden Enden abgeschlossen werden.

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

70

Im Falle einer berspannungsgefahr (Verbindung auerhalb des Gebudes bei Strmen etc.) siehe
Kapitel Empfohlene CAN/RS485-Verbindung in IGS-NT-2.4-Installationsanleitung.pdf.

I-CR-R-Modul fr CAN-Bus-Redundanz
Dieses Modul dient als CAN-Bus-Redundanz in Anwendungen, wo IG/IS-NT-Controller in verschiedenen
Schalttafeln platziert werden, welche durch die CAN-Bus-Leitung miteinander verbunden werden mssen,
und wo es von essentieller Wichtigkeit ist, dass diese Leitung nicht ausfllt. Als Nebeneffekt dient dieses
Modul auch als Erweiterung der CAN-Bus-Leitung.
Da der CAN-Bus fr den Datenaustausch fr den Lastausgleich, fr die Blindleistungsverteilung und fr
Energieverwaltungsfunktionen verantwortlich ist, ist dessen Redundanz besonders bei komplexen
Systemen mit mehr Motoren und Netzankopplungen von allerhchster Wichtigkeit.
Ab Juli 2014 ist es mglich, das I-CR-R Modul (Bestellcode I-CR-R) mit original Folienbeklebung zu
bestellen. Sie knnen jedoch auch das I-CB/CAT GAS Modul verwenden und dessen Software verndern
(Das I-CR-R Modul basiert auf der I-CB/CAT GAS Hardware)
Fr das Ersetzen der Firmware ist das Tool FlashProg erforderlich, das innerhalb des Upgrade-Pakets fr
Peripheriegerte von folgender Seite heruntergeladen werden kann:
http://www.comap.cz/support/download-center/type/software/. Es ist das Kapitel zu verwenden, das
Anweisungen bezglich der Neuprogrammierung von I-CB enthlt.)

Tipp:
I-CR-R kann als Redundanzmodul fr bis zu 20 Controller (alle Controller auf dem CAN2-Bus) verwendet
werden.
Wenn Sie I-CR-R in einer Installation mit mehr als 20 Controllern verwenden mchten, kontaktieren Sie
bitte unseren technischen Support, der Ihnen eine andere Redundanzlsung vorschlagen kann.
Typischer Fall: Mehrere Controller, jeweils in separaten Schalttafeln:

INT CAN RS485


I-CR-R (1)
LOCAL CAN

INT CAN RS485


I-CR-R (2)
LOCAL CAN

INT CAN RS485


I-CR-R (N-1)
LOCAL CAN

INT CAN RS485


I-CR-R (N)
LOCAL CAN

IG-NT
(1)

IG-NT
(2)

IG-NT
(N-1)

IG-NT
(N)

Schalttafel 1

Schalttafel 2

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

Schalttafel N-1

Schalttafel N

71

Mehrere Controller innerhalb derselben Schalttafel:

INT CAN RS485


I-CR-R (1)
LOCAL CAN

IG-NT
(1)
IG-NT
(2)

INT CAN RS485


I-CR-R (2)
LOCAL CAN

INT CAN RS485


I-CR-R (3)
LOCAL CAN

IG-NT
(5)

IG-NT
(4)

IG-NT
(6)

Schalttafel 2

INT CAN RS485


I-CR-R (4)
LOCAL CAN

IG-NT
(8)

Schalttafel 4

IG-NT
(7)

IG-NT
(3)

Schalttafel 3

Schalttafel 1

Verbindung von I-LB oder anderen berbrckungsmodulen:

INT CAN RS485


I-CR-R (1)
LOCAL CAN

IG-NT
(1)

IG-NT
(2)

INT CAN RS485


I-CR-R (2)
LOCAL CAN

I-LB
(Option
1)

IG-NT
(4)

Schalttafel 2

IG-NT
(3)

INT CAN RS485


I-CR-R (3)
LOCAL CAN

IG-NT
(5)

IG-NT
(6)

INT CAN RS485


I-CR-R (4)
LOCAL CAN

IG-NT
(8)

Schalttafel 4

IG-NT
(7)
Schalttafel 3

I-LB
(Option
2)

Schalttafel 1

Hinweis: Wenn I-LB (oder ein anderes Brckenmodul) die gesamte Anlage berwachen soll, empfiehlt
es sich, es an Position 1 zu platzieren. Wenn bevorzugt eine Gruppe berwacht werden soll (innerhalb
einer Schalttafel) und die anderen Controller gar nicht oder nur selten, ist Option 2 besser geeignet. In
diesem Fall kann zwar eine Remoteverbindung z. B. zu Controller 7 hergestellt werden, die
Datenbertragung wird dabei aber nur langsam erfolgen.
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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72

Funktionen des Moduls I-CR-R:


-

Intercontroller-CAN-Bus-Redundanz - grundlegende Beschreibung der verwendeten


Terminologie:
o Lokaler CAN-Bus ein Anschluss fr die Verbindung des Moduls mit dem lokalen
Controller oder den lokalen Controllern = innerhalb derselben Schalttafel; Name auf dem
Aufkleber CAN1 CONTROLLER; in einer Standardinstallation (ohne Redundanz) wre
dies der Intercontroller-Bus (CAN2)
o Primrer Intercontroller-CAN-Bus ein Anschluss, ber den alle I-CR-R-Module
miteinander verbunden sind und durch den der Standard-Intercontroller-CAN-Bus (CAN2)
"1-zu-1" ersetzt wird; Name auf dem Aufkleber CAN EMS
o Backup-Intercontroller-RS485-Bus sekundrer Anschluss, durch den alle I-CR-RModule miteinander verbunden werden; bertrgt nur Daten zwischen den einzelnen
Controllern (Lastausgleich, Blindleistungsverteilung, Energieverwaltung), nicht innerhalb
der Remotekommunikation (I-LB, IG-IB-Verbindung zu einem PC-berwachungstool)
Dieses Modul verwendet vorzugsweise die primre CAN-Bus-Leitung fr die Datenbertragung.
Wenn jedoch die Verbindung von einem der mit anderen I-CR-R-Modulen verbundenen
Controller unterbrochen wird, leitet das Modul diese automatisch auf die Backup-RS485-Leitung
um und setzt den Betrieb fort. Von Seiten des Controllers wird dabei keine Unterbrechung der
Datenbertragung erkannt.
Eine solche Fehlfunktion kann durch primre oder Backup-Anschlsse durch eine "geflschte"
SHBOUT6-Meldung signalisiert werden, die normalerweise fr die Teilung von Signalen unter
den Controllern verwendet wird. Siehe Jumper-Beschreibung weiter unten im Text.
Intercontroller-CAN-Bus-Erweiterung Jedes I-CR-R-Modul dient auch als CAN-Bus-Erweiterung
genauso wie ein I-CR-Modul, d.h. es werden Bussegmente erstellt, bei denen die Lnge der
Leitung nur innerhalb des Segments, nicht aber innerhalb des gesamten Systems beschrnkt ist.

Anmerkung 1: Das Redundanzsystem ergibt nur dann einen Sinn, wenn die Kabel der primren
Anschlsse und der Backup-Anschlsse auch physisch in verschiedenen Kabelfhrungen verlegt
werden. Ansonsten besteht das Risiko, dass beide Kabel gleichzeitig beschdigt werden.
Anmerkung 2: Fr die korrekte Verbindung der RS485-Leitung mssen die Klemmen TxA und RxA
sowie die Klemmen TxB und RxB miteinander verbunden werden. Dies sollte fr jedes I-CR-R-Modul
erfolgen, wobei ein kurzes Kabel zu verwenden ist (siehe Zeichnung).
RS485 Kabel zu anderen I-CR-R Modulen

TxB TxA RxB RxA


I-CR-R
Modul

I-CR-R-Konfigurationsjumper:
P3 Erzwingt den 8C (50KBit/s)-Modus auf dem primren Intercontroller-Bus (Name auf Aufkleber
CAN EMS); wenn dieser nicht aktiv ist, wird automatisch der 32C(250 KBit/s)-Modus verwendet.
Hinweis: Smtliche I-CR-R-Module innerhalb des Systems mssen auf den gleichen Modus
geschaltet werden, anderenfalls funktioniert der primre Intercontroller-Bus nicht.
P4 Ermglicht die bertragung einer SHBOUT6-Meldung an den lokalen CAN-Bus. Diese Meldung
dient zur bertragung von Fehlfunktionsanzeigen vom Modul zum Controller, um den Status des
Modus fr den Benutzer sichtbar zu machen. Durch das Senden dieser Meldung "tuscht" I-CR-R den
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73

Controller ber den lokalen CAN-Bus, da es sich sozusagen als einer der anderen Controller "ausgibt"
(vom Intercontroller-Bus). Verwenden Sie nicht die tatschliche Quelle fr die SHBOUT6-Meldung,
wenn diese Funktion aktiviert ist.
Inhalt der SHBOUT6-Meldung:
Position (Bit 8 = hchste) Beschreibung
Bit 8
Immer 1 (reserviert)
Bit 7
Immer 1 (reserviert)
Bit 6
Immer 0 (reserviert)
Bit 5
Immer 0 (reserviert)
Bit 4
Logisch 1: Modbus Master (Controller mit der Adresse 1 im Netzwerk)
wird erkannt
Bit 3
RS485 berlast aufgetreten (= mehr Daten in der Warteschlange, als
ber diese Leitung bertragen werden knnen)
Bit 2
Logisch 1: zeigt an, dass dieser (lokale) Controller Modbus Master ist
Bit 1
Unterschied bei den sichtbaren Controllern zwischen primrem Bus und
Backup-Bus -> deutet wahrscheinlich auf einen Ausfall einer der
Intercontroller-Leitungen hin.
Anmerkung 1: Es wird empfohlen, eine Schutzvorrichtung vom Typ "Warnung" am untersten Bitsignal
dieser Meldung zu konfigurieren. Dieses Signal wird aktiviert, wenn ein Teil der normalerweise ber
den primren Bus oder den Backup-Bus sichtbaren Controller nicht mehr sichtbar ist. Das bedeutet,
dass das Kabel abgeschnitten, verkrzt oder anderweitig beschdigt wurde, und nicht mehr mit einem
oder mehreren der Controller verbunden ist.
Anmerkung 2: Da Bit 1 mit der Unterscheidung zwischen primrem Bus und Backup-Bus aktiviert wird,
ist es in der Lage, einen Ausfall sowohl des primren Buses als auch des Backup-Buses anzuzeigen,
d.h. auch wenn der primre Bus ordnungsgem funktioniert, wird dennoch das Problem, das mit dem
Backup-Bus besteht, angezeigt. Dadurch sind Techniker in der Lage, den Fehler zu reparieren, bevor
ein Problem fr den Betrieb des Systems aufkommt. Andernfalls wrde der Ausfall des Backup-Buses
unerkannt bleiben und bei einem darauffolgenden Ausfall des primren Buses die Kommunikation
zwischen den Kontrollern vollstndig zusammenbrechen.

I-CR-R-Anzeige- und Diagnoseleuchten:


LED
PWR

RUN

CONTR

EMS

CAN CONTR
(TxC, RxC)
CAN EMS (TxC,
RxC)
COM (TxD, RxD)

Status
Funktion
Leuchtet auf Wenn auer PWR keine LED-Leuchte aufleuchtet, ist die Firmware nicht
mit dem Modultyp kompatibel. Stellen Sie sicher, dass die Hardware ICB/CAT GAS vorhanden ist.
Leuchtet
Wenn alle Leuchten dunkel sind, besteht keine Versorgungsspannung
nicht
zum Modul
Leuchtet auf Firmware ist OK und luft
Langsames Firmware beschdigt (regelmige Watchdog-Rcksetzung)
Blinken
Schnelles
RS485 wurde unterbrochen oder es wurde am RS485 Backup-Bus
Blinken
keine Master gefunden,
(ein Controller mit der Adresse 1 muss vorhanden sein, um
sicherzustellen, dass der Backup-Bus arbeitet)
Leuchtet auf Der lokale CAN Bus arbeitet OK (zwischen Controller und I-CR-R)
Blinkt
Kein Controller auf lokalem CAN-Bus erkannt.
Auf dem lokalen Bus wird stets die Geschwindigkeit 32C erwartet (nur
kurze Leitung innerhalb der Schalttafel)
Leuchtet auf Kommunikation auf CAN-Bus zwischen den I-CR-R luft
Blinkt
CAN-Bus zwischen den I-CR-R wurde unterbrochen
Automatische Geschwindigkeitserkennung 32C / 8C. In diesem Modus
wird bergegangen, wenn keine Controller bzw. keine
Datenbertragung auf dem primren Intercontroller-Bus (2 Sekunden
lang) erkannt wird.
Blinkt
Aktivitt auf lokaler CAN-Schnittstelle
Blinkt

Aktivitt auf primrer Intercontroller-CAN-Schnittstelle

Blinkt

Aktivitt auf Backup-Intercontroller-RS485-Schnittstelle

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74

Anhang
Kommunikationskabel
Empfohlene Kommunikationskabel fr ComAp-Controller
Schnittstelle Kabel
Anschluss

Max. Lnge

RS232

DB 9
DB 9
N/V

10 m

Max.
Datenbertragungsrate
57,6kBd

1000 m

57,6kBd

RJ45
USB A-USB B
N/V

100 m
5m
200 m / 900 m

10/100 Mbps
115200 Bd
250 kBd

RS485
Ethernet
USB
CAN

Serielles gekreuztes Kabel


Standard-Null-Modem-Kabel
Abgeschirmt, verdrilltes
Doppelkabel 1)
STP- oder UTP-Kabel
USB-A-B-Kabel (Standard)
Abgeschirmt, verdrilltes
Doppelkabel 2)

1) RS 485-Kabel
B) Fr lngere Distanzen: 3106A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2+1 Leiter)
Empfohlene Datenkabel: BELDEN (http://www.belden.com)
A) Fr krzere Distanzen: 3105A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2 Leiter)
2) CAN-Bus-Kabel
Galvanisch getrennt
Maximale CAN-Bus-Lnge 200m Geschwindigkeit 250kBd
Nennimpedanz 120
Kabeltyp verdrilltes Doppelkabel (abgeschirmt)
Die folgenden dynamischen Kabelparameter sind besonders wichtig fr die maximale CAN-Bus-Lnge
von 200 Metern sowie angeschlossene 32 iS-COM-Gerte:
Nennausbreitungsgeschwindigkeit min. 75 % (max. 4,4 ns/m)
Empfohlene Datenkabel: BELDEN (http://www.belden.com)
A) Fr krzere Distanzen: 3105A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2 Leiter)
B) Fr lngere Distanzen: 3106A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2+1 Leiter)
Im Falle eines Druckstoes: 3106A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2+1 Leiter)

RS232-Kabel

Es wird empfohlen, ein standardmiges Null-Modem-Kabel fr die lokale Verbindung von Controller
und PC zu verwenden. Es sind jedoch auch Drei-Draht-Leitungen (TxD, RxD, GND) fr die RS 232Verbindung fr eine direkte Datenbertragung zwischen Controller und PC ausreichend.

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75

Kabel fr direkte Verbindungen und Modemverbindungen


PC zu RS232 an Controller / I-LB
DB9-Buchse zu DB9-Buchse
2
3
3
2
5
5
Modem zu RS232 an Controller / I-LB
Comms settings: Modem-(Hardware-) oder I-LB Jumper-Hardware-Steuerung
DB9-Stecker zu DB9-Buchse
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
Comms settings: Modem-(Software-) oder I-LB Jumper-Software-Steuerung
DB9-Stecker zu DB9-Buchse
2
2
3
3
5
5

USB-Kabel

Verwenden Sie ein standardmiges USB-A-B-Kabel (Entfernung bis zu 5 m).

VORSICHT!
Verwenden Sie ausschlielich abgeschirmte USB-Kabel! (ComAp Bestellposten: USB-LINK-KABEL
1,8 m)

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76

! WICHTIG!
Fr die USB-Verbindung mssen Sie Treiber auf Ihrem PC installieren.
Die Treiber knnen auf der Webseite http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm heruntergeladen
werden.
Laden Sie den Treiber fr Ihr Betriebssystem herunter und beachten Sie die mitgelieferten
Anweisungen.
Nach erfolgreicher Installation der Treiber und der Verbindung des Controllers oder von I-LB+ mit dem
PC wird unter ComAp PC-Tools ein neuer virtueller Kommunikationsanschluss angezeigt und die
Verbindung kann ber USB hergestellt werden.

Ethernet-Kabel
Es wird empfohlen, ein Standard-UTP-Kabel oder STP-Kabel mit RJ 45-Steckern zu verwenden. Die
maximale Kabellnge betrgt 100 m. Fr die direkte Verbindung zwischen Controller und PC muss ein
gekreuztes Kabel verwendet werden (falls der PC direkte und gekreuzte Kabel nicht automatisch
erkennt).

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77

Empfohlene CAN/RS485-Verbindung
CAN-Busverbindung
Der Bus muss an beiden Enden durch 120 Ohm-Widerstnde abgeschlossen werden.
Die externen Gerte knnen an den CAN-Bus in beliebiger Reihenfolge angeschlossen werden, doch
eine Kabelanordnung ist notwendig.

Die standardmige maximale Buslnge ist 200m fr 32C CAN BUS MODE und 900m fr 8C CAN
BUS MODE (Sollwert der Gruppe "Comm settings").
Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, und die Abschirmung muss auf einer Seite an PE
verbunden werden (auf der Seite des Controllers).
Empfohlene Datenkabel: BELDEN (http://www.belden.com)
A) Fr krzere Distanzen: 3105A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2 Leiter)
B) Fr lngere Distanzen: 3106A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2+1 Leiter)
C) im Fall einer berspannungsgefahr: 3106A paarig - EIA Industrial RS-485 PLTC/CM (1x2+1 Leiter)

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78

Erweiterungsoptionen fr CAN-Bus
CAN/Faseroptik-Adapter

Erhht die CAN-Bus-Lnge um 2000m

Empfohlene Adapter
ADF Web HD67181FS oder HD67181FSX (www.ADFweb.com)
http://www.adfweb.com/home/products/optics_fibres_can_bus_repeaters.asp
Das ist ein einfacher Adapter ohne redundante Stromversorgung. Er hat keinen Alarmkontakt.
Breitbandversorgungsspannung: 8-19 VAC oder 8-35 VDC. DIN-Befestigung. Nur
Multimodusversion.
Anzahl der Konverter in Kaskade begrenzt. 4 optische Anschlsse (8 Konverter) in Kaskade
getestet, ohne dass Probleme in der Kommunikation auftreten. "Stern"-Topology ist jedoch
besser geeignet.

