CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS

BASICOS

VLVULAS

MEC. MAQUINARIA
PESADA
NEUMTICAS
REF: HCTA
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TECNOLOGIA BASICA

Genricamente se denomina vlvula a una pieza que sirve para cerrar o abrir un orificio o
conducto para interrumpir la comunicacin entre dos componentes.
En neumtica, la vlvula es el elemento de mando que determina las caractersticas del
circuito, debiendo poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o parmetros
que intervienen en el proceso operativo de un circuito neumtico.
Las vlvulas neumticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimido,
gobiernan la salida y entrada, cierre o habilitacin la direccin, la presin y el caudal de aire
comprimido, y segn su construccin y funcin q realiza dentro del sistema, las vlvulas
neumticas se clasifican en los siguientes grupos.
Pudiendo en general clasificarse como:

Vlvulas Neumticas:

Vlvulas de control de presin.

Vlvulas de control de caudal.
Vlvulas de control de direccin.

Las vlvulas de control de caudal y de presin denominadas vlvulas auxiliares explicaran en

la unidad siguiente.

Vlvulas:
Para poder llevar acabo la eleccin de una vlvula neumtica es conveniente recurrir a
ciertos criterios de seleccin, o clasificacin:
N de vas / N de posiciones

Numero de Vas:
As llamaremos al nmero de orificios controlados en la
vlvula, exceptuando el pilotaje. Podemos tenerlos en: 2-3-4-5 o ms vas.

Posiciones:

 Caudal:

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PESADA de
Las posiciones estables del elemento
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distribucin
puede
tener vlvulas de 2.3-4 o ms posiciones.
TECNOLOGIA
BASICA

Es el volumen del fluido que pasa por determinado elemento en la

unidad de tiempo. Normalmente se calculas apartir del flujo, volumen pasa por
el rea en la unidad de tiempo.
Sistema de Accionamiento:
Caracterstica de toda vlvula en su clase
de accionamiento o mando debido que de acuerdo con ello dentro de la cadena
de mando de un equipo neumtico se empleara como elemento emisor de
seal, rgano de control de regulacin.
De acuerdo con las clasificaciones podemos tener:

2/2 2 vas / 2 posiciones.

3/2 3 vas / 2 posiciones.
3/3 3 vas / 3 posiciones.
4/2 4 vas / 2 posiciones.

Cuando se identifica a una vlvula, debemos decir:

N de vas, que son las entradas y salidas que tiene la vlvula.

N de posiciones, realizando en cada posicin una funcin determinada.
Accionamiento, determina el modo de cambiar de posicin la vlvula.
Retorno, determina el modo en que vuelve a la posicin de reposo o inicial.
Las posiciones se representan por medio de cuadros:

La configuracin del smbolo de una vlvula.

El smbolo representa la funcin de la vlvula y su accionamiento. No representa de
ninguna manera a vlvula alguna desde el punto de vista constructiva solo representa su
funcin, el smbolo se compone de un bloque central en el cual se identifica las posiciones
estables de los elementos de conmutacin de las vas de conexin para cada posicin y de
los 2 bloques extremos que representan los mandos de actuacin (mandos).
Mando ---------- posiciones estables adoptadas por el distribuidor --------- Mando.
Cada posicin de la vlvula se representa por un cuadro, habr tantos cuadros adyacentes
como posiciones de distribucin tengas cada vlvula.

Se representan por cuadrados segn las posiciones que tengan.

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TECNOLOGIA BASICA

Vlvula de una sola posicin.

Vlvula de dos posiciones.

. El funcionamiento se representa con los siguientes smbolos dentro de los cuadrados.

Direcciones

Uniones y tuberas

Entradas

y salidas

Distintas Posiciones.

La posicin inicial o de reposo de la vlvula es la de la derecha en las de dos posiciones, o

la central en las de ms. En esa posicin se representan los empalmes por medio de una
raya que sobresale y se une a las tuberas exteriores. Los empalmes se representan por
letras o nmeros:

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TECNOLOGIA BASICA

El accionamiento de la vlvula puede ser de diferentes formas, representndose en el lateral

izquierdo, y el retorno a la posicin de reposo en el derecho.

