UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

TEMA:
Control de la Velocidad de los Motores de Corriente Continua
LABORATORIO:
#06
ALUMNO:
Mendez Lopez, Erick Manuel
CODIGO:
201512450
PROFESOR:
Ing. Ricardo Tupayachi Herrera

2016
PROCEDIMIENTO

a) Circuito 1

b) Circuito 2

CUESTIONARIO

1. Por qu se usan resistencias de arranque durante el arranque de los motores

de corriente continua.

2. Cul es la diferencia entre un motor en derivacin y uno con campo

independiente.
El sistema WardLeonard constituye una cadena de regulacin compuesta por un
motor CA que lleva una dnamo generadora que, a su vez, alimenta la armadura de un
motor CC con tensin regulada para controlar la velocidad. La base de prueba DL
2307, con un grupo convertidor rodante DL 2307M y un grupo motor de trabajo DL
23078M, constituye un sistema WardLeonard tradicional para el control en cuatro
cuadrantes de la velocidad de un motor de corriente continua.
Las desventajas del sistema WardLeonard tradicional se encuentran en el costo de
las mquinas (por lo menos 3) as como en el bajo rendimiento: por estas razones, la
tcnica moderna utiliza un convertidor CA/CC electrnico, y por lo tanto esttico en vez
de uno rodante, para el control de la tensin de armadura del motor.
Por eso, la base de prueba DL 2307 incluye tambin un regulador de diodos
controlados que permite realizar un sistema WardLeonard moderno, utilizando el solo
grupo motor de trabajo DL 23078M.
Alimentacin: 3x380 V+ N, 50Hz
El sistema es completo de cables de diferentes colores y manual didctico.
Ejemplos de experiencias realizables:
Resistencia de los bobinados de armadura y de excitacin
Curva de magnetizacin
Caractersticas externas
Caractersticas de regulacin

Hasta ahora los sistemas de tensin variable o Ward-Leonard se han mostrado muy
superiores a los otros sistemas, sea para velocidades muy reducidas, sea para
velocidades muy altas, y ostentan la mejor marca en cuanto a calidad de
funcionamiento.

En qu Consiste?

Un motor primo trifsico que mueve al rotor del generador de cc el cual se usa para
alimentar un voltaje de cc a un motor de cc; a ste sistema se le llama Ward-Leonard y
es
extremadamente
verstil.
El voltaje de armadura se puede variar mediante cambios en la corriente de campo en
el generador de cc, ste voltaje de armadura permite que la velocidad del motor pueda
variarse suavemente entre un valor muy pequeo y la velocidad base.
-

Metodos de Control

3. Cuales son las ventajas y desventajas del control Ward-Leonard.

Ventajas

Desventajas

La desventaja del sistema Ward-Leonard, es la de tener que comprar tres mquinas

completas de valores nominales esencialmente iguales, lo cual es muy costoso. Otra
es que tres mquinas son mucho menos eficientes que una, por ello han sido
reemplazados por circuitos controladores basados en SCRs, que resultan
definitivamente ms barato que dos mquinas extra.

4. Que es Regeneracin.
El tercer tipo de frenado elctrico, adems del frenado por inversin y el dinmico, es
el frenado Regenerativo. El termino Regeneracin implica que la energa vuelve a la
fuente de alimentacin. Por naturaleza, el frenado regenerativo nace naturalmente del
frenado dinmico, puesto que parece muy lgico no desaprovechar o disipar la energa
de rotacin de un motor grande por disipacin en una resistencia, en lugar de
reintegrar esta energa a la fuente de alimentacin.
El principio del frenado regenerativo es tan simple que es casi increble. Una dinamo
de C.C. funciona como motor cuando su inducido se conecta a la fuente de

alimentacin y cuando este dinamo origina una f.c.e.m. que es menor que la tensin
en bornes. El motor marchara a velocidad determinada por su excitacin y f.c.e.m. en
tanto que absorba corriente de la red.

5. Porque al Sistema de control Ward- Leonard se le denomina sistema

de control en cuatro cuadrantes- Grafique las curvas caractersticas de

estado slido para motores.
Rango de operacin de un sistema Ward- Leonard de control de motor. El motor
puede aperar como motor en los cuadrantes de direccin hacia adelante cuandrante 1
o hacia atrs cuadrante 3 y tambin puede regenerar en los cuadrantes 2 y 4.

Cuadrantes

Dos Cuadrantes

Cuatro Cuadrantes

6. Cules son las ventajas y desventajas de los controladores de estado

slido para motores comparados con el sistema Ward-Leonard
Control de velocidad.- De las tres formas de variar la velocidad a un motor, la
ms eficaz es la del control de voltaje de armadura, puesto que permite una
amplia variacin de la velocidad sin afectar el par mximo del motor.
La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc, era
suministrando de un generador de cc.
Un motor primo trifsico que mueve al rotor del generador de cc el cual se usa
para alimentar.

7. Grafique el circuito controlador de motor de corriente contina de estado

slido que controle en dos cuadrantes.

Un Cuadrante

Ecuaciones:
Imin

Imax

Vbat

Ra

e
e

E
Ra

Vbat 1 e

T

Ra
1

E
Ra

1
1
Va ( AV ) Vbat dt Vbat T Vbat
T 0
T

1
1
1
Ia ( AV ) i1 dt i 2 dt Imax Imin
T 0
T T
2

Dos Cuadrantes

Cuatro Cuadrantes

Ecuacin:

V
= V + (( 1)( V )) = V (2 1)
a (AV)
bat
bat
bat

Los semiconductores implicados en cada uno de los cuadrantes de trabajo son:

Cuadrante 1:
Cuadrante 2:
Cuadrantes 1 y 2:
Cuadrante 3:
Cuadrante 4:
Cuadrantes 3 y 4:

S1 S4 y D2.
S2, D1 y D4.
S1, S2, S4, D1, D2 y D4.
S2, S3 y D4
S4, D2 y D3
S2, S3, S4, D2, D3 y D4.

8. Grafique el circuito controlador de motor de corriente continua de estado

slido que trabaje en forma similar al sistema Ward-Leonard

9. Como se realiza el cambio del sentido de rotacin de un motor con campo

serie.
La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la
bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor).
(Iinducido=Iexc)
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el
par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el
motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es inestable,
pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.

10. Como se realiza el frenado Dinmico en un motor de corriente continua.

Durante el frenado, los campos de los motores estn conectados al generador
principal (locomotora disel-elctrica) o a la lnea de energa (locomotora elctrica),
mientras que los rotores estn conectados a un banco de resistencias o a la lnea de
alimentacin. Las ruedas de la locomotora hacen girar el rotor de los motores, y si los
campos estn excitados, dichos motores actan como generadores.
Durante el frenado dinmico los motores de traccin estn funcionando como
generadores y conectados al banco de resistencias de frenado, las cuales imponen
una gran carga en el circuito elctrico, causando que disminuya la rotacin de los
motores. Variando la cantidad de excitacin en los campos de los motores y la
cantidad de resistencia impuesta al circuito por medio del banco de resistencias, se
puede frenar en forma efectiva unos 2 o 3 km/h.
Para los motores con imn permanente, el frenado dinmico es fcilmente realizado
cortocircuitando sus terminales, haciendo que el motor realice una parada brusca. Este
mtodo, sin embargo, disipa toda la energa en forma de calor en el mismo motor, y no
puede usarse de otra forma que no sea en forma intermitente y con baja potencia
debido a las limitaciones en la refrigeracin de los motores. No es adecuado para
aplicaciones de traccin.

Circuito de un motor de derivacin con frenado dinmico