Empfohlene Einstellungen
Verwenden Sie fr den Konverter die Baudraten-Einstellung 250k, wenn der Sollwert Comms setting:
CAN bus mode in den Controllern auf 32C gesetzt ist:

Verwenden Sie fr den Konverter die Baudraten-Einstellung 50k, wenn der Sollwert Comms setting:
CAN bus mode in den Controllern auf 8C gesetzt ist:

VORSICHT!
Durch dieses Gert kann die gesamte CAN-Buslnge durch optische Verbindungen um 2000m (nur
HD67181FSX) verlngert werden, die Gesamtlnge der metallischen CAN-Anschlsse darf jedoch
folgende Grenzwerte nicht berschreiten:
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79

200 m wenn der Sollwert Comms setting: CAN bus mode in den Controllern auf 32C gesetzt ist
900 m wenn der Sollwert Comms setting: CAN bus mode in den Controllern auf 8C gesetzt ist

eks
http://www.eks-engel.de/en/products/can-fiber-optic-konverter/
o DL-CAN/1x13 Punkt-zu-Punkt
o DL-CAN/2x13 Bus-Topologie ohne Redundanz
o DL-CANR/2x13 Redundant verlinkte Topologie
Industrieller Konverter mit einer dualen (redundanten) Stromversorgung 12-30VDC.
Alarmkontakte stehen zur Verfgung. DIN-Befestigung. Sowohl Multimodus- als auch
Einzelmodusversionen erhltlich.

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80

VORSICHT!
Durch dieses Gert kann die gesamte CAN-Buslnge durch optische Verbindungen um 100km
zwischen 2 Konvertoren (nur Einzelmodus) verlngert werden, die Gesamtlnge der metallischen
CAN-Anschlsse darf jedoch folgende Grenzwerte nicht berschreiten:
200 m wenn der Sollwert Comms setting: CAN bus mode in den Controllern auf 32C gesetzt ist
900 m wenn der Sollwert Comms setting: CAN bus mode in den Controllern auf 8C gesetzt ist

CAN-Ethernet-Gateway

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81

Durch den CAN-Ethernet-Gateway knnen bis zu vier CAN-Bus-Leitungen in einem globalen CAN-Bus per
Ethernetverbindung zusammengesetzt werden. Mehr Informationen zu dieser Option siehe:
http://www.comap.cz/support/downloads/fail/AS10%20%20Ethernet%20based%20CAN%20extension%20r1.pdf

Tipp:
Fr die CAN-Bus-Verlngerung kann das Modul I-CR verwendet werden. Durch dieses Modul kann die
CAN-Leitung auf zustzliche Segmente mit einer weiteren Lnge von 200m erweitert werden. Mehr
Informationen dazu siehe Kapitel I-CR Modul fr CAN-Bus-Verlngerung.

RS485-Datenverbindung
Die externen Gerte knnen in beliebiger Reihenfolge an die RS485-Verbindungen angeschlossen werden,
jedoch in Reihe (keine Sterne, kein Kabelabgang).
Die standardmige maximale Verbindungslnge ist 1000 m.
Ein abgeschirmtes Kabel ist zu verwenden, und die Abschirmung muss auf einer Seite an PE verbunden
werden (auf der Seite des Controllers).
Die RS485- und CAN-Bus-Leitung muss durch 120 Ohm-Widerstnde an beiden Enden abgeschlossen
werden. berprfen Sie stets die Anzahl und die Platzierung der Abschlusswiderstnde in der CAN-BusLeitung; nur durch korrekte Verkabelung kann ein zuverlssiger Betrieb gewhrleistet werden! Die
Widerstnde mssen an beiden Enden der Leitung platziert werden (siehe Bild), und die korrekte Anzahl
der Widerstnde muss verwendet werden! Die korrekte Anzahl kann mittels eines Ohmmeters berprft
werden; wenn die Versorgungsspannung fr ALLE Gerte auf der CAN-Bus-Leitung abgeschaltet ist, muss
der zwischen den Kabeln A und B gemessene Widerstand 60 Ohm betragen. Fr lngere Strecken wird
empfohlen, CAN COM-Klemmen zwischen allen Controllern und eine Kabelabschirmung zur Erdung an
einem Punkt zu verwenden. Externe Gerte knnen auf der CAN-Bus-Leitung zwar in beliebiger
Reihenfolge angeschlossen werden, jedoch mssen diese in einer Linie angeordnet werden (keine
Schwnze bzw. Sterne).

In einigen Fllen muss die RS485-Leitung optisch isoliert werden. Einige Module verfgen ber eine
integrierte optische Isolierung; andere dagegen bentigen zustzliche Gerte, um die gewnschte
Trennung zu erreichen. Die Notwendigkeit einer galvanischen Trennung hngt von der Entfernung
zwischen den Knoten und Umgebung der Leitung ab. Siehe die Tabelle fr die empfohlene Verbindung der
RS485-Leitung.
Umgebung/Spannungsversorgung Abstand zwischen zwei Knoten / Notwendigkeit der galvanische
Trennung
<15m
15 -100m
>100m
Gleiche Versorgungsspannung
Keine optische
an einem Ende
an einem Ende
Keine Strung
Isolierung
Gleiche Versorgungsspannung
an einem Ende
an beiden Enden
an beiden Enden
Hohe Strungen
Unterschiedliche
an einem Ende
an einem Ende
an beiden Enden
Versorgungsspannung
Keine Strung
Unterschiedliche
an beiden Enden
an beiden Enden
an beiden Enden
Versorgungsspannung
Hohe Strungen

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Verfgbarkeit einer integrierten galvanischen Trennung des RS485-Ports bei ComAp-Produkten


Alle IGS-NT-Controller - Port RS485(1)
NO
Alle IGS-NT-Controller - Port RS485(2)
YES
IG-Display, IS-Display - Port RS485
YES
InteliVision 8 - Port RS485, CAN
YES
InteliVision 5 - Port RS485
NO
InteliVision 5 RD - Port RS485
YES
InteliVision 5 CAN - Port CAN
YES

Abschlusswiderstnde:
Da es sich bei den einzelnen Kabelpaaren um Datenbertragungsleitungen handelt, muss die Leitung
jeweils ordnungsgem abgeschlossen werden, um Reflektionen zu vermeiden. Eine weithin bliche
Methode zum Abschluss eines zweidrahtigen RS-485 Multidrop-Netzwerkes ist die Installation von
Abschlusswiderstnden an jedem Ende des Multidrop-Netzwerks. Wenn Sie mehrere Instrumente
verketten, mssen nur das erste und das letzte Instrument durch Abschlusswiderstnde
abgeschlossen werden. Der Abschlusswiderstand muss dem Wellenwiderstand der Leitung
(normalerweise 100-120 Ohm) entsprechen.

Vorspannungswiderstnde:
Die mit dem RS-485-Anschluss verbundene Leitung geht in einen unbestimmten Zustand ber, wenn
keine Daten ber sie bertragen werden. Dieser unbestimmte Zustand kann dazu fhren, dass
ungltige Datenbits aufgrund von durch das Kabel aufgenommenen Strungen von den Empfngern
erhalten werden. Um diese Datenbits zu vermeiden, muss die Leitung in einen bestimmten Zustand
versetzt werden. Durch die Installation von zwei 620Ohm-Vorspannungswiderstnden auf der Leitung
knnen Sie einen Spannungsteiler erstellen, der die Spannung zwischen den differenziellen
Leitungspaaren auf einen Wert unter 200 mV zwingt, also unter den Grenzwert des Empfngers.
Diese Widerstnde drfen nur auf einem Knoten installiert werden. In der untenstehenden Abbildung
ist ein Beispiel fr eine Leitung mit Vorspannungswiderstnden gegeben. Die
Vorspannungswiderstnde sind direkt auf der Leiterplatte des Controllers platziert. Verwenden Sie die
Jumper PULL UP / PULL DOWN fr den Anschluss der Vorspannungswiderstnde.

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83

Empfehlungen bezglich der Verwendung eines


Modems
Der Controller muss ber ein Standard-Modemkabel mit dem Modem verbunden werden, wobei die
Prsenz eines Modems durch das Signal DSR (Data Send Ready) erkannt wird (ComAp-Bestellcode ATLINK CABL).

Tipp:
Es wird empfohlen, die gleiche Art Modem auf beiden Seiten (und auf PC-Seite) der Verbindung zu
verwenden.
Fr die korrekte Konfiguration eines GSM-Modems verwenden Sie die automatische ComAp GSMInstallationssoftware aus dem Installationspaket. Installationssoftware wird unabhngig ausgefhrt. Unter
Microsoft Windows, fhren Sie folgende Datei aus: Start - Programme Comap Tools Gm_setup.exe

Analogmodem mit Gleichstromversorgung


Devolo Microlink 56k I ist speziell fr Industrieanwendungen designt. Der
Versorgungsspannungsbereich betrgt 9 - 30 V AC und 9 - 42 V DC. Siehe http://www.devolo.de/.
INSYS Modem 56k klein INT 2.0, 10-32 VDC. Siehe www.insys-tec.cz.

Empfohlenes ISDN-Modem
Askey TAS-200E (Versorgungsspannung 12 V DC)
ASUScom TA-220ST
Devolo Microlink ISDN i
Tipp:
ISDN-Modems mssen mit den X.75- oder V.120-Protokollen kompatibel sein. Die Internetverbindung
(HDLC-PPP) funktioniert nicht.

Empfohlenes CDMA-Modem
Maxon MM-5100, 800MHz, 1xRTT (getestet in Australien)
AirLink Raven XT (getestet in den USA)
Tipp:
Die mgliche Anwendung ist von der Art des Netzwerks abhngig.

Empfohlene GSM-Modems
Siemens M20, TC35, TC35i, ES75, MC39 (Baudrate 9600 Bit/s), TC65.
Cinterion MC75i (untersttzt von Firmware IGS-NT Ver. 2.5 und hher)
Cinterion MC55i (untersttzt von Firmware IGS-NT Ver. 2.5.1 und hher)
ONDA M01 (untersttzt von Firmware IGS-NT Ver. 2.5.2 und hher)
Wavecom M1200/WMOD2 (Baudrate 9600 Bit/s).
Wavecom - Maestro 20, dual 900/1800MHz.
Wavecom Fastrack M1306B (GSM/GPRS CI.10 Modem), dual 900/1800 MHz (Fastrack M1206B
wird NICHT empfohlen)
FALCOM A2D, dual 900/1800MHz.
CEP GS64-Terminal
Wavecom Fastrack Supreme 10

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Hinweise zur Verkabelung von GSM-Modems IG/IS-NT


Bei IG/IS-NT-Controllern kann ausgewhlt werden, ob ein Modem mit aktivem DSR-Signal
(vollstndiger Modem-Kabelanschluss - Steuersignale RXD, TXD, GND, RTS, CTS, DSR, DCD
verfgbar) oder ohne dieses Signal (3-Draht-Verbindung - Signale RxD, TxD und GND verfgbar)
verbunden ist.
Diese Auswahl wird im Controller durch Einstellung des Sollwerts Comms settings:RS232(1/2) mode
getroffen.
Whlen Sie Modem (HW) fr eine vollstndige Kabelverbindung oder MODEM (SW) fr eine 3-DrahtVerbindung.
Geben Sie den I-LB-Jumper in die Position HW/SW control, wenn MODEM (SW) gewhlt ist.
Tipp:
Stellen Sie sicher, dass alle Signale angeschlossen und im Modem aktiviert sind, wenn keine
Verbindung hergestellt werden kann.
Einige GSM-Module verfgen ber Jumper, um die Tabellensteuerung und die Handshake-Signale zu
konfigurieren.

TC35 Alphatech GSM-Modem: der erste Jumper von links ist geschlossen.

Konfiguration GSM-Modem
Bevor Sie das GSM-Modem in Betrieb nehmen, fhren Sie das folgende Programm aus.
Dadurch werden alle erforderlichen AT-Befehle geschrieben, um das GSM-Modem ordnungsgem
fr die Verwendung mit IG-CU oder IS-CU vorzubereiten.
Das Programm wird unabhngig von anderer PC-Software ausgefhrt:
Starten Sie MS Windows, und fhren Sie "Start-Programme ComapToolsGm_setup.exe"
aus.
Whlen Sie den COM-Anschluss

Markieren Sie
wenn das GSM-Modem mit einem lteren iG-MU-Gert verwendet wird
Bettigen Sie die Schaltflche "Setup"
Folgen Sie den Anweisungen des Fensters GSM-Modemsetup

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Tipp:
Wenn Sie die Option Modem will be used with old version of IG-MU (below 1.8) ("Modem wird mit einer
alten Version von IG-MU verwendet (unter 1,8)" aktivieren, wird die Baudrate des GSM-Modems auf 38400
Bit/s gesetzt!!!
Es wird empfohlen, die gleiche Art Modem auf beiden Seiten (auf IG- und PC-Seite) der Verbindung zu
verwenden.
Wenn das Modem TC35i nicht fr das Senden von Befehls-SMS reagiert, gehen Sie folgendermaen vor:

1. Senden Sie den Befehl AT+CPMS="MT","MT","MT" ber


HyperTerminal
oder durch den Parameter RS232()MdmIni.
2. Senden Sie den Befehl AT+CPMS="SM","SM","SM" ber
HyperTerminal
oder durch den Parameter RS232()MdmIni.
3. Starten Sie das Modem neu.

Einstellungen fr Mobilfunk-SIM-Karte
Gehen Sie zur Konfiguration einer SIM-Karte in einem GSM-Modem folgendermaen vor:
Aktivieren Sie die Datenverbindung (Dies knnte von Ihrem Mobilfunkanbieter gemacht
werden),
Stellen Sie die Telefonnummer des SMS-Servicecenters ein (idealerweise im internationalen
Format im Falle von Roaming),
Whlen Sie die Option "Kein PIN-Code erforderlich".
Tipp:
Alle SMS-Nachrichten, die mglicherweise auf der SIM-Karte gespeichert sind, werden whrend der
Initialisierung des GSM-Modems gelscht. Alle gltigen Befehls-SMS auf der SIM-Karte werden ausgefhrt.
Eine Ausnahme davon stellen die Befehle zur Anpassung und zur Generatorsteuerung dar.
Beide SIM-Karten mssen die DATENDIENSTE aktiviert haben, wenn ber zwei GSM-Modems vom
Controller zu einem PC kommuniziert wird. Innerhalb des Mobilfunktarifs muss die Option CSD (Circuit
Switch Data) aktiviert sein.

berprfung der DATEN-Einstellung der SIM-Karte

Legen Sie SIM-Karte aus dem GSM-Modem des Controllers in ein Mobiltelefon.
Machen Sie einen Anruf von InteliMonitor aus an dieses Mobiltelefon, und berprfen Sie, ob
auf dem Mobiltelefon DATENANRUF angezeigt wird.

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Wird es nicht angezeigt, mssen Sie Ihren Mobilfunkanbieter kontaktieren, um das Problem
zu beheben.

3G-Modems
Die Funktionalitt von 3G-Modems mit Comap-Controllern hngt vom Anbieter und dessen
Netzwerkeinstellungen ab. Deshalb wird empfohlen, den Controller zunchst mit einem solchen
Modem zu testen.

Empfohlene Satellitenmodems
Thrane & Thrane EXPLORER Reihe http://www.thrane.com/
Wideye SABRE Reihe http://www.wideye.com.sg/

Adapter
Adapter RS232 RS485
Allgemeine Eigenschaften der RS232-zu-RS485-Adapter:

PC

RS232
(nicht
gekreuzt)

ADAM
4520

I-LB

DATA-

SW1: 1
geschlossen
(10 Bit)
SW2: 6

DATA+

IG/IS-NT
ID

B
RS485

Jumper fr
RS485
angeschlosse
n

geschlossen
Muss nach dem Einschalten auf passives DSR-Signal (wenn DSR verbunden ist) gesetzt
werden.
Keine externen Datenfluss-Steuerungssignale sind erlaubt - automatische
Datenflusssteuerung ist erforderlich.

Empfohlene Adapter

Externe Gerte:
ADAM 4520,
ADVANTECH, (http://www.advantech.com/)
- DIN-Schienenmontage, automatische RS485-Bus-berwachung,
keine externen Datenfluss-Steuerungssignale, galvanisch getrennt,
Baudrate 19200 Bit/s
- Wenn die Kommunikation korrekt funktioniert, wechselt die LEDLeuchte auf ADAM 4520 von vollem Aufleuchten auf kurze
Dunkelheit, und dann erneut auf volles Aufleuchten.
- Wenn die Kommunikation von I-LB korrekt funktioniert, leuchten die LED-Leuchten PWR
und RUN voll rot auf; TxD und RxD blinken whrend der Datenbertragung
Intern fr PC:
PCL-745B oder PCL745S,
ADVANTECH, (http://www.advantech.com/)
(Dual Port RS422/485 Schnittstellenkarte, automatische RS485Busberwachung, keine externen Datenfluss-Steuerungssignale,
galvanisch getrennt, Baudrate 19200 Bit/s)

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Tipp:
Im Falle einer berspannungsgefahr (Verbindung auerhalb des Gebudes bei Strmen etc.) siehe
Kapitel Empfohlene CAN/RS485-Verbindung in IGS-NT-2.2-Installationsanleitung.pdf.