Otros accionamientos son la seta, muelle, rodillo escamoteable, pulsador con

enclavamiento, leva, elctrico, etc.
Cuando en la posicin de reposo la lnea de presin (P) est abierta a una utilizacin (A), se
dice que est normalmente abierta, mientras que si est cerrada se dice que est
normalmente cerrada. Vamos a ver algn ejemplo:

FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA 1:
En posicin de reposo, llega el aire de
P (presin), pero no pasa (cerrada en posicin de reposo). La utilizacin est
comunicada con el escape AR. Al dar a la palanca, cambia de posicin, comunicando

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PA (utilizacin
al cilindro) y el escape R quedaPESADA
cerrado. Al dejar
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de dar a la palanca la vlvula vuelve, por efecto del muelle, a su
TECNOLOGIA BASICA
posicin de cerrada inicial.
FUNCIONAMIENTO DE LA VLVULA 2:
Cuando se pilota la vlvula con aire
por Y, se pone en contacto PB, AR y S est cerrado. Si se pilota la vlvula por X, se
comunica PA, BS y R est cerrado. Cuando una vlvula retorna a su posicin de
reposo al dejar de accionarla (generalmente por medio de un muelle), se dice que es
monoestable o inversora. Sino retorna a su posicin de reposo al dejar de
accionarla, necesitando otra accin externa para cambiar de posicin, se dice que es
biestable, de impulsos o memoria. Los cilindros de simple efecto utilizan vlvulas
distribuidoras 3/2 monoestables o biestables, mientras que los de doble efecto utilizan
vlvulas distribuidoras 4/2 5/2monoestables o biestables. Los finales de carrera
mecnicos son vlvulas 3/2generalmente cerradas en posicin de reposo, accionados
por rodillo y retorno por muelle.
Funcionamiento Interior De Las Vlvulas Monoestables.
Las vlvulas monoestables o inversoras solo tienen una toma X, esto es, estn pilotadas
neumticamente por un solo conducto. Su retroceso se suele realizar mediante un muelle.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, accionamiento neumtico retorno muelle:
En posicin de reposo, la entrada de presin P est cerrada y la utilizacin A comunicada con
el escape R. Si la pilotamos a travs generalmente de la seal proveniente de otra vlvula
por X, el mecanismo interior se desplaza forzando al muelle, comunicando P con A y
cerrando R. En el momento en que deja de entrar aire por X, la vlvula cambia de posicin
debido al muelle.

Los parntesis de la seccin de arriba quieren decir que la vlvula se puede convertir en
normalmente abierta, cambiando P con R. Su sistema es de corredera. Otro ejemplo es la de
abajo, donde la X se ha sustituido por la Z. Su sistema es de asiento plano.

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Vlvula 5/2 accionamiento neumtico retorno muelle: En posicin
TECNOLOGIA BASICA
de reposo, P est comunicado con B y A con R, mientras S est cerrado. Al pilotar por
X, comunicamos P con A y B con S, quedando R cerrado. En el momento enque se
deja de pilotar por X, la vlvula vuelve a su posicin inicial debido al muelle.

Funcionamiento Interior de las Vlvulas Biestables.

Las vlvulas biestables, de impulsos o memorias solo necesitan un corto impulso de aire para
su pilotaje o cambio de posicin por medio de las tomas X o Y. Permanece en su posicin
hasta que no recibe un contra impuls.
Vlvula 3/2 accionamiento y retorno neumtico: Si pilotamos por X la vlvula, P se
comunica con A y R permanece cerrado. Si pilotamos por Y, P se cierra y A se
comunica con R..

Vlvula 5/2 accionamiento y retorno neumtico: Si pilotamos por X la vlvula, P se

comunica con A y B con S, permaneciendo R cerrado. Si pilotamos por Y, P se
comunica con B, A se comunica con R y S permanece cerrado.
En el ejemplo de la de abajo, hay que sustituir X por Z, siendo su funcionamiento igual.

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TECNOLOGIA BASICA

Tipos de diseo de vlvulas de vas.