RS232-Bluetooth-Adapter

PC

RS232

10 - 30 m

BL-830

BL-830

Controller

Empfohlener Adapter
BL-830 (http://www.brainboxes.com/category/bluetooth.aspx) arbeitet nicht mit Windows Vista
ETHERNET

PC

ETHERNET

230 V

ETHERNETADAPTER

IG-IB

CAN
RS232

IG/IS-NT
ID

ETHERNETADAPTER

Adapter 230V AC TCP/IP

Fr Installationen, wo IG-IB verwendet wird, jedoch keine Internetverbindung verfgbar ist


Die Verbindung kann ber ein Stromnetz (230V AC) unter Verwendung von Ethernet/230VACAdaptern hergestellt werden.
Dies gilt fr eine Distanz von maximal 200 Metern.

Empfohlener Adapter

Powerline Ethernet-Wandbefestigung,
Corinex Communications (http://www.corinex.com/)

Beispiel

230 V AC
Ethernet
Ethernet

CAN

USB RS232-Adapter

PC

USB

USB

RS232
RS232

IL,ID,
IG/IS-NT

Ntzlich fr PC/Laptops ohne serielle Schnittstelle

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Empfohlene Adapter

UCAB232 Full,
ASIX (http://www.asix.cz/)
UCAB232 ist kompatibel mit allen Standard-RS232-Gerten
(Muse, Modems, Datenterminals, Barcode-Lesegerte, serielle
Drucker) und Industrieanwendungen. UCAB232 untersttzt
Baudraten von 300 Bd bis 250 kBaud (garantiert) / 500 kBaud (in
den meisten Fllen).
VPI - USS-101/111,
VPI (http://www.vpi.us/usb-serial.html)
Untersttzt serielle Gerte mit Geschwindigkeiten bis zu
230kb/Sek. (z.B. PDAs, Modems, Scanner etc.).
C-232-MM,
(http://www.usbgear.com/item_288.html)
Der serielle USB-Adapter ermglicht sofortige Konnektivitt mit
Modems, ISDN-TAs, PDS, Handheld- und Pocket-PCs,
Digitalkameras, POS-Systemen, seriellen Druckern, etc. Er
untersttzt Datenraten bis zu 230 Kbit/s.

USB RS485-Adapter

Erweitert die mgliche Entfernung zwischen PC und Controller auf bis zu 1200 m
PC

USB

USB

RS485
RS485

RS232

RS485
RS232

IL,ID,
IG/IS-NT

Empfohlener Adapter

SB485S, SB485C, SB585L


PaPouch elektronika
(http://www.papouch.com/)

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Modbus RTU TCP-Adapter


Modbus
RTU
RS232

Ethernet

Ethernet

IG/IS-NT
IS

PC

RS485
RS422

Modbus
TCP

Fr die Verbindung von seriellen Modbus-Gerten (z. B. Inteli-Controller) mit einem EthernetNetzwerk

Empfohlene Einstellungen
Controller:
IG/IS-NT
Comms settings: RS232(1) mode / RS232(2) mode* = MODBUS-DIREKT
Comms settings: RS232(1)MBCSpd / RS232(2)MBCSpd* = 9600 / 19200 / 38400
Bei der Verwendung von RS485 mssen auerdem folgende Parameter angepasst werden:
Comms settings: RS485(1)conv. / RS485(2)conv.* = ENABLED
* Zweiter RS232/485-Port nur fr IG-NTC/EEC und IS-NT verfgbar.
IS-CU
Grundlegende Einstellungen: RS232 mode = MODBUS
Einzige verfgbare Baudrate fr IS-CU ist 9600 Bit/s.

RS232-Isolator

Fr die galvanische Trennung der Leitung zwischen Inteli-Controllern und PC


Ntzlich, wenn verschiedene Bezugsmassen vorhanden sind

Empfohlene Isolatorens

UC232,
PaPouch elektronika (http://www.papouch.com/)

Anstelle von UC232-7 kann der Isolator UC232 verwendet werden. Der einzige Unterschied besteht
darin, dass UC232 eine externe Stromversorgung bentigt. Es kann sich um eine stabilisierte 5V- oder
um eine unstabilisierte 7-17V-Stromversorgung handeln. Die Versorgungsspannung muss in der
Bestellung angegeben werden. Ein geeignetes 5V-Netzteil ist auch von dem Unternehmen Papouch
erhltlich.
UC UC232-7,
PaPouch elektronika (http://www.papouch.com/)

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90

Empfohlene optische USB-Verlngerungskabel

Opticis M2-100-xx http://opticis.com


USB Rover 200 http://www.icron.com

Funkverbindung

PC

PC

ETHERNET

RS232

RL-2400E

ADAM
4571

1 km

RL-2400E

ETHERNET

IG-IB

IG/IS-NT
ID

ETHERNET RL-2400E
1 km
RL-2400E ETHERNET ADAM
4571

RS232

RS232

IG/IS-NT
ID
IL

Das ist ntzlich, wenn der Kontrollraum von dem Einbauort entfernt liegt.
Diese Lsung kann gnstiger sein, als lange Kabel zu verlegen.

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Empfohlene Ausrstung

RadioLinx RL-2400E Wireless Ethernet Switch, ProSoft Technology Inc.


(www.prosoft-technology.com)
ADAM-4571, ADVANTECH (www.advantech.com)
MOXA DE311, MOXA (www.moxa.com)
MOXA Nport 5230, MOXA

Modbus RTU SNMP-Adapter


Modbus
RTU
RS485

SNMPManager

Ethernet

Controller

Ethernet

Controller

SNMP

Controller
Fr die Verbindung von 1-32 IG/IS-NT (Standardleitung) mit einem SNMPberwachungssystem
Untersttzt GET-, SET- und TRAP-Transaktionen
Fremdprodukt GNOME485 Abmessung - 56 (63 mit Anschluss) x 24 x 33 mm
Tipp:
Fr Testzwecke liegt auf der Adresse 195.122.193.153 ein IG-NT-Controller mit diesem Adapter
(Controller Adresse = 1). Die entsprechende MIB-Tabelle ist auf www.comap.cz zu finden.

MIB-Tabelle
Die MIB-Tabelle enthlt ausschlielich folgende Datenobjekte
Schreibgeschtzt:
ModbusVerzeichnis(se) Obj.

Name

Dim

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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Typ*

Dezimalstellen

92

ModbusVerzeichnis(se) Obj.

Name

40003

8253

Binreingnge

40012

8239

Binrausgnge

40013

8213

Ubat

Integer16

40016

9155

Analoger Eing. 1 CU

Integer16

40017

9156

Analoger Eing. 2 CU

Integer16

40018

9157

Analoger Eing. 3 CU

Integer16

40168

9574

ControllerMode

Unsigned16

40249

8192

Gen V L1-N

Unsigned16

40250

8193

Gen V L2-N

Unsigned16

40251

8194

Gen V L3-N

Unsigned16

40256

8210

Gen freq

Hz

Unsigned16

40261

8204

Pwr factor

Integer16

40262

8395

Load char

Char

40264

8202

Act power

kW

Integer16

40288

8195

Mains V L1-N

Unsigned16

40289

8196

Mains V L2-N

Unsigned16

40290

8197

Mains V L3-N

Unsigned16

40296

8211

Mains freq

Hz

Unsigned16

43589

8207

Num starts

Unsigned16

43587

8206

Integer 32

46354

Laufzeit
Anzahl Datenstze in
Alarmliste

46669

Datensatz 1 Alarmliste

Zeichenfolge

46694

Datensatz 2 Alarmliste

Zeichenfolge

46719

Datensatz 3 Alarmliste

Zeichenfolge

46744

Datensatz 4 Alarmliste

Zeichenfolge

46769

Datensatz 5 Alarmliste

Zeichenfolge

46794

Datensatz 6 Alarmliste

Zeichenfolge

46819

Datensatz 7 Alarmliste

Zeichenfolge

46844

Datensatz 8 Alarmliste

Zeichenfolge

46869

Datensatz 9 Alarmliste

Zeichenfolge

46894

Datensatz 10 Alarmliste

Zeichenfolge

46919

Datensatz 11 Alarmliste

Zeichenfolge

46944

Datensatz 12 Alarmliste

Zeichenfolge

46969

Datensatz 13 Alarmliste

Zeichenfolge

46994

Datensatz 14 Alarmliste

Zeichenfolge

47019

Datensatz 15 Alarmliste

Zeichenfolge

47044

Datensatz 16 Alarmliste

Zeichenfolge

Dim

Typ*

Dezimalstellen

Binary16
Binary16
V

Unsigned16

Lesen / Schreiben
43027

8315

46359

ControllerMode

Unsigned16

Aktionsargument

Integer32

Lesegeschtzt
24470

24470

Benutzeridentifikationsnummer

Unsigned16

24524

24524

Kennwort

Unsigned16

Aktionsbefehl

Unsigned16

46361

* SNMI-Datentypen sind INTEGER32 fr alle numerischen Werte auer "Betriebsstunden" (GAUGE32). Die Spalte "Typ" gibt
an, wie die Daten interpretiert werden sollen.

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93

Konvertereinstellungen
Die Konfiguration des Konverters wird ber TELNET auf Port 9999 anstatt dem Standardport 21
durchgefhrt. Die Standard-IP-Adresse ist 192.168.1.254.
Zugriff auf den Konfigurationsmodus:
1. Schlieen Sie den Konverter an ein LAN-Netzwerk an.
2. Geben Sie den Befehl telnet 192.168.1.254 9999 auf einem beliebigen, an das gleiche LANNetzwerk angeschlossenen Computer in die Windows-Befehlszeile ein.
Vorgehensweise fr die Konfiguration:
1. Bettigen Sie die Taste 0, um die Serverkonfiguration (IP-Adresse des Konverters,
Netzmaske, Gatewayadresse etc.) zu ndern.
2. Bettigen Sie die Taste 1, um die Gertekonfiguration (Zugriffsrechte, SNMP-ManagerAdresse* etc.) zu ndern.
3. Bettigen Sie die Taste "9", um die Parameter zu speichern und den Konfigurationsmodus zu
beenden.
*SNMP manager address ist die IP-Adresse des Gerts, an das die TRAPs adressiert sind.

Controller-Einstellungen
IG/IS-NT
Comms settings: RS232(1) mode / RS232(2) mode* = MODBUS-DIREKT
Comms settings: RS232(1)MBCSpd / RS232(2)MBCSpd* = 57600
Comms settings: RS485(1)conv. / RS485(2)conv.* = ENABLED
* Zweiter RS232/485-Port nur fr IG-NTC/EEC und IS-NT verfgbar.
Tipp:
Der Konverter kann nur zu jenen Controllern (Adressen) eine Verbindung aufbauen, die bereits beim Start
des Konverters vorhanden sind. Das bedeutet, dass spter gestartete Controller nicht erkannt bzw.
untersttzt werden.
Die Konverter sollten problemlos mit IG/IS-NT-Controllern der Standard-Produktlinie (Version 2.1 und
hher) sowie IC-NT- und IL-NT-Controllern (Standard-Produktlinien) funktionieren.

Modbus RTU Profibus-Adapter

IGS-NT

(RS232)
Profibus

IGS-NT

Profibus DP

Modbus
RTU
RS485

Profibus
Master

IGS-NT

GE Digital Energy - P485 Modbus-zu-Profibus-Adapter


Fr die Verbindung eines 1-32 NT-Controllers mit einem Profibus-Netzwerk
RS485- oder RS232-Bitbertragungsschicht fr die Verbindung mit dem Controller bzw. den
Controllern
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94

Vollstndige Profibus-DP-Slave-Funktionalitt gem IEC61158


244 Bytes Eingangsdatengre (122 Modbus-Verzeichnisse)
244 Bytes Ausgangsdatengre (122 Modbus-Verzeichnisse)
416 Bytes insgesamt
Weitere Details dazu finden Sie auf der Internetseite des Herstellers:
http://www.gedigitalenergy.com/multilin/catalog/p485.htm

Konvertereinstellungen
Verwenden Sie die Software EnerVista, um den Konverter zu konfigurieren. Sie kann auf
folgender Webseite heruntergeladen werden
http://pm.geindustrial.com/download/download.asp?id=p485&file=1.
Um den Konverter im Profibus-Netzwerk zu konfigurieren, laden Sie sich die
Beschreibungsdatei http://www.geindustrial.com/products/software/d485/P48509E5.zip
herunter und importieren Sie diese mit dem Profibus-Konfigurationstool.
Befolgen Sie bei der Konfigurierung des Konverters die im P485-Handbuch enthaltenen
Anweisungen. Durch den Installationsassistenten, der in der Software Enervista enthalten ist,
kann der Konfigurationsprozess um einiges vereinfacht werden, dennoch mssen zum Abschluss
des Konfigurationsprozesses einige manuelle Korrekturen vorgenommen werden. In der Folge
finden Sie einige spezifische Hinweise fr ComAp-Controller.
1. Die Bitbertragungsschicht fr die Modbuskommunikation ist die ausgewhlte Tabelle.
Der ausgewhlte Typ (RS232/RS485) und die jeweilige Geschwindigkeit mssen in P485
und im Controller bereinstimmen, siehe Controllereinstellungen.
2. Verwenden Sie RS485, wenn mehr als ein Controller mit dem P485 verbunden werden.
3. Ein im Assistenten erwhntes Gert bezieht sich auf einen Controllertyp (IG-NT, IM-NT,
IS-NT). Sobald ein Gert definiert ist, knnen weitere Knoten des gleichen Typs (Gert)
auf einfache Art und Weise erstellt werden.
4. Ein Modbus-Netzwerkknoten steht fr einen Controller. Die slave address ("SlaveAdresse") muss mit dem Adresssollwert des entsprechenden Controllers
bereinstimmen.
5. Siehe das Kapitel Modbusverbindung fr Details ber Modbus, Verzeichnisnummern, gren etc.
6. Verwenden Sie den getriggerten Update-Modus fr das Schreiben von Objekten
(Verzeichnissen) in den Controller. Verwenden Sie niemals den zyklischen UpdateModus!
Setup-Beispiel (mit Assistent):
1. Whlen Sie den Assistenten aus.

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95

2. Whlen Sie den Fieldbus-Typen.

3. Whlen Sie die Bitbertragungsschicht und die Kommunikationsparameter fr Modbus.

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96

4. Definieren Sie das IGS-NT-Gert, dessen Parameter und die damit verbundenen ModbusVerzeichnisse.

5. Definieren Sie die mit dem Modbus-Netzwerk verbundenen Knoten.

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97

6. Whlen Sie fr jeden Knoten jene Parameter, die mit dem Profibus-Netzwerk verbunden werden
mssen.

7. Speichern Sie die Konfigurationsbersicht (Das unten stehende Bild enthlt ein allgemeines
Beispiel, und keine tatschliche Anwendung).

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98

8. Die Konfiguration mittels Assistent ist nun fertiggestellt.

9. Speichern Sie die Konfiguration in einer Datei speichern

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99

10. Ein Navigationsfenster wird angezeigt:

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100

11. Fr jede nderung vom Parametertyp "Schreiben" muss die Eigenschaft Update mode (UpdateModus) auf den getriggerten Modus gesetzt und die trigger byte Adresse festgelegt werden. Der
Profibus-Master muss zunchst das Parameter-Datenfeld aktualisieren und dann den "trigger
byte"-Wert erhhen, um den Parameter (Verzeichnis) in dem Controller zu speichern.

12. Schreiben Sie die Konfiguration auf P485 und speichern Sie diese auch als Sicherheitskopie auf
der Festplatte.

Controller-Einstellungen
IG/IS-NT
Comms settings: RS232(1) mode / RS232(2) mode* = MODBUS-DIREKT
Comms settings: RS232(1)MBCSpd / RS232(2)MBCSpd* = gem Konvertereinstellungen
Comms settings: RS485(1)conv. / RS485(2)conv.* = bereinstimmend mit der Konvertereinstellung
* Zweiter RS232/485-Port nur fr IG-NTC/EEC und IS-NT verfgbar.

Anybus Comunicator - Modbus RTU zu Profibus und andere Adapter fr


Kommunikationsstandards
Anybus Communicator ist ein Adapter fr die Konvertierung von Modbus RTU (RS232, RS422,
RS485) zu Profibus und anderen Kommunikationsstandards. Weitere Informationen finden Sie auf der
Internetseite des Herstellers.
Weitere Details dazu finden Sie auf der Internetseite des Herstellers:
http://www.hms.se/products/products.asp?PID=104&ProductType=Anybus%20Communicator
Benutzerhandbuch und Konfigurationshandbuch herunterladen
http://www.hms.se/upload/104-0855-ABC-PDP_2_53.pdf

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101

Ethernet-Adapter Verdrilltes Paar (UTP/STP) zu optisch

Fr galvanische Trennung
Fr Kabellngenerweiterung

Empfohlene Ausrstung

Ethernet Media Konverter


o MOXA IMC-21A (http://www.moxa.com/product/IMC-21A.htm)
Multimodus/Einzelmodusversionen. Ein Ethernetanschluss. Bis zu 40 km (Einzelmodus).
SC/ST-Anschlsse.

Ethernet-Switche
o MOXA EDS-305/308 Reihe (http://www.moxa.com/product/eds-308305.htm)
Unmanaged Switches. Multimodus/Einzelmodusversionen. 4/6 Ethernet RJ-45
Anschlsse, 1/2 optische Anschlsse. Bis zu 40 km (Einzelmodus). Alarmkontakt. SC/STAnschlsse.

MOXA EDS-405A/408A Reihe (http://www.moxa.com/product/eds-408405a.htm)


Managed Switches. Multimodus/Einzelmodusversionen. 4/6 Ethernet RJ-45 Anschlsse,
1/2/3 optische Anschlsse. Bis zu 40 km (Einzelmodus). Redundante Stromversorgung.
Alarmkontakt. SC/ST-Anschlsse.

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102

Befehle fr SMS-Nachrichten
Controlleradresse
Die Controlleradresse ist eine eindeutige Kennzahl, die sich in der Sollwertgruppe Basic
setting (Grundeinstellungen) befindet: Contr addr [1 bis 32].
Syntax:
Beispiel:

#XX
XX Controlleradresse [1 bis 32]
#5
Die Meldung ist an den Controller mit Adresse 5 adressiert.

Zugriffscode
Der InteliGen-/InteliSys-Zugriffscode besteht aus 15 Zeichen. Der Zugriffscode ist von der
Controlleradresse durch eine Spalte getrennt.
Syntax:
Beispiel:

#5:X
X Controller-Zugriffscode bis zu 15 Zeichen
#5:zugriffscode
Die Meldung ist an den Controller mit Adresse 5 adressiert und der
Zugriffscode ist auf zugriffscode gesetzt.

Wert oder Sollwert ablesen


Befehl zur Ablesung der gewhlten Sollwerte. Der Rckgabewert liegt je nachdem in
numerischer Form oder als Zeichenfolge vor.
Syntax:

Beispiel:

r XXXX (oder rXXXX)


r
Befehl
XXXX Wert oder Sollwertcode
#5:zugriffscode r 8252
Ablesung von Sollwert 8252 (8252 = Verzahnung)

Tipp:
Der Zugriffscode darf keine Leerzeichen enthalten. Der Zugriffscode kann nur in InteliMonitor gendert werden.

Sollwert einstellen
Befehl zum Einstellen der gewhlten Sollwerte. In der Rckmeldung ist nur die Besttigung
der erfolgreichen Anpassung oder dem entsprechenden Fehler enthalten.
Syntax:

Beispiel:

w XXXX YYYY (oder wXXXX YYYY)


w
Befehl
XXXX Sollwertcode
YYYY... Wert des Sollwerts im angemessenen Format
#5:zugriffscode w 8252 144
Anpassung von Sollwert 8252 auf den Wert 144 (8252 = Verzahnung).

Rckgabecode: ok
w_err
er_pass
er_old

Sollwert wurde erfolgreich angepasst


Sollwert konnte nicht angepasst werden
Fr die Anpassung des Sollwerts muss ein gltiges
Passwort eingegeben werden
Der Anpassungsbefehl wurde aus einer SMS whrend der
Initialisierungsphase des GSM-Modems ausgelesen und
wird nicht ausgefhrt.

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103

Passwort eingeben
Befehl zur Eingabe des Passworts. Das Passwort muss eingegeben werden, bevor ein
geschtzter Sollwert verstellt wird oder ein geschtzter Generatorsteuerbefehl gegeben wird.
Der Passwortbefehl ist nicht vor jeder einzelnen Einstellung erforderlich. Das Passwort ist eine
Zahl von 0 bis 65535 und gilt fr alle restlichen SMS-Nachrichten.
Syntax:

Beispiel:

p PPPP (oder pPPPP)


p
Befehl
PPPP

Password
#5:zugriffscode p 1234, w 8252 144
Eingabe des Passworts vor der Anpassung eines geschtzten Sollwerts.

Rckgabecode: ok
er_pass

Passwort wurde akzeptiert


Passwort ist ungltig

Steuerung des Generators


SMS-Befehl fr die Generatorsteuerung, z.B. Start, Stopp, Fehlerrcksetzung etc.
Syntax:
c Y (oder cY)
c
Befehl
Y
Art der Operation
J
Art der Operation
1
Start
2
Stop
3 Zurcksetzen der Hupe
4
Fehlerrcksetzung
5
GCB EIN
6
GCB AUS

Beispiel:

J Art der Operation


7
MCB EIN
8
MCB AUS
9
GCB EIN/AUS
10
MCB EIN/AUS
11 Nchster Modus
12 Vorheriger Modus.

#5:zugriffscode p 1234, c1
Durch diesen Befehl wird der Generator gestartet. Das Passwort ist dann
erforderlich, wenn das Gert so konfiguriert wurde, dass die Eingabe eines
Passworts fr Generatorbefehle notwendig ist.

Rckgabecode: ok
er_pass

c?
c_er

...

er_old

Generatorbefehl wurde akzeptiert


Vor dem Senden des Befehls wurde kein gltiges
Passwort eingegeben
unbekannter Generatorbefehl
Im derzeitigen Zustand kann kein Generatorbefehl
eingegeben werden (z.B. versuchter Generatorstart im
Zustand "OFF" (AUS)).
Der Befehl wurde aus einer SMS whrend der
Initialisierungsphase des GSM-Modems ausgelesen und
wird nicht ausgefhrt.

Alarmliste ablesen
Ablesung der tatschlichen Alarmliste.
Syntax:
Beispiel:

a
a
Befehl
#5:zugriffscode a
Abfrage der aktuellen Alarmliste.

Rckgabecode: AL=(eintrge in alarmliste) Mit Komma getrennte Eintrge der


Alarmliste. Ein Ausrufezeichen vor einem Eintrag in der Alarmliste zeigt einen
inversen Datensatz an (Alarm noch aktiv).
Hinweis:
1. Die Antwortnachricht enthlt hchstens acht Eintrge.
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104

2. Die Alarmliste wird nicht in mehrere Nachrichten unterteilt.

Verzgerungszeit
Legen Sie Verzgerungszeit vor der Bereitstellung des nchsten Teils des SMS-Befehls fest.
Syntax:

Beispiel:

d T
d
Befehl
T
Verzgerung in Sekunden (im Bereich 1 bis 600)
#5:zugriffscode d 10
10 Sekunden Verzgerung vor nchstem SMS-Befehl.

Rckgabecode: d_ok
d_over

Hinweis:
gesendet!

Verzgerung wurde erfolgreich durchgefhrt


gewnschte Verzgerungszeit liegt auerhalb des
erlaubten Bereichs (1 bis 600 Sekunden)

Whrend der Verzgerungszeit werden keine anderen SMS-Nachrichten

Remote-Schalter (nur IG/IS-NT)


Ausgang fr Fernbedienung 1-8 festsetzen bzw. zurcksetzen.
Syntax:

Beispiel:

s 1/0
s
Befehl
1/0 Festsetzen/Zurcksetzen
#5:zugriffscode p0, s1 1
Durch diesen Befehl wird Passwort p0 eingegeben und der Ausgang
RemoteControl1 gewhlt.

Rckgabecode: p_OK,s_OK

ExtValues (nur IG/IS-NT)


Dadurch werden die Werte "ExtValue" eingegeben.
Syntax:

Beispiel:

e xxx
e
Befehl
xxx Wert
#5:zugriffscode p0, e1 50
Durch diesen Befehl wird Passwort p0 eingegeben und der Parameter
ExtValue1 auf "50" gesetzt.

Rckgabecode: p_OK,e_OK

Hilfe (nur IG/IS-NT)


Anzeigen einer Liste der untersttzten SMS-Befehle.
Syntax:
?
Beispiel:
#5:zugriffscode ?
Rckgabecode: ?=(p <user:>passwd,r comm_obj,w com_obj val,c cmd_num,d sec,a,sx y,ex
y,?)...
..... Liste der untersttzten SMS-Befehle
Hinweis:
Der Rckgabecode wird nicht in mehrere Nachrichten aufgeteilt.

Anwortnachricht
Die Antwortnachricht beginnt mit dem Zeichen #, gefolgt von dem Namen des Generators. Die
Kopfzeile ist durch einen Doppelpunkt von den Rckgabecodes der SMS-Befehle getrennt.
Die Antwortnachricht wird whrend dem Bereitstellen der erhaltenen Nachricht erstellt und
gesendet, wenn 160 Zeichen oder das Ende der erhaltenen Nachricht erreicht werden. Die
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105

Antwortnachricht wird an den Sender der eingegangenen SMS-Nachricht geschickt. Durch


drei Punkte am Ende der Nachricht wird ein Trennzeichen gegeben und darauf folgt die
nchste Meldung.
Beispiel:

#5:zugriffscode r8252,w8252 100,r8252


Anwortnachricht
#Generatorname: 144,ok,100

Beispiele fr SMS-Befehle
In der Folge werden mehrere Beispiele fr SMS-Nachrichten genannt, die an den Controller
IG/IS-NT mit Adresse 5, genannt 'Gen-Set Name 'gerichtet sind. Der Zugriffscode in diesem
Controller ist auf zugriffscode gesetzt, und das Passwort ist 1234. In den Bespielen werden
folgende Sollwerte und Werte verwendet: 8276 Nennleistung, 10123 Drehzahl, 8315
Controller-Modus, 8235 Binreingnge, 8296 Gen > f.
Beispiel 1 Ablesung des Werts
S
#5:zugriffscode r8276
MS:
A
#Generatorname:100
ntwort:

Abgelesener Wert 8276

Beispiel 2 Anpassung eines Sollwerts


SMS:
#5:zugriffscode p 1234, r8276,w8276
110,r8276
Antwort:

Abgelesener Wert 8276,


Schreiben 110,
Abgelesener Wert 8276
#Generatorname:ok,100,ok,110
Das Passwort wurde akzeptiert,
der Ablesewert von 8276 ist 100,
der Schreibvorgang auf 8276 wurde
erfolgreich durchgefhrt,
der neue Wert von 8276 ist 110
Wenn ein ungltiges Passwort gesendet Das Passwort wurde nicht akzeptiert,
wird: #Generatorname:p_er,100, w_pass, der Ablesewert von 8276 ist 100
100
der Schreibvorgang auf 8276 wurde
nicht erfolgreich durchgefhrt,
der Ablesewert von 8276 ist nach wie
vor 100

Beispiel 3 Generatorsteuerung und Verzgerungszeit


SMS:
#5:zugriffscode r8276,c1,d30,r10123 Abgelesener Wert 8276,
Aufrufen von Generatorbefehl START,
Verzgerung 30 Sek.,
Abgelesener Wert 10123
Antwort:
#Generatorname:110,ok,d_ok,1499
der Ablesewert von 8276 ist 110,
der Generatorbefehl START wurde
akzeptiert,
der Verzgerungsbefehl wurde besttigt,
der Ablesewert von 10123 ist 1499,
Beispiel 4 Anpassung eines speziellen Sollwerts
SMS:
#5:zugriffscode r8315,w8315 0,r8315 Abgelesener Wert 8315,
Schreiben 0 (Index des Stringlistentyps),
Abgelesener Wert 8315
Antwort:
#Generatorname:MAN,ok,OFF
Abgelesener Wert 8315 als
Zeichenfolge,
der Schreibvorgang wurde erfolgreich
durchgefhrt,
Abgelesener neuer Wert 8315 als
Zeichenfolge

Tipp:
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106

Sollwerte vom Typ "Stringliste" (z.B. Controller-Modus) werden als Zeichenfolge abgelesen
und in der Stringliste als Index eines Zeichenfolgenpostens angepasst. z.B. ControllerModus:
Abgelesener Geschriebener
Wert [als
Wert [als Index]
Zeichenfolge]
AUS
0
MAN
1
SEM
2
AUT
3
TEST
4
Beispiel 5 Schreiben und Ablesen anderer Typen
S
#5:zugriffscode r8235,w8296
MS:
110.2
A

#Generatorname:OIIIOOIIO,ok

ntwort:

Hinweis:

Abgelesener Wert 8235,


Schreiben 110.2 mit
Dezimalpunkt
Abgelesener Wert von 8235
(Binrwert),
der Schreibvorgang wurde
erfolgreich durchgefhrt

1. Das Schreiben von binren Sollwerten wird nicht untersttzt.


2. Das Schreiben der Sollwert mit Dezimalpunkt wird automatisch in die
entsprechende Anzahl von Dezimalstellen konvertiert.

Beispiel 6 Ablesung der aktuellen Alarmliste


S
#5:zugriffscode a
MS:
A
#Generatorname:AL=(!Wrn
ntwort:
PrimWater temp, !Wrn SecWater temp,
Batt volt)

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Ablesung der tatschlichen


Alarmliste
Die derzeitige Alarm Liste
enthlt
drei Eintrge.

107

Modbus-Verbindung
Das Modbus-Protokoll wurde in dem Controller implementiert, um es dem Kunden zu erlauben, seine
eigene berwachungssoftware zu designen.

Modbus Schritt fr Schritt

1. Anschlsse
RS232
RS485
I-LB+ (RS232/485)
Ethernet

2. Parameter
(Comms settings)
RS232 Modus
RS232 MBCSpd
RS485 conv.

3. Kommunikation
Anfrage
Antwort

Wichtige Sollwerte im Controller


Es gibt drei Arten der Modbus-Verbindung mit einem oder mehreren Controllern: ber RS232 oder
RS485 knnen IG/IS-NT-BB-Controller ber einen Ethernetanschluss (TCP/IP ModBus) verbunden
werden.
Konfiguration des Controllers:
Kommunikationseinstellungen:RS232(1) mode = [MODBUS-DIRECT ]
Auswahl der Datenbertragungsgeschwindigkeit fr Modbus:
Kommunikationseinstellungen:RS232(1)MBCSpd = [ 9600 , 19200 , 38400 , 57600 ] Bit/s
Auswahl der RS232/RS485-Adapter:
Comms settings:RS485(1)Conv. = [ DISABLED, ENABLED]
Die Ethernetverbindungseinstellungen werden im Kapitel Ethernetverbindung nher beschrieben.

Modbuskommunikation ber RS232 ein Controller


Konfiguration des Controllers:
Comms settings:RS232(1) mode = MODBUS-DIRECT
Comms settings:RS232(1)MBCSpd = Modbus-Datenbertragungsgeschwindigkeit auswhlen
Comms settings:RS485(1)Conv. = DISABLED

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108

ComApController

RS23

PLC
PC

Modbus-Kommunikation ber RS485


Konfiguration des Controllers:
Comms settings:RS232(1) mode = MODBUS-DIRECT
Comms settings:RS232(1)MBCSpd = Modbus-Datenbertragungsgeschwindigkeit auswhlen
Comms settings:RS485(1)Conv. = ENABLED

ComApController

RS48

PLC
PC

Tipp:
Der RS232/RS485-Adapter ist bei den Controllern IG-NTC, IG-EEC und IS-NT integriert (Es ist also
kein externer RS232/RS485-Adapter notwendig).
Tipp:
Die RS485-Kommunikationsverbindung muss an beiden Enden mit 120 Ohm-Widerstnden
abgeschlossen werden siehe Benutzerhandbuch der Adapter. Die RS485-Kommunikation kann fr
die berwachung und Steuerung einer Vielzahl an Controllern ber InteliMonitor verwendet werden.

Modbuskommunikation ber RS485 mehrere Controller


Konfiguration des Controllers:
Comms settings:RS232(1) mode = MODBUS-DIRECT
Comms settings:RS232(1)MBCSpd = Modbus-Datenbertragungsgeschwindigkeit auswhlen
Comms settings:RS485(1)Conv. = ENABLED

ComApController
Nr.1

RS48

RS48
ComApController
Nr.2

PLC
PC

RS48

bis zu 32 Controller

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109

Modbus-Kommunikation ber I-LB


"I-LB"/"I-LB+"-Konfiguration:
Jumper P13, P14 = Modbus-Datenbertragungsgeschwindigkeit auswhlen
Jumper P16 = Modbus
Jumper P17 = Adresse 1 oder Adresse 2
Jumper P18 = Direkt

ComApController
Nr.1
I-LB
/
I-LB+
ComApController
Nr.2

CAN2

RS23
USB

PLC
PC

RS232 oder
USB

bis zu 32 Controller
Tipp:
Um die I-LB-Modbus-Kommunikation zu verwenden, verbinden Sie den Modbus-Jumper am Gert ILB (P16). Auerdem knnen Sie die Datenbertragungsgeschwindigkeit durch die Jumper fr die
Geschwindigkeitsauswahl auswhlen (P13, P14). Durch die Kombination dieser Jumper kann unter
den Geschwindigkeiten 9600 / 19200 / 38400 / 57600 Bit/s gewhlt werden.
Tipp:
Das IG-IB-Kommunikationsgert untersttzt das Modbus/TCP-Protokoll nicht!

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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110

Modbus-Kommunikation
Tipp:
Es ist mglich, Modbus-Registernummern fr jeden Wert oder Sollwert in der BaseBox mit Standard
FW v3.0 (IG-NT-BB, IS-NT-BB und IM-NT-BB Firmware) und hher zu definieren. Fr weitere
Informationen zu dieser Funktion, siehe Kapitel Benutzer-Modbus.
Tipp:
Vor der ersten Verwendung des Gerts muss eine ordnungsgemeKonfiguration der Verbindung mit
dem Controller durchgefhrt werden.

Datenablesung
Zur Ablesung der Daten muss die Funktion Ablesen mehrerer Verzeichnisse verwendet werden. Der
Terminal sendet eine Abfrage und erhlt vom Controller entweder eine normale Rckmeldung mit den
angeforderten Daten oder eine auergewhnliche Rckmeldung mit einem Ablesefehler.

Fr die Ablesung kann Funktion 3 verwendet werden (Mehrere Verzeichnisse ablesen).


Es kann nicht von der Mitte abgelesen werden. Die Verzeichnisnummer muss mit dem Anfang des
Datenobjekts beginnen. Die einzige Ausnahme sind die Objekte fr Multipaketwerte
(Verzeichnisse 46367 46491) und Datenteil des Verlaufs (Verzeichnisse 46543 46667).
Alle gelesenen Verzeichnisse mssen implementiert werden. Wenn ein nicht implementiertes
Verzeichnis unter den gelesenen Verzeichnissen erscheint, wird vom Controller eine
Fehlermeldung ausgegeben.
In den gelesenen Verzeichnissen knnen nicht benannte Werte vorhanden sein (Siehe Cfg Bild Name der Spalte = (N/A)). Der abgelesene Wert ist in diesem Fall als bedeutungslos.
Die Lnge eines Blocks betrgt 127 Verzeichnisse.