Smbolos

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VLVULAS
DE PRESIN
TECNOLOGIACONTROLADORAS
BASICA

Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o que son
controladas por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los siguientes tres grupos:
Vlvulas reguladoras de presin
Vlvulas limitadoras de presin
Vlvulas de secuencia.
VLVULAS CONTROLADORAS O REGULADORAS DE PRESIN:
Estas vlvulas son utilizadas para
mantener una presin constante, incluso si oscilase la presin en la red neumtica.
La presin mnima de entrada tiene que ser mayor que la presin de salida.

Vlvula Reguladora De Presin

Vlvula Limitadora de Presin:

Estas vlvulas son utilizadas principalmente
como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el

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sistema sea mayor
que la presin mxima admisible. Una
vez que la
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presin aplicada a la entrada de la vlvula de seguridad llega a la presin
TECNOLOGIA
BASICA
mxima que se ha ajustado en dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es
descargado hacia la atmsfera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve
a cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se haya ajustado
en funcin de la curva caracterstica del muelle.

Cilindros Neumticos
Los cilindros se diferencian entre s por detalles constructivos, en funcin de sus
caractersticas de funcionamiento y utilizacin.
Bsicamente, existen dos tipos de cilindros:
- Simples Efecto o Simple Accin
- Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortiguamiento.
Adems de otros tipos de construccin derivadas como:
-

Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro
Cilindro

de D.A. con Vstago doble.

dplex continu (Tndem).
dplex gemelo (mltiples posiciones).
de impacto.
de traccin por cabos.

Cilindro De Simple Efecto O Simple Accin:

Recibe esta denominacin porque utiliza aire comprimido para conducir el trabajo en un
nico sentido de movimiento, sea para el avance o retorno.
Este tipo de cilindro posee solamente un orificio por donde el aire entra y sale de su interior,
comandado por una vlvula. En la extremidad opuesta a la entrada, es dotado de un

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pequeo orificio que
sirve de respiro, buscando impedir
la formacin de
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contra-presin internamente, causada por el aire residual de montaje.
TECNOLOGIA
BASICA
El retorno, en general, es efectuado por accin del resorte y la fuerza externa. Cuando el aire
es exaurido, el pistn (asta + pistn) vuelve a la posicin inicial.
Por el propio principio de funcionamiento, limita su construccin a modelos cuyos cursos no
exceden a
75 mm, para dimetro de 25 mm, o cursos de 125 mm, para dimetro de 55 mm. Para cursos
mayores, el retorno es propiciado por la gravedad o fuerza externa, sin embargo, el cilindro
debe ser montado en posicin vertical, conforme a la figura, donde el aire comprimido realiza
el avance. La carga W, bajo la fuerza de gravedad, efecta el retorno.
El retorno tambin puede ser efectuado por medio de un colchn de aire comprimido,
formando un resort neumtico.
Este recurso es utilizado cuando los cursos son largos y la colocacin de un resorte extenso seria un
inconveniente. En este caso, se utiliza un cilindro de doble accin, donde la cmara delantera es
mantenida presurizada con una presin pre-calculada, formando un resorte que, sin embargo, est
relacionado directamente con la fuerza que el cilindro debe producir, sin sufrir reduccin.

Los cilindros que poseen retorno por resorte o avance por resorte pueden ser montados en
cualquier posicin, independientemente de otros agentes. Se debe notar que el empleo de
un resorte ms rgido para garantizar un retorno o avance va a requerir una mayor presin
por parte del movimiento opuesto, para que el trabajo pueda ser realizado sin reduccin de
la fuerza.
En el dimensionamiento de la fuerza del cilindro, se debe tomar en cuenta que una parte de
la energa cedida por el aire comprimido ser absorbida por el resorte.

En condiciones normales, un resorte posee la fuerza suficiente para cumplir su funcin, sin
absorber demasiada energa.
Los cilindros de S.A. con retorno por resorte son muy utilizados en operaciones de fijacin,
marcacin, rotulacin, expulsin de piezas y alimentacin de dispositivos; los cilindros de S.A.
con avance por resorte y retorno por aire comprimido son empleados en algunos sistemas de
freno, seguridad, posiciones de trabado y trabajos ligeros en general.