Schreiben von Daten


Alle Daten knnen mit der Funktion Schreibe mehrere Verzeichnisse geschrieben werden. Daten bis
zu 2 Bytes knnen auch mit der Funktion Schreibe einzelnes Register gespeichert werden. Das Gert
sendet dabei eine Anfrage, die die geschriebenen Daten enthlt, an den Controller, der diese
entweder besttigt (normale Rckmeldung) oder zurckweist (auergewhnliche Rckmeldung).
Fr das Schreiben kann entweder die Funktion 6 (Einzelnes Verzeichnis schreiben) oder die
Funktion 16 (Mehrere Verzeichnisse schreiben) verwendet werden.
Durch Funktion 16 ist es mglich, bis zu 16 Verzeichnisse auf einmal zu schreiben.
Daten knnen nicht von der Mitte aus geschrieben werden. Die Verzeichnisnummer muss mit dem
Anfang des Datenobjekts bereinstimmen. Die geschriebenen Daten mssen vollstndig sein, um
alle gewnschten Datenobjekte schreiben zu knnen.
Das Schreiben in das EEPROM wird mit Hilfe einer Warteschlange durchgefhrt. Diese
Warteschlange wird fr das Schreiben von allen Terminals aus verwendet. Die Anfrage fr das
nchste Schreiben wird akzeptiert, wenn ausreichend Platz in der Warteschlange vorhanden ist.
Andernfalls wird vom Controller eine Fehlermeldung zurckgegeben, und der Terminal muss die
Anfrage wiederholen.
Alle geschriebenen Verzeichnisse mssen implementiert werden. Wenn ein nicht implementiertes
Verzeichnis unter den gelesenen Verzeichnissen erscheint, wird vom Controller eine
Fehlermeldung ausgegeben.
Ist es mglich, auch unbenannte Verzeichnisse in die geschriebene Reihenfolge zu inkludieren.
(Siehe Cfg:Bild - Name der Spalte = (N/A)). Der Controller besttigt das Schreiben, doch das
Schreiben unbenannter Verzeichnisse wird nicht durchgefhrt.

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111

Anfrage:
-

Controlleradresse (1 - 32); Sie knnen die Controlleradresse in den Controllersollwerten


festlegen oder berprfen. Setpoints -> Comms settings -> Contr.address
Modbus-Funktionscode; Sie knnen den Modbus-Funktionscode 3, 6 oder 16 verwenden,
Funktion 3 (Mehrere Verzeichnisse ablesen)
Funktion 6 (Einzelne Verzeichnisse schreiben)
Befehl 10
Funktion 16 (Mehrere Verzeichnisse schreiben)

Verzeichnisadresse (40001 - 47168), d.h. Modbus-Adresse fr ControllerKommunikationsobjekt (Sollwert, Wert, etc.). Sie knnen eine Liste der Modbus
Verzeichnisseerstellen. Wenn Sie die Verzeichnissadresse in dieser Liste nicht finden
knnen, ziehen Sie die Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjektezu Rate.
Anzahl der Verzeichnisse (1 - 127). D.h. wie viele Verzeichnisse Sie wnschen.
CRC (kein Bereich)

Nachdem Absenden Ihrer Anfrage erhalten Sie die Rckmeldung. Die Rckmeldung besteht ebenfalls
aus fnf Teilen:
- Controlleradresse (1 - 32), entspricht der Adresse in der Anfrage
- Modbus-Funktionscode (3,6,16, ), entspricht in den meisten Fllen der Anfrage
- Datenlnge (1 - 127), Angabe der Lnge der erhaltenen Daten
- Daten (0 - FF) in HEX-Form; Lnge wird im vorherigen Teil definiert
- CRC (kein Bereich)

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112

Beschreibung des Modbus-Protokolls

Direkte Verbindung:
RS232, RS485, (I-LB+)
8 Datenbits
1 Stoppbit
keine Paritt
Modemverbindung
8 Datenbits
1 Stoppbit
keine Paritt
bertragungsgeschwindigkeit:
9600 / 19200 / 38400 / 57600 Bit/s
bertragungsmodus RTU
Funktionscodes
o 3 (Mehrere Verzeichnisse ablesen)
o 6 (Einzelnes Verzeichnis schreiben)
o 10 (Befehl)
o 16 (Mehrere Verzeichnisse schreiben)
Die Rckmeldung auf eine eingehende Nachricht hngt von der bertragungsgeschwindigkeit ab.
Die Verzgerung ist nicht krzer als die Zeit, die bentigt wird, um 3 Zeichen zu senden/zu
empfangen.

Eine vollstndige Beschreibung des Modbus Kommunikationsprotokolls kann auf


http://modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf nicht gefunden werden
und
http://www.rtaautomation.com/modbustcp/files/Open_ModbusTCP_Standard.pdf.

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113

Mehrere Verzeichnisse ablesen


Byte
0
1
2
3
4
5

6
7

Byte
0
1

3
4
5
6

L1
L2
L3
L4

Byte
0
1
2
3
4

Abfrage
Bedeutung
Controlleradresse
3
Nummer des Kommunikationsobjekts
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Lnge des Kommunikationsobjekts, ausgedrckt durch die Anzahl der
Verzeichnisse
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Standardrckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
3
Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (L)
Daten des ersten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Daten des zweiten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Daten des letzten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Auergewhnliche Rckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
131
2
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)

Anmerkung
1 zu 32
Modbus-Funktionscode
Siehe Liste der
Kommunikationsobjekte
ber 0

Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
entspricht der Abfrage
Anzahl der Verzeichnisse 2

Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
Modbus-Funktionsnr. 128
Siehe Fehlerliste
Siehe Prffeldberechnung

Einzelnes Verzeichnis schreiben


Byte
0
1
2
3
4
5
6
7

Byte
0
1
2

Abfrage
Bedeutung
Controlleradresse
6
Nummer des Kommunikationsobjekts
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Daten
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Standardrckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
6
Nummer des Kommunikationsobjekts
- oberes Byte (MSB)

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Anmerkung
1 zu 32
Modbus-Funktionscode
Siehe Liste der
Kommunikationsobjekte

Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
entspricht der Abfrage
entspricht der Abfrage

114

Byte
3
4
5
6
7

Byte
0
1
2
3
4

Bedeutung
- unteres Byte (LSB)
Daten
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Auergewhnliche Rckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
134
2
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)

Anmerkung
entspricht der Abfrage
Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
Modbus-Funktionsnr. 128
Siehe Fehlerliste
Siehe Prffeldberechnung

Mehrere Verzeichnisse schreiben


Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

L5
L6
L7
L8

Byte
0
1
2
3
4
5

6
7

Byte
0
1
2
3
4

Abfrage
Bedeutung
Controlleradresse
16
Nummer des Kommunikationsobjekts
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Lnge des Kommunikationsobjekts, ausgedrckt durch die Anzahl der
Verzeichnisse
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Lnge der geschriebenen Daten in Bytes (L)
Daten des ersten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Daten des zweiten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Daten des letzten Verzeichnisses
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Standardrckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
16
Nummer des Kommunikationsobjekts
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Lnge des Kommunikationsobjekts, ausgedrckt durch die Anzahl der
Verzeichnisse
- oberes Byte (MSB)
- unteres Byte (LSB)
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)
Auergewhnliche Rckmeldung
Bedeutung
Controlleradresse
144
2
Feld-CRC prfen
- unteres Byte (LSB)
- oberes Byte (MSB)

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Anmerkung
1 zu 32
Modbus-Funktionscode
Siehe Liste der
Kommunikationsobjekte
ber 0

Anzahl der Verzeichnisse 2

Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
entspricht der Abfrage
entspricht der Abfrage

entspricht der Abfrage

Siehe Prffeldberechnung

Anmerkung
entspricht der Abfrage
Funktionscode 128
Siehe Fehlerliste
Siehe Prffeldberechnung

115

Ablesung der Alarmliste


Die Alarmliste kann nicht gleichzeitig von mehreren Terminals abgelesen werden. Wenn der Terminal
mit der Ablesung beginnt, ist die Ablesung fr andere Terminals gesperrt. Sie wird 5 Sekunden nach
der letzten Ablesung aus der Alarmliste entsperrt. Der gesperrte Terminal zeigt anderen Terminals
eine Fehlermeldung an.
Die gesamte Alarmliste wird bei der Sperrung im Zwischenspeicher gespeichert, und die darauf
folgende Ablesung wird von diesem Zwischenspeicher aus durchgefhrt. Die Sperrung wird nur
whrend der Ablesung des ersten Datensatzes durchgefhrt. Es wird also davon ausgegangen, dass
die Ablesung nach und nach vom ersten bis zur letzten Datensatz durchgefhrt wird.

Alarmlistenablesung ber Modbus


Ab Firmwareversion 2.5 kann die Alarmliste ber Modbus als Binrattribute der Schutzstufen
abgelesen werden. Fr diese Funktion sind folgende Verzeichnisbereiche reserviert:
Verzeichnisse Verzeichnisadressen Anzahl der
Zugriff Datentyp
Verzeichnisse
45751 to 45875 5750 bis 5874
45876 bis 46000 5875 bis 5999
46201 bis 46325 6200 bis 6324

125
125
125

Lesen
Lesen
Lesen

Domne
Domne
Domne

Anzahl der Verzeichnisse eines bestimmten Schutzes, die sie erhalten knnen als durch das
exportieren der Modbus Verzeichnisliste von GenConfig. ffnen Sie ein Archive in GenConfig (ver. 2.5
und hher), ffnen Sie das Dateimen und whlen Sie (Generieren eines Cfg Image ---> Modbus
Verzeichnisse, Alle" (siehe Kapitel "Wie erhalte ich die Nummer von Modbus
Kommunikationsobjekten"). ffnen Sie die Liste der Modbusverzeichnisse die sie haben und
betrachten Sie die Verzeichnisse mit den Zahlen bereinstimmend mit der Tabelle. Hier knnen Sie
die Bedeutung der Modbusverzeichnisse einsehen. Jedes Verzeichnis enthlt Informationen ber zwei
Schutzstufen (Schutz#1 und Schutz#2).
Verzeichnis
Schutz#2
Schutz#1
=============================================================================
45754
Warnung 7
Warnung 8
45755
Warnung 9
Warnung 10
45756
SD 11
SD 12
45863
ldruck
Wassertemperatur
45864
Brennstoffstand
N/A
45925
BIN 1
BIN 2
45926
BIN 3
BIN 4
BEISPIEL FR BEDEUTUNG DER MODBUS-VERZEICHNISSE

Bedeutung der Inhalte der Verzeichnisse


Verzeichniskarte:
Bit 0-7 ................. Schutz #1
Bit 8-15 ............... Schutz #2
Bit 0-2 ................. Schutz #1 Stufe 1
Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Stufe 1 inaktiv
2
Stufe 1 aktiv, besttigt
3
Stufe 1 aktiv, blockiert
4
Stufe 1 vorher aktiv, noch unbesttigt
6
Stufe 1 aktiv, noch unbesttigt
7
Stufe 1 aktiv, noch unbesttigt, blockiert
Bit 3-5 ................. Schutz #1 Stufe 2
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116

Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Stufe 2 inaktiv
2
Stufe 2 aktiv, besttigt
3
Stufe 2 aktiv, blockiert
4
Stufe 2 vorher aktiv, noch unbesttigt
6
Stufe 2 aktiv, noch unbesttigt
7
Stufe 2 aktiv, noch unbesttigt, blockiert
Bit 6-7 ................. Schutz #1 Sensorfehler
Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Sensorfehler nicht aktiviert
1
Sensorfehler aktiviert, besttigt
2
Sensorfehler vorher aktiviert, noch unbesttigt
3
Sensorfehler aktiviert, noch unbesttigt
Bit 8-10 ................. Schutz #2 Stufe 1
Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Stufe 1 inaktiv
2
Stufe 1 aktiv, besttigt
3
Stufe 1 aktiv, blockiert
4
Stufe 1 vorher aktiv, noch unbesttigt
6
Stufe 1 aktiv, noch unbesttigt
7
Stufe 1 aktiv, noch unbesttigt, blockiert
Bit 11-13 ................. Schutz #2 Stufe 2
Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Stufe 2 inaktiv
2
Stufe 2 aktiv, besttigt
3
Stufe 2 aktiv, blockiert
4
Stufe 2 vorher aktiv, noch unbesttigt
6
Stufe 2 aktiv, noch unbesttigt
7
Stufe 2 aktiv, noch unbesttigt, blockiert
Bit 14-15 ................. Schutz #2 Sensorfehler
Wert
Bedeutung
-----------------------------------------------------------------0
Sensorfehler nicht aktiviert
1
Sensorfehler aktiviert, besttigt (oder nicht als Schutz
konfiguriert)
2
Sensorfehler vorher aktiviert, noch unbesttigt
3
Sensorfehler aktiviert, noch unbesttigt
Beispiel
Verzeichnis
Schutz#2
Schutz#1
=============================================================================
45754
Warnung 7
Warnung 8
45755
Warnung 9
Warnung 10
45756
SD 11
SD 12
45863
ldruck
Wassertemperatur
45864
Brennstoffstand
N/A
45925
BIN 1
BIN 2
45926
BIN 3
BIN 4
Im Verzeichnis Nr. 45863 sind Informationen ber den Status der Schutzfunktionen ldruck und
Wassertemperatur enthalten. Um die Bedeutung der einzelnen Bits zu verstehen, verwenden Sie die
Verzeichniskarte, gem untenstehender Tabelle. Die erste Zeile gibt die Nummern der Bits der

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117

Verzeichnisse an, und die zweite Zeile enthlt die Werte der einzelnen Bits. Die Werte der einzelnen
Abschnitte sind in der dritten Zeile, und deren Bedeutung in der letzten Zeile zu finden.
Stufe 1 = gelbe Stufe in Schutzeinstellungen
Stufe 2 = rote Stufe in Schutzeinstellungen
Schutz#2 = ldruck

Schutz#1 = Wassertemp.

15

14

13

12

11

10

0
4

1
6

0
0

1
2

1
Sensorfehler
aktiviert,
besttigt
(oder nicht
als Schutz
konfiguriert)

Stufe 2 vorher aktiv,


noch unbesttigt

Stufe 1 aktiv, noch


unbesttigt

1
Sensorfehler
aktiviert,
besttigt

Stufe 2 inaktiv

Stufe 1 aktiv,
besttigt

Bedeutung der einzelnen Bits


Bit
0, 3,
8, 11
1, 4,
9, 12
2, 5,
10, 13

Wert des Bits = 0


Der Schutz ist nicht blockiert; wenn die
Bedingung fr die Aktivierung erfllt wird,
kann der Schutz verkndet werden
Der Schutz ist nicht aktiv (De Bedingung fr
die Aktivierung wird nicht erfllt)
Der Schutz wurde nicht verkndet (Der
Schutz ist nicht aktiv oder er ist aktiv, aber
blockiert, oder er war zuvor aktiv und wurde
besttigt)

Wert des Bits = 1


Die Bedingung fr die Aktivierung des
Schutzes wird erfllt, aber der Schutz ist
blockiert
Der Schutz ist aktiv (De Bedingung fr die
Aktivierung wird erfllt)
Der Schutz wurde verkndet (Der Schutz ist
aktiv und nicht blockiert und wurde noch
nicht besttigt)

Ablesung des Verlaufs


Der Verlauf kann nicht aus mehreren Terminals gleichzeitig abgelesen werden. Die Ablesung muss
durch das Schreiben eines Index des angeforderten Datensatzes gestartet werden. Wenn der Index
nicht geschrieben wird, ist es nicht mglich, entweder die Kopfzeile des Datensatzes noch den
Datenteil abzulesen. In diesem Fall gibt der Controller eine Fehlermeldung zurck. Whrend der
Terminal den Index des gewnschten Datensatzes schreibt, ist die Verlaufsablesung fr die anderen
Terminals gesperrt (d.h. Lesen und Schreiben eines Index des gewnschten Datensatzes, Ablesung
der Kopfzeile und des Datenteils des Datensatzes). Sie wird 5 Sekunden nach der letzten Ablesung
des Verlaufs entsperrt. Wenn der Verlauf gesperrt ist, wird dies den anderen Terminals durch eine
Fehlermeldung angezeigt.
Der angeforderte Datensatz wird bei der Sperrung im Zwischenspeicher gespeichert, und die
darauffolgende Ablesung wird von diesem Zwischenspeicher aus durchgefhrt.
Anmerkung
In einigen bestimmten Firmware Versionen ist es nicht mglich den Verlaufabzulesen. Siehe die
konkrete Firmware Version und dessen Neue Funktionen Liste.

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118

Prffeldberechnung
Das Prffeld erlaubt es dem Empfnger, eine Nachricht auf ihre Gltigkeit zu berprfen. Der Wert
des Prffeldes ist die zyklische Blockprfungssumme (Cyclical Redundancy Check - CRC), basierend
16
15
2
auf der polynomen Formel "x +x +x +1". CRC wird von allen Nachrichtenbytes vor dem Prffeld
ausgehend berechnet. Der Algorithmus der CRC-Prfsummenberechnung wird in der Folge anhand
eines Beispiels einer Funktion in "C"-Sprache veranschaulicht.
unsigned short count_CRC(unsigned char *addr, int num)
{
unsigned short CRC = 0xFFFF;
int i;
while (num--)
{
CRC ^= *addr++;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (CRC & 1)
{
CRC >>= 1;
CRC ^= 0xA001;
}
else
{
CRC >>= 1;
}
}
}
return CRC;
}
Online-CRC-Rechner: http://www.lammertbies.nl/comm/info/crccalculation.html
Controller verwenden CRC-16 (Modbus). Die in den Beispielen in diesem
Handbuch angegebenen Daten liegen im HEX-Format vor.

Anfrage der Anzahl der ModBus-Kommunikationsobjekte


Die Kommunikationsobjekte knnen
in zwei Gruppen unterteilt werden:
1. Von der Anwendungsart (SSB,
SPM, SPtM, MEXT, MINT, )
abhngige Kommunikationsobjekte.
Von der Anwendungsart
unabhngige
Kommunikationsobjekte.
2. Verwenden Sie den folgenden
Befehl im Men von GenConfig:
"File > Generate Cfg Image >
Generate Cfg Image (Comm.
Objects )" und
"Generate Cfg Image (Modbus
Registers all/used)".
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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119

Teil der Cfg-Imagedatei (Modbus-Verzeichnis )

Beschreibung von Cfg-Image

Kopfzeile
Verzeichnis(se)
Obj.
Name
Dim
Typ
Len
Dec
(Reduzierung)
Min.
Max.
Gruppe

Beschreibung
Verzeichnisnummer; Verzeichnisadresse =
Verzeichnisnummer 1 Com.
Entsprechende Nummer des Kommunikationsobjekts
Name des Kommunikationsobjekts
Lnge des Werts
Art des Datenwerts (siehe Daten Arten)
Datenlnge in Bytes (max. 64)
Anzahl der Dezimalstellen
Mindestwert
Hchstwert
Sollwert-/Wertegruppe

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120

Vorbehaltene Kommunikationsobjekte
Diese Objekte sind immer verfgbar, unabhngig von nderungen an der Controllersoftware:
Verzeichnisse Verzeichnisadressen Anzahl der
Zugriff
(*)
(*)
Verzeichnisse

Datentyp

46347 46348
46349 46350
46351

6346 6347
6348 6349
6350

2
2
1

Lesen/schreiben Zeit
Lesen/schreiben Datum
Lesen/schreiben Unsigned8

46352 4653

6351 6352

Lesen

Domne

46354
46355
46356
46357

6353
6354
6355
6356

1
1
1
1

Lesen
Lesen

Unsigned8
Unsigned16

46358
46359 46360

6357
6358 6359

1
2

Schreiben
Unsigned16
Lesen/schreiben Unsigned32

46361
46362
46363

6360
6361
6362

1
1
1

Schreiben

46364

6363

Schreiben

Unsigned16

46365
46366 46490
46491
46493 46541

6364
6365 6489
6490
6492 6540

1
125
1
50

Lesen

Domne

Lesen

Zeichenfolge

46542
46543 46667

6541
6542 6666

1
125

Lesen

Domne

46668
46669 46693
46694 46718
46719 46743
46744 46768
46769 46793
46794 46818
46819 46843
46844 46868
46869 46893
46894 46918
46919 46943
46944 46968
46969 46993
46994 47018
47019 47043
47044 47068
47069 47168

6667
6668 6692
6693 6717
6718 6742
6743 6767
6768 6792
6793 6817
6818 6842
6843 6867
6868 6892
6893 6917
6918 6942
6943 6967
6968 6992
6993 7017
7018 7042
7043 7067
7068 7167

1
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
100

Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen

Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge

Lesen/schreiben Integer16

Unsigned16

Lesen/schreiben Unsigned8

Bedeutung
Tatschliche Zeit
Tatschliche Datum
Sprachindex, angezeigt fr die vom Datentyp
"Zeichenfolge" ("string") spezifizierten Texte
(# 7)
Code des letzten Kommunikationsfehlers
Siehe Fehlerliste
Anzahl der Datenstze in der Alarmliste
Anzahl der Datenstze im Verlauf (# 6)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
Index der angeforderten Verlaufseintrge (#
5)
Remote-Schlssel
Fr Schreiben: Befehlsargument
Fr Lesen: Befehlsfreigabewert (# 3)
Befehl (# 3)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
Benutzerkennzahl (
# 4)
Eingabe des Passworts fr Schreiben (
# 4)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
Multipacket-Werte( # 8)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
Header des spezifischen
Verlaufsdatensatzes (# 1)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
Datenteil des spezifischen
Verlaufsdatensatzes (# 2)
Reserviert (Verzeichnis nicht implementiert)
1. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
2. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
3. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
4. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
5. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
6. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
7. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
8. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
9. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
10. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
11. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
12. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
13. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
14. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
15. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
16. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
Vorbehalten (Verzeichnisse nicht
implementiert)

(*) in DEC
#1
Das Resultat der Ablesung eines nicht verwendeten Datensatzes ist eine leere Zeichenfolge
#2
Das Resultat der Ablesung eines nicht verwendeten Datensatzes ist eine Domne mit Nullwert.
#3
Ein Argument muss vor dem Schreiben eines Befehlscodes geschrieben werden, denn der Befehl
wird sofort ausgefhrt, nachdem der Befehlscode geschrieben wurde. Fr MODBUS-RTU knnen
Argument und Code gleichzeitig geschrieben werden, in einem mehrfachen Verzeichnis mit der
MODBUS-Funktion 16 (3 Verzeichnisse) schreiben. Da das Argument eine niedrigere
Verzeichnisadresse hat als der Befehl, wird die erforderliche Reihenfolge beibehalten. Aber fr
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
IGS-NT Kommunikationshandbuch 02-2016.pdf

121

MODBUS/TCP mssen Argument und Funktionscode separat geschrieben werden, zuerst das
Argument, dann der Funktionscode. Das Argument muss unter Verwendung der MODBUS-Funktion
16 (2 Verzeichnisse) geschrieben werden und anschlieend der Befehlscode unter Verwendung der
MODBUS-Funktion 6 oder 16 (1 Verzeichnis). In MODBUS/TCP ist es nicht erlaubt, das Argument
und den Befehlscode als einen Block unter Verwendung von Funktion 16 zu schreiben. Siehe
Liste der Befehle und Beispiele fr Modbus-Kommunikation.
#4
Vor der Eingabe des Kennworts fr das Schreiben muss die Benutzerkennzahl (ID-Nummer) definiert
werden. Es wird empfohlen, die Benutzerkennzahl und das Passwort gleichzeitig einzugeben. Das
eingegebene Passwort bleibt nach dem letzten erfolgreichen Schreibvorgang 5 Minuten lang gltig.
#5
Der neueste Datensatz hat den Index 0, der zweitneueste -1, der vorherige -2, etc.
#6
Es ist nur mglich, gleichzeitig zu schreiben und abzulesen, wenn die Verlaufsablesung nicht von
einer anderen Klemme gesperrt ist. Die zweite Voraussetzung ist das zuvor erfolgte Schreiben des
Index.
#7
Implizit = 0.
#8
"Multipaketwerte" enthalten Werte, die derzeit im Verlaufsdatensatz konfiguriert sind.

Zugriff auf passwortgeschtzte Objekte


Dedizierte Kommunikationsobjekte sind Sollwerte und Befehle, die durch ein Passwort
schreibgeschtzt sind. Die Gruppe der geschtzten Objekte wird in der Controllerkonfiguration
angegeben und auf einen bestimmten Controller fixiert.
Bei IG/IS-NT-Controllern ist es mglich, verschiedenen Zugriffsstufen auf geschtzte Objekte fr 8
verschiedenen Benutzer zu definieren. Dabei wird fr jeden einzelnen Benutzer eine Gruppe von
Zugriffseigenschaften definiert, und jeder Benutzer verfgt ber ein eigenes Passwort. Der Benutzer
kann die Berechtigungen erhalten, in 8 Objektgruppen mit unterschiedlichen Zugriffsebenen zu
schreiben, indem er sein Passwort eingibt. Die Objekte werden in der Controllerkonfiguration in
Gruppen unterteilt. Sollwerte in der Gruppe "ProcessControl" knnen zum Beispiel in GenConfig unter
der Registerkarte "Sollwerte" konfiguriert werden:

Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016


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122

Jeder Benutzer verfgt ber eine Identifikationskennzahl (0 - 7). Der Benutzer mit
Identifikationskennzahl 0 verfgt ber eine besondere Position. Er hat Zugriff auf alle Gruppen
geschtzter Objekte (unvernderbarer Zugriff) und kann Gruppen von Zugriffsattributen fr die
anderen Benutzer (1-7) festlegen, deren Passworte zurcksetzen und deren Namen ndern (Alias
einer Identifikationskennzahl). Vor der Eingabe eines Passworts muss die Benutzerkennzahl
angegeben werden.

Befehle fr IGS-NT
Um Befehle zu aktivieren, mssen zuerst ein gltiger Benutzername und dessen Passwort
eingegeben werden, wenn diese sind durch Stufe 1-7 geschtzt sind.
Befehl (*)

Bedeutung

Argument
(*)

Motorstart

01FE0000

Motorstopp

Rckgabewer
t (*)
000001FF

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000002FE

OK

02FD0000
000004FC
000008F8
000010F0
1

Das Argument wurde nicht


geschrieben.
OK
OK
OK
Falsches Argument

000011EF

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000011F0

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000011F1

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000012EE

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000012EF

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000012F0

OK

2
Zurcksetzen der Hupe
Fehlerrcksetzung
ECU-Fehlerrcksetzung

04FB0000
08F70000
10EF0000
anderes

Schlieen/ffnen des
Generatorleistungsschalters (IGS-NT)
Kupplung EIN/AUS (ID)

11EE0000

Schlieen des Generatorleistungsschalters

11EF0000

ffnen des Generatorleistungsschalters

11F00000

2
Schlieen/ffnen des Netztrennschalters

Schlieen des Netztrennschalters

ffnen des Netztrennschalters

12ED0000

12EE0000

12EF0000
2

Von Initialzustand zurcksetzen (#1)

anderes
44440000

Zurcksetzen der Statistiken

007C0000

8
C
D
E

kWh-Zhler einstellen
kVAhr-Zhler einstellen
Motorstartzhler einstellen
Betriebsstundenzhler einstellen
Zhler fr gescheiterte Motorstarts
einstellen
Remoteschalter 1-8 fr Binrausgang
einstellen (RemoteControl1-8 )
Remoteschalter 1-8 fr Binrausgang
zurcksetzen (RemoteControl1-8 )

Neuer Wert
Neuer Wert
Neuer Wert
Neuer Wert

1
00004445
1
0000007D
1
N/V
N/V
N/V
N/V

Neuer Wert

N/V

00200000

N/V

00100000

N/V

19

1A

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Das Argument wurde nicht


geschrieben.
Falsches Argument
OK
Nicht mglich
OK
Nicht mglich

123

1F,20,21,22

23, 24, 25, 26

Impulszhler einstellen (nur IS-NT)

ExtValue1-4 einstellen (#2)

XXXXYYYY
(XXXX
Oberer Teil
eines neuen
Werts;
YYYY
Unterer Teil
eines neuen
Werts)
0000JJJJ
(YYYY neuer Wert)

Oberer Wert +
1

OK

1, 2

Nicht mglich

OK

1, 2

Nicht mglich

(*) in HEX
#8
Wenn die Controller-Sollwerte nach dem Einschalten nicht gltig sind, geht der Controller in den
Zustand "blockiert" ber. In diesem Zustand ist es erforderlich, die Sollwerte ber das Tastenfeld des
Controllers zu ndern und den Controller von einem externen Terminal aus- und wieder
einzuschalten, und diesen durch den Befehl Reset from Init state zu entsperren. Um den Controller
zu entsperren, ist auerdem eine gltige Konfiguration erforderlich.
#2
Prfen Sie, ob es die Sollwerte ExtValueXLoLim und ExtValueXHiLim erlauben, den gewnschten
Wert auf ExtValue zu setzen.

Befehle fr IM-NT
Um Befehle zu aktivieren, mssen zuerst ein gltiger Benutzername und dessen Passwort
eingegeben werden, wenn diese sind durch Stufe 1-7 geschtzt sind.
Befehl

Bedeutung

Argument (*)

Startbefehl

01FE0000

Stoppbefehl

Rckgabewer
t (*)
000001FF

OK

Das Argument wurde nicht


geschrieben.

000002FE

OK

02FD0000
2

Zurcksetzen der Hupe


Fehlerrcksetzung

04FB0000
08F70000
anderes

MGCB schlieen/ffnen

11EE0000

MGCB schlieen

11EF0000

MGCB ffnen

11F00000

MCB / BTB schlieen/ffnen

12ED0000

MCB / BTB schlieen

12EE0000

MCB / BTB ffnen

12EF0000

000004FC
000008F8
1
000011EF
2
000011F0
2
000011F1

2
000012EE
2
000012EF
2
000012F0

anderes
5

Von Initialzustand zurcksetzen (#1)

44440000

8
C

kWh-Zhler einstellen
kVAhr-Zhler einstellen

Neuer Wert
Neuer Wert

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2
1
00004445
1
N/V
N/V

Das Argument wurde nicht


geschrieben.
OK
OK
Falsches Argument
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
Falsches Argument
OK
Nicht mglich

124

1A

23, 24, 25,


26

Remoteschalter 1-8 fr Binrausgang


einstellen (RemoteControl1-8 )
Remoteschalter 1-8 fr Binrausgang
zurcksetzen (RemoteControl1-8 )
ExtValue1-4 einstellen (#2)

00200000

N/V

00100000

N/V

0000YYYY
(YYYY - neuer
Wert)

OK

1, 2

Nicht mglich

(*) in HEX
#9
Wenn die Controller-Sollwerte nach dem Einschalten nicht gltig sind, geht der Controller in den
Zustand "blockiert" ber. In diesem Zustand ist es erforderlich, die Sollwerte ber das Tastenfeld des
Controllers zu ndern und den Controller von einem externen Terminal aus- und wieder
einzuschalten, und diesen durch den Befehl Reset from Init state zu entsperren. Um den Controller
zu entsperren, ist auerdem eine gltige Konfiguration erforderlich.
#2
Prfen Sie, ob es die Sollwerte ExtValueXLoLim und ExtValueXHiLim erlauben, den gewnschten
Wert auf ExtValue zu setzen.

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125

Benutzer-Modbus
Diese Funktion ist verfgbar fr BaseBox Controller mit standard Firmware v 3.0 und hher.
Die Benutzer-Modbus Funktion erlaubt es dem Nutzer bis zu 127 Verzeichnisse aus dem Bereich von
42873 bis 43000 jedem Wert oder Sollwert zuzuordnen, der verfgbar ist fr das Modbus Lesen oder
Schreiben im Controller. Dies kann fr die Standardisierung der Modbus Kommunikation oder fr
schnelles Stapel auslesen oder schreiben verwendet werden (beachten Sie, dass maximal 16
Verzeichnisse in einer mehrfach Schreibeanfrage verarbeitet werden knnen).
Es ist nicht mglich sowohl Standard als auch Benutzer Modbus Verzeichnisse auf einmal auszulesen
(z.B. Stapel auslesen der Verzeichnisse 42998 bis 43007 ist nicht mglich). Es ist mglich die Anfrage
und Lese Benutzer Modbusverzeichnisse und Standardverzeichnisse individuell zu separieren.
Benutzer Modbusverzeichnisse werden in GenConfig als standardisierter Teil der Konfiguration
zugewiesen. Siehe das untere Bild fr weitere Informationen zur Zuweisung von Verzeichnissen.
Zugewiesene Verzeichnisse knnen genauso wie Standardverzeichnisse gelesen und geschrieben
werden (siehe vorhergehendes Kapitel).

Value, Setpoint, Alarm state


Communication object number

Standard Modbus register number


User Modbus register number

Select type

Select object

Es ist weiterhin mglich das zugewiesene Objekt auszulesen, ber dessen ursprngliche
Verzeichnissadresse, wenn ntig.

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126

Modbus-Anhang
Modbus-Switche
Die "Modbus Switche" sind zwei Modbusverzeichnisse deren Aufgabe es ist, kontinuierlich Binre
Informationen via Modbus zuschreiben. Beide Verzeichnisse sind verfgbar auf Modbus fr einfaches
Schreiben (unter Verwendung von Befehl 6 oder 16). Die Bits dieser Verzeichnisse sind als binrer
Status fr die universelle Verwendung im logischen Binrausgang des Controllers als "MODBUSSW1
MODBUSSW32" verfgbar. Zum Schreiben dieser Verzeichnisse ist kein Passwort erforderlich (wenn
kein allgemeines Passwort fr Modbus-Schreiben vorhanden ist). Es sind zwei Variablen
"ModbusSw1" und "ModbusSw2" in der Gruppe "Log Bout" zum Rcklesen verfgbar.
Verzeichnis fr
Schreiben

ModbusVerzeichnisnummer

Wert fr Rcklesen

ModbusVerzeichnisnummer

ModbusSw1

46337

ModbusSw1

40547

ModbusSw2

46338

ModbusSw2

40548

HINWEIS:
Der LSB von ModbusSw1 (46337) korrespondiert mit dem LBO "ModbusSW1"
Der LSB von ModbusSw2 (46338) korrespondiert mit dem LBO "ModbusSW17"

Beispiele:
Verzeichnis Port fr
Schreiben

Eingangswert

LBO ModbusSw16 .ModbusSw1

ModbusSw1 (46337)

000F HEX

0000 0000 0000 1111

Verzeichnis Port fr
Schreiben

Eingangswert

LBO ModbusSw32 .ModbusSw17

ModbusSw2 (46338)

F000 HEX

1111 0000 0000 0000

Datentypen
Die folgende Tabelle enthlt die Datentypen fr Kommunikationsobjekte und deren Entsprechung im
Datenteil der Kommunikationsfunktion.