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TECNOLOGIA BASICA

Cilindro de Doble Efecto o Doble Accin

Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido para producir trabajo en ambos
sentidos de movimiento (avance y retorno), se dice que es un cilindro de Doble Accin, el tipo
ms comn de utilizacin. Su caracterstica principal, por definicin, es el hecho de poder
utilizar tanto el avance o el retorno para el desarrollo del trabajo. Existe, sin embargo, una
diferencia en cuanto al esfuerzo desarrollado: las reas efectivas de actuacin de la presin
son diferentes; el rea de la cmara trasera es mayor que el de la cmara delantera, pues en
esta hay que tomar en cuenta el dimetro del vstago, que impide la accin del aire sobre
toda el rea. El aire comprimido es admitido y liberado alternadamente por dos orificios
existentes en los cabezales, uno en la parte trasera y otro en la parte delantera que,
actuando sobre el pistn, provocan los movimientos de avance y retorno. Cuando una
cmara est recibiendo aire, la otra est en comunicacin con la atmsfera. Esta operacin
es mantenida hasta el momento de inversin de la vlvula de comando; alternando la

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admisin del aireBASICOS
en las cmaras, el pistn se desplaza
en sentido
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contrario.
TECNOLOGIA BASICA

LEY DE BOYLE MARIOTTE

El aire puede ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). Esta
caracterstica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A temperatura constante los volmenes
de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla
sometida. El producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada
masa de gas.

CONOCIMIENTOS TECNOLOGICOS
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BASICOSel volumen de un Gas es inversamente
PESADA
A temperatura constante
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proporcional a la presin absoluta.
TECNOLOGIA BASICA

P1 .V1 = P2 .V2 = P3 .V3 = Constante

Compresin del aire:

Ejemplo de clculo:
El aire expuesto a la presin atmosfrica es comprimido a la sptima parte de su volumen.
Cul es la presin si la temperatura se mantiene constante?
P1. V1 = p2. V2
p2 = p . V1/V2

Observacin: V2 /V1 = 1/7

p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar

p2 =1 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto
En consecuencia: pe = pabs pamb = (700100) kPa = 600 kPa = 6 bar.
Un compresor que genere una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una relacin de
compresin de 7:1

LEY DE GAY-LUSSAC
A volumen constante, la presin absoluta de u n gas es diferentemente proporcional a la
temperatura.
Significa que en un recipiente sellado hermticamente, el gas que contiene o aumentara su
volumen sino que aumentara su volumen presin y la temperatura. A ese fenmeno meno
se le llama transformacin
Isocora.

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TECNOLOGIA BASICA

V1=volumen en T1, V2 = volumen t2

Donde:
P= Presin (atm)
T =Temperatura (k)
V=Volumen constante (litros)
La variacin del volumen V es:

Para V2 es vlido:

Las ecuaciones arriba indicadas nicamente son vlidas cuando las temperaturas se indican
en grados K. Para poder calcular en oC debe aplicarse la siguiente formula:

Ejemplo de clculo:
0,8 m3 de aire con una temperatura T1 = 293 K (20 oC) es calentado hasta T2 = 344 K (71
oC). Cul ha sido la dilatacin del aire?

Si el aire se a dilatado de : 0,14 m a 0 ,94 m

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Si durante el calentamiento se mantiene constante el volumen, resulta
TECNOLOGIA
BASICA
para el aumento de presin la siguiente frmula:

La siguiente ecuacin general de los gases corresponde a todas las leyes expuestas
anteriormente:
Ecuacin general de los gases.

El producto de presin y volumen de una misma masa gaseosa dividido por la temperatura
absoluta, es constante.
De esta ecuacin general de los gases se obtienen las leyes anteriormente citadas,
manteniendo uno de los tres factores p, V o T constante.
Presin p constante
Variaciones isbaras
Volumen V constante
Variaciones isocoras
Temperatura T constante Variaciones isotrmicas

CALCULO DE MASAS

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MASA

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Materiales Usados Para La Fabricacin De Mangueras Hidrulicas

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TECNOLOGIA BASICA

Tratamiento De Mangueras Neumtica