Datentyp
Integer8
Unsigned8

Integer16

Unsigned16

MSBx
LSBx

Anzahl der
Verzeichnis Datenteil der Kommunikationsfunktion1
se
MSB1 = Zeichenerweiterung LSB1
Ganze Zahl mit Vorzeichen 8 Bits 1
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts
Ganze Zahl ohne Vorzeichen 8
MSB1 = 0
1
Bits
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts
MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 15-8
Ganze Zahl mit Vorzeichen 16 Bits 1
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Ganze Zahl ohne Vorzeichen 16
Bits 15-8
1
Bits
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
Bedeutung

=
=

Verzeichnis x, Bits 15-8


Verzeichnis x, Bits 7-0

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127

Integer32

Ganze Zahl mit Vorzeichen 32 Bits 2

Unsigned32

Ganze Zahl ohne Vorzeichen 32


Bits

Binary8

Binre Zahl 8 Bits

Binary16

Binre Zahl 16 Bits

Binary32

Binre Zahl 32 Bits

Char

ASCII-Zeichen

Liste

Zeichenfolgenliste

ShortStr

ASCII-Zeichenfolge mit einer


maximalen Lnge von 15 Zeichen
(nullterminierte Zeichenfolge)

LongStr

ASCII-Zeichenfolge mit einer


maximalen Lnge von 31 Zeichen
(nullterminierte Zeichenfolge)

16

Datum

Datum

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MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,


Bits 31-24
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 23-16
MSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 15-8
LSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 31-24
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 23-16
MSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 15-8
LSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
MSB1 = 0
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts
MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 15-8
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
MSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 31-24
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 23-16
MSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 15-8
LSB2 = Wert des Kommunikationsobjekts,
Bits 7-0
MSB1 = 0
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts
MSB1 = 0
LSB1 = Wert des Kommunikationsobjekts
MSB1 =1 Zeichen der Zeichenkette
LSB1 =2 Zeichen der Zeichenkette
MSB2 =3 Zeichen der Zeichenkette
LSB2 =4 Zeichen der Zeichenkette

MSB1 =1 Zeichen der Zeichenkette


LSB1 =2 Zeichen der Zeichenkette
MSB2 =3 Zeichen der Zeichenkette
LSB2 =4 Zeichen der Zeichenkette

MSB1 = BCD(Tag)
LSB1 = BCD(Monat)
MSB2 = BCD(Jahr)
LSB2 = 0
Beispiel:
MSB1 = 18 (HEX)
LSB1 = 04 (HEX)
MSB2 = 01 (HEX)
LSB2 = 0
Datum = 18.4.(20)01

128

Zeit

Zeit

Domne

Feld n Bytes
C-declaratione: unsigniertes Zeichen n
x[n]

Zeichenfolge

Zeichenfolge
(Nullterminierte Zeichenfolge)

anhngig
von der
Verzeichnis
nummer

MSB1 = BCD(Stunde)
LSB1 = BCD(Minute)
MSB2 = BCD(Sekunde)
LSB2 = 0
Beispiel:
MSB1 = 20 (HEX)
LSB1 = 24 (HEX)
MSB2 = 02 (HEX)
LSB2 = 0
Zeit = 20:24:02
MSB1
= x[0]
LSB1
= x[1]
MSB2
= x[2]
LSB2
= x[3]
n ist eine gerade Zahl:
MSBm-1
= x[n-2]
LSBm
= x[n-1]
n ist eine ungerade Zahl:
MSBm-1
= x[n-1]
LSBm
=0
Die Codierung der Zeichenfolge ist von der
gewhlten Sprache abhngig (8 BitCodierung, EUC)

Kommunikationsstatus
Nummer des Kommunikationsobjekts:
24571
Operation:
Schreibgeschtzt
Datentyp:
Binary32
Bedeutung:
Bit 0
Internes Terminal in InteliSys funktioniert nicht (0 fr andere Controller)
Bit 1
Ungltige Controllersoftware (basierend auf CRC).
Bit 2
Ungltige Controllerkonfiguration (basierend auf CRC).
Bit 3
Im Ereignisverlauf liegt mindestens ein ungelesener Datensatz vor.
Bit 4
Sollwerte vom Typ P sind ungltig.
Die Sollwerte vom Typ P entsprechen den Sollwerten des Controllers. Die Werte dieser
Sollwerte knnen von den angeschlossenen Terminals aus eingestellt werden. Wenn diese
Sollwerte ungltig sind, werden die Anwendungsfunktionen gesperrt. Eine Wiederherstellung
der Sollwerte ist erforderlich.
Bit 5
Sollwerte vom Typ R sind ungltig.
Sollwerte vom Typ R stehen fr Daten, die nur von den angeschlossenen Terminals aus
initialisiert werden, wobei die Aktualisierung dieser Daten jedoch von dem Controller selbst
vorgenommen wird (z.B. Statistik oder Datum und Uhrzeit). Wenn diese Sollwerte ungltig
sind, wird deren nderung vom Controller aus blockiert. Eine Wiederherstellung der Sollwerte
ist erforderlich.
Bit 6
Der Ereignisverlauf wurde gelscht.
Bit 7
Der Ereignisverlauf war zumindest einmal voll.
Bit 8
nderung eines Sollwerts vom Typ P (dieses Bit wird durch die erfolgte Ablesung
zurckgesetzt).
Bit 9
nderung eines Sollwerts vom Typ R (dieses Bit wird durch die erfolgte Ablesung
zurckgesetzt).
Bit 10
Controllertyp siehe untenstehende Tabelle.
Bit 11
Die Alarmliste ist nicht leer.
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129

Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bits 20
Bit 21-17
Bits 22-21
Bit 23
Bits 28-24
Bits 29
Bit 30
Bits 31

nderung in Alarmliste (dieses Bit wird durch die erfolgte Ablesung zurckgesetzt).
Neuer Eintrag in Alarmliste (dieses Bit wird durch die erfolgte Ablesung zurckgesetzt).
Das interne Controllerterminal ist wegen einer Sollwertnderung gesperrt.
Ungltiges Konfigurationsformat.
nderung der Diagnosecodes (dieses Bit wird durch die erfolgte Ablesung zurckgesetzt; nur
fr IL-NT /ID-Controller).
Controllertype (*)
Reserve (= 0)
Passwortstufe fr Sollwerte und fr das Schreiben von Befehlen (nur fr IL-NT/IDController).
Controller wurde gestartet.
Version des Kommunikationsmoduls.
Ein Remoteterminal ist verbunden.
Controllertyp siehe untenstehende Tabelle.
Reserve (= 0)

(*) Controllertyp
Bit 20
0
0
0
0
1
1
1
1

Bit 30
0
0
1
1
0
0
1
1

Bit 10
0
1
0
1
0
1
0
1

Controller
InteliSys
InteliGen
IL-NT
InteliDrive
IG/IS-NT
Reserve
Reserve
Reserve

Tipp:
Die Befehle MODE< und MODE> wurden nicht in Verzeichnis-orientierte Modbus-Befehle bersetzt.

Fehlerliste
Wenn der Controller bei der Verarbeitung einer Anfrage einen Fehler erkennt, wird an die Terminals
anstatt der normalen Rckmeldung eine auergewhnliche Rckmeldung gegeben. Eine solche
Ausnahme weist immer den Wert 2 (Illegal Data Address) auf. Nach dem Erhalt einer
auergewhnlichen Rckmeldung muss von der Klemme das Kommunikationsobjekt 24523, das die
letzte Fehlerbeschreibung enthlt, abgelesen werden. Die Bedeutung der einzelnen
Fehlerbezeichnungen kann der folgenden Tabelle entnommen werden.
MSB1
(*)
0
0

LSB1
(*)
0
0

MSB2
(*)
0
2

LSB2
(*)
0
6

255
254
253
252
251
250

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

8
8
8
8
8
8

Bedeutung
Kein Fehler.
Komm. Objekt existiert nicht.
Illegaler Zugriff:
Lesen (Schreiben) von Kommunikationsobjekt. Objekt nur fr Schreiben
(Lesen) gedacht.
Controlleranwendung ist nicht aktiv
Unerwartete Meldung
Keine weiteren Datenstze im Ereignisverlauf.
Sollwert nicht in Controllerkonfiguration definiert.
Ungltige Datenlnge bei Schreibvorgang.
Ungltiges Passwort.

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130

MSB1
(*)
249
248
247
246
245
244
243
242
241

LSB1
(*)
0
0
0
0
0
0
0
0
0

MSB2
(*)
0
0
0
0
0
0
0
0
0

LSB2
(*)
8
8
8
8
8
8
8
8
8

240

239

238

237

236

235

234

233

232

231

230

229

228

227
226
225
224
223
222
221
220
219
218
217
216
215
214
213
212
211

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8

Bedeutung
Keinen freier Speicherplatz mehr vor EEPROM
Zu langer Parameter
Ungltige Controllerkonfiguration.
Nicht definierter Befehl
Befehl kann nicht ausgefhrt werden
Zu lange Datenantwort von Peripheriegerten (max. 4B)
Zu lange Daten fr Peripheriegerte (max. 4B)
Peripherien nicht verfgbar
Die erforderliche Aktion ist bei Peripheriegerten nicht verfgbar
Die Operation kann zu diesem Zeitpunkt nicht durchgefhrt werden; der
Terminal muss die Anfrage wiederholen. Dieser Fehler kann auftreten,
wenn eine Operation mit Zugriff auf den EEPROM-Speicher (Festsetzung
von Sollwerten, Ablesung des Verlaufs) erforderlich ist, whrend ein
interner EEPROM-Schreibzyklus stattfindet.
Die Programmierung des Controllers kann nicht durchfhrt werden
Schreiben kann nicht durchgefhrt werden - Ausfall der Stromversorgung
festgestellt.
Es liegt bereits ein aktiver Funktionsaufruf vor.
Dieser Fehlercode kann von dem Controller als Antwort auf ein
Kommunikationsobjekt gegeben werden. Objekt 24540 schreiben - Beenden
eines aktiven Funktionsaufrufs.
Programmierungsfehler
Dieser Fehler wird von dem Modul IG-MU (Modem-Brcke) im Falle eines
Verbindungsfehlers zwischen dem Modul und der Controller gemeldet. Das
Terminal kann diesen Fehler als Kommunikations-Timeout mit dem
Controller bewerten.
Schreiben kann nicht durchgefhrt werden - Peripheriegert reagiert nicht.
Schreiben kann nicht durchgefhrt werden - Der Sollwert existiert in
keinem der Peripheriegerte.
Ungltiger Zugriffscode fr die Kommunikation von einem Remoteterminal
aus.
Ungltige Controlleradresse: Wert auerhalb des Bereichs 1 bis 32 oder
bereits in Verwendung. Dieser Fehler ist eine Antwort auf ein
Kommunikationsobjekt. Objekt 24537 schreiben.
Fehler in der Definition Kommunikation Oszilloskopobjekte
Nicht definierte Aktion. Eine Reaktion auf ein Kommunikationsobjekt.
Objekt 24521 schreiben.
Die Aktion (obwohl definiert) kann nicht durchgefhrt werden. Eine
Reaktion auf ein Kommunikationsobjekt. Objekt 24521 schreiben.
Der geschriebene Objektwert ist ungltig.
Keine freien Positionen mehr
Keine Verbindung
Gesperrt, Blockablesung ist aktiviert
Gesperrt, Befehlsgebung ist aktiviert
Gesperrt, Verlaufsablesung ist aktiviert
Gesperrt, Programmierung ist aktiviert
Kommunikationsfehler
Anfrage auf Daten
Anfrage auf SMS
Anfrage auf E-Mail
Anfrage auf mobile E-Mail-Nachricht
Anfrage auf - Fax
Ungltiger Zugriffscode; die Verbindung muss beendet werden.
Fr Hardwareschlssel reserviert
Fr DENOX reserviert
Unzureichende Zugriffsrechte.

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131

MSB1
(*)

LSB1
(*)

MSB2 LSB2
(*)
(*)

210

209

208

207

206

205

204

203

202
201
200
199
198

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

8
8
8
8
8

197

196
0
195
0
201
0
200
0
199
0
198
0
(*) in DEC
Brcke

0
0
0
0
0
0

8
8
8
8
8
8

Bedeutung
Diese Anforderung kann nur von einem Administrator gestellt werden
(Benutzer 0).
Der Administrator hat eine falsche Benutzer-Identifikationsnummer
eingegeben.
Kann nicht geschrieben werden, da das Kommunikationsobjekt ber einen
erzwungenen Wert hat.
Der Administrator hat eine nicht untersttzte Operation angefordert.
Der gewhlte Kommunikationsmodus ist nicht mit der erforderlichen
Schnittstelle kompatibel
Die gewhlte Schnittstelle ist nicht mit dem erforderlichen
Kommunikationsmodus kompatibel
Hardware-Datenflusssteuerung fr Modemkommunikation. Senden einer
Antwort auf die Anfrage nach Ablesung des Kommunikationsobjekts 24437
Software-Datenflusssteuerung fr Modemkommunikation. Senden einer
Antwort auf die Anfrage nach Ablesung des Kommunikationsobjekts 24437
Zugriff von tatschlicher IP-Adresse verweigert
Unbekannter Fehler.
Ungltiges Verzeichnis.
Die Ablesung der Alarmliste ist gesperrt.
Die Ablesung des Verlaufs ist gesperrt.
Die Ablesung der Alarmliste muss mit der Ablesung des ersten Datensatzes
gestartet werden.
Der Verlaufsdatensatz ist nicht fr die Ablesung des Verlaufs definiert.
Diese Anzahl an Verzeichnissen kann nicht angefordert werden.
Unbekannter Fehler.
Ungltiges Verzeichnis.
Die Ablesung der Alarmliste ist gesperrt.
Die Ablesung des Verlaufs ist gesperrt.
dediziert fr Internet-

Hinweis:
ComAp ist der berzeugung, dass smtliche hierin enthaltenen Informationen korrekt und zuverlssig
sind, und behlt sich das Recht vor, diese zu jeder Zeit zu aktualisieren. ComAp bernimmt keinerlei
Verantwortung fr die Verwendung, sofern nicht ausdrcklich angegeben.

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132

Beispiele fr Modbus-Kommunikation
In diesem Kapitel werden einige Beispiele fr die Kommunikation des Controllers ber Modbus
angefhrt.

Batteriespannung - Ablesung (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)


Anfrage: 01 03 00 0C 00 01 44 09
01
= Controlleradresse
- sehen Sie Ihre Controllereinstellungen
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
00 0C
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (Ubat => 40013)
40013 - 40001 = 12 DEC => 000C HEX
siehe ihr Cfg Image oder Liste der dedizierten Kommunikationsobjekte
Teil des Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

00 01

09 44

= Anzahl der Verzeichnisse


40013, es ist ein Verzeichnis = 01 DEC => 0001 HEX
- Sie mssen die Anzahl der gewnschten Verzeichnisse berechnen
= CRC
- CRC muss als LSB, dann MSB geschrieben werden! Siehe Berechnung von
CRC. oder Implementierung in C Sprache 119.

Antwort: 01 03 02 00 DC B9 DD
01
= Controlleradresse
- sehen Sie Ihre Controllereinstellungen
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
02
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
02 HEX => 2 DEC
- Definieren Sie die Lnge der Daten
00 DC
= Wert der Batteriespannung
DC HEX => 220 DEC => Die Batteriespannung wird mit einer Dezimalstelle
angegeben => 22,0 VDC
wandle die Daten von HEX in DEC um. Verwenden Sie den
Multiplikationsfaktor (In diesem Fall 0.1)!
DD B9
= CRC
berprfung mit CRC bezglich Gltigkeit der Daten
Teil des

Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

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133

Werte (ldruck, Wassertemperatur, Kraftstoffmenge) - Ablesung


Anfrage: 01 03 00 0F 00 03 35 C8
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
00 0F
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (40016) 40001 = 15 DEC => 0F HEX
00 03
= Nummern der Verzeichnisse (40016 ldruck, 40017 Wassertemperatur, 40018
Kraftstoffmenge)
= 3 DEC = > 03 HEX
C8 35
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil des Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

Antwort: 01 03 06 00 27 00 2E 00 2B 35 64
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
06
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
00 27
= 27 HEX => 39 DEC => 3,9 Bar (Der ldruck wird in Bar mit 1 Dezimalstelle
angegeben)
00 2E
= 2E HEX => 46 DEC => 46C (Die Wassertemperatur wird in C mit 0 Dezimalstellen
angegeben)
00 2B
= 2B HEX => 43 DEC => 43% (Die Kraftstoffmenge wird in % mit 0 Dezimalstellen
angegeben)
64 35
= CRC

Binreingang - Ablesung
Anfrage: 01 03 00 02 00 01 25 CA
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
00 02
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (40003) 40001 = 02 DEC => 02 HEX
00 01
= Nummer der Verzeichnisse (40003) = 01 DEC => 01 HEX
CA 25
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 03 02 00 0A 38 43
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
02
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
00 0A
= Datenwert des Objekts (Binreingang = 00000000000001010 d.h. BI2 und BI4 sind
eingestellt)*
43 38
= CRC

BI16
0

* Tabelle der Binreingnge(BI)


BI15 BI14 BI13 BI12 BI11 BI10
0
0
0
0
0
0
0
0

BI9

BI8

BI7

BI6

BI5

BI4

BI3

0
0

BI2

BI1

A
0

Kennwort-Entschlsselung - Ablesung
Anfrage: 01 03 00 A0 00 02 C4 29
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
00 A0
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (40161) 40001 = 160 DEC => A0 HEX
00 02
= Anzahl der Verzeichnisse (40161 und 40162) = 02 DEC => 02 HEX
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134

29 C4

= CRC (LSB MSB schreiben!)

Antwort: 01 03 04 68 73 90 00 7B 88
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
04
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
68 73 90 00
= 68739000 HEX => 1752403968 DEC = > Passwort-Entschlsselung ist 1752403968
88 7B
= CRC

Generatorname - Ablesung
Anfrage: 01 03 0B B8 00 08 C6 0D
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
0B B8
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (43001) 40001 = 3000 DEC => BB8
HEX
00 08
= Anzahl der Verzeichnisse (43001 - 43008) = 08 DEC => 08 HEX
0D C6
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 03 10 49 47 53 2D 4E 54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 D7 6A
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
10
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
49 47
= Datenwert des Objekts (IG)
53 2D
= Datenwert des Objekts (S-)
4E 54
= Datenwert des Objekts (NT)
00 00
= Datenwert des Objekts (_ _)
00 00
= Datenwert des Objekts (_ _)
00 00
= Datenwert des Objekts (_ _)
00 00
= Datenwert des Objekts (_ _)
00 00
= Datenwert des Objekts (_ _) =.> Generatorname ist IGS-NT
6A D7
= CRC

Motorstatus - Ablesung
Anfrage: 01 03 00 A2 00 01 25 E8
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
00 A2
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (40163) 40001 = 162 DEC => A2 HEX
00 01
= Anzahl der Verzeichnisse (40163)
E8 25
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 03 02 00 02 39 85
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
02
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
00 02
= Objektdatenwert siehe Liste#1 im Cfg-Image => (NotReady)
85 39
= CRC
Teil des Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

Teil des Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

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135

Verzahnung - Schreiben
Anfrage: 01 06 0B D0 00 7D 4A 36
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B D0
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (43025) 40001 = 3024 DEC => BD0
HEX
00 7D
= Verzahnung > 125 DEC => 7D HEX
36 4A
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 06 0B D0 00 7D 4A 36
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B D0
= Verzeichnisadresse
00 7D
= Sollwert fr Verzahnung setzen auf > 7D HEC => 125 DEC = 125
36 A4
= CRC

Nennleistung - Schreiben
Anfrage: 01 06 0B C0 01 F4 8B C5
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B C0
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (43009) 40001 = 3008 DEC => BC0
HEX
01 F4
= Nennleistung > 500 DEC => 1F4 HEC
C5 8B = CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 06 0B C0 01 F4 8B C5
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B C0
= Verzeichnisadresse
01 F4
= Sollwert fr Nennleistung setzen auf > 1F4 HEC => 500 DEC = 500
C5 8B
= CRC

Modus - Schreiben
Anfrage: 01 06 0B D2 00 03 6B D6
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B D2
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (43027) 40001 = 3026 DEC => BD2
HEX
00 03
= Setzen Sie den Controllermodus auf > TEST => 03 - siehe Liste#3 im Cfg-Image
D6 6B
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil des Cfg-Image (Modbus-Verzeichnis )

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136

Antwort: 01 06 0B D2 00 03 6B D6
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
0B D2
= Verzeichnisadresse
00 03
= Datenwert des Objekts > TEST
D6 6B
= CRC

Alarm zurcksetzen / besttigen


Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 08 F7 00 00 00 01 49 CB
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse: Objekt fr Motorbefehle (46359) - 40001 = 6358 DEC
=> 18D6 HEX
00 03
= Anzahl der Modbus-Verzeichnisse
06
= Datenlnge in Bytes (08F70000+0001)
08F70000
= Argument fr Fehlerrcksetzung (Seite 123)
0001
= Befehl Nummer (Seite 123)
CB 49
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte
Verzeichnisse
(*)
46359 46360

Verzeichnisadressen
(*)
6358 6359

Anzahl der
Verzeichnisse
2

Zugriff

Datentyp

Bedeutung

Lesen/schreiben

Unsigned32

46361

6360

Schreiben

Unsigned16

Fr Schreiben: Befehlsargument
Fr Lesen: Befehlsfreigabewert (# 3)
Befehl (# 3)

Teil der Befehlsliste

Befehl

Bedeutung

Argument
(*)

Motorstart

01FE0000

Rckgabewert (*)
000001FF

Motorstopp

000002FE
02FD0000

1
Zurcksetzen der Hupe
Fehlerrcksetzung
ECU-Fehlerrcksetzung

04FB0000
08F70000
10EF0000
anderes

2
000004FC
000008F8
000010F0
1

OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
Das Argument wurde nicht
geschrieben.
OK
OK
OK
Falsches Argument

Antwort: 01,10,18,D6,00,03,67,50
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse
00 03
= Freigabewert, Anzahl der geschriebenen Modbus-Verzeichnisse
50 67
= CRC

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137

Remote-Schalter 1 - Gruppe (Fernbedienung 1)


Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 00 20 00 00 00 1A 7C 9A
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse: Objekt fr Motorbefehle (46359) - 40001 = 6358 DEC
=> 18D6 HEX
00 03
= Anzahl der Modbus-Verzeichnisse
06
= Datenlnge in Bytes (08F70000+001A)
00200000
= Argument fr RemoteSwitch1-8 (Seite 123)
001A
= Befehl Nummer (Seite 123), Befehl = 26 DEC = 001A HEX
9A 7C
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 10 18 D6 00 03 67 50
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse
00 03
= Freigabewert, Anzahl der geschriebenen Modbus-Verzeichnisse
50 67
= CRC
Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 00 10 00 00 00 1A 3C E9 Remote Switch 1 Aus
Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 00 20 00 01 00 1A 8C 9A Remoteschalter 2 gesetzt
Tabelle der Argumente

RemoteSwitch
Set / Ein
Aus

00200000
00100000

00200001
00100001

00200002
00100002

00200003
00100003

00200004
00100004

00200005
00100005

00200006
00100006

00200007
00100007

Externer Wert 1 - Schreiben


Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 00 02 00 24 00 23 04 84
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse: Objekt fr Motorbefehle (46359) - 40001 = 6358 DEC
=> 18D6 HEX
00 03
= Anzahl der Modbus-Verzeichnisse
06
= Datenlnge in Bytes (00020024+0023)
00020024
= Argument fr Set ExtValue 1-4 (Seite 123) (Wert 36DEC = 0024HEX)
0023
= Befehl Nummer (Seite 123), Befehl = 35 DEC = 0023 HEX
84 04
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 10 18 D6 00 03 67 50
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 D6
= Verzeichnisadresse
00 03
= Freigabewert, Anzahl der geschriebenen Modbus-Verzeichnisse
50 67
= CRC

Benutzer und Passwort in zwei Schritten


Anfrage: 01 06 18 DA 00 00 AE 91
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
18 DA
= Verzeichnisadresse: Objekt fr Benutzeridentifikation (46363) 40001 = 6362 DEC
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138

=> 18DA HEX


00 00
91 AE

= Benutzer-ID; Administrator = 00 => 0000


= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte

Verzeichnisse
(*)
46361
46362

Verzeichnisadressen
(*)
6360
6361

Anzahl der
Verzeichnisse
1
1

Zugriff

Datentyp

Bedeutung

Schreiben

Unsigned16

46363
46364

6362
6363

1
1

Lesen/schreiben
Schreiben

Unsigned8
Unsigned16

46365

6364

46366 46490

6365 6489

125

Lesen

Domne

Befehl (# 3)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Benutzeridentifikationsnummer (# 4)
Eingabe des Passworts fr
Schreiben (# 4)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Multipacket-Werte( # 8)

Antwort: 01 06 18 DA 00 00 AE 91
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Befehl
18 DA
= Verzeichnisadresse
00 00
= Freigabewert
91 AE
= CRC
Anfrage: 01 06 18 DB 00 00 FF 51
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
18 DB
= Verzeichnisadresse: Objekt fr die Eingabe des Passworts (46364) 40001 = 6363
DEC
=> 18DB HEX
00 00
= Password = 00 => 0000
51 FF
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 06 18 DB 00 00 FF 51
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Befehl
18 DB
= Verzeichnisadresse
00 00
= Freigabewert
51 FF
= CRC
Tipp:
Vor der Eingabe des Kennworts fr das Schreiben muss die Benutzerkennzahl (ID-Nummer) definiert
werden. Es wird empfohlen, die Benutzerkennzahl und das Passwort gleichzeitig einzugeben. Das
eingegebene Passwort bleibt nach dem letzten erfolgreichen Schreibvorgang 5 Minuten lang gltig.

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139

Benutzer und Passwort in einem Schritt


Anfrage: 01 10 18 DA 00 02 04 00 00 00 00 D4 8C
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl (Schreiben in mehrere Verzeichnisse)
18 DA
= Verzeichnisadresse: Objekt (46363) 40001 = 6362 DEC => 18DA HEX
00 02
= Anzahl der Modbus-Verzeichnisse (Benutzer & Passwort)
04
= Datenlnge in Bytes (00 00 00 00)
00 00 00 00
= Benutzeridentifikation 00 00 & Passwort 00 00
8C D4
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte
Verzeichnisse
(*)
46361
46362

Verzeichnisadressen
(*)
6360
6361

Anzahl der
Verzeichnisse
1
1

Zugriff

Datentyp

Bedeutung

Schreiben

Unsigned16

46363
46364

6362
6363

1
1

Lesen/schreiben
Schreiben

Unsigned8
Unsigned16

46365

6364

46366 46490

6365 6489

125

Lesen

Domne

Befehl (# 3)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Benutzeridentifikationsnummer (# 4)
Eingabe des Passworts fr
Schreiben (# 4)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Multipacket-Werte( # 8)

Antwort: 01,10,18,DA,00,02,66,93
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl
18 DA
= Verzeichnisadresse
00 02
= Anzahl der geschriebenen Modbus-Verzeichnisse
93 66
= CRC

Den Motor starten - in einem Schritt


Um den Motor zu starten, mssen zuerst ein gltiger Benutzername und dessen Passwort
eingegeben werden, wenn diese durch Stufe 1-7 geschtzt sind.
Anfrage: 01 10 18 D6 00 03 06 01 FE 00 00 00 01 95 53
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Befehl (Schreiben in mehrere Verzeichnisse)
18D6
= 6538 Objekt fr Motorbefehle (46359) 40001 = 6358 DEC => 18D6 HEX
0003
= Anzahl der Modbus-Verzeichnisse
06
= Datenlnge in Bytes (01FE0000+0001)
01FE0000
= Argument fr Engine start (Seite 123)
0001
= Befehl Nummer (Seite 123)
53 95
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 10 18 D6 00 03 67 50
01
= Controlleradresse
10
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
18 D6
= Verzeichnisadresse
00 03
= Freigabewert, Anzahl der geschriebenen Modbus-Verzeichnisse
50 67
= CRC

Den Motor starten in zwei Schritten


Anforderung 1: 01 10 18 D6 00 02 04 01 FE 00 00 B4 D5
01
= Controlleradresse
Kommunikationshandbuch, ComAp Februar 2016
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140

10
18 D6
HEX
00 02
04
01 FE 00 00
D5 B4

= Modbus-Funktionscode (Schreiben in mehrere Verzeichnisse)


= Verzeichnisadresse fr Befehlsargument (46359) 40001 = 6358 DEC => 18D6
= Anzahl der Verzeichnisse
= Anzahl der zu schreibenden Bytes (01FE0000)
= Befehl Nummer (Seite 123)
= CRC (LSB MSB schreiben!)

Anforderung 2: 01 06 18 D8 00 01 CE 91
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
18 D8
= Verzeichnisadresse fr Befehl (46361) 40001 = 6360 DEC => 18D8 HEX
00 01
= Befehl Nummer (Seite 123)
91 CE
= CRC

Verlauf Ablesung
Sie finden weitere Informationen zum Verlauf auslesen auf Seite 118.
Tipp:
Wenn Sie das PC-Tool ModScan32 verwenden, knnen Sie das Skript fr diesen Zweck heranziehen.
1 of 3 - Zunchst muss der Index des Verlaufseintrags eingegeben werden:
Anfrage: 01 06 18 D4 00 00 CF 52
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
18 D4
= Verzeichnisadresse fr Verlaufsindex (46357) 40001 = 6356 DEC => 18D4 HEX
00 00
= Erster Verlaufseintrag (Index = 0)
52 CF
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 06 18 D4 00 00 CF 52
Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte
Verzeichnisse
(*)
46354

Verzeichnisadressen
(*)
6353

Anzahl der
Verzeichnisse
1

Zugriff

Datentyp

Bedeutung

Lesen

Unsigned8

Lesen/schreiben

Integer16

6492 6540

50

Lesen

Zeichenfolge

46543 46667

6542 6666

125

Lesen

Domne

46668

6667

46669 46693
46694 46718
46719 46743

6668 6692
6693 6717
6718 6742

25
25
25

Lesen
Lesen
Lesen

Zeichenfolge
Zeichenfolge
Zeichenfolge

Anzahl der Datenstze in der


Alarmliste
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Index der angeforderten
Verlaufseintrge (# 5)
Header des spezifischen
Verlaufsdatensatzes (# 1)
Datenteil des spezifischen
Verlaufsdatensatzes (# 2)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
1. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
2. Datensatz in der Alarmliste (# 1)
3. Datensatz in der Alarmliste (# 1)

46356

6355

46357

6356

46493 46541

2 von 3 - Ablesung der Kopfzeile des Verlaufsdatensatzes


Anfrage: 01 03 19 5C 00 32 03 51
01
03
19 5C
00 32
51 03

= Controlleradresse
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
*2
= Verzeichnisadresse fr Kopfzeile des Verlaufsdatensatzes (46493) 40001 = 6492 DEC =>
195C HEX
= Anzahl der Verzeichnisse > 46493 - 46541 => 50 DEC => 32 HEX
= CRC (LSB MSB schreiben!)

Antwort: 01 03 64 4D 43 42 20 63 6C 6F 73 65 64 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 30 33 2F 30 39 2F
32 30 30 38 20 20 31 35 3A 34 34 3A 35 37 2E 39 00 00 00 0E E0
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
64
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)

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141

4D .. 39 ...
= Objektdatenwert > 1 Eintrag in der Alarmliste ist MCB geschlossen
03.09.2008 15:44:57.9
E0 0E
= CRC
3 von 3 - Ablesung des Datenteils des Verlaufsdatensatzes:
Anfrage: 01 03 19 8E 00 7D E2 9C
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
19 8E
= Verzeichnisadresse fr Kopfzeile des Verlaufsdatensatzes (46543) 40001 = 6542
DEC => 198E HEX
00 7D
= Anzahl der Verzeichnisse > 46542 46667 => 125 DEC => 7D HEX
9C E2
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 03 FA 00 00 00 00 00 00 00 20 00 00 00 F4 01 FD 00 FD 00 FD 00 00 00 00 00 00 00
00 64 20 00 00 00 00 64 00 D8 00 55 01 00 00 A1 00 7A 00 64 00 0A 00 18 00 00 00 00 00 00 20
3B
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
FA
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
00 .. 00
= Objektdatenwert > fr die Ablesung dieser Tabelle siehe 7 History Record in der
Beschreibung des Kommunikationsobjekts (im PC-Tool: -> File > Generate Cfg-Image >
Generate Cfg Image (Comm. Objects ))
3B 20
= CRC

Ablesung der Alarmliste


Sie finden weitere Informationen zum Alarmliste auslesen auf Seite 116.
Anfrage: 01 03 1A 0C 00 19 43 B1
01
03
1A 0C
00 19
B1 43

= Controlleradresse
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (46669) 40001 = 6668 DEC => 1A0C HEX
= Anzahl der Verzeichnisse > 46669 - 46693 => 25 DEC => 19 HEX
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte

Verzeichnisse
(*)
46354

Verzeichnisadressen
(*)
6353

Anzahl der
Verzeichnisse
1

Zugriff

Datentyp

Bedeutung

Lesen

Unsigned8

46357

6356

Lesen/schreiben

Integer16

46364

6363

Schreiben

Unsigned16

46542

6541

46668

6667

46669 46693

6668 6692

25

Lesen

Zeichenfolge

46694 46718

6693 6717

25

Lesen

Zeichenfolge

46719 46743

6718 6742

25

Lesen

Zeichenfolge

Anzahl der Datenstze in


der Alarmliste
Index der angeforderten
Verlaufseintrge (# 5)
Eingabe des Passworts fr
Schreiben (
# 4)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
Reserviert (Verzeichnis nicht
implementiert)
1. Datensatz in der
Alarmliste (# 1)
2. Datensatz in der
Alarmliste (# 1)
3. Datensatz in der
Alarmliste (# 1)

Antwort: 01 03 32 2A 53 64 20 53 44 20 31 32 00 00 18 F5
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
32
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
2A 53
= Datenwert des Objekts (* S)
64 20
= Datenwert des Objekts (d _)
53 44
= Datenwert des Objekts (S D)
20 31
= Datenwert des Objekts (_ 1)
32 00 ...
= Datenwert des Objekts (2) = > 1. Datensatz in der Alarmliste ist *Sd SD 12 (inaktiv,
nicht besttigt)
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142

F5 18

= CRC

Antwort: 01 03 32 21 2A 53 64 20 53 44 20 31 32 00 00 00 00 89 38
01
= Controlleradresse
03
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
32
= Lnge der abgelesenen Daten in Bytes (in HEX)
21 2A
= Datenwert des Objekts (! *)
53 64
= Datenwert des Objekts (S d)
20 53
= Datenwert des Objekts (_ S)
44 20
= Datenwert des Objekts (D _)
31 32 ...
= Datenwert des Objekts (1 2) = > 1. Datensatz in der Alarmliste ist!*Sd SD 12 (aktiv,
nicht besttigt)
38 89
= CRC

Die Kommunikationssprache ndern (nur Daten des Typs Zeichenfolge)


Schreiben des Index der zu verwendenden Sprache an das Kommunikationsobjekt 6350.
Verzeichnisse
(*)
46349 46350
46351

Teil der Tabelle der dedizierten Kommunikationsobjekte


Verzeichnisadressen Anzahl der
Zugriff
Datentyp
(*)
Verzeichnisse
6348 6349
2
Lesen/schreiben Datum
6350
1
Lesen/schreiben Unsigned8

46352 4653

6351 6352

Lesen

Domne

46354

6353

Lesen

Unsigned8

46349 46350
46351

6348 6349
6350

2
1

Lesen/schreiben
Lesen/schreiben

Datum
Unsigned8

Bedeutung
Tatschliche Datum
Sprachindex, angezeigt fr die vom
Datentyp "Zeichenfolge" ("string")
spezifizierten Texte (# 7)
Code des letzten
Kommunikationsfehlers
Siehe Fehlerliste
Anzahl der Datenstze in der
Alarmliste
Tatschliche Datum
Sprachindex, angezeigt fr die vom
Datentyp "Zeichenfolge" ("string")
spezifizierten Texte (# 7)

Anfrage: 01 06 18 CE 00 01 2F 55
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Schreiben in ein einziges Verzeichnis)
18 CE
= Verzeichnisadresse: Verzeichnisnummer (46351) 40001 = 6350 DEC => 18CE
HEX
00 01
= Sprachindex setzen auf > 1
55 2F
= CRC (LSB MSB schreiben!)
Antwort: 01 06 18 CE 00 00 EE 95
01
= Controlleradresse
06
= Modbus-Funktionscode (Ablesung mehrerer Verzeichnisse)
18 CE
= Verzeichnisadresse
00 01= Sprachindex gesetzt auf > 1
55 2F
= CRC

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